Capitulo2 Diseno y Construccion Control Automatico de Caudal de Agua en EMAPAL

Tesis*-*Sintesis 2010/1/4 13:29 page 39 #61
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CAP
ITULO 2
Dise no del Sistema de Control de
Caudal.
2.1. Introducci on.
En este captulo se realizar a el dise no del sistema de control, para ello se detalla la
funcionalidad que deber a tener el sistema, ademas se establece todos los parametros que
servir an de gua durante el dise no.
Empezaremos por determinar los par ametros requeridos por el sistema para as poder
escoger los diferentes tipos de sensores y cumplir con los objetivos que nos iremos plan-
teando durante todo el dise no. Luego analizaremos las necesidades del proyecto para
buscar la tarjeta de adquisici on de datos adecuada de acuerdo a la velocidad de proce-
samiento, tipos de datos, n umero de entradas y salidas. Posteriormente se realiza los
calculos correspondientes para luego poder determinar el actuador optimo para el proyec-
to.
Valiendonos de los estudios realizados en el captulo anterior y mediante un estudio
minucioso vamos a llegar a determinar la ecuaci on del caudal en funci on de las distancias
de los sensores; la misma que luego nos servira para desarrollar el software correspon-
diente a las necesidades de la EMAPAL.
Tambien se detallara el sistema de control (control difuso) que se implementar a en
nuestro proyecto, explicando sus caractersticas principales.
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40 2.2. DISE
NO FUNCIONAL DEL SISTEMA DE CONTROL.

2.2. Dise no funcional del sistema de control.
Mediante el dise no funcional se pretende estructurar el sistema de control, para ob-
tener los par ametros necesarios y as poder dise nar el mismo.
Antes de empezar a describir el dise no funcional, necesitamos analizar el problema a
solucionar, para esto recordamos que en las Secciones 1.4 y 1.2.4 se explico la forma de
controlar el caudal en vertederos triangulares y el mecanismo para el funcionamiento de
los mismos.
El pincipal objetivo es controlar el paso de agua (Caudal) por el vertedero, para esto
necesitamos variar la placa de forma vertical variando as la altura H.
En el control de caudal intervienen dos factores: El nivel de agua en la c amara de
distribuci on (h), mismo que es variable de acuerdo a la producci on de agua en las plantas
de tratamiento; y, al altura H de la placa del vertedero que regula el paso de agua. Todo
lo anteriormente expuesto se ilustra en la Figura 2.1
Figura 2.1: Plano lateral (Resumen)
Teniendo ya un concepto sobre el objetivo principal para el dise no, se presenta un
bosquejo inicial sobre el dise no funcional, mostrado en la Figura 2.2, que consta de un
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CAP
ITULO 2. DISE
NO DEL SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL. 41

diagrama de bloques simplicado compuesto por:
Figura 2.2: Diagrama de bloques del sistema de control.
Una tarjeta de adquisici on de datos (NI USB - 6009).
Dos sensores de distancias, uno para sensar nivel de agua (VARIABLE 1) en la
camara de distribuci on y otro para sensar la altura de la placa (VARIABLE 2),
todo esto se explicara con mayor detalle en secciones posteriores.
Un circuito de potencia para la amplicaci on de se nales.
Un actuador, para mover la placa.
Una compudara (PC), la misma en la que podremos visualizar y controlar, todo el
sistema.
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42 2.3. DISE
NO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOM
ATICO.
2.3. Dise no del sistema de control automatico.
En esta seccion pasamos al dise no detallado de cada uno de los bloques de la Figura
2.2, buscando la forma de que se pueda simplicar la construcci on del mismo.
2.3.1. Parametros Generales de los Sensores.
Los par ametros a controlar en el sistema son fundamentales ya que nos permiten
analizar los rangos de medida dentro de los cuales van a estar involucrados los sensores
y que tipo de sensor es el adecuado.
Los par ametros fundamentales que intervienen en la medici on de las variables son:
Distancias mnimas y maximas.
El tipo de supercie reectiva.
Las condiciones climaticas (humedad, poluci on, etc.)
La precision en la variaci on.
Parametros Generales de la VARIABLE 1.
Hemos decidido llamarle VARIABLE 1 a la distancia existente entre el sensor y el
nivel de agua instantaneo de la c amara de distribuci on, en la Figura 2.3 indicamos las
medidas tomadas y comparadas con los planos originales expuestos en los Anexos de la
camara de distribuci on.
Figura 2.3: Planos de la c amara de distribuci on.
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CAP
ITULO 2. DISE

Hablamos de nivel de agua instantaneo ya que sabemos la cantidad de agua existente
en la camara de distribuci on no es constante sino que depende netamente de la produc-
cion de agua puricada de las plantas de tratamiento.
Como se puede observar en la Figura 2.3, la m axima variaci on de la altura es de 1,18
m, y por tanto sera la m axima distancia a ser medida por el sensor; de aqu en adelante
le llamaremos a la VARIABLE 1 como ds.
Figura 2.4: Planos de la c amara de distribuci on.
De la Figura 2.4, podemos tomar la medida reejada en el agua por el sensor (ds) y
encontrar el nivel de agua instantaneo (h) existente en la camara de distribuci on.
h = 118 d
s
(2.1)
Sabiendo que todas las distancias est an en centmetros.
Una vez expuestos los parametros tales como los rangos de distancia, la supercie
donde se va reejar el sensor, se cloncluye que un SENSOR ULTRAS
ONICO es el
optimo para esta aplicaci on. Es importante considerar sin embargo los factores clim aticos,
ya que el sensor debera trabajar en condiciones desfavorables por la exposici on a altos
niveles de humedad debido al constante ujo de agua. Con lo expuesto anteriormente,
el sensor debera tener un encapsulado de tipo industrial y aprobado para este tipo de
aplicaci on.
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44 2.3. DISE
ATICO.
La precision del sensor no es un factor muy considerable ya que podra existir una
mnima tolerancia en la medici on de la distancia.
Con todo lo expuesto, se concluye que el sensor adecuado para el proyecto en cuesti on
es el Sensor Ultras onico UM30 - 13113 de SICK mostrado en la siguiente
gura.
Figura 2.5: Sensor industrial ultras onico UM30 - 13113 de SICK.
Parametros Generales de la VARIABLE 2.
Es necesario determinar la VARIABLE 2, que corrresponde a la distancia medida
entre el tornillo de la placa que contiene al vertedero y un sensor que se colocar a sobre
el tornillo a una distancia constante que depender a de los rangos de variaci on del tornillo.
La supercie del tornillo (Figura 2.6) donde se va a reejar la se nal del sensor es
solida y no opaca.
Figura 2.6: Supercie de reexion del sensor.
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CAP
ITULO 2. DISE

De igual forma que en el caso anterior se presenta un esquema simplicado del proceso
que facilite la explicaci on del mismo. La Figura 2.7 expone las medidas de la placa siendo
el sujetador el unico elemento del sistema que permanece jo. La placa del vertedero,
as como el brazo que la sostiene se desplazan verticalmente mediante un sistema de
tornillo que gira sobre el sujetador jo.
Figura 2.7: Medidas de la placa (en centmetros).
Teniendo las dimensiones de la placa, podemos determinar los rangos de variaci on
de la misma, dando como resultado los valores mostrados en la Figura 2.8. Las restric-
ciones mecanicas de la placa y del brazo que la sostiene, as como las restricciones de
funcionalidad del sistema, han permitido establecer del valores relativos de distancia. El
valor mnimo de 0 cm ha sido denido en funci on de la restricci on mecanica del brazo
que sostiene la placa. El valor m aximo de 30cm ha sido determinado de acuerdo a la
funcionalidad del sistema, ya que un valor superior a este, provocar a que la placa supere
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46 2.3. DISE
ATICO.
el lmite de agua ocasionando ltraci on de la misma por la parte inferior.
Figura 2.8: Rango de valores a medir por el sensor.
El sensor deber a estar colocado a 55 cm. sobre la base del sujetador (Figura 2.9),
con esto, en el primer caso cuando la placa se encuentre en la parte mas baja la m axima
distancia que medir a el sensor (VARIABLE 2) es de:
d
L
= 55 11 = 44cm.
Y en el segundo caso, cuando la placa se encuentre en la parte m as alta, la mnima
distancia que medir a el sensor es de:
d
L
= 55 11 h
1
d
L
= 55 11 30 = 14cm.
donde:
dL es la distancia medida por el sensor l aser (VARIABLE 2).
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CAP
ITULO 2. DISE

Figura 2.9: Determinaci on del rango de medidas del sensor l aser.
h1 es la altura del tornillo respecto al sujetador.
De la misma manera, mediante la exposicion realizada en esta seccion podemos con-
cluir que el sensor l aser es optimo para nuestro proyecto, y con mayor especicaci on por
sus caractersticas que se acoplan a nuestras necesidades, el Sensor Laser GP2D12
de SHARP.
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48 2.3. DISE
ATICO.
2.3.2. Determinaci on de la tarjeta de adquisici on de datos.
Por medio de las variables que intervienen en el sistema de control autom atico pode-
mos saber cuantas entradas de datos y salidas se necesitan tener en la tarjeta de adquisi-
cion. En esta parte del proyecto analizaremos que tipo de tarjeta de adquisici on de datos
se necesita.
Parametros de entrada / salida de la tarjeta de adquisicion de datos.
Con la ayuda de un gr aco, el mismo que se ilustra en la Figura 2.10 podemos deter-
minar aquellos par ametros que nos ayudar an a la eleccion del tipo de tarjeta.
Figura 2.10: Datos de entrada salida a la tarjeta de adquisici on de datos.
Sin dejar a lado otras caractersticas, para nuestro caso enumeramos los parametros
fundamentales a tener en cuenta el momento de elegir la tarjeta:
N umero de entradas y salidas de datos.- Como vemos en la Figura 2.10
tenemos 2 entradas y 3 salidas con las siguientes denominaciones:
(I
1
). Entrada anal ogica (VARIABLE 1).
(I
2
). Entrada anal ogica (VARIABLE 2).
(O
1
). Salida digital.
(O
2
). Salida digital.
(O
3
). Salida digital.
Velocidad de procesamiento.- Al ser un proyecto donde no hay variaciones r api-
das de datos, no se necesita mucha velocidad de procesamiento.
Considerando los aspectos tecnicos detallados anteriormente y el requerimiento de
abilidad por parte de la empresa de agua potable beneciaria, se opt o por implementar
tanto el hardware como el software de la empresa National Instruments, eligiendose en
el caso del hardware, la tarjeta NI USB - 6009.
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CAP
ITULO 2. DISE

2.3.3. Determinaci on del actuador.
Como vimos en el dise no funcional del Sistema de Control, una de las partes fun-
damentales es el Actuador y por tanto hay que hacer un an alisis completo antes de ser
elegido.
Parametros generalaes en la eleccion del actuador.
Empezaremos enumerando los principales par ametros que tenemos que considerar
para la eleccion del Actuador, siendo:
Velocidad.
Potencia.
Tipo de alimentaci on.
La velocidad del actuador es un par ametro importante en el dise no del sistema de
control. En este caso en particular, el actuador elegido es un motor electrico. El acople
entre el sistema mecanico y el motor puede ser de varios tipos: directo, mediante sistemas
de engranajes, mediante bandas, cadenas, etc. Se ha determinado que debido a la dis-
tribuci on fsica del sistema la mejor opcion es hacerlo a traves de un enlace de cadena.
La determinaci on de la velocidad del motor se realiz o en base a los requerimientos
del tecnico encargado de abrir y cerrar las compuertas de forma manual.
DATOS:
N umero de vueltas = 10
Tiempo = 12 seg. = 0.2 min.
Velocidad angular () = ?
=
10rev
0,2min
= 50
rev
min
Con esto se puede concluir que con un actuador que pueda girar a 50 o 60 r.p.m.
podemos controlar la compuerta que se encargara a su vez de controlar el caudal.
La potencia es otro factor importante a considerar en la elecci on del actuador. Al
ser una compuerta de acero de gran magnitud la carga a soportar por el actuador, y al
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50 2.3. DISE
ATICO.
verse reejada directamente la potencia necesaria en el costo del actuador, se opto por
determinar experimentalmente el valor de fuerza requerida.
El experimento consisti o en usar un newt ometro para medir la fuerza aplicada al girar
el volante. Se obtuvo como resultados:
DATOS:
Fuerza (F) = 200 N
Trabajo (T) = ?
Distancia (d) = 2r
Tiempo (t) = 12 seg.
Potencia (P) = ?
T = F d
T = 4000J
T = (200N)(20m)
P =
T
t
P =
4000J
12seg
P = 333,33W
P = 0,44HP
El tipo de alimentacion tiene que ser alterno trif asico, ya que as podemos con
mayor facilidad realizar el circuito; sin necesidad de recticadores ni fuentes de CD
1
adicionales. Hay que tomar en cuenta que debemos reducir la velocidad ya sea mediante
control elctronico o mecanicamente.
Luego del an alisis correspondiente se concluye: Que el actuador a de ser un motor
electrico CA
2
; y ya que su velocidad est a entre los 50 y 60 r.p.m., entonces se necesita
implementar una caja reductora, llev andonos a utilizar un MOTORREDUCTOR.
1
CD. Corriente continua
2
CA. Corriente alterna
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CAP
ITULO 2. DISE

2.3.4. Parametros generales en el vertedero triangular.
El objetivo de esta seccion es analizar las medidas del vertedero para poder adecuar
a alguna de las f ormulas estudiadas anteriormente.
Determinacion del angulo del vertedero.
Para poder determinar el valor del angulo en el vertedero triangular necesitaremos los
planos, y comparar con las dimensiones en el vertedero triangular montado en la planta.
En la Figura 2.8 observamos un plano simplicado de la placa, especcamente de
la parte del vertedero. Las dimensiones mostradas no han sido tomadas del plano origi-
nal sino de la estructura fsica construida y podemos observar que no corresponde a los
planos ya que estos nos dicen que el angulo debera ser de 45 grados.
Figura 2.11: Determinaci on del angulo del vertedero.
La variaci on del angulo entre su dise no y su construcci on se reeja en un error en la
determinaci on del Caudal mediante los metodos que se han venido utilizando hasta el
momento. Este error se analizara en secciones posteriores.
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52 2.3. DISE
ATICO.
Determinacion del caudal.
Seg un los datos obtenidos en la secci on anterior podemos determinar el mnimo y
maximo caudal que puede percibir el vertedero.
Para encontrar el caudal que pasa por el vertedero nos valemos de la ecuaci on de
King, la misma que se escribe a continuacion para angulos arbitrarios:
Q =
8
15
(2g)
1/2
C
d
tan
H
5/2
(2.2)
donde:
g, es la gravedad.
Cd, es el coeciente de gasto que aproximadamente es a 0.58, variando
ligeramente con la carga y el angulo central del vertedero.
, es el angulo central del vertedero triangular.
H, es la altura a la que se encuentra el agua en el vertedero, medido desde el
vertice.
Si aplicamos condiciones iniciales a la f ormula anterior para poder determinar el cau-
dal. Los datos que se dan a continuaci on son especialmente calculados para el vertedero
de nuestro proyecto.
CONDICIONES INICIALES:
Cd 0.58
= 44.4
0
g = 9.8 m/s
2
H = H
Q =
8
15

2(9,8) (0,58) tan
44,4
o
2
(H
5/2
)
Resolviendo...
Q = 0,55887 (H
5/2
)
m
3
s
(2.3)
o tambien en otras unidades,
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CAP
ITULO 2. DISE

Q = 0,55887 (H
5/2
) 10
3
l
s
(2.4)
Mediante esta ultima ecuacion podemos determinar los valores de caudal para dife-
rentes situaciones. A continuaci on presentamos algunas de ellas:
Para una altura de 0 cm, tenemos
Q = 0,55887 ((0)
5/2
) 10
3
l
s
Q = 0
l
s

Q = 0,55887 ((0,15)
5/2
) 10
3
l
s
Q = 4,87
l
s

Q = 0,55887 ((0,30)
5/2
) 10
3
l
s
Q = 27,55
l
s

Q = 0,55887 ((0,49)
5/2
) 10
3
l
s
Q = 93,93
l
s
De aqu que se han tomados valores extremos y medios, con el objetivo de tener una
idea de como es que vara el caudal en un vertedero triangular.
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54 2.3. DISE
ATICO.
Para mejor comprensi on se traza la curva de la ecuacion de caudal para un vertedero
triangular (Figura 2.12), tambien se incluye la tabla de valores encontrados con la misma
ecuacion.
Figura 2.12: (a) Curva del caudal vs. altura. (b) Tabla de valores del caudal y altura.
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CAP
ITULO 2. DISE

2.3.5. Determinaci on de la ecuaci on nal de la altura del ver-
tedero.
A continuaci on integramos lo expuesto anteriormente con el objetivo de poder dise nar
el sistema de control completo. Vale decir que esta seccion es una de las mas importantes.
Empezaremos por revisar los planos simplicados con vista lateral del repartidor de
caudales para un sector, con el objetivo de determinar distancias; el mismo que se ilustra
en la Figura 2.13.
Figura 2.13: Medidas de la vista lateral.
De aqu en adelante emprendemos la b usqueda de la ecuaci on que nos permita en-
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56 2.3. DISE
ATICO.
contrar la altura del vertice del vertedero (H) que va desde el vertice del vertedero hasta
la altura del agua en la c amara, en funci on del las distancias del sensor ultras onico (d
S
)
y del sensor l aser (d
L
).
Como primer paso empezamos creando variables que nos simpliquen el desarrollo,
las mismas que corresponden a:
h. Altura del nivel de agua en la c amara.
h
1
. Altura del tornillo respecto al sujetador.
h
2
. Altura del vertice del vertedero respecto a la base.
H = h 29 h
2
(2.5)
Figura 2.14: Vista lateral del vertedero con medidas
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CAP
ITULO 2. DISE

Como siguiente paso nos dedicaremos a encontrar ecuaciones que nos permitan de-
terminar la altura (H) en funci on de las distancias de los sensores. De la Figura 2.14,
podemos obtener la siguiente ecuacion:
h
1
+ 11 + 186 = 135 + 57 + h
2
h
2
= h
1
+ 5 (2.6)
Remplazando la Ecuaci on 2.6 en la Ecuaci on 2.5:
H = h 29 (h
1
+ 5)
H = h h
1
34 (2.7)
La dos siguientes ecuaciones se obtienen de la Figura 2.13, mediante la igualdad de
distancias.
h = 118 d
S
(2.8)
h
1
= 55 11 d
L
h
1
= 44 d
L
(2.9)
Remplazando las Ecuaciones 2.8, 2.9 en la Ecuaci on 2.7, tenemos la formula que
esperabamos encontrar:
H = 118 d
S
(44 d
L
) 34
H = 40 d
S
+ d
L
(2.10)
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58 2.4. DISE
NO DEL SISTEMA DE CONTROL.

2.4. Dise no del sistema de control.
El dise no del sistema de control se realizara utilizando la Teora de la L ogica
Difusa. Como vimos en el captulo anterior el control con l ogica difusa nos permite
controlar sistemas muy complicados de modelar matematicamente.
Algunas de las principales razones para la aplicaci on de este controlardor en nuestro
proyecto, son: Su facilidad para adaptarse a casos particulares con pocas variaciones de
par ametros, su habilidad para combinar en forma unicada expresiones de lenguaje con
datos numericos, y el no requerir de algoritmos muy sosticados para su implementaci on.
De igual forma bas andonos en lo expuesto en el captulo 1 y con la ayuda de Matlab,
indicamos la estructura b asica de nuestro sistema de logica difusa (Figuras 2.15 y 2.16).
Figura 2.15: Estructura del sistema difuso.
Figura 2.16: Control difuso.
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CAP
ITULO 2. DISE

Etapa de fuzzicaci on. Como sabemos esta etapa se encarga de la transformacion
de las variables controladas entregadas por el proceso, en variables de tipo ling usticas.
Como resultado de la fuzzicaci on se obtienen valores ling usticos medidos.
Figura 2.17: Etapa de fuzzicaci on.
Entradas al sistema de control.
En el controlador difuso creado en Matlab debemos implementar dos entradas seg un
el diagrama de bloques anterior, que corresponden al nivel de agua en el tanque,
mismo que va a ser adquirido por el sensor ultras onico, mostrado en la Figura 2.18.
Figura 2.18: Entrada del nivel de agua.
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60 2.4. DISE

Y el error entre el caudal deseado y el caudal obtenido, encontrado implcitamente
por el sensor l aser, mostrado en la Figura 2.19.
Figura 2.19: Entrada del error.
Reglas. Aqu se prensentan las reglas difusas necesarias para la soluci on del problema
de control (Figura 2.20).
Figura 2.20: Reglas para el controlador.
Motor de inferencia. Realizamos las tareas de calcular las variables de salida a
partir de las variables de entrada, mediante las reglas y la inferencia difusa, entregando
conjuntos difusos de salida.
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CAP
ITULO 2. DISE

Figura 2.21: Motor de inferencia.
Etapa de defuzzicaci on. El resultado de la inferencia difusa es retraducido de
un concepto ling ustico a una salida fsica, que para nuestro caso ser a de tres estados
(DERECHA, IZQUIERDA y APAGADO) como indica la Figura 2.22
Figura 2.22: Salida del controlador.
Por ultimo se puede observar en forma gr aca la relaci on de las dos variables de en-
trada vs. la salida del controlador en una gr aca tridimensional.
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62 2.4. DISE

Figura 2.23: Respuesta gr aca tridimensional del motor a causa del nivel de agua vs. el error.
Y viendo desde otra psici on.
Figura 2.24: Respuesta gr aca tridimensional del motor a causa del nivel de agua vs. el error.
Con esto culminamos la explicacion de la red difusa que se implementa en nuestro
sistema, llegando a concluir que su funcionamiento respecto a nuestras espectativas es
preciso.
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CAP
ITULO 2. DISE

2.4.1. Dise no de la pagina principal del software.
La p agina principal es la conexi on del sistema con el usuario y entonces es necesario
que se encuentre bien estructurada en su funci on y sobre todo f acil de entender y ma-
nipular.
Figura 2.25: Pagina principal.
Dentro de la p agina principal que est a expuesta en la Figura 2.25, existen diferentes
campos que podemos dividir en dos grupos: Campos de visualizaci on y campos de ma-
nipulaci on.
Campos de visualizaci on. Que estan ah con el objetivo de que el usuario pueda
observar los resultados obtenidos por el sistema de control, estos son:
Se nal de entrada de los sensores. Este campo nos permite ver observar la se nal de
entrada de los sensores, que nos serviran para poder detectar fallas.
Distancias de los sensores. Permite observar niveles de alturas para el nivel del
tanque y de la atura del tornillo.
Valor de la altura del vertedero. Este valor nos muestra la altura del agua sobre el
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64 2.4. DISE

vertedero triangular.
Caudal instant aneo de salida en forma gr aca o digital. Indica la cantidad de litros
de agua por segundo que uyen sobre el vertedero.
Caudal acumulado que pasa por el vertedero. Presenta el caudal acumulado que va
siendo guardado cada segundo.
Fecha y hora. Tiempo actual.
Error en el caudal instant aneo cuando esta en forma autom atica. Muestra la dife-
rencia entre el caudal deseado por el usuario y el caudal obtenido.
Movimiento y paro del motorreductor. Indica la actividad del motor en ese ins-tante
que puede ser: Derecha, paro o izquierda.
Una graca que presenta el historial del caudal instant aneo en funci on del tiempo.
Indica como a variado el caudal que uye por el vertedero en un determinado tiem-
po.
Campo de manipulacion. Que estan ah para poder manipular en sistema de control
de acuerdo a las necesidades del usuario.
Caudal instant aneo deseado. El usuario introdece el dato del caudal que desea
obtener en la salida del vertedero. Este caudal estar a en [l/s].
Margen de error para el caudal instant aneo. Dependiendo de la variaci on de entrada
de agua (Turbulencia) se necesita introducir un m argen de error permisible para la
variaci on del caudal, este vara entre 4 y 8 l/s.
Selecci on manual. Este bot on digital nos permite manejar el sistema de forma ma-
nual, o sea, permitiendonos girar o parar el motorreductor de forma independiente.
Selecci on automatico. Cambiando la posici on del bot on a forma autom atica, el sis-
tema maneja el motorreductor de acuerdo con sus par ametros iniciales (caudal
deseado, nivel de agua de la camara, etc.).
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CAP
ITULO 2. DISE

Contrase nas. Es una necesidad de la empresa reiniciar el caudal acumulado cada
determinado tiempo, entonces esto pueden hacer solo personal autorizado.
Reiniciar el caudal acumulado. Pone en cero el caudal acumulado, para luego em-
pezar a acumularse nuevamente.
Cerrar el sistema. Sale del sistema.
En los anexos se puede observar el diagrama de bloques en detalle del software de-
sarrollado.
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Capitulo2 Diseno y Construccion Control Automatico de Caudal de Agua en EMAPAL

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NO FUNCIONAL DEL SISTEMA DE CONTROL.

NO DEL SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL. 41

NO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOM

NO DEL SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL. 43

NO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOM

NO DEL SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL. 45

NO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOM

NO DEL SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL. 47

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2(9,8) (0,58) tan

NO DEL SISTEMA DE CONTROL DE CAUDAL. 53

Para una altura de 15 cm, tenemos

Para una altura de 30 cm, tenemos

Para una altura de 49 cm, tenemos

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