UNIVERSIDAD TECNOLOGICA CENTROAMERICANA

UNITEC

FACULTAD DE INGENIERIAS
Resistencia de materiales
TEMA: Esferas y cilindros a presin

INTEGRANTE:
CESAR ROLANDO VALLEJO MAIRENA

11251009

INGENIERO:
ROGELIO RAMIREZ

FECHA:
24/Marzo/2015

8.2 RECIPIENTES ESFRICOS A PRESIN.............................................................3

8.1 aplicaciones del esfuerzo plano..................................................................4

Seccin 8.2 Recipientes esfricos a presin........................................................6
Esfuerzos en la superficie exterior......................................................................6
Esfuerzos en la superficie interior.......................................................................8
Ejemplo 8.1......................................................................................................... 9
8.3 RECIPIENTES CILNDRICOS A PRESIN........................................................12
Esfuerzo circunferencial.................................................................................... 12
Esfuerzo longitudinal......................................................................................... 13
Esfuerzos en la superficie exterior....................................................................13
Esfuerzos en la superficie interior.....................................................................14
Solucin:........................................................................................................... 15
PROBLEMAS DEL CAPTULO 8............................................................................20
Caso 1............................................................................................................... 22
CASO 2.............................................................................................................. 24
Anexos:............................................................................................................. 25
Conclusiones:.................................................................................................... 26

8.2 RECIPIENTES ESFRICOS A PRESIN

Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen
lquidos o gases a presin. Algunos ejemplos conocidos son tanques,
tubos y cabinas presurizadas en aeronaves y vehculos espaciales.
Cuando los recipientes tienen paredes delgadas en comparacin con
sus dimensiones globales, seles incluye en una categora ms general
conocida como cascarones. Otros ejemplos de cascarones son los
domos de techos, las alas de aviones y los cascos de submarinos.

Una esfera es la forma ideal terica para un recipiente que resiste una
Presin interna. Slo necesitamos contemplar la familiar burbuja de
jabn para reconocer que una esfera es la forma natural para este
propsito. Para determinar los esfuerzos en un recipiente esfrico,
cortemos a travs de la esfera sobre un plano diametral vertical
(figura 8.3a) y aislemos la mitad del cascarn y su contenido de fluido
como un solo cuerpo libre

Como la presin es uniforme, la fuerza de presin resultante P (figura

8.3b) es

P = p (r2)

Donde r es el dimetro interior de la esfera .Observe que la presin p

no es la presin absoluta dentro del recipiente, sino que es la presin
interna neta, o la presin manomtrica.

8.1

aplicaciones del esfuerzo plano

Debido a la simetra del recipiente y de su carga (figura 8.3b), el

esfuerzo de tensin s es uniforme alrededor de la circunferencia.
Adems, como la pared es delgada, podemos suponer con buena
precisin que el esfuerzo est distribuido uniformemente a travs del
espesor t. La precisin de esta aproximacin aumenta conforme el
cascarn es ms delgado y disminuye a medida que es ms grueso. La
resultante de los esfuerzos de tensin s en la pared es una fuerza
horizontal igual al esfuerzo s multiplicado por el rea sobre la que
acta, o

(2rmt)
Donde t es el espesor de la pared y rm es el radio medio:

rm = r + t/2
Por tanto, el equilibrio de fuerzas en la direccin horizontal (figura
8.3b) da

Fhoriz= 0

(2rmt) - (2r2) = 0

De la cual obtenemos esfuerzo de tensin en la pared del recipiente:

= pr2/ 2rmt
para calcular los esfuerzos de tensin en la pared de un cascarn
esfrico:

= pr/ 2t
Como es evidente de la simetra de un cascarn esfrico, obtenemos
la misma ecuacin para los esfuerzos de tensin cuando cortamos un
plano por el centro de la esfera en cualquier direccin

Seccin 8.2 Recipientes esfricos a presin

Esfuerzos en la superficie exterior

La superficie exterior de un recipiente esfrico a presin por lo

general est libre de la accin de cargas. Si analizamos el elemento de
la figura 8.4a mediante las ecuaciones de transformacin para
esfuerzo plano (consulte la figura 7.1 y las ecuaciones7.4a y 7.4b de la
seccin 7.2), obtenemos:

Como se esperaba. En otras palabras, cuando consideramos

elementos obtenidos al girar los ejes con respecto al eje z, los
esfuerzos normales permanecen constantes y no hay esfuerzos
cortantes. Cada plano es un plano principal y cada direccin es una
direccin principal. Por tanto, los esfuerzos principales para el
elemento son

= pr/ 2t

Los esfuerzos 1 y 2 se encuentran en el plano xy y el esfuerzo 3

acta
en la direccin z. Para obtener los esfuerzos cortantes mximos,
debemos considerar rotaciones fuera del plano, es decir, rotaciones
con respecto a los ejes xy y (debido a que todos los esfuerzos
cortantes en el plano son cero). Los elementos orientados haciendo
rotaciones de 45 con respecto a los ejes xy y tienen esfuerzos
cortantes mximos iguales a s/2 y esfuerzos normales iguales a s/2.
Por tanto,

max = pr/4t
Estos son los esfuerzos cortantes mximos en el elemento .

Esfuerzos en la superficie interior

En la superficie interior de la pared de un recipiente esfrico, un
elemento de esfuerzo (figura 8.4b) tiene los mismos esfuerzos de
membrana sx y sy que un elemento en la superficie exterior
El elemento que se muestra en la figura 8-4b est en estado triaxial
con esfuerzos principales

= pr/ 2t p
Los esfuerzos cortantes en el plano son cero, pero el esfuerzo
cortante mximo fuera del plano (obtenido por una rotacin de 45
con respecto aleje x o y) es

max p)/2 = pr/4t + p/2 = p/2(r/2t + 1)

Esta aproximacin es consistente con la naturaleza aproximada de la
teora del cascarn delgado, y por lo tanto emplearemos las
ecuaciones (8.1), (8.2) y (8.3) para obtener los esfuerzos en la pared
de un recipiente esfrico a presin.

Ejemplo 8.1
Un tanque de aire comprimido con dimetro interior de 18 in y
espesor de pared de 1/4 de in se forma soldando dos hemisferios de
acero (figura 8.5). (a) Si el esfuerzo de tensin permisible en el acero
es 14,000 psi, cul es la presin pa mxima permisible del aire en el
recipiente? (b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 5700
psi, cul es la presin pb mxima permisible? (c) Si la deformacin
normal en la superficie exterior del recipiente no debe sobrepasar
0.0003, cul es la presin pc mxima permisible? (Suponga que la ley
de Hooke es vlida y que el mdulo de elasticidad para el acero es 29
106 psi y la relacin de Poisson es 0.28). (d) Pruebas del cordn de
soldadura muestran que la falla ocurre cuando la carga de tensin
sobrepasa 8.1 kips por pulgada de soldadura. Si el factor de seguridad
requerido contra la falla de la soldadura es 2.5, cul es la presin pd
mxima permisible?
(e) Considerando los cuatro factores anteriores, cul es la presin
permisible pperm en el recipiente?

Solucin
(a) Presin permisible con base en el esfuerzo de tensin en el acero.
El esfuerzo de tensin mximo en la pared del recipiente est dado
por la frmula = pr/2t(consulte la ecuacin 8.1). Al despejar de esta
ecuacin la presin en trminos del esfuerzo permisible, obtenemos

paperm)/(r) = 2(0.25 in)(14,000 psi)/ 9.0 in = 777.8 psi

Por tanto, la presin mxima permisible con base en la tensin en la
pared del recipiente es pa = 777 psi. (Observe que en un clculo de
este tipo redondeamos hacia abajo, no hacia arriba).
(b) Presin permisible con base en el esfuerzo cortante en el acero. El
esfuerzo cortante mximo en la pared del recipiente est dado por la
ecuacin (8.3), de la cual obtenemos la ecuacin siguiente para la
presin:

Pbperm)/(r) = 4(0.25 in)(5700 psi)/ 9.0 in = 633.3 psi

Por tanto, la presin permisible con base en el cortante es pb = 633
psi.(c) Presin permisible con base en la deformacin normal en el
acero. La deformacin normal se obtiene de la ley de Hooke para
esfuerzo biaxial (ecuacin7.39a):

Ex = 1/ E (xv (y)
Al sustituir x = y = = pr/2t (consulte la figura 8.4a), obtenemos

Ex =

/ E (v) = pr/2tE (v)

En esta ecuacin podemos despejar la presin pc:

PctEeperm)/ r (v) = 2(0.25 in)(29x106 psi)/ (0.0003) = 671.3

psi
Por tanto, la presin permisible con base en la deformacin normal en
la pared espc
= 671 psi.

(d) Presin permisible con base en la tensin en la costura soldada. La

carga de tensin permisible sobre la costura soldada es igual a la
carga de falla dividida entre el factor de seguridad:

Tperm = Tfalla/n = 8.1 k/in/2.5 = 3.24 k in = 3240 lb/in

El esfuerzo de tensin permisible correspondiente es igual a la carga
permisible sobre una pulgada lineal de soldadura dividida entre el
rea de la seccin transversal de una pulgada de soldadura:

perm = Tperm (1.0 in)/ (1.0 in)(t) = (3240 lb/in)(1.0 in)/ (1.0 in)
(0.25 in) = 12,960 psi
Por ltimo, despejamos la presin interna de la ecuacin (8.1):

Pdperm)/(r) = 2(0.25 in)(12,960 psi)/ 9.0 in = 720 psi

Este resultado da la presin permisible con base en la tensin en la

costura soldada.
(e) Presin permisible. Al comparar los resultados anteriores para pa,
pb, pc ypd, observamos que el esfuerzo cortante en la pared gobierna
y que la presin permisible en el recipiente es

Pperm = 633 psi

Este ejemplo ilustra cmo varios esfuerzos y deformaciones entran en

el diseo deun recipiente esfrico a presin. Nota: cuando la presin
interna alcanza el valor mximo permisible (633 psi),los esfuerzos de
tensin en el cascarn son

= pr/ 2t = (633 psi) (9.0 in)/2(0.25 in) = 11,400 psi

Por tanto, en la superficie interna del cascarn (figura 8.4b), la razn

entre el esfuerzo principal en la direccin z (633 psi) y los esfuerzos
principales en el plano (12,000 psi) es slo 0.056. Por tanto, se
justifica nuestra suposicin anterior de que podemos descartar el
esfuerzo principal s3 en la direccin z y de considerar todo el cascarn
en esfuerzo biaxial.

8.3 RECIPIENTES CILNDRICOS A PRESIN

Los recipientes cilndricos a presin con seccin transversal circular

(figura8.6) se encuentran en instalaciones industriales (tanques de
aire comprimido y motores de cohetes), en casas (extinguidores de
fuego y latas rociadoras) yen granjas (tanques de propano y silos para
granos). Los tubos a presin, como los de suministro de agua y las
tuberas forzadas, tambin se clasifican como recipientes cilndricos a
presin.

Esfuerzo circunferencial
Los esfuerzos circunferenciales 1 que actan en la pared del
recipiente tienen una resultante igual a 1(2bt), donde t es el espesor
de la pared. Adems, la fuerza resultante P1 de la presin interna es
igual a 2pbr, donde r es el radio interior del cilindro. De aqu, tenemos
la siguiente ecuacin de equilibrio:

btpbr = 0

A partir de esta ecuacin obtenemos la siguiente frmula para el

esfuerzo circunferencial en un cilindro presurizado:

= pr/ t
Este esfuerzo est distribuido uniformemente sobre el espesor de la
pared, siempre que el espesor sea pequeo comparado con el radio.

Esfuerzo longitudinal
La fuerza resultante P2 de la presin interna es igual a pr2. Por
tanto, a ecuacin de equilibrio para el cuerpo libre es

rt) -pr2 = 0
Despejamos s2 de esta ecuacin y obtenemos la frmula siguiente
para el esfuerzo longitudinal en un recipiente cilndrico a presin:

= pr/ 2t
Esfuerzos en la superficie exterior
Los esfuerzos cortantes mximos en el plano ocurren
sobre planos que estn girados 45 con respecto al eje
z; estos esfuerzos son

max)z )/2 = pr/4t

Los esfuerzos cortantes mximos fuera del plano se obtienen

mediante rotaciones de 45 con respecto a los ejes x y y,
respectivamente; por tanto,

max)x pr/2t = max)y pr/4t

Al comparar los resultados anteriores observamos que el esfuerzo
cortante mximo absoluto es

max)x pr/2t
Esfuerzos en la superficie interior
Las condiciones de esfuerzo en la superficie interior de la pared del
recipientese muestran en la figura 8.8b. Los esfuerzos principales son

pr/t pr/2t p
Los tres esfuerzos cortantes mximos, obtenidos mediante rotaciones
de45 con respecto a los ejes x, y y z, son

max)z )/2 = pr/2t + p/2

max)z )/2 = pr/4t

Ejemplo 8.2
Un recipiente cilndrico a presin est hecho de una placa larga y
angosta de acero envuelta alrededor de un mandril y luego soldada a
lo largo de sus bordes para formar una junta helicoidal (figura 8.9). La
soldadura helicoidal forma un ngulo s = 55 con el eje longitudinal. El
recipiente tiene un radio interior r = 1.8 m y espesor de pared t = 20
mm. El material es acero con mdulo E = 200 GPa y relacin de
Poisson n = 0.30. La presin interna p es 800 kPa. Calcule las
cantidades siguientes para la parte cilndrica del recipiente: (a) los
esfuerzos circunferencial y longitudinal s1 y s2, respectivamente; (b)
los esfuerzos cortantes mximos en el plano y fuera del plano; (c) las
deformaciones circunferencial y longitudinal E1 y E2, respectivamente
y (d) el esfuerzo normal sw y el esfuerzo cortante tw que actan en
sentido perpendicular y paralelo, respectivamente, a la costura
soldada.

Solucin:

(b) Esfuerzos cortantes mximos. El esfuerzo cortante mximo en el

plano se obtiene con la ecuacin (8.8):

Dado que no estamos tomando en cuenta el esfuerzo normal en la

direccin z, el esfuerzo cortante mximo fuera del plano se obtiene
con la ecuacin (8.9a):

(c) Deformaciones circunferencial y longitudinal. Como los esfuerzos

mximos son menores que el esfuerzo de fluencia del acero (consulte
la tabla H.3, apndice), podemos suponer que la ley de Hooke se
aplica a la pared del recipiente, luego podemos obtener las
deformaciones en las direcciones x y y (figura 8.10b) con las
ecuaciones (7.39a) y (7.39b) para esfuerzo biaxial

Por tanto, las dos ecuaciones anteriores se pueden escribir en las

formas siguientes

Estas son las deformaciones longitudinal y circunferencial en el

cilindro.

(d) Esfuerzos normal y cortante que actan sobre la costura soldada.

El elemento de esfuerzo en el punto B en la pared del cilindro (figura
8.10a) est orientado de manera que los lados son paralelos y
perpendiculares a la soldadura. El ngulo upara el elemento es

Estas ecuaciones dan los esfuerzos normal y cortante que actan

sobre un plano inclinado orientado a un ngulo u con el eje
longitudinal del cilindro. Sustituyendo pr/4t = 18 MPa y u = 35 en las
ecuaciones (8.13a) y (8.13b),b tenemos

x1 = 47.8 Mpa x1y1 = 16.9 MPa

suma de los esfuerzos normales sobre caras perpendiculares

x1 y1
Sustituyendo valores numricos, obtenemos

x1 y1 = 72 Mpa + 36MPa -47.8 Mpa = 60.2 Mpa

Crculo de Mohr para el elemento de esfuerzo biaxial de la

figura8.10b. (Nota: todos los esfuerzos en el crculo tienen unidades
de MPa.)

De la figura, observamos que los esfuerzos normal y cortante que

actan enforna perpendicular y paralela, respectivamente, a la
costura soldada son

w = 47.8 Mpa

w = 16.9 Mpa

El punto A representa el esfuerzos2 = 36 MPa sobre la cara x (u = 0)

del elemento y el punto B representael esfuerzo s1 = 72 MPa sobre la
cara y (u = 90). El centro C del crculo est aun esfuerzo de 54 MPa y
el radio del crculo es

R = (72 Mpa 3 36 Mpa)/2 = 18 Mpa

El ngulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj 2u = 70

(medido en el crculo desde punto A) ubica el punto D, que
corresponde a los esfuerzos sobre lacara x1 (u = 35) del elemento.
Las coordenadas del punto D (de la geometra del crculo) son

x1 = 54 MPa Rcos 70 = 54 Mpa (18 MPa)(COS 70 ) = 47.8

MPa
x1y1 = Rsen 70 = (18 MPa)(sen 70 ) = 16.9 Mpa
Nota: cuando se observa de manera lateral, una hlice sigue la forma
de una curva seno (figura 8.12). El paso de la hlice es

P = dtan
donde d es el dimetro del cilindro circular y u es el ngulo entre una
normal a la hlice y una lnea longitudinal. El ancho de la placa plana
que se envuelve en la forma cilndrica es

W= dsen
Entonces, si se conocen el dimetro del cilindro y el ngulo u, se
establecen el paso y el ancho de la placa. Por razones prcticas, el
ngulo u suele encontrarse en el rango de 20 a 35.

PROBLEMAS DEL CAPTULO 8

8.2.4 Una pelota de hule (consulte la figura) est inflada a una presin
de 60 kPa. A esa presin el dimetro de la pelota es 230 mm y el
espesor de pared es 1.2 mm. El hule tiene un mdulo de elasticidad E
= 3.5 MPa y la relacin de Poissonn = 0.45.Determine el esfuerzo
mximo y la deformacin mxima en la pelota.

Condiciones inciales

r = (230 mm)/2 = 115 mm

p = 60 kPa

(Presin interna)

t= 1.2 mm

(Espesor)

E = 3.5 MPa

(Modulo de elasticidad)

v = 0.45

(Relacin de poisson)

Esfuerzo maximo

max = pr\2t

(EQ. 8-1)

max = (60 kPa) (115 mm)\2(1.2 mm)

= 2.88 MPa
Deformacion maxima

max = pr\2tE (1 -v)

(EQ. 8-4)

= ((60 kPa)(115 mm)\2(1.2 mm))(3.5 MPa)(0.55)= 0.452

8.3.1 Se est diseando un tanque de buceo (consulte la figura) para

una presin interna de 1600 psi con un factor de seguridad de 2.0 con
respecto a la fluencia. El esfuerzo de fluencia del acero es 35,000 psi
en tensin y 16,000 psi en cortante. Si el dimetro del tanque es 7.0
in, cul es el espesor de pared mnimo requerido?

Condiciones inciales
P=1600 psi n= 2.0 d = 7.0 in.
r = 3.5 in.
Y =35,000 psi
Y = 16,000 psi

perm =Y
n= 17,500 psi
perm =tY/n= 8,000 psi
max = pr/t

(EQ. 8-5)

(1) Por tensin

t1 = pr/permisible = (1600 psi)(3.5 in.)/17,500 psi = 0.320 in.

(2) Por cortante

t2 = pr/2perm = (1600 psi)(3.5 in.)/2(8,000 psi)

= 0.350 in.
t2> t1
Por lo tanto:

tmin= 0.350 in

Caso 1
A continuacin se nos presenta una pelota de hule como nos muestra
la imagen est inflada a una presin de 7 kPa. a esa presin el
dimetro de la pelota es 50 mm con un espesor de pared de 1.5 mm.
El hule tiene un mdulo de elasticidad E = 3.5 MPa y la relacin de
Poissonn = 0.45.
El objetivo de esta prctica es determine el esfuerzo mximo y la
deformacin mxima en la pelota.

Solucin

r = (50 mm)/2 = 25 mm
p = 7 kPa

(Presin interna)

t= 1.5 mm

(Espesor)

E = 3.5 MPa

(Modulo de elasticidad)

v = 0.45

(Relacin de poisson)

Esfuerzo mximo

max = pr\2t

(EQ. 8-1)

max = (7 kPa) (25mm)\2 (1.5 mm)

= 0.058 MPa
Deformacion maxima

max = pr\2tE (1 -v)

(EQ. 8-4)

= ((7 kPa)(25 mm)\2(1.5 mm))(3.5 MPa)(1-0.45)

= 0.030 Mpa

A continuacin se nos presenta un tanque Extinguidor de CO2 como

se muestra en la fotografa. un tanque tiene una presin interna de
14 bar con un factor de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia.
Con un esfuerzo de fluencia del acero de 35,000 psi en tensin y
16,000 psi en cortante. El dimetro del tanque es17.5 cm.
El objetivo de esta prctica es encontrar el espesor de pared mnimo
requerido.

CASO 2

Solucin:

P= 14 bar = 203.05 psi

n= 2.0
d = 17.5cm = 6.8 in
r = 6.8 in/2 = 3.4 in
Y =35,000 psi

(esfuerzo de fluencia del acero)

Y = 16,000 psi

(En cortante)

perm =Y
n= 17,500 psi
perm =tY/n
= 8,000 psi
max = pr/t

(EQ. 8-5)

(1) Por tensin

t1 = pr/permisible = (203.05 psi) (3.4 in.)/ 17,500 psi = 0.039 in.

(2) Por cortante

t2 = pr/2perm = (203.05 psi) (3.4 in.)/2(8,000 psi)

= 0.43 in.
t2 > t1
Por lo tanto:

tmin= 0.039 in

Anexos:

Conclusiones:

Podemos concluir que para ambos casos que espesor de pared y los
esfuerzos mximos y la deformacin mxima nos sirven para distintos
materiales no solo orientados a la ingeniera civil si no que tambin en
distintas ingenieras.