Movimiento relativo

Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial.

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema
de referencia o referencial particular escogido por el observador. Puesto que diferentes
observadores pueden utilizar referenciales distintos, es importante relacionar las
observaciones realizadas por aquellos.
Movimiento relativo entre dos partculas en movimiento respecto a un mismo
referencial xyz

Consideremos dos partculas, A y B, que se mueven en el espacio y sean

sus vectores de posicin con respecto al origen O de un referencial dado.

(1)

Las velocidades de A y B medidas en ese referencial sern

Los vectores de posicin (relativa) de la partcula B con respecto a la A y de la A

con respecto a la B estn definidos por:

Y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B son:

(2)

(3)
Puesto que
, tambin resulta que
, de modo que las
velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son iguales y
opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta:

(4)
O sea que:
(5)
De modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partculas restando
vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial (Oxyz en la figura).

Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones relativas

(6)
Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con respecto a A
y de A con respecto a B. Los otros trminos son las aceleraciones de A y de B con respecto
a un mismo observador Oxyz.
Tenemos:
(7)
Siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las velocidades.

Movimiento relativo de una partcula en dos

referenciales.

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y un sistema de referencia mvil o

relativo (xyz) en movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial absoluto.
En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una partcula
con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o mvil por
estar en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como
referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin, una
rotacin o una combinacin de ambas (movimiento rototraslatorio).

Velocidad
La velocidad
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su velocidad
un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante esta expresin:

en

(1)
Siendo:
La velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta).
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
La velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre
de traslacin),
La velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo
(velocidad angular de arrastre),
La velocidad de arrastre de rotacin.

Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total, de modo que
podemos escribir

Que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un slido rgido en movimiento.

Podemos expresar la velocidad de la partcula en el referencial fijo en la forma

Aceleracin
La aceleracin
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleracin
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante la
expresin:
(1)
Siendo:
La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin absoluta).
La aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin relativa),
La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
La aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre
de traslacin),
La aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
La aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin),
La aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.
Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil, esto es, si
, su aceleracin en el referencial fijo es la aceleracin de arrastre, que viene
dada por

Que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de un slido rgido en

movimiento.
Podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial fijo en la forma
Traslacin solamente

La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto

y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin:
Solo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin:

y en un referencial

EJEMPLOS
En la prctica se considera movimiento absoluto a aquel que se realiza con respecto a un
sistema "considerado como fijo"
Segn esta interpretacin podemos referir los siguientes movimientos con respecto a la
referencia considerada como fija.
1.- El movimiento de un auto con respecto al mojn de la ruta.
2.- La pelota con respecto al arco.
3.- El tren con respecto a la estacin.
4.- El proyectil con respecto al arma que lo dispara.
5.- La mano con respecto a la boca cuando te tocas.
El movimiento relativo es aqul que se realiza con referencia a otro cuerpo que a su vez se
mueve.
1.- subes en la escalera mecnica mientras ella sube.
2.- caminas en el interior de un tren mientras este se mueve.
3.- te desplazas hacia adelante en una cinta transportadora mientras ella se mueve.
4.- caminas sobre la cubierta de un barco mientras este navega.
5.- el avin que vuela mientras el aire se mueve.
Insisto, es cierto que todos los movimientos son relativos porque no hay nada que se
encuentre en reposo absoluto, y si lo hubiese no se podra determinar. En este caso hablamos de
movimientos respecto a sistemas considerados mviles o bien considerados fijos, esto nos permite
distinguir entre movimientos relativos o absolutos, respectivamente.

En cuanto a los ejemplos de movimiento en un sistema absoluto no hay, ya que segn la

teora de la Relatividad todos los movimientos son relativos y afirma que no existen sistemas de
referencia absoluto. Es decir todo es relativo y nada es absoluto.

PROBLEMA
Problema n 1) Una lancha cruza el ro en forma perpendicular a la corriente con una velocidad de
12 m/s. Si la velocidad de la corriente de agua es de 4 m/s, cul es la velocidad de la lancha
respecto de la orilla?

Datos:
v lancha = 12 m/s
v rio = 4 m/s