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UNIDAD X

V·lvula de Control de Caudal

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Indice

Õndice

Unidad X : ìV·lvula de Control de Caudalî

1. DEFINICI”N

 

1

2. OBJETIVO

1

3. CLASIFICACI”N

1

4. REPRESENTACI”N

2

5. V£LVULA DE ESTRANGULAMIENTO

2

5.1.

TIPOS

7

5.1.1.

V£LVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS

7

5.1.2.

V£LVULAS DE DIAFRAGMA

7

6. V£LVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

8

6.1. REPRESENTACI”N

8

6.2. FUNCIONAMIENTO

8

6.3. ESTRUCTURA DE V£LVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON V£LVULAS CHECK

9

7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

10

7.1. REGULACI”N

PRIMARIA

10

7.2. REGULACI”N

SECUNDARIA

10

7.3. REGULACI”N POR DERIVACI”N 12

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UNIDAD X

ìV£LVULA DE CONTROL DE CAUDALî

1. DEFINICI”N

la velocidad de

los actuadores. Para ello act˙an estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de Èl.

La v·lvula de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada

2. OBJETIVO

Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador:

Se provoca un aumento de presiÛn en las v·lvulas de tal manera que la presiÛn se acerque a la zona de apertura de la v·lvula limitadora de presiÛn y al abrir parcialmente permita la derivaciÛn del aceite, con lo que el aceite que llega al actuador puede ser regulado en funciÛn al estrangulamiento en las v·lvulas de control o regulaciÛn de caudal.

Se divide el aceite a travÈs de sistemas compensadores que aperturan o cierran en funciÛn
Se divide el aceite a travÈs de sistemas compensadores que aperturan o cierran en
funciÛn de la carga que permiten la derivaciÛn del aceite a travÈs de la propia v·lvula sin
necesidad de elevar la presiÛn a un valor cercano al m·ximo establecido por la v·lvula
limitadora de presiÛn.

Este es un mÈtodo mucho mas econÛmico que el primero ya que permite ahorrar energÌa en el proceso de disminuciÛn de velocidad.

Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el desplazamiento volumÈtrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumÈtrico en funciÛn a un par·metro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una v·lvula de control o regulaciÛn de caudal.

Este mÈtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el mayor ahorro de energÌa, pero las inversiones iniciales en la adquisiciÛn de una bomba de caudal variable son mayores.

3. CLASIFICACI”N Las v·lvulas de control y regulaciÛn de caudal se clasifican en:

V·lvulas de estrangulamiento

V·lvulas reguladoras de caudal.

V·lvulas repartidoras o divisoras de caudal.

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4. REPRESENTACI”N V£LVULA DE ESTRANGULAMIENTO V£LVULA REGULADORA DE CAUDAL V£LVULA DIVISORA DE CAUDAL
4. REPRESENTACI”N
V£LVULA DE
ESTRANGULAMIENTO
V£LVULA REGULADORA
DE CAUDAL
V£LVULA DIVISORA DE
CAUDAL

Fig. 10.1

5. V£LVULA DE ESTRANGULAMIENTO

∆ p = p1 - p2 p1 p2 Q e Q s
∆ p
= p1 - p2
p1
p2
Q e
Q s

La v·lvula de estrangulamiento genera una caÌda de presiÛn cuando circula un caudal. El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido es incompresible.

Q e = Q s

Fig. 10.2

Esta caÌda de presiÛn es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran caÌda de presiÛn ocasiona la apertura de la v·lvula limitadora de presiÛn dividiendo el caudal.

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Tecsup Virtu@l Mandos Hidr·ulicos F = 1 ton p bar 150 A = 100 cm 2
F = 1 ton p bar 150 A = 100 cm 2 135 130 p
F = 1 ton
p
bar
150
A = 100 cm 2
135
130
p 2 =
F / A =
10
bar
Q
∆ p = p 1 -
p 2
8 l/min
2
10
( l/min )
∆ p = 135 - 10 =
125 bar
150 bar
2 l/min
135
bar
p 1 =
Q = 10 l/min
Fig. 10.3
En el ejemplo:
La bomba envÌa 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1
tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace
que la v·lvula limitadora de presiÛn se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto
haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistÛn en su salida.

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Tecsup Virtu@l Mandos Hidr·ulicos F = 10 ton p bar 150 A = 100 cm 2
F = 10 ton p bar 150 A = 100 cm 2 140 130 p
F = 10 ton
p
bar
150
A = 100 cm
2
140
130
p
F / A =
100
bar
2 =
p = p 1 -
Q
p 2
5 l/min
5
10
( l/min )
p = 140 - 100 = 40 bar
150 bar
5 l/min
p
140
bar
1 =
Q = 10 l/min

Fig. 10.4

Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva a˙n m·s por la v·lvula limitadora de presiÛn y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad m·s lenta del pistÛn, este poco caudal provoca poca caÌda de presiÛn en la v·lvula de estrangulamiento.

En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquÌ a 14 toneladas. La caÌda de presiÛn ha crecido en la carga provocando a˙n m·s la divisiÛn de caudal por la limitadora de presiÛn. Al disminuir el caudal por la v·lvula de estrangulamiento disminuye la caÌda de presiÛn.

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De aquÌ que la v·lvula de estrangulamiento a una regulaciÛn fija no puede mantener un caudal constante aunque su configuraciÛn fÌsica permanezca igual ( la v·lvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su ·rea, su forma geomÈtrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; sÛlo controla la velocidad del actuador si este mantiene una carga constante.

velocidad del actuador si este mantiene una carga constante. F = 14 ton p bar 150
F = 14 ton p bar 150 A = 100 cm 2 148 130 p
F = 14 ton
p
bar
150
A
= 100 cm
2
148
130
p 2 =
F / A =
140 ba
Q
1
l/min
( l/min )
∆ p = p 1 -
9
p 2
10
∆ p = 148 - 140 = 8
150 bar
9 l/min
p 1 =
148 bar
Q
= 10 l/min

Fig. 10.5

La caÌda de presiÛn en un estrangulamiento depende de:

La velocidad del fluido

De la secciÛn del estrangulamiento

La longitud del estrangulamiento

La viscosidad del fluido

El tipo de flujo.

La forma geomÈtrica del estrangulamiento.

Se asume que algunos de estos par·metros permanecen fijos y otros son variables. Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caÌda de presiÛn. La ecuaciÛn es:

p = k Q

2

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Donde la constante k es la que engloba los otros par·metros mencionados.

∆ p 125 40 Q 8 1 5 8
∆ p
125
40
Q
8
1
5
8
Fig. 10.6
Fig. 10.6

Si consideramos:

Que la presiÛn en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el limite de la presiÛn antes del estrangulamiento esta definido por la presiÛn de la v·lvula limitadora de presiÛn, entonces tenemos definido el valor pque logicamente depender· del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p ) por lo tanto:

En un estrangulamiento el caudal estar· en funciÛn de la caÌda de presiÛn p. Obtenemos asÌ el siguiente gr·fico:

Q 8 5 ∆ p 1 8 40 125
Q
8
5
p
1
8
40
125

Fig. 10.7

El modelo matem·tico que describe esta relaciÛn es:

Q = K

∆ p
∆ p

*

* La constante K difiere de la constante de la relaciÛn anterior.

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Pero no siempre los par·metros indicados: ·rea, viscosidad, tipo de flujo, permanecen constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,

En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pÈrdidas, este calor incrementa la temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura.

Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aquÌ definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:

5.1.

TIPOS

Hay dos tipos de v·lvulas de estrangulamiento:

5.1.1. V£LVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS El control de caudal depende de la caÌda de presiÛn y adem·s de la temperatura del aceite.

5.1.2.

V£LVULAS DE DIAFRAGMA El control de caudal depende de la caÌda de presiÛn pero no de la temperatura.

DIAFRAGMA ESTRANGULAMIENTO Fig. 10.8 Adem·s las v·lvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
DIAFRAGMA
ESTRANGULAMIENTO
Fig. 10.8
Adem·s las v·lvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE
ESTRANGULAMIENTO FIJO
ESTRANGULAMIENTO
VARIABLE

Fig. 10.9

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6. V£LVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

6.1. REPRESENTACI”N

6.2. FUNCIONAMIENTO

CON ANTIRRETORNO 6.1. REPRESENTACI”N 6.2. FUNCIONAMIENTO Fig. 10.10 Es usual que se encuentren trabajando juntas en
Fig. 10.10
Fig. 10.10
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la v·lvula de estrangulamiento con la
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la v·lvula de
estrangulamiento con la v·lvula de antirretorno o check. De esta manera el
estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa
libremente a travÈs de la v·lvula check.
Com˙nmente vienen empaquetadas la v·lvula de estrangulamiento con la v·lvula
check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.
ENTRA RAPIDO
SALE LENTO
ESTRANGULADO
LIBREPASO
PASO LIBRE

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VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA
VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON VALVULA DE CONTROL DE LA

VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON

VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA DEL PISTON

M Fig. 10.11 TambiÈn es com˙n encontrar paquetes de v·lvulas que contienen dos estrangulamientos y
M
Fig. 10.11
TambiÈn es com˙n encontrar paquetes de v·lvulas que contienen dos
estrangulamientos y dos v·lvulas check de tal manera que se puede controlar la
velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario independientemente.

6.3.

ESTRUCTURA DE V£LVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON V£LVULAS CHECK

En la siguiente figura se muestra la estructura de una v·lvula de estrangulamiento en paralelo con una v·lvula check ensambladas en una sola unidad.

El paso de fluido de A hacia B es a travÈs de la v·lvula de estrangulamiento ya que la v·lvula de retenciÛn en este sentido se bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar del estado totalmente abierta a totalmente cerrada.

Debemos recordar que la v·lvula de estrangulamiento controla velocidad por divisiÛn de caudal a travÈs de la v·lvula limitadora de presiÛn en la zona ubicada entre su presiÛn de apertura y su presiÛn de regulaciÛn por lo tanto para alcanzar esta presiÛn es necesario que la v·lvula de estrangulamiento este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la disminuciÛn de velocidad de los actuadores en los ˙ltimos hilos del tornillo del estrangulamiento.

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ALGUNAS FORMAS DE ESTRANGULAMIENTOS TORNILLO MUESCA ESTRANGULAMI A B VALVULA DE RETENCION VALVULAS ENSAMBLADAS
ALGUNAS
FORMAS
DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMI
A
B
VALVULA DE
RETENCION
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
A
B
B
A
B
A

Fig. 10.12

Si el fluido circula de B hacia A entonces la v·lvula de retenciÛn permite el paso de B hacia A ofreciÈndole solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la v·lvula de retenciÛn.

7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de v·lvulas de estrangulamiento en paralelo con v·lvulas check permite controlar la velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicaciÛn en el sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores denominadas com˙nmente regulaciones:

7.1. REGULACI”N PRIMARIA El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador. Podemos tener regulaciÛn primaria para la salida de un pistÛn o para la entrada del pistÛn.

7.2. REGULACI”N SECUNDARIA El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.

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Podemos tener regulaciÛn secundaria para la salida de un pistÛn o para la entrada del pistÛn.

REGULACI”N PRIMARIA REGULACI”N SECUNDARIA ENTRA LENTO SALE LENT ESTRANGULADO ENTRA LENTO SALE LENTO
REGULACI”N PRIMARIA
REGULACI”N SECUNDARIA
ENTRA LENTO
SALE LENT
ESTRANGULADO
ENTRA LENTO
SALE LENTO
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO

Fig. 10.13

Fig. 10.14

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7.3. REGULACI”N POR DERIVACI”N

El fluido es derivado hacia tanque a travÈs de la v·lvula de estrangulamiento. Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistÛn como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (entrada o salida), por ello la divisiÛn de caudal se darÌa en las lÌneas A o B con respecto a tanque, pero no es muy com˙n esta practica.

con respecto a tanque, pero no es muy com˙n esta practica. A B P T M
A B P T M
A
B
P
T
M

Fig. 10.15

FIN DE LA UNIDAD