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AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

Sistemas de Control Distribuido


y Evolucin de los DCS
SISTEMAS INDUSTRIALES

INTEGRANTES:

Campos Nicodemos, Henry.


Lzaro Loro, Elsy Josmery.
Prez Hernandez, Cinthia Alexa.
Salazar Prez, Angie Stefanny.

TECSUP

7 de noviembre de 2017
Sistemas de Control Distribuido y
Evolucin de los DCS
SISTEMAS INDUSTRIALES

1 Contenido
I . OBJETIVOS .................................................................................................................. 2
I I . CONTENI DO................................................................................................................ 3
1.1. EVOLUCIN DE LOS DCS............................................................................................. 3
1.2. DEFINICIN DE LOS DCS ............................................................................................. 9
1.3. ARQUITECTURA DE LOS DCS ...................................................................................... 10
1.4. SOFTW ARES PARA DCS ............................................................................................. 11
1.4.1. SOFTW ARE DCS: CONTROL CONTINUO Y DISCRETO.......................................... 11
1.4.1.1. DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONALES (FBD).............................................. 11
1.4.1.2. SEQUENTIAL FUNCTION CHART ..................................................................... 11
1.4.1.3. LADDER DIAGRAM ..................................................................................... 12
1.4.1.4. SOFTW ARE DCS: CONTROL AVANZADO...................................................... 13
1.4.1.5. SOFTW ARE DCS: I NTERFACE CON OPERADOR . ............................................ 13
1.5. SISTEMAS SCADA Y DCS.......................................................................................... 14
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1.5.1. SISTEMA SCADA ........................................................................................... 14


1.5.2. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (SCD) ...................................................... 15
1.6. DIFERENCIAS ENTRE SIS TEMAS SCADA Y DCS............................................................. 16
1.7. ESTRUCTURA FSICA.................................................................................................... 17
1.7.1. COMPONENTES PRINCIPALES DE LOS DCS ....................................................... 17
1.7.2. I NTEGRABILIDAD ............................................................................................. 19
1.7.3. I NTERFACE ..................................................................................................... 20
1.7.4. APLICACIONES DEL SCD: ............................................................................... 21
1.7.5. DNDE ENCONTRAR LOS S ISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO?........................ 22
I II. CONCLUSIONES ....................................................................................................... 23
I V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................... 24

1
Sistemas de Control Distribuido y
Evolucin de los DCS
SISTEMAS INDUSTRIALES

I. OBJETIVOS
Conocer el proceso
de evolucin de los
Sistemas de Control
Distribuido y los
Softwares DCS.

Reconocer las
Aplicaciones del
Sistema de Control
Distribuido.

Identificar cuales son


las diferencias entre
un sistema SCADA Y
DCS.

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Conocer el proceso de evolucin de los Sistemas de Control Distribuido y los


Softw ares DCS

2
Sistemas de Control Distribuido y
Evolucin de los DCS
SISTEMAS INDUSTRIALES

II. CONTENIDO

1.1. Evolucin de los DCS

El origen de la industria para el control de los edificios es el termostato, creado por el


profesor W arren S. Johnson. Aumentar el confort y la productividad en los edificios es
una mxima que est presente en las tendencias actuales del mercado. Las
necesidades del propietario del inmueble y las del usuario del mismo han hecho que
dicha industria mantenga una evolucin continua, aplicando todos los avances de la
ciencia.

Desde que en 1883 el Profesor Warren S. Johnson cre


la industria para el control de los edificios, cuando
invent el termostato, la evolucin ha seguido un ritmo .
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exponencial.

Con el termostato, el
En un principio, todos los control de la
sistemas tenan un temperatura ambiente
funcionamiento manual se realiz de forma local,
y se requera de la atendiendo a
presencia continua de parmetros objetivos de
operarios. grado de confort y
economa.

3
La evolucin de los sistemas
viene marcada claramente por
la evolucin de la electrnica y
de la informtica. A finales de
la dcada de los 50, el uso del
. transistor en los ordenadores
marc el inicio de equipos ms
pequeos, rpidos y verstiles
de lo que permitan las
mquinas con vlvulas.

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En los aos 50 con la aparicin de la
electrnica comienzan a utilizarse los
Las primerascon mejoras
semiconductores lo que se se
realizaron
reduce en los
el tamao de sistemas de
los armarios
visualizacin,
elctricos y se reducelos elpaneles
nmero dede
. control se
averas porhacan ms pequeos
desgaste de
gracias a la reduccin
componentes. Aunque enestoel
nmero de relojes y
resultaba mucho ms amigable quede pilotos
mediantetableros
. los grandes la existencia de
elctricos del
conmutadores que
principio presentaba un problema permitan
cambiar
de falta las
de flexibilidad: yavariables
que un
visualizadas.
sistema de control slo sirve para
una aplicacin especfica, y no es
reutilizable.

4
Debido a esto y a la creciente demanda industrial del momento en el ao 1968 Ford
y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador
electrnico programable para ser realmente til en la industria. Es as que Bedford
associates desarrolla un prototipo de controlador industrial, que puede ser
considerado el primer PLC de la historia (programmable logic controller o autmata
programable industrial). (JAVIER FERNNDEZ BORDONS, s.f.)

Este Reutilizable
presentaba
las
caractersticas Fcilmente programable por tcnicos elctricos
que
reclamaba la
industria: I mplementado con electrnica de estado slido
(semiconductores)

Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos


secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc.).
El problema que presentaba era que su memoria era
cableada, por lo que la reutilizacin es posible pero
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costosa.
I L U S T RA C I N 1. P RI M ER PL C D E
LA HI S T ORI A .

A principio de 1970 aparece el


microprocesador y con los
primeros ordenadores digitales.
. Se empezaron implementar
memorias con
semiconductores eliminando
las memorias cableadas mayor
flexibilidad por la facilidad de
programacin. .

5
A mediados de los 70 los
autmatas incorporan el
microprocesador y las
memorias semiconductoras lo
. que permiten programar sin
recablear (aumenta
flexibilidad). Adems permiten
realizar clculos matemticos y
comunicar con un ordenador
central

Junto con esto aparecen los


primeros DCS (sistemas de control
distribuido) que eran
controladores lgicos al igual que
los PLCs solo que estos en el
principio dominaban el reino del
control de variables analgicas.
. De esta manera sistemas DCS
trabajaban a la par de sistemas
separados de PLC para control

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discreto de v ariables on/off.

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Hacia los Mayor memoria.
finales de
los 70
aparecen Capacidad de gobernar bucles de control.
mejoras en
los
autmatas Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
dndole a sensores/actuadores ).
estos:
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
sensores/actuadores ).

Comunicaciones ms potentes.

En los aos Mayor v elocidad de proceso.


80 se
continua
con las Dimensiones ms reducidasl.
mejoras
siendo Tcnicas de control ms complejas (PI D, inteligente, fuzzy).
algunas de
estas:
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET,
etc).

En los aos 90 cuando los


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sistemas de control basado


en PC hicieron su aparicin
en la escena de la
automatizacin industrial, los
partidarios de estos sistemas
ms poderosos y abiertos
.
afirmaban que dichos
sistemas podran llegar a
suplantar a los controladores
lgicos programables (PLCs)
y hasta los sistemas de
control distribuidos (DCSs) en
numerosas aplicaciones.

El problema con el control basado en PCs ha sido siempre la confiabilidad.


Los PCs que corren en sistemas operativ os estndares con hardware
comn, resultan demasiado frgiles y temperamentales como para brindar
un control industrial confiable. (Sistemas De Control Distribuido, 2009)

El resultado de todas estas innov aciones fue la aparicin de controladores


hbridos, que permiten manejo de v ariables analgicas y digitales, en conjunto
con caractersticas tales como:

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Procesador de punto flotante para clculos personales

Serv idor Web interactivo embebido que facilita las tareas de control y
monitoreo

Flash compacto remov ible para la recoleccin y registro de datos

Puertos seriales mltiples y conexionado mediante buses de campo para la


comunicacin con terceros

En la actualidad, tenemos
disponibles gran variedad de
autmatas hbridos compactos,
sencillos y modulares, para
aplicaciones incluso domsticas.
.
Presentan grandes posibilidades de
ampliacin y con una tendencia
hacia una evolucin continua de
los sistemas de comunicacin

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Las nuevas caractersticas de
los sistemas de
automatizacin apuntan a
incorporar caractersticas de
los sistemas distribuidos, tales
como:
. Escalabilidad1
Apertura.
Concurrencia2
Tolerancia a fallas.
Transparencia

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1.2. Definicin de los DCS
Se trata de un sistema diseado para el control de las plantas industriales. En
l se recoge toda la informacin de los distintos equipos y procesos de la
planta y permite la gestin de los mismos, a distancia. Con un DCS o SCD
instalado en una planta se puede conocer en tiempo real lo que est
ocurriendo en los equipos del proceso industrial que controla. La informacin
que proporciona permitir a los operadores de la planta, tomar decisiones
para ajustar dicho proceso o solucionar problemas y emergencias.
Un sistema de control moderno es un sistema informtico que recibe
informacin de sistemas de medidas, la procesa y genera sealas de mando
a actuadores, de manera que el proceso se desarrolle segn las directrices de
optimizacin elegidas. As mismo, almacena informacin recibida desde la
planta y la presenta en un formato fcilmente comprensible. El empleo de un
sistema informtico, en v ez de controladores de electrnica analgica, posee
la v entaja de poder implementar algoritmos de control ms complejos y
eficaces.
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I L U S T RA C I N 2. S I ST E MA D E CO N T RO L
D I S T RI BU I D O

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1.3. Arquitectura de los DCS
Las arquitecturas que se emplean en un SCD son muy similares a las
arquitecturas que se emplean en redes de oficina y redes corporativas. Las
topologas de anillo, estrella, bus lineal y rbol son muy utilizadas en SCDs.

La forma en que se determinan que tipo de topologa se v a a utilizar en la


instalacin de un SCD v ara en muchas ocasiones de la cantidad de seales
que v an a ser procesadas en el SCD.

En las siguientes figuras se muestran diferentes tipos de arquitecturas.

Arquitectura lineal
Generalmente trabajan dos dispositivos en paralelo (uno
principal y otro de respaldo), a la misma v elocidad, en el
momento que uno de los dos falla el dispositivo que est
trabajando como respaldo toma el control y se v uelve
principal, por lo que el sistema sigue trabajando sin
problemas. A este tipo de funcionamiento de los SDC se
les llama tolerancia a fallas (fault tolerant).

Arquitectura en anillo
Esta topologa tiene algunas v ariantes, que son el
nmero de switches utilizados en la arquitectura del
SCD. con el incremento de switches en la red se reduce
el nmero de colisiones posibles entre datos, por lo que

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es posible aadir ms procesadores en el caso sea
necesario.

Arquitectura de rbol invertido


Esta indica un amplio grado de escalabilidad. En este
tipo de arquitectura se puede observ ar que el nmero
de switches aumente considerablemente. Este tipo de
arquitectura se utiliza cuando la cantidad de seales a
procesar es muy grande. Tambin es muy utilizada
cuando se desea hacer una comunicacin con
mltiples dispositiv os de control como PLC u otros
sistemas de control distribuido.

Distribucin en estrella
Se utiliza para controlar procesos para controlar
procesos muy grandes donde se requiera una gran
cantidad de procesadores, o donde es necesario llev ar
a cabo una comunicacin con otros sistemas. El
incremento de switches y routers ayuda
considerablemente a disminuir la carga de flujo de
datos en la red, obv iamente la implementacin de
hardware es mucho mayor y el costo se elev a de
maciado.

10
1.4. Softwares para DCS

1.4 .1. Soft w are DCS: Cont rol cont inuo y discret o.
Con la introduccin de la norma I EC 61131-3 en los aos 90s, la mayora de los
fabricantes comenzaron a ofrecer soporte general para implementacin de
control grfico. La I EC 61131-3 define cuatro lenguajes de control para su uso
en el control de procesos y automatizacin de las reas de fabricacin. Tres
de estas lenguas se basa en una representacin grfica del control.

Literales:

Lista de instrucciones (I L).


Texto estructurado (ST).

Grficos:

Diagrama de bloques funcionales (FBD).


Sequential Function Chart
Diagrama de contactos (LD).

1.4 .1.1. Diagram a de bloques funcionales (FBD).


Permite representar mediante bloques reutilizables el control continuo y
discreto.
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I L U S T RA C I N 3. D I AG RA MA D E BLO Q U E S
FU N CI O N A LE S .

1.4 .1.2. Sequential Function Chart


Apoya la definicin de clculo y control donde se realiza la ev aluacin lgica
de una manera secuencial y puede seguir caminos diferentes en funcin de
las condiciones de funcionamiento.

11
I L U S T RA C I N 4. S E Q U E NT I A L F U N CT IO N C HA RT .

1.4 .1.3. Ladder Diagram


Permite lgica discreta que se implementa como contactos, bobinas y
bloques. Estas implementaciones se han utilizado principalmente para la
aplicacin del control discreto y dispositiv o de seguridad asociados a
aplicaciones tales como control de motores. (Antonio Luis., 2014)

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I L U S T RA C I N 5. D I AG RA MA L A D DE R .

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1.4 .1.4. Software DCS: Control Avanzado.

Autoajuste del
lazo

Los recientes avances


en el poder de Control de Lgica
procesamiento Difusa
disponible dentro de un
sistemade control
permiten la capacidad Modelos de
de incorporar control control
avanzado en el sistema Multivariable
decontrol. Estos (MIMO) predictivo
controles integrados
avanzados son:
Redes
neuronales.

1.4 .1.5. Software DCS: Interface con Operador.


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Las aplicaciones de interfaz


con operador, que se pueden
. ejecutar en una o
msestaciones de trabajo del
operador, reciben los datos de
la aplicacin de controlador
atravs de la red de control y
muestra estos datos al usuario
del sistema.

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1.5. Sistemas SCADA y DCS

1.5 .1. Sistem a SCADA


Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones de software
especialmente diseadas para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con
instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto niv el para el operador
(pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.

En un sistema SCADA hay v arias bases de datos, cada PLC tiene la suya y el
sistema de superv isin tiene otra base de datos
donde residen las direcciones de los puntos a las
que se dirige el sistema de superv isin para
adquirir los datos disponibles en las memorias de
los controladores.

1.5 .1.1. Funciones principales

Adquisicin de datos: Recoger y procesar y almacenar la informacin


recibida.

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Supervisin: Observa desde un monitor la evolucin de las variables
de control.

Control: Modificar la evolucin de los procesos, actuando bien


sobre los reguladores autnomas bsicos.

Transmisin: De informacin con dispositivos en campos y otros


PLC.

Base de datos: Gestin de datos con bajos tiempos de acceso.

Presentacin: Representacin grfica de los datos de interfaz del


operador en HMI( Human Machine Interface.

Explotacin: De los datos adquiridos para la gestin de la calidad,


control estadstico y gestin de la produccin.

1.5 .1.2. Caracterstica s de un sistem a SCADA


Un sistema SCADA presenta una serie de particularidades que lo hacen muy
v alioso dentro del sector industrial. Son las siguientes:

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SCADA Puede adquirir, procesar y almacenar un conjunto enorme de
datos para utilizar la informacin recibida de forma continua y
confiable dentro del proceso productivo de la empresa.

Los sistemas SCADA pueden representar grficamente todo el


proceso productivo para controlar de primera mano las
diferentes variables y monitorizarlas mediante alarmas.

Gracias a sus caractersticas, ofrece la posibilidad de ejecutar


acciones de control mediante las que se puede modificar la
evolucin de todo el proceso industrial.

Permite la ampliacin y adaptacin de todo el sistema gracias a


que cuenta con una arquitectura abierta y flexible, que permite
funcionar en base a las necesidades de cada cliente.

La supervisin se puede realizar en remoto, ya que mediante un


sistema de pantallas los ingenieros encargados del
mantenimiento y control de una serie de dispositivos, pueden
llevar a cabo la monitorizacin sin problemas.

1.5 .2. Sistem as de control distribuido (SCD)


Se trata de un sistema diseado para el control de las plantas industriales. En
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l se recoge toda la informacin de los distintos equipos y procesos de la


planta y permite la gestin de los mismos, a distancia. Con un DCS o SCD
instalado en una planta se puede conocer en tiempo real lo que est
ocurriendo en los equipos del proceso industrial que controla. La informacin
que proporciona permitir a los operadores de la planta, tomar decisiones
para ajustar dicho proceso o solucionar problemas y emergencias.

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Sistemas de Control Distribuido (DCS) para la automatizacin de procesos
industriales, en los cuales se requiere mxima productividad y confiabilidad.

El sistema Honeyw ell Expirion PKS/LX ha transformado el control de


procesos partiendo del concepto de DCS e incorporando al proceso;
comunicaciones SCADA, manejo de activ os y requerimientos
administrativ os.
Con el Sistema Honeyw ell Experion PKS/LX, se reducen los costos de
mantenimiento y se incrementa la productividad y la eficiencia del
proceso; cuenta con arquitecturas con redundancia en control,
alimentacin y comunicaciones y es compatible con los protocolos de
comunicacin ms utilizados a niv el industrial como HART, Foundation
FieldBus, ModBus, OPC, etc.
DCS tiene una sola base de datos disponible en la red de superv isin
(Consola de operacin) que se v uelca en los controladores de proceso y
reside en ellos permanentemente.

1.6. Diferencias entre sistemas SCADA Y DCS


ASPECTO SCADA DCS

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Tipo de Arquitectura Centralizada Distribuida

Regulatorio: Lazo de control


Supervisorio: Lazo de
cerrado automticamente por
control cerrado por el
Tipo de control el sistema.
operador.
predomnate Adicionalmente: Control,
Adicionalmente: Control
secuencial, batch, algoritmos
secuencial y regulatorio.
avanzados, etc.

Tipo de variables Desacopladas Acopladas

rea de accin reas geogrficamente rea de la planta


distribuidas

Unidades de adquisicin Remotas PLC. Controlados de lazo, PLC


de datos de control

Medios de Radios, satlites, lneas Redes de rea local, conexin


comunicacin telefnicas, conexin directa
directa, LAN, WAN.

Base de datos Centralizada Distributiva

16
1.7. Estructura Fsica

1.7 .1. Com ponentes principales de los DCS

Es un mdulo estructurado en Utiliza en su programacin un


torno a un microprocesador que lenguaje de alto nivel y
permite realizar controles PID. permite controlar procesos
Un controlador bsico puede complejos
controlar varios lazos, es decir,
puede estar pendiente de
mltiples variables de forma
simultnea y proporcionar un
control sobre ellas.

Controlador bsico Controlador


(Regulador digital) multifuncin

Proporciona la comunicacin de las


seales de la planta para el operador, el
ingeniero y el tcnico de mantenimiento.
a) El operador ve la pantalla, y puede
manipular las variables, alarmas, curvas
de tendencia, etc.
b) El ingeniero puede editar los
programas de control.
c) El tcnico de mantenimiento se
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dedicar a diagnosticar y resolver


problemas en los elementos de control
distribuido de la planta.

Estacin de trabajo del


operador

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18
1.7 .2. Integra bilidad

Mdulos de Comunicacin eintegracin con Buses:


Las redes de buses de campo estn diseadas para
proporcionar comunicacionesbidireccionales entre los
sensores "inteligentes" o elementos finales y un sistema
decontrol.
Un lenguaje descriptivo de dispositivos electrnicos (EDD)
ha sido definido porestndar IEC 61804 que permite al DCS
utilizar dispositivos basados en diferentestecnologas y
plataformas.

Integracin con Buses Nativos:


I NTERBUS (Phoenix Contact GmbH & Co).
The master-slave system INTERBUS allows for a maximum of
512 dev ices to beconnected. The ring is automatically closed
by the last dev ice.
ModuleBus (ABB)
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Mdulos de Comunicacin eintegracin con Wireless: Para


algunas aplicaciones, tales como maquinaria de rotacin,
conseguir medicionespuede ser difcil. En otras aplicaciones,
como monitoreo de equipos y procesos,tecnologa
inalmbrica proporciona una forma totalmente nuev a de
interactuar con elproceso.

Mdulos de Comunicacin e Interface: MODBUS es un


mtodo popular para mover los valores de datos entre
sistemas. Setrata de un protocolo de mensajera en la capa
de aplicacin, que establece lacomunicacin cliente /
servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos
debuses o redes.

19
1.7 .3.
Interface

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1.7 .4. Aplicaciones del SCD:
Los Sistemas de Control hoy en da, son de suma importancia para llev ar a
cabo la administracin de la produccin de procesos industriales. La
automatizacin de los procesos est directamente ligada a los estndares de
productiv idad, las plantas I ndustriales estn compuestas por sistemas
complejos de grandes dimensiones y cuyas necesidades de automatizacin
son crticamente demandantes.
Tal como se ha mencionado, los SCD estn especialmente diseados para
realizar la superv isin de los div ersos procesos desarrollados en las plantas,
permitiendo al operador disponer de la informacin prov eniente de distintos
puntos del sistema. A su v ez, este ltimo dispone de mdulos de softw are para
la resolucin de problemas particulares dentro de la planta, stos pueden ser:
el clculo de rendimientos, de consumos o incluso mdulos de mantenimiento.

Caractersticas Flexibilidad y Capacidad de expansin

Operaciones de Mantenimiento

Apertura: las v ariables y parmetros de control son ledos y


escritos desde otras funciones de control.
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Operativ idad: Funciones avanzadas de control se deben ser


leda por los operadores sin dar ninguna confusin.

Portabilidad: adaptarse a distintas tecnologas informticas.

Rentabilidad

Robustez/Redundancia: sistemas de control debe disponer


componentes adicionales que garantizan la operacin de las
funciones dentro del sistemafrente a fallas del mismo.

21
1.7 .5. Dnde encontrar los sistem as de control distribuido?

Redes de energa Sistemas de control


elctrica y plantas de Seales de trfico.
ambiental.
generacin elctrica.

Sistemas de
Plantas de refinacin
Procesos Mineros. tratamiento de aguas
de aceite.
servidas.

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Fabricacin de
Buques de compaa
Plantas qumicas. productos
petrolera.
farmacuticos.

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III. CONCLUSIONES

logramos conocer
el proceso de
evolucin de los
Sistemas de
Control Distribuido
y los Softwares
DCS. Logramos
reconocer las
Aplicaciones del
DCS en las
diferentes
Logramos industrias.
identificar las
diferencias de un
sistema scada y
dcs.
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IV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Antonio Luis. (17 de febrero de 2014). Sistemas de Control


Distribuido. Obtenido de https:
//es.scribd.com/doc/207614488/Sistemas-de-Control-
Distribuido
JAVI ER FERNNDEZ BORDONS. (s.f.). Ev olucin de los
Sistemas de Control. Obtenido de
htps://dadun.unav .edu/bitstream/10171/17406/1/RE_Vol%
2027_11.pdf
Sistemas De Control Distribuido. (22 de agosto de 2009).
Otenido de
https://es.slideshare.net/guest259ab3/sistemas-de-control-
distribuido
Vlez, Elv is. (2016). Sistema de control Distribuido [en lnea].

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Recuperado el 06 de nov iembre del 2017 de:
https://prezi.com/aokrsdqg6ber/sistemas-de-control-
distribuido-scd/
Antonio, Luis. (2011). Sistema de control Distribuido (DCS)
[en lnea]. Recuperado el 06 de nov iembre del 2017 de:
https://es.scribd.com/doc/207614488/Sistemas-de-Control-
Distribuido

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