Electricidad A D

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEN
2013
ELECTRICIDAD Y ELETRONICA
INDUSTRIAL
ELECTRONICA ANALOGCA Y DIGITAL

HORARIO
CATEDRTICO:
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

INTRODUCCIN A LA ELECTRONICA Y ELECTRICIDAD

Como ingenieros industriales, es de suma importancia conocer de manera
optimizada el funcionamiento de diferentes aparatos y dispositivos
electrnicos industriales, adems de conocer la estructura y
funcionamiento bsico de maquinaria, herramientas, equipos e
instrumentos de medicin y control, convencionales y de vanguardia.
Ahora bien, es totalmente necesario saber como instalar y poner en
marcha la maquinaria y equipo que se usa en las diferentes fbricas,
maquilas, entre otras. Por consiguiente, es de gran importancia
determinar la relacin existente entre la corriente, el voltaje y la potencia,
ya que esto es como la base para aprender a manejar y conocer
totalmente el funcionamiento de un circuito elctrico, por lo tanto, en este
blog se encontrar el desarrollo de las leyes de Kirchhoff y la ley de ohm,
as como las aplicaciones de dichas leyes para que, de esta manera, se
comprenda ms clara y objetivamente los temas dados a conocer.





I ntroduccin
Una diferencia notoria entre la electrnica analgica y la digital reside en que la digital se basa en 2 estados de
tensin (que representan al 0 y al 1), mientras que la analgica trabaja con valores no discretos, sino continuos.
Por esta razn se presenta lneas abajo los tipos de corriente elctrica, incluyendo a continuacin los mbitos de
aplicacin de la electrnica analgica.
La electrnica analgica es una parte de la electrnica que estudia los sistemas en los cuales sus variables;
tensin, corriente, varan de una forma continua en el tiempo, pudiendo tomar infinitos valores (al menos
tericamente). En contraposicin se encuentra la electrnica digital donde las variables solo pueden tomar
valores discretos, teniendo siempre un estado perfectamente definido. mbitos ms generales de aplicacin de la
electrnica analgica
1. La electrnica industrial: Es una parte muy extensa de la electrnica y comprende todos los procesos
industriales, desde la instrumentacin hasta la robtica. Est
relacionada con el resto de ramas de la electrnica, por ejemplo, con la
Electro medicina o el lser, de gran evolucin en los ltimos aos.
2. La electrnica de comunicaciones: Se trata del campo de la
electrnica que ha evolucionado ms rpidamente y que ms ha
influido en las tcnicas de comunicacin e informacin. Comprende
bsicamente las telecomunicaciones y la informtica, Como ejemplos
ms caractersticos podemos citar la radiotelegrafia, radiotelefona,
radar, radiotelescopios, electroacstica o televisin.
3. Electrnica de consumo: El mercado de consumo ofrece gran
variedad de productos electrnicos, que se pueden agrupar en tres
apartados:
o Aparatos audiovisuales autnomos (ordenadores, aparatos
reproductores y grabadores de vdeo, reproductores y grabadores de
sonido).
o Medios de difusin (radio y televisin).
o Medios de telecomunicacin (telfono, videotelfono,
comunicacin por va informtica).
Electrnica digital es una parte de la electrnica que se encarga de
sistemas electrnicos en los cuales la informacin est codificada en dos
nicos estados. A dichos estados se les puede llamar "verdadero" o
"falso", o ms comnmente 1 y 0, refirindose a que en un circuito
electrnico digital hay dos niveles de tensin.
Electrnicamente se les asigna a cada uno un voltaje o rango de
voltaje determinado, a los que se les denomina niveles lgicos,
tpicos en toda seal digital. Por lo regular los valores de voltaje
en circuitos electrnicos pueden vara entre 1.5, 3, 5, 9 y
18 voltios dependiendo de la aplicacin, as por ejemplo, en una
radio de transistores convencional las tensiones de voltaje son por lo
regular de 5 y 12 voltios al igual que en los discos duros IDE de
computadora.

INTRODUCCIN SEMICONDUCTOR PN

Se denomina unin PN a la estructura fundamental de los componentes electrnicos comnmente denominados
semiconductores, principalmente diodos y transistores BJT. Est formada por la unin metalrgica de
dos cristales, generalmente de Silicio (Si), aunque tambin se fabrican de Germanio (Ge), de naturalezas P y N
segn su composicin a nivel atmico. Estos tipos de cristal se obtienen al dopar cristales de metal puro
intencionadamente con impurezas, normalmente con algn otro metal o compuesto qumico.
Silicio "extrnseco" tipo "P"
Un Semiconductor tipo P se obtiene llevando a cabo un proceso de dopado, sustituyndole algunos de los tomos
de un semiconductor intrnseco por tomos con menos electrones de valencia que el semiconductor anfitrin,
normalmente trivalente, es decir con 3 electrones en la capa de valencia (normalmente boro), al
semiconductor para poder aumentar el nmero de portadores de carga libres (en este caso positivos, huecos).
Cuando el material dopante es aadido, ste libera los electrones ms dbilmente vinculados de los tomos del
semiconductor. Este agente dopante es tambin conocido como impurezas aceptoras. El propsito del dopaje tipo
P es el de crear abundancia de huecos. En el caso del silicio, una impureza trivalente deja un enlace covalente
incompleto, haciendo que, por difusin, uno de los tomos vecinos le ceda un electrn completando as sus
cuatro enlaces. As los dopantes crean los "huecos". Cada hueco est asociado con un ion cercano cargado
negativamente, por lo que el semiconductor se mantiene elctricamente neutro en general. No obstante, cuando
cada hueco se ha desplazado por la red, un protn del tomo situado en la posicin del hueco se ve "expuesto" y
en breve se ve equilibrado por un electrn. Por esta razn un hueco se comporta como una cierta carga positiva.
Cuando un nmero suficiente de aceptores son aadidos, los huecos superan ampliamente la excitacin trmica
de los electrones. As, los huecos son los portadores mayoritarios, mientras que los electrones son los portadores
minoritarios en los materiales tipo P. Los diamantes azules (tipo IIb), que contienen impurezas de boro (B), son
un ejemplo de un semiconductor tipo P que se produce de manera natural.

Silicio "extrnseco" tipo "N"
Un Semiconductor tipo N se obtiene llevando a cabo un proceso de dopado aadiendo un cierto tipo de
elemento, normalmente pentavalente, es decir con 5 electrones en la capa de valencia, al semiconductor para
poder aumentar el nmero de portadores de carga libres (en este caso, negativos, electrones libres).
Cuando el material dopante es aadido, ste aporta sus electrones ms dbilmente vinculados a los tomos del
semiconductor. Este tipo de agente dopante es tambin conocido como impurezas donantes ya que cede uno de
sus electrones al semiconductor. El propsito del dopaje tipo N es el de producir abundancia de electrones libres
en el material. Para ayudar a entender cmo se produce el dopaje tipo N considrese el caso del silicio (Si). Los
tomos del silicio tienen una valencia atmica de cuatro, por lo que se forma un enlace covalente con cada uno
de los tomos de silicio adyacentes. Si un tomo con cinco electrones de valencia, tales como los del grupo VA
de la tabla peridica (ej. fsforo (P), arsnico (As) o antimonio (Sb)), se incorpora a la red cristalina en el lugar
de un tomo de silicio, entonces ese tomo tendr cuatro enlaces covalentes y un electrn no enlazado. Este
electrn extra da como resultado la formacin de electrones libres, el nmero de electrones en el material supera
ampliamente el nmero de huecos, en ese caso los electrones son los portadores mayoritarios y los huecos son
los portadores minoritarios. A causa de que los tomos con cinco electrones de valencia tienen un electrn extra
que "dar", son llamados tomos donantes. Ntese que cada electrn libre en el semiconductor nunca est lejos de
un ion dopante positivo inmvil, y el material dopado tipo N generalmente tiene una carga elctrica neta final de
cero.

Semiconductores Unin PN
Se denomina unin PN a la estructura fundamental de los componentes electrnicos comnmente denominados
semiconductores, principalmente diodos y transistores BJT. Est formada por la unin metalrgica de
dos cristales, generalmente de Silicio (Si), aunque tambin se fabrican de Germanio (Ge), de naturalezas P y N
segn su composicin a nivel atmico. Estos tipos de cristal se obtienen al dopar cristales de metal puro
intencionadamente con impurezas, normalmente con algn otro metal o compuesto qumico.
Representacin grfica de dos elementos semiconductores de cristal de silicio (Si), simplificados de. Forma
esquemtica. A.- Semiconductor de silicio de conduccin tipo-p, o sea, de polaridad positiva.(P). En su
estructura molecular se puede observar que en los lugares que deban ocupar los electrones. Lo que
encontramos es hueco.
B.- Semiconductor de silicio de conduccin tipo-n, de polaridad negativa (N), con exceso de.
Electrones libres en su estructura molecular. Si a este tipo de semiconductor negativo le conectamos. Una
batera, el flujo electrnico se establecer en el mismo sentido de circulacin de la propia fuente de. Suministro
elctrico, o sea, del polo negativo al polo positivo.


Unin P-N con Polarizacin Directa
Con la polarizacin directa, la unin p-n impulsa los huecos desde el material tipo p a la unin y los electrones
desde el material tipo n a la unin. En la unin, los electrones y huecos se combinan de modo que se mantiene
una corriente continua.

Unin con Polarizacin Inversa

La aplicacin de un voltaje inverso a la unin p-n produce un flujo de corriente transitoria y ambos electrones y
huecos se separan de la unin. Cuando el potencial formado por la capa de deplecin ensanchada, se iguala al
voltaje aplicado, cesa la corriente excepto una pequea cantidad de corriente trmica.

El Diodo PIN

El diodo PIN tiene regiones de tipo p y tipo fuertemente dopadas,
separadas por un regin intrnseca. Cuando se polariza, acta como
un condensador casi constante, y cuando se polariza directamente se
comporta como una resistencia variable.
La resistencia directa de la regin intrnseca disminuye con el aumento de corriente. Como su resistencia directa
se puede cambiar variando la polarizacin, se puede utilizar como un dispositivo de modulacin para seales de
corriente alterna. Se utiliza en aplicaciones de conmutacin de microondas.
La electrnica es una parte de la fsica que se encarga del estudio de los sistemas electricos enfocados desde el
punto de vista del comportamiento individual del electrn (la mnima partcula electrica).Su relacin con la
electricidad es muy estrecha, entonces algunas veces es complicado separar una de la otra.
Los componentes ms comunes en electrnica son:
1. Resistencia
Se entiende por resistencia a la oposicin al paso de corriente a travs de un circuito. La resistencia se mide en
ohmios. Las resistencias electrnicas son elementos muy utilizados en cualquier circuito. Dependiendo del
material empleado en su construccin se opondrn en mayor o menor medida al paso de corriente elctrica.
Las resistencias se pueden clasificar en fijas, variables y dependientes, segn el modo de oposicin al paso de
corriente.
Resistencias fijas: son las que estn diseadas con un valor fijo de ohmios, pudiendo variar ste
ligeramente por factores externos como la humedad, la temperatura, etc. El valor de las resistencias viene
expresado por un cdigo de colores.
Segn los materiales utilizados para la fabricacin de stas y el modo de fabricarlas hay diferentes tipos
de resistencias:
o Resistencias aglomeradas
o Resistencias de pelcula de carbn
o Resistencias de pelcula metlica
o Resistencias bobinada

Resistencias variables: son las que se pueden regular dentro de unos mrgenes previstos de mximo y
mnimo. En este grupo se encuentran los potencimetros (ver siguiente apartado) y los restatos.
Resistencias dependientes: estn formadas por materiales semiconductores cuyo valor hmico vara en
funcin la luz (LDR), la temperatura (NTC y PTC) y la tensin (VDR).
La resistencia se representa por la letra R y en un esquema electrnico se representa por los siguientes smbolos.

Aplicaciones de las resistencias: Las resistencias, intercaladas en los circuitos, regulan las intensidades que los
atraviesan provocando diferencias de tensin entre sus extremos, por lo tanto, forman parte de los clculos que
se deben hacer para que el circuito en cuestin se comporte conforme se desea. Para definir las resistencias se
debe dar su valor hmico, la potencia que ha de disipar y la tolerancia, el margen admisible segn la aplicacin a
la que se destine. Los valores de las resistencia de carbn estn normalizados: 10, 12, 15, 18, 22, 27, 33, 39, 47,
56, 68 82 y los mltiplos, en ohmios.

Asociacin de resistencias en paralelo
Como se aprecia, en el caso de que las resistencias estn en paralelo su valor
equivalente disminuye sensiblemente. Los valores resultantes se obtienen como
se ha indicado lneas arriba, esto se suele aprovechar para ajustar el valor a la
resistencia que se desea.
EL DIODO
Componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. La flecha de la representacin
simblica muestra la direccin en la que fluye la corriente.

Es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar prcticamente en cualquier circuito
electrnico.
Constan de la unin de dos tipos de material semiconductor, uno tipo N y otro tipo P, separados por una juntura
llamada barrera o unin.
Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio. Esta barrera o unin es de 0.3
voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.
Aplicaciones: el diodo se pude aplicar de muchas formas como:
Rectificador de media onda: es un circuito empleado para eliminar la parte negativa o positiva de una
seal de corriente alterna de lleno conducen cuando se polarizan inversamente.
Rectificador de onda completa: es un circuito empleado para convertir una seal de corriente alterna
de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A diferencia del rectificador de media
onda, en este caso, la parte negativa de la seal se convierte en positiva o bien la parte positiva de la
seal se convertir en negativa, segn se necesite una seal positiva o negativa de corriente continua.
Rectificador en paralelo
Doblador de tensin: es un circuito elctrico que convierte tensin desde una fuente de corriente alterna
a otra de corriente continua de mayor voltaje mediante etapas de diodos y condensadores.

El diodo se puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes:
Polarizacin directa:
Cuando la corriente circula en sentido directo, es decir del nodo A al ctodo K, siguiendo la ruta de la flecha (la
del diodo). En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente como
un corto circuito. El diodo conduce.

Diodo en polarizacin directa
Polarizacin inversa:
Cuando una tensin negativa en bornes del diodo tiende a hacer pasar la corriente en sentido inverso, opuesto a
la flecha (la flecha del diodo), o sea del ctodo al nodo. En este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se
comporta prcticamente como un circuito abierto. El diodo est bloqueado.

Diodo en polarizacin inversa
En el caso ideal, el diodo se comporta como un corto circuito cuando est polarizado en directa y como un
circuito abierto cuando est polarizado en inversa. Las curvas caractersticas corriente-tensin real e ideal se
muestran a continuacin:

Diodo Recuperacin de Paso
La corriente directa tambin se puede establecer con mayor rapidez que en el diodo de unin comn. Este diodo
se utiliza en aplicaciones de conmutacin rpida.

Diodos de punta de contacto:
Poseen unas propiedades similares a los diodos de unin y la nica diferencia es, en todo caso, el sistema de
construccin que se ha aplicado. En la imagen se muestra un esquema de uno de
estos elementos que consta de una punta de contacto en forma de muelle (1) que
se hay conectada con un cristal de tipo P (2), el cual se haya a su vez en contacto
con un cristal de tipo N (3). En la parte baja, una base metlica hace de soporte y
asegura la rigidez del conjunto. Exactamente igual que ocurre
con los diodos de unin, el diodo de punta de contacto se comporta dejando
pasar la corriente en un solo sentido.
Diodos emisores de luz: Los diodos emisores tambin son
conocidos con el nombre de LED (iniciales de su
denominacin inglesa Light Emitter Diode) que tienen la
particularidad de emitir luz cuando son atravesados por la
corriente elctrica. Como quiera que consiguen una luz
bastante viva y, adems, con una mnima cantidad de corriente (del orden a algunas
decenas de miliamperios).
Caractersticas: Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:
1. La pata ms larga siempre va a ser el nodo
2. En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano
3. Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es ms
pequea que el yunque, que indica el ctodo

En el diodo recuperacin de
paso, el nivel de dopado
disminuye gradualmente a
medida que se aproxima a la
unin. Esto reduce el tiempo de
conmutacin, ya que la menor
cantidad de carga almacenada
cerca de la unin puede ser
liberada ms rpidamente
cuando se cambia de
polarizacin directa a inversa.
Los diodos emisores de luz funcionan por un complicado proceso fsico en el que desprenden fotones al volver a
su rbita de valencia. La energa luminosa radiada puede ser de color verde si el elemento a sido tratado con
galio-fsforo, o roja si lo sido con galio-arsenio. De hecho los galios son muy conocidos por la gran variedad de
aplicaciones que se les a encontrado en todo orden de aparatos electrnicos.
Aplicaciones
Los leds en la actualidad se pueden acondicionar o incorporarse en un porcentaje mayor al 90 % a todas las
tecnologas de iluminacin actuales, casas, oficinas, industrias, edificios, restaurantes, arenas, teatros, plazas
comerciales, gasolineras, calles y avenidas, estadios (en algunos casos por las dimensiones del estadio no es
posible porque quedaran espacios obscuros), conciertos, discotecas,
casinos, hoteles, carreteras, luces de trfico o de semforos, sealizaciones
viales, universidades, colegios, escuelas, estacionamientos, aeropuertos,
sistemas hbridos, celulares, pantallas de casa o domsticas, monitores,
cmaras de vigilancia, supermercados, en transportes (bicicletas,
motocicletas, automviles, camiones triler, etc.)
Diodo capacitivo (varicap): Este diodo, tambin llamado diodo de capacidad variable, es, en esencia, un diodo
semiconductor cuya caracterstica principal es la de obtener una capacidad que depende de la tensin inversa a l
aplicada.
Se usa especialmente en los circuitos sintonizadores de televisin y los de receptores de radio en FM.
Diodo Zener: El diodo Zener, tambin llamado diodo regulador de tensin, podemos
definirlo como un elemento semiconductor de silicio que tiene la caracterstica de un
diodo normal cuando trabaja en sentido directo, es decir, en sentido de paso; pero en
sentido inverso, y para una corriente inversa superior a un determinado valor,
presenta una tensin de valor constante. Este fenmeno de tensin constante en el sentido inverso convierte a los
diodos de Zener en dispositivos excepcionalmente tiles para obtener una tensin relativamente invisible a las
variaciones de la tensin de alimentacin, es decir, como dispositivos reguladores de tensin.
Caractersticas: Si a un diodo Zener se le aplica una corriente elctrica del nodo al ctodo (polarizacin
directa) toma las caractersticas de un diodo rectificador bsico, pero si se le suministra corriente elctrica de
ctodo a nodo (polarizacin inversa), el diodo solo dejara pasar un voltaje constante.
Diodo Tnel: Este diodo presenta una cualidad curiosa que se pone de
manifiesto rpidamente al observar su curva caracterstica, la cual se ve en
el grfico. En lo que respecta a la corriente en sentido de bloqueo se
comporta como un diodo corriente, pero en el sentido de paso ofrece unas
variantes segn la tensin que se le somete. La intensidad de la corriente
crece con rapidez al principio con muy poco valor de tensin hasta llegar a
la cresta (C) desde donde, al recibir mayor tensin, se produce una prdida
de intensidad hasta D que vuelve a elevarse cuando se sobrepasa toda esta zona
del valor de la tensin.
Aplicacin: En consecuencia, el diodo tnel puede funcionar como
amplificador, como oscilador o como biestable.

Diodo Gunn: Este diodo tiene caractersticas muy diferentes a los anteriores, ya que no es rectificador. Se trata
de un generador de microondas, formado por un semiconductor de dos
terminales que utiliza el llamado efecto
Gunn. Cuando se aplica entre nodo y
ctodo una tensin continua de 7 V, de modo
que el nodo sea positivo con respecto al
ctodo, la corriente que circula por el diodo
es continua pero con unos impulsos
superpuestos de hiperfrecuencia que pueden
ser utilizados para inducir oscilaciones en
una cavidad resonante. De hecho, la emisin de microondas se produce cuando
las zonas de campo elctrico elevado se desplazan del nodo al ctodo y del
ctodo al nodo en un constante viaje rapidsimo entre ambas zonas, lo que
determina la frecuencia en los impulsos.
Fotodiodo
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o
infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta
circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan
como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensin muy pequea con el
positivo en el nodo y el negativo en el ctodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de
corriente de oscuridad.
Smbolo del fotodiodo
Aplicaciones:
A diferencia del LDR, el fotodiodo responde a los cambios de
oscuridad a iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y
puede utilizarse en circuitos con tiempo de respuesta ms pequeo.
Se usa en los lectores de CD, recuperando la informacin grabada en el surco del Cd transformando la
luz del haz lser reflejada en el mismo en impulsos elctricos para ser procesados por el sistema y
obtener como resultado los datos grabados.
Diodo Schottky
Es un dispositivo semiconductor que proporciona conmutaciones muy rpidas entre los estados de
conduccin directa e inversa (menos de 1ns en dispositivos pequeos de 5 mm de dimetro) y muy bajas
tensiones umbral (tambin conocidas como tensiones de codo, aunque en ingls se refieren a ella como
"knee", o sea, de rodilla). La tensin de codo es la diferencia de potencial mnima necesaria para que el
diodo acte como conductor en lugar de circuito abierto; esto, dejando de lado la regin Zener, que es
cuando existe una diferencia de potencial lo suficientemente negativa para que a pesar de estar polarizado en
inversa ste opere de forma similar a como lo hara regularmente.
Caractersticas:
La alta velocidad de conmutacin permite rectificar seales
de muy altas frecuencias y eliminar excesos de corriente en
circuitos de alta intensidad. A diferencia de los diodos
convencionales de silicio, los diodos Schottky tienen una tensin umbral de aproximadamente 0,2 V a 0,4 V
emplendose, por ejemplo, como proteccin de descarga de clulas solares con bateras de plomo cido.

Aplicaciones
El diodo Schottky se emplea en varios circuitos integrados de lgica TTL. Por ejemplo los tipos ALS y AS
permiten que los tiempos de conmutacin entre los transistores sean mucho menores puesto que son ms
superficiales y de menor tamao por lo que se da una mejora en la relacin velocidad/potencia. El tipo ALS
permite mayor potencia y menor velocidad que la LS, mientras que las AL presentan el doble de velocidad
que las Schottky TTL con la misma potencia.
Diodo varicap
Caractersticas:
Aprovecha determinadas tcnicas constructivas para comportarse, ante
variaciones de la tensin aplicada, como un capacitor (o condensador)
variable.
Polarizado en inversa, este dispositivo electrnico presenta caractersticas que son de suma utilidad en circuitos
sintonizados (L-C), donde son necesarios los cambios de capacidad.
Aplicaciones:
Las aplicaciones de los varicap son la mayora de las veces en circuitos resonantes, los cuales permiten
seleccionar una seal de una frecuencia especfica, de entre muchas seales de diferentes valores.

Diodo PIN
Se llama diodo PIN a una estructura de tres capas, siendo el intermedio semiconductor intrnseco, y las externas,
una de tipo P y la otra tipo N (estructura P-I-N que da nombre al diodo). Sin embargo, en la prctica, la capa
intrnseca se sustituye bien por una capa tipo P de alta resistividad () o bien por una capa n de alta resistividad
().
Aplicaciones: El diodo PIN puede ejercer, entre otras cosas, como:
conmutador de RF
resistencia variable
protector de sobretensiones
fotodetector

Diodo Stabistor
Es el nombre tcnico con el que se designa a un tipo especial de diodo semiconductor de silicio cuyas
caractersticas de tensin en directa son extremadamente estables.
Aplicaciones
Estos dispositivos estn diseados especialmente para aplicaciones de
estabilizacin en bajas tensiones donde es necesario mantener la tensin muy
estable dentro de un amplio rango de corriente y temperatura. En estas
aplicaciones, los stabistores ofrecen una mejor impedancia dinmica que los
diodos zener de baja tensin, en los que predomina el efecto tnel en lugar de
la ruptura por avalancha. Otras aplicaciones tpicas incluyen la estabilizacin
de la polarizacin de etapas de salida en amplificadores clase AB,
recortadores, fijadores de nivel, proteccin de instrumentos de medicin, etc.

Diodo rectificador
Un diodo rectificador es uno de los dispositivos de la familia de los
diodos ms sencillos. El nombre diodo rectificador procede de su
aplicacin, la cual consiste en separar los ciclos positivos de una seal de
corriente alterna.
Aplicaciones
Una de las aplicaciones clsicas de los diodos
rectificadores, es en las fuentes de alimentacin;
aqu, convierten una seal de corriente alterna en
otra de corriente directa.

APLICACIN DE DIODOS
SEMICONDUCTORE


TRANSISTORES
Un transistor es un componente que tiene, bsicamente, dos funciones:
- Deja pasar o corta seales elctricas a partir de una PEQUEA seal de mando.
- Funciona como un elemento AMPLIFICADOR de seales.
Hay dos tipos bsicos de transistor:
a) Transistor bipolar o BJT (Bipolar Junction Transistor)
b) Transistor de efecto de campo, FET (Field Effect Transistor) o
unipolar

A) TRANSISTOR BIPOLAR
Consta de tres cristales semiconductores
(Usualmente de silicio) unidos entre s. Segn como se coloquen los cristales hay dos tipos bsicos de
transistores bipolares.
- Transistor NPN: en este caso un cristal P est situado entre dos cristales N. Son los ms comunes.
- Transistor PNP: en este caso un cristal N est situado entre dos cristales P

La capa de en medio es mucho ms estrecha que las
Otras dos.
En cada uno de estos cristales se realiza un contacto metlico, lo que da origen a tres
terminales:
Emisor (E): Se encarga de proporcionar portadores de carga.
Colector (C): Se encarga de recoger portadores de carga.
Base (B): Controla el paso de corriente a travs del transistor.
Es el cristal de en medio.
:
B) Polarizacin del transistor
Se entiende por polarizacin del transistor las conexiones adecuadas que hay
que realizar con corriente continua para que pueda funcionar correctamente.
Si se conectan dos bateras al transistor como se ve en la figura, es decir, con
la unin PN de la base-emisor polarizada directamente y la unin PN de la
base-colector polarizado inversamente. Siempre que la tensin de la base
emisor supere 0,7 V, diremos que el transistor est polarizado, es decir, que
funciona correctamente.

El transistor como AMPLIFICADOR:
Por medio de una pequea corriente aplicada a la base se pueden gobernar otra mucho mas intensa entre
colector y emisor
Esto significa que pequeas corrientes se pueden transformar en otras mas fuertes =>Amplificacin

PNP
El otro tipo de transistor de unin bipolar es el PNP con las letras "P" y "N" refirindose a
las cargas mayoritarias dentro de las diferentes regiones del transistor. Pocos transistores
usados hoy en da son PNP, debido a que el NPN brinda mucho mejor desempeo en la
mayora de las circunstancias.
Los transistores PNP consisten en una capa de material semiconductor dopado N entre dos
capas de material dopado P. Los transistores PNP son comnmente operados con el
colector a masa y el emisor conectado al terminal positivo de la fuente de alimentacin a travs de una carga
elctrica externa.
Una pequea corriente circulando desde la base permite que una corriente mucho mayor circule desde el emisor
hacia el colector.
Aplicaciones:

Transistor de efecto de campo
Es en realidad una familia de transistores que se basan en el campo elctrico para controlar la conductividad de
un "canal" en un material semiconductor. Los FET pueden plantearse como resistencias controladas por
diferencia de potencial.
Caractersticas
Tiene una resistencia de entrada extremadamente alta (casi 100M).
No tiene un voltaje de unin cuando se utiliza como conmutador (interruptor).
Hasta cierto punto es inmune a la radiacin.
Es menos ruidoso.
Puede operarse para proporcionar una mayor
estabilidad trmica.
Smbolo:
G= Gate (puerta)
D= Drian (drenado)
S= Source (fuente)
Tipos de transistores de efecto de campo
El MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) usa un aislante (normalmente SiO
2
).
El JFET (Junction Field-Effect Transistor) usa una unin p-n
El MESFET (Metal-Semiconductor Field Effect Transistor) substituye la unin PN del JFET con una
barrera Schottky.
En el HEMT (High Electron Mobility Transistor), tambin denominado HFET (heterostructure FET), la
banda de material dopada con "huecos" forma el aislante entre la puerta y el cuerpo del transistor.
Fototransistor
Caractersticas:
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los
infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella.
Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor
es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
Smbolo electrnico
Aplicaciones:
Su uso se restringe generalmente a aplicaciones ON-OFF, en que su ganancia
propia puede eliminar la necesidad de amplificacin posterior. De hecho, el mayor mercado para el fototransistor
es para las aplicaciones de mayor velocidad donde es mejor fotoconductores de una pieza y ms ganancia que un
fotodiodo, con lo cual se elimina la necesidad de una
amplificacin posterior.
Algunos equipos donde podemos encontrarlos
Mouse
Controles de iluminacin
Lectores de cinta
Lpices pticos
Control remoto
Circuito de aplicacin


Este montaje se llama con emisor comn.
En este caso, el hecho de que el transistor est en funcionamiento significa que es capaz de conducir la corriente
desde el terminal colector hasta el terminal emisor. Se cumplen dos expresiones para este caso:

TRISTORES
es un componente electrnico constituido por elementos semiconductores que utiliza realimentacin interna para
producir una conmutacin. Los materiales de los que se compone son de tipo semiconductor, es decir,
dependiendo de la temperatura a la que se encuentren pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son
dispositivos unidireccionales porque solamente transmiten la corriente en un nico sentido. Se emplea
generalmente para el control de potencia elctrica.
Aplicacin: Normalmente son usados en diseos donde hay corrientes o voltajes muy grandes, tambin son
comnmente usados para controlar corriente alterna donde el cambio de polaridad de la corriente revierte en la
conexin o desconexin del dispositivo.
APLICACIONES DEL SCR.
El rectificador controlado de silicio (en ingls SCR: Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado
por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unin
de Tiratrn (tyratron) y Transistor.
Tiristor.
Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar el paso de
corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo
circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del SCR no se inicia
la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. Trabajando
en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se
necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.
Las aplicaciones de los tiristores se extienden desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los diodos
convencionales hasta la realizacin de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos,
pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en alterna.

La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada
en conduccin estar controlada por la seal de puerta. De esta forma se podr variar la tensin continua de
salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrn diferentes ngulos de conduccin del ciclo
de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se bloquear automticamente al cambiar la
alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezar a recibir tensin inversa.

Por lo anteriormente sealado el SCR tiene una
gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las
siguientes:

Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Ciclo conversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.

TRIAC
Un TRIAC o Trodo para Alternar Corriente es
un dispositivo semiconductor, de la familia de los
tiristores. La diferencia con un tiristor convencional
es que ste es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente
alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en direcciones opuestas.

Smbolo Electrnico Constriccin del TRIAC Control de Fase


Aplicaciones ms comunes
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.
Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores
mecnicos convencionales y los rels.
Funciona como interruptor electrnico y tambin a pila.
Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles de
velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros.
No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las
precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de
la onda de Corriente alterna.

Es una parte de la electrnica que se encarga de sistemas electrnicos en los cuales la informacin est
codificada en dos nicos estados.
COMPUERTAS LOGICAS
Una compuerta lgica es un dispositivo que nos permite obtener resultados, dependiendo de los valores de las
seales que le ingresemos. Es necesario aclarar entonces que las compuertas lgicas se comunican entre s
(incluidos los microprocesadores), usando el sistema BINARIO. Este consta de solo 2 indicadores 0 y 1
llamados BIT dado que en electrnica solo hay 2 valores equivalentes 0=0volt 1=5volt (conectado-
desconectado).
COMPUERTA BUFFER
La compuerta BUFFER es la ms bsica de todas, simplemente toma el valor que
se le entrega y lo deja pasar tal cual. Esto sirve para ajustar y aislar niveles lgicos
ya que no se pueden conectar infinita cantidad de compuertas a una misma seal,
ya que el voltaje del nivel 1 empieza a decaer y el sistema falla.

Tabla de
verdad
A X
0 0
1 1

COMPUERTA NOT
La compuerta NOT es un tanto parecida al buffer salvo por que invierte el
valor que se le entrega. Tambin tiene la utilidad de ajustar niveles pero
tomando en cuenta que invierte la seal.
Tabla
de
verdad
A X
0 1
1 0
COMPUERTA AND
La compuerta AND hace la funcin de multiplicacin lgica. Es decir toma los valores que le aplicamos a
sus entradas y los multiplica.
Tabla de verdad
AND
A B X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

COMPUERTA NAND
La compuerta NAND tambin hace la funcin de multiplicacin, pero entrega el valor negado. Esto es
muy util, dado que si estuviramos usando una AND normal tendramos que usar otro chip con un NOT
para negar el resultado.

Tabla de verdad
NAND
A B X
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

COMPUERTA OR
La compuerta OR realiza la funcin de suma lgica. Cuando se le aplica un uno a cualquiera de sus
entradas el resultado de salida ser uno, independiente del valor de la otra entrada. Excepto cuando las dos
entradas estn en 0 la salida ser 0.
Tabla de verdad
OR
A B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

COMPUERTA NOR
La compuerta NOR realiza la funcin de suma, pero entrega el resultado invertido, ahorrndonos un NOT.
Su salida ser 1 solo si las dos entradas son 0.
Tabla de
verdad
NOR
A B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

COMPUERTA X-OR
Esta compuerta XOR (or-exclusiva) se comporta de una manera especial. Su caracterstica especial es que
el resultado de salida ser 1 si las dos entradas son distintas, sean 0-1 1-0.
Tabla de
verdad X-OR
A B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

COMPUERTA X-NOR
Esta compuerta XNOR o Nor exclusiva, tambin se comporta de una manera especial. Su caracterstica es
que el resultado de salida ser 1 si las dos entradas son del mismo valor, sean 0-0 1-1.
Tabla de verdad
X-NOR
A B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1


FLI P-FLOP
Un bietables (flip-flop o LATCH en ingls), es
un multivibrador capaz de permanecer en uno de dos estados posibles
durante un tiempo indefinido en ausencia de perturbaciones.
1
Esta
caracterstica es ampliamente utilizada en electrnica digital para
memorizar informacin. El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas. Dependiendo del tipo de
dichas entradas los biestables se dividen en:
Asncronos: slo tienen entradas de control. El ms empleado es el bietables RS.
Sncronos: adems de las entradas de control posee una entrada de sincronismo o de reloj. Si las entradas de
control dependen de la de sincronismo se denominan sncronas y en caso contrario asncronas. Por lo
general, las entradas de control asncronas prevalecen sobre las sncronas.
La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de subida o de bajada). Dentro
de los biestables sncronos activados por nivel estn los tipos RS y D, y dentro de los activos por flancos los
tipos JK, T y D.
Los biestables sncronos activos por flanco (flip-flop) se crearon para eliminar las deficiencias de
los latches (biestables asncronos o sincronizados por nivel).
Biestable RS
Descripcin

Cronograma del biestable RS.
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y bajo),
cuyas entradas principales permiten al ser activadas:
R: el borrado (reset en ingls), puesta a 0 nivel bajo de la salida.
S: el grabado (set en ingls), puesta a 1 nivel alto de la salida
Si no se activa ninguna de las entradas, el Biestable permanece en el
estado que posea tras la ltima operacin de borrado o grabado. En
ningn caso deberan activarse ambas entradas a la vez, ya que esto provoca que las salidas directa (Q) y negada
(Q') queden con el mismo valor: a bajo, si el flip-flop est construido con puertas NOR, o a alto, si est
construido con puertas NAND. El problema de que ambas salidas queden al mismo estado est en que al
desactivar ambas entradas no se podr determinar el estado en el que quedara la salida. Por eso, en las tablas de
verdad, la activacin de ambas entradas se contempla como caso no deseado (N. D.).

Biestable RS (Set Reset) asncrono
Slo posee las entradas R y S. Se compone internamente de dos puertas lgicas NAND o NOR, segn se muestra
en la siguiente figura:

Biestables RS con puertas NOR (a), NAND (c) y sus smbolos normalizados respectivos (b) y (d).
Tabla de verdad biestable RS
R S Q (NOR) Q' (NAND)
0 0 q N. D.
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 N. D. q
N. D.= Estado no deseado q= Estado de memoria
Biestable RS (Set Reset) sncrono

Circuito Biestable RS sncrono a) y esquema normalizado b).
Adems de las entradas R y S, posee una entrada C de sincronismo cuya misin es la de permitir o no el cambio
de estado del biestable. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de un biestable sncrono a partir de una
asncrona, junto con su esquema normalizado:
Su tabla de verdad es la siguiente:

Biestable D (Data o Delay)
Smbolos normalizados: Biestables D a) activo por nivel alto y b) activo por flanco de subida.
El flip-flop D resulta muy til cuando se necesita almacenar un nico bit de datos (1 o 0). Si se aade un inversor
a un flip-flop S-R obtenemos un flip-flop D bsico. El funcionamiento de un dispositivo activado por el flanco
negativo es, por supuesto, idntico, excepto que el disparo tiene lugar en el flanco de bajada del impulso del
reloj. Recuerde que Q sigue a D en cada flanco del impulso de reloj.
Para ello, el dispositivo de almacenamiento temporal es de dos estados (alto y bajo), cuya salida adquiere el
valor de la entrada D cuando se activa la entrada de sincronismo, C. En funcin del modo de activacin de dicha
entrada de sincronismo, existen dos tipos:
Activo por nivel (alto o bajo), tambin denominado registro o cerrojo (latch en ingls).
Activo por flanco (de subida o de bajada).
La ecuacin caracterstica del biestable D que describe su comportamiento es:

y su tabla de verdad:
D Q Q
siguiente

0 X 0
1 X 1
X=no importa

Tabla de verdad biestable RS
C R S Q (NOR)
0 X X q
1 0 0 q
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 N. D.
X=no importa
Esta bscula puede verse como una primitiva lnea de retardo o una retencin de orden cero (zero order hold en
ingls), ya que los datos que se introducen, se obtienen en la salida un ciclo de reloj despus. Esta caracterstica
es aprovechada para sintetizar funciones de procesamiento digital de seales (DSP en ingls) mediante
la transformada Z.
Biestable T (Toggle)
Smbolo normalizado: Biestable T activo por flanco de subida.
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y bajo).
El biestable T cambia de estado ("toggle" en ingls) cada vez que la
entrada de sincronismo o de reloj se dispara mientras la entrada T est a
nivel alto. Si la entrada T est a nivel bajo, el biestable retiene el nivel
previo. Puede obtenerse al unir las entradas de control de un biestable JK,
unin que se corresponde a la entrada T. No estn disponibles comercialmente.
La ecuacin caracterstica del biestable T que describe su comportamiento es:

y la tabla de verdad:
T Q Q
siguiente

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Biestable JK
Es verstil y es uno de los tipos de flip-flop ms usados. Su funcionamiento es idntico al del flip-flop S-R en las
condiciones SET, RESET y de permanencia de estado. La diferencia est en que el flip-flop J-K no tiene
condiciones no vlidas como ocurre en el S-R.
Este dispositivo de almacenamiento es temporal que se encuentra dos estados (alto y bajo), cuyas entradas
principales, J y K, a las que debe el nombre, permiten al ser activadas:
J: El grabado (set en ingls), puesta a 1 nivel alto de la salida.
K: El borrado (reset en ingls), puesta a 0 nivel bajo de la salida.
Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece en el estado que posea tras la ltima operacin
de borrado o grabado. A diferencia del biestable RS, en el caso de activarse ambas entradas a la vez, la salida
adquirir el estado contrario al que tena.

La ecuacin caracterstica del biestable JK que describe su comportamiento es:

Y su tabla de verdad es:
J K Q Q
siguiente

0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 X 0
1 0 X 1
1 1 0 1
1 1 1 0
X=no importa
Una forma ms compacta de la tabla de verdad es (Q representa el estado siguiente de la salida en el prximo
flanco de reloj y q el estado actual):
J K Q
0 0 q
0 1 0
1 0 1
1 1

El biestable se denomina as por Jack Kilby, el inventor de los circuitos integrados en 1958, por lo cual se le
concedi el Premio Nobel en fsica de 2000.

Biestable JK activo por flanco

Smbolos normalizados: Biestables JK activo a) por flanco
de subida y b) por flanco de bajada
Junto con las entradas J y K existe una entrada C de
sincronismo o de reloj cuya misin es la de permitir el
cambio de estado del biestable cuando se produce
un flanco de subida o de bajada, segn sea su diseo. Su denominacin en ingls es J-K Flip-Flop Edge-
Triggered.

Biestable JK Maestro-Esclavo

Smbolos normalizados: Biestable JK Maestro-Esclavo
a) activo por nivel alto y b) activo por nivel bajo
Aunque an puede encontrarse en algunos equipos, este
tipo de biestable, denominado en ingls J-K Flip-Flop
Master-Slave, ha quedado obsoleto ya que ha sido
reemplazado por el tipo anterior.
Su funcionamiento es similar al JK activo por flanco: en
el nivel alto (o bajo) se toman los valores de las entradas J y K y en el flanco de bajada (o de subida) se refleja en
la salida.
CONTADORES
Un contador es un circuito secuencial que pasa por una secuencia prescrita de estados.
La secuencia puede seguir un conteo binario o cualquier otra secuencia de estados.

Los contadores se encuentran en casi todo sistema digital. Se utiliza para contar el
nmero de ocurrencias de un evento o para generar secuencias de temporizado para
controlar operaciones en un sistema digital.

De las diversas secuencias que puede seguir un contador, la secuencia binaria directa es la ms simple y la ms
directa. Un contador que sigue la secuencia binaria se denomina contador binario n bits, consta de n flip-flops y
puede contar en binario desde 0 hasta 2n-1.

Contadores Asncronos
En los sistemas asncronos los FF no estn conectados al mismo reloj, por lo que no cambian simultneamente.
La seal de reloj slo ataca al flip-flop que representa al bit menos significativo. Los otros FF se conectan en
cascada sirviendo su salida de reloj para el siguiente, hasta llegar al bit ms significativo.

Contador Ascendente BCD asncrono
Los contadores analizados anteriormente cuentan 2n estados diferentes, donde n es el nmero de FF. Realmente
con n flip flop se puede tener en la secuencia HASTA 2n estados diferentes, por lo que podramos contar un
menor nmero de estados y tendramos una secuencia truncada. Esto se hace forzando a reciclar los FF antes de
que pase por todos sus estados normales. Un ejemplo comn se tiene con un contador de dcada. Si quisiramos
realizar un contador mdulo 10 (de 0 a 9) se necesitaran 4 flip flops. Con 4 FF de la forma indicada
anteriormente podramos contar hasta 16 estados diferentes (de 0 a 15), por lo que al llegar a 9 si queremos
volver a 0 lo que hacemos es poner en cero todos los FF utilizando las entradas de CLEAR.

El siguiente es un contador de dcada, contador de 0 a 9 o contador BCD:

CONTADOR
Un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial construido a partir de biestables y puertas
lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar
datos o actuar como divisor de frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un cdigo binario, que con
frecuencia ser el natural el BCD natural (contador de dcadas).
Contadores sncronos

En los contadores sncronos las entradas de reloj de todos los flip flops se conectan juntas a un reloj comn. De
esta manera todos los FF cambian de estado simultneamente (en paralelo). El circuito a continuacin muestra
un contador sincrono de 3 bits. Analice el diagrama de tiempo para comprender el funcionamiento del contador y
verifique que todos los FF cambian simultneamente.

Contador Ascendente BCD sncrono

De forma similar al contador asncrono de dcadas, un contador sncrono de dcadas cuenta del 0 al nueve, por
lo que de nuevo se tiene una secuencia truncada, la cual puede implantarse con el siguiente circuito.

La diferencia est que debido a que el contador es sncrono, los cambios deben ejecutarse simultneamente en
todos los FF en funcin del reloj principal, comn a todos ellos. Esta vez para forzar el paso de 9 a 0 (y no 10) y
recomenzar la cuenta, no se utilizan las entradas de CLEAR, que como se mencion en la gua de Flip Flops, son
entradas asncronas. En cambio se utilizan compuertas que fuerzan el cambio en forma sncrona. La manera de
disear este tipo de circuitos se estudiar en la gua
correspondiente al diseo de contadores.
SENSORES
Definicin
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un
dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud
del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente
elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Aplicaciones: dentro de las aplicaciones de los sensores estn el
detectar el movimiento, velocidad, temperatura, la luz, la
posicin, la presin.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo,
podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en
contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la
presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen
muy empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de
un circuito en el mismo que genera una determinada oscilacin a
una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del
sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin
de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la
zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por
lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su
robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.

Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de
un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza
que tiende a hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto en su rgano
terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una
aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en
determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el
riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del robot son
muy importantes.

Tipos de sensores
Posicin lineal o angular
Potencimetro: Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es
variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial al conectarlo en serie.

Enconder: Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o generador de pulsos, suele ser
un dispositivo electromecnico usado para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo
que lo convierte en una clase de transductor.

Sensor Hall: se sirve del efecto Hall para la medicin de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.Si
fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo
magntico que fluye en direccin vertical al sensor.
Desplazamiento y deformacin
Transformador diferencial: es un tipo de transformador elctrico
utilizado para medir desplazamientos lineales. El
transformador posee tres bobinas dispuestas
extremo con extremo alrededor de un tubo.

Galga extensiometrica: es un sensor, para medir la deformacin,
presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est
basado en el efecto piezorresistivo.

Velocidad lineal y angular
Girscopo: Es un dispositivo mecnico que sirve para
medir, mantener o cambiar la orientacin en el
espacio de algn aparato o vehculo.

Presin
Piezoelctricos: es un fenmeno presentado por
determinados cristales que al ser sometidos a
tensiones mecnicas adquieren una polarizacin
elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de
potencial y cargas elctricas en su superficie. Los materiales
piezoelctricos son cristales naturales o sintticos que no poseen centro de
simetra.

Temperatura
Termopar: Es un transductor formado
por la unin de dos metales distintos que
produce un voltaje, que es funcin de la
diferencia de temperatura entre uno de los
extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro
denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.

Termistor: es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variacin de la
resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura.

Existen dos tipos de termistor
NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de
temperatura negativo

PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de
temperatura positivo

Sensor de proximidad
Sensor capacitivo: Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin
respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

Sensor inductivo: Los sensores inductivos son una
clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran
utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metlicos en un determinado
contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y
de conteo.

Sensor fotoelctrico: es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que
percibe la luz generada por el emisor.

Sensores de luz
Fotodiodo: Un fotodiodo es un semiconductor construido con una
unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para
que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo
que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado
por la luz.

Fotoresistencia: Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.

Fototransistor: Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz,
normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base,
generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al
estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el
fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.

Clula fotoelctrica: Es un dispositivo electrnico que permite
transformar la energa luminosa (fotones) en energa elctrica (flujo de
electrones libres) mediante el efecto fotoelctrico, generando energa
solar fotovoltaica. Compuesto de un material que presenta efecto
fotoelctrico: absorben fotones de luz y emiten electrones. Cuando
estos electrones libres son capturados, el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada
como electricidad.


PLC
DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic Controller), nacieron esencialmente como
tales, a finales de la dcada de los 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo
fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales basadas en reveladores, en sus sistemas de
manufactura. Buscando reducir los costos de los sistemas de control por relevadores, para trabajar en ambientes
industriales y ejecutar su programa de forma indefinida
Aplicaciones:
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial,
control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red.Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Para ello, un PLC consta de las
siguientes partes:

Electricidad A D

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