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Universidad Austral de chile.

Facultad de ciencias de la Ingeniera.


Ingeniera Civil Mecnica.
CAD para Termofluidos.



Modos de vibrar de una membrana rectangular
mediante herramienta PDE-Tool de MATLAB.










Profesor: Integrantes:
Sr. Juan Leonardo Rebolledo Sez Patricio Eduardo Mancilla Asenjo
Miguel Angel Espinoza Carrasco
Matias Correa Hudson


1

ndice
1. Introduccin ..........................................................................................................................................................2
2. EDP de la membrana rectangular. ...................................................................................................................3
2.1. Condiciones de bordes. ..............................................................................................................................3
2.2. Condiciones iniciales. ..................................................................................................................................3
3. Solucin mediante separacin de variables. ..................................................................................................4
4. Aplicacin de series de Fourier bidimensional. ..............................................................................................7
5. Implementacin mediante herramienta PDE-Tool de MATLAB. ................................................................7
5.1. Definicin de la geometra. .........................................................................................................................8
5.2. Condiciones de contorno e iniciales. ........................................................................................................9
5.3. Elaboracin del mallado. .......................................................................................................................... 12
5.4. Solucin. ..................................................................................................................................................... 13
Conclusin ............................................................................................................................................................. 15
Bibliografa ............................................................................................................................................................. 16

Ilustracin 1.Membrana rectangular. ....................................................................................................................3
Ilustracin 2.Inicio de PDE-Tool ............................................................................................................................8
Ilustracin 3.Definicin de geometra. ..................................................................................................................8
Ilustracin 4.Seleccionar condiciones de contorno. ...........................................................................................9
Ilustracin 5.Ventana de condiciones de contorno. ............................................................................................9
Ilustracin 6.Seleccionar PDE Specification. ......................................................................................................9
Ilustracin 7.PDE Specification. ......................................................................................................................... 10
Ilustracin 8.Seleccionar Parameters. ............................................................................................................... 11
Ilustracin 9.Parametros. ..................................................................................................................................... 11
Ilustracin 10.Seleccin Mesh Mode. ................................................................................................................ 12
Ilustracin 11.Modificacin y eleccin del mallado. ......................................................................................... 12
Ilustracin 12.Resolucin del PDE. .................................................................................................................... 13
Ilustracin 13.Primer modo de vibrar. ................................................................................................................ 13
Ilustracin 14.Modo de vibrar para = 2 y = 2. ......................................................................................... 14
Ilustracin 15. Modo de vibrar para = 3 y = 3. ........................................................................................ 14
Ilustracin 16.Modo de vibrar para = 1 = 2. .......................................................................................... 14






2

1. Introduccin
La ecuacin de onda bidimensional es una muy importante ecuacin diferencial en derivadas parciales.
Esta ecuacin es utilizada en reas como la acstica y la mecnica en donde es necesario modelar
modos de vibrar de diferentes elementos, conocer las diferencias de presin producidas por el
movimiento para realizar anlisis de ruido y una gran variedad de aplicaciones. En el presente trabajo
se desea saber cmo se comporta una membrana rectangular de determinadas dimensiones para
distintos modos de vibra. Para ello se hace uso del programa Matlab mediante herramienta PDE-Tool.
Se hace necesario establecer ciertas condiciones tanto de contorno como iniciales. Una vez establecidas
se utilizar el mtodo de separacin de variables el cual es uno de los mtodos ms utilizados en la
fsica y en las matemticas para resolver las EDP. Resuelta la ecuacin de onda se procede a establecer
los diferentes parmetros para utilizar PDE-Tool y poder obtener los resultados.
























3

2. EDP de la membrana rectangular.
Se considerar una membrana rectangular como la mostrada en la Ilustracin 1 que cumple las
siguientes condiciones:
La densidad de la placa en toda su superficie es constante.
La deflexin (, , ) de la membrana durante el movimiento es pequea en comparacin con el
tamao de la membrana.
La membrana luego de la vibracin no sufre deformaciones permanentes.
La membrana no sufre deflexiones en sus bordes.

Ilustracin 1.Membrana rectangular.
La ecuacin que rige el movimiento de esta membrana rectangular, corresponde a la ecuacin de onda
bidimensional que se muestra en la relacin (1).

2
=
2
(

)
(1)

La relacin (1) corresponde a una ecuacin diferencial parcial hiperblica debido a que presenta una
segunda derivada con respecto al tiempo.
2.1. Condiciones de bordes.
La EDP de la membrana ya presentada, tiene infinitas soluciones, por lo que es necesario establecer
condiciones de borde (Kreyszig, 2003). Cuando se establecieron las condiciones de la membrana, se
supuso que esta no sufre deflexiones en su borde. Con esto se puede establecer la condicin de
mostrada en (2) que se cumple para cualquier tiempo mayor a cero.
= 0 , 0 (2)

2.2. Condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales para la membrana vibrante, se establecen considerando que la deflexin y su
aceleracin en el tiempo cero va a ser una funcin de e . Estas condiciones iniciales se muestran en
las relaciones (3) y (4) respectivamente.
(, , 0) = (, ) (3)

=0
= (, )
(4)



4

3. Solucin mediante separacin de variables.
Para solucionar la ecuacin diferencial parcial (1), se utiliza el mtodo de separacin de variables. Para
ello, lo primero es proponer una solucin del tipo mostrada en la relacin (5).
(, , ) = (, )() (5)

Al sustituir esta solucin en la ecuacin diferencial parcial se obtiene:
(, )

() =
2
[

()() +

()()] (6)

Al dividir la expresin (6) entre
2
(, )() se obtiene la expresin siguiente:

()

2
()
=
1

() +

())
(7)

Se observa que el lado izquierdo de la expresin (7) depende nicamente de , mientras que el lado
derecho depende nicamente de e . Al ser iguales, ambos lados dependen de , , por lo que cada
lado es igual a una constante.

()

2
()
=
1
(, )
(

() +

()) =
(8)

Esto nos lleva a dos ecuaciones, la primera es una ecuacin diferencial ordinario:

() +
2
() = 0
(9)

En donde se ha hecho = . La segunda ecuacin corresponde a una ecuacin diferencial parcial:

() +

() +
2
(, ) = 0 (10)

Para resolver la relacin (10) es necesario aplicar nuevamente el mtodo de separacin de variables en
donde se propone una solucin del tipo mostrada en la relacin (11).
(, ) = ()() (11)

Al reemplazar esta relacin en (10), y al acomodar se obtiene:

()
()
=
[

() +
2
()]
()

(12)

Se observa que el lado izquierdo depende de y el lado derecho depende de , por lo tanto ambos
lados dependen de e y son iguales a una constante.

()
()
=
[

() +
2
()]
()
=
2

(13)





5

Esto nos lleva a dos ecuaciones diferenciales ordinarias mostradas en (14) y (15).

()
+
2
= 0 (14)

()
+
2
= 0 (15)

En donde se ha hecho =
2

2
.
Las soluciones de estas ecuaciones estn dadas por las ecuaciones (16) y (17).
() = () + () (16)

() = () + () (17)

De las condiciones de frontera tenemos que (, , ) = 0 en las orillas de la membrana, esto es decir
en = 0, = , = 0, = . De esta forma, se puede escribir:
(0) = 0 (18)

() = 0 (19)

(0) = 0 (20)

() = 0 (21)

Al aplicar estas condiciones de contorno se obtiene:
(0) = 0 = 0 (22)

() = 0 () = 0 (23)

=

,
(24)

(0) = 0 = 0 (25)

() = 0 () = 0 (26)

=

,
(27)




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De esta forma obtenemos las soluciones de () y de () en (28) y (29) respectivamente.

() = sin (

)
(28)

() = sin (

)
(29)

Entonces la funcin

(, ) =

()

() queda:

(, ) = sin(

) sin (

)
(30)

Para recordar, se dijo que la solucin de la ecuacin de onda bidimensional de la membrana vibrante
era del tipo (, , ) = (, )(). Hasta aqu ya hemos encontrado (, ). Tambin se dijo que ()
est dado por:

() +
2
() = 0
(31)

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria que tiene la siguiente solucin.
() =

cos() +

() (32)

Puesto que
2
=
2

2
, y = , entonces se tiene que:
=
2
+
2

(33)

Pero los valores de y estn dados por (24) y (27) respectivamente, el valor de queda:

2
+

2

(34)

De esta forma se obtiene:

() =

cos(

) +

) (35)

Por lo tanto la solucin de la ecuacin de onda (, , ) = (, )() queda de la forma:
(, , ) = [

cos(

) +

)] sin(

) sin (

)
(36)

Es importante notar que para cualquier combinacin de valores de , se obtienen diferentes
ecuaciones que son soluciones que las condiciones de frontera.





7

4. Aplicacin de series de Fourier bidimensional.
Para continuar es necesario mencionar el siguiente teorema:
Si
1
,
2
, ,

son soluciones de una ecuacin diferencia parcial, lineal homognea, entonces la


combinacin lineal
=
1

1
+
2

2
++


donde las

, = 1,2, , son constantes, tambin es una solucin (Zill & Cullen, 2006)
Con este teorema, para obtener una solucin que satisfaga las condiciones iniciales se considera una
serie doble infinita, que se puede expresar como:
(, , ) = [

cos(

) +

)] sin(

) sin (

=1

=1

(37)


Para el presente trabajo se considerarn los coeficientes

como unitarios, debido a que su


clculo no influye en los resultados significativamente. De esta forma obtenemos que la solucin de la
EDP es:
(, , ) = [cos(

) + (

)] sin(

) sin (

=1

=1

(38)


5. Implementacin mediante herramienta PDE-Tool de MATLAB.
Una vez que hemos dado solucin a la ecuacin de ondas bidimensional, se procede a implementar
estos resultados en la herramienta PDE-Tool de MATLAB, para ver los diferentes modos de vibrar de la
membrana. Para ello se utilizan los siguientes pasos habituales (MathWorks, 2013):
Definicin de la geometra.
Condiciones de contorno e iniciales.
Definicin de coeficientes.
Elaboracin del mallado.
Resolucin del PDE.
Solucin.









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Para abrir la herramienta PDE-Tool, escribimos pdetool en la ventana Command Window (ver
Ilustracin 2 ) y apretamos en el botn enter del teclado. Con esto se abrir la ventana PDE Toolbox.





Ilustracin 2.Inicio de PDE-Tool
5.1. Definicin de la geometra.
Para definir la geometra, en la ventana PDE Toolbox, dibujamos un rectngulo y le damos las medidas
correspondientes que para este caso sern de 3() en la direccin que corresponde a la dimensin
y 2 () en la direccin que corresponde a la dimensin de la membrana como se muestra en la
Ilustracin 3

Ilustracin 3.Definicin de geometra.





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5.2. Condiciones de contorno e iniciales.
Las condiciones de contorno se obtienen al saber que el desplazamiento en los lmites de la membrana
es nulo, esto es = 0. Esta condicin corresponde a una de tipo Dirichlet, ya que se conoce el valor de
la funcin en su contorno. En PDE-Tool se incorpora esta condicin en la opcin especificar condiciones
de contorno como se muestra en la Ilustracin 4.


Ilustracin 4.Seleccionar especificar condiciones de contorno.
De esta forma se abrir la ventana de la Ilustracin 5 en donde se especifica = 0, y = 1. As estamos
indicando que en los bordes de la membrana no existe desplazamiento para cualquier valor de . Luego
damos OK.

Ilustracin 5.Ventana de condiciones de contorno.
Para establecer las especificaciones de la ecuacin diferencial parcial en PDE-Tool pinchamos en PDE
y luego en PDE Specification (Ver Ilustracin 6 ) con lo que aparecer una ventana (Ilustracin 7) en
donde establecemos que la ecuacin corresponde a una EDP hiperblica.


Ilustracin 6.Seleccionar PDE Specification.


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Tambin es necesario indicar el valor de los coeficientes de la ecuacin diferencial. Estos valores se
muestran en la Ilustracin 7. Luego le damos a OK

Ilustracin 7.PDE Specification.
Las condiciones iniciales ya se establecieron anteriormente, las cuales corresponden a:
(, , 0) = (, ) (39)

=0
= (, )
(40)


Al utilizar la primera condicin inicial se tiene:
(, , 0) = sin(

) sin (

=1

=1
= (, )
(41)


Y para un valor especfico de y esta ecuacin queda de la siguiente manera.
(, ) = sin(

) sin (

)
(42)

Ahora, es necesario obtener

=0
. Al diferenciar la ecuacin (38) se obtiene:

= [cos(

) (

)] sin(

) sin (

=1

=1

(43)


Al evaluar en = 0 nos queda:

=0
=

sin(

) sin (

=1

=1

(44)





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Para valores de y fijos se puede escribir:

=0
=

sin(

) sin (

)
(45)

Ahora es necesario especificar las condiciones (42) y (45) en PDE-Tool. Para ello vamos a Solve y
luego a Parmetros (ver Ilustracin 8).

Ilustracin 8.Seleccionar Parameters.
En la ventana de parmetros de la Ilustracin 9, debemos ingresar las condiciones para algn valor de
y . Dependiendo de estos valroes se obtienen distintas frecuencias naturales de los modos de vibrar
de la membrana. La frecuencia natural est dado por

el cual se obtubo anteriormente y se define


como:

2
+

2

(46)

Como ejemplo mostraremos el primer modo de vibrar de una membrana rectangular de lados = 3()
y = 2(), por lo tanto = = 1 y la frecuencia natural est dada por:

11
=

1
3
2
+
1
2
2
= 1,8879


(47)

Por lo tanto a la ventana de parametros debemos ingresar lo mostrado en la Ilustracin 9. Luego de esto
le damos OK.

Ilustracin 9.Parametros.


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5.3. Elaboracin del mallado.
Una vez establecidas todas las condiciones (de contorno e iniciales) y lo parmetros, es necesario
elaborar el mallado el cual se realiza de manera automtica con la nica opcin de afinar el tamao de
los elementos. Para ello Seleccionamos Mesh mode en Mesh como en la Ilustracin 10.

Ilustracin 10.Seleccin Mesh Mode.
En la Ilustracin 11 se muestra el mallado seleccionado luego de que se modifica su tamao
seleccionando los botones mostrados.

Ilustracin 11.Modificacin y eleccin del mallado.








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5.4. Solucin.
Realizado el mallado se soluciona el PDE con las condiciones de contorno e iniciales establecidas. Para
ello, se selecciona el botn igual como se muestra en la Ilustracin 12.

Ilustracin 12.Resolucin del PDE.
El software arroja los resultados grficamente (ver Ilustracin 13) apreciando claramente los
desplazamientos de la membrana al estar sometida este modo de vibrar.

Ilustracin 13.Primer modo de vibrar.
De esta manera es posible obtener soluciones grficas del EDP para cualquier combinacin de y .
A continuacin se muestran diferentes modos de vibrar de la membrana.








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Ilustracin 14.Modo de vibrar para = 2 y = 2.

Ilustracin 15. Modo de vibrar para = 3 y = 3.

Ilustracin 16.Modo de vibrar para = 1 = 2.


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Conclusin
Se puede observar que el comportamiento de la placa se vuelve cada vez ms complejo al aumentar la
frecuencia de excitacin, sin duda alguna deben existir miles de formas diferentes de vibrar para una
membrana segn las diferentes frecuencias que se deseen estudiar, es por ello que llegamos al acuerdo
que para este tipo de problemas de vibracin y deformacin es necesario tener muy bien definido el
rango de la frecuencia que se desea estudiar, adems de las condiciones de borde, sin estos datos es
prcticamente imposible determinar el comportamiento de una determinada membrana para poder
realizar algn estudio ms complejo.
Se comprob la sencillez de la utilizacin PDE-Tool como herramienta y su gran potencial para
desarrollar problemas numricos sin la necesidad de crear una programacin, lo que facilita
enormemente la comprensin de las soluciones de las ecuaciones diferenciales parciales.























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Bibliografa
Kreyszig, E. (2003). Matemticas Avanzadas Para Ingeniera (Tercera ed.). Mxico D.F., Mxico:
Limusa Wiley.
MathWorks. (2013). Partial Differential Equation Toolbox (MathWorks ed.). EEUU.
Zill, D. G., & Cullen, M. C. (2006). Ecuaciones diferrenciales. (Tercera ed.). Mxico D:F., Mxico:
McGraw-Hill.