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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA



PROYECTO









DOCENTE: DR. JUAN J. SANCHEZ BUSTAMANTE

CURSO: DISEO MECANICO

CICLO: X




TRUJILLO- PERU

2013


DISEO DE UNA PLATAFORMA
SALVAESCALERAS PARA PERSONAS
CON DISCAPACIDAD FISICA EN LAS
PIERNAS

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I. GENERALIDADES

TITULO:
DISEO PLATAFORMA SALVAESCALERA

I.1. AUTORES:
I.1.1. Nombres: Adael Antonio guila Huamn
Edwin Javier Carlos Jimnez
Christian Miguel Reyes Molero
Oscar Eduardo Rojas Flores
Frank Jhonatan Vsquez Silva

I.1.2 Grado Acadmicos: Bachiller Ing. Mecnica
I.1.3 Seccin: Ingeniera.

I.2. ASESOR:
I.2.1 Nombre: Juan Snchez Bustamante.
I.2.2 Grado Acadmico: Doctor
I.2.3 Ttulo Profesional: Ingeniero Mecnico.
I.2.4 Direccin Laboral: Universidad Nacional de Trujillo.

.
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II. PLAN DE INVESTIGACIN:
II.1. REALIDAD PROBLEMTICA
Para la OMS (Organizacin Mundial de la Salud), discapacidad es cualquier restriccin
o carencia (resultado de una deficiencia) de la capacidad de realizar una actividad en
la misma forma o grado que se considera normal para una persona. Se refiere a
actividades complejas e integradas que se esperan de las personas o del cuerpo en su
conjunto, como pueden ser las representadas por tareas, aptitudes y conductas.
Existen diferentes tipos de discapacidades: visual, mental, auditiva y motriz, y dentro
de cada una de ellas existen diferentes grados y tipos, en funcin de las cuales hay que
adaptar los ambientes de diversos modos. Se debe analizar detenidamente a la
persona para responder de la mejor manera a sus necesidades y su relacin con el
espacio a ambientar.
Lamentablemente ser discapacitado hoy en da significa tener dificultades a la hora de
conseguir un trabajo, una vivienda, en pocas palabras se los cataloga como anormal,
inferior, diferente; es una lucha constante por ser incluidos en la sociedad como
cualquier persona, con sus derechos. Este grupo de individuos nace o se comienza a
ver con mayor frecuencia en las ltimas dcadas del siglo XX, pero no se conoca con el
trmino discapacitado, sino como un sector de la poblacin que conviva con secuelas
de alguna intervencin quirrgica o enfermedad ya superada como ser hemiplejia,
cuadriplejia, entre otras. Hoy en da tienen una identidad: los derechos de las
personas con discapacidad, quienes la van construyendo como un prototipo, de
acuerdo a sus posibilidades. Es por esto que todos los espacios tanto pblicos como
privados deberan ser accesibles para cualquier persona, y se necesita una constante
lucha y compromiso para incluir al discapacitado en todos los mbitos, escuelas,
bibliotecas, bares, teatros y el derecho a tener una vida como cualquiera; poder
formar una familia, tener un hogar, un trabajo. [1]
La rehabilitacin en nuestro pas a travs de los aos viene afrontando una serie de
incgnitas y problemas que han sido difciles de resolver, salvo por algunas
orientaciones dadas por los estudios de prevalencia realizados, tanto en el ao 1993
como en el 2005. Para conocer la magnitud de la poblacin con deficiencias,
discapacidades y minusvlidos en el Per, solo se han contado con la informacin
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proveniente de la demanda activa realizada a los Servicios de Rehabilitacin. El
Instituto Nacional de Estadsticas e Informtica INEI, determino que el 31.28% de la
poblacin tienen algn tipo de discapacidad, el 45.4% tiene algn tipo de deficiencia y
en relacin a la Minusvala la prevalencia encontrada fue de 13.08%. En relacin al
sexo, se observ que existe un ligero predominio de Deficiencia y Discapacidad en la
poblacin femenina, siendo la minusvala algo ms prevalente en el varn. En relacin
a la edad, se observ que las personas mayores de 45 aos son las ms afectadas de
deficiencia, discapacidad o minusvala. [2]
Este proyecto se enfatizar en la discapacidad motriz la que se puede definir como
una desventaja, resultante de una imposibilidad que limita o impide el movimiento de
la persona afectada. Esto significa que las partes afectadas son las piernas.
Hoy en da existen numerosos elevadores instalados adyacentes a las escaleras, los
cuales permiten que las personas que presenten dificultad de movimiento lo empleen
para subir y bajar dichas escaleras de una manera autnoma. Han sido realizados
numerosos avances en el campo estos elevadores, siendo de especial importancia
aquellos orientados a permitir ascender escaleras rectas. [3]
Uno de estos elevadores son las llamadas Plataformas Salvaescaleras que son
sistemas de elevacin para la eliminacin de barreras arquitectnicas de forma
inclinada o vertical. Estn diseadas especialmente para personas con problemas de
movilidad graves como las personas con discapacidad que utilizan silla de ruedas para
sus desplazamientos. [4]

II.2. ANTECEDENTES
En los ltimos aos se han desarrollado mejoras en salvaescaleras orientadas a dotar
a estos de un sistema de traccin que permita que el elevador ascienda por uno o ms
railes a travs de un tramo recto o curvo con diferentes pendientes en l. Entre ellos
los que emplean como sistema de traccin el pin cremallera son mayoritarios,
siendo destacados el nmero de ellos que cuentan con una cremallera adosada a un
rail o incluso dos cremalleras si el rail es doble. Tal es el caso de la patente EP0043592
en la que en dos railes paralelos instalados a lo largo de un tramo curvo y/o con
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pendiente variable, son instaladas sendas cremalleras para que sirvan de punto de
engranaje a sendos piones accionados por un mismo motor.
A su vez, a la hora de idear sistemas que propulsen el elevador por el guiado con
curvatura y pendientes diferentes, han surgido sistemas que emplean el tornillo sinfn
como mecanismos de traccin. Tal es el caso del sistema recogido en DE3504854,
donde un tornillo sinfn engrana en una serie de piezas a modo de corona plana,
distribuidas equidistantemente por la pared lateral de la escalera. Para la circulacin
por descansillos son dispuestas otras coronas planas diferentes que permiten tal
movimiento.
Con nimo de mejorar la seguridad han surgido sistemas que emplean el tornillo
sinfn como mecanismo de traccin. Tal es el caso de US2005224293, el que un
tornillo sinfn engrana en una cremallera recta para permitir el movimiento y mejorar
la seguridad mediante un mecanismo irreversible, pero sin posibilidades de recorrer
curvas.
Los sistemas que emplean como mecanismo de traccin los rodillos adherentes tratan
de suplir la necesidad de adaptar una cremallera al trazado. Dichos sistemas no
garantizan la seguridad del ocupante debido a que son susceptibles de deslizamiento
en condiciones desfavorables. Por otro lado, entre los sistemas de traccin
desarrollados no se encuentra ninguno capaz de evitar por s mismo y directamente la
cada del elevador en caso de fallo de algn elemento de transmisin, problema al que
estn expuestos los sistemas de pin cremallera tradicionales.










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DISEO DE LA ESTRUCTURA DE UNA

PLATAFORMA SALVAESCALERAS






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1) INTRODUCCION
Para el presente informe presentaremos la necesidad del producto final, como una
solucin a los problemas de acceso para personas discapacitadas, teniendo en cuenta las
limitaciones fsicas, motrices, econmicas y sociales de un usuario con discapacidad en
las piernas, teniendo en cuenta los 5 pasos del diseo para llegar a resultados concretos.
Los 5 pasos del diseo son:




2) FORMULACION DEL PROBLEMA

Problema de Diseo: Ascensor para discapacitados para una entidad financiera.

Lo primero que debemos hacer es preguntarnos sobre la funcionalidad, la calidad y el
beneficio que traera la realizacin de la plataforma salvaescaleras.

A qu velocidad debe moverse la rampa o ascensor?
Qu trayectoria y altura debe trasladar?

FORMULACIN DEL PROBLEMA
CONCEPTO DE DISEO
CONFIGURACIN DE DISEO
PARMETROS DE DISEO
DETALLES DE DISEO
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Cunta es la carga mxima que debe soportar?
Qu material debera de usar?
Qu potencia necesita el motor?
Qu sistema transmisin de potencia ser ms factible usar?
Cmo podra ser fabricado?
Qu procesos seran ms factibles usar para la fabricacin?
Cmo podra ser fabricado?
Debera funcionar de manera autnoma?
Cunto espacio requerira para su montaje?
Cul ser su mantenimiento y cada que tiempo?
Importa la esttica del producto?
Necesita el producto una proteccin anticorrosiva?
Necesitara poder hacer paradas de emergencia?
Cul es la disponibilidad o facilidad del terreno para su montaje?
Podra ser plegable?
Sera ms importante el costo que la seguridad de su funcionamiento?
Cul es la produccin del sistema?

3) ESPECIFICACIONES DE DISEO DE INGENIERIA
Propsito o uso: Trasladar personas con discapacidad por las escaleras.
Efectos no deseados: Trasladar objetos.
Caractersticas especiales: Tener Switch de control de fcil uso y tener luces que
indiquen el inicio y la parada del ascensor.
Necesidades del cliente
Rendimiento Funcional
El ascensor debe soportar mximo un peso de 250 kgf.
Fcil uso
Debe ser seguro para que no afecte la vida y la integridad de la persona.


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Entorno Operativo

Debe ser silencioso.
Despliegue hidrulico.
Econmico
Limitados a una inversin mxima de 10000 soles.
Su vida til ser de 10 aos.
Limitaciones Geomtricas
Espacio ocupado por el ascensor de 1.5 x 1.4 m.
Espacio ocupado por el usuario 1.2 x 1m.
El pasamano estar a una altura de 0.8m.
El botones de control estar en las caras laterales del ascensor y estar ubicado
sobre una altura de 0.9m.
Tiene que ser plegable a la pared.
Mantenimiento, reparacin y retiro
Mantenimiento anual (Preventivo).
La fiabilidad, robustez
No deben ocurrir fallas en la vida econmica.
Diseo compacto
Seguridad
Contar con sistemas de seguridad que garantizan la seguridad del usuario.
Debe ser capaz de afrontar fallas de energa.
Contaminacin
El ascensor no producir contaminacin acstica.
Fcil Uso
Para su uso se tendr indicaciones en los lados laterales y adems estar en
idioma Braille.
El discapacitado ser capaz de operar el elevador sin ayuda externa.
Factores Humanos
Uso simple del tablero de control para una persona discapacitada.
El uso del ascensor no debe daar la vida ni la integridad del usuario.
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Aspecto
Buenos acabados superficiales, no debe presentar asperezas ni rebabas.
Diseo esttico y compacto.
Podr ser plegable sobre la pared.

4) CONCEPTO DE DISEO
Primero.- Tenemos una plataforma salvaescaleras que su funcin ser transportar a
una persona, que use silla de ruedas, de forma paralela a las escaleras, ya que dichas
personas no tienen la capacidad de poder subir las escaleras sin una ayuda externa.
Para ello usaremos una plataforma controlada de forma automtica de tal manera que
el discapacitado puede hacer uso de ella con mucha facilidad, de forma segura y de
forma independiente.
El movimiento de la plataforma salvaescaleras seguir la misma trayectoria que la
escalera y adems usara los pasamanos de un lado de la escalera como soporte
En la siguiente tabla presentamos algunos ejemplos:

Segundo.- describiremos la forma de usar los siguientes principios fsicos.
Leyes de movimiento de newton: Usaremos un motor sobre la plataforma y
dicho motor podr transmitir su movimiento mediante una transmisin
mecnica, como por ejemplo cadenas o el uso de cables.
Principio de induccin electromagntica: mediante el principio que funcionan
los trenes bala, usaremos una batera para cargar elctricamente los rieles
sobre los que estar colocada la plataforma, esto direccionara la corriente y
lograra moverse en la direccin deseada, adems la sujecin de la plataforma y
los rieles ser de forma magntica, esto permitir un movimiento ms estable.
Leyes de Bernoulli: mediante el uso de un pistn hidrulico colocado en la base
se regulara el ngulo de elevacin de la plataforma para estar siempre en
forma horizontal.

PRINCIPIO FISICO REALIZACION ABSTRACTA
Leyes de movimiento de
Newton
La transmisin de potencia ser mecnica (uso de cadenas,
cables, fajas, husillo de potencia, etc.)
Principio de induccin
electromagntica
Se aplicaran cargas magnticas para mantener la estructura y
una corriente inducida que guiar el sentido de la trayectoria.
Ley de Bernoulli Mediante pistones hidrulicos.
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5) CONFIGURACION DE DISEO
5.1. PLATAFORMA
Entendemos como estructura el conjunto de barras al que van unidos todos los elementos del
elevador. Constar de una serie de barras de acero comercial unidas entre s de seccin
rectangular 40x80 mm.
Para seleccionar el grado del acero comercial para esta aplicacin se ha tenido en cuenta los
siguientes criterios:

Requerimientos del Servicio.

Requerimientos de Fabricacin.

Requerimientos de Seguridad, cdigos y reglamentos.

Costo total.
Se puede observar la forma final de la estructura en el siguiente esquema:






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5. 2. ESTRUCTURA
La Estructura soporta todos los componentes del elevador. Est compuesta por la placa de
fijacin del motor principal, las ruedas de anclaje del elevador a la barandilla, los soportes que
fijan estas ruedas a la estructura y lis soportes de fijacin del eje del pin a la estructura.

5. 2.1. BISAGRAS
Las bisagras elegidas son bisagras de acero de 15 x 40 cm sujetas a la plataforma por tornillos
de dimetro 9.5 mm.
Se ha optado por estas bisagras ya que segn las tablas del fabricante cumplirn todos los
esfuerzos que puedan producirse por un uso normal de la plataforma.



5.2.2 BARANDA
La Baranda es uno de los dispositivos de seguridad del elevador. Consta de la baranda
propiamente dicha, donde su accionamiento ser de forma manual y pasadores de fijacin del
conjunto baranda a la estructura.
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5. 4. MECANISMOS PERNO-TUERCA Y MOTOR PRINCIPAL
Se trata del sistema mediante el cual se dotara de movimiento al elevador. Est formado por el
mecanismo Perno-Tuerca, los rodamientos y el motor principal.

5. 5. CONJUNTO MONTADO Y DISPOSICIN
Este es el conjunto montado sobre la escalera a salvar. En el apartado de anexos se vern por
separado cada uno de los elementos acotados de la estructura completa.

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6) DISEO PARAMETRICO
6.1. CALCULOS DE FUERZAS EN EL MECANISMO PERNO-TUERCA
6.1.1. ROZAMIENTO DE RODADURA (resistencia a la rodadura)
La rodadura de una rueda sobre un plano fijo o sobre carriles, solo es posible por el
rozamiento de adherencia entre las ruedas y los carriles.
Sea una rueda cargada con una presion P colocada sobre un carril de material mas blando que
el de la rueda, por cuyo motivo esta penetra ligeramente en aquel produciendo una pequea
deformacion. La reaccion que se produce N=P, actua en el centro de la superficie deformada y
esta situada ala distacia f del eje que pasa por el centro de la rueda. Las dos fuerzas P a la
distacia f forman un par de fuerzas que se oponen al movimeinto de las ruedas



Valores medios del brazo de palanca del rozamiento de rodadura:
1. Fundicion, acero fundido o acero sobre acero : f= 0.05 cm
2. Bolas o rodillo de acero templado, sobre anillos de acero del mismo material (cojinetes
de rodillos) f= 0.0005 a 0.001 cm
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El valor del momento del rozamiento de rodadura depende, ademas de la clase material de la
rueda y del carril, principalmente de la presion P de la rueda.
Si se toma el par de fuerzas P*f igual al momento de la resistencia de rozamiento entre la
rueda y el carril Wr*R, se tendra

A consecuencia del rozamiento de partida se consigue la rodadura solo en el caso que
o

Para que prosiga el movieminto de la rueda es necesario una fuerza horizontal

Para nuesto caso tendremos el sigueinte diagrama:

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Y para que prosiga el movieminto de la rueda es necesario una fuerza horizontal

Tenemos:
DATOS
ngulo() 30
carga (G) 2452,5 N
fuerza (P) 2123,9273 N
fuerza (Px) 1226,25 N
fuerza de rozamiento (W) 41,8095926 N
brazo de palanca 0,05 cm
radio 2,54 cm
fuerza requerida (K) 1268,05959 N
coeficiente de rozamiento () 0,15 -
P* 318,589095 N

Para el calculo de la perdida de potencia por las fuerzas resistivas:

clculo de potencia
potencia necesaria 0,25972506 HP
fuerza a vencer 1289,96782 N
velocidad 0,15 m/s
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6.1.2. TRANSMISION
La trasmision se hara a traves de un tornillo de potencia de roscas ACME. De 1 pulg de
diamtro y un paso de 1/5 pulg (d=25mm y P=5mm)


En el caso de roscas Acme o de otor tipo, la carga normal en la rosca esta inclinada hacia el eje
debido al angulo de la rosca 2 y al angulo de avance . Como los angulos de avance son
pequeos, esta inclinacion se puede despreciar y solo se considera el efecto del angulo de la
rosca.
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El efecto del angulo se necesita para incrementar la fuerza de friccion debida a la accion de
cuas de las roscas. Por lo tanto el par de torsion para elevar la carga o para apretar un
tornillo o perno da :

)

Para tornillos de potencia la rosca Acme no resulta tan eficiente como la rosca cuadrada,
debido a la friccion adicinal que provoca ala accion de cua, pero a menudo se prefiere por
que es mas facil de maquinar y permite el empleo de una tuerca dividida, la cual se ajusta para
compensar el desgaste.
Por lo general se debe de usar un tercer componente del par de torsion enlas aplicacionde de
tornillos de potencia. Cuando el tornillo se carge axialmente, debe usarse un cojinete de
empuje o collarin de empuje entre los elementos rotatorios y estacionarios, con objeto de
soportar el efecto del componente axial. En la figura siguiete se ilustra un collarin de empuje
comun.
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Para el que se supone la carga esta concentrada en el diametro medio de collarin dc . Si fc es el
coeficiente de friccion del collarin, el par de torcion que se requiere es

Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay que realizar con el
par, To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. To puede calcularse a partir del
caso a) haciendo f= 0:

El esfuerzo cortante nominal en torsin del cuerpo del tornillo puede expresarse como

El esfuerzo axial en el cuerpo del tornillo debido a la carga F es:

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6.1.3. Esfuerzos en la rosca
En los clculos que siguen se realiza la hiptesis de que todos los hilos de rosca en contacto
con la tuerca comparten la carga; esta hiptesis es slo parcialmente vlida y por ello hay que
utilizar en los clculos coeficientes de seguridad amplios.
Con las limitaciones de la hiptesis realizada, se pueden deducir las siguientes expresiones:

Presin contacto o esfuerzo de apoyo

Tensin debida a la flexin o esfuerzo flexionante en la raz de la rosca

Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de todo el dimetro

Momento mximo

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Tensin mxima o esfuerzo flexionante en la raz de la rosca

Tensin cortante
Para deducir estas expresiones recurdese que en el caso de una seccin rectangular A, la
tensin cortante mxima es:

Sabiendo que

El esfuerzo de Von Mises

}

En nuestros clculos se considerara que la primera rosca en contacto soporta 0.38 de la carga,
la segunda 0.25, la tercera 0.18 y la sptima est libre de carga. Sustituyendo 0.38 F por F y
haciendo

se obtendr el nivel mximo de esfuerzos en la combinacin tornillo- tuerca.

Trabajando en el Excel tenemos los siguientes resultados
Calculo de las partes del tornillo Acme
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Coeficientes de friccion para pares roscados

Coeficiiente de friccion de collarin de empuje



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Datos y clculos
Dimetro d 25 mm
Dimetro medio dm 22,5 mm
Paso P 5 mm
Angulo 14,5
Friccin f 0,15
Friccin del collarn fc 0,15
Dimetro de raz dr 20 mm
Avance L 5 mm
Rosca simple 1 -
Profundidad 2,5 mm
Ancho 2,5 mm
Dc=1,25d 31,25 mm







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Par de torsin para elevar la carga TR 3.25275557 N.m
Par de torsin en el collarn Tc 2.97201467 N*m
Par de torsin para hacer girar el tornillo contra la carga 6.22477024 N*m
Par de torsin para bajar la carga 1.18894923 N*m
Par de torsin para hacer girar el tornillo y bajar la carga 4.1609639 N*m
Eficiencia global para elevar la carga 0.16210876 -
Esfuerzo cortante en el cuerpo en el cuerpo del tornillo 3.96281181 MPa
Esfuerzo axial normal nominal (compresin) en el cuerpo del
tornillo
4.03635905 MPa
Esfuerzo de apoyo B, con una rosca que soporta 0,38 F
(compresin)
2.81649685 Mpa
Esfuerzo flexionante en la raz de la rosca b con una rosca que
soporta 0,38F
10.626592 Mpa
Esfuerzo de Von Mises en la raz ' 14.0676404 MPa







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7) DETALLES DEL DISEO