Visualizacin de armnicas de ranura

en un generador sincrnico didctico

Diego M. Ferreyra (1), Omar D. Gallo (2), Mauricio
A. Sada (3)
Grupo GISENER (Grupo de Investigacin Sobre ENERga) [1 y 3]
Grupo CIDEME (Clculo e Investigacin, Desarrollo y Ensayo de Mquinas
Elctricas) [1 y 2]
Facultad Regional San Francisco
Universidad Tecnolgica Nacional U.T.N.
Argentina
2013
Editorial de la Universidad Tecnolgica Nacional edUTecNe
http://www.edutecne.utn.edu.ar
edutecne@utn.edu.ar
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que correspondan.
Editorial de la Universidad
Tecnolgica Nacional
Visualizacin de armnicas de ranura en un
generador sincrnico didctico
Autores: Diego M. Ferreyra
(1)
, Omar D. Gallo
(2)
, Mauricio A.
Sada
(3)
Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional San
Francisco
(1) (3)
Grupo GISENER (Grupo de Investigacin Sobre ENERga)
(1) (2)
Grupo CIDEME (Clculo e Investigacin, Desarrollo y
Ensayo de Mquinas Elctricas)
Resumen
En este trabajo, se describe un ensayo realizado para observar el efecto de las armnicas de
ranura en las tensiones de salida de un generador sincrnico trifsico didctico. Se realiza una
breve introduccin terica que se articula con guas de estudio especficas de las asignaturas
relacionadas con este trabajo. En funcin de las caractersticas constructivas de la mquina
giratoria, se realizan los clculos de las frecuencias que se esperan observar en la tensin
medida. Con las mediciones realizadas sobre el generador en cuestin, se corroboran los clculos
realizados en cuanto a las frecuencias de las armnicas de ranura preponderantes. Finalmente, se
compara el nivel de distorsin armnica a la salida del generador con el nivel de distorsin
armnica de la red elctrica disponible en el laboratorio donde se realiza el ensayo.
Palabras clave
mquinas elctricas, generador sincrnico, armnicas de ranura, armnicas de diente, THD
Objeti vos
Proponer una disposicin de laboratorio para la visualizacin de armnicas de ranura en la
tensin de salida de un generador sincrnico
Proporcionar material auxiliar para complementar los apuntes y la bibliografa de las
asignaturas Mquinas Elctricas, de 4. nivel de Ingeniera Electromecnica, y Mquinas e
Instalaciones Elctricas, de 4. nivel de Ingeniera Electrnica.
Proporcionar un material que permita fortalecer la formacin de los estudiantes del 4. nivel
de Ingeniera Electromecnica en el mbito de Mediciones Elctricas, generando as un
vnculo ms slido entre esta asignatura y Mquinas Elctricas.
Presentar un material que pueda servir como introduccin a temas de calidad de energa en
carreras de grado de ingeniera.
Introduccin
El presente trabajo de laboratorio surge como inquietud de los docentes de Mquinas
Elctricas de la carrera Ingeniera Electromecnica, con la finalidad de suplementar la formacin
de los estudiantes en cuanto a los temas correspondientes a la propia asignatura y a Mediciones
Elctricas, planificada en el mismo nivel de esta carrera.
Sobre la base de la experiencia ganada con la implementacin de esta experiencia, se observa
que la realizacin de este trabajo en el 4. nivel de la carrera tambin implica que los estudiantes
interrelacionen y apliquen conocimientos ya trabajados en otros niveles de la carrera, como en
Electrotecnia y Matemtica Superior para Ingeniera Electromecnica, ambas asignaturas del 3.
er
nivel de la carrera.
1
2
La actividad especfica que aqu se describe es parte de un ensayo de mayor extensin: como
parte de la segunda unidad temtica de Mquinas Elctricas, se realiza el ensayo completo de un
generador sincrnico. Se denomina ensayo completo a la sucesin de un ensayo en vaco, un
ensayo en cortocircuito y diversos ensayos a diferentes estados de carga.
Para evitar una extensin desmesurada del presente trabajo, se asume el manejo por parte del
lector de ciertos conocimientos elementales de mquinas elctricas propuestos en la bibliografa
de referencia.
Concretamente, sobre la base de la gua de estudio de la asignatura en cuestin, resulta
deseable haber completado el estudio de transformadores, se requiere haber completado el
estudio de la introduccin de mquinas elctricas giratorias, y se sugiere haber avanzado
prcticamente sobre todos los contenidos relativos a generadores sincrnicos de corriente alterna
y los detalles constructivos de sus devanados.
Conceptos fundamentales
Para construir devanados estatricos de mquinas giratorias de corriente alterna, normalmente
se recurre a disposiciones distribuidas, con un nmero de ranuras por polo y por fase
rpf
N
superior a la unidad ( 1 >
rpf
N ). Es decir, se evita la construccin de devanados concentrados, para
los cuales el nmero de ranuras por polo y por fase es exactamente igual a la unidad ( 1 =
rpf
N ).
La razn principal de recurrir a la construccin de devanados distribuidos radica en la
necesidad de aprovechar al mximo el material activo de la mquina y facilitar su fabricacin. De
todos modos, segn sea el principio de funcionamiento de la mquina giratoria en cuestin, dicha
distribucin del devanado estatrico tiene un objetivo adicional de suma importancia:
En un generador sincrnico, la conexin en serie de varias bobinas distribuidas ayuda a
que la forma de onda en las tensiones de salida se acerque ms a una sinusoide, an
cuando la distribucin del flujo magntico en el entrehierro no sea exactamente sinusoidal.
De esta forma, se minimiza la introduccin por parte del generador de armnicas en la
tensin del sistema alimentado.
En el caso de un motor asincrnico de induccin, la distribucin de las bobinas estatricas
es importante debido a que el campo magntico giratorio principal de la mquina est
producido ntegramente por el estator. As, una correcta distribucin del devanado del
estator contribuye a que la distribucin del flujo en el entrehierro sea sinusoidal, con lo cual
se reducen los problemas de ruido, vibraciones o inconvenientes en el arranque.
A pesar de la importancia de la distribucin de los devanados en estas mquinas, con ella
surge un inconveniente de funcionamiento: la disposicin de las ranuras estatricas sobre el
entrehierro implica variaciones regulares y notorias de reluctancia en el circuito magntico por
donde circula el flujo principal de la mquina. Las variaciones de reluctancia aludidas se dan por la
gran diferencia entre el material ferromagntico de los dientes con respecto al espacio vaco de
las ranuras, solo relleno con conductores de un material ligeramente diamagntico (cobre) o a lo
sumo levemente paramagntico (aluminio). Tales variaciones de reluctancia se traducen en
pulsaciones del flujo magntico que corta los conductores estatricos.
En la Fig. 1, se esquematiza la concentracin del flujo magntico en los dientes del estator en
comparacin con las ranuras, debido a su importante diferencia de reluctancia.
3

Figura 1. Esquema de la concentracin del flujo en los dientes de las ranuras del estator
En un generador sincrnico, el fenmeno que aqu se describe se manifiesta con la aparicin
de componentes armnicas especficas en las tensiones inducidas en los devanados estatricos.
Haciendo referencia al fenmeno que las origina, dichas armnicas se denominan armnicas de
diente o armnicas de ranura. Tales armnicas de ranura suelen ser ms notorias en mquinas de
gran tamao, con ranuras abiertas o semiabiertas, pero tambin pueden hacerse importantes en
circunstancias como las que se describen en el presente trabajo.
Como se muestra en la expresin siguiente, las frecuencias de las armnicas de ranura estn
dadas exclusivamente por la frecuencia nominal y por un conjunto de parmetros constructivos de
la mquina:

= 1
2
P
N m
f f
re
R
(1)
donde:
R
f : frecuencia de armnica de ranura
f : frecuencia de las tensiones generadas en la mquina
m : nmero entero, L , 3 , 2 , 1
re
N : cantidad de ranuras del estator de la mquina
P : cantidad de polos de la mquina
Es til destacar que, en la expresin anterior, puede identificarse el siguiente valor como el
orden armnico de cada una de las frecuencias de ranura obtenidas:

= = 1
2
P
N m
f
f
re R

(2)
En las expresiones (1) y (2), los valores menores de m son los que normalmente
identifican las armnicas de ranura ms problemticas en cuanto a magnitud, es decir las que se
manifiestan ms notoriamente en la distorsin de la forma de onda de las tensiones.
Debe tenerse en cuenta que, para una mquina dada, no es trivial desde el punto de vista
constructivo reducir los efectos de las armnicas de ranura, ya que dependen de caractersticas
fijas como el espacio entre las ranuras de distintas ramas de una misma bobina o el grado de
apertura de las ranuras. Sin embargo, pueden tenerse en cuenta algunos principios que pueden
adoptarse con esta finalidad:
4
Es vlido afirmar que, en una mquina con mayor cantidad de ranuras en relacin con
la cantidad de polos, las armnicas de ranura tendrn frecuencias mayores y por ende
sus efectos sern menos notorios.
Para la reduccin de algunas armnicas de frecuencias particulares, puede recurrirse a
la construccin de devanados con pasos fraccionarios, para los cuales se tiene un
nmero fraccionario de ranuras por polo y por fase, por ejemplo
2
1
2 =
rpf
N . Debe
tenerse en cuenta, sin embargo, que estos devanados contienen grupos de bobinas
distintos, lo cual puede ocasionar desequilibrios internos de tensin en los motores.
Un mtodo muy extendido en los generadores sincrnicos para minimizar la amplitud
de los armnicos de ranura es disponer las ranuras del estator con una leve inclinacin,
de manera que la transicin de cada polo frente a cada ranura sea gradual. En las
mquinas asincrnicas, dicha inclinacin o sesgo se suele realizar en las ranuras del
rotor. Es importante notar que este artilugio permite reducir la amplitud de las
armnicas de ranura, pero no elimina selectivamente ninguna frecuencia. Como
ejemplo, se muestra en la Fig. 2 el estator de un generador sincrnico con sus ranuras
sesgadas. Naturalmente, este estator se complementa con un rotor cuyos polos se
presentan en una disposicin recta, sin ninguna inclinacin con respecto al eje principal
de la mquina.

Figura 2. Estator de un generador sincrnico con sus ranuras sesgadas
(Cortesa DBT S. A.)

Metodologa
Para la realizacin del trabajo aqu propuesto, se aprovech una configuracin preparada para
el ensayo completo de un generador. Para el accionamiento del generador por ensayar, se utiliz
un motor sincrnico monofsico; para la excitacin del campo del rotor de dicho generador, se
utiliz una fuente de corriente continua regulable; y para tomar carga del estator del generador, se
utiliz un conjunto trifsico equilibrado de cargas puramente resistivas.
En la Fig. 3, se muestra el esquema de conexiones elemental para la realizacin del ensayo
aqu propuesto.
5

V: medicin de tensin Imotor: corriente consumida por el motor de
accionamiento
Ic: corriente consumida por la carga
del generador
A: medicin de corriente rpm: velocidad mecnica del conjunto
motor-generador
MSM: motor sincrnico monofsico
W: medicin de potencia Uex: tensin de excitacin del generador GST: generador sincrnico trifsico
F: medicin de frecuencia Iex: corriente de excitacin del generador
Figura 3. Esquema de conexin unifilar del ensayo realizado
En la Fig. 4, se muestra el generador ensayado dentro de su gabinete y un detalle de su placa
de caractersticas, donde se indican sus especificaciones principales para funcionamiento como
motor y como generador.

Figura 4. Generador ensayado
Los datos fundamentales del generador en cuestin son los siguientes: potencia nominal de
185 VA, frecuencia de 50 Hz, tensiones de 220/380 V, y 4 polos (velocidad mecnica 1500 min
-1
).
En la parte izquierda de la figura anterior, se distinguen claramente los dos bornes de entrada al
rotor y los tres pares de bornes de salida correspondientes a las tres fases del estator.
En la Fig. 5, se muestra un detalle del interior del generador ensayado, donde se observan 36
ranuras estatricas sin ninguna inclinacin como la que se mostraba en la Fig. 2.
6

Figura 5. Detalle del interior del generador ensayado
En la Fig. 6, se indican a rasgos generales los bloques principales identificables en la
disposicin utilizada para el conjunto completo de equipamiento e instrumental.

Figura 6. Equipamiento e instrumental utilizado
Para la observacin de las armnicas de ranura, se conect a los bornes del generador un
analizador de calidad de potencia marca METREL, modelo Power Quality Analyser-Plus MI 2292,
de 0,1 V de resolucin y precisin igual a 0,5 % de la lectura 2 dgitos para las mediciones de
tensin. En la Fig. 7, se muestra este equipo.

Figura 7. Analizador de potencia utilizado para las mediciones

Grupo motor-
generador
Conjunto de
cargas
Circuito de
excitacin
Visualizacin
de armnicas
7
Resultados y discusin
Se conoce que el generador es de 4 polos y que su estator tiene 36 ranuras, cantidad habitual
para este tamao de mquina. Se sabe adems que las ranuras del estator no estn inclinadas, lo
cual propicia la generacin de armnicas de ranura de magnitudes considerables.
En vista de estos valores, pueden calcularse las frecuencias de armnicas de ranura que
pueden esperarse en las tensiones de salida. Aplicando la expresin (2) para 1 = m , se obtienen
los rdenes armnicos 17
1
= y 19
2
= , que segn la expresin (1) corresponden a
Hz f
R
850
1
= y Hz f
R
950
2
= respectivamente. Es de esperar entonces que sean estas las
armnicas de mayor preponderancia por observar en las tensiones de salida.
En la Fig. 8, se muestra la forma de onda de tensin de una de las fases del generador en
vaco, donde se manifiesta el efecto de las armnicas de ranura: a la fundamental, se le
superponen oscilaciones de amplitud reducida pero de frecuencias notoriamente superiores.
400,0 V
1000,0 A
4 wires
-1000,0 A
-400,0 V
+ -
+ -

Figura 8. Forma de onda de la tensin del generador en vaco
En la Fig. 9, se muestra el espectro en frecuencia de la misma tensin de la figura anterior,
donde se notan amplitudes relativamente importantes para ciertas frecuencias especficas.
Voltage Ph1 (%) Thd = 11.02%
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd
0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0

Figura 9. Espectro en frecuencia de la tensin del generador en vaco
8
Similarmente, en la Fig. 10, se muestra la forma de onda de tensin de una de las fases del
generador alimentando una carga resistiva pura del orden del 60 % de su potencia nominal.
400,0 V
1000,0 A
4 wires
-1000,0 A
-400,0 V
+ -
+ -

Figura 10. Forma de onda de la misma tensin del generador alimentando
una carga resistiva del 60 % de su potencia nominal
Debe tenerse en cuenta que, en este nuevo caso con carga, el valor de la corriente de
excitacin es superior que para la medicin en vaco, a fin de compensar la cada de tensin
interna de la mquina. En otras palabras, la fuerza electromotriz interna de los devanados es
superior en comparacin con la tensin en vaco mostrada en la Fig. 8. Debido a la mayor
saturacin del circuito magntico, es razonable entonces esperar que la distorsin armnica de
esta tensin medida en carga sea superior en comparacin con la tensin de vaco.
En la Fig. 11, se muestra el espectro en frecuencia de la tensin del generador alimentando la
misma carga resistiva.
Voltage Ph1 (%) Thd = 13.40%
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd
0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0

Figura 11. Espectro en frecuencia de la misma tensin del generador alimentando
una carga resistiva del 60 % de su potencia nominal
Vistas las frecuencias para las cuales las armnicas de ranura son ms notorias, se reconfirma
la validez de los valores calculados inicialmente, ya que queda claro de los espectros de
frecuencia de las Fig. 9 y 11 que las armnicas de ranura de orden 17
1
= y 19
2
=
( Hz f
R
850
1
= y Hz f
R
950
2
= ) son las preponderantes.
9
En la tensin de salida del generador, se mide un THD (Total Harmonic Distortion, tasa de
distorsin armnica) del orden del 11 %, lo cual es sumamente elevado desde el punto de vista de
los lmites establecidos por la normativa internacional y nacional sobre calidad de energa. Por
caso, y aunque se referira a perodos de medicin extensos, se considera que la distorsin
armnica de la tensin de una red de distribucin de baja tensin no debera superar un THD del
8 %. De hecho, frecuentemente se considera que un THD de 4 % ya es suficiente como para
considerar la necesidad de aplicar acciones correctivas en una red elctrica. Para el caso de este
trabajo, desde un punto de vista didctico, resulta de inters la gran magnitud de las armnicas de
ranura, pero evidentemente la alimentacin provista por este generador distara de ser la ideal.
A los fines de destacar ms claramente lo elevado de la distorsin armnica medida sobre la
tensin de salida de este generador didctico, se replicaron las mismas mediciones en un
tomacorriente de la red en el mismo momento del ensayo. En la Fig. 12, se muestra la forma de
onda de la tensin de la red.
400,0 V
1000,0 A
4 wires
-1000,0 A
-400,0 V
+ -
+ -

Figura 12. Forma de onda de la tensin de la red
En la Fig. 13, se muestra el espectro en frecuencia de la tensin de red.
Voltage Ph1 (%) Thd = 3.80%
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 thd
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0

Figura 13. Espectro en frecuencia de la tensin de la red
Todas las mediciones cuyos resultados se muestran en las Fig. 12 y 13 se tomaron alrededor
de las 20.00 de un da laboral de agosto de 2013. Por conocimiento previo de la red sobre la cual
se midieron las caractersticas de tensin, se sabe que el THD observado del 3,80 % es habitual
en ese horario, y que puede llegar a valores bastante menores del 2,00 % en otros horarios.
10

Conclusiones
En el presente trabajo, se detall la realizacin de un ensayo elemental de medicin de
armnicas de ranura sobre un generador de uso didctico. Las mediciones realizadas permiten
cuantificar la incidencia de las armnicas de ranura en un generador sincrnico trifsico. Las
caractersticas de diseo de esta mquina hacen que los efectos de las armnicas de ranura
resulten muy notorios, lo cual reviste inters desde el punto de vista didctico en el mbito de
Mquinas Elctricas. Se considera que la realizacin de este ensayo elemental refuerza entre los
estudiantes de Ingeniera Electromecnica numerosos conceptos relativos a las mquinas
elctricas giratorias. La determinacin del nivel de distorsin armnica de la tensin generada y su
comparacin con una medicin de la red contribuye a generar entre los estudiantes de grado
mayor conciencia sobre aspectos relacionados con la cuantificacin de la calidad de la energa
elctrica.

Referencias
[1] Omar D. Gallo, Diego M. Ferreyra y Ral A. Beinotti, Gua de estudio de las asignaturas
Mquinas Elctricas (4. nivel de Ingeniera Electromecnica) y Mquinas e Instalaciones
Elctricas (4. nivel de Ingeniera Electrnica), UTN Facultad Regional San Francisco, San
Francisco (Crdoba, Argentina), 2013
[2] Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas, 4. edicin, McGraw Hill, Mxico D. F., 2005
(traduccin de Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 4
th
Edition, McGraw Hill,
2005), Apndice B
[3] A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr., y Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas, 6.
edicin, McGraw Hill, Mxico D. F., 2004 (traduccin de A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr., y
Stephen D. Umans, Electric Machinery, 6
th
Edition, McGraw Hill, 2003), Apndice B
[4] Juan Corrales Martn, Clculo Industrial de Mquinas Elctricas. Tomo I: Fundamentos del
clculo, Marcombo Boixareu, Barcelona, 1982
[5] Michael Liwschitz Garik y Clyde C. Whipple, Mquinas de corriente alterna, CECSA, 1970
(traduccin de Michael Liwschitz Garik & Clyde C. Whipple, Alternating Current Machines, 2
nd

Edition, D. Van Nostrand Company, Inc., Princeton, 1961), Captulo 24
[6] Caractersticas de la tensin suministrada por las redes generales de distribucin, norma
EN 50160:1999 (extractos tomados de [3])
[7] Modern Power Quality Measurement Techniques, cd. 20-750-592, Metrel, Ljubljanska
(Eslovenia), 2003
[8] Resolucin ENRE (Ente Nacional Regulador de la Electricidad) N. 184/2000, Base
Metodolgica para el Control de la Calidad del Producto Tcnico - Etapa 2, Buenos Aires, 2000

El presente trabajo surgi como resultado indirecto de las actividades realizadas en el mbito
de los siguientes proyectos de investigacin desarrollados en la Facultad Regional San Francisco
de la Universidad Tecnolgica Nacional:
"Estudio del nivel de distorsin armnica de la tensin de suministro en una red urbana de
distribucin de energa elctrica", Rectorado de UTN, cd. UTN1827. Desde 01/01/2013
hasta 31/12/2013. Director: Ing. Diego M. Ferreyra
"Programa de Gestin de Bobinados (ProGeBo)", Rectorado de UTN, cd. UTI1824. Desde
01/01/2013 hasta 31/12/2014. Director: Mg. Ing. Omar D. Gallo