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INTEGRANTES:
FLORES SANA Jess Jehner
20102087
20104154
20052011
DOCENTE:
Contenido
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES ALLEN BRADLEY.......................................................... 6
HISTORIA DE ROCKWELL AUTOMATION ........................................................................................ 6
Productos ........................................................................................................................................ 7
HISTORIA DE ALLEN -BRADLEY ........................................................................................................ 8
LYNDE BRADLEY, (5 de enero 1885-1965), inventor, siempre en casa (en la tienda). Harry
Bradley desarrolla una pasin de por vida para la investigacin. ............................................... 8
Lynde Bradley muere. ................................................................................................................. 9
Familias de Controladores Programables Allen Bradley ................................................................... 11
1.
Caractersticas........................................................................................................................... 23
Productos .................................................................................................................................. 23
Controladores............................................................................................................................ 23
Interfaces de comunicacin ...................................................................................................... 24
Mdulos de E/S universales ...................................................................................................... 24
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 24
Chasis......................................................................................................................................... 25
Sistemas de control pequeos .......................................................................................................... 25
Caractersticas........................................................................................................................... 43
Productos .................................................................................................................................. 44
Controladores de seguridad ...................................................................................................... 44
Mdulos de redundancia .......................................................................................................... 44
Mdulos de comunicacin ........................................................................................................ 44
Mdulos de E/S ControlLogix .................................................................................................... 44
Mdulos ArmorBlock Guard I/O................................................................................................ 45
Mdulos CompactBlock Guard I/O ........................................................................................... 45
Mdulos POINT Guard I/O ........................................................................................................ 45
Mdulos de movimiento ........................................................................................................... 45
Fuentes de alimentacin elctrica ............................................................................................ 45
Chasis......................................................................................................................................... 45
PLC-5/10 ............................................................................................................................................ 47
CARACTERISTICAS DE LOS PROCESADORES PLC-5 CLSICOS ............................................................ 47
PLC-5 CLASICO PANEL FRONTAL........................................................................................................ 47
ESPECIFICACIONES GENERALES......................................................................................................... 48
ESPECIFICACIONES DEL PROCESADOR .............................................................................................. 48
CHASIS DE ENTRADAS Y SALIDAS ...................................................................................................... 49
FUENTE DE ALIMENTACION .............................................................................................................. 50
TABLA DE MDULOS ADAPTADORES DE E/S .................................................................................... 51
ENTRADAS Y SALIDAS ........................................................................................................................ 51
USO DE DIRECCIONAMIENTO A 2 SLOT......................................................................................... 52
USO DE DIRECCIONAMIENTO A 1 SLOT......................................................................................... 52
USO DE DIRECCIONAMIENTO A SLOT ........................................................................................ 53
RED DH+ ............................................................................................................................................ 54
SOFTWARE DE PROGRAMACIN ...................................................................................................... 55
4
Rockwell Automation fue fundada inicialmente en 1903 como la compaa de compresin craneal
por Lynde Bradley y Stanton Allen con una inversin inicial de $ 1.000. En 1910 la empresa pas a
llamarse Compaa de Allen-Bradley. En 1952 se abri una filial en Galt, Ontario, Canad, que
actualmente emplea a ms de 1.000 personas. En 1985 un nuevo rcord para la compaa se
estableci como terminaron el ao fiscal con US $ 1 mil millones en ventas. El 20 de febrero 1985
Rockwell International compr Allen-Bradley de $ 1,651,000,000, que es la mayor adquisicin en la
historia de Wisconsin.
Rockwell Automation separ de Rockwell International en 2001 - A partir de ah, Rockwell
Automation fue a travs de una serie de adquisiciones, particularmente Propack Data en 2002,
DataSweep en 2005, GEPA en 2006, ICS Triplex, ProsCon y Pavilion Technologies en 2007, y en
6
2008 Incuity y Lektronix Ltd en 2011 - El 31 de enero de 2007, Rockwell Automation vendi su
divisin PowerSystems que consiste en regate mecnica y motores elctricos dependencia con
sede en Greenville, Carolina del Sur, a Baldor Electric Company.
En 2012, la compaa fue nombrada por el Instituto Ethisphere una de las empresas ms ticas del
mundo por cuarta vez.
Productos
Algunos ejemplos de las ofertas de automatizacin industrial de Rockwell Automation son:
Controladores lgicos programables: ControlLogix, PICO, Micro 800, MicroLogix, SLC 500,
PLC5 y Datasite RTU
Software:
Rockwell Software Marca: RSLogix5000, RSNetWorx, RSLinx, PMX, FactoryTalk etc
STANTON ALLEN, Medico Milwaukee, se hace amigo de Harry bradley durante las sisitas a
empresa de negocio inicial de Bredley , el X-RAY Laboratory Milwaukee
1903
Lynde Bradley y el Dr. Stanton Allen forman la
reostatos Compaa de compresin con una
inversin inicial de $ 1.000.
1904
Uno de los primeros controladores de gras
fabricadas comercialmente de la empresa se
exhibe en la Feria Mundial de St. Louis.
1909
Compresin reostatos Company se cambia el
nombre de Allen-Bradley Company.
El Dr. Allen nombrado presidente, Lynde Bradley,
vicepresidente y tesorero, y Harry Bradley,
secretario y superintendente de Allen-Bradley.
1914
La primera oficina de ventas de Allen-Bradley se
estableci en Nueva York.
1916
Dr. Stanton Allen muere.
1915
Ventas de Allen-Bradley alcanzan $ 86.000.
1917
Ventas de Allen-Bradley crecen hasta $ 404,683.
1923
El logotipo se convierte en el octgono empresa
marca Allen-Bradley.
1937
El empleo de Allen-Bradley rebota a niveles
previos a la depresin y ventas de la compaa
alcanz casi $ 4 millones.
1944
El ochenta por ciento de los pedidos de la
empresa estn relacionados con la guerra y se
centran en dos grandes lneas de productos:
control industrial y componentes elctricos.
1920
El "Bradleystat", un restato para su uso en
paneles de control de automviles y radios, se
ofrece primero.
1924
Ventas Bradleystat alcanzan $ 1161380.
1942
Lynde Bradley muere.
1962
Harry Bradley lanza el interruptor para iluminar el
mayor reloj de cuatro caras en el mundo.
1965
Harry Bradley muere.
1969
Allen-Bradley UK Ltd., ubicada en Bletchley
Inglaterra, se convierte en la primera operacin
de la compaa fuera de Norteamrica.
1980
Allen-Bradley entra en la nueva dcada como una
empresa global. Las operaciones internacionales
se expanden rpidamente en la dcada de 1980.
1993
La compaa introduce Ethernet y la conectividad
TCP / IP en sus autmatas Allen-Bradley
1994
El Allen-Bradley lnea de software se fusiona
con los lneas del ICOM para formar Rockwell
Software Inc., lder mundial en el desarrollo y
apoyo de software para el mercado de la
automatizacin.
1997
La compaa lanza la plataforma de control
Logix con la introduccin del software de
programacin RSLogix 5000 5550 controlador
de Allen-Bradley ControlLogix y.
2001
La familia PowerFlex de los variadores de CA se
puso en marcha con el PowerFlex 70.
1985
Allen-Bradley establece un nuevo rcord fiscal
con ventas de $ 1 mil millones.
Allen-Bradley compra Electronics Corporation of
America y adquiere la lnea de sensores
fotoelctricos PHOTOSWITCH.
Rockwell International adquiere Allen-Bradley, el
lder de Amrica del Norte en el mercado de
equipos de automatizacin industrial, por $ 1651
millones, marcando la mayor adquisicin en la
historia de Wisconsin. (20 de febrero, 1985)
1999
Para satisfacer las demandas de fabricacin Siglo
2l, la compaa extiende la conectividad y la
transparencia de la informacin a travs de su
sistema de Arquitectura Integrada .
La empresa "s la cartera de seguridad se expande
de manera significativa con la adquisicin de la
marca Guardmaster
2002
Rockwell International Corporation cambia su
nombre por el de Rockwell Automation y sigue
cotizando en la Bolsa de Valores de Nueva York
bajo el smbolo "Repblica de Corea.
2003
La marca Allen-Bradley celebra su 100
aniversario.
2005
ESCUCHAR. PENSAR. SOLVE. se convierte en la
pieza central de la compaa "s enfoque para
satisfacer las necesidades del cliente
2007
La adquisicin de ICS Triplex proporciona un
control crtico y soluciones de seguridad para la
industria de procesos.
Rockwell Automation y Cisco Systems firman
alianza se centraron en la simplificacin de la
integracin de la planta y las redes corporativas
para mejorar el flujo y la seguridad de la
informacin de produccin.
La compaa ampla el poder de la colaboracin a
travs de su PartnerNetwork programa - un
marco de relaciones bien gestionados que ofrece
a los clientes acceso a una red global de
empresas mejores en su clase.
2004
Rockwell Automation e Intel Corporation
comienzan a trabajar juntos para ampliar el uso
de la nueva tecnologa de procesador de red de
alto rendimiento de Intel en aplicaciones de
automatizacin industrial.
2008
Company introduce el sistema de automatizacin
de procesos PlantPAx
2010
Rockwell Automation est incluida en el ndice
Dow Jones de Sostenibilidad Amrica del Norte
como una de las empresas ms sostenibles de la
regin
2011
La empresa adquiere las reparaciones y servicios
de automatizacin industrial proveedor de
Lektronix.
2012
Por cuarta vez, el Instituto Ethisphere reconoce
Rockwell Automation como una de las
"Compaas ms ticas del mundo.
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Los sistemas de seguridad integrados GuardLogix proporcionan las ventajas de los sistemas
ControlLogix estndar ms las caractersticas de seguridad que respaldan las aplicaciones de
seguridad SIL 3. Los controladores de seguridad GuardLogix ofrecen control de seguridad,
discreto, de movimiento, de variador y de procesos integrado, as como tambin una
conectividad transparente a sistemas de informacin a nivel de toda la planta, todo en el mismo
controlador. Use redes EtherNet/IP o ControlNet para seguridad con enclavamiento entre
controladores GuardLogix. Conecte dispositivos de campo en redes EtherNet/IP o DeviceNet.
Novedades
Reducen el tiempo de cableado y aumentan el tiempo productivo con controladores OnMachine Armor GuardLogix
El controlador programable de automatizacin Armor GuardLogix ofrece control de seguridad
SIL 3, PLe, CAT 4 que puede instalar directamente en la mquina para reducir el tiempo de
cableado y aumentar el tiempo productivo. Sistemas de conexin rpida preconfigurados y
disposiciones de cableado simplificadas lo ayudan a lograr un mantenimiento y reparacin ms
eficaces.
Con homologaciones globales c-UL/CE y clasificaciones para proteccin contra el polvo y el agua
IP67, el controlador Armor GuardLogix ofrece puertos Ethernet autnomos dobles y admite
topologas de la red de anillo a nivel del dispositivo (DLR). Esta conectividad simplifica la
integracin de los componentes en el sistema de control y reduce el costo del sistema.
El controlador Armor GuardLogix es un controlador de alto rendimiento y multidisciplinario que no
solo proporciona todas las capacidades del controlador GuardLogix, sino que adems incluye:
11
Caractersticas
Productos
Certificaciones
Controladores de seguridad GuardLogix, modelos L7: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX, KC, FM,
TV
Controladores de seguridad GuardLogix, modelos L6: c-UL-us, CSA, CE, C-Tick, ATEX, KC,
FM, TV
Controlador de seguridad Armor GuardLogix On-Machine: c-UL-us, CE, RCM, KC, TV
Las certificaciones se aplican cuando se indica en los productos. Consulte las declaraciones de
cumplimiento normativo, los certificados y otros detalles de homologacin en nuestro sitio
de Homologacin de productos.
Productos
Controladores de seguridad
Los controladores de seguridad GuardLogix Boletn 1756 poseen una arquitectura de dos
procesadores (1oo2) y son compatibles con aplicaciones SIL 3 PLe. Como parte del sistema de
Integrated Architecture de Rockwell Automation, estos controladores usan el software de
programacin RSLogix 5000 (modelos L6) y el ambiente Studio 5000 (modelos L7). Ofrecen
capacidades de informacin comn y son compatibles con CIP Safety en las redes EtherNet/IP
y ControlNet. Estos controladores de alto rendimiento proporcionan un motor de control
comn con un ambiente de desarrollo comn para todas las disciplinas de control. Considere
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Mdulos de redundancia
Mdulos de comunicacin
Los mdulos de E/S ControlLogix Boletn 1756 proporcionan un rango completo de E/S
digitales, digitales de diagnstico, analgicas y de control de movimiento para satisfacer las
necesidades de su aplicacin. Cualquiera de los mdulos de E/S se puede usar en el chasis local
de un controlador ControlLogix. Con excepcin de los mdulos de control de movimiento, estos
mdulos se pueden usar en un chasis vinculado a un controlador ControlLogix a travs de redes
ControlNet o EtherNet/IP en un sistema ControlLogix.
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ArmorBlock Guard I/O Boletn 1732DS ofrece todas las ventajas de E/S distribuidas
tradicionales para sistemas de seguridad en un paquete IP67 que puede montar directamente
en su mquina. ArmorBlock Guard I/O funciona con controladores de seguridad que se
comunican en una red DeviceNet utilizando CIP Safety. Est optimizado para utilizarse con
controladores Allen-Bradley GuardPLC, GuardLogix y SmartGuard.
Los mdulos CompactBlock Guard I/O Boletn 1791DS y 1791ES proporcionan las ventajas de
E/S distribuidas para sistemas de seguridad. Estos mdulos funcionan con controladores de
seguridad que se comunican en redes DeviceNet o EtherNet/IP utilizando CIP Safety.
CompactBlock E/S de seguridad est optimizado para funcionar con controladores GuardPLC,
GuardLogix y SmartGuard.
Los mdulos POINT Guard I/O son mdulos de E/S con clasificacin de seguridad diseados
para ajustarse al sistema POINT I/O estndar, lo que ofrece funcionalidad de seguridad y
automatizacin en una solucin de E/S de mxima densidad. POINT Guard I/O se comunica
utilizando el protocolo CIP Safety a travs de EtherNet/IP para controladores GuardLogix o
DeviceNet SmartGuard 600.
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Mdulos de movimiento
Use las fuentes de alimentacin elctrica Boletn 1756 ControlLogix con el chasis ControlLogix
1756 para proporcionar alimentacin elctrica de 1.2, 3.3, 5 y 24 VCC directamente al backplane
del chasis. Estas fuentes de alimentacin elctrica estn disponibles en modelos estndar,
redundantes y de entorno extremo.
Chasis
Los sistemas ControlLogix y GuardLogix modulares requieren chasis de E/S Boletn 1756. Estos
chasis estn diseados para montaje solo horizontal en el panel posterior. Puede colocar
cualquier mdulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicacin de
alta velocidad entre los mdulos. Los chasis estn disponibles en modelos estndar y de entorno
extremo.
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Caractersticas
Productos
Controladores estndar
Los controladores estndar ControlLogix Boletn 1756 son ideales para aplicaciones de proceso,
movimiento, discretas y de alta disponibilidad. Como parte del sistema Integrated Architecture
de Rockwell Automation, los modelos L6 y L7 usan el software de programacin RSLogix
5000 y protocolos de red comunes y ofrecen capacidades de informacin comn. Estos
controladores de alto rendimiento proporcionan un motor de control comn con un ambiente de
desarrollo comn para todas las disciplinas de control. Considere estos controladores para
mquinas ms sofisticadas y para la conectividad con sistemas de negocios.
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Controladores de ambientes difciles
Los controladores de ambientes difciles ControlLogix-XT Boletn 1756 funcionan de la misma
forma y ofrecen las mismas caractersticas que los controladores estndar ControlLogix. El
controlador XT aprovecha el motor de control de Arquitectura Integrada de Rockwell
Automation con mejoras para cumplir con las necesidades de las aplicaciones en ambientes
difciles, incluido el revestimiento de conformacin que extiende la vida del producto en entornos
hostiles y corrosivos. Adems, un sistema de control XT deja un espacio entre mdulos en ranuras
intercaladas para lograr una atenuacin trmica y ofrece una ventilacin rediseada para alcanzar
un mayor flujo de aire.
Mdulos de redundancia
Los mdulos de redundancia ControlLogix Boletn 1756 y 1757 admiten arquitecturas de
controladores completamente redundantes sin necesidad de programacin adicional. Los
programas se cargan automticamente desde el controlador primario al secundario y el controlador
primario actualiza automticamente el secundario con cambios en los datos para mantener la
sincronizacin de los controladores. Si el primario falla, el control cambia automticamente al
secundario y las funciones de prioridad ms alta se garantizan con una transferencia sin
perturbaciones'. La redundancia de los controladores es transparente para cualquier dispositivo
conectado a travs de una red EtherNet/IP o ControlNet. Seleccione el mdulo de
redundancia de ambientes difciles ControlLogix para aplicaciones que deben ejecutarse en
ambientes difciles.
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Mdulos de comunicacin
Los mdulos de comunicacin ControlLogix admiten redes EtherNet/IP, ControlNet,
DeviceNet, Data Highway Plus, E/S remotas, Foundation Fieldbus, en serie, DH-485 y
SynchLink. Establezca una interface mediante mdulos de comunicacin ControlLogix a travs
de ControlLogix Gateway (sin un controlador en el chasis del gateway) o hgalo directamente a
un controlador ControlLogix. Los mdulos de comunicacin de ambientes difciles ControlLogix
estn disponibles para redes EtherNet/IP, ControlNet, Data Highway Plus y E/S remotas.
Mdulos de E/S
Los mdulos de E/S ControlLogix Boletn 1756 proporcionan un rango completo de E/S
digitales, digitales de diagnstico, analgicas y de control de movimiento para satisfacer las
necesidades de su aplicacin. Cualquiera de los mdulos de E/S se puede usar en el chasis local de
un controlador ControlLogix. Con excepcin de los mdulos de control de movimiento, estos
mdulos se pueden usar en un chasis vinculado a un controlador ControlLogix a travs de redes
ControlNet o EtherNet/IP en un sistema ControlLogix.
Mdulos de movimiento
Agregue mdulos de movimiento de interface Sercos Boletn 1756 o mdulos de movimiento
de interface analgica a su sistema ControlLogix para aprovechar el poder de la solucin de
movimiento integrado Kinetix. La plataforma Logix admite componentes de control de
movimiento que funcionan en una amplia variedad de arquitecturas de mquinas.
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Chasis
Los sistemas ControlLogix y GuardLogix modulares requieren chasis de E/S Boletn 1756.
Estos chasis estn diseados para montaje solo horizontal en el panel posterior. Puede colocar
cualquier mdulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicacin de alta
velocidad entre los mdulos. Los chasis estn disponibles en modelos estndar y de ambientes
difciles.
Caractersticas
Productos
Controladores
Los controladores basados en software SoftLogix Boletn 1789 se basan en la plataforma Logix.
Integran control de mquina, control de movimiento y procesamiento de informacin de manera
transparente. Toman las funciones de control que se encuentran normalmente en controladores
programables dedicados, encapsulan esas funciones en software y las ejecutan en un sistema
operativo comercial. El sistema operativo multitarea admite 32 tareas configurables que puede
priorizar.
Tarjetas de comunicacin
Use tarjetas de comunicacin Boletn 1784 con sus controladores SoftLogix para monitorear y
controlar las E/S en redes ControlNet o DeviceNet. Use su propia tarjeta Ethernet para
comunicarse a travs de redes EtherNet/IP. Use el puerto serie incorporado de su controlador
SoftLogix para comunicarse a travs de redes en serie RS-232. Instale varias interfaces de
comunicaciones en la PC con SoftLogix para configurar un gateway con el fin de puentear o
encaminar datos de control e informacin entre distintas redes.
Caractersticas
Productos
entradas de contadores de alta velocidad para aplicaciones especiales tales como cierre elctrico
de emergencia, control de llamas y control de atracciones de parques de diversiones.
Mdulos de E/S
Los controladores GuardPLC se integran con mdulos de E/S GuardPLC 1753.
Los controladores lgicos programables (PLC) PLC-5 Boletn 1785 ofrecen flexibilidad en
programacin, red y E/S. Diseados para aplicaciones de control secuencial y reglamentario de
mayor tamao con requisitos de E/S especiales, los sistemas de control PLC-5 combinan sistemas
existentes y nuevos a travs de redes tales como EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet. Los
puertos de red incorporados en los controladores PLC-5 permiten la conectividad a un amplio
rango de dispositivos, incluidos los controladores MicroLogix, SLC 500, CompactLogix
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Caractersticas
Confiabilidad con una clasificacin de tiempo medio entre fallos (MTBF) que supera las
400,000 horas
Memoria de usuario de 6 K palabras a 100 K palabras
Opciones de respaldo:
Soporte de E/S:
Puertos de comunicacin:
Productos
Controladores
Los controladores PLC-5 Boletn 1785 estn disponibles en un rango de capacidad de E/S y
tamaos de memoria. Nuestros controladores tienen puertos de escner de E/S remotas
universales incorporados y mdulos de comunicacin opcionales. Puede conectar nuestros
controladores en distintas redes para procesamiento distribuido y control de E/S. Ciertos modelos
de controladores PLC-5 tienen puertos incorporados para comunicacin Ethernet, ControlNet o
de E/S locales extendidas.
23
Interfaces de comunicacin
Los mdulos de comunicacin PLC-5 Boletn 1771 permiten agregar otro puerto de comunicacin
al controlador PLC-5. Esto agrega capacidad de red ms all de los puertos incorporados
disponibles.
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Chasis
El sistema PLC-5 requiere un chasis 1771 para contener los distintos mdulos. Los chasis estn
disponibles en tamaos de hasta 16 ranuras para satisfacer los requisitos de su aplicacin. El
backplane proporciona una ruta de comunicacin entre los mdulos de E/S y el mdulo del
procesador o el mdulo adaptador de E/S.
Caractersticas
Alta funcionalidad en una plataforma econmica
Riel DIN o montaje en panel para una instalacin flexible
Los controladores compactos ofrecen E/S incorporadas para reducir los costos y a
simplificar la configuracin
Los mdulos analgicos, digitales y especiales cubren un amplio rango de
aplicaciones
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Productos
Certificaciones
Controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX,
EtherNet/IP, KC y naval
Controladores CompactLogix estndar 1768: c-UL-us, CE, C-Tick, KC
Controladores de seguridad Compact GuardLogix 1768: c-UL-us, CE, C-Tick,
ATEX, KC, seguridad funcional
Controladores compactos CompactLogix 1769: c-UL-us, CE, C-Tick, EtherNet/IP y
KC
Controladores modulares CompactLogix 1769: c-UL-us, CE, C-Tick, ATEX, CI,
EtherNet/IP y KC
5370 CompactLogix Controladores
Los controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769 son ideales para mquinas de tamao
pequeo a medio y proporcionan los beneficios de Integrated Architecture para mquinas de
ms econmicas. En combinacin con los servovariadores Kinetix 350, estos controladores
proporcionan una potente solucin de movimiento para clientes que requieren un alto
rendimiento en un paquete compacto y asequible. Estos controladores expanden la escalabilidad
de la familia Logix y comparten caractersticas comunes entre las tres plataformas, incluida la
compatibilidad con Integrated Motion on EtherNet/IP y anillo a nivel del dispositivo (DLR) para
una resiliencia mejorada de red.
26
Movimiento
Los controladores CompactLogix 5370 Boletn 1769 son compatibles con Integrated Motion on
EtherNet/IP. Los controladores CompactLogix 1768-L4x y los controladores Compact GuardLogix
1768-L4xS admiten el movimiento integrado a travs de los mdulos de interface SERCOS 1768.
Comunicaciones
Los mdulos de comunicacin CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 y 1769 ayudan a
configurar su sistema para intercambiar informacin entre sistemas operativos y un rango de
dispositivos y plataformas. Puede seleccionar un controlador CompactLogix o Compact GuardLogix
con puertos de comunicacin incorporados o seleccionar un mdulo de comunicaciones de
coordinacin para las redes que satisfacen sus necesidades.
Fuentes de alimentacin elctrica
Las fuentes de alimentacin elctrica CompactLogix y Compact I/O Boletn 1768 y las fuentes de
alimentacin elctrica de expansin Boletn 1769 ayudan a mantener su sistema en correcto
funcionamiento. Seleccione fuentes de alimentacin elctrica en funcin del controlador y el
nmero de bancos de E/S adicionales que utilice. Los controladores empaquetados (1769-L23x,
1769-L16, 1769-L18, 1769-L24, 1769-L27) no requieren fuentes de alimentacin elctrica porque
cada paquete del controlador incluye una fuente de alimentacin elctrica integrada.
28
Caractersticas
Productos
Mdulos de comunicacin
Los mdulos de comunicacin CompactLogix y Compact GuardLogix Boletn 1768 y 1769
ayudan a configurar su sistema para intercambiar informacin entre sistemas operativos y un
rango de dispositivos y plataformas. Puede seleccionar un controlador CompactLogix o Compact
29
Mdulos de movimiento
Nuestros controladores CompactLogix 1768-L4x y los controladores Compact GuardLogix 1768L4xS admiten el movimiento integrado a travs de los mdulos de interface SERCOS 1768. Segn
el controlador que seleccione, el mdulo de interface SERCOS admite cuatro u ocho ejes, dos o
cuatro ejes de retroalimentacin y seis ejes virtuales. Puede comunicarse con distintos
servovariadores a travs de una red DeviceNet o de una red en serie RS-232.
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Nuestra familia SmartGuard 600 proporciona seguridad para aplicaciones que requieren lgica
compleja y funcionalidad de seguridad ms avanzada. Con el controlador SmartGuard 600 como
un maestro de seguridad en DeviceNet, puede usar mdulos Guard I/O para ampliar el
nmero de dispositivos de seguridad que puede controlar SmartGuard 600. Con su opcin de
EtherNet/IP o DeviceNet, otros dispositivos tales como PLC y HMI estndar pueden leer datos
desde el controlador de seguridad SmartGuard 600 para enclavamiento, diagnsticos y
resolucin de problemas en todo el sistema.
Caractersticas
Productos
Caractersticas
Hasta 64 K palabras de memoria configurable de datos y programas
Controle hasta 4096 seales de entrada y 4096 de salida
Configure hasta tres chasis locales, con un mximo de 30 mdulos de E/S o comunicacin locales
Monitoree y controle las E/S en lugares remotos a travs de vnculos ControlNet, DeviceNet y
E/S remotas universales (requiere el mdulo escner E/S)
Puertos incorporados para comunicacin EtherNet/IP, DH+, DH-485 o RS-232
Los mdulos de comunicacin disponibles proporcionan opciones de comunicacin adicionales
Los mdulos especiales admiten aplicaciones de control de movimiento simples
Continuidad de la inversin en soporte e ingeniera en curso para una base instalada grande
Productos
Controladores SLC 500 1747
E/S SLC 1746
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Chasis 1746
Mdulos de interface de comunicacin 1747
Fuentes de alimentacin elctrica 1746
Chasis
Las fuentes de alimentacin elctrica SLC 500 Boletn 1746 proporcionan alimentacin elctrica a
controladores o adaptadores instalados y mdulos de E/S en un chasis SLC. Siete fuentes de
alimentacin elctrica admiten un rango de voltajes de entrada de CA y CC.
Interfaces de comunicacin
Los mdulos de interface de comunicacin SLC 500 Boletn 1747 permiten agregar otro puerto
de comunicacin al controlador SLC 500. Esto agrega capacidad de red ms all de los puertos
incorporados disponibles. Algunos mdulos proporcionan una interface entre un puerto en el
controlador y otro vnculo de comunicacin con un protocolo distinto. Otros mdulos se
comunican con el procesador SLC a travs del backplane del sistema.
Controladores
Los controladores SLC 500 Boletn 1747 proporcionan un rango de opciones en memoria,
capacidad de E/S, conjunto de instrucciones y puertos de comunicacin para permitirle adaptar un
sistema de control a los requisitos exactos de su aplicacin. Nuestros controladores tienen un
slido historial de fiabilidad que abarca cientos de miles de instalaciones en un amplio rango de
aplicaciones.
33
Mdulos de E/S
Las E/S SLC Boletn 1746 proporcionan un rango completo de E/S digitales, analgicas y
especiales para una amplia variedad de aplicaciones. Puede usar los mdulos de E/S en un chasis
de E/S local de un controlador SLC 500. O use un mdulo adaptador de comunicacin de E/S para
colocar E/S en un chasis en una ubicacin remota con respecto al controlador.
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Caractersticas
Productos
Controladores Micro810
Con medidas nanos, los controladores programables Micro810 Boletn 2080 funcionan como
rels inteligentes con salidas de rel de alta corriente, pero con las capacidades de programacin
de un PLC micro. Como parte de la familia Micro800, el controlador Micro810 comparte software
y accesorios comunes.
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Controladores Micro820
Los controladores programables Boletn 2080 Micro820 estn diseados para aplicaciones
pequeas y autnomas de control de mquinas y automatizacin remota que requieren
comunicaciones flexibles y capacidades de E/S. Seleccione entre distintos controladores que
comparten software y accesorios comunes.
Controladores Micro830
Los controladores programables Micro830 Boletn 2080 estn diseados para aplicaciones de
control autnomo de mquinas que requieren comunicaciones flexibles y capacidades de E/S.
Seleccione entre distintos controladores que comparten software y accesorios comunes.
Controladores Micro850
Los Controladores programables Micro850 Boletn 2080 estn diseados para aplicaciones de
control de mquinas autnomas de mayor tamao que requieren comunicaciones flexibles y
mayores capacidades de E/S. Seleccione entre distintos controladores que comparten software y
accesorios comunes.
36
Para obtener una solucin de controlador lgico programable pequea y reconocida, consulte
nuestra familia MicroLogix. El controlador MicroLogix 1000 ofrece capacidades de control en
un paquete compacto y asequible. El MicroLogix 1200 proporciona caractersticas y opciones
para manipular un amplio rango de aplicaciones. El controlador MicroLogix 1500 expandible
ayuda a lograr un control de alto nivel en distintas aplicaciones. Los controladores MicroLogix
1100 y 1400 aumentan la cobertura de la aplicacin con comunicaciones de red con
caractersticas mejoradas a un precio asequible.
Caractersticas
Productos
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Interfaces de comunicacin
Las interfaces de comunicacin Boletn 1761 y el mdulo escner DeviceNet Boletn 1769
admiten sus sistemas de controladores MicroLogix con distintas caractersticas. Con estos
productos, cualquier dispositivo compatible con DH-485 que tenga un puerto RS-232 puede
obtener acceso a cualquier otra red DH-485. Conctese a redes Ethernet y cargue programas,
descargue programas, establezca comunicacin entre controladores y aproveche la funcionalidad
de servidor web. Programe y monitoree su sistema MicroLogix a travs de la red DeviceNet.
Cargue, descargue y monitoree programas con el escner DeviceNet.
La familia Pico de controladores lgicos programables ofrece una solucin prctica que se ajusta
a su presupuesto. Los controladores Pico estndar son pequeos, simples y flexibles. Se ajustan a
una amplia variedad de aplicaciones. Los controladores PicoGFX ofrecen pantallas grficas
multifuncin y opciones de interconectividad. Estos controladores lideran la familia de
controladores Pico gracias a su flexibilidad y capacidad.
Caractersticas
Instalacin flexible
Programacin sencilla
Mayor control con HMI simple
Interconectividad entre controladores PicoGFX a travs de la red Pico-Link
Modularidad
Mayor capacidad disponible con mdulos de expansin de E/S
Software de programacin intuitivo sencillo para el usuario
Productos
Controladores
Los controladores Pico Boletn 1760 y PicoGFX son pequeos, simples y flexibles. Son ideales
para aplicaciones de reemplazo de rels y aplicaciones donde el costo es una consideracin
importante. Estos controladores permiten la programacin mediante un teclado incorporado, una
LCD incorporada y software de programacin. Con estos controladores como base de su sistema,
puede aumentar su capacidad con mdulos de expansin de E/S Pico y obtener capacidades
adicionales a travs de unidades de controladores remotos.
Interfaces de comunicacin
El mdulo Pico DeviceNet 1760-DNET permite que el controlador Pico opere como un
dispositivo esclavo en la red DeviceNet.
E/S de expansin
Los mdulos de expansin de E/S Pico Boletn 1760 ofrecen opciones flexibles para ampliar su
controlador Pico. Agregue el recuento de E/S adicional que necesita para distintas aplicaciones.
Los mdulos expansores son compatibles con todos los controladores PicoGFX y tambin con
muchos de los controladores Pico estndar.
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Software
Nuestro software de programacin PicoSoft permite crear, guardar, simular, documentar y
transferir diagramas de circuito Pico a un controlador Pico. Puede activar una pantalla de estado
del diagrama de circuito en ejecucin y mostrar los parmetros de todos los rels de funcin
utilizados. Las capacidades de simulacin incorporadas permiten probar la validez de su programa
antes de su descarga al controlador Pico. El software de programacin PicoSoft Pro ofrece
funcionalidad adicional y facilidad programacin para sus controladores PicoGFX. Este software
es retrocompatible con controladores Pico estndar y permite establecer comunicacin entre su
PC y su controlador.
Los sistemas de seguridad integrados GuardLogix proporcionan las ventajas de los sistemas
ControlLogix estndar ms las caractersticas de seguridad que respaldan las aplicaciones de
seguridad SIL 3. Los controladores de seguridad GuardLogix ofrecen control de seguridad, discreto,
de movimiento, de variador y de procesos integrado, as como tambin una conectividad
transparente a sistemas de informacin a nivel de toda la planta, todo en el mismo controlador.
Use redes EtherNet/IP o ControlNet para seguridad con enclavamiento entre controladores
GuardLogix. Conecte dispositivos de campo en redes EtherNet/IP o DeviceNet.
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Novedades
Reducen el tiempo de cableado y aumentan el tiempo productivo con controladores On-Machine
Armor GuardLogix
Caractersticas
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Productos
Controladores de seguridad
Los controladores de seguridad GuardLogix Boletn 1756 poseen una arquitectura de dos
procesadores (1oo2) y son compatibles con aplicaciones SIL 3 PLe. Como parte del sistema de
Integrated Architecture de Rockwell Automation, estos controladores usan el software de
programacin RSLogix 5000 (modelos L6) y el ambiente Studio 5000 (modelos L7). Ofrecen
capacidades de informacin comn y son compatibles con CIP Safety en las redes EtherNet/IP y
ControlNet. Estos controladores de alto rendimiento proporcionan un motor de control comn
con un ambiente de desarrollo comn para todas las disciplinas de control. Considere estos
controladores para mquinas ms sofisticadas y para la conectividad con sistemas de negocios.
Mdulos de redundancia
Los mdulos de redundancia ControlLogix Boletn 1756 y 1757 admiten arquitecturas de
controladores completamente redundantes sin necesidad de programacin adicional. Los
programas se cargan automticamente desde el controlador primario al secundario y el
controlador primario actualiza automticamente el secundario con cambios en los datos para
mantener la sincronizacin de los controladores. Si el primario falla, el control cambia
automticamente al secundario y las funciones de prioridad ms alta se garantizan con una
transferencia sin perturbaciones'. La redundancia de los controladores es transparente para
cualquier dispositivo conectado a travs de una red EtherNet/IP o ControlNet. Seleccione el
mdulo de redundancia de entorno extremo ControlLogix para aplicaciones que deben ejecutarse
en entornos extremos.
Mdulos de comunicacin
Los mdulos de comunicacin ControlLogix admiten redes EtherNet/IP, ControlNet,
DeviceNet, Data Highway Plus, E/S remotas, Foundation Fieldbus, en serie, DH-485 y
SynchLink. Establezca una interface mediante mdulos de comunicacin ControlLogix a travs de
ControlLogix Gateway (sin un controlador en el chasis del gateway) o hgalo directamente a un
controlador ControlLogix. Los mdulos de comunicacin de ambientes difciles ControlLogix estn
disponibles para redes EtherNet/IP, ControlNet, Data Highway Plus y E/S remotas.
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Mdulos de movimiento
Agregue mdulos de movimiento de interface Sercos Boletn 1756 o mdulos de movimiento de
interface analgica a su sistema ControlLogix para aprovechar el poder de la solucin de
movimiento integrado Kinetix. La plataforma Logix admite componentes de control de
movimiento que funcionan en una amplia variedad de arquitecturas de mquinas.
Chasis
Los sistemas ControlLogix y GuardLogix modulares requieren chasis de E/S Boletn 1756. Estos
chasis estn diseados para montaje solo horizontal en el panel posterior. Puede colocar cualquier
mdulo en cualquier ranura. El backplane proporciona una ruta de comunicacin de alta velocidad
entre los mdulos. Los chasis estn disponibles en modelos estndar y de entorno extremo.
Productos
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Modelos L7
Modelos L6
Capacidad de rendimiento
Alto
Mx. conexiones de
controladores
500
250
Puerto incorporado
USB
Serie
Mdulo de almacenamiento
de energa (ESM) incluido
No
Requiere batera
No
No
Se admite en el entorno de
Studio 5000
No
Memoria no voltil
Tarjeta SecureDisc
Tarjeta CompactFlash
8 MB
8 MB
Integracin de mdulos de
E/S
E/S ControlLogix,
CompactBlock Guard I/O,
ArmorBlock
E/S ControlLogix,
CompactBlock Guard I/O,
ArmorBlock
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PLC-5/10
CARACTERISTICAS DE LOS PROCESADORES PLC-5 CLSICOS
Uso de la ranura del extremo izquierdo en el chasis de E/S 1771 pueden usar
cualquier mdulo de E/S 1771 en el chasis de E/S local residente del procesador, con un
mximo de hasta 32 puntos por mdulo
Los programas de lgica de escalera y SFC pueden ser usados por cualquiera de los
procesadores PLC-5
PLC-5 CLASICO PANEL FRONTAL
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ESPECIFICACIONES GENERALES
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Llamadas de subprograma
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de la lgica del programa, a la cual
puede tenerse acceso desde archivos mltiples del programa. Una subrutina ahorra
memoria porque usted programa la lgica repetitiva slo una vez. La instruccin JSR
ordena al procesador que vaya a un archivo de subrutina diferente dentro del procesador
lgico, que escanee esa subrutina una vez y que regrese al punto de partida
Diagramas de funcin secuencial
Use los diagramas de funcin secuencial (SFC) como un lenguaje de control secuencial
para controlar y exhibir el estado de un proceso de control. En lugar de un programa de
escalera largo para su aplicacin, divida la lgica en pasos y transiciones. Un paso
corresponde a una
tarea de control; una transicin corresponde a una condicin que debe ocurrir antes de
que el controlador programable pueda realizar la siguiente tarea de control. La
representacin visual de estos pasos y transiciones le permite ver en qu estado est el
proceso de la mquina en un momento dado.
4 ranuras (1771-A1B)
8 ranuras (1771-A2B)
12 ranuras (1771-A3B)
16 ranuras (1771-A4B)
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ranura (1771-AM1)
ranuras (1771-AM2)
FUENTE DE ALIMENTACION
Las fuentes de alimentacin 1771 proporcionan alimentacin de 5 VCC directamente al
backplane del chasis. Estas fuentes de alimentacin ocupan una o dos ranuras en un chasis
1771, y pueden proporcionar hasta 8 amperios por fuente al chasis de E/S. Estas fuentes de
alimentacin elctrica no necesitan espacio fuera del chasis (excepto para 1771-P7P). Las
fuentes de alimentacin elctrica 1771 se conectan directamente con el backplane del chasis
y se pueden colocar en paralelo para proporcionar una corriente mayor. Redundancia
disponible para mayor disponibilidad.
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ENTRADAS Y SALIDAS
Un Grupo de E/S puede contener hasta 16 entradas y 16 salidas y puede ocupar 2, 1 1/2
ranura del mdulo para fines de direccionamiento.
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RED DH+
La red DH+ se usa para transferir datos a computadores de un nivel ms alto y como un
vnculo de programacin del procesadores PLC-5 mltiples. Un procesador PLC-5 puede
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comunicarse por la red DH+ con otros procesadores y con un terminal de programacin.
Se puede conectar un mximo de 64 estaciones a una red DH+. La red funciona bajo el
protocolo de paso del testigo con transferencia de datos a 57.6 kbps.
Un procesador PLC-5 codifica mensajes en paquetes para su transmisin por la red DH+.
El nmero mximo de palabras de datos en un paquete depende de la estacin de envo y
del tipo de comando. Este lmite viene del protocolo de la red, el cual limita la transmisin
de una estacin a un mximo de 271 bytes por paso del testigo. Una estacin puede
enviar ms de un mensaje en un paso del testigo, siempre y cuando el nmero total de
bytes de datos y comandos combinados no exceda de 271.
SOFTWARE DE PROGRAMACIN
Se utiliza el software de programacin RSLogix 5 para configurar mdulos de
comunicacin y E/S 1771 y para programar el controlador programable PLC-5. RSLogix 5
ofrece escalera de rel, texto estructurado, diagrama de bloque de funciones y editores
de diagrama de funciones secuenciales para que pueda desarrollar programas de
aplicacin.
Software RSLinx
El software RSLinx es un paquete de servidor de comunicaciones que proporciona
conectividad de dispositivos de la planta para una amplia variedad de aplicaciones. RSLinx
es compatible con mltiples aplicaciones de software que se comunican simultneamente
con una gran variedad de dispositivos en muchas redes diferentes.
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BIBLIOGRAFIA
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