Problema 20.42.

Se define un sistema de referencia fijo con respecto a la tierra, el cual en el instante mostrado se ubica a 3 metros a la izquierda del punto A. Tambin es necesario utilizar un sistema de referencia en rotacin con respecto al sistema de referencia fijo ubicado en el punto A.

Los ejes de:

giran con velocidad angular y aceleracin angular respectivamante

Tambin es necesario definir vectores de posicin del punto B desde ambos sistemas de referencias. Vector pocisin del punto B visto desde

Vector posicin del punto B visto de

Nuestra ecuacin de movimiento general para la velocidad es: Para cada termino se tiene: | |

Al sumar los vectores anteriormente calculados, se obtiene la velocidad del extremo B de la pluma observado de un sistema solidario a la tierra:

Para obtener la aceleracin del punto B, se utiliza la siguiente relacin para movimiento general:

Resolviendo el primer trmino del lado izquierdo:

Donde el vector de posicin de A desde el sistema de referencia fijo es: Adems | |

por lo tanto: El segundo trmino es: | |

El tercer trmino queda definido como. | |

Del cuarto termino se obtiene: | | | |

Y finalmente el ltimo trmino que corresponde a la aceleracin de coriolis queda: | |

Al sumar todos los trminos se obtine la aceleracion relatiba al sistema de cordenadas fijo con respecto a la tierra.