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PROTECCIONES PARA MOTORES ELCTRICOS

INTRODUCCIN El Cdigo Nacional de Electricidad ( N.E.C ), de USA, es deliberadamente muy detallado respecto a la proteccin de los circuitos derivados del motor. El objetivo es evitar incendios de origen elctrico en dichos circuitos y en los conductores de alimentacin al motor. En dicho Cdigo se especifica claramente los sistemas de sobrecargas y de cortocircuitos tanto para los conductores de alimentacin como para los circuitos derivados, as como el calibre mnimo de los cables que debe ser utilizado para un solo motor o grupo de ellos. En caso de cortocircuito en el interior del motor el sistema de proteccin contra cortocircuitos del circuito auxiliar evitara que se dae, adems del propio motor, el arrancador y el equipo de control del mismo. El sistema de proteccin del circuito auxiliar contra sobrecargas, determinado en parte por la corriente en el arranque y en el tipo de motor, esta proyectado para proteger a los conductores de alimentacin contra sobrecargas continuadas. Esta proteccin en la lnea es, sin embargo, ms elevada que la necesaria para la proteccin del motor contra sobrecargas constantes en funcionamiento. Por esto, es necesario, adems, proteger al propio motor contra sobrecargas operativas utilizando dispositivos de mxima los cuales van incluidos en la carcasa del motor o bien el arrancador o en el regulador. Otros dispositivos protectores que sern considerados adems de mxima, incluyen protecciones contra baja tensin y sobretension, interrupcin del campo en derivacin, inversin e interrupcin de fases y protecciones contra temperatura y desvo de frecuencia. PROTECCIONES CONTRA CORTOCIRCUITO
Guardamotores magnticos:

Son dispositivos de proteccin contra cortocircuito, de corte tripolar. Los guardamotores magnticos cumplen la funcin de proteccin contra cortocircuitos, cumpliendo adicionalmente la funcin de seccionamiento. Los requisitos para que cumplan con la funcin de proteccin contra cortocircuito son bsicamente una pronta deteccin de la corriente de defecto y una rpida apertura de los contactos. Esto conduce a que los guardamotores magnticos sean aparatos limitadores. A continuacin se presenta la curva tpica de un guardamotor magntico:

Siendo Ind el umbral de no disparo e Id el umbral de disparo. El umbral de disparo se ubica en promedio en los 13In, dependiendo de los modelos. El guardamotor magntico presenta un elevado poder de corte, siendo el rango del mismo desde 10kA hasta 100kA aproximadamente. Usualmente, para completar la funcin de proteccin de una salida motor, el guardamotor magntico debe acompaarse de un contactor con rel trmico. A continuacin, se muestra a modo de ejemplo la curva de disparo de un conjunto guardamotor magntico rel trmico:

La norma que especifica las caractersticas tcnicas de los guardamotores es la norma IEC947-4-1 - "Contactores y Guardamotores - Contactores y Guardamotores electromecnicos".

Fusibles: El fusible, utilizado como elemento componente de una salida a motor, solo debe actuar frente a cortocircuitos. Es decir, las sobrecargas no deben producir la operacin del fusible, por lo cual debe emplearse el fusible de respaldo, llamado para baja tensin tipo aM. La curva caracterstica del fusible aM lo hace insensible a las sobrecargas, siendo diseado el elemento fusible de este tipo de fusibles ms resistente a la fatiga mecnica debida a los esfuerzos de contraccin y dilatacin trmica causadas por las sobrecorrientes de los sucesivos arranques. Tipos:  El tipo de cartucho o contacto de casquillo: Es til para las tensiones nominales entre 250 y 600 Ven los de tipo fijo y recambiable.  El tipo fijo contiene polvo aislante (talco o un adecuado aislante orgnico) redondeando el elemento fusible. En caso de cortocircuito, el polvo tiene como misin: (1) enfriar el metal vaporizado (2) absorber el vapor metlico condensado (3) extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico conductor. La presencia de este polvo es la que confiere al fusible su alto poder de ruptura en el caso de cortocircuitos bruscos.  El tipo tapn fusible: El cual funciona a la tensin nominal de 125 V, estando disponible en el comercio para bajas corrientes nominales de hasta 30 A. Estos fusibles poseen una base roscada y estn proyectados para ser utilizados en arrancadores reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a 125 V, en motores de pequea corriente. Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos ms bien que contra las sobrecargas.

Se han efectuado ensayos para mejorar las caractersticas del fusible en las aplicaciones a los motores de forma que, con valores nominales inferiores, permitan protecciones contra sobrecargas y de cortocircuitos. Otro tipo aparte de fusible que ha sido fabricado, intenta mejorar la capacidad de limitacin de corriente de estos dispositivos antes de que la corriente de cortocircuito alcance su mximo o un valor de rgimen permanente. Los fusibles de cartucho comunes poseen cierta capacidad de limitacin de la corriente ya que interrumpen el circuito casi instantneamente antes de que el cortocircuito tenga la oportunidad de existir y fundir o unir los contactos de los disyuntores o rels de mxima. El fusible de potencia limitador de la corriente contiene elementos fusibles de aleacin de plata rodeados por cuarzo en polvo. Se muestra a continuacin una figura donde se comparan las curvas de los fusibles tipo aM y gL (uso general). CURVAS CORRIENTE - TIEMPO DE FUSIBLES

Corriente presunta (A) Clase g L - - - Clase aM Guardamotores magnetotrmicos Son dispositivos que agrupan en un mismo aparato las funciones de proteccin contra cortocircuitos y contra sobrecargas.

PROTECCIONES CONTRA SOBRECARGA

Entendemos por sobrecarga al exceso de intensidad en un circuito, debido a un defecto de aislamiento o bien, a una avera o demanda excesiva de carga de la mquina conectada a un motor elctrico. Las sobrecargas deben de protegerse, ya que pueden dar lugar a la destruccin total de los aislamientos, de una red o de un motor conectado a ella. Una sobrecarga no protegida degenera siempre en un cortocircuito. Rels trmicos: Estos rels cumplen con la funcin de proteccin trmica del motor contra sobrecargas y van asociados a un contactor que es el que realiza la apertura del circuito de potencia. Puesto que protegen solamente contra sobrecargas, los rels trmicos deben complementarse con una proteccin contra cortocircuitos. El rel de imagen trmica simula, a travs de la utilizacin de un bimetal, el calentamiento y enfriamiento del motor protegido en base a sus constantes de tiempo, vigilando las temperaturas alcanzadas en comparacin con la mxima admisible como funcin de la duracin de la sobrecarga. La temperatura es obtenida de forma indirecta, a travs de la medicin de la corriente. A continuacin se muestra un dibujo que ilustra el principio de funcionamiento del rel trmico: Principle of operation on overload

Suponiendo que el proceso trmico que tiene lugar en un motor de induccin sometido a un rgimen de sobrecarga es un proceso adiabtico, es decir que todo el calor desarrollado contribuye a la elevacin de temperatura de los arrollamientos, se llega a que el tiempo de sobrecarga admisible ta del motor est dado por:

siendo tm la constante de tiempo trmica de la mquina, I la corriente de sobrecarga en pu, Icp la intensidad de precarga en pu y A un coeficiente mayor que 1, usualmente 1.3. A continuacin se muestra una expresin grfica de la ecuacin anteriormente expresada:

Se observa entonces que el tiempo de sobrecarga admisible est relacionado con la condicin de precarga del motor, por lo que el rel trmico deber ser sensible al estado de precarga. Es por esto que la mayora de los rels trmicos dan sus curvas para distintos estados de precarga. La temperatura ambiente es un parmetro muy importante y variaciones de la misma pueden influir en el comportamiento del rel. Es por este motivo que la mayora de los rels trmicos actuales estn compensados, utilizando un elemento bimetlico de compensacin independiente del elemento principal y sometido nicamente a la temperatura ambiente el cual balancea el comportamiento del bimetlico principal. Con esta compensacin, se garantiza el comportamiento uniforme del rel para un rango de temperatura de -40C a +60C aproximadamente. Adicionalmente, los rels trmicos pueden ser trmico-diferenciales, agregando a la proteccin contra sobrecargas la proteccin contra desbalance de corrientes. Los rels trmicos deben proteger el motor pero deben a su vez soportar la corriente de arranque durante el tiempo de arranque sin disparar. La norma que especifica este tipo de rels es la IEC 947-4 y establece distintas clases de rels, especificando tiempos de no apertura y de apertura para cada una de ellas como sigue:

Clase

Tiempos de intervencin No disparo 1.05 Ir 1.20 Ir > 2hs. < 2hs. > 2hs. < 2hs. > 2hs. < 2hs. > 2hs. < 2hs. Disparo 1.5 Ir < 2min. < 4min. < 8min. < 12min. 7.2 Ir 2 a 10 seg. 4 a 10 seg. 6 a 20 seg. 9 a 30 seg.

10A 10 20 30

La seleccin de la clase del rel trmico a utilizar para la proteccin de un motor deber tener en cuenta la clase de aislacin del motor as como su rgimen de funcionamiento: ciclo de operacin, arranque, parada, etc. Los rangos de corrientes nominales de los rels trmicos van desde 0.10A a 200A aproximadamente. A continuacin se muestran curvas de disparo para los rels clase 10A y 20.

Combinacin del fusible y del rel de sobrecargas Aunque los propios fusibles presentan, naturalmente, la proteccin de cortocircuitos o de corriente mxima ruptura, su proteccin contra sobrecargas esta algo limitada por las razones anteriormente citadas. Los rels de mxima estn proyectados para funcionar desde el 110 al 250 por ciento de sobrecarga con corrientes mximas de ruptura de hasta 10 veces la corriente nominal. El tiempo de operacin del rel de mxima vara inversamente con la corriente de sobrecarga. Rel de sobrecarga magntico, de accin instantnea Un tipo de rel de sobrecarga que obedece a un principio magntico de funcionamiento. Este tipo de rel puede ser utilizado en circuitos de corriente continua y con una modificacin auxiliar, en circuitos de corriente alterna ( por inclusin de un maguito fijo de cobre o de latn rodeando la armadura). Los contactos fijos estn normalmente cerrados cuando el rel magntico de sobrecargas esta desexcitado. Con la corriente nominal o algo inferior, la presin del resorte es suficiente para impedir el movimiento de la armadura. Cuando la corriente alcanza o excede una sobrecarga particular ( digamos el 125 por ciento de la carga nominal), se crea la fuerza magnetomotriz suficiente para producir el movimiento de la armadura y la apertura de los contactos normalmente cerrados con lo que se conecta el motor. Rel de sobrecarga magntico, de accin retardada Rel con la adicin de una amortiguacin para retardar el movimiento de la armadura. El amortiguador contiene aceite o un fluido especial de viscosidad adecuada para producir el retardo necesario. Unido a la armadura, existe un pistn en varios agujeros por los cuales pasa el fluido. El pistn asciende cuando la f.m.m. de la bobina es suficiente para ejercer una traccin sobre la armadura. Para regular el tiempo de retardo del rel, el tamao de las aberturas de los agujeros se puede modificar sacando la cubeta y girando un disco obturador sobre el pistn. El dispositivo produce una caracterstica de retraso tiempo inverso. Cuando la sobrecarga aumenta, la fuerza que hace subir al pistn es mayor y la armadura se levanta en ms breve tiempo para abrir los contactos normalmente cerrados. La ventaja del rel magntico de accin retardada, diferente del tipo instantneo, es que las sobrecargas sbitas o momentneas son insuficientes para ocasionar la desconexin del motor. Sin embargo, si la sobrecarga continua durante el periodo dado, el pistn se levanta lentamente, debido a la accin del lquido, para desplazar los contactos cerrados. Se observara que, cuando la armadura se levanta, la reluctancia magntica disminuye ( entrehierro menor) y la traccin sobre la armadura aumenta.

Los rels magnticos contra sobrecargas tienen la ventaja de procurar un ajuste preciso de retardo del tiempo de disparo para cada motor. Rels de sobrecarga, trmicos, de aleacin fusible Un rel trmico, concretamente proyectado para el reenganche, es el rel trmico de aleacin fusible, se conecta un calefactor elctrico de alta potencia en el circuito de carga ( de un motor de c.c. o de c.a Bajo condiciones de sobrecargas el calor es suficiente para fundir la aleacin fusible a baja temperatura y hacer que el muelle arrastre al cierre y haga girar el contacto mvil fuera de los contactos fijos. Al principio podra parecer que, comparado con el rel magntico de mxima, el tipo de aleacin fusible es un dispositivo complicado sin necesidad. Realmente, es un rel de mxima prctico y muy popular. Rels de sobrecarga, trmicos bimetlicos Las ventajas de la utilizacin de un calefactor separado (indicado en la seccin precedente) para accionar los contactos de mxima normalmente cerrados, anim al desarrollo de otros dispositivos ms sencillos y menos caros tales como el rel trmico. Una tira rectangular bimetlica corriente que se curvara al calentarse debido a la diferente dilatacin de los dos metales. Este tipo de desviacin es lento, por lo que podra quemar los contactos al interrumpir una corriente elevada del circuito muy inducido de un motor. A causa del calor, las fuerzas desarrolladas en el disco, debidas a la distinta, son tales que el disco debe invertir su convexidad con rapidez en vez de gradualmente. El disparo de accin rpida que aparece en el instante de la inversin tiene fuerza suficiente para abrir los contactos fijos a y b. El tiempo de desplazamiento del rel trmico bimetlico de mxima es inversamente proporcional a la magnitud de la corriente de sobrecarga sostenida. De la misma forma que los rels de fusin trmica y accin retardada, permite sobrecargas de breve duracin sin desconectar el motor de la lnea. El rel bimetalico posee dos ventajas que no presentan los tipos de aleacin fusible y puede retornar automticamente y por medio de un elemento de compensacin, se pueden realizar ajustes segn las variaciones de la temperatura ambiente. Rel de sobrecarga, trmico, inductivo de aleacin fusible Uno de los inconvenientes de los rels de mxima de aleacin fusible y trmicos bimetlicos, es que el uso de un calefactor separado slo puede permitir ajustes de sobrecarga en incrementos discretos, segn los calibres disponibles de calefactores de corrientes. Por estar al alcance los calefactores de repuesto, ya que las piezas de recambio se suministran normalmente con el arrancador, es costumbre tener a mano un surtido de calefactores de valores superiores e inferiores al valor de ajuste de la corriente de sobrecarga a la que el calefactor esta calibrado. Para un servicio determinado del motor a veces se desea ajustar un poco ms elevado el valor nominal de la sobrecarga durante una marcha determinada o un funcionamiento particular. Un dispositivo que lo permite es el

rel de sobrecarga inductivo de aleacin fusible ( el tipo llamado inductotermico). Este rel se acciona segn el principio de la induccin de corrientes de Foucault en un cilindro de aleacin de cobre y en la aleacin fusible a baja temperatura que est en el interior del mismo. El rel solo funciona en corriente continua y se utiliza exclusivamente para la proteccin de sobrecargas en motores de c.a Como el calor producido en la aleacin fusible es proporcional a la densidad de flujo creada por la corriente en la bobina de induccin, se produce una caracterstica de tiempo inverso. Sus ventajas son (1) para una bobina de una determinada capacidad de corriente, el ajuste de disparo de mxima es regulable sin limitacin, y (2) en unin con transformadores de varias tomas de corrientes el mismo rel de mxima puede ser utilizado para una amplia diversidad de motores de c.a, de superior o inferior valor nominal de la corriente de sobrecargas, con las mismas ventajas de ajuste indicadas en (1). Rel de sobrecargas, trmico, inductivo, bimetalico La ampliacin de la gama de ajuste de sobrecargas de una determinada bobina de mxima tambin es posible en los rels bimetlicos, la cual ilustra un rel trmico inductivo bimetalico contra sobrecargas. Este rel contiene un ncleo de hierro que generalmente es fijo( aunque han aparecido unos cuanto modelos que tambin permiten variacin), inserto en un manguito de cobre o de latn al que ha sido soldada una armadura bimetalica en palanca. Las corrientes de Focault generadas en el tubo de cobre calientan la palanca bimetlica. Una corriente de sobrecarga produce el calor suficiente para curvar la armadura bimetlica y desplazar los contactos del circuito de carga normalmente cerrados. Generalmente este rel es de reposicin automtica, Las ventajas de este rel son las mismas que las indicadas en el prrafo precedente con la ventaja aadida de que es un mecanismo ms simple y compacto. Otros dispositivos de proteccin Los dispositivos estudiados hasta ahora calculan la temperatura en forma indirecta, a travs de mediciones de corriente. Para aquellos motores que por ser crticos para el proceso del que forman parte se entiende que deben ser protegidos de forma an ms eficiente, la proteccin contra sobrecargas se realiza mediante dispositivos trmicos o sensores de temperatura, termistores (resistencias variables con la temperatura), colocados dentro del bobinado del motor, procurando sensar la temperatura del punto ms caliente. Las sondas empleadas son del tipo de coeficiente de temperatura positivo (PTC), emplendose tambin en ciertos casos sondas de coeficientes negativos (NTC). Igualmente, para estos motores puede emplearse adicionalmente, rels diferenciales, rels de desbalance de fases, rels de subtensiones, etc. Cuando para arrancar el motor o cuando debido a que la aplicacin requiere control de velocidad del motor se utiliza un arrancador suave o un variador de velocidad, dichos

equipamientos ya traen usualmente integrada la proteccin contra sobrecarga del motor, por lo que, de utilizarse los mismos, puede seleccionarse una salida motor que obvie la funcin proteccin contra sobrecargas. BIBLIOGRAFIA: http://es.scribd.com/doc/2404238/Circuitos-de-control-y-motores-electricosParte-2 http://www.unicrom.com/Tut_fusible.asp http://moellerarg.com.ar/descargas/HPLCap06Relestermicos.pdf http://www.netcom.es/pepeaut/protecciones.html

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