Captulo 5: Sistema Hidrulico

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retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.
Figura 5.19 Retroceso del cilindro
Figura 5.18 Retencin del cilindro
Figura 5.17 Avance del cilindro
Captulo 5: Sistema Hidrulico
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5.6.3 Factores a considerar
Adems de las caractersticas de los elementos del circuito hidrulico
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia del sistema, es por esto que es necesario
considerar las velocidades mximas de flujo.
El caudal puede ser laminar o turbulento. Si el caudal es laminar, el lquido fluye
en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
remolinos. En consecuencia el caudal se vuelve turbulento, por lo que se pierde energa.
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un
tubo liso. Dicho coeficiente esta en funcin de los siguientes parmetros:
v velocidad del flujo del lquido (m/s)
d dimetro del tubo (m)
viscosidad cinemtica (m
2
/s)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
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Para calcular el coeficiente de Reynolds debemos primero calcular la velocidad con
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.
Q caudal de la bomba (cm
3
/min)
v velocidad (cm/s)
A rea del cilindro (cm
2
)
Sustituyendo los valores en la frmula:
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):
Tomando los datos de la tabla 5.1 y sustituyendo los valores:
d d
v t
t v
36.2[ ]
72.4[ ]
0.5[ ]
cm
t s
cm
s
Q
Q vA v
A
3
2
1000[ ]
0.5
min
30.1[ ]
33.3[ ]
cm
cm cm
v
cm s s
(6)
(7)
(8)
(9)
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Regresando al clculo del coeficiente de Reynolds ecuaciones (9) y (10):
v=0.5
d=3/8 in = 0.95 cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
2
cm
s
2= 43 SUS @ 100C = 0.051 cSt = 0.0507
2
cm
s
La forma de interpretar el valor Re es el siguiente [4]:
Si Re< 2300 el flujo es laminar
Si Re > 2300 flujo turbulento
c m
s
1 2
1
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 1.49
0.3176[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s
2 2
2
0.5[ ] 0.95[ ]
Re 9.45
0.0507[ ]
cm
cm
vd
s
cm
s
(9)
(10)
Captulo 5: Sistema Hidrulico
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Adems del valor de Re suelen aplicarse valores empricos. En la prctica se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad crtica [4]:
Tuberas de impulsin:
Tuberas de aspiracin: 1.5 m/s
Tuberas de retorno: 2.0 m/s
En este captulo se describi el sistema hidrulico instalado en la empresa Frankfer
Reparacin de Equipo pesado y se describieron los elementos hidrulicos que sera
necesarios para poder implementar el control difuso en la mquina de enderezado. Adems
se incluyeron los clculos realizados para asegurar el correcto funcionamiento de dichos
elementos.
hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0 m/s
hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0 m/s