ANTECEDENTES HISTRICOS DEL MANTENIMIENTO.

Con la llegada del siglo XX nace el mantenimiento industrial tal como hoy da lo
entendemos. Sin embargo, es preciso admitir que su origen est, sin lugar a
dudas, ligado a la aparicin de las primeras mquinas que el hombre utiliz.
Resulta lgico pensar que, junto con el uso de las primitivas y ms rudimentarias
herramientas, deba coexistir algn tipo de cuidados, encaminados a mantener sus
caractersticas constructivas o mejorar su rendimiento.
Aunque sin tener cuerpo de doctrina, durante la revolucin industrial, a finales del
siglo XVIII y comienzos del siglo XIX, las tareas de reparacin de la maquinaria
entraron a formar parte del mecanismo productivo de la industria, lo que hoy
denominamos mantenimiento correctivo. Las profundas transformaciones
econmicas que comenzaban a producirse en la sociedad, la instauracin del
beneficio econmico como objetivo de la produccin (a diferencia de lo que
suceda durante el feudalismo), y la aparicin de la competitividad entre las
principales industrias, hizo plantearse la necesidad de un abaratamiento de los
costes productivos. Esto, inevitablemente pasa por obtener un mximo
aprovechamiento de los equipos de produccin, y consecuentemente obliga a
realizar un mantenimiento, siquiera elemental, de los mismos.

El mantenimiento de equipos y mquinas, como actividad organizada, se aplica
por vez primera en fundiciones de los Estados Unidos, y en submarinos y aviones
militares durante la Primera Guerra Mundial. Ms tarde, hacia el ao 1920, el
mantenimiento y las primeras tcnicas de verificacin mecnica ya se practicaban
en granjas agrcolas y transportes. Una dcada despus, aproximadamente,
aparecieron las primeras consultoras en este campo. Por aquella misma poca, el
grupo comercial ARINC (Aeronutica Radio Incorprate) realiza estudios de
fiabilidad aplicados a la aviacin. Tambin aparecen las primeras estadsticas
sobre tasas de tallo en motores y equipos instalados en aviones, que son
aplicados a la planificacin de repuestos.

Durante la Segunda Guerra Mundial y en la posguerra, el mantenimiento
experimenta un desarrollo importante, promovido fundamentalmente por las
aplicaciones militares, principalmente programas de mantenimiento preventivo en
la Armada y en las Fuerzas Areas, consistentes en inspeccionar los aviones
antes de cada vuelo, y el reemplazo peridico de algunos componentes despus
de cierto nmero de horas de funcionamiento.
Por otro lado, el matemtico Erich Pieruschka sistematiza el clculo de
probabilidades aplicado a la cuantificacin de la habilidad de los componentes de
las bombas alemanas VI y V2, con el fin de mejorar la fiabilidad de todo el
conjunto. Pieruschka lleg a la conclusin de que la expresin que arrojaba la


probabilidad de xito de un sistema, venia dada por el producto de las
probabilidades de xito individuales de cada uno de sus componentes.
La utilizacin de equipos redundantes, en ciertos procesos productivos, comienza
a hacerse extensiva a mediados del siglo XX, de este modo se consiguen notables
disminuciones en las tasas de fallo del proceso. Paralelamente, comienzan a
aplicarse algunas tcnicas de ensayo y anlisis de parmetros funcional es de la
mquina que muestran indicios acerca de su estado, lo que permite su reparacin
o reemplazo segn condicin y, con ello, disminuir la probabilidad de fallo de la
mquina.

En este sentido cabe destacar los estudios de Frankel Y Kontorova, en 1938,
sobre los procesos de deformacin plstica de los materiales, mediante tcnicas
de emisin acstica. Tambin merecen una mencin especial los estudios de
Kaiser, realizados en 1950 en el Instituto Tcnico de Munich, descubriendo el
efecto que lleva su nombre, que permite la deteccin de la fatiga de un material.
A partir de los aos 50 comienzan a distinguirse dos lneas de trabajo bien
definidas dentro del mantenimiento industrial: por un lado las tcnicas de anlisis
de la Habilidad de los equipos, ya mencionadas; por otro lado las tcnicas de
verificacin mecnica, cuya finalidad es la deteccin prematura de los posibles
fallos o defectos en las mquinas, lo que supone el advenimiento formal del
Mantenimiento Predictivo.
Dentro de la primera lnea cabe mencionar los trabajos de Greer, en 1960, y
Hanks, en 1961, acerca de la planificacin del mantenimiento, resaltando la gran
utilidad de disponer de estadsticas que reflejaran la evolucin histrica de las
mquinas y sus averias. Posteriormente McCall, en 1965, describe diversos
mtodos de optimizacin de las polticas de mantenimiento.

En cuanto a la segunda lnea, en la ASME Petroleum Mechanical Engineering
Conference de Dallas, en Septiembre de 1968, se produce un hecho de vital
importancia para el desarrollo de las tcnicas predictivas y su posterior aplicacin
de forma generalizada a la industria la publicacin de los trabajos realizados por
J.S. Sobre en los que se hace una recopilacin de las manifestaciones vibratorias
producidas por los defectos ms frecuentes de la maquinaria rotativa. Para
comprender la importancia del trabajo de Sobre, conviene sealar que el conjunto
de parrones espectrales de la vibracin divulgados en el mismo. siguen siendo en
la actualidad ampliamente utilizados, e incluso constituyen la base fundamental del
mantenimiento predictivo aplicado por un amplio sector de la industria.
En cuanto al desarrollo experimentado en las ltimas dcadas por el
mantenimiento, puede decirse que la historia reciente del mismo ha supuesto su
confirmacin como una tecnologa con un cuerpo de ciencia propio. Impulsado
principalmente por la industria norteamericana militar, aeroespacial y electrnica,


ha ido poco a poco introducindose en todo el panorama industrializado mundial,
con una incidencia temprana y muy importante en los sectores Qumico, Naval y
Energtico. Su aplicacin hoy en da se extiende a todos los sectores industriales,
hasta el punto que su grado de implantacin en la industria de un pas llega a
utilizarse como un indicador de su estado de desarrollo.
Por ltimo, resumidamente indicamos a continuacin otros acometimientos de la
historia reciente, en esta segunda mitad del siglo XX, que de manera importante
han contribuido a la evolucin de la Tecnologa del Mantenimiento y a conformar
su definicin y estado actual.
Mientras que a comienzos de los 50, los ingenieros de los EE.UU. realizaban
estudios tericos acerca del mantenimiento industrial, y empezaban a aplicar de
forma sistemtica una tecnologa de mantenimiento, en la U.R.S.S. se empez por
estudiar un sistema de mantenimiento de mquinas herramientas.

En la Europa occidental, la preocupacin por la tecnologa de mantenimiento lleg
algo ms tarde, y no lo hizo de manera uniforme en todos los pases, sino a un
ritmo acorde con su nivel de industrializacin, lo que produjo marcadas diferencias
en cuanto a investigacin, desarrollo, y -obviamente- grado de implantacin de
esta tecnologa, entre los distintos pases.
En 1955, los suecos W Arponen (de industrias ASEA) y K. Sward (de la empresa
Volvo), sobre la base de ciertas ideas surgidas en los EE.UU., iniciaron unos
trabajos sobre un nuevo tipo de organizacin del mantenimiento preventivo. Con
este motivo, se tundo un comit bajo los auspicios de las Asociacin Sueca de
Industrias del Metal, en el que se desarrollaron y pusieron en prctica estas
nuevas ideas. De esta forma, nace en 1961 el Swedish Preventive Maintenance
System. Posteriormente, en 1962, esta tecnologa es implantada en ciertas
industrias de Polonia, en un proyecto de la Organizacin Internacional del Trabajo,
con fondos de la ONU. Los resultados de estos trabajos fueron expuestos en
Londres, en 1963, durante la Conferencia Internacional de Ingeniera de
Instalaciones y Mantenimiento.
En 1970, el Ministerio de Tecnologa del Reino Unido publica un informe sobre la
incidencia del mantenimiento en la economa nacional, y posteriormente, en 1977
se establecen nuevas previsiones para el final de la dcada Estas previsiones
representaban un notable incremento acorde con los dalos procedentes de la
economa americana, en el sentido de que las plantas mas modernas tienen un
mantenimiento ms caro.
Finalmente, Selivanov introdujo en 1972 la nocin de utilidad como una
caracterstica generalizada de las propiedades de servicio de las mquinas.
Kelly introdujo en 1975 el concepto de terotecnologia, donde se contempla el
estudio del coste del ciclo de vida (LCC o "Uve cicle costing").



Por otra parte, British Steel y la Universidad de Southarrrpton desarrollaron en
1970 el mtodo de Kurtosis, de gran utilidad en el anlisis de las seales de
vibracin de las maquinas. En ese mismo ao se aplican algunos mtodos de
emisin acstica para conocer el estado de las vasijas de presin y las
soldaduras; y, por otra parte, R. Martn, basndose en la geometra de los
rodamientos, calcula las frecuencias rotacionales de los defectos puntuales en
cada uno de sus componentes.
En 1972, J. Broderck seala las grandes dificultades para detectar los picos
significativos a las frecuencias rotacionales de los defectos en rodamientos, en el
espectro de la vibracin producida. A esta misma conclusin llegaran
posteriormente C. Osuagwu y D. Thomas, en 1982, y N. Higbie, en 1989.
En 1983. R. Raudal 1 (trabajando con la firma Finid & Kjaer) propone la tcnica del
Cepstrum, y explica sus ventajas para la deteccin de defectos en engranajes y
rodamientos. Especialmente interesantes son los trabajos de S. Braun, respecto a
las tcnicas de promediado temporal de las seales de vibracin, y
posteriormente, en 1985, sus modelos matemticos de defectos en rodamientos,
basados en la modulacin producida sobre determinadas frecuencias de
resonancia de sus componentes.

En la dcada de los 80, adems de los estudios que se van produciendo en el
campo de la diagnosis y el tratamiento de seales, el hecho ms destacado es la
introduccin, de forma masiva, de las tcnicas de monitorizacin de los
parmetros funcionales ms significativos de los equipos crticos. As, en el campo
de la aviacin comercial, algunos modelos tales como el DC-10, Concorde y
Airbus incorporan monitorizacin de estado para analizar los datos de las
unidades en servicio, y especifican las acciones a tomar o recursos
a asignar.
A principios de la dcada de los noventa se produce una verdadera explosin de
productos informticos en todas las plataformas de computacin, especficos para
monitorizacin, control y anlisis de seales, y que pronto comienzan a
introducirse en el mundo del mantenimiento predictivo. Programas como IQ2000
de IRD, LabVew de National Instruments, HPVEE488 de Hewlett Packard,
LabWindows de IOtech, la gama TefcWare de Tektronix, entre otros, irrumpen con
fuerza en el mercado entre los aos 1990 a 1992, y son seguidos por toda una
avalancha de ofertas en tarjetas de adquisicin de datos y en software de medida
y anlisis de seal, que hacen asequibles a una gran mayora estas tcnicas que
hasta entonces resultaban casi prohibitivas.
En esta ltima dcada tambin se produce el despegue, en el mbito tecnolgico y
comercial, de los Sistemas Expertos de diagnosis, como herramienta importante
de ayuda al mantenimiento de equipos, ofreciendo toda una gama de plataformas


que integran las tarcas de control, monitorizacin y diagnosis de parmetros
funcionales de las mquinas y procesos industriales.

Utilizando mini-MYCIN/EXSYS como soporte de desarrollo, funcionando bajo VAX
11/780 y con una versin para IBM PC, la compaa Stone and Webster Eng.
Corporation, presenta el sistema de diagnosis de averas en mquinas a partir del
espectro frecuencial de vibracin, que fue denominado VTORATION DIAGNOSIS
(Firtn, 1986), y constituye uno de los primeros sistemas expertos comerciales en el
campo del mantenimiento predictivo.
Para concluir, destacaremos algunos hechos que consideramos relevantes en
este reciente y prometedor campo de los sistemas expertos de diagnosis. En 1989
aparece Nspectrll de CSI que efecta la diagnosis del estado de la mquina
mediante el espectro de la vibracin, combinando, por vez primera, los resultados
de todos los puntos de medida, y elaborando la firma espectral promediada de
dicho conjunto
En 1992 se desarrolla en el Vibration, Shock & Noise Instituto de Shanghai, un
sistema experto en lenguaje TurboProlog, para la diagnosis de fisuras en ejes de
mquina rotativas, mediante identificacin borrosa de patrones espectrales de
vibracin [Zhao & Luo,1992].
Tambin en 1992 se realiza en la School of Engjneering and Applied Science de
St. Louis, un sistema experto de consulta mediante redes neuronales adaptativas
borrosas, para la diagnosis de fallos en maquinaria rotativa, que permite
implementar reglas de cualquier parmetro de medida [Dimagoras, 1992].

En 1994 se desarrolla el sistema experto de consulta TESSTEK, con el fin de
diagnosticar el desgaste de los elementos mecnicos lubricados de mquinas
herramientas y de mquinas rotativas lubricadas. Por primera vez en el
diagnstico se utilizan dos parmetros funcionales conjuntamente: el anlisis del
aceite y un anlisis espectral o de nivel RMS de la vibracin [Amaiz & Terradillos,
1995].
En marzo de 1997, la firma danesa Brel & Kjaer incorpora a su sistema Comps
s v5.0, de monitorizacin bajo UNIX de seales de vibracin, un sistema experto
no consultivo llamado ADVISOR, que se apoya en la tecnologa de las redes
neuronales [Brel & Kjaer, 1997]. Este sistema realiza su diagnosis apoyndose
en los datos de las medidas en combinacin con los datos histricos.
Por ltimo, en julio de 1997, en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales de la Universidad de Murcia, se presenta d sistema experto DEDROS
[Gmez de Len, 1997], basado en la lgica borrosa. Con este sistema se
introduce el concepto de Grupo De Diagnosis, que permite realizar la diagnosis
utilizando simultneamente los datos obtenidos de mltiples parmetros
funcionales junto con los datos histricos.