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Este documento describe el diseño e implementación de un sistema de control de nivel de tanque usando el método clásico PID. El sistema consta de tres tanques interconectados con un transductor de presión para medir el nivel en el tanque superior. Los datos de nivel se envían a LabVIEW para su procesamiento y control de la bomba y la válvula proporcional. El estudio también extiende el control remoto del nivel del tanque a través de una red usando el protocolo DataSocket. El objetivo es adquirir, procesar y analizar datos para
Este documento describe el diseño e implementación de un sistema de control de nivel de tanque usando el método clásico PID. El sistema consta de tres tanques interconectados con un transductor de presión para medir el nivel en el tanque superior. Los datos de nivel se envían a LabVIEW para su procesamiento y control de la bomba y la válvula proporcional. El estudio también extiende el control remoto del nivel del tanque a través de una red usando el protocolo DataSocket. El objetivo es adquirir, procesar y analizar datos para
Este documento describe el diseño e implementación de un sistema de control de nivel de tanque usando el método clásico PID. El sistema consta de tres tanques interconectados con un transductor de presión para medir el nivel en el tanque superior. Los datos de nivel se envían a LabVIEW para su procesamiento y control de la bomba y la válvula proporcional. El estudio también extiende el control remoto del nivel del tanque a través de una red usando el protocolo DataSocket. El objetivo es adquirir, procesar y analizar datos para
ABIERTO USANDO LA ESTRATEGIA DE CONTROL CLASICA PID
Alberto Enrique Cohaila Barrios Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, Facultad de Ciencias, Departamento Acadmico de F!sica acohailab@unjb!"#u!$" R"%u&"n En el presente traba"o, se hace el estudio de adquisici#n, procesamiento $ an%lisis de datos de un modelo de sistema de control de nivel de l!quido de un tanque usando la estrategia de control cl%sica &roporcional, 'ntegral $ Derivativa (&'D)* El modelo en estudio permanece estable dentro de ciertos par%metros aceptables* A travs de un programa gr%+ico (,ab-'E.) el modelo es simulado en computadora, antes de implementarse a modelo real* /a en el control real implementado los datos de nivel del tanque son a"ustados a un punto de a"uste, todo esto en una computadora centrali0ada, es decir estacionaria* El control es un sistema 1'12 dado que consta de una variable controlada directamente visible (nivel de l!quido)* El sistema en estudio consta de 3 tanques interconectados, estos se encuentran acomodados en dos niveles uno arriba de otro, se suministra agua hacia el nivel superior mediante una bomba centr!+uga, el +lu"o de agua puede ser manipulado variando una v%lvula manual tipo compuerta hacia el nivel superior del tanque, esta v%lvula se la mantiene constante durante todo el proceso* El tanque del nivel superior cuenta con un transductor de presi#n para medir el nivel del tanque que a su ve0 se encuentra conectado a una tar"eta de adquisici#n de datos N'4DA5 U1B 6778 (de la +irma National 'nstruments) permitiendo el +lu"o de se9ales hacia ,ab-'E. en donde pueden ser almacenadas $ gra+icadas en tiempo real, adem%s, ,ab-'E. es utili0ado para encender:apagar a la bomba $ abrir:cerrar la v%lvula proporcional permitiendo as! cerrar el la0o de control del nivel del tanque* El estudio se e;tiende hacia el control del nivel del tanque de +orma remota, es decir desde otra maquina en red, usando el protocolo de red industrial Data1oc<et para en envi# de datos sobre la red* As! mismo un servidor .eb1erver permite publicar la inter+a0 de usuario sobre la red, de esta manera el cliente se conecta remotamente usando la direcci#n '& del servidor que publica la aplicaci#n* =odo el traba"o esta desarrollado usando modelos matem%ticos para el an%lisis de control $ arquitectura de red para el control de +orma remota* Conclu%ion"% 1e Dise9o, 'mplemento, 1intoni0o $ Calibro adecuadamente el control de nivel de tanques continuos ,a obtenci#n e;perimental de la constante de la v%lvula proporcional coincide en apro;imaci#n a la obtenida en la planta misma* Con el desarrollo de este tipo de pro$ectos el alumno aplica no solamente los conocimientos adquiridos en el %rea del control, si no tambin, procedimientos como el Dise9o 'ndustrial, >ec%nica ? de Fluidos, >ec%nica, etc* lo cual es de suma conveniencia para que el alumno se +amiliarice completamente con equipos de instrumentaci#n $ control que puede llegar a encontrarse en su desempe9o pro+esional* El dise9o de una v%lvula proporcional a base de un motor de progresi#n angular mas una v%lvula compuerta traba"an tan igual que una v%lvula proporcional comercial* R"'"("ncia% Biblio()'ica% ?* @atsuhi<o 2gata (?AAB)C 'ngenier!a de Control >oderna* 1egunda edici#n* &rentice4Dall, >;ico* 3* Carlos A* 1mith, Armando B* Corripio (?AA?)C Control Autom%tico de &rocesos* Editorial ,imusa 1* A* de C* -*, >;ico* B* .illiam Bolton (377?)C 'ngenier!a de Control* 1egunda edici#n* Al+aomega* >;ico* E* =imoth$ J* >alone$ (?AAF)C Electr#nica 'ndustrial >oderna* =ercera edici#n* &rentice4Dall, >;ico* G* Juan 1aldarriaga (3776)C Dise9o de 1istemas de Agua &otable de Alta =ecnolog!a* UNJBG $ UNC, Auspicio Care $ Amanco, &eru* 6* Antonio >%nuel ,%0aro (377?)C ,ab-'E. 6i &rogramaci#n Gr%+ica para el Control de 'nstrumentaci#n* &aranin+o, 1*A*, Espa9a* F* Je++re$ =ravis (3773)C 'nternet Applications in ,ab-'E. * Ama0on 3