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RODAMIENTOS

Unidad 3.Elementos de rodadura y pivote

Los rodamientos son mecanismos, cuya funcin es servir de apoyo entre un


elemento giratorio y su soporte, transformando el rozamiento por
deslizamiento en deslizamiento por rodadura.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Concepto ............................................................................................................ 3
Cmo podemos definir los rodamientos ............................................................. 3
Partes de un rodamiento ..................................................................................... 5
Anillos ................................................................................................................ 6
Elementos rodantes ........................................................................................... 7
Jaulas ................................................................................................................ 8
Soportes .......................................................................................................... 10
Clasificacin de los rodamientos ....................................................................... 11
Clasificacin en funcin de la forma de los elementos rodantes ....................... 12
Clasificacin en funcin del tipo de carga que soportan................................... 18
Clasificacin en funcin de la inclinacin del eje o rbol en que van montados 19
Clasificacin segn el nmero de hileras ......................................................... 19
Enlaces de inters ............................................................................................. 20
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 20

Concepto
Cmo podemos definir los rodamientos
Con el objetivo de garantizar una
movilidad relativa entre los elementos de
una mquina y soportar las cargas
inherentes al funcionamiento de dichos
elementos, se suelen emplear los
rodamientos.
Un rodamiento se puede definir de forma
bsica, como un elemento mecnico que
costa de dos aros concntricos entre los
que se desplazan o rotan cuerpos
slidos, conocidos como elementos
rodantes, permitiendo este conjunto una
libre rotacin entre los cuerpos mviles y
estticos de la mquina.
Estos elementos garantizan una mayor
durabilidad de los componentes de la
maquina,
evitan
el
desgaste,
el
calentamiento por friccin, el aumento del
par de giro y lgicamente se garantiza una operacin silenciosa y eficiente.

A nivel prctico los rodamientos tambin se conocen como cojinetes, aunque el hecho, de
que los elementos internos del rodamiento generen un contacto rodante, incluye que el
termino rodamiento describa mejor dicho elemento y se emplee el termino cojinete
cuando se quiere hacer referencia a los cojinetes de friccin donde el contacto es
deslizante. Esta condicin permite entonces concluir que los rodamientos son
mecanismos, cuya funcin es servir de apoyo entre un elemento giratorio y su soporte,
transformando el rozamiento por deslizamiento en deslizamiento por rodadura.

Un Rodamiento tambin
denominado rulemn,
rolinera, cojinete y balinera
en Mxico.

Partes de un rodamiento
Los rodamientos en general estn formados por cuatro elementos bsicos, aunque hay
que mencionar que en funcin del diseo del rodamiento y necesidades de la aplicacin
se pueden incluir algunos elementos adicionales.
En general todas las partes del rodamiento se construyen con un material comn para
evitar que el desgaste sea ms severo en alguno de sus componentes. La capacidad del
rodamiento depende en gran parte de los materiales empleados en su construccin por
lo que generalmente se emplean aceros.

Las partes bsicas del rodamiento son: un anillo o aro interior, un anillo o aro exterior, un
conjunto de elementos rodantes que pueden ser bolas, rodillos o conos y como
elementos auxiliares se incluyen armaduras, jaulas o elementos separadores de los
elementos rodantes.

Anillos
Los anillos o aros de los rodamientos tienen la funcin de alojar los cuerpos rodantes y
proporcionar pistas para que estos se desplacen sin ninguna dificultad. Los anillos
tambin constituyen las superficies de contacto entre las piezas mviles y estticas con el
rodamiento.
Para la construccin de los anillos se suelen emplear procesos de torneado o forja,
posteriormente estos se someten a tratamientos trmicos y finalmente se realizan
procesos de acabado superficial.

Cuando las superficies de contacto de las pistas se someten a altas cargas o esfuerzos
repetitivos, estos deben mantener una alta precisin dimensional y rotacional, es decir no
debe hacer una deformacin del las pistas por efecto de dichos esfuerzos. Para cumplir
con esta condicin, los anillos deben fabricarse de un material que tenga alta dureza, alta
resistencia a la fatiga por rodadura, alta resistencia al desgaste y buena estabilidad
dimensional. Estos materiales generalmente se someten a tratamientos trmicos que
permiten obtener mejores caractersticas mecnicas y una alta durabilidad del
rodamiento.

La causa ms comn de fatiga en los rodamientos es la inclusin de impurezas no


metlicas en el acero. Estas inclusiones constan de xidos duros, los cuales pueden
causar fractura por fatiga. Por lo tanto, para fabricar los rodamientos, deben usarse
aceros sumamente puros, con un mnimo de inclusiones no metlicas.
En aplicaciones en medios corrosivos se requiere el uso de materiales de alta resistencia
a la corrosin como aceros aleados e inoxidables y es importante no afectar
superficialmente los rodamientos durante su instalacin por lo que se podrn genera
focos de correccin en cuanto que algunas veces la proteccin de los materiales a los
medios corrosivos es superficial.

Elementos rodantes
Los elementos rodantes, bolas o rodillos, se fabrican normalmente del mismo material en
el que se fabrican los anillos, y se someten al mismo acabado, para evitar que alguno de
ellos trabaje como elemento abrasivo sobre el otro, es decir se busca evitar el desgaste
de los elementos del rodamiento.
En algunas aplicaciones especficas tanto los anillos como los elementos rodantes se
suelen fabricar en aceros inoxidables, materiales cermicos y algunos materiales
sintticos como el plstico o el nylon, ello con el objetivo de prevenir la corrosin o
cumplir con algn requerimiento especial del proceso o aplicacin.
Los elementos rodantes se clasifican en dos tipos: bolas y rodillos, y a su vez los rodillos
se subdividen en rodillos cilndricos, cnicos, agujas y esfricos.

Las bolas geomtricamente entran en contacto con las superficies de la pista del anillo
interior y exterior en un "solo punto", mientras que los rodillos presentan una "lnea de
contacto". Tericamente los rodamientos se construyen para permitir que los elementos
rodantes giren orbitalmente, al mismo tiempo que giran sobre sus propios ejes.

Jaulas
Las jaulas, llamadas algunas veces separadores o retenes, tiene las siguientes funciones:

Proveer espacios entre los elementos rodantes y evitar problemas de rozamiento


y calentamiento.
Tambin mantienen los elementos rodantes a distancias equidistantes para una
distribucin uniforme de la carga.
Retiene los elementos rodantes en rodamientos oscilantes.
Gua los elementos rodantes en la zona descargada del rodamiento.

Los materiales para las jaulas de los rodamientos deben tener la suficiente resistencia
para soportar vibraciones rotacionales y cargas de choque. Estos materiales tambin
deben tener un bajo coeficiente de friccin, ser livianos y deben poder soportar las
temperaturas de operacin del rodamiento. Para trabajar a altas velocidades las jaulas se
suelen construir en materiales sintticos dado que con estos materiales se obtiene
operaciones silenciosas y con un mnimo de friccin.
Las jaulas de rodamientos se subdividen entre jaulas de chapa y jaulas macizas.
Las jaulas de chapa se fabrican principalmente de acero y en algunas ocasiones de
latn. Estas jaulas de chapa generalmente son remachadas, grapadas o soldadas, con
lo que se consigue proporcionar un alojamiento por ambos lados para los elementos
rodantes.

1. Jaula de solapas para rodamientos rgidos a bolas


2. Jaula remachada para rodamientos rgidos a bolas
3. Jaula de ventanas para rodamientos oscilantes de rodillos
Estas jaulas son ideales cuando se requiere lubricar el rodamiento dado que una jaula
de chapa no tapa del todo el espacio entre el anillo interior y el anillo exterior, lo cual
permite aplicar fcilmente el lubricante y adicional a esto el lubricante se acumula en la
jaula.

Las jaulas macizas se fabrican de metal, de resina y de material sinttico. Las jaulas
macizas de metal son empleadas cuando las exigencias de resistencia de la jaula son
estrictas y las temperaturas de operacin son elevadas. Las jaulas macizas tambin
se utilizan cuando es necesario un guiado por los bordes de los elementos rodantes.

1. Jaula maciza remachada para rodamientos rgidos a bolas


2. Jaula de ventanas para rodamientos a bolas de contacto angular
3. Jaula con remaches para rodamientos de rodillos cilndricos
Cuando las revoluciones de operacin son extremas y se requiere mantener limitadas las
fuerzas de inercia, las jaulas se fabrican por moldeo de inyeccin en materiales livianos
como resinas y poliamidas.

1. Jaula de ventanas para rodamientos a bolas de contacto angular de una hilera


2. Jaula de ventanas para rodamientos de rodillos cilndricos

Soportes
Los soportes no son considerados partes de los rodamientos, pero en la prctica son
unidades muy comunes dado que proporcionan grandes ventajas en el montaje y
lubricacin de los rodamientos.
Los soportes bsicamente son unidades donde se alojan los rodamiento facilitando su
montaje sobre alguna estructura de la mquina. El alojamiento puede ser apernado a la
estructura de la maquinaria y el anillo interior, puede ser montado sobre los ejes
fcilmente por medio de tornillos de fijacin.
Los soportes se construyen segn la necesidad y se pueden encontrar en el mercado
diversos tipos estandarizados, que varan en su forma, por ejemplo los soportes de pie o
los soportes tipo brida.
Para lubricar los rodamientos, estas unidades incluyen graseras que permiten inyectar el
lubricante o grasa a la parte interna, evitando con esto retirar los sellos y el posible
ingreso de partculas abrasivas.

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Clasificacin de los
rodamientos
Los rodamientos pueden clasificarse de varias formas, ellas son:
1. Segn la forma de los
elementos rodantes,
2. Segn el tipo de carga que
soportan,
3. Segn la inclinacin del eje
o rbol en que van
montados e incluso se
pueden clasificar,
4. Segn el nmero de hileras
de elementos rodantes.

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Clasificacin en funcin de la forma de los elementos rodantes


a. Rodamientos de bolas
Como su nombre lo indica sus elementos rodantes son bolas o esferas, dentro del
grupo de los rodamientos de bolas se encuentran los rodamientos de bolas rgidos,
los rodamientos oscilantes de bolas o de bolas a rotula y los rodamiento de bolas de
contacto angular.

Rodamientos rgidos de bolas: este tipo de rodamientos son de uso general,


ya que pueden absorber cargas tanto radiales como axiales en funcin de su
diseo y pueden operar a elevadas velocidades de rotacin.
Existen varios tipos de estos rodamientos: rodamientos rgidos de bolas
desmontables, rodamientos rgidos de bolas con ranura circunferencial en el
anillo exterior para poder fijarlos axialmente mediante arandelas de retencin,
rodamientos rgidos de bolas con agujero cnico, rodamientos rgidos de dos
hileras de bolas, etc. En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos de
rodamientos de bolas.
Tipo de
rodamiento de
bolas

Rodamiento rgido de bolas

Ilustracin

12

Rodamiento axial de bolas de


simple efecto.

Rodamientos oscilante de bolas o de bolas a rtula: este tipo de


rodamiento dispone de dos hileras de bolas. La pista de rodadura del anillo
exterior forma una superficie esfrica comn para las dos hileras de bolas,
por su parte, el anillo interior tiene dos pistas de rodadura, una para cada
hilera de bolas.
De esta forma, el anillo interior junto con las bolas de acero y la jaula
porta bolas pueden oscilar sobre
el
anillo exterior,
adaptndose
automticamente a un posible desalineamiento que pudiera presentar el
eje, esta condicin hace este tipo de rodamientos ideal para caso donde se
prevn flexiones o desalineaciones del eje. Dada la caracterstica oscilante del
rodamiento se ve limitada la capacidad de carga axial , en consecuencia, no
son apropiados para aplicaciones con cargas axiales elevadas.

Tipo de rodamiento de bolas

Rodamiento
bolas

oscilante

Ilustracin

de

Rodamientos de bolas con contacto angular: en este tipo de rodamientos,


la lnea que une los puntos de contacto de las bolas de acero con los
anillos interior y exterior, forma un ngulo con la lnea que define la
direccin radial, llamado ngulo de contacto.
Este ngulo es de 30, aunque existen rodamientos que tienen un ngulo
de contacto de 40 y otros de 15 (estos ltimos para elevadas
velocidades).

13

Tipo de rodamiento de
bolas

Ilustracin

Rodamiento de bolas de
contacto angular de doble
hilera

Rodamiento axial de bolas


de contacto angular de
doble efecto

b. Rodamientos de rodillos
Como su nombre lo indica, sus elementos rodantes son rodillos, dentro del grupo de
los rodamientos de rodillos se encuentran los rodamientos de rodillos cilndricos, los
rodamientos de rodillos oscilantes, los rodamientos de rodillos cnicos y los
rodamientos de rodillos esfricos.

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Rodamientos de rodillos cilndricos: Estos rodamientos dado que los


rodillos hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, pueden soportar
grandes cargas radiales, siendo baja su capacidad de carga axial. Los
rodillos pueden ser guiados por los rebordes del anillo exterior o del anillo interior.

Tipo de rodamiento de rodillo

Ilustracin

Rodamiento de rodillos cilndricos


de una hilera

Rodamiento de rodillos cilndricos


de doble hilera

Rodamiento axial de rodillos


cilndricos

15

Rodamiento de rodillos oscilantes: Estn constituidos por dos hileras de


rodillos en forma de tonel. Al igual que los rodamientos de bolas oscilantes,
la pista de rodadura del anillo exterior forma una superficie esfrica comn
para las dos hileras de rodillos, por lo que el anillo interior junto con los
rodillos y la jaula, pueden oscilar libremente sobre el anillo exterior,
adaptndose automticamente a un posible desalineamiento que pudiera
presentar el eje.
Tipo de rodamiento de bolas

Ilustracin

Rodamiento oscilante de
rodillos

Rodamientos de rodillos cnicos: En este tipo de rodamientos, los rodillos


y las pistas de rodadura tienen forma cnica.
Los rodillos son guiados por el contacto entre el extremo mayo r del rodillo y
el reborde mayor del anillo interior. El contacto lineal entre los rodillos y las
pistas de rodadura, hace que estos rodamientos tengan una elevada
capacidad de carga; a su vez, resisten velocidades relativamente
elevadas. Tienen una alta capacidad para soportar cargas radiales, cargas
axiales en una direccin y cargas combinadas. Cuanto ms grande es el
ngulo de contacto, ms grande es la capacidad de carga axial.
Este tipo de rodamientos son desmontables, es decir, cada anillo puede ser
montado individualmente, permitiendo utilizar ajustes fijos en ambos anillos.
Tipo de rodamiento de bolas

Ilustracin

Rodamiento rodillos cnicos

16

Rodamientos de rodillos esfricos: Estos rodamientos son excelentes para


cargas radiales fuertes y empuje moderado. Su caracterstica de auto
alineamiento interno es til en muchas aplicaciones, pero no se debe abusar
de ello. Los elementos esfricos tienen la ventaja de ampliar su rea de
contacto a medida que la carga aumenta.

Tipo de rodamiento de bolas

Ilustracin

Rodamiento rodillos esfricos

c. Rodamientos de agujas
Como su nombre lo indica sus elementos rodantes son conocidos como agujas por
su apariencia, aunque en realidad son rodillos pero con poco dimetro respecto a su
longitud.

En general, tienen las mismas aplicaciones que


los rodamientos radiales de rodillos cilndricos
normales, es decir, grandes cargas radiales;
siendo adecuados para montajes con reducido
espacio. Se fabrican rodamientos con doble
hilera de agujas, resultando apropiados para
operar con grandes cargas o donde se
requiere una gran superficie de apoyo.

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Clasificacin en funcin del tipo de carga que soportan

Segn el tipo de carga que soporta un rodamiento se pueden clasificar en:

Tipo de carga

Rodamiento

Radial

Rodamiento radial

Axial

Rodamiento axial

Mixta
axial)

(Radial

y Rodamiento
empuje o mixto

18

Ilustracin

de

Clasificacin en funcin de la inclinacin del eje o rbol en que van


montados
Esta clasificacin se refiere a la posibilidad que da el rodamiento de alguna oscilacin, es
decir producto de la desalineacin del eje en el que va montado el rodamiento. Esta
clasificacin se divide en rodamientos rgidos y pivotantes u oscilantes.

Rodamientos rgidos:
este
tipo
de
rodamientos
no
permiten
ninguna
oscilacin
del
rodamiento respecto
al eje donde va
montado.

Rodamientos
pivotantes
u
oscilantes:
este
tipo
de
rodamientos
permite
cierta
oscilacin
del
rodamiento
respecto al aje
donde
va
montado.

Clasificacin segn el nmero de hileras


Esta clasificacin se refiere el nmero de hileras de los elementos rodantes y
bsicamente se subdivide en rodamientos de una sola hilera y de hileras dobles.
Rodamiento de una hilera

Rodamiento de dos hileras

19

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Rodamientos
http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
http://html.rincondelvago.com/rodamientos_1.html
http://www.timken.com/es-es/products/Pages/Default.aspx
Clasificacin y partes de los rodamientos
http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&newlink=fi
rst&lang=es
http://www.monografias.com/trabajos10/roda/roda.shtml
http://www.ntnmexico.com.mx/catalogo/index.html

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COJINETE DE FRICCIN
Unidad 3. Elementos de rodadura y pivote

Los cojinetes de friccin deben su nombre a que el eje o rbol que se apoya
en el cojinete lo fricciona o roza continuamente al girar.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin ....................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los cojinetes de friccin ................................................. 3
Ventajas y desventajas....................................................................................... 6
Caractersticas ................................................................................................... 7
Caractersticas importantes de los cojinetes de friccin .................................... 7
Caractersticas constructivas ............................................................................ 8
Tipos de materiales ............................................................................................ 9
Lubricacin ...................................................................................................... 10
Anlisis de fallas en cojinetes........................................................................... 12
Tipos de cojinetes de friccin ............................................................................ 14
Cojinetes cilndricos fijos o casquillos .............................................................. 15
Cojinetes cilndricos ajustables ........................................................................ 16
Cojinetes cnicos ajustables ............................................................................ 16
Enlaces de inters ............................................................................................. 17
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 17

Introduccin
Cmo podemos definir los cojinetes de friccin
Para efectos de brindar un apoyo entre los elementos mviles y los estacionarios de una
mquina se pueden emplear diversos elementos mecnicos que debern proporcionar
puntos de apoyo y a su vez permitan el movimiento relativo entre los mismos. Uno de
estos elementos son los cojinetes de friccin, que no son ms que una pieza o conjunto
de piezas donde se apoya y gira el eje de una mquina.

En virtud de que la trayectoria que describen los puntos sobre la superficie del eje en la
zona que se apoya es cilndrica, los cojinetes se fabrican en forma cilndrica, aunque
tambin se suelen construir en forma cnica, especialmente cuando se presentan cargas
axiales en la operacin del sistema o cuando se quiere que sean ajustables.

Los cojinetes de friccin son


piezas fcilmente de
desmontar que se adaptan
entre el eje y el soporte de
la mquina.

Los cojinetes tambin tiene la funcin de evitar el desgaste de los puntos de apoyo o
bancada de la mquina, efecto que se generara si los ejes rodaran directamente sobre la
estructura de la mquina.
A la parte del rbol que hace contacto con el cojinete de friccin se la llama gorrn o
mun.

Comnmente para permitir el movimiento relativo entre el eje y la estructura de la


mquina y funcionar como punto de apoyo se suelen emplear los rodamientos, pero en
algunos casos su aplicacin es restringida por algunas variables que finalmente
convierten al cojinete de friccin en la opcin ms adecuada. Es importante tener en
cuenta que a diferencia de los rodamientos, en los cojinetes de friccin no existe un
deslizamiento por rodadura, por lo que el movimiento se genera por deslizamiento entre
las superficies en contacto.

Esta condicin incluye que se presente friccin entre las superficies y se genere un
desgaste entre las superficies tanto del eje como del cojinete. Esta variable es muy
importante lo cual incluye que el cojinete de friccin siempre se construya en un material
ms blando que el material del eje, dado que es preferible que se desgaste el cojinete y
no el eje.
Para evitar dicho desgaste en el eje e incluso en el cojinete de friccin y alargar su vida
til, se suelen emplear materiales que tcnicamente se conocen como materiales
antifriccin o materiales con trazas o recubrimientos de grafito lo cual incluye un
deslizamiento suave entre las superficies en contacto aunque que grafito se desgasta
rpidamente si la carga es importante. Tambin es comn el uso de otros materiales
antifriccin como el bronce al plomo, y diversas fundiciones a base de plomo y estao.
En la prctica tambin es comn el uso de materiales no metlicos como por ejemplo el
tefln, que poseen buena adaptabilidad, los desechos generados son blandos y poco
abrasivos, y pueden ser lubricados con gran diversidad de fluidos.

Ventajas y desventajas
Los cojinetes de friccin incluyen ventajas y desventajas frente a los rodamientos,
algunas de ellas son:
Ventajas:
Los cojinetes de friccin suelen ser ms livianos que los rodamientos, dado que
no poseen tantos componentes.
Exigen menor espacio radial, dado que los cojinetes friccin se construyen con
paredes delgadas a diferencia de los rodamientos que incluyen dos anillo y
elementos rodantes.
Los cojinetes de friccin incluyen una operacin silenciosa.
Su montaje no incluye el uso de dispositivos especiales.
Los cojinetes de friccin de dos piezas permiten montajes rdieles, lo cual
simplifica y facilita su montaje.
En algunas aplicaciones se excluye el uso de procedimientos de lubricacin,
empleando cojinetes autolubricantes.
Su costo comparado con los rodamientos es mucho menor.
Los cojinetes de friccin incluyen una larga vida til sin fatiga de sus elementos.
Desventajas:
Los cojinetes de friccin incluyen mayor friccin en los procesos transitorios
(especialmente en el arranque).
Exigen mayor espacio axial.
Es indispensable el uso de materiales antifriccin en su fabricacin.

Caractersticas
Caractersticas importantes de los cojinetes de friccin

Como ya se menciono los cojinetes de friccin


son elementos mecnicos que permiten el libre
movimiento entre las partes fijas y mviles de
una mquina, sirven de apoyo, guan la rotacin
de los componentes mviles y reducen la friccin
y desgaste directo entre los componentes de la
mquina.
Los cojinetes de friccin en perfectas
condiciones garantizan una marcha tranquila y
silenciosa, aunque incluyen como inconveniente
que no pueden operar a niveles muy altos de
velocidad, a no ser que la carga que soportan es
mnima.

Caractersticas constructivas
Los cojinetes de friccin pueden construirse en una sola pieza, lo cual incluye que el
montaje sea axial, es decir el cojinete se debe montar por un costado del eje hasta la
posicin de apoyo; este tipo de cojinetes en algunas ocasiones son conocidos como
bujes o pueden construirse partidos, es decir en dos secciones, lo cual facilita el montaje
y desmontaje radial. En la prctica este tipo de cojinetes se conocen como casquetes y
son principalmente empleados como apoyos de piezas de motores de combustin
interna.

Es importante tener en cuenta que la friccin consume parte de la energa generada o


trasmitida a la mquina y el desgaste altera dimensionalmente los elementos, deteriora el
ajuste de las piezas, genera vibracin y puede inhabilitar completamente la mquina.

Los cojinetes de friccin van algunas veces


colocados directamente en el bastidor o
mquina, pero con frecuencia van montados
en soportes convenientemente dispuestos
para facilitar su montaje.

Dependiendo de las caractersticas del montaje del eje rbol con los cojinetes, es decir
las caractersticas de ajuste, el material del que estn hechos los cojinetes influye en su
posterior funcionamiento.

Tipos de materiales
Generalmente los cojinetes de friccin se fabrican con materiales muy resistentes al
desgaste por rozamiento, como el bronce y otros metales antifriccin.
Algunos de los materiales comnmente empleados en la fabricacin de cojinetes
antifriccin son:

Materiales
El bronce con aleaciones de plomo y
estao.
Metales blancos a base de estao y plomo.
Aleaciones de aluminio.
Hierros fundidos.
Materiales no metlicos como el tefln.

Algunas de las caractersticas o cualidades importantes de los materiales que se


emplean para fabricar los cojinetes de friccin son:
El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido, evitando con esto el
desgaste excesivo, el calentamiento de los componentes, la prdida de potencia.
El material debe tener alta resistencia al desgaste y a la fatiga.
El material debe tener buena adaptabilidad funcional, esto permite reducir las
presiones locales debido a las deformaciones elsticas y errores de fabricacin.
El material tiene que ser un buen transmisor del calor (Alta conductividad trmica)
para que no se produzca una acumulacin excesiva de calor, daando o
perjudicando el ajuste creado, es decir la dilatacin que sufre el material por efecto
del calor debe ser mnima evitando la generacin de holguras amplias entre el
cojinete y el eje, lo cual puede causar vibracin excesiva en la operacin del
conjunto.
El material debe tener cierta dureza que ayude a soportar la carga, sin que se
deforme el cojinete, es decir que el eje genere cunas o desgaste localizados que
generan vibracin.

Lubricacin
Los cojinetes de friccin en algunas ocasiones necesitan ser engrasados o lubrificados.
El engrasado o lubricacin consiste en introducir un fluido entre los elementos que rozan
para reducir el rozamiento de las piezas en contacto.

Para evitar el desgaste severo en los cojinetes de friccin y el eje, se suelen emplear
procesos de lubricacin mecnica, es decir por bombeo, que permitan mantener
continuamente separados el eje y el cojinete.
Esta condicin entre el eje y el cojinete, se logra por medio de una fina capa de lubricante
que evita el contacto directo entre superficies de deslizamiento, lo cual hace un poco
flexible la escogencia de las caractersticas del material en que se construye el cojinete.
Sin embargo, las caractersticas de lubricacin dependen de unas condiciones de
velocidad, carga y temperatura, es decir factores como la viscosidad del lubricante, la
temperatura del lubricante, la carga y la velocidad pueden afectar el deslizamiento entre
las superficies en contacto.
Para condiciones de velocidad baja (arranque y parada), los cojinetes de friccin sufren
un inevitable desgaste dado que muchas veces la baja temperatura y alta viscosidad del
lubricante generan tiempos de retraso en el proceso de lubricacin y los cojinetes
alcanzan a trabajan pequeos lapsos de tiempo en seco. Esta misma condicin la genera
elevadas cargas dado que el exceso de carga impide el libre flujo del lubricante y la capa
generada no es suficiente para evitar el desgaste.

10

Para evitar desgastes por fallas en la lubricacin los cojinetes de friccin suelen incluir
ranuras de lubricacin, las cuales distribuyen por toda la superficie del cojinete el
lubricante de forma homognea, garantizando un perfecto rodaje, la conservacin de la
forma geomtrica y las dimensiones del agujero del cojinete, es decir garantizan una
perfecta lubricacin y se minimiza el desgaste.

Existen tambin cojinetes autolubricados, los


cuales estn hechos de un material sinterizado, a
base de bronce, cobre y hierro con gran porosidad
y capaz de retener hasta un 30 40 por ciento de
su volumen de aceite. Esta caracterstica los hace
libres de lubricacin, pero limita su capacidad de
carga dada la porosidad del material y la
posibilidad de que una elevada carga los aplaste y
tambin incluyen un inconveniente bastante
importante como es el que no se puede utilizar en
contacto directo con el agua y otros fluidos, al
igual que tampoco puede superar temperaturas
muy elevadas.

11

Anlisis de fallas en cojinetes


En los cojinetes de friccin hay mltiples factores que pueden generar fallas y afectar su
funcionamiento, entre ellos estn las malas condiciones de operacin, fallas en la
lubricacin, errores de montaje y sobre carga. Todos estos factores afectan el cojinete y
afectan el funcionamiento general de la mquina, para identificar algunas de estas fallas y
sus caractersticas se analizan algunas de ellas.

Suciedad en el circuito de lubricacin

El proceso de lubricacin en cualquier


componente mecnico debe ser estrictamente
limpio, cualquier partcula extraa afecta
gravemente las superficies en contacto. La
presencia de dichas partculas en el lubricante
suele ser una de las causas ms frecuentes de
los daos en cojinetes. Estas partculas generan
rayones circunferenciales y finalmente quedan
incrustados en la superficie del cojinete.

Suciedad en el respaldo del cojinete

La presencia de una partcula atrapada entre el


respaldo del cojinete y su alojamiento provoca
una zona levantada con riesgo de interferir con
el eje. La presencia de estas partculas en la
superficie posterior del cojinete se evidencia con
la aparicin de una zona con desgaste
localizado.

12

Ausencia de lubricacin
La ausencia total de lubricante en la superficie
de contacto del cojinete y el eje conduce al
gripado del cojinete, normalmente con la
destruccin total de la pieza. Aunque dicho
fenmeno se puede presentar de forma gradual
como consecuencia de una inadecuada
lubricacin y la imposibilidad de mantener una
pelcula de lubricante entre las dos superficies.
El funcionamiento prolongado en esas
condiciones tambin produce la destruccin
total del conjunto.

Errores de montaje - cojinete invertido

Cuando por error se coloca un cojinete invertido


y se anula completamente la entrada de
lubricante a la superficie de contacto entre el eje
y el cojinete se genera un desgaste severo y
posterior destruccin del cojinete. Se puede
observar en la sguete imagen como una
posicin invertida del cojinete sella los camales
de lubricacin.

Sobrecarga

Cuando las condiciones de funcionamiento


provocan una carga excesiva sobre los
cojinetes, se produce el dao por fatiga del
material. La rotura se inicia perpendicular a la
superficie del cojinete y progresa en otras
direcciones, originando el desprendimiento de
pequeos trozos de aleacin.

13

Tipos de cojinetes de friccin


Los cojinetes de friccin pueden tener mltiples variaciones en cuento su forma y
tamao, es decir los fabricantes hoy en da incluyen novedosas formas buscando una
mayor eficiencia y durabilidad de los componentes. Adicional a esto las diferentes
aplicaciones incluyen que estos componentes tengan formas especificas para facilitar su
montaje y de ser necesario su mantenimiento.

Algunas formas comunes de los cojinetes de friccin, son los cilndricos fijos o casquillos,
los cilndricos ajustables o cojinetes lisos y los cnicos ajustables.

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Cojinetes cilndricos fijos o casquillos


La forma ms simple de los cojinetes de friccin,
son los denominados casquillos, los cuales se
componen de una sola pieza cilndrica hueca.
Generalmente estos cojinetes de friccin incluyen
un agujero que se hace coincidir con un agujero
en el soporte del cojinete el cual permite el
ingreso de lubricante a la parte interior del cojinete
para lubricar las superficies en contacto.
En algunas aplicaciones donde la lubricacin debe
ser ms rigurosa los casquillos incluyen ranuras o
canales de lubricacin en su cara interna para
distribuir de forma ms eficiente el lubricante en
las superficies de contacto.

Este tipo de cojinetes de friccin son ideales


para montajes extremos y pocas veces se
emplean para puntos intermedios, dada la
dificultad de su montaje en tales puntos. Esta
condicin hace que en algunas ocasiones se
construyan con extremos en forma de brida para
encajar en las paredes de los puntos de apoyo o
simplemente para soportar cargas combinadas o
lo que es igual a una combinacin de cargas
radiales y cargas axiales.

En los casos donde se quiere que los casquillos


sean fijos y no haya lugar a ningn
desplazamiento axial del cojinete, se construyen
pestaas para fijarlos al punto de apoyo y que
los imposibilita a realizar cualquier movimiento
en este sentido.

15

Cojinetes cilndricos ajustables


Con el objetivo de simplificar el montaje de los cojinetes de friccin, estos se construyen
en forma de medios anillos. Estos cojinetes son ideales para apoyos intermedios de ejes
de gran longitud o cuando los puntos de apoyo estn dispuestos de tal forma que un
cojinete de anillo entero no podra entrar, como por ejemplo en los apoyos intermedios de
un cigeal o en los cuellos de ejes con efecto axial.
Algunos ejemplos de este tipo de cojinetes de friccin se observan en las siguientes
imgenes:

Cojinetes cnicos ajustables


Este tipo de cojinetes se emplean en aquellas aplicaciones donde se tenga que
garantizar un juego entre el eje y el cojinete. Este tipo de cojinete posee una forma cnica
en su superficie externa la cual coincide con su alojamiento, pero incluye una
caracterstica especial y es que posee ranuras longitudinales que permiten ajustar el
dimetro interno a medida que se ajusta contra el alojamiento, lo cual permite corregir el
dimetro del cojinete o alguna holgura superior a la deseada efecto del desgaste de las
piezas.

16

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Cojinetes de friccin
http://www.glycodur.de/sp/lieferprogramm/index.htm
Montaje de los cojinetes
http://www.ms-motor-service.cn/ximages/PDF_Kataloge/gl_einbau_es_web.pdf
Cojinete de deslizamiento
http://www.main-metall.com/es/dl/pdf/el_cojinete_de_alta_tecnologia.pdf

17

OPERACIONES CON RODAMIENTOS


Unidad 3.Elementos de rodadura y pivote

Es necesario usar el mtodo correcto en el montaje y observar las reglas de


limpieza para que el rodamiento funcione satisfactoriamente y alcance la vida
calculada.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Seleccin de rodamientos ................................................................................... 3


Cmo podemos hacer una buena seleccin ....................................................... 3
Proceso de seleccin de un rodamiento ............................................................. 6
Anlisis de fallas en rodamientos....................................................................... 16
Tipos de fallas .................................................................................................. 16
Tipos de fallas en los rodamientos ................................................................... 17
Montaje y desmontaje ........................................................................................ 23
Procedimientos para el montaje y desmontaje de rodamientos ........................ 23
Montaje ............................................................................................................ 24
Desmontaje ...................................................................................................... 26
Enlaces de inters ............................................................................................. 28
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 28

Seleccin de rodamientos
Cmo podemos hacer una buena seleccin

La seleccin de un rodamiento es un
procedimiento tcnico en el cual se
deben tener en cuenta diversos
factores que permitirn realizar una
eleccin adecuada y que satisfaga las
necesidades de carga y velocidad.
La seleccin de los rodamiento es una
de los pasos finales en el diseo de
una mquina, la seleccin de los
rodamientos es posterior al diseo de
los ejes, es decir se deben estimar
previamente los dimetros mnimos del
eje y las velocidades de rotacin.

En general existen mltiples factores que pueden afectar directamente la operacin del
rodamiento, algunos de estos factores son:

La temperatura ambiente o localizada.


Los choque.
La vibracin.
La suciedad, contaminacin o presencia de materiales
abrasivos en el proceso o aplicacin.
La dificultad para obtener la alineacin exacta.
Las limitaciones de espacio.
La necesidad de rigidez del eje.

En el proceso de seleccin de un rodamiento se deben tener en cuenta algunos


conceptos importantes que se relacionan directamente con la eleccin de un rodamiento
para una determinada aplicacin.
Estos conceptos son:
Duracin o Vida til de un Rodamiento
Es el nmero de revoluciones (nmero de horas de funcionamiento a una velocidad
constante dada) que un rodamiento es capaz de soportar antes de presentar los
primeros sntomas de fatiga (desconchado) en uno de sus anillos o aros o de sus
elementos rodantes.

Capacidad de carga dinmica (C)


Es la carga radial constante que puede soportar un rodamiento hasta una duracin
nominal de un milln de revoluciones del anillo interior. La capacidad de carga dinmica
y se usa siempre para determinar la duracin del rodamiento para todas las
condiciones de velocidad y carga.

Capacidad de carga dinmica (C)


Es la carga radial constante que puede soportar un rodamiento hasta una duracin
nominal de un milln de revoluciones del anillo interior. La capacidad de carga dinmica
y se usa siempre para determinar la duracin del rodamiento para todas las
condiciones de velocidad y carga.

Carga dinmica Equivalente (P)


Es la carga hipottica cuando en un rodamiento actan fuerzas radiales y axiales
simultneas y que permite que el rodamiento tenga la misma vida til que si estuviera
cargado solo radial mente o solo axialmente.

Capacidad de Carga Esttica (Co)


Es la carga radial esttica que corresponde a una deformacin permanente total del
elemento rodante y del anillo que es aproximadamente igual a 0,0001 del dimetro del
elemento rodante. Esta capacidad se usa solamente para verificar si ocurrir una
deformacin permanente de los elementos rodantes. Nunca se debe usar para calcular
la duracin del rodamiento.

Carga Esttica Equivalente (Po)


Es la carga esttica radial que, si se aplica, causara la misma deformacin
permanente total que aquella que ocurrira en las condiciones reales de carga.

Para efectos de explicar el procedimiento de seleccin de un rodamiento se asumir que


el diseo de la flecha o eje ha avanzado hasta el punto en el que se ha calculado el
dimetro mnimo que se necesita para la flecha y se deben de conocer previamente la
velocidad de rotacin y las cargas radial y axial que deber soportar el rodamiento.
Es importante tener en cuenta que el proceso de seleccin es simple pero incluye
mltiples variables que cada fabricante asume en sus mtodos o recomendaciones para
la eleccin de los rodamientos y ms cuando en el proceso de seleccin se deben incluir
datos de los rodamientos que solo se establecen con exactitud cuando se selecciona un
rodamiento en especifico, lo cual incluye una seleccin previa de los valores con el
objetivo de hacer un diseo previo y posteriormente se deben realizar los reclculos con
el objetivo de verificar que tan acertada fue a seleccin preliminar.

El procedimiento que se describe a continuacin es general y recoge los criterios de


algunos fabricantes, por lo que el diseo especifico y seleccin de un rodamiento para
una aplicacin especfica puede variar segn criterio del diseador.

Proceso de seleccin de un rodamiento

Para describir el proceso se asignan literales a cada paso


del proceso de seleccin de los rodamientos.
El proceso inicia con la estimacin de la carga dinmica
equivalente.

a. Estimacin de la carga dinmica equivalente P


El proceso inicia con la estimacin de la carga dinmica equivalente, para lo cual se
emplea la siguiente frmula:

P = V X Fr + Y Fa
Donde:
P: es la carga dinmica equivalente.
Fr: carga radial que deber soportar el rodamiento.
Fa = Carga de empuje aplicada.
V: Factor de rotacin, V=1, si el anillo interior gira,
V=1,2, si el anillo exterior gira.
X = Factor radial.
Y = Factor de empuje o factor axial.

Para cargas axiales relativamente pequeas, X=1 y Y=0, por tanto, la ecuacin de carga
dinmica equivalente se reduce a la siguiente expresin que es ideal para cargas radiales
puras:

P = V Fr

Para indicar la carga de empuje lmite, los fabricantes indican un factor al que lo llaman e
factor de ngulo de contacto, por medio del cual se establece una relacin entre la
carga axial y radial y por medio de la cual se determina que tan relevante es la carga
axial en el proceso de seleccin del rodamiento.
Si la relacin es Fa/Fr > e, se debe utilizar la siguiente ecuacin para calcular la carga
dinmica equivalente P.

P = V X Fr + Y Fa
Si es Fa/Fr e, se emplea la siguiente ecuacin:

P = V Fr
Es importante mencionar que algunos procedimientos descritos por los fabricantes
excluyen el factor de rotacin V.
Este anlisis del clculo nos permite establecer que para cargas radiales puras el
proceso es muy simple y bastara con tener establecido el valor de la carga radial que
soportara el rodamiento.
Para los casos donde se incluyen cargas radiales y axiales el mtodo de clculo para la
carga dinmica equivalente varia y debe incluir los factores asociados a las cargas tanto
radiales como axiales. Es decir los factores X y Y.
Esta condicin incluye un reto importante dado que los valores de X y Y son asociados al
tipo de rodamiento y al valor del factor de ngulo de contacto. Que solo se establecen
una vez se selecciona el rodamiento, por lo que la seleccin se convierte en un proceso
secuencial o iterativo.
Teniendo en cuenta que no se ha seleccionado un rodamiento, se debe asumir un valor
previo para los factores radial X y factor axial Y, y se recomienda tomar un valor medio de
las tablas que suministran los fabricantes.

Cuadro de factores radiales y de empuje.

Una vez asumidos los valores previos se calcula la carga dinmica equivalente:

P = V X Fr + Y Fa
b. Estimacin del dimetro del eje
Este paso es previo a la seleccin del rodamiento, pero necesario dado que las
dimensiones caractersticas del rodamiento dependen de las dimensiones del eje o la
estructura que soportara el rodamiento.

c. Seleccin del tipo de rodamiento


La seleccin del tipo de rodamiento inicia con identificar las capacidades de los
rodamientos, es decir consiste en determinar qu tipo de rodamiento que proporciona una
adecuada capacidad de carga segn se requiera en la aplicacin.

Como eleccin previa simplemente basta con identifica la capacidad que tiene cada tipo
de rodamiento a las cargas radiales y axiales.
Tipo de rodamiento
Rodamiento de bolas de una sola hilera
Rodamiento de bolas de dos hileras
Rodamiento de contacto angular
Rodamiento de rodillos cilndricos
Rodamiento de agujas
Rodamiento de rodillos esfricos

Capacidad de
carga radial
Bueno
Excelente
Bueno
Excelente
Excelente
Bueno

Capacidad de
carga axial
Aceptable
Bueno
Excelente
Pobre
Pobre
Aceptable/bueno

Para realizar una eleccin ms adecuada o ajustada a la necesidad especifica de carga


se sugiere emplear un catalogo donde se suministren las caractersticas con mayor
detalle. Generalmente los fabricantes proporcionan tablas donde los diseadores pueden
determinar las caractersticas de los rodamientos, el siguiente es un ejemplo.

Otro ejemplo de dichas tablas incluye flechas que permite establecer la capacidad de
manejo de carga radial o axial y algunos rangos.

d. Estimacin de la vida til de diseo del rodamiento


Como estimativo previo y en funcin de la aplicacin o uso del rodamiento se puede
seleccionar un valor de vida til del rodamiento en horas.

10

e. Determine el factor de velocidad fn y el factor de esfuerzos dinmicos fL


Para determinar los factores de velocidad y de esfuerzos dinmicos existen bacos que
permiten determinar dichos valores en funcin de la velocidad de rotacin y del tipo de
rodamiento (Bolas o rodillos).
Los fabricantes tambin suministran estos factores para cada tipo de rodamiento en
funcin de la vida til del rodamiento en horas.

Factor de esfuerzos dinmicos para rodamiento de bolas.

11

Factor de velocidad para rodamiento de bolas.

f. Estimacin de la carga dinmica


Para estimar la capacidad de carga dinmica necesaria, se puede emplear la siguiente
formula, donde se relacionan los factores de velocidad, esfuerzos dinmicos y la carga
dinmica equivalente previamente estimada segn las cargas presentes en la aplicacin.

fL =

C
fn
P

12

g. Identifique los rodamientos que satisfacen la capacidad de carga dinmica C


Es importante identificar un conjunto de rodamiento que satisfacen con la capacidad de
carga dinmica, es entonces necesario identificar los rodamientos que satisfacen las
necesidades dimensionales y de capacidad de carga en los catlogos de los fabricantes.

h. Establezca la capacidad de carga esttica Co


Este valor se obtiene del catalogo del fabricante, se incluye en la columna de capacidad
de carga.

i. Calcule la relacin entre la fuerza axial y la capacidad de carga esttica

Calcule:

Fa
Co
Determine el factor de ngulo de contacto e, a partir del cuadro de factores radiales y de
empuje.
Establezca la relacin entre

Fa
ye
Fr

13

Si Fa/Fr > e, calcule entonces Y a partir del cuadro de Factores radiales y de


empuje.

Si el nuevo valor de X y Y es distinto al que se supuso inicialmente, repita el


proceso hasta que se ajuste el valor hallado (Proceso de iteracin).

Si Fa/Fr < e, utilice la ecuacin P = V Fr , para calcular P, calcule la capacidad de


carga dinmica C y seleccione un rodamiento que cumple con este requerimiento.

j. Seleccione el rodamiento que tenga la geometra ms adecuada para la


aplicacin, considerando tambin el costo y disponibilidad

Esta seleccin permite que el rodamiento opere en las mejores condiciones y tambin se
facilitara el proceso de montaje.

k. Verifique el factor de esfuerzos estticos


Este factor permite establecer si se ha seleccionado un rodamiento con la suficiente
capacidad de carga. Es decir opera como un factor de seguridad adecuado para las
exigencias de la aplicacin.

Fs =

Co
Po

En funcin del tipo de exigencia de la aplicacin se establecen 3 rangos para el factor de


esfuerzos estticos.

Para exigencias elevadas


Para exigencia normales
Para exigencias reducidas

Fs = 1,5. 2,5
Fs= 1,0. 1,5
Fs=0,7. 1,0

Los valores de capacidad de carga esttica y carga esttica equivalente son


suministrados por el fabricante o suministran ecuaciones para su clculo.

14

l. Estimacin de la vida til del rodamiento


Para determinar exactamente la vida til del rodamiento se puede emplear la siguiente
frmula.

16666,66 C
Lh =

n
P
Donde:

n: Es la velocidad de rotacin del rodamiento.


: Es un exponente de vida del rodamiento que equivale a 3 para rodamiento
de bolas y equivale a 10/3 para rodamiento de rodillos.

m. Realizar los reclculos necesarios


En caso tal de que la aplicacin tenga exigencias superiores de vida til se puede tomar
un rodamiento con caractersticas superiores pero equivalente dimensionalmente.

n. Determine finalmente las condiciones de montaje, el dimetro de asiento del eje


y tolerancia, el dimetro interior de la carcasa y tolerancia, los medios para ubicar
el rodamiento y necesidades especiales como sellos o guardas

Es importante mencionar que este procedimiento podr incluir mltiples variaciones


segn el criterio de cada fabricante y diseador.

15

Anlisis de fallas en
rodamientos
Tipos de fallas
Un adecuado tratamiento de los rodamientos desde su
almacenaje, hasta su montaje final garantiza
generalmente una larga vida til antes de que
aparezca una avera deterioro por fatiga.
Si el dao ocurre prematuramente, este ser
consecuencia de una incorrecta seleccin, de un mal
manejo, de un inadecuado montaje o de una pobre o
mala lubricacin.
Las fallas prematuras en los rodamientos estas asociadas a los diferentes factores:

Montajes inapropiados, causan el 16% de las fallas prematuras.

La fatiga, causa el 34% de las fallas prematuras.

La contaminacin, causa el 14% de las fallas prematuras.

Lubricacin deficiente, causa el 36% de las fallas prematuras.

16

Tipos de fallas en los rodamientos


Descamacin severa, aparicin de ranuras profundas que evidencia un desgaste
severo

Causas:
Carga excesiva.
Falla en la instalacin (des-alineamiento)
Contaminacin por partculas, o por agua.
Lubricacin deficiente, lubricante
Consecuencia de la oxidacin en las paradas.
Soluciones:
Reconfirmar la especificacin del rodamiento y chequear las condiciones de carga.
Mejorar el sistema de instalacin.
Mejorar el mtodo de sellado, prevenir la oxidacin durante las paradas.
Utilizar lubricantes con viscosidad adecuada.
Descamacin en los puntos de contacto de los elementos rodantes

Causas:
Impactos durante la instalacin.
Soluciones:
Emplear las tcnicas y las herramientas adecuadas en la instalacin o montaje del
rodamiento.

17

Desgaste ligero, aparicin de reas o puntos opacos, evidencia de desgaste de


las pistas

Causas:
Lubricante inadecuado.
Contaminacin por partculas de la lubricacin.
Falta de lubricacin.
Problema de viscosidad del lubricante.
Soluciones:
Seleccionar el lubricante correcto.
Mejorar los mecanismos de sellado o proteccin de ingreso de los contaminantes.
Ralladuras en la superficie de la pista y de los cuerpos rodantes

Causas:
Deficiencia en la lubricacin en la partida.
Aceleracin de partida muy alta.
Los anillos no estn paralelos, velocidad de giro excesiva.
Deficiencia en la lubricacin.
Soluciones:
Utilizar grasas menos consistentes, evitar la aceleracin repentina.
Correccin de la instalacin.
Seleccionar el lubricante adecuado, corregir la instalacin.

18

Deslizamiento entre la pista y los elementos rodantes

Causas:
Alta velocidad y baja carga.
Aceleraciones y desaceleraciones repetitivas.
Lubricante inadecuado.
Entrada de agua.
Soluciones:
Aumentar la precarga.
Utilizar lubricantes con viscosidad adecuada.
Mejorar el mtodo de lubricacin.
Mejorar los mecanismos de sellado.
Rajaduras y grietas

Causas:
Impacto durante el montaje
Carga excesiva
Mal manejo como la cada del rodamiento al piso.
Soluciones:
Mejorar el mtodo de montaje usando calentador de induccin y herramientas
adecuada.
No usar martillo directamente al rodamiento.
Reconsiderar las condiciones de carga.
Ofrecer suficiente respaldo a la pestaa del rodamiento.

19

Daos, deformaciones y fracturas en las jaulas

Causas:
Falla en la instalacin (des-alineamiento).
Falla de manejo.
Impactos o grandes vibraciones.
Rotacin excesiva, aceleraciones o desaceleraciones repetitivas.
Falla de lubricacin.
Aumento de la temperatura.
Soluciones:
Verificar el mtodo de la instalacin.
Verificar la temperatura, velocidad y condiciones de carga.
Reducir la vibracin.
Seleccin del tipo de jaula.
Seleccin del mtodo de lubricacin y lubricante.
Desgaste por porosidad, la superficie de los elementos rodantes o la superficie
de la pista presentan muchos crteres pequeos de color oscuro

Causas:
Contaminacin por impurezas.
Rodamiento o lubricante expuestos al medio ambiente.
Fallas en la lubricacin.
Soluciones:
Mejorar el sistema de sellado.
Filtrar el aceite lubricante.
Utilizar el lubricante correcto.

20

Desgaste y deterioro de la superficie por friccin de deslizamiento entre la


superficie de la pista, elementos rodantes

Causas:
Entrada de impurezas.
Progresin de la oxidacin y de la corrosin.
Lubricante deficiente.
Deslizamiento causado por movimiento irregular de los elementos.
Soluciones:
Mejorar el sistema de sellado.
Limpiar el alojamiento.
Verificar el lubricante y el mtodo de lubricacin.
Prevenir el desalineamiento.
Desgaste por falso aplastamiento en las pistas y elementos rodantes causados
por vibracin u oscilacin entre los puntos de contacto

Causas:
Oscilacin y vibracin en el transporte.
Movimiento de oscilacin con pequea amplitud.
Lubricante deficiente.
Soluciones:
Fijar el eje y el alojamiento durante el transporte.
Transportar con los anillos internos y externos separados.
Reducir la vibracin a travs de precarga.
Utilizar el lubricante correcto.

21

Agarrotamiento, el sobrecalentamiento provoca cambio de color en el


rodamiento

Causas:
Falla en la lubricacin.
Exceso de carga (exceso de precarga).
Alta velocidad.
Juego interno muy pequeo.
Entrada de agua y contaminantes.
Mala precisin del eje y alojamiento.
Soluciones:
Verificar el ajuste y juego interno rodamiento.
Lubricar con volumen y lubricante adecuados.
Verificar la precisin del eje y alojamiento.
Mejorar el mtodo de instalacin.
Sobrecalentamiento, alteracin de color en la jaula , elementos rodantes y pistas
de los anillos ocurren debido al deterioro del lubricante en alta temperatura

Causas:
Falla de lubricacin.
Calor externo.
Soluciones:
Mejorar el mtodo de lubricacin.
Reducir el efecto del calor externo.

22

Montaje y desmontaje
Procedimientos para el montaje y desmontaje de rodamientos

Antes del montaje o del desmontaje de rodamientos deben hacerse todos los
preparativos necesarios para un trabajo continuado.
Con ayuda del dibujo de taller conviene estudiar la construccin y el orden a seguir para
montar las diferentes piezas. Ya antes de comenzar el montaje debe prepararse un
esquema de los distintos procesos de trabajo y aclarar a qu temperatura ha de
calentarse, cual es la magnitud de las fuerzas para montar o desmontar los rodamientos
y cuanta grasa ser necesaria.
Si durante el montaje o el desmontaje de
los rodamientos fuese necesario tomar
medidas especiales, hay que poner a
disposicin del montador instrucciones
detalladas en las que se especifiquen
todas las particularidades del montaje:
mtodos de transporte, dispositivos de
montaje y de desmontaje, instrumentos
de
medicin,
instalaciones
de
calentamiento, tipo y cantidad de
lubricante, etc.

23

Montaje
Una de las consignas ms importantes a la hora del montaje de un rodamiento es
mantenerlo en perfectas condiciones de limpieza, dado que las manos o herramientas
sucias y lubricantes contaminados constituyen uno de los factores relevantes en las
fallas prematuras de los rodamientos. Idealmente se debe mantener todas las
herramientas en perfecta limpieza y solo desempacar el rodamiento hasta el momento
justo de su instalacin, prevenir la manipulacin con las manos contaminadas y de ser
necesario una lubricacin previa se debe hacer con un lubricante o grasas de alta calidad
y sin ningn grado de contaminacin o material abrasivo que represente desgaste en el
rodamiento.
Debido a la diversidad de tipos y tamaos no todos los rodamientos pueden montarse de
la misma manera. Hay que distinguir entre procedimientos mecnicos, hidrulicos y
trmicos.
Independiente del mtodo es importante que los anillos, jaulas y elementos rodantes no
reciban golpes directos durante el montaje y se recomienda ejercer la fuerza sobre el
anillo que tiene el ajuste ms fuerte o distribuirlo de forma tal que este anillo reciba la
mayor presin en la instalacin, de no ser as los elementos rodantes sufrirn deterioros o
deformaciones en el proceso de instalacin.
En general existen proceso de montaje en fro y en caliente y ellos depende del tamao
del rodamiento.
Procedimientos mecnicos
Rodamientos con dimetros inferiores a 80 mm pueden
ser prensados en fro sobre el eje.
Es recomendable utilizar una prensa mecnica o
hidrulica.
De no disponer de una prensa es posible montar el
rodamiento sobre el eje con ligeros golpes de martillo.
Es necesario utilizar un casquillo de montaje de acero
blando con una superficie frontal plana, para que la
fuerza acte igualmente en toda la circunferencia del
aro y para que no se deteriore el rodamiento.
El dimetro interior de este casquillo no debe ser
mucho mayor que el agujero del rodamiento.
El dimetro exterior no debe ser mayor que el borde
interior para evitar el peligro de deteriorar la jaula.

24

Procedimientos trmicos

Generalmente se calientan los rodamientos para el


montaje. Un ensanchamiento suficiente de los
rodamientos se consigue con 80 hasta 100 C. Al
calentar los rodamientos ha de ser controlada
exactamente la temperatura. En ningn caso se
pueden superar los 120 C, ya que entonces existe
el peligro de que la estructura de las piezas del
rodamiento se altere. La dureza disminuye y las
dimensiones varan.

Existen diferentes tipos de procedimientos trmicos tales como:

Calentamiento sobre una placa de calentamiento


Calentamiento en un bao de aceite
Calentamiento en un horno de aire caliente
Dispositivo de calentamiento por induccin
Dispositivo electro-inductivo de montaje
Enfriamiento

Procedimiento hidrulico
Al emplear el sistema hidrulico, se
inyecta aceite entre las superficies
de asiento p. e. aceite para
mquinas o bien un aceite con
aditivos desoxidantes.
La pelcula de aceite separa
prcticamente las superficies de
contacto del ajuste con lo que
puede deslizar una sobre la otra con
poco esfuerzo y sin peligro de
daarse.
La herrumbre de contacto puede
disolverse mediante petrleo o
aceite con aditivos desoxidantes.

25

Desmontaje
El desmontaje de un rodamiento es una opcin final cuando no existen otras alternativas
o definitivamente el rodamiento debe ser remplazado. De no ser as, evite siempre que
sea posible desmontar el rodamiento que no este daado, un desmontaje puede generar
daos internos en el rodamiento, el ingreso de contaminantes o simplemente se pueden
cometer errores durante su posterior montaje.
Como norma general siempre se ha de evitar que el esfuerzo de desmontaje se transmita
a travs de los elementos rodantes. Este debe realizarse sobre el anillo del rodamiento
unido a la pieza de montaje. Normalmente se desmontara un rodamiento para sustituirlo
por estar deteriorado. Si es as, el mtodo de desmontaje debe ser cuidadoso de no
daar el eje ni el alojamiento del rodamiento.
Procedimientos manuales

Los rodamientos pequeos se pueden


desmontar de su asiento aplicando ligeros
golpes de martillo, con un botador adecuado,
en la cara del anillo, como se observa en la
siguiente imagen:

Procedimientos trmicos
Los aros de calentamiento son apropiados para
el desmontaje de aros interiores de
rodamientos
de
rodillos
cilndricos
y
rodamientos de agujas, bien sin borde o slo
con un reborde. Los aros de calentamiento son
de metales ligeros y hendidos en direccin
radial. Agarraderos termo resistentes facilitan
el manejo.

26

Procedimiento hidrulico

Al emplear el sistema hidrulico se


inyecta aceite entre las superficies de
contacto del ajuste con lo que puede
deslizar una sobre la otra.
El procedimiento hidrulico es apropiado
tanto para el desmontaje de asientos
cnicos como para asientos cilndricos.
En ambos casos han de preverse
taladros para el aceite y roscas
apropiadas para la conexin de los
dispositivos de presin.

Procedimientos mecnicos

Para desmontar rodamientos pequeos se usan


generalmente dispositivos de extraccin mecnicos o
prensas hidrulicas que atacan, bien en el aro montado
con ajuste fijo, bien en el elemento adyacente, como un
anillo de laberinto.

En los casos en que el aro interior est


ajustado al collar del eje y si no se han
previsto ranuras de desmontaje, los
rodamientos de bolas, los rodamientos de
rodillos cnicos y los rodamientos de
rodillos cilndricos se pueden desmontar
con ayuda de un extractor.

27

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Inspeccin de rodamientos
http://www.catlab.com.ar/notas.php?idm=471&accion1=notas&PHPSESSID=
e9b354a9cc35a45b059877a0650a0154
Seleccin de rodamientos
http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/extra/productTablesList.jsp?sh
owChapter=true&lang=es&newlink=1

Herramientas para el montaje de rodamientos

http://www.hivimar.com/descargas/documentos/Kit_Herramientas_TM
FT_36.pdf

28

ACOPLAMIENTOS FIJOS

Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas

Los acoplamientos son elementos de mquinas que se emplean para conectar


ejes o rboles que se encuentras dispuestos uno a continuacin del otro.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin .................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los acoplamientos........................................................... 3
Fallas en los acoplamientos ................................................................................ 5
Desalineacin de acoplamientos ........................................................................ 6
Clasificacin de los acoplamientos fijos............................................................. 8
Tipos de clasificaciones...................................................................................... 8
Acoplamientos rgidos ........................................................................................ 9
Acoplamientos flexibles .................................................................................... 11
Seleccin de acoplamientos ........................................................................... 18
Enlaces de inters ......................................................................................... 22
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 22

Introduccin
Cmo podemos definir los acoplamientos
Los acoplamientos se emplean con el
propsito de transmitir potencia entre los
ejes, conservando en todo momento la
velocidad de rotacin y el torque trasmitido.
Los acoplamiento fijos de los cuales nos
vamos a ocupar en este documento, se
emplean
para
conectar
de
forma
permanente los ejes adyacentes y solo se
pueden desacoplar si la mquina est
detenida, lo que implica que los ejes solo
se puedan desempalmar al retirar el
acoplamiento. Este tipo de acoplamiento es ideal cuando se quiere evitar en todo
momento que los ejes se desconecten, lo que implicara la detencin del proceso.

Los acoplamientos tienen por funcin


prolongar lneas de transmisin de ejes
o conectar tramos de diferentes ejes.

Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, estos pueden ser conectados por medio
de acoplamientos rgidos, es decir acoples que poseen coronas radiales o perforaciones
laterales que permiten incluir una serie de pernos que ajustan el acoplamiento a ambos
lados del eje. Una vez realizada dicha conexin se tiene la seguridad que los ejes no se
desacoplaran los ejes o las mquinas.

A nivel prctico es muy complejo alinear perfectamente los ejes, dado que condiciones
que vibracin o hasta el mismo peso de los ejes incluyen cierto grado de desalineacin,
esta condicin implica que se deban emplear acoplamientos con la capacidad de soportar
estas condiciones y permitir cierto grado de desalineacin entre el eje impulsor y el eje
impulsado. Los acoplamiento indicados para estas condicione se denominan
acoplamientos flexibles.

Fallas en los acoplamientos


En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categoras: fallas debido a
efectos internos y fallas debido a condiciones externas de operacin.
1. Fallas debidas a efectos internos.
Las fallas debido a condiciones internas estn relacionadas principalmente con la calidad
de la construccin del acoplamiento y la calidad de los materiales con que se construyen,
y en poca proporcin un diseo inadecuado del acoplamiento.
Las fallas debido a la construccin del acoplamiento estn relacionadas con los procesos
de maquinado, principalmente defectos de concentricidad, escuadra entre los platos del
acoplamiento y tolerancias inadecuadas en los dimetros.
Las fallas asociadas a la calidad del material influyen considerablemente en la vida til
del acoplamiento, estas ocasiona fallas prematuras por fatiga de los componentes del
acoplamiento.
Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseo del acoplamiento, esta puede
ser consecuencia de una inadecuada seleccin de los materiales, de las caractersticas
dimensionales y de la forma del acoplamiento.
2. Fallas debido a condiciones externas.
Este tipo de fallas se presenta cuando el acoplamiento se somete a condiciones extremas
y que superan los lmites establecidos por el fabricante.
Generalmente los fabricantes suministran los valores mximos permitidos de operacin
para cada acoplamiento y es importante que el diseador seleccione el acoplamiento
adecuado y que tenga unas caractersticas superiores a las que requieren en la
aplicacin, con el objetivo de garantizar un margen de seguridad y evitar que se
presenten fallas y se detengan los procesos.
Algunas fallas asociadas con condiciones externas, se relaciona con una inadecuada
seleccin del acoplamiento, es decir la aplicacin supera los valores lmites de resistencia
del acoplamiento o simplemente el tipo de acoplamiento no es el ideal para la aplicacin y
las condiciones de operacin.
Otra falla importante y asociada a condiciones externas, tiene que ver con un
desalineamiento excesivo.

Desalineacin de acoplamientos
En ptimas condiciones de operacin dos ejes acoplados no deberan presentar ningn
grado de desalineacin, en cuya condicin el eje de simetra de ambos ejes coincidira
perfectamente.

Lamentablemente esta condicin es casi imposible de conseguir, por lo que en el


mercado existen diferentes tipos de acoplamientos, todos ellos con la capacidad de
absorber diferentes defectos de desalineacin. Algunos de estos defectos son:

Desalineacin radial.
Desalineacin axial.
Desalineacin angular.

En la desalineacin radial, los ejes de En la desalineacin axial los ejes de


simetra se separan radialmente, por lo simetra coinciden, pero existe una
que se genera una especie de escaln separacin en la direccin axial.
entre ambos ejes:

En la desalineacin angular los ejes de simetra forman un ngulo por lo que el


empalme de las caras del acoplamiento no ser completo.

Los diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineacin, por lo
general los catlogos de los fabricantes suministran informacin de diseo de la cual se
podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn suministran la desalineacin
mxima para cada uno.
La desalineacin puede cambiar por varias razones, entre ellas estn: el asentamiento de
la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones provocadas por
vibracin y cambios en la temperatura.

Clasificacin de los
acoplamientos fijos
Tipos de clasificaciones
Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los flexibles,
aunque existen algunos acoplamientos especiales denominados acoplamientos
articulados.

Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos se disean
para unir dos ejes en forma permanente
de manera que no sea posible que se
genere movimiento relativo entre ellos.
Este tipo de acoplamientos es ideal para
ciertos tipos de mquinas equipos en
los cuales se requiere una alineacin
precisa de dos ejes.
Los
acoplamientos
rgidos
deben
emplearse solo cuando la alineacin de
los dos ejes puede mantenerse con
mucha precisin, lo cual implica que no solo la alineacin de los ejes sea perfecta, sino
tambin que problemas de cimentacin de las mquinas, fallas en los rodamiento,
vibracin y otros factores no afecten dicha condicin. Los acoplamientos rgidos tambin
se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia.
En los casos donde es impredecible la aparicin de factores que generan desalineacin
angular, radial axial y que afecten la alineacin de los ejes, es preferible el uso de
acoplamientos flexibles, con lo que se evita imprimir tensiones en los ejes y fallas
tempranas por fatiga.
Algunos acoplamientos rgidos de uso comn son:
Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica
Este tipo de acoplamiento trasmite el
torque por efecto de friccin e
interferencia. Este efecto se logra al
presionar concntricamente los collarines
cnicos, con la charcaza del acoplamiento
que tambin posee una superficie cnica,
finalmente ambas piezas presionan el eje
y evitan que se deslice dentro del acople,
logrando con ello una trasmisin positiva.
Para ajustar este tipo de acoplamientos
se incluye una rosca entre el collarn y la
charcaza que se ajusta por medio del
hexgono entallado en la superficie
externa de la charcaza, es decir, se debe
emplear una llave que haga girar la
charcaza para presionar el collarn contra
el eje.

Acoplamientos Rgidos de manguito o con prisionero


Estos acoplamientos ajustan por interferencia sobre la superficie de los ejes, mediante
la presin generada por los tornillos ubicados en le parte lateral del acoplamiento.
Algunos acoplamientos incluyen una chaveta un prisionero comn a ambos ejes,
para complementar el ajuste por interferencia, aunque en trminos generales este tipo
de acoplamientos se limita para transmisiones de baja potencia o bajo torque.
Cuando los acoplamientos ajustan puramente por interferencia es importante conocer
las caractersticas que suministra el fabricante y que permiten determinar el coeficiente
de rozamiento entre el acoplamiento y el material en que est construido el eje, lo que
finalmente determina la capacidad y mximo torque que se puede trasmitir.

Acoplamientos Rgidos de platillos o bridas


Se acoplan firmemente por medio de pernos y chavetas, construidos con materiales
de alta resistencia que garantizan una junta permanente y segura.
Estos acoplamientos son de fcil montaje y permiten eventualmente desacoplar el eje
conducido del eje conductor simplemente retirando los pernos que ajustan los platillos.
En este tipo de acoplamientos es de suma importancia la resistencia de los pernos,
dado que constantemente se someten a esfuerzos cortantes, lo que implica que deben
ser lo suficientemente resistentes para garantizar las exigencias a que sern
sometidos.

10

Acoplamientos flexibles
Los acoplamientos flexibles debido a sus caractersticas y diseo absorben la
desalineacin de un montaje y amortiguan los efectos del incremento de las cargas sobre
los ejes y cojinetes de las mquinas.
Las caractersticas de cada acoplamiento inciden en la capacidad de absorber la
desalineacin presente en un montaje o generada por su operacin. Estos rangos
generalmente oscilan entre 0,125 mm a 10 mm para desalineacin radial, entre 0,5 mm a
5 mm de desalineacin axial y hasta 4 de desalineacin angular.

Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, es decir de su principio


de funcionamiento, los acoplamientos flexibles se pueden clasificar en:
a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores.
b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elsticos.
c. Acoplamientos articulados.
a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores

Los
acoplamientos
de
elementos
deslizantes
o
compensadores incluyen holguras permanentes en su
funcionamiento que permiten absorber la desalineacin de
los ejes. Ellos absorben la desalineacin permitiendo que los
elementos de acoplamiento se deslicen de forma
conveniente de tal forma que se absorban los defectos de la
alineacin sin afectar el proceso de trasmisin.

11

Los efectos de deslizamiento y alta torsin aplicados a estos acoplamientos implican que
se deban lubricar constantemente para evitar un desgaste severo.
Aunque en algunas ocasiones donde la lubricacin permanente no es la mejor opcin, los
componentes del acoplamiento se fabrican en materiales plsticos de alta resistencia,
aunque lgicamente las caractersticas de este material reducen los niveles de torsin a
que puedan ser sometidos.
Dentro de los acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores estn:
Acoplamiento de engranajes
Los acoplamientos de engranajes pueden considerarse como el diseo ms universal
de acoplamientos, dado que se construyen con mltiples capacidades de torque y de
velocidad y por su puesto tamaos.
Los acoplamientos de engranajes permiten deslizamientos axiales importantes y en
funcin del diseo de los dientes, tambin pueden tolerar cierta delineacin angular.
Dada la cantidad de dientes que incluyen los elementos de estos acoplamientos, los
hace ideales para transmitir altos niveles de torque y ms cuando comparativamente
un acoplamiento de engranajes es ms pequeo que su equivalente de otro tipo con la
misma capacidad. Estos acoplamientos son muy empleados en mquinas rotativas de
alta capacidad como por ejemplo hornos de industrias cementeras.

Acoplamientos de cadena
Los acoplamientos de cadenas sobresalen
por
su
sencillez.
Se
componen
bsicamente de dos ruedas dentadas o
sprockets con cubos laterales que se
acoplan a los ejes y un trozo de cadena
doble que une las dos sprockets de forma
axial. Para operaciones de alta velocidad
este tipo de acoplamientos incluye guardas
o cubiertas especiales que tiene la funcin
de contener el lubricante que puede ser
expulsado por las fuerzas centrifugas.

12

b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elsticos


Los acoplamientos de elementos flexionantes incluyen siempre un elemento que se
deforma elsticamente y que tiene la capacidad de absorber la desalineacin presente en
la trasmisin.
En este tipo de acoplamientos, el grado de desalineacin afecta de forma importante la
vida til del acoplamiento, puesto los elementos sern sometidos a flexin permanente,
es decir, cuanto menor sea la desalineacin que deba absorber el acoplamiento, menor
ser la flexin que debe sufrir y por ende se podr obtener un servicio ms prolongado.
Segn las caractersticas del acoplamiento el elemento que se deforma elsticamente
puede ser metlico o elastmero.

Algunos ejemplos de acoplamientos flexibles son:


Acoplamiento direccional con muelle en forma de serpentn
Los acoplamientos direccionales tienen dos
platillos los cuales incluyen una serie de
ranuras en la parte perifrica de los discos.
Estas ranuras sirven para conectas los
platillos o discos por medio de una lamina
elstica o muelle en forma de serpentn.
La flexibilidad de acoplamiento depende no
solo del deslizamiento que pueda tener el
serpentn en las ranuras sino tambin de la
deformacin elstica que este soporte.

13

Acoplamiento de manguitos de goma


Los acoplamientos de manguitos de goma incluyen un par de platos con agujeros, en
los que se introducen los manquitos de goma de forma axial para trasmitir el
movimiento entre los ejes. Estos manquitos se sujetan a los platos por medio de
pernos.
Este tipo de acoplamiento es ideal para absorber las vibraciones del proceso de
trasmisin, dado que los elementos de goma absorben los esfuerzos de torsin
oscilantes o choques del proceso. Las caractersticas de los materiales empleados en
su contraccin inciden en su capacidad para trasmitir torque, por lo que generalmente
son empleados para trasmitir bajos niveles de torque.

Acoplamiento de fuelle helicoidal


Este tipo de acoplamiento tiene la
capacidad de absorber delineaciones
axiales, angulares y radiales. Se
construyen partiendo de un cilindro slido
sobre el cual se construye una ranura
helicoidal para aumentar la flexibilidad del
acoplamiento.

Acoplamiento de envoltura de elastmero o de machn


Este tipo de acoplamiento es muy
empleado en la prctica y se compone
bsicamente de dos cubos y una pieza de
material elastmero que se ubica en el
centro del acoplamiento.

14

Acoplamiento de Disco Flexible


Los acoplamientos de disco flexible,
incluyen un disco construido con un
material elastmero que se ubica entre los
dos cubos del acoplamiento y se conecta
a ellos por medio de pernos, este disco
tiene la capacidad de absorber la
desalineacin axial, angular y radial, pero
no es ideal para absorber desalineacin
torsional, por lo que el acoplamiento debe
ser entre mquinas que tengan un
accionamiento suave y gradual y no
existan choques en la operacin.

Acoplamiento de Quijadas de Goma


Los acoplamientos de quijadas de goma,
tambin se conocen como acoplamientos
de estrella, dada la forma que poseen los
elementos elastmeros que conectan las
dos partes del acoplamiento.
Estos acoplamientos poseen quijadas
protuberantes, las cuales se superponen
y se conectan por medio de un elemento
elastmero o algn metal blando.
Este tipo de acoplamiento permiten
absorber la desalineacin entre los ejes,
pero el deterioro del elemento elastmero
conduce a juegos no deseables entre el
eje conductor y eje conducido.

15

c. Acoplamientos articulados
Los acoplamientos articulados son ideales cuando los niveles de desalineacin son muy
altos y no se puede corregir con acoplamientos flexibles. Por lo general este tipo de
acoplamientos admite una alta desalineacin radial y angular, algunos ejemplos de este
tipo de acoplamientos son:

Acoplamientos escalonados o juntas de desplazamiento lateral


Este tipo de acoplamiento se emplea para acoplar ejes con una elevada desalineacin
radial, sin que ello limite su capacidad de trasmisin, existen diversos diseos de este
tipo de acoplamiento como por ejemplo el acoplamiento Schmidt y el acoplamiento
Oldham.
En al siguiente imagen se puede
Acoplamiento Oldham.
observar un acoplamiento Schmidt

16

Acoplamiento o junta universal


Las juntas universales son muy empleadas dado que permiten trasmitir movimiento
entre ejes con una desalineacin angular muy grande.

Dentro de este tipos de acoplamientos existen diferentes tipos, ellos son las juntas
cardanicas o Hooke y las juntas homocinticas, ambas empleadas con generalidad
para sistemas de trasmisin de automotores.
En la siguiente imagen se puede observar una junta cardanica.

17

Seleccin de acoplamientos
A nivel prctico no es comn la seleccin de acoplamientos para una mquina, dado que
los fabricantes suministran estos elementos en los equipos nuevos. Esta condicin
implica que sea ms comn la necesidad de remplazar un acoplamiento viejo o
defectuoso, que tener que seleccionarlo.
Si el fabricante del equipo ha seleccionado el tipo y tamao correcto del acoplamiento, no
habr lugar a problemas. Sin embargo, hay casos en que los acoplamientos no duran la
vida til esperada y debe revisarse su seleccin, bien, se compran dispositivos por
separados que luego debern acoplarse a unidades motrices, lo cual implica que deba
seleccionarse un acoplamiento para dicho fin.
El proceso no es sencillo, porque no existen aplicaciones en las que solo un tipo de
acoplamiento sea el adecuado, es decir, para una aplicacin especfica se podran
emplear varios tipos de acoplamientos dando un resultado similar.
El par nominal es el factor principal de dimensionado de los acoplamientos de los ejes y
de las mquinas directamente conectadas a ellos. El par nominal a transmitir est en
funcin de la potencia a transmitir o potencia de la mquina impulsora y de la velocidad
de rotacin:

TNo min al a transmitir [Nm] =

18

7160 Potencia[hp ]
[rpm]

TNo min al a transmitir [Nm] =

9735 Potencia[kW ]
[rpm]

Es importante tener en cuenta que la velocidad de rotacin expresada en revoluciones


por minuto [rpm], representa la velocidad de rotacin de la mquina motriz y debe ser
inferior a la velocidad mxima del acoplamiento. Por lo general, los acoplamientos
pueden soportar velocidad de hasta 10000 rpm, valor que es muy superior a las
velocidades nominales de la mayora de motores elctricos.
La eleccin de un acoplamiento con el tamao correcto es muy importante, para hacerlo
es necesario conocer no slo la potencia y velocidades requeridas, sino tambin la
severidad del servicio que debe absorber, es decir, ser necesario aplicar un factor de
correccin o de servicio, el cual permite determinar el par de torsin o troque que deber
soportar el acoplamiento.
Como condicin general el par de torsin del acoplamiento deber ser mayor que el par
de torsin a trasmitir, de lo contrario este fallara.

T No min al del acoplamiento > TNo min al a transmitir


En la determinacin del par nominal del acoplamiento, hay que tener en cuenta:
Las irregularidades del par debidas a los diferentes tipos de mquinas motrices y receptoras
(K1).
Las frecuencias de arranque (K2).
El nmero de horas de funcionamiento por da (K3).
El producto K de estos tres coeficientes K1, K2 y K3, se denomina coeficiente de seguridad
o factor de carga, y se obtiene de las siguientes tablas:

19

Tabla para coeficiente de irregularidades del par de torsin K1.


Mquina motriz
Mquina de pistones
Motor
elctrico y
46
13
turbina
cilindros
cilindros
Coeficiente K1

Mquina receptora
caractersticas de
operacin

1,2

1,4

Marcha regular,
Inercia muy pequea

1,2

1,4

1,7

Marcha irregular,
Inercia pequea

1,4

1,7

Marcha irregular,
Inercia media

1,7

2,4

Marcha irregular,
Inercia media,
De golpes medios

2,4

2,8

Marcha irregular,
Inercia importante,
De golpes importantes

2,4

2,8

3,3

Marcha irregular,
Inercia importante,
De golpes muy
importantes

20

Ejemplos de
mquinas receptoras
Generador
alumbrado,
centrifuga,
centrfugo.

de
bomba
ventilador

Agitador de lquidos, cinta


transportadora, mquinas
herramientas, mquinas
textiles
ligeras,
plegadoras, bombas de
engranajes bombas de
paletas, ventiladores.
Compresor
rotativo,
transportadora de rodillos,
desmenuzadora, hornos
rotativos, mquinas para
maderas,
mezcladoras,
montacargas,
punzonadora.
Hormigonera, molino de
percusin,
molino
de
bolas,
compresor
de
pistn, trasportadora de
cadenas,
gra,
laminadores
ligeros,
mquinas de molinos
arrieros,
bombas
de
pistones,
cepilladoras,
tornos
elevadores,
ventiladores de minas.
Molino
de
martillos,
calandra,
compresores
con volante de inercia
pequeo,
desfibradora,
excavadora,
prensa
forjadora, prensa para
fabricar papel, tamiz.
Triturador, generador de
soldadura,
laminador
pesado,
prensa
de
mampostera, bomba de
pistn sin volante de
inercia.

Tabla para coeficiente de frecuencias de arranque K2.


Nmero de arranques por
hora
1
10
30
60
120
Coeficiente K2

Segn mquina receptora - caractersticas de


operacin.

1,2

1,3

1,5

1,6

1,1

1,2

1,3

1,4

1,05

1,1

1,2

1,2

Tabla para coeficiente de horas de operacin por da K3.


Nmero de horas de operacin por da 0 - 2 2 - 8
Coeficiente K3

0,9

8 - 16 16 - 24
1,1

1,2

Una vez determinado el producto de los factores K1, K2 y K3 o el factor de seguridad K, es


importante analizar la consecuencia de este valor sobre el torque nominal del
acoplamiento. Como recomendacin general se debe evitar un coeficiente de seguridad
excesivo, porque podra seleccionarse un acoplamiento sobredimensionado o demasiado
rgido, y tambin se debe evitar seleccionar un acoplamiento muy ajustado, dado que su
vida til ser limitada y se puede presentar un fallo repentino a la presencia de cualquier
pico en el proceso de trasmisin.
En este orden de ideas el par nominal del acoplamiento ser igual al producto entre el par
nominal a trasmitir y el coeficiente de seguridad.

T No min al del acoplamiento = TNo min al a transmitir K Coeficiente de seguridad


Una vez determinado el par nominal del acoplamiento es importante hacer el ejercicio de
seleccionar las opciones que cumplan con este requerimiento de par de torsin o torque,
velocidad de rotacin y dimensiones de los ejes.
Tambin importante tener en cuenta factores como la desalineacin presente y requisitos
de flexibilidad de acoplamiento para ajustar el rango de seleccin.
Finalmente determine cul es el tipo de acoplamiento ms adecuado, considerando entre
otros factores el costo del acoplamiento, el tipo de mantenimiento que este requiere, las
caractersticas de montaje y el tamao.

21

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Acoplamientos
http://www.falk.com.mx/guias/guiadeproductos/modulos/m4/m4.htm
http://www.transmisiondepotencia.com/acoplamientos/#
Acoples flexible
http://www.lmbindustrial.com/11.html

Acoplamientos y ruedas
http://www.brammer.at/es_brammer_acoplamientos_y_ruedas_libres.aspx

22

ACOPLAMIENTOS MVILES
Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas

A nivel prctico es indispensable tener un control ms preciso de la operacin


de las mquinas, esto implica que los operarios puedan realizar maniobras de
acoplamiento y desacoplamiento en plena marcha.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin ....................................................................................................... 3
Componentes del embrague de friccin con accionamiento por diafragma........ 4
Clasificacin ....................................................................................................... 5
Tipos de acoplamientos mviles o embragues ................................................... 5
Embragues de friccin ....................................................................................... 6
Embragues de contacto positivo ........................................................................ 8
Embragues hidrulicos ...................................................................................... 9
Embragues neumticos.................................................................................... 11
Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre .............................. 11
Embragues magnticos ................................................................................... 12
Sistemas de accionamiento ............................................................................... 13
Sistemas de accionamiento por fuerza muscular ............................................. 14
Sistemas accionados electrnicamente ........................................................... 17
Sistemas de accionamiento automtico ........................................................... 18
Enlaces de inters ............................................................................................. 19
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 19

Introduccin
Cuando se acciona un motor elctrico, se
genera un pico de amperaje, el cual supera
ampliamente el amperaje nominal del
motor, lo cual incrementa el costo de
operacin de la mquina. En este orden de
ideas, es ideal evitar detener los motores
para realizar ajustes simples en el proceso
u operacin, y preferiblemente se
desacopla el motor o elemento motriz por
medio
de
un
acoplamiento
mvil
permitiendo que el resto de la mquina se
detenga y se puedan realizar los ajustes
necesarios sin necesidad de incurrir en
altos costos por accionamientos continuas del elemento motriz.
Los acoplamientos mviles o embragues a diferencia de los fijos, si permiten desacoplar
los ejes en plena operacin, lo que permite tener un control pleno sobre la operacin de
la mquina y los hace ideales para ser empleados como mecanismo de accionamiento
de las mquinas.

Su funcin es desconectar y volver a conectar el


paso de movimiento entre ejes sin necesidad de
parar el elemento motriz.

Componentes del embrague de friccin con accionamiento por diafragma


En general el embrague consta de dos partes principales, una unida al elemento motriz o
elemento conductor del movimiento y otra unida al elemento conducido. Una de las dos
partes necesariamente tendr que incluir la posibilidad de tener un desplazamiento axial y
de esta forma desacoplar los ejes conectados. Para esta funcin se encarga a la parte
del embrague unida al elemento conducido, dado que no posee fuerza propia, lo que
implicar que el esfuerzo para desacoplar los ejes sea mnimo.
Los dos elementos del embrague suelen estar unidos por medio de uno o varios muelles
o resortes, que transmiten una presin axial sobre los elementos del embregue los cuales
permanecen unidos en posicin normal, tambin se incluye una palanca u horquilla de
accionamiento para desacoplar los ejes.
1. Conexin de embrague al
arranque del motor
2. Cobertor del embrague
3. Eje hacia la caja de cambios
4. Disco del embrague
5. Resorte anti choque del
embrague
6. Esplines del eje
7. Disco de presin
8. Diafragma de resortes
9. Punto de giro del resorte
10. Saque de banda de salida de
los rodamientos

En los casos donde es necesario que los ejes permanezcan desacoplados por largos
tiempos, se incluye un mecanismo que permite fijar la palanca en una posicin
determinada, sin embargo cuando esto no es necesario los ejes se acoplan por accin
del muelle cuando desaparece la fuerza sobre la horquilla.

Clasificacin
Tipos de acoplamientos mviles o embragues
Los embragues se usan frecuentemente en mquina de produccin de todo tipo, donde
se requiera detener el movimiento permitiendo que el motor siga girando. Los embragues
tambin se emplean como mecanismos de seguridad, dando lugar a un desacople de
emergencia de las partes que reciben movimiento con la parte motora o de potencia para
evitar roturas traumticas de todo un sistema de transmisin.
Los embragues segn sus caractersticas se clasifican en los siguientes tipos:
Embragues de friccin.
Embragues de contacto positivo.
Embragues hidrulicos y neumticos
Embragues magnticos.
Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre.

Embragues de friccin
Los embragues de friccin son los ms comunes dada la simplicidad de su
funcionamiento, constan bsicamente de dos superficies enfrentadas axialmente que son
presionadas una contra la otra, para producir la transferencia de movimiento desde un eje
conductor hasta un eje conducido.
Los embragues de friccin son un claro ejemplo
de la posibilidad que existe de aprovechar la
friccin
entre
componentes
de
forma
conveniente, en este tipo de embragues, el
movimiento de trasmite por friccin entre dos
superficies, una solidaria al eje conductor y la
otra al conducido, que al adherirse forman el
efecto de una sola superficie, generando una
junta solida y sin movimiento relativo entre ellas.

En general existen tres configuraciones comunes en los embragues de friccin, los


embragues de disco, los embragues cnicos, los embragues radiales.
Embragues de disco
Son muy comunes en la prctica dada la simplicidad geomtrica de sus componentes.
En este tipo de embragues las superficies de contacto entre los ejes a acoplarse
corresponden a discos circulares, por lo que el contacto es de forma axial, lo que
implica que la presin de acoplamiento debe ir dirigida en este sentido.
El funcionamiento de este tipo de embragues es simple, un disco se une rgidamente a
un eje conductor, mientras un disco paralelo se une a un portadiscos que se desliza
axialmente sobre el eje conducido sin la posibilidad de rotar sobre el mismo.
Cuando se requiere acoplar los ejes, el
portadiscos se desliza sobre el eje
conducido hasta que los discos hacen
contacto y por efecto de rozamiento el
disco
conductor
arrastra
el
disco
conducido. Para efectos de desacoplar los
ejes, generalmente el portadiscos incluye
una ranura radial sobre la cual se monta
una horquilla que permite desplazar
axialmente el portadiscos, separando los
discos en contacto.

Embragues cnicos
La accin de contacto entre los ejes conductor y conducido se logra a travs de un par
de superficies cnicas rugosas, esta disposicin permite incrementar la fuerza normal
entre las superficies de contacto, con el consiguiente aumento de la capacidad de
transmisin de momento entre los ejes conductor y conducido.
Los embragues cnicos se componen
fundamentalmente de dos piezas, una con
conicidad interna y otra con conicidad
externa,
unidas
ambas
de
forma
conveniente a los ejes conductor y
conducido.
Este tipo de embragues suele incluir una
conicidad de unos 30, lo que reduce
considerablemente
la
presin
axial,
comparada con los embragues de discos
planos, pero suele ser mayor que en los
embragues radiales.
Embragues radiales
Tambin conocidos como embragues centrfugos los cuales incluyen un cilindro hueco
en el que se alojan un grupo de bloques que por fuerza centrfuga se desplaza
radialmente y presionan el cilindro hueco, generando esto un acoplamiento entre
ambos componentes.
Los embragues de friccin deben poseer
una serie de caractersticas importantes,
algunas de ellas son:

Los embragues deben poseer la


suficiente fuerza para que cuando el
motor opere a pleno rendimiento, las
superficies en contacto no patinen y a
la vez proporcionen una marcha suave.

Deben ser resistentes, para que


resistan la trasmisin de altos niveles
de un par motor.

Deben ser rpidos y seguros, es decir


que no se afecte su funcionalidad en
caso de que se presenten cambios de
velocidad en el proceso de trasmisin.

Embragues de contacto positivo


Los embregues de contacto positivo se caracterizan por tener superficies de contacto con
salientes que encajan de forma conveniente entre las dos caras del embregue, estas
salientes son conocidas como dientes por lo que comnmente son conocidos como
embragues de dientes.
Las caractersticas de los dientes de
los acoples mviles condicionan en
algunas ocasiones el sentido de giro
de los ejes y causando incluso que
estos se desacoplen si el sentido de
giro es contrario al establecido para
trasmitir el movimiento, en algunos
casos el movimiento puede darse en
ambos sentidos pero se condiciona
uno de ellos como el apto para
trasmitir torque.

Cuando se requiere trasmitir movimiento en


ambos sentidos de giro se prefieren las
embragues de dientes cuadrados los cuales
permiten esta finalidad de forma eficiente,
dado que no hay superficies que generen
un empuje axial y permitiendo que se
desacople el mecanismo.

Cuando los requisitos de operacin de la


mquina incluyen que el mecanismo solo
puede girar en un solo sentido se suelen
emplear embragues de dientes en
espirar o escalonados, los cueles
trasmiten efectivamente el movimiento
en un sentido y en el otro se desacoplan
automticamente.

Embragues hidrulicos
Los embragues hidrulicos difieren bastante de los
dems embragues, dado que no existe un acoplamiento
fsico como tal o por lo menos no entre superficies. El
acoplamiento entre los ejes se realiza por medio de un
fluido hidrulico que es agitado por el elemento
conductor llamado bomba y que trasmite el movimiento
al elemento conducido llamado turbina.
En los embragues hidrulicos el medio de transmisin
del movimiento es un fluido hidrulico. Una bomba
centrfuga recibe el giro del motor y enva el aceite a
presin hacia una turbina en la que est acoplado el eje
conducido. La energa cintica de cada partcula choca
contra las aletas de la turbina, que produce una fuerza
que hace girar la turbina y consecuentemente el eje
conducido. El aceite resbala por las aletas de la turbina
y es devuelto hacia la bomba centrfuga, donde esta lo
enva hacia la periferia, volvindose a repetir el ciclo.
Cuando el elemento motriz gira a pocas revoluciones, el rgimen de la velocidad con que
salen las partculas de la bomba es muy pequea, y por tanto la energa cintica
transmitida a la turbina es muy dbil para vencer la resistencia que imprime el sistema
conducido. En esta situacin la turbina permanece sin girar y hay un resbalamiento total
entre la bomba y la turbina. Para que se genere un acoplamiento es indispensable que el
motor gire a sus mximas revoluciones y de esta manera se pueda trasmitir movimiento a
la turbina.

Este efecto hidrulico se puede evidenciar de forma ms didctica, al enfrentar dos


ventiladores, uno conectado al fluido elctrico y el otro no, el ventilador conectado al flujo
elctrico, tendr la capacidad de arrastrar al otro ventilador en cuyo caso se trasmite el
movimiento entre ejes. Es te efecto evita la presencia de ruidos y de desgaste presentes
en los embragues de friccin.

En los automviles este tipo de embrague se emplea para acoplar el motor a la


transmisin automtica y se denominan usualmente convertidores de par.

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Embragues neumticos

Los embragues neumticos incluyen cmaras que se


alimentan con aire presurizado, lo cual genera un aumento
del volumen de dicha cmara, este aumento de volumen
hace que entren en contacto las paredes de la cmara y las
superficies del embregue, generando esto un acople entre los
ejes.

Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre


Estos embragues son diseados para transmitir
movimiento, y consecuentemente potencia,
cuando el eje conductor gira en un solo sentido. Al
invertir el sentido de rotacin del eje conductor,
los ejes de la transmisin se comportan como si
no estuvieran acoplados.
El mecanismo de rueda libre est formado por un
ncleo o pieza interior sobre el cual se halla
dispuesto en su parte exterior un anillo. El ncleo
incluye una serie de ranuras de profundidad
variable en las cuales se alujan una serie de
rodillos. En la posicin de desembrague o con
ejes desacoplados, los rodillos se posicionan en la
parte ms profunda de la ranura dejando desacoplando los ejes. Cuando el eje motor
gira en un sentido positivo de trasmisin de movimiento, los rodillos son desplazados
hacia la posicin ms ajustada de la ranura generando un contacto directo con el anillo
exterior y de esta forma acoplando los ejes.

11

Embragues magnticos
Los embragues magnticos aprovechan los principios de electromagnetismo para
generar un acople entre los cuerpos del embrague. Al circular la corriente elctrica por un
conductor produce un campo electromagntico que lo convierte en un elemento muy
similar a un imn.
El sistema de embrague electromagntico est constituido por una corona de acero que
se monta sobre el eje conductor.
En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente elctrica a
travs de ella produce un campo magntico en la zona del entrehierro formado entre la
corona y el disco de acero montado sobre el eje conducido.
El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de acero, y se rellena
con polvo magntico, que se aglomera en el entrehierro por la accin del campo
magntico creado por la bobina, haciendo solidarios a la corona con el disco. De esta
forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce la
aglomeracin del polvo magntico consiguiendo el embragado del sistema. Por el
contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magntico no se aglomera en el
entrehierro, lo que permite girar en vaco a la corona sin arrastrar el disco. Con lo cual el
motor permanece desembragado.

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Sistemas de accionamiento
Los sistemas de accionamiento bsicamente
constituyen el mecanismo para accionar los
embragues.
En condiciones normales de funcionamiento,
el embrague se halla siempre acoplado, es
decir, embragado. Solamente se consigue
su liberacin o desembragado cuando se
aplica una fuerza de accionamiento a travs
de un collarn de arrastre que desplaza la
posicin del embrague.

Para realizar las maniobras de embrague, se dispone de un sistema de mando cuyo


accionamiento puede ser manual (por fuerza muscular), electrnico, e incluso algunos
son de accionamiento automtico.

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Sistemas de accionamiento por fuerza muscular


Para el caso de los sistemas de accionamiento manual o por fuerza muscular se emplean
mecanismos que pueden ser puramente mecnicos o incluso mecanismos donde se
incluyen sistemas hidrulicos para amplificar los efectos de la fuerza muscular incluida
por un operario.
Dentro de este tipo de accionamiento, nos encontramos con dos variantes bsicamente,
los embragues de accionamiento mecnico y los de accionamiento hidrulico.
Accionamiento mecnico

Los sistemas de accionamiento mecnico incluyen


mecanismos que permiten accionar la horquilla del
embrague, logrando desembragar el sistema de ejes.
En mquinas convencionales, este accionamiento del
embrague se suele realizar por palancas en las que se
incluye directamente la horquilla o mecanismo de
embrague.
Cuando se requiere ejercer ms fuerza sobre la horquilla
para desacoplar los ejes, es indispensable el uso de
mecanismos de palanca por medio de los cuales se
amplifica la fuerza aplicada.

Un ejemplo de accionamiento mecnico con dicho efecto, es el que se incluye en los


embragues de los automotores. Este consiste en un cable de acero que va unido desde
el pedal de embrague por un extremo, hasta la horquilla de mando del embrague en el
otro extremo. Con este sistema se consigue que al pisar el pedal de embrague se tire de
la horquilla, desplazando el tope de embrague producindose as el desembragado.

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En posicin de reposo, es decir, con el pedal suelto, no existe ninguna fuerza sobre la
horquilla y el mecanismo queda embragado por efecto del diafragma o muelles que
incluyen los embragues para volver a su posicin normal.
Este tipo de sistemas suelen ser simples, lo cual permite realizar ajustes en los casos
donde el desgaste es importante, ello con el objetivo de adecuar la posicin del
embrague al realizar algn accionamiento. Estos ajustes evitan que se presenten
fenmenos de embrague parcial en los que realmente no hay un desacoplamiento
completo, lo que impide una maniobra real en el eje conducido y consecuentemente hay
un desgaste acelerado de los componentes del embrague.
Accionamiento hidrulico
Para facilitar las maniobras de embragado y desembragado, en algunos sistemas de
accionamiento se adopta un sistema de mando hidrulico. En este sistema se genera el
desplazamiento de un embolo dentro de un cilindro que hace circular un fluido hidrulico
hasta otro cilindro, generando este ltimo un desplazamiento de la horquilla y cuyo efecto
es el de desembragar el sistema. Para generar un accionamiento ms suave y si tanto
esfuerzo es indispensable seleccionar adecuadamente los cilindros del sistema, logrando
con esto amplificar cualquier fuerza aplicada en el cilindro principal o emisor.
En este sistema se utiliza, para desacoplar el embrague, un cilindro emisor (o bomba), y
un cilindro receptor (o bombn) los cuales se comunican entre s, a travs de una tubera.

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Cuando se acta sobre el sistema de embrague, este acta directamente sobre el cilindro
emisor, desplazando su mbolo y ste a su vez ejerce una presin sobre el lquido que
finalmente desplaza al mbolo del cilindro receptor.
El cilindro receptor, se comunica con el embrague por medio de una horquilla. Esta est
accionada por el cilindro receptor, por medio de un vstago, que permanece en contacto
con el mbolo de dicho cilindro. Al desplazarse el mbolo por la fuerza del lquido, se
desplaza el vstago y acciona la horquilla.

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Sistemas accionados electrnicamente


Para el caso de los sistemas de accionamiento electrnico, las maniobras de embragado
y desembragado se realizan sin necesidad de que quien opera la maquina realice algn
esfuerzo o tenga que accionar algn pedal o palanca. Algunos embragues que incluyen
mandos electrnicos son los embragues magnticos y algunos otros de accionamiento
hidrulico, pero con control electrnico de su grupo hidrulico.
Estos sistemas se caracterizan por excluir mecanismos que requieren fuerza muscular
para accionar los embragues, es decir, para desembragar ejes conectados se incluyen
sistemas de control electrnico que permiten maniobrar sistemas elctricos o hidrulicos
para lograr desembragar el sistema.
En este tipo de accionamiento el mando del sistema, est encomendado a un sistema
electrnico el cual registra las variables de operacin o interpreta rdenes de pulsadores
y determina la posicin final del sistema.

Los embragues electromagnticos son un claro ejemplo


de ello, los cuales estn formados por un elemento
conductor fijado al volante de inercia en el que se
encuentra un polvo metlico.

Un elemento conducido se ensambla junto con una


bobina que es alimentada a travs de unas escobillas y
un calculador electrnico. El calculador recibe
informacin de la posicin de la palanca de cambios, del
rgimen del motor o de la velocidad de la mquina y con
base en esta informacin energiza o no el embrague
permitiendo que el sistema se acople o desacople.
Otras modelos de embragues de accionamiento
electrnico, incluyen el mismo calculador pero en esta
ocasin controlan un grupo hidrulico el cual proporciona
el fluido para realizar las maniobras de embrague o
desembrague.

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Sistemas de accionamiento automtico


Otros sistemas que pueden considerarse automticos y cuyo accionamiento es de forma
autnoma, permiten que el acoplamiento de los ejes se realice segn las condiciones de
operacin del sistema.
Este tipo de sistemas incluyen accionamiento automticos, que dependen de las
variables de operacin del sistema. Estos sistemas permiten generalmente el
acoplamiento entre los ejes cuando las velocidades de operacin alcanzan valores
nominales.
Algunos embragues de acoplamiento automtico, son los embragues centrfugos y los
embragues hidrulicos.
Los embragues centrfugos aprovechan las fuerzas generadas con la rotacin de las
volantes del embrague, estas generan el desplazamiento radial de un grupo de bloques
que permiten el acoplamiento ente los componentes del embrague.

Los embragues hidrulicos incluyen componentes que hacen agitar un fluido hidrulico y
que lo hacen incidir sobre una turbina, est a su vez trasmite el movimiento al eje
conducido, acoplando de esta forma los ejes del sistema.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Embragues
http://es.wikipedia.org/wiki/Embrague
Tipos de acoplamientos mviles
http://www.tekmatic.com.ar/embragues.html
http://www.embragues.info/
http://www.industrialmagza.com/wpt.htm

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SISTEMAS DE FRENOS
Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas

Uno de estos dispositivos para controlar las variables de operacin en las


mquinas, son los frenos, dispositivos con la capacidad de incidir
directamente sobre la operacin general de la mquina.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin ....................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los engranajes ............................................................... 3
Clasificacin de los sistemas de frenos ............................................................... 5
Cmo podemos clasificar los sistemas de frenos ............................................... 5
Sistemas de frenos por adherencia o friccin .................................................... 6
Sistemas de frenos electrnicos ...................................................................... 10
Sistemas de frenos de motor ............................................................................ 12
Materiales ......................................................................................................... 13
Materiales para la fabricacin de frenos .......................................................... 13
Nomenclatura del coeficiente de friccin ......................................................... 13
Enlaces de inters ............................................................................................. 15
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 15

Introduccin
Cmo podemos definir los engranajes

Las mquinas en general poseen dispositivos con diferentes funciones, muchos de ellos
permiten al operario tener un control sobre las variables de operacin, variables que si
bien son relacionadas con el funcionamiento natural de la mquina o dispositivo
mecnico, en ciertos momentos deben ser controladas con el objetivo de regular las
variables y en muchos casos deben ser controladas como mecanismo de seguridad o
para proteger el equipo

El termino freno en general, se asigna a todo dispositivo capaz de modificar el estado de


movimiento de un sistema mecnico mediante friccin, pudiendo incluso detenerlo
completamente, absorbiendo la energa cintica de sus componentes y transformndola
en energa trmica.

La forma ms simple de sistemas de frenos, es una banda


deformable que cubre la superficie perifrica de una volante y
que al presionarse sobre ella genera friccin y un efecto de
frenado.

En la prctica existen sistemas ms complejos que dada las caractersticas de la


aplicacin, implican que el sistema de frenos tenga una capacidad ms alta, dado que las
inercias y cargas son muy elevadas. Para este tipo de casos se suelen emplear sistemas
hidrulicos y neumticos que actan sobre dispositivos solidarios a los elementos
dinmicos generando esto el mismo efecto de frenado.

Los dispositivos empleados como


frenos se construyen con materiales
de alta resistencia, al calor y que no
se desgasten fcilmente.

Clasificacin de los sistemas


de frenos
Cmo podemos clasificar los sistemas de frenos
Los sistemas de frenos en termino general
se pueden clasificar segn l mecanismo
empleado para frenar las mquinas, este
mecanismo puede ser por adherencia o
friccin, elctricos y motor, lo que implica
que haya o no contacto directo entre las
partes mviles y estticas.
Tambin es importante mencionar que en
la prctica los dispositivos empleados
como embragues suelen ser empleados
como sistemas de frenos, en cuyos casos
el acoplamiento no se produce con el
objetivo de acoplar los ejes, sino con el
objetivo de generar una resistencia a los mecanismos o sistemas motrices, logrando con
ello detener la mquina.
Los frenos y embragues estn completamente relacionados ya que ambos utilizan la
friccin como medio de funcionamiento, en teora existen clculos y normas con las que
se pueden disear y dar mantenimiento a estos dispositivos.

Sistemas de frenos por adherencia o friccin

Los sistemas de frenos por adherencia se


caracterizan por que existe contacto directo entre
los elementos mviles y el mecanismo de frenado.
Los frenos de friccin estn diseados para actuar
mediante fuerzas de friccin, siendo este el medio
por el cual se transforma en calor la energa
cintica del cuerpo a desacelerar.

Algunos sistemas de frenos que generan un efecto de adherencia o friccin son:

Frenos de cinta
Uno de los mecanismo de frenado ms
simples, tanto en su construccin
como en su operacin, es el llamado
freno de cinta o freno de banda, el cual
consiste fundamentalmente de una
cinta flexible o banda estacionaria,
que se tensa alrededor de un cilindro
solidario al eje cuya velocidad se
pretende modificar, la friccin existente
entre la cinta y el tambor es
responsable de la accin del frenado.

Una variable importante en este tipo


de freno es la tensin aplicada a la
banda, dado que a mayor tensin,
mayor ser la presin que esta genere
sobre el cilindro y por ende el efecto
de frenado vara.

Frenos de zapatas
Los frenos de zapatas o bandas son
dispositivos que estn constituidos por una o
varias zapatas que se obligan a entrar en
contacto con un cilindro solidario al eje cuya
velocidad se pretende controlar, la zapata se
construye de forma tal que su superficie til,
recubierta de un material de friccin, calce
perfectamente sobre el tambor.
Cuando las mquinas son relativamente pequeas, la presin y el desplazamiento de la
zapata se logra con una simple palanca, la cual hace desplazar verticalmente la zapata
sobre el tambor o volante. Para evitar un efecto de arrastre de la volante sobre la zapata,
esta suele incluir guas que impiden un desplazamiento perifrico de la zapata.

Cuando la mquina es de mayor capacidad es


indispensable el uso de sistemas que cumplan con dicho
requisito, lgicamente los frenos debern poseer ms
capacidad, aumentando la presin ejercida sobre el tambor
y la superficie de contacto deber ser ms grande para
aumentar la eficiencia de frenado.

Un ejemplo importante de este tipo de


frenos, donde se incrementa la capacidad
de frenado notablemente es el freno de
zapatas de expansin interna o de
campana.
Los frenos de zapatas de expansin interna
o de campana, tienen dos zapatas
semicirculares que presionan contra la
superficie interna de una campana o tambor
metlico que gira solidario a un eje. Las
zapatas estn montadas en un plato de
anclaje que se fija a una estructura
estacionaria de la mquina.
Cuando se acciona el freno de zapatas de expansin interna o de campana, se genera
una presin hidrulica que es trasmitida a un cilindro ubicado entre las dos zapatas,
estas al estar pivotadas en uno de sus extremos, son forzadas a desplazarse contra la
superficie interna del tambor, generando un contacto de friccin que genera el frenado
de la mquina.
Estos sistemas de frenos incluyen tambin un mecanismo de ajuste para compensar el
desgaste de las bandas que se unen a las zapatas y de esta forma mantener la
eficiencia del sistema. Para sistemas de frenos de dos bandas, este mecanismo de
ajuste es completamente necesario, dado que las bandas estn pivotadas en un
extremo y si este punto de pivote no se ajusta, la superficie de contacto entre la banda
y la campara se reducira gradualmente con el desgaste de la banda, implicando ello
una disminucin de la eficiencia de frenado.

En sistemas de frenos de cuatro zapatas se


suele corregir un poco el problema de
ajuste de las zapatas, y la presin ejercida
sobre la campana se distribuye de una
forma ms uniforme.

Frenos de discos
Los frenos de disco estn compuestos bsicamente por un disco de hierro fundido o
rotor que gira solidario a un eje y una mordaza que incluye un par de pastillas, montada
sobre una estructura estacionaria de la mquina.
Cuando se acciona el freno la mordaza presiona las pastillas sobre el disco y de esta
forma se genera el efecto de frenado de la mquina.

Para evitar descompensacin en la presin ejercida por


ambas pastillas sobre el disco, las mordazas incluyen cierta
holgura que permite un desplazamiento simultaneo de los
cilindro de la mordaza, permitiendo que esta se ajuste y que
la presin sea equilibrada de ambos lados.

Este tipo de frenos suele ser ms eficiente que los frenos de zapatas de expansin
interna y ms cuando se incluyen varias mordazas distribuidas perifricamente sobre el
disco, lamentablemente cuando el ambiente de operacin incluye agentes que pueden
entrar en contacto con los discos, estos pueden generar finas capas sobre los discos
que pueden generar un efecto de deslizamiento entre las pastillas y los discos,
disminuyendo la eficiencia de frenado.
Algunas de las ventajas del sistema de frenos de disco son:
No se presentan problemas de cristalizacin de los componentes, dado que por
estar abiertos los discos se enfran rpidamente o no sufren problemas de
calentamiento excesivo.
El polvo generado por el desgaste de las pastillas es fcilmente desechado por
accin centrifuga, a diferencia del sistema de campanas donde tiende a
acumularse.
El frenado es muy silencioso.

Sistemas de frenos electrnicos


Un freno elctrico es un dispositivo que permite decelerar o detener un dispositivo
mecnico o una maquina mediante accionamiento elctrico. Su funcionamiento est
basado en el principio de la creacin de corrientes que nacen en una masa metlica
cuando esta se sita en un campo magntico variable.

Estas corrientes en forma de torbellino se denominan parsitas o corrientes de Foucault.


En su construccin, se emplean bobinas con polaridades alternadas que se instalan en
un estator situado entre dos discos solidarios con los ejes de la trasmisin (discos
rotores). Estas bobinas cuando se cierra su circuito elctrico, crean un campo magntico
fijo, y es el movimiento de los rotores, lo que produce la variacin de velocidad, ya que a
mayor velocidad de giro, mayor es la fuerza de frenado generada por el campo
electromagntico que atraviesa los discos rotores.
La energa cintica del sistema se disipa en forma de calor a travs de unas aletas de
refrigeracin de las que estn provistos los discos del rotor.
La principal ventaja de este sistema de frenado es que al no tener rozamiento entre
partes mecnicas, el desgaste y el mantenimiento son mnimos
Dentro de los frenos elctricos se distingue dos grupos, los frenos regenerativo y los
reostticos.

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Frenos regenerativos
Son dispositivo que permite reducir la velocidad transformando parte de la energa
cintica en energa elctrica. Esta energa elctrica puede ser almacenada para un
uso futuro en bancos de bateras o condensadores.
El frenado tradicional, basado en la friccin, sigue siendo usado junto con el
regenerativo por las siguientes razones:

El frenado regenerativo reduce de manera efectiva la velocidad a niveles bajos,


pero no detiene completamente el movimiento de la mquina.

La cantidad de energa a disipar est limitada a la capacidad de absorcin de


sta por parte del sistema de energa, o el estado de carga de las bateras o los
condensadores. En cuyo estado de carga completa los frenos de friccin actan
para detener la mquina.

Frenos reostticos
Se emplean en mquinas de gran tamao y algunas locomotoras donde la inercia del
motor o volantes de la maquina hacen que este gire por algunos minutos antes de
detenerse completamente una vez es desconectado el fluido elctrico.
Esta condicin hace que el motor pase a funcionar como generador y de este modo la
energa mecnica acumulada se va disipando en forma de energa elctrica que
circula por los devanados del motor generando un par contrario al de giro.
Este par generado, contrario al movimiento, hace que disminuya la velocidad del
motor hasta valores mnimos, en cuyo caso los frenos de friccin pueden actuar y
detener la mquina, sin que se genere un desgaste importante y calentamiento de los
componentes sometidos a friccin.

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Sistemas de frenos de motor


Este tipo de frenos es exclusivo de vehculos de gran tamao, como camiones de carga.

Este mecanismo funciona deshabilitando la apertura de las vlvulas de escape y


convirtiendo al motor en un sistema de compresin y de esta manera se restringe la
rotacin del motor.
Este sistema incluye una solera de control dispuesta en la parte superior del tren de
balancines y una vlvula de desalojo instalada en el mltiple de admisin del motor que
permanece cerrada hasta tanto no sea aplicado el sistema de freno, y que es abierta al
aplicarse el freno del motor por un dispositivo de accionamiento de vlvula.
Un segundo dispositivo de accionamiento desplaza longitudinalmente la solera de control
al aplicarse el freno, desacoplando los balancines de escape de la varilla levantadora de
vlvulas, impidiendo as que las vlvulas de escape se abran, manteniendo atrapados los
gases en los cilindros oponiendo resistencia al movimiento ascendente de los pistones en
su carrera de escape, esto obliga a los gases a salir en el momento de apertura de las
vlvulas de admisin en la carrera de admisin hacia la vlvula de salida al ambiente.

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Materiales
Materiales para la fabricacin de frenos
Para construir las partes estructurales de los frenos, como los discos y campanas de
frenos, se suelen emplear aceros o fundiciones de hierro, materiales que brindan una
excelente resistencia y un alto coeficiente de friccin.

Las superficies que se encuentran bajo friccin, se recubren generalmente con un


material que tenga un buen coeficiente de friccin y que al mismo tiempo tenga una
buena resistencia a la compresin y a la abrasin trmica.

Nomenclatura del coeficiente de friccin

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Tipo de Material

Coeficiente de Friccin

Metlico

EE

Semimetlico

EF, FE, o FF

Cermica

FF, FE, FG

Asbesto

FF o GG

Carbono

EF o FF

Los recubrimientos pueden ser moldeados o tejidos y construidos de materiales metlicos


sinterizado o de aceros endurecidos. Los recubrimientos moldeados poseen resinas
polimricas (epxidas u otras) para aglutinar ciertos aadidos como virutillas de latn,
zinc. Los recubrimientos fibrosos suelen incluir fibras de asbesto.
Los fabricantes de frenos suministran en sus catlogos una informacin muy extensa en
cuanto a las capacidades de torque y potencia que deben soportar los mismos. Tambin
suelen suministrar valores tpicos de los materiales empleados en la fabricacin de los
frenos, como por ejemplo los coeficientes de friccin, las temperaturas mximas y las
presiones mximas en KPa.
En los mismos catlogos se suelen describir procedimientos para la seleccin, en los
cuales se hace oportuno uso de una serie de factores de servicio que son propios del
fabricante. Entre los factores de servicio ms caractersticos a tener en cuenta estn:

Factores de aplicacin: tipo de industria


Factores de uso: tipo de motor que se emplear para transmitir potencia
Factores de potencia y torque: rango de uso
Factores de carga: para prevenir sobrecargas en funcin del tipo de uso

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Frenos industriales
http://www.frenos.info/
http://www.antecsa.com/archivos/productos/frenos_index.html
Embragues y frenos
http://www.stromag.com/es/index.html?emb.htm
Freno elctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_el%C3%A9ctrico

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MECANISMOS
Unidad 1. Mecanismos de mquina

En cualquier momento de nuestra cotidianidad realizamos actividades donde


intervienen mquinas de diferentes tipos y con diferentes finalidades.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Componentes de una mquina............................................................................. 3


Introduccin ...................................................................................................... 3
Componentes ..................................................................................................... 5
Mecanismos ........................................................................................................ 8
Concepto ........................................................................................................... 8
Clasificacin de los mecanismos ....................................................................... 11
Movimientos bsicos ........................................................................................ 11
Mecanismos de transmisin de movimiento ..................................................... 12
Mecanismos de transformacin del movimiento ............................................... 21
Enlaces de inters ............................................................................................. 25
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 25

Componentes de una
mquina
Introduccin
Estas mquinas estn conformadas por diferentes elementos con funciones especficas,
pero pocas veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos bsicos como
los movimientos, esta condicin implica que vemos la mquina como un todo.
En labores prcticas, donde se incluyen procesos con dichas mquinas, es importante
conocer e interpretar el funcionamiento de dichas mquinas y de cada uno de sus
componentes, a nivel tcnico dichos componentes suelen denotarse con el nombre de
elementos de mquinas.
Cuando se realizan por ejemplo labores de mantenimiento, una falla en una mquina,
implica muchas veces detener todo el proceso, pero pocas veces la falla es general, es
decir las fallas en las mquinas suelen ser puntuales o en los elementos que la integran.
Esta condicin direcciona muchos procesos hacia el conocimiento e interpretacin del
funcionamiento y caractersticas de los componentes de la mquina por separado. En
este orden de ideas, tendremos como objetivo Identificar y analizar los mecanismos y
elementos que integran los equipos industriales y/o las mquinas.

Una mquina est constituida por una serie de elementos ms simples, se pueden definir
como elementos de mquinas todas aquellas piezas o elementos ms sencillos que
correctamente ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento.

Aunque de forma ms especifica o puntual podemos decir que en las mquinas podemos
encuentran elementos de transmisin, elementos de soporte, elementos de acoplamiento,
etc. Por ejemplo identifiquemos la transmisin por correa en el accionamiento de un
torno.

Una mquina est compuesta por


una estructura, un elemento motriz,
mecanismos actuadores, circuitos y
componentes de regulacin y control.

Componentes
Para interpretar correctamente la operacin y funcionalidad de los elementos de una
mquina es importante conocer los conceptos y definiciones.

Elementos estructurales

Este tipo de elementos hacen referencia a la estructura


de la mquina, definen su forma, sirven de apoyo y
protegen o alojan en su interior el resto de los
elementos mviles de la mquina. Tcnicamente estos
elementos tambin se conocen como bancada,
bastidor, chasis, carrocera o carcasa, estos trminos
varan en funcin del tipo de mquina.
Por ejemplo para el caso de una bomba hidrulica, se
designa el nombre de carcasa, en la carcasa se
incluyen el rotor, parte del eje del elemento motriz y
algunos sellos.
Elementos motrices o generadores de movimientos.
Los elementos motrices son los encargados de generar los movimientos en las
mquinas, por lo general estos elementos reciben seales elctricas y las convierten en
movimientos rotacionales como es el caso de los motores elctricos lineales; o
reciben seales de aire comprimido y los convierten en movimientos rotacionales como
es el caso de los motores neumticos.
A nivel industrial es ampliamente empleado el motor elctrico dado la alta gama de
tamaos, formas constructivas y potencias, lo que permite que se ajusten fcilmente a
cada necesidad.

Circuitos
Los circuitos son sistemas por medio de los cuales se transporta la energa de un lugar
a otro de la mquina. El tipo de circuito se puede denotar en funcin del tipo de fluido
que se transporta, por ejemplo podemos mencionar los circuitos elctricos en los que se
trasporta electricidad, circuitos neumticos en los cuales se transporta aire comprimido y
circuito hidrulico en los cuales se trasporta algn fluido hidrulico.
Los circuitos pueden no ser considerados como un elemento especifico de las mquinas
pero si son de suma importancia dado que permiten trasportar la energa o fluidos de
control y permiten conectar los diferentes elementos de la mquinas.

Circuito elctrico

Circuito neumtico

Circuito hidrulico

Dispositivos de regulacin y control


Estos dispositivos son muy importantes en las mquinas dado que permiten realizar
cualquier maniobra de control y/o regulacin, un caso simple puede ser un pulsador de
accionamiento, por medio del cual se genera el accionamiento de la mquina, alguna
parte o dispositivo especfico. Los elementos de control a su vez permiten regular las
variables de las mquinas o algn flujo que interviene en la operacin de la mquina. Un
ejemplo bsico puede ser una simple vlvula.

Mecanismos

Un mecanismo en trminos generales se puede


definir como un conjunto de elementos, que
generalmente son rgidos, es decir que el cuerpo de
estos elementos es rgido y que tiene como objetivo
trasmitir o transformar un movimiento.
Estos elementos rgidos en la prctica se conocen
como eslabones e incluyen nodos por medio de los
cuales se conectan barios eslabones para formar
las cadenas cinemticas.

Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos
elementos que pueden provocar un efecto
sobre
un
proceso
automatizado,
modificando los estados de un sistema.
Su funcin es generar el movimiento de
los elementos segn las rdenes dadas
por la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar un elemento final
de control, transformando la energa de
entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan
una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se
requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad,
control de udos, temperatura o seales de alarma.

Mecanismos
Concepto

Los mecanismos son elementos destinados a


transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz
(motor) a un elemento conducido (receptor).
Los mecanismos permiten al ser humano
realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo. Por ejemplo por
medio de un brazo robtico podemos generar
movimientos repetitivos, precisos y manipular
elementos de gran tamao y peso.
Tcnicamente se llama mecanismo a un
conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s
mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticas (pernos, uniones de
contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.

Los mecanismos de barras son un caso especfico de mecanismos destinados a


transmitir o transformar los movimientos, este tipo de mecanismos est compuesto por
barras rgidas que tcnicamente se conocen como eslabones.

Estos eslabones hipotticamente se definen como cuerpos rgidos los cuales poseen por
lo menos dos nodos, que corresponden a punto de unin con otros eslabones.
Estos puntos de unin tcnicamente se conocen como juntas, las cuales permiten la
conexin entre dos o ms eslabones y a su vez permiten movimientos relativos entre
ellos. Cuando existe un grupo integrado de eslabones en mecanismos de barras, como el
ejemplo anterior, un mecanismo de cuatro barras, se suelen designar nombres a las
barras tal como sigue:

Manivela
La manivela es el trmino que se emplea para designar a todo aquel elemento que en el
movimiento que efecta, realiza una vuelta completa o revolucin y que est unido o
pivotado a un elemento fijo. Para el caso especifico del ejemplo del mecanismo de la
mquina de coser, la manivela es el elemento comprendido entre los punto B y C, como
se puede observar genera un movimiento circular en el punto C con centro en B.

Balancn
El balancn es el trmino que se asigna a los eslabones que tiene un movimiento de
rotacin oscilatoria entre puntos fijos, es decir generar un ngulo de apertura definido e
invariable, el balancn esta siempre pivotado a un elemento fijo. En el ejemplo de la
mquina de coser el balancn es el eslabn comprendido entre los puntos A y D, ntese
como el movimiento que genera es oscilatorio o de vaivn.

Biela o acoplador
La biela o el acoplador es el eslabn que conecta a la manivela y el balancn, el
balancn no est pivotado a un elemento fijo, para el ejemplo corresponde al eslabn
entre los puntos C y D.

Eslabn inmvil o bastidor


Este eslabn, en una barra figa o inmvil, en algunos casos simplemente se asimila con
la superficie de referencia o suelo, por lo que suele considerarse imaginaria, esta barra
para el caso del ejemplo de la mquina de coser es el eslabn comprendido entre los
puntos A y B, y que en la mquina de coser corresponde a la estructura que soporta el
mecanismo, la base de la mquina y la propia mquina.

10

Clasificacin de los
mecanismos
Movimientos bsicos
Para interpretar adecuadamente la clasificacin de los mecanismos, es importante
conocer e interpretar correctamente los movimientos bsicos que generalmente se
pueden presentar en una mquina y que a su vez en funcin de la complejidad de los
elementos y mecanismos se pueden generar combinaciones de ellos, estos movimientos
bsicos son:
Movimiento lineal: este movimiento se realiza en lnea recta y generalmente en
un solo sentido.
Movimiento rotativo: este movimiento se realiza en crculo y en un solo sentido.
Movimiento alternativo: este movimiento es de constante avance y retroceso en
lnea recta.
Movimiento oscilante: este movimiento es de constante avance y retroceso pero
describiendo un arco.
Teniendo en cuenta que los mecanismos pueden realizar diferentes tipos de
movimientos, estos se pueden clasificar en mecanismos de transmisin de movimiento y
mecanismos de transformacin de movimiento.

11

Mecanismos de transmisin de movimiento


Los mecanismos de transmisin de movimiento tiene la funcin de transmitir el
movimiento, la fuerza y la potencia generada en elementos motrices, los cuales ya se
menciono que generalmente son motores elctricos hasta otros puntos o mecanismo de
la mquina.
Para el caso especifico de los mecanismos de transmisin, el elemento motriz o
conductor y el elemento conducido tendrn el mismo movimiento.
Dentro del grupo de mecanismos de transmisin de movimiento tenemos dos subgrupos:
a. Mecanismos de transmisin lineal: en este caso el movimiento de entrada y de
salida tienen movimiento lineal.
b. Mecanismos de transmisin circular: en este caso el movimiento de entrada y de
salida tienen movimiento circular.
Mecanismos de transmisin lineal
Dentro del grupo de transmisin lineal estn las palancas y los sistemas de poleas.
Palancas.
La palanca es un sistema de transmisin lineal, constituido por una barra rgida que gira
en torno a un punto de apoyo o articulacin. En toda palanca se incluye una resistencia R
y una fuerza F y la finalidad de la fuerza F es vencer la resistencia R.

Las palancas estn gobernadas por una ley que dice, que una palanca estar en
equilibrio cuando el producto de la fuerza F y la distancia desde el punto de apoyo hasta
el punto de aplicacin de la fuerza, a, es igual al producto de la resistencia R y la
distancia desde el punto de apoyo al punto de aplicacin de la resistencia, b.
Fxa=Rxb

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Segn la distribucin del punto de apoyo, el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de


aplicacin de la resistencia a lo largo de la palanca, se pueden distinguir 3 grupos de
palancas. Estos grupos comnmente de designan como palancas tipo I de primer
grado, tipo II de segundo grado y tipo III de tercer grado.

Palancas de primer grado


En las palancas de primer grado el punto de apoyo est ubicado entre la fuerza aplicada
y la resistencia, segn la ubicacin especifica del punto de apoyo la fuerza aplicada
puede aumentar o disminuir en funcin de la distancia desde el punto de apoyo hasta el
punto de aplicacin de la fuerza. Algunos ejemplos puntuales de palancas de primer
grado son la balanza, las tijeras, un gancho de ropa, unas pinzas, etc.

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Palancas de segundo grado


En las palancas de segundo grado la resistencia est ubicada entre la fuerza aplicada y
el punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a>b.
Algunos ejemplos puntuales de palancas de segundo grado son el destapador, la
carreta, etc.

Palancas de tercer grado


En las palancas de tercer grado la fuerza aplicada est ubicada entre la resistencia y el
punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a<b.
Algunos ejemplos puntuales de palancas de tercer grado son la caa de pescar, un
depilador, etc.

14

Sistemas de poleas
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje conectado a un anclaje o estructura
y que posee una ranura tallada perifricamente a travs de la cual pasa una cuerda,
cadena o carrera que permite vencer una resistencia R de forma cmoda aplicando una
fuerza F. Las poleas se constituyen un sistema de transmisin lineal dado que tanto el
movimiento de entrada como el de salida son lineales, en sistemas de poleas podemos
identificar tres casos especficos:
Sistema de polea fija
El sistema de polea fija como su nombre lo indica
consta de una sola polea fija a una superficie
rgida, la fuerza F que se debe aplicar para
vencer la resistencia R debe ser equivalente, es
decir:
Fuerza = Resistencia
Es decir para mover una peso de 100 kg se debe
aplicar una fuerza de 100 kg, y aunque no existe
un efecto de ganancia de fuerza, si existe una
comodidad relativa dado que el esfuerzo no se
realiza directamente con el cuerpo.

Sistema de polea mvil


El sistema de polea mvil es un conjunto
integrado por dos poleas, una de ellas es fija o
anclada aun superficie y la otra polea es mvil.
En un sistema de poleas mviles la fuerza F
necesaria para vencer la resistencia R se deduce
a la mitad, esta condicin implica que la fuerza
necesaria para vencer una resistencia dada ser
considerablemente ms baja que si se usara un
sistema de polea fija. Es decir para elevar un
peso de 100 kg solo ser necesaria una fuerza
de 50 kg.
La fuerza necesaria en un sistema de polea mvil
puede determinarse con la siguiente relacin:
F=R/2

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Polipasto
Es un sistema integrado de un nmero par de poleas, en este sistema la mitad de ellas
deben ser fijas y la otra mitad son mviles, en un polipasto la fuerza necesaria para
vencer una resistencia es mucho menor que los sistemas de poleas mencionados en los
sistemas anteriores y es funcin de el numero de poleas del sistema.
En un sistema polipasto la fuerza se determina con la siguiente relacin, donde n es el
nmero de poleas mviles.

Mecanismos de transmisin circular.


Dentro del grupo de transmisin circular estn los mecanismos de transmisin de ruedas
de friccin, los mecanismos de trasmisin por correas, por engranajes, por cadenas y
mecanismos de tornillo sin fin.

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Mecanismos de ruedas de friccin


Las ruedas de friccin son mecanismos con dos o ms ruedas que estn en contacto. Al
girar una de las ruedas hace girar a la otra en sentido contrario, esta condicin implicara
que si se usa un nmero impar de ruedas, el sentido de giro de entrada ser igual al de
salida, esta configuracin se conoce como tren de ruedas.
Generalmente las ruedas se designan como rueda conductora y rueda conducida y
siempre la rueda de mayor dimetro girara a menor velocidad que la rueda de menor
dimetro, por lo que la configuracin de las ruedas, es decir el punto de entrada del
movimiento condicionara que el mecanismo opere como un sistema reductor o
amplificador de la velocidad.
Las ruedas de friccin no son ampliamente empleadas dado que carecen de capacidad
para transmitir grandes potencias, pues a medida que se aumenta la potencia aumenta
el riesgo de que patinen o se resbalen entre si y no haya una transmisin del movimiento
efectiva.

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Mecanismos de transmisin por correas


El mecanismo de transmisin mediante poleas y correa, consiste en un mecanismo
formado por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas y separadas entre
s cierta distancia.
Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
perpendiculares. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el sentido de giro
y segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte como motriz podemos lograr
modificar la relacin entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda y otra.
Este tipo de sistemas de transmisin son ampliamente aplicados, dado que permite
ciertos esfuerzos que son absorbidos por las correas en el caso de un esfuerzo anormal
o en el momento del arranque, evitando esto la rotura de piezas ms complejas y
rgidas. En labores de mantenimiento las corres se instalan y cambian fcilmente dado
que poseen mecanismos de tensin que permiten dislocar fcilmente la posicin de
algunas de las poleas para disminuir la distancia entre centros, por lo que es ms
cmoda la instalacin. Un ejemplo comn de transmisin por correas son las correas de
los automviles, este sistema tiene la funcin de conectar las poleas del cigeal, el
alternador, la bomba de agua y en algunos casos componentes del sistema de aire
acondicionado.

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Mecanismos de transmisin por engranajes


Los engranajes son juegos de ruedas dentadas, estas salientes son conocidas como
dientes y permiten que las ruedas encajen perfectamente entre s, por lo que la
transmisin del movimiento es efectiva en todo momento.
Las caractersticas de los engranajes permiten transmitir movimiento circular entre dos
ejes prximos pero con diferentes configuraciones, es decir los ejes pueden ser
paralelos, perpendiculares u oblicuos.
Dentro de los engranajes ms comunes estn los engranajes rectos, los engranajes
helicoidales, lo engranajes cnicos rectos, los engranajes cnicos helicoidales, los
helicoidales cruzados, lo engranajes hipoides y engranajes de tornillo sin fin.

Mecanismos de transmisin por cadena


Los mecanismos de transmisin por cadena, son mecanismos compuestos por dos
ruedas dentadas unidas mediante una cadena, este tipo especial de ruedas dentadas
son conocidas como sprocket.
El comportamiento de este tipo de trasmisin es similar a las transmisiones mediante
poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no
corre peligro de deslizarse.
Este tipo de sistemas tiene la capacidad de transmitir mucha ms potencia que el
sistema de trasmisin por correas y en algunos caso las caractersticas robustas y de
gran tamao de las cadenas aumenta ms su capacidad y resistencia.
Este tipo de sistemas en comn en bicicletas, en motos y en sistemas de sincronizacin
de vehculos, conectando el cigeal con el rbol de levas del motor.

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Mecanismo de tornillo sin fin


El mecanismo de tornillo sin fin est compuesto por un engranaje helicoidal (rueda) y un
tornillo que se monta perpendicularmente al eje de la rueda.
El sistema posee una relacin de transmisin muy baja, por lo que por cada vuelta del
tornillo acoplado al eje motriz, la rueda avanzara solo un diente, esta condicin lo hace
un excelente mecanismo de reduccin de velocidad, hay que tener en cuenta que el
mecanismo solo funcin cuando el tornillo es el elemento motriz, de lo contrario se
bloquea.
Las caractersticas de este mecanismo lo hace til en sistemas cuentavueltas, en
sistemas reductores y para tensar cuendas de guitarras.
La relacin de transmisin para un mecanismo de tornillo sin fin est dada por la
siguiente relacin
i = 1 / Z, donde Z es el numero de dientes de la rueda.
Como ejemplo supongamos una rueda dentada con 10 dientes, esto implicara que la
relacin de transmisin i = 1/10, es decir, por cada 10 vueltas del tornillo, la rueda
solamente dar una vuelta.

20

Mecanismos de transformacin del movimiento


Los mecanismos de transformacin del movimiento tiene la funcin de transformar el
movimiento en uno diferente, por ejemplo, transformar un movimiento circular en un
movimiento rectilneo o viceversa.
Dentro del grupo de mecanismos de transformacin de movimiento tenemos dos
subgrupos:
a. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa.
b. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo
viceversa.
Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo
viceversa.
Dentro del grupo de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa estn
el mecanismo de cremallera - pin, el mecanismo de tornillo - tuerca y el mecanismo de
manivela torno.

Mecanismo de cremallera pin


El mecanismo de cremallera pin est compuesto
por el conjunto de una rueda dentada de dientes
rectos y una cremallera o barra dentada.
Cuando el pin gira la cremallera tiene un
desplazamiento rectilneo, este mecanismo
tambin permite convertir el movimiento rectilneo
de la cremallera en rotacin del pin por lo que
se puede considerar como reversible.
Este tipo de mecanismo se emplea en
sacacorchos, en columnas de taladros de bancos
y en sistemas de direccin de automviles, en este
ltimo caso puntual el pin est conectado al eje
del volante o direccin y la cremallera a la barra de
direccin que genera el movimiento de las llantas
del automvil.

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Mecanismo de tornillo tuerca


El mecanismo de tornillo y tuerca consta de un
tronillo o varilla roscada y una tuerca, si el tronillo
gira y se mantiene fija la orientacin de la tuerca,
esta avanzara rectilneamente sobre el eje o varilla
roscada, en caso contrario el eje gira y la tuerca se
mantiene fija, el tornillo o varilla roscada avanzara
linealmente.
Este tipo de mecanismo es tpico de prensas, de
carros y contrapuntos de tornos, de gatos de
automviles y de grifos.

Mecanismo de manivela torno

El mecanismo de manivela y torno est compuesto


por una manivela que va solidaria a un tambor que
se hace girar al rotar la manivela. Este mecanismo
permite disminuir la fuerza que sera necesaria si la
fuerza lineal se realizara directamente. En este
mecanismo a medida que se alarga la longitud de la
manivela menor ser el esfuerzo para hacer girar la
manivela.

Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo


alternativo viceversa.
Dentro del grupo de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo
viceversa estn el mecanismo de biela - manivela, el mecanismo de leva - seguidor y el
mecanismo de cigeal.

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Mecanismo de biela manivela


El mecanismo de biela y manivela es muy comn dada la capacidad de transformar un
movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela
realiza un movimiento circular o rotacional y puede ser constituida por una simple barra o
un volante pivotada en el punto central u origen, este elemento es solidario con la biela
la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal alternativo. Caso
especifico un compresor alternativo. Este sistema tambin funciona la inversa es decir
tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional
como es el caso especifico de los motores de combustin interna. Para mencionar otros
ejemplos se pueden mencionar las bielas de las bicicletas, algunos sistemas
limpiaparabrisas de automotores, entre otros.

Mecanismo de cigeal
El cigeal puede interpretarse como una configuracin de mltiples manivelas y bielas,
es decir el cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje que
tiene movimiento rotativo o circular y sobre el cual se conectan las bielas para generar el
movimiento lineal al articularen con un seguidor. Este mecanismo es empleador en
motores de combustin de mltiples cilindros y en mquinas alternativas.

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Mecanismo de leva - seguidor


El mecanismo de leva seguidor est constituido por una leva que se disea con un perfil
especifico para genera determinado movimiento del seguidor, constituyndose este
ultimo en un elemento que se apoya en el perfil de la leva y que describe
desplazamiento lineales al rotar la leva. Es decir el sistema convierte un movimiento
rotativo de la leva en un movimiento alternativo del seguidor, pero nunca al contrario, es
decir este mecanismo no es reversible como algunos ya descritos.
Este mecanismo es empleado es sistemas de apretura y cierre de vlvulas de motores
de combustin, en programadores de lavadoras, es decir la apertura y cierre de circuitos
que gobierna el funcionamiento de un ciclo especifico de lavado), en carretes de pesca,
etc.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Componentes de una mquina
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina
http://es.wikipedia.org/wiki/Elementos_de_m%C3%A1quinas#Elementos_mec
.C3.A1nicos_constitutivos
http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/simples.html
Mecanismos
http://www.maestrojuandeavila.es/tecnologia/temas/mec/mec.htm#mecanis
mosymaquinas
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php

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