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TEMA 1

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCIÓN.

Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de las matemáticas. El


álgebra es suficiente para resolver muchos problemas estáticos, pero la
mayoría de los fenómenos naturales más interesantes involucra cambios
descritos por ecuaciones que relacionan cantidades que cambian. Debido a
que la derivada dx/dt = f´(t) de la función f es la razón a la cual la cantidad
x = f(t) está cambiando respecto de la variable t independiente, es natural
que las ecuaciones que involucran derivadas se usen frecuentemente para
describir el universo cambiante.

Definición 1.1
Se llama ecuación diferencial a una ecuación que relaciona una función x =
f(t) desconocida con una o más de sus derivadas

EJEMPLO 1.1
La ecuación diferencial que relaciona la función x(t) expresada por la razón
𝑑𝑑𝑑𝑑
de cambio = x 2 + t2
𝑑𝑑𝑑𝑑

Relación que involucra tanto la función desconocida x(t) como su primera


derivada 𝒙𝒙′ (t) = dx/dt es una ecuación diferencial.

d2 y 𝑑𝑑𝑑𝑑
La ecuación diferencial expresada por: +3𝑑𝑑𝑑𝑑 + 7y = 0, que incluye la
dx2

función desconocida “y” de la variable independiente “x” y sus dos


primeras derivadas de y’ y y’’ de la variable y. El estudio de las ecuaciones
diferenciales tiene tres metas principales:
1.1. RELACIÓN COMPARATIVA ENTRE LAS ECUACIONES ALGEBRAICAS Y
ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones algebraicas se caracterizan por llevar exponente o potencia


en la variables desconocida o incógnita, que determina el número de raíces
reales diferentes, raíces iguales o raíces complejas conjugadas.

Las soluciones o raíces de las ecuaciones algebraicas son puntos localizados


sobre el eje x o sobre la variable incógnita que satisfacen una determinada
ecuación, cuyas soluciones pueden ser reales que cortan al eje x, sin
embrago las soluciones complejas de la forma 𝑎𝑎 ± 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑖𝑖 = √−1 no
cortan al eje x, que pueden estar localizado en cualquier cuadrante del
sistema de planos coordenados.

EJEMPLOS 1.2.

Se consideran las siguientes ecuaciones algebraicas:


a). x3 – 3x2 +2x = 0 : Ecuación algebraica de tercer grado
b). x2 – 4x +4 = 0: Ecuación algebraica de segundo grado
c). x2 -3x +5 = 0 : Ecuación algebraica de segundo grado
d). x5 +x2 +4 = 0 : Ecuación algebraica de quinto grado.

Las soluciones y las gráficas de cada una de las ecuaciones se muestran en


las figuras o gráficas siguientes en la que se establecen las raíces reales y/o
complejas.

a). x3 – 3x2 +2x = 0 . La ecuación algebraica tiene tres raíces reales diferentes,
es decir: x 1 = 0 ; x 2 = 1 ; x 3 = 2. La figura 1.1. Muestra la solución y la gráfica
400

200

-200

-400

-600

-800
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Figura 1.1: Gráfica de la ecuación x3 – 3x2 +2x = 0

b). x2 – 4x +4 = 0. La ecuación algebraica tiene dos raíces reales e iguales,


x 1 = 2 ; x 2 = 2. La figura 1.2 muestra la solución de la ecuación y su gráfica

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Figura 1.2. gráfica de la ecuación x2 – 4x +4 = 0

c). x2 -3x +5 = 0 . La ecuación algebraica tiene dos soluciones complejas


conjugadas o imaginarias: x 1 = 1.5000 + 1.6583i , x 2 = 1.5000 - 1.6583i , con
i = √−𝟏𝟏 . La figura 1.3 muestra la solución y su gráfica
45

40

35

30

25

20

15

10

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.3. Gráfica de la ecuación x2 -3x +5 = 0

d). x5 +x2 +4 = 0. La ecuación algebraica tiene cinco raíces o soluciones, una


raíz real y cuatro raíces complejas conjugadas de la forma siguiente:
x 1 = -1.4336, x 2 = 1.0323 + 0.8856i , x 3 = 1.0323 - 0.8856i , x 4 = -
0.3156 + 1.1868i , x 5 = -0.3156 - 1.1868i . La figura 1.4. muestra la solución
y su gráfica

Figura 1.4. Gráfica de la ecuación x5 + x2 + 4 = 0

A diferencia de las ecuaciones algebraicas. Las ecuaciones Diferenciales


están caracterizadas por el orden de la derivada más alta que aparece en la
ecuación diferencial. Las derivadas tienen la notación de:
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒚𝒚 𝒅𝒅𝟑𝟑 𝒚𝒚
y’ = 𝒅𝒅𝒅𝒅 ; 𝒚𝒚′′ = ; 𝒚𝒚′′′ = , … 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆.
𝒅𝒅𝒙𝒙𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒙𝒙𝟑𝟑
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales son funciones desconocidas
de la forma y = y(x) o una familia de soluciones que satisfacen una ecuación
diferencial. Las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes o
coeficientes variables, que pueden tener una solución única o varias (familia
de soluciones), que depende propiamente del orden de la ecuación
diferencial.

EJEMPLO 1.3.
Se consideran las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas lineales:
a). y’’’ – 3y’’ + 2y = 0 : Ecuación diferencial de tercer orden
b). y’’ -4y + 4 = 0 : Ecuación diferencial de segundo orden
c). y’’ – 3y +5 = 0: Ecuación diferencial de segundo orden
d) y(5) + y’’ + 4 = 0 : Ecuación diferencial de quinto orden
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales identificadas como funciones
y(x) y las gráficas de las ecuaciones diferenciales, se muestran en las figuras
o gráficas siguientes, en la que se establecen las raíces reales, distintas y/o
complejas.
a). y’’’ – 3y’’ + 2y = 0 . La Ecuación diferencial de tercer orden, con raíces
característica x 1 = 0 , x 2 = 1 , x 3 =2 ; tiene solución general que es una función
de variable “x”, y(x) = c 1 e0x + c 2 ex + c 3 e2x , es decir y(x)= c 1 + c 2 ex +c 3 e2x.
donde c 1 , c 2 y c 3 son constantes.
4
10
15

10

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Figura 1.5. Gráfica de la solución de la ecuación diferencial y’’’ – 3y’’ + 2y = 0

b). y’’ -4y + 4 = 0. La ecuación diferencial generado por la ecuación


algebraica de raíces reales x 1 = x 2 = 2; tiene una solución general que es
una función Y(x)= c 1 e2x + c 2 xe2x . Donde c 1 y c 2 son constantes
arbitrarias. Si c 1 = 0 y c 2 = 1, entonces la solución general es: y(x)= x e2x

10 8
0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5

-4
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Figura 1.6. Es la gráfica de la solución y(x) = x e2x de la ecuación diferencial y’’ -4y + 4 = 0.

c). ). y’’ – 3y +5 = 0 . La ecuación diferencial tiene una solución general,


expresado por una función exponencial multiplicada por otra función
trigonométrica de seno y coseno, es decir: y(x) = e1.5 x ( C 1 cos(1.6583)x +
C 2 sen(1.6583)x

7
10
1

-1

-2

-3

-4

-5

-6
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Figura 1.7. Gráfica de la solución y(x) = e1.5 x ( C 1 cos(1.6583)x + C 2 sen(1.6583)x )

d). y(5) + y’’ + 4 = 0 . La ecuación diferencial 5to orden, tiene solución en


base a la solución algebraica llamada ecuación característica que tiene una
solución real y cuatro soluciones complejas conjugadas con i = √−1:
r 1 = -1.4336 , r 2 = 1.0323 + 0.8856i , r 3 = 1.0323 - 0.8856i ,
r 4 = -0.3156 + 1.1868i, r 5 = -0.3156 - 1.1868i y la solución de la ecuación
diferencial, se expresa mediante la función siguiente. La figura 1.8, muestra
la solución de la ecuación diferencial y su respectiva gráfica

y(x)= C 1 e-1.4336x + e1.0323x (C 2 cos (0.8856) x +C 3 sen (0.8856) x) +


+ e-0.3156x (C 4 cos (1.1868) x + C 5 sen (1.1868) x )

4
10
3

2.5

1.5

0.5

-0.5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Figura 1.8. La gráfica de la solución y su gráfica de: y(5) + y’’ + 4 = 0

A partir del estudio realizado en los párrafos anteriores, se establece que:


Las ecuaciones algebraicas y las ecuaciones diferenciales, identificadas
anteriormente, en cuanto se refiere a sus características generales y
particulares, se evidencian las diferencias en las soluciones y en el
comportamiento de las gráficas, razones por los cuales es necesario
considerar como punto de partida el estudio de las ecuaciones
diferenciales.

Es importante destacar y caracterizar el comportamiento de las ecuaciones


diferenciales en diferentes campos de la ciencia y tecnología y su aplicación
a diversas áreas de formación profesional. Desde ese punto de vista, el
estudio de las ecuaciones diferenciales tiene tres metas fundamentales y
principales:

1. Descubrir la ecuación diferencial que describe una situación física


específica.

2. Encontrar la solución apropiada de esa ecuación diferencial.

3. Interpretar y analizar la solución encontrada.

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES Y MODELOS MATEMÁTICOS

En el ámbito de los Modelos Matemáticos, se establecen tres elementos


fundamentales, precisos y detallados por:

1. La formulación en términos matemáticos de un problema del mundo


real; esto es, la construcción de un modelo matemático.

2. El análisis o solución del problema matemático resultante.

3. La interpretación de los resultados matemáticos en el contexto original


de la situación del mundo real.

Los ejemplos siguientes, ilustran el proceso de traducción de las leyes y


principios científicos en ecuaciones diferenciales. En cada uno de ellos la
variable independiente es el tiempo “t”, pero se puede ver ejemplos donde
alguna cantidad diferente del tiempo es la variable independiente.

EJEMPLO 1.4

La ley de enfriamiento de Newton puede establecerse de esta manera: La


razón de cambio del tiempo (la razón de cambio respecto del tiempo t) de
la temperatura T(t) de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre T y la
temperatura “A” del medio ambiente como se muestra en la siguiente
figura 1.9, que describe el enfriamiento de una roca caliente en el agua.

Figura 1.9

El modelo matemático, se traduce en la siguiente ecuación diferencial.

𝒅𝒅𝒅𝒅
= −k(T − A) ; k>0
𝒅𝒅𝒅𝒅

Obsérvese que, si T > A, entonces dT/dt < 0, por lo que la temperatura es


una función decreciente de “t” y el cuerpo se está enfriando. Pero, si T < A,
entonces dT/dt > 0, por tanto, T está aumentando. Así, la ley física se
traduce en una ecuación diferencial.
Si, se dan valores a k y A, entonces se puede encontrar una fórmula explícita
para T(t), entonces con la ayuda de esta fórmula será posible predecir la
temperatura que tendrá el cuerpo.

EJEMPLO 1.5

La ley de Torricelli establece que la razón de cambio respecto del tiempo de


un volumen V de agua en un tanque de drenado es proporcional a la raíz
cuadrada de la profundidad y del agua en el tanque, que se muestra en la
siguiente figura 1.10, que describe el drenado de un tanque de agua.

El modelo matemático, se expresa mediante la ecuación diferencial del


𝒅𝒅𝒅𝒅
volumen con respecto al tiempo “t”, expresado por: = -k�𝒚𝒚
𝒅𝒅𝒅𝒅

Figura 1.10

Donde k es una constante. Si el tanque es un cilindro con paredes verticales


y una sección transversal de área A, entonces el volumen está expresado
por V = Ay, por lo que dV/dt = A (dy/dt). En este caso la ecuación anterior
toma la forma siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅
= -h�𝒚𝒚
𝒅𝒅𝒅𝒅

Donde h = k/A es una constante.


EJEMPLO 1.6

La razón de cambio respecto del tiempo de una población P(t) con tasas
de natalidad y mortalidad constantes es, en muchos casos sencillos, es
proporcional al tamaño de la población, traducida en una ecuación
diferencial siguiente:
𝑑𝑑𝑑𝑑
= kP
𝑑𝑑𝑑𝑑

donde k es la constante de proporcionalidad. Primero nótese que cada


función P(t) de la forma siguiente es una solución de la ecuación diferencial
que forman una familia de soluciones que dependen de la constante C de
una condición inicial relacionado al tiempo.

P(t) = Cekt

Se considera la condición inicial P(0) = 1000, cuando t = 0 es el “tiempo


inicial”. Entonces el valor de C= 1000, así la solución es:

P(t) = 1000ekt

En la siguiente figura 1.11, se muestra el comportamiento de la familia de


las soluciones para diferentes valores de la constante C.
Figura 1.11

1.3. ORDEN DE LA ECUACIÒN DIFERENCIAL

Definición 1.2. El orden de una ecuación diferencial, es el orden de la


derivada más alta que aparece en la ecuación diferencial. En la tabla
siguiente se establecen: el orden, el grado y las variables: Independiente
(V.I) y Dependiente (V.D) de las ecuaciones diferenciales

ECUACIÓN ORDEN DE LA GRADO DE LA VARIABLES


DIFERENCIAL ECUACIÓN ECUACIÓN
F(x,y, y’, 𝒚𝒚′′,….𝒚𝒚(𝒏𝒏) = 0 Orden “n” Es ecuación F es una
general que no función de
está valores
identificado el reales de
grado n+2
variables:
X : V.I
Y: V.D
𝑑𝑑𝑑𝑑
= y2 Primer orden Primer grado X: V.I
𝑑𝑑𝑑𝑑
Y : V.D
X2y´´ + yx + 4 = 0 Segundo Primer grado X : V.I
orden Y : V.D
Y(4) + x2 y(3) + x5 y =senx Cuarto orden Primer grado X : V.I
Y: V.D

EJEMPLO 1.7
𝑑𝑑𝑑𝑑
La ecuación diferencial de primer orden = y’ = y2 que se muestra en el
𝑑𝑑𝑑𝑑

cuadro anterior, donde “x” es la variable independiente, “y” variable


dependiente
𝑑𝑑𝑑𝑑
= y’ = y2
𝑑𝑑𝑑𝑑
La solución de la ecuación diferencial, se obtiene por integración directa, es
1
decir, si y-2dy = dx, entonces la solución está dada por: y= - ; si c=-1,
𝑥𝑥+𝑐𝑐
𝟏𝟏
entonces y = , esta solución se muestra en la siguiente Figura 1.12.
𝟏𝟏−𝒙𝒙

𝟏𝟏
Figura 1.12 gráfica de y =
𝟏𝟏−𝒙𝒙

La gráfica muestra las dos ramas hiperbólicas de la solución y = 1/(1 - x). La


rama del lado izquierdo es la gráfica de una solución de la ecuación
diferencial, que se define en el intervalo abierto (-1, ∞) y la rama del lado
derecho de la gráfica es otra solución diferente de la ecuación diferencial,
que está definida en otro intervalo (1, ∞ ). Así, la función y(x) =1/(1 - x),
determina realmente dos soluciones diferentes (con diferente dominio de
dentición) de la misma ecuación diferencial y’= y2 .

1.4. SOLUCIÓN POR INTEGRALES COMO SOLUCIONES GENERALES Y


PARTICULARES

Definición 1.3. La ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f(x, y) toma


una forma especialmente simple, si el lado derecho de la función f no
involucra a la variable dependiente “y”, entonces la ecuación diferencial se
escribe como sigue:
𝑑𝑑 𝑦𝑦
= f(x) [1.1]
𝑑𝑑𝑑𝑑
En este caso especial, sólo se necesita integrar ambos lados de la ecuación
diferencial denotado en [1.1] para obtener la solución siguiente:

y(x) = ∫ 𝒇𝒇(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 +C. [1.2]


Esta es una solución general de la ecuación [1.1], lo que significa que
involucra una constante arbitraria C, y cada selección de C es una solución
de la ecuación diferencial en [1.1]. Si G(x) es una antiderivada particular de
f, esto es, si G’(x) es una antiderivada, entonces

y(x) = G(x)+C [1.3]

TEOREMA 1.1. Teorema de existencia y unicidad de soluciones.


Supóngase que la función de variable real f(x,y) es continua en algún
rectángulo R en el plano xy; definida por 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑, que
contiene al punto (x 0 ,y 0 ) en su interior. Sí f(x, y) y ∂f/∂y son continuas en R,
entonces existe algún intervalo abierto I 0 , tal que I 0 : (x 0 - h, x 0 + h), h > 0,
contenido en [a, b] en la existe una función única y(x), definida en el
intervalo abierto I 0 , que es una solución del problema con valor inicial.

𝒅𝒅𝒅𝒅
= f(x,y) ; y(x 0 )= y 0 [1.4]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Figura 1.13 Representación gráfica del teorema de existencia unicidad

EJEMPLO 1.8
Resolver la ecuación diferencial con el problema de valor inicial
dy/ dx =2x +3 ; y(1) =2

Solución
Al integrar ambos lados de la ecuación diferencial con respecto a la variable
independiente ‘x’, se obtiene la solución general

y(x) =∫(𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝟑𝟑)𝒅𝒅𝒅𝒅 = x2+3x+c


y(x)= x2+3x+c

Haciendo uso de la condición inicial para encontrar la constante c, se tiene:


y(1)= 1+3 +c, entonces c+4= 2 , ⇒ c= -2. Luego la solución y la gráfica se
muestran a continuación:
y(x)= x2+3x-2

Figura 1.14

1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES A VARIABLES SEPARABLES Y


APLICACIONES

Definición 1.3. La ecuación diferencial de primer orden definido por:


dy/ dx = H(x, y) [1.5]
Es llamada ecuación diferencial a variables separable siempre que H(x, y)
puede escribirse como el producto de una función de “x”, y una función de
“y”:
dy/dx = g(x)h(y) = g(x) 1/f (y) ; f(y) ≠≠ 𝟎𝟎

Donde h(y) = 1/f(y). En este caso las variables x e y pueden separarse en


cada lado de la ecuación diferencial escribiendo de manera informal por la
ecuación siguiente:
f (y)dy= g(x)dx,
la cual puede entenderse como una notación concisa de la ecuación
diferencial
f (y)dy/dx = g(x) [1.6]

Es fácil resolver este tipo especial de ecuación diferencial simplemente


integrando ambos lados de la ecuación respecto de x, es decir F(y) y G(x)
son antiderivadas:
∫ 𝒇𝒇(𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 = ∫ 𝒈𝒈(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝑪𝑪 [1.7]

F(y(x))= G(x) +C
EJEMPLO 1.9.
Resolver la ecuación diferencial siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟒𝟒−𝟐𝟐𝟐𝟐
= [1.8]
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟑𝟑𝒚𝒚𝟐𝟐 −𝟓𝟓

Solución
Al separar las variables e integrar ambos lados se obtiene la siguiente
relación:
(3y2 – 5)dy = (4-2x)dx
∫(𝟑𝟑𝟑𝟑𝟐𝟐 – 𝟓𝟓)𝐝𝐝𝐝𝐝 = ∫(𝟒𝟒 − 𝟐𝟐𝟐𝟐)𝐝𝐝𝐝𝐝
y3 - 5y = 4x- x2 +C
Como se puede observar, que la solución no es explícita en función de la
variable ‘x’, entonces la solución está expresada en función implícita

EJEMPLO 1.10.
Encontrar todas las soluciones de la ecuación diferencial
𝒅𝒅𝒅𝒅
= 6x(y-1)2/3
𝒅𝒅𝒅𝒅
Solución
Al separar las variables, se tiene que:

𝒅𝒅𝒅𝒅
∫ 𝟑𝟑(𝐲𝐲−𝟏𝟏)𝟐𝟐/𝟑𝟑 = ∫ 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅

Integrando ambos lados, se obtiene la solución: (y-1)1/3 = x2 +C

Y = (x2 +C)3 + 1

Si C toma valores positivos de la constante arbitraria, entonces se obtienen


las curvas solución que se encuentra por encima de la línea y(x) = 1;
mientras que valores negativos de C conducen a aquellas que se encuentran
por debajo de línea y(x) = 1. Sí C = 0, entonces C proporciona la solución
general: y(x) = 1 + x6

OBSERVACIÓN:
Se observa que las dos diferentes soluciones y(x) = 1 ; y(x)= 1 + (x2 – 1)3
satisfacen la condición inicial y(1)= 1. De hecho, toda la curva solución
singular y = 1 consta de puntos donde la solución no es única; donde la
función siguiente no es derivable:

f(x, y) = 6x(y-1)2/3
la siguiente figura 1.6. muestra que para C > 0, las funciones solución se
encuentran por encima de la línea y(x)=1, mientras que para valores
negativos de C, las funciones solución se encuentran por debajo de y(x) = 1

Figura 1.15 Curvas solución general y curva solución singular para y’= 6x(y-1)2/3

1.6. APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES: LA LEY DE


TORRICELLI

Supóngase que un tanque de agua tiene un orificio con un área “a” en el


fondo, por el cual el agua se está escapando. Sea y(t) la profundidad del
agua en el tanque en el tiempo t, y V(t) el volumen de agua en el tanque.
Es correcto y cierto, bajo condiciones iniciales que la velocidad del agua
escapándose a través del orificio es:

v = �𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 [1.9]

La cual es la velocidad de una gota de agua saliendo libremente desde la


superficie del orificio. Bajo condiciones reales, tomando en cuenta que la

contracción de un chorro de agua desde un orificio es v = c �𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 , donde


c es una constante empírica entre 0 y 1 (usualmente 0.6 para una pequeña
corriente de agua continua).
Para simplificar, se considera c =1 en el análisis siguiente. Como una
consecuencia de la ecuación [1.9], se tiene que

𝒅𝒅𝒅𝒅
=− av =− a�𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 , [1.10]
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅
= - k�𝒚𝒚 ; con k= a�𝟐𝟐𝟐𝟐 [1.11]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Esto es el postulado de la ley de Torricelli para un tanque drenándose.

Sea A(y) el área transversal horizontal del tanque de altura “y”. Entonces,
aplicando a una sección delgada de agua horizontal a una altura “y” con
área A(y) y espesor diferencial dy, el método del cálculo integral para
secciones transversales proporciona. Por el teorema fundamental del
cálculo implica, que:
dV/dy = A(y)y

Entonces aplicando la regla de la cadena de la derivada se tiene:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅


= 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅
A(y) 𝒅𝒅𝒅𝒅 = -a�𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 = - k�𝒚𝒚 [1.12]

Que es una forma alternativa de expresar de la ley de Torricelli

EJEMPLO 1.11.
Un tanque semiesférico tiene un radio superior de 4ft(pies= 0.30m) y en el
tiempo t = 0 está lleno de agua. En ese momento se le hace un orificio
circular con un diámetro de 1 pulgada (Pulg = 0.0254m) en el fondo del
tanque. ¿Cuánto tiempo tomará el agua en salir del tanque?
Solución
Se considera la siguiente figura de un tanque semiesférico y a partir del
triángulo del lado derecho en la figura 1.7. Se observa que el área del
tanque está dada por la fórmula:
A(y) = π r2

π [16−(4−y)2 ] = π(8y−y2 )
Con g= 32 ft/s2, la ecuación [1.12] se transforma en:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟏𝟏
π(8y−y2 ) 𝒅𝒅𝒅𝒅 = - π �𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 =- π (𝟐𝟐𝟐𝟐)𝟐𝟐 8y1/2

Integrando ambos lados, se tiene la solución π(8y1/2 – y3/2)dy = - 8πdt

𝟏𝟏𝟏𝟏 3/2 𝟐𝟐 𝒕𝒕
y – 𝟓𝟓y5/2 = - 𝟕𝟕𝟕𝟕t +C
𝟑𝟑

Usando la condición inicial es y(0) = 4 para determinar la constante C.


448
C= . El tanque estará vacío cuando y = 0, es decir, cuando t =(72*
15

448)/15 ≈2150 seg. La figura 1.16 muestra el drenado de agua.


Respuesta a la pregunta: El tanque se vaciará en un tiempo de 35’55’’

Figura 1.7 Drenado de agua de un tanque semiesférico

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