TRIGONOMETRIA

El origen de la palabra trigonometra proviene del griego. Es la composicin de las palabras griegas trigonon:
tringulo y metron: medida; trigonometra: medida de los tringulos.
Se considera a Hiparco (1801!" a.#.$ como el padre de la trigonometra debido principalmente por su
%alla&go de algunas de las relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo. 'ambi(n contribuyeron a la
consolidacin de la trigonometra Claudio Ptolomeo y Aristarco de Samos )uienes la aplicaron en sus
estudios astronmicos. En el a*o 1+00, el pro-esor de matemticas de .eidelberg (la universidad ms antigua
de /lemania$ Bartolom Pitiscus (1"+11+10$, public un te1to con el ttulo de Trigonometra, en el )ue
desarrolla m(todos para la resolucin de tringulos. El matemtico -ranc(s Franois Vite (1"201+00$ %i&o
importantes aportes %allando -rmulas trigonom(tricas de ngulos m3ltiples. 4os clculos trigonom(tricos
recibieron un gran impulso gracias al matemtico escoc(s John Neper (1""01+15$, )uien invent los
logaritmos a principios del siglo 6788. En el siglo 67888, el matemtico sui&o Leonard Euler (15051580$
%i&o de la trigonometra una ciencia aparte de la astronoma, para convertirla en una nueva rama de las
matemticas.
9riginalmente, la trigonometra es la ciencia cuyo ob:eto es la resolucin num(rica (algebraica$ de los
tringulos. 4os seis elementos principales en todo tringulo son sus tres lados y sus tres ngulos. #uando se
conocen tres de estos elementos, con tal )ue al menos uno de ellos sea un lado, la trigonometra ense*a a
solucionar el tringulo, esto es, a encontrar los otros tres elementos. En este estado de la trigonometra se
de-inen las -unciones trigonom(tricas (seno, coseno, tangente, etc.$, de un ngulo agudo en un tringulo
rectngulo, como las ra&ones entre dos de los lados del tringulo; el dominio de de-inicin de estas -unciones
es el con:unto de los valores )ue puede tomar el ngulo ;0, 180<.
Sinembargo, el estudio de la trigonometra no limita sus aplicaciones a los tringulos: geometra, navegacin,
agrimensura, astronoma; sino tambi(n, para el tratamiento matemtico en el estudio del movimiento
ondulatorio, las vibraciones, el sonido, la corriente alterna, termodinmica, investigacin atmica, etc. =ara
lograr esto, se debe ampliar el concepto de -uncin trigonom(trica a una -uncin de una variable real, en ve&
de limitarse a una -uncin de ngulos.
TRIGONOMETRIA
INTRODUCCION
En un sentido bsico, se puede afirmar que la Trigonometra es el estudio de las relaciones
numricas entre los ngulos y lados del tringulo. Pero su desarrollo la ha llevado a tener un
objetivo ms amplio, como se ver ms adelante.
MEDICION DE ANGULOS
En eometra los ngulos tienen medidas positivas solamente, en cambio, en Trigonometra un
ngulo puede tener una medida positiva, nula o tambin negativa!
Observacin: Cada ngul de cual!uier "l#gn se cnsidera "si$iv%
"dems del sistema se#agesimal, que asigna al ngulo completo una medida de $%&' , e#iste
otro sistema para medir ngulos, llamado sis$e&a abslu$, cuya unidad es el radin ' rad (.
(n ngulo del centro en una circunferencia tiene la magnitud de ) rad , si el arco que subtiende
tiene una longitud igual al radi de sta.
En este sistema el ngulo completo mide ) rad , por lo tanto!
rad e!uivalen a )*+,
Observacin: General&en$e n se u$ili-a . rad . / cuand se da la &edida de un ngul en
sis$e&a abslu$%
RA0ONES TRIGONOMETRICAS EN EL TRIANGULO RECTANGULO
*ado el tringulo rectngulo en + !
,e definen!
,eno del ngulo en " - sen - " . .! +ociente entre las longitudes del cateto opuesto al ngulo
en " y de la hipotenusa!
c
a
( A ' sen
+oseno del ngulo en " - cos - " . .! +ociente entre las longitudes del cateto adyacente al
ngulo en " y de la hipotenusa!
c
b
( A ' cs
Tangente del ngulo en " - tg - " . .! +ociente entre las longitudes del cateto opuesto y del
cateto adyacente al ngulo en "!
b
a
( A ' $g
+otangente del ngulo en " - ctg - " . .! +ociente entre las longitudes del cateto adyacente y
del cateto opuesto al ngulo en "!
a
b
( A ' c$g
,ecante del ngulo en " - sec - " . .! +ociente entre las longitudes de la hipotenusa y del
cateto adyacente al ngulo en "!
b
c
( A ' sec
+osecante del ngulo en " - csc - " . .! +ociente entre las longitudes de la hipotenusa y del
cateto opuesto al ngulo en "!
a
c
( A ' csc

RA0ONES TRIGONOMETRICAS DE UN ANGULO DE CUAL1UIER MEDIDA
*ada la siguiente figura!
,e definen!
sen ' A ( 2
r
3
cs ' A ( 2
r
4
$g ' A ( 2
4
3
' 4 + ( c$g ' A ( 2
3
4
' 3 + (
sec ' A ( 2
4
r
' 4 + ( csc ' A ( 2
3
r
' 3 + (
Tere&a ): Dad un ngul/ el valr de cual!uier ra-n $rign&5$rica de"ende
6nica&en$e de la &agni$ud de dic7 ngul%
Tere&a 8: Si A 9 : 2 ;+, / en$nces:
sen ' A ( 2 cs ' : ( cs ' A ( 2 sen ' : (
$g ' A ( 2 c$g ' : ( c$g ' A ( 2 $g ' : (
sec ' A ( 2 csc ' : ( csc ' A ( 2 sec ' : (
Tere&a <: Si n 0 / en$nces:
sen ' A 9 <=+, > n ( 2 sen ' A (
cs ' A 9 <=+, > n ( 2 cs ' A (
$g ' A 9 )*+, > n ( 2 $g ' A (
TA:LA DE RA0ONES TRIGONOMETRICAS DE ALGUNOS ANGULOS
A sen ' A ( cs ' A ( $g ' A (
+, + + ) +
<+,
=

8
)
8
<
<
<
?@,
?

8
8
8
8
)
=+,
<

8
<
8
)
<
;+,
8

) + indeAinida
)*+, + B ) +
8C+,
8
<
B ) + indeAinida
a!ones tri"onomtricas
#ebido a )ue un tringulo tiene tres lados, se pueden establecer seis ra&ones, dos entre cada pare:a de estos
lados. 4as ra&ones trigonom(tricas de un ngulo agudo en un tringulo rectngulo son las siguientes:
Seno: ra&n entre el cateto opuesto al ngulo y la %ipotenusa.
Coseno: ra&n entre el cateto adyacente al ngulo y la
%ipotenusa.
$an"ente: ra&n entre el cateto opuesto al ngulo y el cateto
adyacente.
Cotan"ente: ra&n entre el cateto adyacente al ngulo y el
cateto opuesto.
Secante: ra&n entre la %ipotenusa y el cateto adyacente al
ngulo.
Cosecante: ra&n entre la %ipotenusa y el cateto opuesto al
ngulo.


$eorema de Pit%"oras:
>En todo tringulo rectngulo, el cuadrado
de la %ipotenusa es igual a la suma de los
cuadrados de los catetos>. ?, >En todo
tringulo rectngulo, el cuadrado de uno
de los catetos es igual a la di-erencia entre
el cuadrado de la %ipotenusa y el cuadrado
del otro cateto>.
E&ercicios resueltos
S o l u c i o n e s
'( =ara poder calcular las seis ra&ones trigonom(tricas necesitamos %allar la medida del otro cateto; esto lo
%acemos aplicando el Teorema de Pitgoras. @na ve& %allado el valor de este cateto, procedemos a encontrar
los valores de las ra&ones por medio sus respectivas definiciones:
)( =rimero %allamos el valor de la %ipotenusa, aplicando el Teorema de Pitgoras; luego, calculamos las
ra&ones trigonom(tricas, a partir de sus respectivas definiciones y con los datos dados y obtenidos:
esoluci*n de tri%n"ulos rect%n"ulos
esolver un tringulo signi-ica encontrar el valor n3merico de cada uno de sus tres lados y sus tres
ngulos. En esta clase de problemas siempre se nos dan los valores de tres elementos, uno de los cuales es uno
de los lados, y se nos pide %allar los otros tres. Ae la geometra plana elemental sabemos )ue >la suma de las
medidas de los tres ngulos interiores en cual)uier tringulo es igual a 180 grados>. /s, para encontrar el
valor del tercer ngulo, conocidos los otros dos, basta con utili&ar la siguiente -rmula:

#on lo poco )ue %emos estudiado %asta a%ora, estamos capacitados para resolver tringulos rectngulos
cuando nos dan el valor de uno de sus ngulos y el de uno de los lados. Bo obstante
IDENTIDADES DUNDAMENTALES
sen ' A ( csc ' A ( 2 ) ' sen ' A ( + (

cs ' A ( sec ' A ( 2 ) ' cs ' A ( + (

$g ' A ( c$g ' A ( 2 ) ' sen ' A ( cs ' A ( + (

$g ' A ( 2
( A ' cs
( A ' sen
' cs ' A ( + (

c$g ' A ( 2
( A ' sen
( A ' cs
' sen ' A ( + (

sen
8
' A ( 9 cs
8
' A ( 2 )

sec
8
' A ( 2 ) 9 $g
8
' A ( ' cs ' A ( + (

csc
8
' A ( 2 ) 9 c$g
8
' A ( ' sen ' A ( + (

sen ' 8 A ( 2 8 sen ' A ( cs ' A (
sen ' < A ( 2 < sen ' A ( B ? sen
<
' A (
sen ' ? A ( 2 ? sen ' A ( cs ' A ( B * sen
<
' A ( cs ' A (
cs ' 8 A ( 2 cs
8
' A ( B sen
8
' A (
cs ' < A ( 2 ? cs
<
' A ( B < cs ' A (
cs ' ? A ( 2 * cs
?
' A ( B * cs
8
' A ( 9 )
$g ' 8 A ( 2
( A ' $g B )
( A ' $g 8
8
' $g ' A ( t ) (

sen
,
_

8
A
2 t
8
( A ' cs B )

cs
,
_

8
A
2 t
8
( A ' cs ) +

$g
,
_

8
A
2 t
( A ' cs )
( A ' cs B )
+
2
( A ' sen
( A ' cs B )
2
( A ' cs )
( A ' sen
+
' sen ' A ( + (

sen ' A 9 : ( 2 sen ' A ( cs ' : ( 9 sen ' : ( cs ' A (

sen ' A B : ( 2 sen ' A ( cs ' : ( B sen ' : ( cs ' A (

cs ' A 9 : ( 2 cs ' A ( cs ' : ( B sen ' A ( sen ' : (

cs ' A B : ( 2 cs ' A ( cs ' : ( 9 sen ' A ( sen ' : (

$g ' A 9 : ( 2
( : ' $g ( A ' $g B )
( : ' $g ( A ' $g +
' $g ' A ( $g ' : ( ) (

$g ' A B : ( 2
( : ' $g ( A ' $g )
( : ' $g B ( A ' $g
+
' $g ' A ( $g ' : ( B ) (

sen ' A ( 9 sen ' : ( 2 8 sen
,
_

+
8
: A
cs
,
_

8
: B A

sen ' A ( B sen ' : ( 2 8 sen
,
_

8
: B A
cs
,
_

+
8
: A

cs ' A ( 9 cs ' : ( 2 8 cs
,
_

+
8
: A
cs
,
_

8
: B A

cs ' A ( B cs ' : ( 2 B 8 sen
,
_

+
8
: A
sen
,
_

8
: B A
$g ' A ( 9 $g ' : ( 2
( : ' cs ( A ' cs
( : A ' sen +
' cs ' A ( cs ' : ( + (
$g ' A ( B $g ' : ( 2
( : ' cs ( A ' cs
( : B A ' sen
' cs ' A ( cs ' : ( + (
sen
8
' A ( 2
8
( A 8 ' cs B )
sen
<
' A ( 2
?
( A < ' sen B ( A ' sen <
sen
?
' A ( 2
*
( A ? ' cs ( A 8 ' cs ? B < +
cs
8
' A ( 2
8
( A 8 ' cs ) +
cs
<
' A ( 2
?
( A < ' cs ( A ' cs < +
cs
?
' A ( 2
*
( A ? ' cs ( A 8 ' cs ? < + +
SIGNO DE CADA RA0ON TRIGONOMETRICA EN CADA CUADRANTE
Cuadran$e sen ' A ( cs ' A ( $g ' A (
), 9 9 9
8, 9 B B
<, B B 9
?, B 9 B
DORMULAS DE REDUCCION
Sea +, E A E ;+, / en$nces:

8, Cuadran$e sen ' )*+, B A ( 2 sen A
cs ' )*+, B A ( 2 B cs A
$g ' )*+, B A ( 2 B $g A
<
er
Cuadran$e sen ' )*+, 9 A ( 2 B sen A
cs ' )*+, 9 A ( 2 B cs A
$g ' )*+, 9 A ( 2 $g A
?, Cuadran$e sen ' <=+, B A ( 2 B sen A
cs ' <=+, B A ( 2 cs A
$g ' <=+, B A ( 2 B $g A
ANGULOS NEGATIFOS
sen ' B A ( 2 B sen ' A (

cs ' B A ( 2 cs ' A (

$g ' B A ( 2 B $g ' A (
LEG DE LOS SENOS G LEG DE LOS COSENOS
*ado un tringulo "/+ cualquiera!
,iempre se cumple lo siguiente!
Le3 de ls sens:
a
( A ' sen
2
b
( : ' sen
2
c
( C ' sen
,e aplica cuando se conocen las medidas de!
a ( Ds lads 3 un de ls nguls "ues$s a ells%
b ( Ds nguls 3 un lad%
Le3 de ls csens:
a
8
2 b
8
9 c
8
B 8 b c cs ' A (
b
8
2 a
8
9 c
8
B 8 a c cs ' : (
c
8
2 a
8
9 b
8
B 8 a b cs ' C (
,e aplica cuando se conocen las medidas de!

a ( Ls $res lads%
b ( Ds lads 3 el ngul c&"rendid "r ells%
DUNCIONES TRIGONOMETRICAS

Tambin es posible definir la ra01n trigonomtrica de un n2mero real, por ejemplo, el seno del
real 4 es sen ' 4 ( , en esta 2ltima e#presi1n el ngulo est medido en radianes!
sen - 3 % . 4 &,5
*e esa forma se define la Auncin sen ' Sen (:
Sen 2 H ' 4 / 3 ( : 3 2 sen ' 4 ( I

"nlogamente se definen Auncin csen ' Cs ( y Auncin $angen$e ' Tg (.
" continuaci1n se da una tabla de funciones trigonomtricas y sus inversas. 6as restricciones al
dominio que se imponen, tienen como prop1sito lograr que las funciones sean biyectivas. *e esa
forma sus inversas tambin son funciones.
DUNCION DOMINIO CODOMINIO IMAGEN DE 4
SENO
1
]
1

8
J
8
B [ ] ) J ) B
A ' 4 ( 2 sen ' 4 (
COSENO
[ ] J + [ ] ) J ) B
A ' 4 ( 2 cs ' 4 (
TANGENTE
,
_

8
J
8
B
R A ' 4 ( 2 $g ' 4 (
INFERSA DEL
SENO
[ ] ) J ) B
1
]
1

8
J
8
B
A ' 4 ( 2 sen
B )
' 4 (
INFERSA DEL
COSENO
[ ] ) J ) B [ ] J +
A ' 4 ( 2 cs
B )
' 4 (
INFERSA DE LA
TANGENTE
R
,
_

8
J
8
B
A ' 4 ( 2 $g
B )
' 4 (
Duncin sen: A ' 4 ( 2 sen ' 4 (
x
y
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Duncin csen: A ' 4 ( 2 cs ' 4 (
x
y
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Duncin $angen$e: A ' 4 ( 2 $g ' 4 (
x
y
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Duncin inversa del sen: A ' 4 ( 2 sen
B )
' 4 (
x
y
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Duncin inversa del csen: A ' 4 ( 2 cs
B )
' 4 (
x
y
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Duncin inversa de la $angen$e: A ' 4 ( 2 $g
B )
' 4 (
x
y
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-2
-1
0
1
2