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Posicin, velocidad y aceleracin en el
movimiento de una partcula
Mdulo
C1
En este mdulo, estudiars los parmetros cinemticos de posicin, velocidad
y aceleracin.
* Adquirir el concepto de posicin de una partcula.
* Adquirir el concepto de velocidad de una partcula.
* Adquirir el concepto de aceleracin de una partcula.
* Explicar los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin.
Explicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin.
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Adquirir el concepto de
posicin de una partcula.
Adquirirel concepto de
velocidad de una partcula.
Adquirir el concepto de una
acel eraci n de una
partcula.
Explicar los conceptos de
posicin,velocidad y
aceleracin.
Cmo indicar la posicin de un objeto a lo largo de una recta, en el
plano y en el espacio?
Para describir el movimiento de un objeto
debemos fijar un sistema de referencia. El ms
adecuado es el tridimensional con x, y , z.
La figura muestra los sentidos positivos del
sistema de ejes tridimensional.
La posicin de una partcula es un vector dirigido
desde el origen al lugar donde se encuentra el objeto.
Si un auto viaja a lo largo de la recta x, y en un instante se encuentra en la
coordenada - 6 m, su posicin se escribe:

x = - 6 m i
La mariposa se ubica en el plano xy, 10 m en una direccin de 30
o
con el eje x,
su posicin es.

r = cos 30 10 i + sen 30 10 j

r = 8,6 m i + 5,0 m j

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39
Para indicar la posicin en el espacio se necesitan 3 coordenadas, por ejemplo
la posicin del bicho es:

r = - 6 m i + 5 m j + 4 m k
Pregunta.
Representa las siguientes posiciones:

a) y = - 4 m j

b) r = - 6 m i - 6 m j

c) r = - 8 m i + 5 m j - 8 m k
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40
Cul es la diferencia entre velocidad y rapidez?

El desplazamiento ( d ) se define como la diferencia vectorial

entra la posicin final ( p
F
) y la inicial ( p
I
).

d = p
F
- p
I

La velocidad media ( v ) de un objeto se define como el cuociente entre el
desplazamiento y el intervalo de tiempo transcurrido.
Un tren se mueve a lo largo del eje x. Su posicin inicial es x
I
= 50 m i luego de
20 s su posicin es x
F
= 150 m i. Cul es su velocidad media?
El desplazamiento a lo largo del eje x, se escribe:
x = x
F
- x
I
= 150 m i 50 m i = 100m i
La velocidad media en ese intervalo es:
v = x / t = 100m i / 20 s = 5 m / s i
La velocidad instantnea de un objeto se obtiene a partir de la velocidad media
considerando intervalos de tiempo t y desplazamiento x cada vez ms cortos:
v
INST.
= lm x = d ( x ) derivada de x
t dt respecto a t.
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula.
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula.
Adquirir el concepto de una
acel eraci n de una
partcula.
Explicar los conceptos de
posicin,velocidad y
aceleracin.
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La posicin de un objeto que se mueve en el eje x est dado por: x = t
2
- 6t +
40 con x en metros y t en segundos.
a)Cul es la velocidad en t = 2 s?
v = d ( x ) / dt = d (t
2
- 6t + 40 ) / dt
v = 2t - 6 , en t = 2 s
v = 2 ( 2 ) - 6
v = - 2 m/s, en ese instante el objeto se mueve a la izquierda.
b)En que instante la velocidad es cero?
v = 2t - 6 0 = 2t - 6 t = 3 s
es decir a los 3 s, el objeto est en reposo.
c) Cmo queda el grfico v / t?
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La velocidad es una magnitud vectorial, por tanto se debe expresar me-
diante los vectores unitarios i , j , k.
Suponga que un vehculo se mueve a 20 km/h en un tramo recto, de modo
que el sentido hacia la derecha se considera positivo.

Su velocidad es v = + 20 km/h i
Si se mueve hacia la izquierda su velocidad es:

v = - 20 km/h i
Una pelota se lanza con una rapidez de 20 m/s en una direccin que forma 60
o
con la horizontal. Cul es su velocidad?
Vx = cos 60 20 m/s

Vx = 10 m/s i
Vy = sen 60 20 m/s

Vy = 17 m/s i

V = 10 m/s i + 17 m/s j
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula.
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula.
Adquirir el concepto de una
acel eraci n de una
partcula.
Explicar los conceptos de
posicin,velocidad y
aceleracin.
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La rapidez es la magnitud de la velocidad. Por ejemplo los trenes que se
muestran en la figura tienen la misma rapidez ( 100 km/h ) pero distinta
velocidad.
Pregunta.
1.-Una partcula se mueve en el eje x, y su posicin est dada por x = - t
3
- t
2
+ 10t con x en metros y t en segundos.
a)Cul es la velocidad en t = 3 s?
b)En que instante la velocidad es nula?
c)Haga el grfico v / t .
2.- Una piedra cae desde un tejado con una rapidez de 30 m/s formando un
ngulo de 30
o
bajo la horizontal.
Escriba la expresin de la velocidad con que cae la piedra.
RAPIDEZ DE MOVIMIENTO
Cuando se observa el crecimiento de una planta decimos que en un cierto tiempo
esa planta ha variado su tamao o altura. Esta planta pudo haber crecido poco o
mucho en ese tiempo y hablamos entonces de la rapidez de su crecimiento.
Dos recipientes iguales con distintos lquidos a 100
o
C se dejan enfriar. Al cabo de
un cierto tiempo, se observa que la temperatura de cada lquido es diferente. Decimos
que ambos lquidos tienen diferente rapidez de enfriamiento.
En general cuando un fenmeno vara al transcurrir el tiempo podemos hablar de
su rapidez de variacin.
Si un auto recorre una distancia de 560 km en 8,0 horas, usted y muchas personas
diran: el auto desarrolla en promedio 70 km/h . Este resultado que se obtuvo de
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dividir la distancia total recorrida (560 km) entre el tiempo de viaje ( 8,0 h ) es lo que
se conoce como rapidez media (v
m
).
v
m
= distancia total recorrida / tiempo transcurrido v
m
= d / t
Se puede usar cualquier combinacin de unidades de distancia y tiempo para expresar
una rapidez, por ejemplo: millas / h , km / h , cm / da , m / s .
Ejercicio desarrollado
Un auto recorre la calle ABC que muestra la figura de la siguiente manera :
tramo AB = rapidez media de 60 km/h durante 2 h ;
tramo BC = rapidez media de 90 km/h durante 1 h.
Cul es la rapidez media durante todo el trayecto?
Para resolver este problema, debemos conocer la distancia total en el tramo ABC y
dividirlo con el tiempo total, que en este caso es 3 h.
La distancia AB, se obtiene multiplicando la rapidez en ese trayecto por el tiempo
empleado:
d
AB
= 60 km/h 2 h = 120 km
La distancia BC , se obtiene multiplicando la rapidez en ese trayecto por el tiempo
empleado:
d
BC
= 90 km/ h 1 h = 90 km
Por lo tanto la distancia ABC (distancia total ) es d
ABC
= 120 km + 90 km = 210 km
La rapidez media para todo el trayecto es : v
m
= 210 km / 3 h = 70 km / h
Ejercicio para la clase
Una persona conduce un automvil durante 10 km viajando siempre a razn
90 km/h y luego otros 10 km viajando ahora a 70 km/h. Cul es la rapidez media
durante el trayecto de los 20 km?
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Qu significa una aceleracin de 5 m/s
2
?
La aceleracin media en el movimiento de un objeto se define como la variacin
de velocidad ( v ) dividida por el intervalo de tiempo ( t ):
a
M
= v / t con v = v
F
- v
I
y t = t
F
- t
I
Un auto se mueve en un tramo recto. En un instante lleva una velocidad de 10 m/s
y luego de 5 s su velocidad es 20 m/s. La aceleracin media es:
v = v
F
- v
I
= 20 m/s - 10 m/s = 10 m/s
t = t
F
- t
I
= 5 s
a = v / t = 10 m/s / 5 s = 2 m/s
2
, esto significa que en cada segundo el
aumento de velocidad es a razn de 2 m/s.
La aceleracin instantnea de un objeto se obtiene a partir de la aceleracin media
considerando intervalos de tiempo t y cambios de velocidad v cada vez ms
cortos:
La aceleracin a est representado por un nmero algebraico que puede ser positivo
o negativo.
Si a es positiva , aumenta la velocidad, esto significa que la partcula se mueve cada
vez ms veloz en el sentido positivo, o que se mueva cada vez ms lento en el
sentido negativo.
Si a es negativa , disminuye la velocidad, esto significa que la partcula se mueve
cada vez ms lento en el sentido positivo, o que se mueva cada vez ms veloz en el
sentido negativo.
Una partcula se mueve a lo largo del eje x, y su posicin est dada por:
x = 6t
2
- t
3
con x en metros y t en segundos.
a)Cul es la expresin de la velocidad como funcin del tiempo?
v = d ( x ) / dt = d (6t
2
- t
3
) / dt
v = 12t - 3t
2
b)Cul es la aceleracin a los 1 s?
a = d ( v ) / dt = d (12t - 3t
2
) / dt
a = 12 - 6t
a = 12 - 6 ( 1 ) = 6 m/s
2
c)Cul es el grfico a / t ?
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula.
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula.
Adquirir el concepto de una
acel eraci n de una
partcula.
Explicar los conceptos de
posicin,velocidad y
aceleracin.
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Pregunta.
1.-La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x est dado por:
x = 10t - 6t
2
+ t
3
con x en metros y t en segundos.
a)Cul es la aceleracin a los 3 s?
b)En que instante la aceleracin es nula?
c)Haga el grfico a / t.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Explique como se escribe la posicin de una partcula que se mueve a lo
largo de una lnea recta. Muestre con un ejemplo.
2.-Explique como se escribe la posicin de una partcula que se mueve en el
plano. Muestre con un ejemplo.
3.-Explique como se escribe la posicin de una partcula en el espacio. Muestre
con un ejemplo.
4.-Porqu la velocidad de una partcula puede ser positiva o negativa?
Explique.
5.-Cul es la unidad de medida de la velocidad de una partcula en el sistema
SI? Explique.
6.-Cul es la diferencia entre rapidez y velocidad? Explique
7.-Si por una misma carretera pasan dos vehculos en el mismo sentido, uno a
72 km/h y el otro a 20 m/s. Cul viaja ms rpido? Explique.
8.-Suponga que una persona lanza una piedra verticalmente hacia arriba con
una rapidez de
20 m/s. Cul es su velocidad? Explique.
9.-Cul es la unidad de medida SI de aceleracin? Explique.
10.- Suponga que un auto se mueve en un tramo recto ( eje x ) hacia la derecha.
En un instante t1 = 4 seg lleva una rapidez de 40 m/s y en un instante posterior
t2 = 24 seg su rapidez es
20 m/s. Considerando sentido positivo hacia la derecha, determine:
a) La aceleracin (supuesta constante)
b) Qu significa el valor obtenido?
c ) Cul ser la rapidez a los 30 seg?
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Aplicar las ecuaciones
cinemticas para describir el
movimiento rectilneo de una
partcula.
Mdulo
C2
Descripcin matemtica de un movimiento rectilneo
En este mdulo, estudiars la descripcin matemtica de un movimiento
rectilneo (horizontal y vertical).
* Reconocer las ecuaciones que describen un movimiento rectilneo
uniforme..
* Reconocer las ecuaciones que describen un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
* Aplicar las ecuaciones cinemticas para describir el movimiento
rectilneo de una particula.
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50
Cmo describir el movimiento de una partcula?
El movimiento rectilneo uniforme se caracteriza porque su aceleracin es cero,
es decir la velocidad es constante.
De v = dx / dt , se tiene dx = v dt

=
t
o t
x
o x
dt v dx
) ( ) (
x - x(o) = v t
Dos ciudades A y B se encuentran en una carretera recta separadas 90 km. Desde A
hacia B parte un camin con rapidez constante de 50 km/h y desde B hacia A parte
otro camin con rapidez constante de 40 km/h. Considere en la figura, sentido positivo
a la derecha:
a)Cul es la ecuacin de la posicin del camin que sale de A y del camin que
sale de B?
x
A
= 0 + 50 t x
A
= 50 t
x
B
= 90 - 40 t
b)Luego de cunto tiempo se cruzan.
Se cruzan cuando tienen la misma posicin, es decir cuando :
x
A
= x
B
50 t = 90 - 40 t
90 t = 90 t = 1 hora
c)Qu distancia logr recorrer cada uno?
Determine la posicin donde se cruzan, para ello basta reemplazar t = 1 h , en
cualquiera de las ecuaciones de posicin:
x
A
= 50 t x
A
= 50 1 = 50 km
Se cruzan en la posicin 50 km, entonces A recorri 50 km, en cambio B recorri
40 km.
Un auto empieza su movimiento desde la posicin x(o) = 100 m y lo hace con
velocidad constante de 72 km/h = 20 m/s hacia la derecha.
a)Cul es la expresin para la posicin?
x - x(o) = v t x - 100 m = 20 m/s t
b)Cul es la posicin a los 5 s?
x - 100 m = 20 m/s t
x - 100 m = 20 m/s 5 s x = 200 m
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniforme.
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniformemente
acelerado.
Apl i car l as ecuaci ones
cinemticas para describir
el movimiento rectilneo de
una partcula.
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Pregunta.
1.Dos partculas A y B se desplazan a lo largo de una misma trayectoria. Las
ecuaciones de la posicin con respecto al mismo origen son :
x
A
= 4t
2
- 3 ; x
B
= 5t
2
- 4t , con x medido en metros y t en segundos.
a)En que instante(s) se cruzan (es decir tienen la misma posicin) y cul es esta?
b)Qu velocidad lleva cada uno en el momento en que se cruzan?
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Dos autos A y B van por una misma carretera. En la figura de este problema se
indica en funcin del tiempo la posicin de cada uno en relacin con el comienzo de
la carretera. Analice las afirmaciones siguientes, relacionadas con el movimiento
de estos autos y seale las que son correctas.
a)En el instante t = 0 , A se halla en el kilmetro cero y B en el kilmetro 60.
b)Ambos autos se desplazan con movimiento uniforme, es decir rapidez constante.
c)De t = 0 a t = 2,0 h , A recorri 120 km y B 60 km.
d)La rapidez de A es 60 km/h y la de B es 30 km/h
e)A alcanza a B en el instante t = 2,0 h al pasar por la seal del kilmetro 120.
2.-La tabla proporciona en varios instantes, la posicin x de una bicicleta respecto al
kilmetro cero de la carretera por donde va.
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Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniforme.
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniformemente
acelerado.
Apl i car l as ecuaci ones
cinemticas para describir
el movimiento rectilneo de
una partcula.
a)Construya el grfico x v/s t y escriba la ecuacin que proporciona la posicin
x de la bicicleta en funcin del tiempo t
b)Determine la rapidez de la bicicleta
c)Suponga que el origen del conteo de la posicin se cambiara para la posicin
inicial de la bicicleta y que el sentido en que avanza se considere positivo.
Escriba para ese caso, la ecuacin que indica la posicin x en funcin de t
3.-Dos ciclistas A y B se encuentran en un mismo punto de una carretera
horizontal. El ciclista A inicia su movimiento con rapidez constante de 36 km/
h y el ciclista B con una rapidez constante de 40 km/h. A que distancia se
encuentra A con respecto a B luego de 30 min si :
a)Parten en el mismo sentido
b)Parten en sentido contrario
4.-Dos ciudades A y B se encuentran en una carretera recta separadas 90 km.
Desde A hacia B parte un camin con rapidez constante de 50 km/h y desde B
hacia A parte otro camin con rapidez constante de 40 km/h. Considere en la
figura, sentido positivo a la derecha:
a)Escriba la ecuacin de la posicin del camin que sale de A y del camin que
sale de B
b)Luego de cunto tiempo se cruzan.
c)Qu distancia logr recorrer cada uno?
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aquel que tiene
aceleracin constante.
De a = dv / dt dv = a dt

=
t
o t
v
o v
dt a dv
) ( ) (
v - v(o) = a t
reemplazando el valor de v en dx = v dt

=
t
o t
x
o x
dt v dx
) ( ) (
x = x(o) + v(o) t + a t
2
Combinando las expresiones: v = dx / dt ; a = dv / dt (despejando dt en cada una
e igualando) se tiene:
v dv = a dx , integrando se llega a .
( v )
2
= ( v(o))
2
+ 2 a x
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53
En el instante considerado como origen para medir el tiempo ( t = 0 ) , la posicin de
un auto que se mueve a la derecha en un trayecto recto es x
o
= - 14 m , siendo su
rapidez v
o
= 5 m/s. Acelera uniformemente a razn de a = 2 m/s
2
.
a)Escriba la ecuacin de la posicin para cualquier instante de tiempo.
x = x(o) + v(o) t + a t
2
x = - 14m + 5 m/s t + 2 m/s
2
t
2
b)Que posicin ocupa el objeto a los 2 seg ?
x = - 14m + 5 m/s 2s + 2 m/s
2
(2)
2
x = 0 m (el objeto pasa por el origen)
c)Escriba la ecuacin de la velocidad para cualquier instante de tiempo.
v - v(o) = a t v - 5 m/s = 2 m/s
2
t
d)Cul es la velocidad a los 2 seg?
v - 5 m/s = 2 m/s
2
2s v = 9 m/s
Un auto viaja en un camino recto y lleva una velocidad de 10 m/s en el momento
en que el conductor pisa el acelerador. Esto ejercer sobre el auto una aceleracin
constante que aumenta su velocidad a 20 m/s en 5,0 seg. Considere t = 0 ,el
instante en que el conductor pisa el acelerador.
a)Cul es la aceleracin del auto?
v - v(o) = a t a = v / t
a = ( 20 m/s - 10 m/s) = 2 m/s
2
( 5,0 seg - 0 seg )
b)Suponiendo que el auto mantuviera esta aceleracin hasta el instante t = 10 seg,
cul es su velocidad en este instante?
v - v(o) = a t v - 10m/s = 2 m/s
2
10s
v = 30 m/s
c)Cul es el desplazamiento experimentado por el auto desde el inicio de la
aceleracin hasta el instante t = 10 s ?
( v )
2
= ( v(o))
2
+ 2 a x
( 30m/s )
2
= ( 10m/s)
2
+ 2 2m/s
2
x
x = 200 m
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54
Un auto viaja a una rapidez constante de 30 m/s en un trayecto recto , pasa de
largo a un agente de trnsito que est escondido detrs de un cartel. Un segundo
despus de que el veloz auto pasa el cartel, el agente empieza la persecucin
desde el reposo del auto con una aceleracin constante de a = 3 m/s
2
.
a)Escriba la ecuacin de la posicin del auto y del agente en relacin al origen.
El auto viaja con rapidez constante, por lo tanto la aceleracin es cero. Ahora
bien, como viaja a 30 m/s , esto significa que 1 seg despus de cruzar el artel se
encuentra a 30 m del origen (cartel) . Por lo tanto cuando se empieza a estudiar
el movimiento ( t = 0 ) :
b)En que instante de tiempo el agente alcanza al auto?
Cuando el agente alcanza al auto ambos tienen la misma posicin, por lo tanto
x
AUTO
= x
AGENTE
es decir : 30 + 30 t = 3 t
2
, ordenando resulta : 1,5 t
2
- 30t - 30 = 0
2
Resolviendo la ecuacin, encontramos que para t = 21 s , el agente alcanza al
auto.
c)Que velocidad lleva el auto cuando es alcanzado , y cul es la velocidad del
agente .
Para responder estas preguntas debemos escribir la ecuacin de la velocidad en
cualquier tiempo tanto para el auto como para el agente.
v = v
o
+ a t ; Para el auto, se tiene: v
AUTO
= 30 m/s + 0 m/s
2
t
Entonces a los 21 seg : v
AUTO
= 30 m/s
Para el agente se tiene : v
AGENTE
= 0 m/s + 3 m/s
2
t
Entonces a los 21 seg : v
AGENTE
= 63 m/s

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55
El rea bajo la curva en el grfico velocidad - tiempo
proporciona la magnitud del desplazamiento experimentado
por un objeto en cualquier clase de movimiento.
El siguiente grfico v v/s t representa la rapidez ( v ) en
funcin del tiempo ( t ) de una partcula animada de movimiento rectilneo en la direccin
OX.
a)Cul es la magnitud de la aceleracin a los 1 seg?
En este caso se pregunta por la aceleracin instantnea (instante t =1 seg ). Al observar el
grfico, vemos que est representado por una lnea recta. Es decir, la aceleracin en cualquier
instante del primer tramo es igual a la aceleracin media en cualquier intervalo de dicho
tramo y es igual a la pendiente de dicha recta:
a = 20 m/s - 10 m/s = 5 m/s
2
2 seg - 0 seg
Entonces la aceleracin a los 1 seg , es la
misma para cualquier instante del primer
tramo y su valor es 5 m/s
2
. Esto significa
que en el primer tramo la rapidez aument
a razn de 5 m/s en cada segundo.
b)Cul es la magnitud de la aceleracin a los 3 seg?
En este caso se pregunta por la aceleracin instantnea a los 3 seg. Al observar
el grfico, vemos que esta porcin del grfico tambin es una lnea recta, por
lo tanto la aceleracin instantnea es igual que la aceleracin media para el
trayecto y es igual a la pendiente de dicha recta. Es decir:
a = 0 m/s - 20 m/s = - 20 m/s = - 10 m/s
2
4 seg - 2 seg 2 seg
Esto significa que en este tramo en cada segundo la rapidez disminuye a razn
de 10 m/s.
c) Calcule el desplazamiento experimentado por el objeto entre t = 0 y t = 2 s.
Al marcar el rea entre 0 y 2 s obtenemos la figura que se puede separar en
un tringulo y en un rectngulo :
x = 10 2 + 10 2 = 30 m
2
Calcule el desplazamiento experimentado entre
2 seg y 4 seg .
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56
Un tipo de movimiento
rectilneo con aceleracin
constante es aquel que
desarrolla un objeto
cuando se mueve
verticalmente (hacia arriba
o hacia abajo) slo bajo
la accin de la gravedad
terrestre. En estas condiciones el objeto se mueve con aceleracin constante
g = 9,8 m/s
2
, llamada aceleracin de gravedad, cuya direccin es vertical hacia
abajo.

Con que
aceleracin
cae la llave
al soltarla?

Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad
inicial v
o
= 30 m/s. Suponga que slo acta la atraccin de la Tierra, y use g=10 m/s
2
.
a)Cul es la velocidad del cuerpo 2,0 seg luego de su lanzamiento?
La velocidad est dada por: v = v
o
- g t
v = 30 m/s - 10 m/s
2
2,0 s = 10 m/s
Las ecuaciones para este movimiento son las mismas que para un movimiento con
aceleracin constante, slo se debe cambiar g por a. Si el sistema de referencia lo
consideramos a nivel del suelo, se debe cambiar a por g:
y = y
o
+ v
oy
t - g t
2
v
y
= v
oy
- g t
( v
y
)
2
= ( v
oy
)
2
- 2 g y
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniforme.
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniformemente
acelerado.
Apl i car l as ecuaci ones
cinemticas para describir
el movimiento rectilneo de
una partcula.
V
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R
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O

G
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M
E
Z
57
b)Cunto tarda el cuerpo en llegar al punto ms alto de su trayectoria?
En el punto ms elevado, se tiene v
f
= 0 m/s y as la ecuacin ocupada en la pregunta
a) nos da:
0 = 30 m/s - 10 m/s
2
t t = 3,0 seg.
c)A qu velocidad regresa al punto
de lanzamiento?
El tiempo empleado al volver al punto
de lanzamiento desde que es lanzado
es 3 s en la subida y 3 s en la bajada,
por lo tanto 6 seg.
Entonces la velocidad a los 6 seg es :
v = v
o
- g t v = 30 m/s - 10
m/s
2
6 s
v = - 30 m/s
El signo negativo significa que el
cuerpo ahora viene bajando.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.Dos partculas A y B se desplazan a lo largo de una misma trayectoria. Las
ecuaciones de la posicin con respecto al mismo origen son :
x
A
= 4t
2
- 3 ; x
B
= 5t
2
- 4t , con x medido en metros y t en segundos.
Determine :
a) En que instante(s) se cruzan (es decir tienen la misma posicin) y cul es
esta?
b)Qu velocidad lleva cada uno en el momento en que se cruzan?
2.-a) El tiempo de reaccin de un motorista es aproximadamente 0,7 s (intervalo de
tiempo entre la percepcin de la seal para detenerse y la aplicacin de los frenos.
Si los frenos de un auto pueden garantizar un retardamiento de 5 m/s
2
, calcule la
distancia recorrida por l suponiendo que su velocidad es de 72 km/h.
b)Haga el grfico de la rapidez en funcin del tiempo desde el instante en que el
motorista percibe la seal para detenerse y el instante en que se detiene.
c)Calcule la distancia recorrida en ese intervalo de tiempo a travs del grfico
v v/s t
3.-El diagrama muestra la rapidez de una partcula en funcin del tiempo.
Calcule:
a)La aceleracin a los 8 s y a
los 16 s
b)El mximo desplazamiento con
relacin a la posicin inicial en el
intervalo de 0 a 20 s.
c)La distancia recorrida de t = 0
hasta t = 20 s
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniforme.
Reconocer las ecuaciones
que describen el movimiento
rectilneo uniformemente
acelerado.
Apl i car l as ecuaci ones
cinemticas para describir
el movimiento rectilneo de
una partcula.
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4.- Un auto al frenar , adquiere un movimiento uniformemente retardado cuya
aceleracin tiene magnitud igual a 4,0 m/s
2
. El conductor que iba a 72 km/h , se da
cuenta de un obstculo frente a l. Aplica el freno y logra detenerse en un tramo de
60 m contados a partir del momento en que vio el obstculo. Cul fue el tiempo de
reaccin del conductor?
5.-Un conductor pasa frente a un motociclista de trnsito quien decide seguirlo porque
el lmite de velocidad es 60 km/h y el auto iba a 72 km/h. El inspector partiendo del
reposo, inicia la persecucin 10 s despus de que pas el auto , a una aceleracin
constante. Se sabe que el motociclista alcanza al conductor a 3,0 km de donde
parti. Determine la velocidad del motociclista en ese momento.
6.-Un peatn est corriendo a 6,0 m/s, que es la mxima rapidez que logra desarrollar,
a fin de alcanzar un autobs que est detenido. Cuando se encuentra una distancia
d del autobs, ste inicia la marcha con una aceleracin constante de 1,0 m/s
2
.
a)Escriba la ecuacin de la posicin del peatn y del autobs.
b)Si d = 25 m lograr alcanzarlo
c)Calcule la menor distancia al autobs que el logra alcanzar.
7.-En A se suelta desde el reposo un pequeo paquete que se desplaza a lo largo
del transportador de roldanas ABCD. Al descender por los tramos AB y CD el
paquete lleva una aceleracin uniforme de 4,8 m/s
2
y su velocidad es constante
entre B y C. Si en D su velocidad es 7,2 m/s, determine:
a)La distancia entre C y D
b)El tiempo que tarda en llegar a D
8.-La altura de un helicptero sobre el suelo est dado por h = 3,0 t
3
con h en
metros y t en segundos. Despus de 2,0 s el helicptero deja caer una pequea
valija con la correspondencia. Cunto tarda la valija en llegar al suelo?
9.-Para saber la profundidad de un pozo, una persona deja caer una piedra y 3,0
seg despus oy el ruido del choque contra el fondo del pozo. Se sabe que la
velocidad del sonido en el aire es
340 m/s :
a)Calcule el tiempo que la piedra necesit para llegar al fondo del pozo.
b)Determine la profundidad del pozo
c)Cul sera el error cometido en el clculo de la profundidad si se despreciara el
tiempo que el sonido necesita para llegar al odo de la persona?
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59
Explicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin para el
movimiento de una partcula
en el plano.
Mdulo
C3
Descripcin matemtica de un movimiento en el plano.
En este mdulo, estudiars la descripcin matemtica de un movimiento en el
plano.
* Adquirir el concepto de posicin de una partcula en el plano.
* Adquirir el concepto de velocidad de una partcula en el plano.
* Adquirir el concepto de aceleracin de una partcula en el plano.
* Explicar los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin para el
movimiento de una particula en el plano.
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Cmo se especfica la posicin de una partcula en el plano?
El desplazamiento r se puede expresar como la suma vectorial del desplazamiento
horizontal ( x ) y el desplazamiento vertical ( y ) :

r = x + y

r = x i + y j
La posicin para el movimiento horizontal est dado por:
x = x
o
+ v
ox
t + a
x
t
2
La posicin para el movimiento vertical est dado por:
y = y
o
+ v
oy
t + a
y
t
2
Si la coordenada x ( en metros ) para una partcula que se mueve en el plano est
dada por: x = 2t - 3 t
2
Y la coordenada y ( en metros ) est dada por la expresin: y = -3 t + 5 t
2
La posicin en el plano para cualquier instante de tiempo est dada por:

r = ( 2t - 3 t
2
) i + ( -3 t + 5 t
2
) j
Por ejemplo, para t = 2 s la posicin es:

r = ( 2 2 - 3 (2)
2
) i + ( -3 2 + 5 (2)
2
) j

r = - 8 m i + 14 m j
Por ejemplo son movimientos en un plano:
a)Pndulo de un reloj
b)Tierra alrededor del sol
c)Una pelota lanzada horizontalmente desde una ventana
d)Bomba lanzada desde un avin
En todos estos movimientos, se considera despreciable la resistencia del aire. El
objeto se mueve con aceleracin constante.
Si una partcula se mueve en el plano, su movimiento se considera formado por dos
movimientos independientes: uno horizontal a lo largo del eje x; otro vertical a lo
largo del eje y.
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula en
el plano
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula
en el plano
Adquirir el concepto de
aceleracin de una
partcula en el plano
Explicar los conceptos de
posicin, velocidad y
acel eraci n para el
movimiento de una
partcula en el plano
V
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61
Cmo se expresa la velocidad de un objeto en el plano?
El vector velocidad de la partcula en el punto P tiene la direccin del vector d(r)
que es tangente a la curva en el punto.
Conforme la partcula se mueve en su trayectoria las proyecciones de la velocidad
son las componentes rectangulares de la velocidad v de la partcula.
La componente rectangular a lo largo del eje OX de la velocidad es la derivada de la
posicin a lo largo del eje OX respecto al tiempo, es decir :

v
X
= d( x )
dt
La componente rectangular a lo largo del eje OY de la velocidad es la derivada de la
posicin a lo largo del eje OY respecto al tiempo, es decir :

v
Y
= d( y )
dt
La velocidad total en cualquier punto es:

v = v
X
+ v
Y
Las coordenadas ( x e y ) de una partcula que se mueve en el plano est dado
por:
x = 2 + 5 t - 4 t
2
con x en metros
y = - 4 + 2 t - 2 t
2
con y en metros
Cul es la velocidad en t = 2 seg?

v
X
= d(x) / dt = ( 5 8 t ) i

v
Y
= d(y) / dt = ( 2 4 t ) j
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula en
el plano
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula
en el plano
Adquirir el concepto de
aceleracin de una
partcula en el plano
Explicar los conceptos de
posicin, velocidad y
acel eraci n para el
movimiento de una
partcula en el plano
V
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62
Cul es la rapidez de la partcula en t = 2 s?
v = ( -11)
2
+ ( -6 )
2
v = 12,52 m/s
Direccin:
tg = 6/11
= 29
o
Como se expresa la aceleracin de una partcula que se mueve en el
plano?
Si varan las magnitudes de v
X
y de v
Y
a medida que transcurre el tiempo, significa
que hay una aceleracin en cada uno de los movimientos componentes.
La aceleracin en el movimiento horizontal (OX) est dado por:

a
X
= d (v
X
) / dt
La aceleracin en el moviiento vertical ( OY) est dado por:

a
Y
= d (v
Y
) / dt
La aceleracin total en cualquier instante de tiempo est dada por:

a = a
X
+ a
Y
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula en
el plano
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula
en el plano
Adquirir el concepto de
aceleracin de una
partcula en el plano
Explicar los conceptos de
posicin, velocidad y
acel eraci n para el
movimiento de una
partcula en el plano

v = v
X
+ v
Y

v = ( 5 8 t ) i + ( 2 4 t ) j
en t = 2 s

v = ( 5 8 2 ) i + ( 2 4 2 ) j

v = - 11 m/s i - 6 m/s j
V
I
R
G
I
N
I
O

G
O
M
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63
Esta aceleracin que en general no tiene la direccin del vector velocidad la podemos
descomponer nuevamente en otras componentes distintas de a
X
y a
Y
. Por
conveniencia la descomponemos en una que es tangente a la trayectoria y otra
que es normal (perpendicular ) a la trayectoria, por lo que llevan el nombre de
aceleracin tangencial y normal respectivamente.
La aceleracin tangencial se debe a un cambio en la magnitud de la velocidad.
La magnitud de la aceleracin tangencial se obtiene a partir de :
a
t
= d ( v ) / dt
La aceleracin normal ( a
N
), se debe a un cambio en la direccin de la velocidad.
Su magnitud se obtiene a partir de la expresin:
a
N
= ( v )
2
/ R , con R radio de la trayectoria.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Explique como se escribe la posicin de una partcula que se mueve en el
plano.
2.- Explique como se escribe la velocidad de una partcula que se mueve en el
plano.
3.- Explique como se escribe la aceleracin de una partcula que se mueve en el
plano. Explique
Adquirir el concepto de
posicin de una partcula en
el plano
Adquirir el concepto de
velocidad de una partcula
en el plano
Adquirir el concepto de
aceleracin de una
partcula en el plano
Explicar los conceptos de
posicin, velocidad y
acel eraci n para el
movimiento de una
partcula en el plano
4.-la posicin de una partcula que se mueve en el plano est dado por:

r = ( 2 + 3t - 5t
2
) i + ( - 4t + 4t
2
) j
a)Cul es la posicin cuando t = 1 s ?
b)Cul es la velocidad total cuando t = 1 s ?
c)Cul es la aceleracin total en t = 1s?
5.-Una cucaracha sobre la mesa de un departamento se arrastra con una aceleracin
constante dada por a = (0,3 i - 0,2 j) cm/s
2
. Esta sale desde un punto de coordenadas
( - 4 , 2 ) cm en el instante t = 0 y con velocidad inicial v
o
=1,0 j cm/s.
a)Cul es la posicin de la partcula en funcin del tiempo?
b)Cul es la posicin en t = 2 s?
c)Cul es la velocidad total en funcin del tiempo?
d)Cul es la velocidad en t = 2 s?
e)Cul es la rapidez en t = 2 s ?
6.-Por qu se produce la aceleracin tangencial? Por qu se produce la aceleracin
normal?
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Aplicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin para describir el
movimiento de una partcula
en el plano.
Mdulo
C4
Descripcin matemtica del movimiento de un proyectil
En este mdulo, estudiars la descripcin matemtica del movimiento de un
proyectil.
* Describir el movimiento de un proyectil.
* Adquirir los conceptos de velocidad y aceleracin relativa en el
movimiento de una particula.
* Aplicar los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin para
describir el movimiento de una particula en el plano.
V
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R
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66

El objeto
lanzado por el
avin, llegar
a su destino?

Cualquier cuerpo rgido que puede considerarse como
partcula y que es lanzado al aire en cualquier direccin, recibe el
nombre de proyectil.
En el estudio del movimiento de los proyectiles no se considera el efecto que el
aire pudiera tener sobre l, de manera que se supone que el movimiento ocurre
en el vaco.
Mientras se mueve un proyectil lanzado al aire, est sometido a la misma
aceleracin que tiene un cuerpo cuando cae libremente, es decir acta sobre l
la aceleracin de gravedad cuyo smbolo es g.
Suponga un proyectil que fue lanzado a un ngulo de a = 45
o
con la horizontal
y con una rapidez de v
o
= 20 m/s. La figura muestra la trayectoria descrita por
dicho proyectil. Calcule para un tiempo t = 2 seg despus del lanzamiento:
a)La velocidad del proyectil e indicar si se aleja o se acerca a la Tierra
Componente horizontal de la velocidad:
v
oX
= v
o
cos = 20 m/s cos 45
o
= 14 m/s
Componente vertical de la velocidad:
v
oY
= v
o
sen = 20 m/s sen 45
o
= 14 m/s
Describir el movimiento de
un proyectil
Adquirir los conceptos de
velocidad y aceleracin
relativa en el movimiento de
una particula
Aplicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin para describir
el movimiento de una
partcula en el plano
V
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R
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G
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67
La velocidad vertical en cualquier instante est determinada por : v
Y
= v
oY
- g t ,
por lo tanto
v
Y
= 14 m/s - 9,8 m/s
2
2 s = - 5,6 m/s
El signo negativo indica que la velocidad vertical en ese instante est dirigida hacia
abajo por lo tanto el proyectil se acerca a la Tierra.
Ahora bien , la velocidad total a los 2 seg es :

v = v
X
+ v
Y
= 14 m/s i - 5,6 m/s j
La magnitud de la velocidad a los 2 s es:
v = (14)
2
+ ( - 5,6)
2
= 15,07 m/s
Direccin: tg = 5,6 / 14 = 0,4
= 22
o
Entonces la velocidad a los 2 seg es : v = 15,1 m/s formando un ngulo de
22
o
con la direccin OX en sentido horario.
b) La aceleracin tangencial ( a
t
) y la aceleracin normal (a
N
)
Si la aceleracin tangencial es paralela en todo momento a la velocidad, entonces,
para t = 2 seg , la aceleracin tangencial forma con la aceleracin de gravedad un
ngulo de = 90 - 22 = 68
o
.
Por lo tanto a
t
= g cos = 9,8 m/s
2
cos 68
o
= 3,7 m/s
2
, formando 22
o
con el eje
OX en sentido horario.
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Luego a
N
= g sen = 9,8 m/s
2
sen 68
o
= 9,1 m/s
2
formando 112
o


con el
eje OX en sentido horario.
c)Cul es el alcance que experimenta el proyectil?
Para el alcance necesitamos conocer el tiempo total en el aire, para ello debemos
escribir la ecuacin de posicin en y e igualar a cero:
y = y
o
+ v
oy
t - g t
2
y = 0 + 14 t - 10 t
2
y = 14 t - 5 t
2
Igualando a cero ( y = 0 )
0 = 14 t - 5 t
2
t = 2,8 s
Ecuacin para el alcance:
x = x
o
+ v
ox
t + a
x
t
2
con a
x
= 0 m/s
2
x = 0 + 14

t + 0 t
2
x = 14

(2,8 )
x = 39,2 m
d)Calcular el tiempo en llegar al punto ms alto?
Para esto , la ecuacin de la velocidad vertical se hace v
y
= 0:
v
y
= v
oy
- g t
0 = 14 - 10 t
t = 1,4 s
Movimiento relativo a ejes en traslacin.
Al describir un movimiento cualquiera, hemos considerado la Tierra como
sistema de referencia fijo. Podemos analizar situaciones en que es cmodo
emplear simultneamente varios sistemas de referencia. Uno de ellos
(arbitrariamente) se considera como fijo, y los dems sern mviles.
Describir el movimiento de
un proyectil
Adquirir los conceptos de
velocidad y aceleracin
relativa en el movimiento de
una particula
Aplicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin para describir
el movimiento de una
partcula en el plano
V
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R
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I
N
I
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G
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69
Derivando respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, obtenemos las
velocidades v
A
y v
B
de las partculas A y B. Como Axyz estn en traslacin, la
derivada de r
B/A
representa la velocidad v
B/A
de B relativa al sistema Axyz ( o bien
la velocidad v
B/A
de B relativa a A) . Es decir:

v
A
+ v
B/A
= v
B
v
B/A
= v
B
- v
A
Derivando respeto a t, la velocidad, se obtiene la aceleracin a
B/A
de B relativa al
sistema Axyz ( o bien la aceleracin a
B/A
de B relativa a A):

a
A
+ a
B/A
= a
B
a
B/A
= a
B
- a
A
Sean dos partculas A y B movindose en el espacio; los vectores r
A
y r
B
definen
sus posiciones en cualquier instante respecto al sistema de referencia fijo Oxyz.
Sea ahora un sistema de ejes x, y, z, centrados en A y paralelos a los ejes x , y ,
z. El sistema de referencia Axyz ejecuta un movimiento de traslacin o simplemente
se traslada respecto al Oxyz.
El vector r
B/A
que une A y B define la posicin de B relativa al sistema mvil Axyz
(la posicin de B relativa a A).
Es decir:
r
A
+ r
B/A
= r
B

r
B/A
= r
B
- r
A
El auto A viaja hacia el este con velocidad constante de 36 km/h ( 10 m/s ). Cuando
pasa por el cruce, el auto B arranca a 35 m al norte del cruce y se dirige hacia el sur
con una aceleracin constante de 1,2 m/s
2
. Hallar la posicin, la velocidad y la
aceleracin de B relativas a A cinco segundos despus de que A atraviesa el cruce.
Tomamos unos ejes x e y con origen en el cruce de las dos calles y con sentidos
positivos respectivamente hacia el este y el norte.
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70
Movimiento del auto A:
Como el movimiento de A es uniforme, para cualquier instante se tiene:
a
A
= 0 , v
A
= + 10 m/s ,
x
A
= (x
A
)
o
+ v
A
t x
A
= 0 + 10 t
Para t = 5 s, se tiene:

a
A
= 0 a
A
= 0

v
A
= + 10 m/s v
A
= + 10 m/s i

x
A
= + 10 m/s 2 s = + 50 m r
A
= + 50 m i
Movimiento del auto B:
Como el movimiento de B es uniformemente acelerado, se tiene:
a
B
= - 1,2 m/s
2
v
B
= (v
B
)
o
+ a t = 0 - 1,2 t
y
B
= (y
B
)
o
+ (v
B
)
o
t + a
A
t
2
y
B
= 35 + 0 - 1,2 t
2
Para t = 5 s:

a
B
= - 1,2 m/s
2
a
B
= - 1,2 m/s
2
j
v
B
= 0 - 1,2 m/s
2
5 s

v
B
= - 6,0 m/s v
B
= - 6,0 m/s j
y
B
= 35 - 1,2 m/s
2
(5 s)
2

y
B
= + 20 m y
B
= + 20 m j
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71
Movimiento de B relativo a A :
Dibujando el tringulo correspondiente a
r
B
= r
A
+ r
B/A
se obtiene la magnitud y direccin del vector posicin de B
relativo a A.
r
B/A
= 53,9 m , = 21,8
o
Procediendo del mismo , hallamos la velocidad y aceleracin de B relativa a A.
v
B/A
= 11,66 m/s
= 31,0
o
a
B/A
= -1,2 m/s
2
j
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Una esfera pequea se encuentra apoyada en un resorte comprimido que est
sujeto a un carrito. Se sabe que el resorte al estirarse transmite a la esfera una
velocidad inicial vertical para arriba , v
B
= 4,0 m/s. Suponga que el resorte se halla
estirado mientras el carrito avanzaba en lnea recta sobre una superficie horizontal
con una velocidad constante de v
C
= 3,0 m/s.
a)Qu tipo de movimiento tendr la esfera?
b)Cul es la forma de su trayectoria?
c)Cul es la magnitud de la velocidad inicial
v
o
con que la esfera fu lanzada?
d)Cul es el ngulo de lanzamiento de la esfera?
e)Despus de cunto tiempo la esfera regresar
al carrito? o sea llegar al extremo del resorte?
Describir el movimiento de
un proyectil
Adquirir los conceptos de
velocidad y aceleracin
relativa en el movimiento de
una particula
Aplicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin para describir
el movimiento de una
partcula en el plano
V
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72
2.-Una pelota es lanzada horizontalmente con una velocidad v
o
desde un punto
situado a una altura R arriba del suelo. Observe que el alcance de
la pelota, al llegar al suelo, es tambin R.
a)La trayectoria que describe la pelota en
este caso, es una circunferencia, una
elipse, una parbola o una hiprbola?
b)Determine el valor de v
o
en trminos de
R y de g.
3.- Una persona lanza oblicuamente una pelota con una velocidad inicial v
o
= 10 m/
s y un ngulo de lanzamiento de 60
o
. Suponga que g = 10 m/s
2
, desprecie la
resistencia del aire y considere el momento de lanzamiento como el origen del conteo
del tiempo ( t = 0 ).
a)En el instante t =0,5 seg , cul
es el valor de la velocidad de la
pelota?
b)Cul es la posicin de la pelota
en t = 0,5 seg?
c)Determine las componentes v
x
y v
y
de la velocidad de la pelota
en t = 1,22 seg?
d)Determine la posicin de la
pelota en t = 1,22 seg?
e)Calcule el instante en que la
pelota llega al punto ms alto de
su trayectoria.
f)Cul es el valor de la altura
mxima de la pelota?
4.-Un jugador de bsquetbol, lanza una pelota desde una altura de 1,5 m (respecto
al suelo). En su trayectoria intercepta un aro situado a 2,0 m de altura. Finalmente
toca el suelo en un punto que dista 10 m (distancia horizontal), del punto donde fue
lanzada. Si el tiempo en el aire es de 1,0 seg, determine:
a)Con que velocidad inicial fue lanzada la pelota?
b)Qu altura mxima alcanz?
Despus de cuanto tiempo?
c)Cunto tiempo luego de ser
lanzada atraviesa el aro?
d)A que distancia se encuentra
el aro del punto de lanzamiento?
e)Cul es la velocidad al tocar el suelo?
V
I
R
G
I
N
I
O

G
O
M
E
Z
73
5.-Una pelota resbala a lo largo de un tejado inclinado en un ngulo de 40
o
respecto
a la horizontal y situado a una altura h = 65 m sobre el suelo. La pelota llega al borde
del tejado con una rapidez de 10 m/s y luego cae libremente.
La pared opuesta ms prxima al tejado est a una distancia horizontal D = 20 m.
Considere el nivel de referencia en el suelo.
a)Exprese la velocidad inicial de la pelota en
forma vectorial
b)La pelota llega directamente al piso o choca
con la pared opuesta?
c)Determine las coordenadas donde choca la
pelota
d)Determine la velocidad de la pelota en el
punto de impacto.
6.-El motociclista desea saltar por sobre 8 autos de altura h = 1 m , y largo d = 2 m.
Para ello usar una rampa inclinada que no tiene roce en un ngulo de 45
o
y de
altura H = 12 m. El motociclista ingresa a la rampa con una velocidad v
o
y sube por
ella sin acelerar (ya que no puede debido a que no hay roce). Calcular el valor de
v
o
para que pueda realizar el salto.
V
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G
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Z
74
7.-Erica en su auto A acelera a razn de ( 3,0 i 2j ) m/s
2
, en tanto que Julia en
su auto B acelera a ( 1i + 3j ) m/s
2
. Ambas parten del reposo en el origen de un
sistema de coordenadas xy. Despus de 5,0 s:
a)Cul es la rapidez de Erica respecto de Julia?
b)Cul es la distancia que las separa?
c) Cul es la aceleracin de Erica respecto a la de Julia?
V
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75
Aplicar los conceptos de
posicin, velocidad y
aceleracin en la descripcin
del movimiento de una
partcula en un trayecto
circuferencial
Mdulo
C5
Descripcin matemtica de un movimiento
circunferencial uniforme
En este mdulo, estudiars la descripcin matemtica del movimiento de un
objeto a lo largo de una trayectoria circunferencial.
* Caracterizar la rapidez lineal y la rapidez angular para un objeto que
describe un movimiento circunferencial uniforme
* Caracterizar la aceleracin centrpeta y aceleracin tangencial para un
objeto que describe un movimiento circunferencial uniforme
* Aplicar los conceptos de velocidad y aceleracin en el movimiento de una
partcula que describe un movimiento circunferencial uniforme
V
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G
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76
Cul de los dos objetos A o B gira ms rpido?
Decimos que una partcula se encuentra en
movi mi ento ci rcunferenci al cuando su
trayectoria es una circunferencia, como por
ejemplo , la trayectoria descrita por una
piedra que se hace girar atada al extremo de
una cuerda.
Si adems de eso, el valor (magnitud ) de la
vel oci dad permanece constante, el
movimiento circunferencial recibe el nombre
de uniforme.
Entonces en este movimiento (circunferencial uniforme ) , el vector velocidad tiene
magnitud constante, pero su direccin vara en forma continua.
El tiempo que la partcula tarda en dar una vuelta completa se llama perodo del
movimiento y se representa por T.
Supongamos que al observar l a pi edra mostrada en l a fi gura anteri or ,
comprobramos que efecta 30 vueltas completas en un tiempo igual a 10 seg.
La frecuencia f , de ese movimiento es por definicin el cuociente entre el nmero de
vueltas y el tiempo necesario para efectuarlas. Por tanto la frecuencia de la piedra
ser :
f = 30 vueltas / 10 seg = 3 vueltas / s
Este resultado significa que la piedra efectu 3,0 vueltas en cada segundo.
La unidad de frecuencia , 1 vuelta / s se llama hertz ( Hz ).
Por lo tanto , en el ejemplo anterior , la frecuencia es de f = 3,0 Hz.
La longitud recorrida por la partcula durante un perodo es la longitud de una
circunferencia ( 2 R ) , siendo R el radio de la trayectoria. Por lo tanto , la
magnitud de la velocidad , es decir la rapidez para un movimiento circunferencial
uniforme es la expresin :
v = 2 R
T
Caracterizar la rapidez
lineal y la angular para un
objeto que describe un
movimiento circunferencial
uniforme.
Caracterizar la aceleracin
centroeta y acelereracin
tangencial para un objeto
que describe un movimiento
circunferencial uniforme.
Aplicar los conceptos de
velocidad y aceleracin en
el movimiento de una
partcula que describe un
movimiento circuferencial
uniforme.
V
I
R
G
I
N
I
O

G
O
M
E
Z
77
La frecuencia y el perodo de un movimiento estn relacionados , de manera que
uno es el recproco del otro , es decir :
f = 1 / T o bien T = 1 / f
En el ejemplo, suponga que el radio que
describe la piedra es 50 cm. Determine la
rapidez lineal ( v ) .
Considere una partcula en movimiento
circunferencial que pasa por la posicin P
1
mostrada en la figura. Despus de un
intervalo de tiempo t , la partcula estar
pasando por la posicin P
2
. En di cho
intervalo t , el radio que sigue a la partcula
en su movimiento
describe un ngulo .
La relacin entre el desplazamiento angular ( ) y el intervalo de tiempo necesario
( t ) se llama velocidad angular ( w ) :
w = . el ngulo girado se mide en radianes ( rad)
t
La velocidad angular se mide en la unidad radin / seg ( rad / seg )
En ciertas aplicaciones tcnicas se usa la unidad r.p.m (revoluciones por minuto)
= rev / min en lugar de la unidad rad / seg.
Como 1 rev = 2 radianes y 1 min = 60 seg , entonces:
1 rpm = ( 2 / 60 ) rad / seg
Esta velocidad angular proporciona informacin acerca de la rapidez con la cul
gira un cuerpo. En realidad , cunto mayor sea la velocidad angular de ese cuerpo,
tanto mayor ser el ngulo que describe por unidad de tiempo, es decir , estar
girando mas rpido.
En el caso del movimiento circunferencial uniforme , la velocidad angular es
constante. Es decir, el objeto gira un mismo nmero de vueltas en igual
tiempo.
Por lo tanto , para este movimiento , podemos escribir en forma particular para la
velocidad angular la siguiente expresin :
w = 2 (rad) / T , en que 2 (rad ) es el ngulo girado al dar una vuelta y T el
tiempo empleado para ello.
Considerando la ecuacin para la rapidez lineal o tangencial ( v = 2 R / T ) y la
velocidad angular ( w = 2 / T ) , se observa que ellas se pueden relacionar
mediante la expresin :
v = w R
V
I
R
G
I
N
I
O

G
O
M
E
Z
78
Ejercicio propuesto
Una barra gira con movimiento uniforme alrededor
de un eje que pasa por el punto O efectuando dos
revoluciones por segundo. Para los puntos A y B de
la barra situados a la distancia R
A
= 2,0 m y R
B
= 3,0
m del eje de rotacin , calcule :
a)El perodo de movimiento de cada uno
b)Las velocidad angulares w
A
y w
B
c)Las velocidades lineales v
A
y v
B
PROPIEDADES DE LAS ROTACIONES
Todos los puntos de un mismo cuerpo en rotacin
tienen la misma velocidad angular. Los puntos 1, 2,
3, 4, 5, pertenecen al mismo disco, luego:
w1 = w2 = w3 = w4 = w5
Para dos ruedas unidas por una faja o cadena de transmisin, o para dos
engranajes tendremos que todos los puntos del permetro tiene la misma
velocidad lineal v, es decir:
v1 = v2 = v3 = v4
Al ser la velocidad lineal ( v ) en todos los puntos de igual magnitud, podemos
relacionar la velocidad angular de las ruedas y los respectivos radios, es decir:
v1 = w1 R1 , v2 = w2 R2 v1 = v2 w1 R1 = w2 R2
o bien en trminos de las frecuencias y los radios respectivos:
f1 R1 = f2 R2
Junto con el disco fonogrfico giran dos hormigas A y B.
Ambas tiene la misma velocidad angular, es decir: w
A
= w
B
La hormiga que esta mas lejos del centro, mayor radio, tiene
mayor velocidad lineal ( v ), es decir:
v
B
> v
A
V
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R
G
I
N
I
O

G
O
M
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79
Pregunta
Empleando una correa de transmisin hacemos
girar dos poleas, la menor de 12 cm de radio
gira con una velocidad angular de 18 rad/seg.
Determine la velocidad angular de la polea mayor
si tiene un radio de 16 cm.
A que se llama aceleracin centrpeta?
En el movimiento circunferencial uniforme, la magnitud de la velocidad de la partcula,
permanece constante en el tiempo y por tanto la partcula no posee aceleracin
tangencial.
Pero como la direccin del vector velocidad
vara, se produce una aceleracin hacia el
centro llamada centrpeta o normal ( a
c
).
El vector ( a
c
) tiene la direccin del radio y
siempre apunta al centro de la circunferencia.
Matemticamente , su magnitud se determina
por la
expresin :
a
c
=( v)
2
/ R
La magnitud de a
c
es proporcional al cuadrado de la
velocidad e inversamente proporcional al radio de la
circunferencia. Por lo tanto , si un auto toma una curva
cerrada ( con R pequeo ) a gran velocidad, tendr
una aceleracin centrpeta enorme.
En el ejercicio propuesto de la pgina anterior, determine:
d)Las aceleraciones centrpetas a
cA
y a
cB
Caracterizar la rapidez
lineal y la angular para un
objeto que describe un
movimiento circunferencial
uniforme.
Caracterizar la aceleracin
centroeta y acelereracin
tangencial para un objeto
que describe un movimiento
circunferencial uniforme.
Aplicar los conceptos de
velocidad y aceleracin en
el movimiento de una
partcula que describe un
movimiento circuferencial
uniforme.
V
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R
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80
Ejercicios de Aplicacin
1.-Dos poleas de Radios R1 = 10 cm y R2 = 30 cm estn acopladas por una banda
de transmisin no extensible como muestra la figura.
a)Suponiendo que la banda no se deslice sobre las poleas , cree Ud. que la velocidad
lineal v1 de un punto en la periferia de la polea R1 es mayor , menor
o igual a la velocidad v2 de un punto de la periferia de la polea R2?
b)Si se sabe que la polea R1 gira con un frecuencia f1 = 60 rpm (rotaciones por
minuto) , determine la frecuencia f2 de la polea R2.
2.-Dos discos colocados en un mismo eje comn giran con frecuencia f constante.
Siendo
R
A
= 2 R
B
, determine la relacin :
a) w
A
/ w
B
entre las velocidades angulares
b) v
A
/ v
B
entre las velocidades lineales
c) a
A
/ a
B
entre las aceleraciones de los
dos puntos mencionados en (b).
3.-El radio del cilindro de un carrete mide 2,0 cm. Una persona , en 10 seg desenrolla
uniformemente 50 cm del hilo que est en contacto con el cilindro.
a)Cul es la velocidad lineal de un punto de la superficie del cilindro?
b)Cul es la velocidad angular del punto P , situado a 4,0 cm del eje de rotacin?
Caracterizar la rapidez
lineal y la angular para un
objeto que describe un
movimiento circunferencial
uniforme.
Caracterizar la aceleracin
centroeta y acelereracin
tangencial para un objeto
que describe un movimiento
circunferencial uniforme.
Aplicar los conceptos de
velocidad y aceleracin en
el movimiento de una
partcula que describe un
movimiento circuferencial
uniforme.
V
I
R
G
I
N
I
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G
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81
4.- Un punto se mueve sobre un crculo de acuerdo a la ley s = t
3
+ 2t
2
donde s
se mide en pies a lo largo del crculo y t en segundos.
Si la aceleracin total del punto es 16 2 pies / s
2
cuando t = 2 s, determine el
radio del crculo.
5.- Un auto pasa por un tramo curvo de una carretera de 750 m de radio a la velocidad
de 100 km/h. Sbitamente aplica los frenos, haciendo que el vehculo disminuya de
velocidad a ritmo constante. Sabiendo que al cabo de 8 s, la velocidad se ha reducido
a 75 km/h , determine la aceleracin del auto inmediatamente despus de la
aplicacin de los frenos.
6.-Dos autos A y B van por una misma curva circular de una carretera desarrollando
ambos 40 km/h.
a) El conductor del auto A aumenta la velocidad a 80 km/h , la aceleracin centrpeta
del auto se volver mayor o menor? Cuntas veces?
b) El auto B , manteniendo su velocidad , entra en una curva ms cerrada y de
radio dos veces menor. Su aceleracin centrpeta se vuelve mayor o menor ?
Cuntas veces?
7.-La figura representa en un instante dado la
aceleracin y velocidad total de una partcula
que se mueve en el sentido horario en una
circunferencia de 2,5 m de radio. Si la
aceleracin a = 15 m/s
2
, en ese instante
determine: a) la aceleracin normal b)la
rapi dez de l a partcul a c)l a acel eraci n
tangencial
8.-Un disco de 1,0 m de radio situado sobre
una plataforma se pone en rotacin contraria
a las manecillas del reloj con una velocidad angular de 3,0 rad/seg en torno de un
eje que pasa por su centro. La plataforma avanza por las vas con una velocidad de
4,0 m/s. Si consideramos un punto de la periferia de un disco , podemos afirmar que
los mdulos de las velocidades de este punto , en relacin con la Tierra , cuando
pasa en las posiciones (1) , (2) , (3) , (4) es en m/s :
V
I
R
G
I
N
I
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G
O
M
E
Z
82
a) v1 = 4 ; v2 = 3 ; v3 = cero ; v4 = 3
b) v1 = 4 ; v2 = 5 ; v3 = cero ; v4 = 5,0
c) v1 = 7 ; v2 = 5 ; v3 = 1 ; v4 = 5
d) v1 = 1 ; v2 = cero ; v3 = 1 ; v4 = cero
e) v1 = 7 ; v2 = 3 ; v3 = 7 ; v4 = 3