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OBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIER
IA DE MINAS, GEOLOG
IA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACI
ON PROFESIONAL DE INGENIER
IA CIVIL
CINEM
ATICA
PRIMERA PR
ACTICA CALIFICADA
SOLUCI
ON DE MEC
AMICA)
Ferdinand L.Singer
Asignatura:
DIN
EZ,Cristian
Alumnos:
CARBAJAL SULCA, Wilber 16105591
G
OMEZ HUAZACCA, K aterin Roxana 16105633
JAHU
U
2013
UNSCH
EFP: INGENIER
IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
Indice
1. PROBLEMA N-01 5
1.1. Componente rectangular del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. PROBLEMA N-02 7
2.1. Componente rectangular del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. PROBLEMA N-03 9
3.1. Componente rectangular del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. PROBLEMA N-04 11
4.1. Componente radial y transversal del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. PROBLEMA N-05 13
5.1. Componente radial y transversal del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6. PROBLEMA N-06 15
6.1. Cinem atica de cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7. PROBLEMA N-07 17
7.1. Cinem atica de cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8. PROBLEMA N-08 19
8.1. Cinem atica de cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9. PROBLEMA N-09 21
9.1. Cinem atica de cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10. PROBLEMA N-10 23
11. PROBLEMA N-11 25
11.1. Cinem atica de cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12. PROBLEMA N-12 27
12.1. Cinem atica de cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2
UNSCH
EFP: INGENIER
IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
Indice de guras
1. Problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Soluci on del problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Soluci on del problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Problema 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6. Soluci on del problema 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Problema 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Soluci on del problema 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. Problema 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10. Soluci on del problema 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11. Problema 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12. Soluci on del problema 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13. Soluci on nal del problema 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
14. Problema 07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15. Soluci on del problema 07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
16. Problema 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
17. Soluci on del problema 08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
18. Problema 09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
19. Soluci on del problema 09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
20. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
21. Soluci on del problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
22. Problema 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
23. Soluci on del problema 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
24. Problema 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
25. Soluci on del problema 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3
UNSCH
EFP: INGENIER
IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
4
UNSCH
EFP: INGENIER
IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
1. PROBLEMA N-01
1.1. Componente rectangular del movimiento curvil neo
El pasador P se mueve por una trayectoria curva determinada por los movimientos de los eslabones ra-
nurados A y B. En el instante mostrado por la gura, A tiene una velocidad de 30 cm/s y una aceleraci on de
25 cm/s
2
, ambas hacia la derecha, mientras que B tiene una velocidad de 40 cm/s y una aceleraci on de 12.5
cm/s
2
, ambas verticalmente hacia abajo. Determinar el radio de curvatura de la trayectoria de P en ese instante.
Figura 1: Problema 01
SOLUCI
ON:
Figura 2: Soluci on del problema 01
Tenemos:
V
A
= 30
icm/s
a
A
= 25
icm/s
2
V
B
= 40
jcm/s
a
B
= 12,5
jcm/s
2
5
UNSCH
EFP: INGENIER
IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
La velocidad y aceleraci on de P:
V =
V
A
+
V
B
= 30
i 40
jcm/s
a =
a
A
+
a
B
= 25
i 12,5
jcm/s
2
La aceleraci on normal est a denida por:
a
n
=
|V a|
|V|
=
V
2
V
3
|V a|
Reemplazando en (1) obtenemos el radio de curvatura:
=
V
3
|Va|
=
50
3
625
= 200cm
6
UNSCH
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
2. PROBLEMA N-02
2.1. Componente rectangular del movimiento curvil neo
La posici on del pasador P en la ranura circular que se ve en la gura est a controlada por la gua inclinada
que se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de 6.4cm/s en cada intervalo de movimiento
.calcular la velocidad y la aceleraci on de P en la posici on dada.
Sugerencia: trazando la posici on de la gua un corto tiempo t despu es de la posici on dada, obtener las
coordenadas absolutas del movimiento (a lo largo de la gua) en t erminos de tiempo. El movimiento absoluto
de P en la ranura circular es igual a la suma Geom etrica del movimiento de la gua m as el de P a lo largo de la
misma.
Figura 3: Problema 02
SOLUCI
ON:
Figura 4: Soluci on del problema 02
De la gura se obtiene:
x = Rcos , y = Rs in
x = 12,5
_
3
5
_
x = 7,5cm
y = 12,5
_
4
5
_
y = 10cm
x = 7,5cm ; y = 10cm
De la gr aca se obtienes la ecuaci on de la circunferencia:
x
2
+y
2
= 12,5
2
7
UNSCH
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
Derivamos la ecuaci on para obtener la velocidad en y:
2x x +2y y = 0
si x = 6,4cm/s
y =
x x
y
y =
7,5(6,4)
10
y = 4,8m/s
2
Volvemos a derivar para obtener la aceleraci on en y:
2x x +2y y = 0
2x x +2y y +2( x)
2
+2( y)
2
= 0
x x +y y +( x)
2
+( y)
2
= 0
x = 0
y =
( x)
2
+( y)
2
y
y =
6,4
2
+(4,8)
2
10
y = 6,4cm/s
2
8
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
3. PROBLEMA N-03
3.1. Componente rectangular del movimiento curvil neo
Una varilla telesc opica mostrada en la gura hace mover el pasador P a lo largo de la trayectoria ja
dado por y =
1
22,5
x
2
Cuando x = 15cm se sabe que la velocidad y la aceleraci on de P son respectivamente
v = 30i +40jcm/s y a = 25i +50jcm/s
2
Cu al es entonces la aceleraci on angular de la varilla?
Figura 5: Problema 03
SOLUCI
ON:
Figura 6: Soluci on del problema 03
y =
1
22,5
x
2
v = ( x, y) v =
_
x,
2
22,5
x x
_
= (30, 40)
Comprobamos que:
x = 3a = ( x,
2
22,5
x
2
+
2
22,5
x x) x = 25tg =
x
30 y
Derivando la ecuaci on
tg =
x
30 y
sec
2
=
(30 y) x x( y)
(30 y)
2
......(1)
Hallamos
: y = 10 Reemplazando en la ecuacion 1
= 2,4567 Derivando una vez m as la ecuaci on 1:
9
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AMICA
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2sen
2
cos
3
+
sec
2
=
(30 y)
2
(30 x ( y x + x y) + x y + yx) 2(30 y)( y)(30 x y x +x y)
(30 y)
2
Para:
x = 30
y = 40
x = 25
y = 50
Obtenemos:
= 3,30rad/s
2
La aceleracion angular es:
= 3,30rad/s
2
10
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
4. PROBLEMA N-04
4.1. Componente radial y transversal del movimiento curvil neo
La manivela AB de un mecanismo de un brazo oscilante de retroceso r apido que se ve en la gura ,gira
con una rapidez constante en el sentido de giro de las manecillas del reloj a11,2rad/s .Calcular la aceleraci on
angular del brazo CD en el instante en que la manivela AB esta horizontal como se ve en la gura
Figura 7: Problema 04
SOLUCI
ON:
Se observa que es movimiento en coordenadas polares donde
Hallamos la velocidad y la aceleraci on para la manivela AB:
Datos:
= 11,2rad/s,
= 0
r
AB
= 25cm , r
AB
= 0 , r
AB
= 0
Adem as:
v
r
= r r
AB
= 0 = v
r
v
= r
v
= 25 11,2 = 280
Luego:
v =
_
v
2
r
+v
2
= 280cm/s
Hallamos la aceleraci on radial:
a
r
= r r
2
a
r
= 0 25 11,2
2
= 3136
a
= r
+2 r
a
= 0 +0 = 0
Luego:
a =
_
a
2
r
+a
2
= 3136cm/s
2
Hallamos la velocidad y la aceleraci on de para el brazo rasurado De gr aco se tiene:
11
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
Figura 8: Soluci on del problema 04
a
= a
r
Cos
v
r
= v
b
Cos
v
= v
b
Sen
De donde se obtiene la velocidad angular:
v
r
= r r
CB
= 280Cos 250,4
v
= r
r
= 280Sen
= 2,24rad/s
Hallamos la aceleraci on angular:
a
r
Cos = 2 r
CB
+r
CB
=
a
r
rCos2 r
CB
r
CB
=
3136Cos+2(250,4)(2,24)
55,4
= 30,09rad/s
2
Esto indica que la aceleraci on angular es de 30.09 rad/s
2
girando en sentido de las manecillas del reloj.
12
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5. PROBLEMA N-05
5.1. Componente radial y transversal del movimiento curvil neo
En la posici on mostrada en la gura, el extremo de 60 cm/s A de la varilla tiene una componente de
velocidad , hacia la derecha, de y una componente de aceleraci on, hacia arriba, de . determine la aceleraci on
angular de la varilla en esta posici on.
Figura 9: Problema 05
SOLUCI
ON:
Figura 10: Soluci on del problema 05
De la gura obtenemos:
V
r
= V cos , V
= V sin
V
r
= 60
_
4
5
_
V
r
= 48cm/s
V
= 60
_
3
5
_
V
= 36rad/s
Seg un las siguientes ecuaciones :
V
r
= r ; V
= r
V
r
= r = 48cm/s
V
= 36
V
= r
, r = 25
=
36
25
= 1,44rad/s
13
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
De la gr aca se obtiene lo siguientes:
V
r
= V cos , V
= V sin
V
r
= 60
_
4
5
_
V
r
= 48cm/s
V
= 60
_
3
5
_
V
= 36rad/s
V
r
= r ; V
= r
V
r
= r = 48cm/s
V
= 36
V
= r
, r = 25
=
36
25
= 1,44rad/s
De la gr aca se obtiene lo siguientes:
V
r
= V cos , V
= V sin
V
r
= 60
_
4
5
_
V
r
= 48cm/s
V
= 60
_
3
5
_
V
= 36rad/s
Por formula se tienes :
V
r
= r ; V
= r
V
r
= r = 48cm/s
V
= 36
V
= r
, r = 25
=
36
25
= 1,44rad/s
De la gr aca se obtiene lo siguientes:
a
= acos , a
r
= asin
a
= 120
_
4
5
_
a
= 95rad/s
2
a
= r
+2 r
= 95
=
952 r
=
952(48)(1,44)
25
= 9,3696rad/s
2
14
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DIN
AMICA
IC-244
6. PROBLEMA N-06
6.1. Cinem atica de cuerpo r gido
El cuerpo B hace que el tambor compuesto de la gura, rueda sin resbalar hacia arriba del plano. Si la
aceleraci on lineal de B es 0.6 m/s
2
hacia abajo, calcular la aceleraci on lineal del cuerpo A. Suponga que la
cuerda que sostiene a A. Suponga que la cuerda que sostiene a A permanece vertical.
Figura 11: Problema 06
SOLUCI
ON:
Determinamos:
r
B/O
r
B/O
= 0,9Sen37
i 0,9Cos37
r
B/O
= 0,54
i 0,72
j
a
B
= 0,6m/s
2
r
B/O
= 0,54
i 0,72
j
a
B
= 0,6m/s
2
Figura 12: Soluci on del problema 06
Hallamos
a
B
:
15
UNSCH
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AMICA
IC-244
Si:
a
B
a
B
=
a
O
+
r
B/O
+
OB
_
OB
r
B/O
_
a
B
=
k
_
0,54
i 0,72
j
_
+
k
_
k
_
0,54
i 0,72
j
__
a
B
= 0,72
i 0,54
j +0,72
2
j 0,54
2
a
B
=
_
0,72 0,54
2
_
i +
_
0,54 +0,72
2
_
j
Pero:
a
B
= 0,6
4
5
i +0,6
3
5
j
Entonces:
Figura 13: Soluci on nal del problema 06
0,72 0,54
2
= 0,6
4
5
....... (1)
0,54 +0,72
2
= 0,6
3
5
....... (2)
De (1) y (2): = 0,667rad/s
2
y
2
= 0,00025rad/s
2
Hallamos
a
A
:
a
A
=
a
O
+
r
A/O
+
OA
_
OA
r
A/O
_
a
A
=
k
_
0,9
i
_
+
k
_
k
_
0,9
i
__
a
A
= 0,9
j +0,9
2
a
A
= 0,6
j +0,0025
a
A
= 0,6m/s
2
16
UNSCH
EFP: INGENIER
IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
7. PROBLEMA N-07
7.1. Cinem atica de cuerpo r gido
Las varillas AB y CD est an articuladas en B como se observa en la gura, y se mueven en un plano vertical
con las velocidades angulares absolutas y . Determine las velocidades lineales de los puntos C y D.
Figura 14: Problema 07
SOLUCI
ON:
Figura 15: Soluci on del problema 07
17
UNSCH
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
De la gura tenemos:
AB
= 4rad/s
AB
= 4
krad/s
CD
= 3rad/s
CD
= 3
krad/s
AB
= 15
icm
BC
= 10
jcm
BD
= 15
jcm
De AB:
V
B
=
AB
AB
V
B
= 4
k 15
V
B
= 60
jcm/s
De BC:
V
C
=
V
C
+
CD
BC
V
C
= 60
j +3
k 10
V
C
= 60
j 30
V
C
= 30
i +60
jcm/s
V
C
= 75cm/s
18
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IA CIVIL
DIN
AMICA
IC-244
8. PROBLEMA N-08
8.1. Cinem atica de cuerpo r gido
Una placa ABC se mueve con sus extremos A y B sobre las guas horizontales e inclinadas mostradas en la
gura. En la posici on dada = 4
krad/s y = 5
krad/s
2
, ambas en sentido de giro de la manecillas del reloj.
Calcular la aceleraci on de los puntos A, B y C.
Figura 16: Problema 08
SOLUCI
ON:
Figura 17: Soluci on del problema 08
Por cinem atica de cuerpos rgidos:
= 4
krad/s
= 5
krad/s
2
El movimiento del cuerpo rgido es un movimiento plano Para la aceleraci on:
19
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DIN
AMICA
IC-244
a
B
= a
A
+ x
AB
+x(x
AB
)
a
B
= a
A
+5
kx(1,5cos37
o
i 1,5sen37
o
j) +4
kx(4
kx(1,5cos37
o
i 1,5sen37
o
j))
a
B
(cos53
o
i sen53
o
j) = a
A
i +5,9898
j 4,5136
i +19,1673
i +14,4436
j
a
B
(sen53
o
j) = 20,4334
j
a
B
= 25,5854m/s
2
a
B
= a
B
(cos53
o
i sen53
o
j)
a
B
= (15,3977
i 20,4334
j)m/s
2
Hallando aceleraci on de A:
a
B
(cos53
o
i) = a
A
i +14,6537
i
a
A
= 0,7440m/s
2
a
A
= 0,7440
im/s
2
Hallando la aceleraci on de C:
a
A
= a
C
+ x
CA
+x(x
CA
)
0,7440
i = a
C
+5
kx(1,8
j) +4
kx(4
kx(1,8
j))
0,7440
i = a
C
+9
i 28,8
j
a
C
i = 9,7440
i
a
C
j = 28,8
j
a
C
= 30,4037m/s
2
a
C
= (9,7440
i 28,8
j)m/s
2
20
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9. PROBLEMA N-09
9.1. Cinem atica de cuerpo r gido
Cuando el mecanismo biela-manivela mostrado en la gura , esta en la posici on dada,la velocidad y acele-
raci on en C son v
c
= 4,8m/s , a
r
= 0,84m/s
2
, ambas vertical hacia abajo.
cual es la aceleraci on angular en la manivela AB ?
Figura 18: Problema 09
En la posici on mostrada:
v
c
= 4,8m/s , a
r
= 0,84m/s
2
, a
AB
=?
De manera vectorial:
v
c
= 4,8
a
c
= 0,84
j
SOLUCI
ON:
Figura 19: Soluci on del problema 09
21
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Hallamos la velocidad de B:
V
B
= V
A
+V
B/A
V
B
= V
A
+
_
AB
k
_
0,5
i 0,4
j
__
V
B
= 0,5
AB
j 0,4
AB
i
Hallamos la velocidad de C:
V
C
= V
B
+V
C/B
V
C
= V
B
+
_
BC
k
_
1,19
i 0,9
j
__
V
C
= 0,4
AB
i 0,5
AB
j +
_
BC
k
_
1,19
i 0,9
j
__
V
C
= 0,4
AB
i 0,5
AB
j 1,19
BC
j +0,9
BC
i
V
C
= 0
i 4,8
j
Por lo tanto:
0,4
AB
= 0,9
BC
BC
=
0,4
0,9
AB
0,5
AB
1,19
BC
= 4,8
BC
= 2,07rad/s
AB
= 4,665rad/s
Finalmente hallamos las aceleraciones:
a
B
=
a
A
+
a
AB
r
B/A
+
AB
_
AB
r
B/A
_
a
B
= a
AB
k
_
0,5
i 0,4
j
_
+
_
4,665
k
_
_
2,33
j 1,87
i
_
a
B
= (0,4a
AB
10,87)
i +(0,5a
AB
+807)
j
a
C
=
a
B
+
a
BC
r
C/B
+
BC
_
BC
r
C/B
_
a
C
=
a
B
+a
BC
k
_
1,19
i 0,9
j
_
+
_
2,207
k
_
_
2,47
j +1,86
i
_
a
B
=
a
B
+1,19a
BC
j +0,9a
BC
i +5,11
i +1,86
a
C
= (0,4a
AB
10,87)
i +(0,5a
AB
+807)
j +1,19a
BC
j +0,9a
BC
i +5,11
i +1,86
a
C
= (0,4a
AB
+0,9a
BC
5,76)
i +(0,5a
AB
1,19a
BC
+12,55)
j
0,476a
AB
6,85 = 0
0,5a
AB
+10,54 = 0
a
AB
= 3,98rad/s
2
La aceleraci on gira en sentido horario de las manecillas del reloj.
22
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10. PROBLEMA N-10
En el instante mostrado en la gura ,la placa ABC ,gira con una velocidad constante de 2rad/s alrededor de
la arista AB que se mueve en un plano vertical. En e mismo instante ,A tiene una velocidad hacia la izquierda
de 2,4m/s y una aceleraci on de 3m/s
2
.Calcule la velocidad y la aceleraci on absoluta en C .
Figura 20: Problema 10
Se tiene como datos:
v
A
= 2,4m/s, a
A
= 3m/s
2
, = 2rad/s ,
r
C/A
= 2,4
j
SOLUCI
ON:
Figura 21: Soluci on del problema 10
V
C
=
V
A
+
AC
r
C/A
AC
= 2
r
C/A
= 2,4
j
23
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Adem as se tiene que:
AC
=
AB
= 2
V
C
=
V
A
+
AC
r
C/A
= 2,4
i +2
i
_
2,4
j
_
V
C
= 2,4
i +4,8
V
C
= 5,37m/s
Hallando la aceleraci on:
a
C
=
a
A
+
a
AC
r
B/A
+
AC
_
AC
r
C/A
_
a
C
= 3
i +2
i
_
2
i 2,4
j
_
a
C
= 3
i +2
i
_
4,8
k
_
a
C
= 3
i 9,6
j
a
C
= 10,058m/s
2
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11. PROBLEMA N-11
11.1. Cinem atica de cuerpo r gido
La rueda de la gura gira libremente sobre el arco circular.
Mostrar que :
v
A
= rw y a
A
t
= r
Figura 22: Problema 11
SOLUCI
ON:
Figura 23: Soluci on del problema 11
25
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Se observa en la gura y se tienes que la velocidad en O como en A respecto al piso en que se encuentra la
rueda de lo cual se tiene l siguiente :
w
o
=
w
A
=
w
o
= w
A
=
= w
De lo cual se obtiene y queda demostrado lo :
v
A
= rw
sabemos que :
v = wr
v = a
t
v =
d
dt
(wr)
v = r w+ rw
de donde r = constante r = 0
v = r w
w =
a
t
= r
De lo cual quedan demostrado las dos expresiones solicitadas v
A
= rw y a
t
= r
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12. PROBLEMA N-12
12.1. Cinem atica de cuerpo r gido
Una placa ABC se mueve con sus extremos A y B sobre las guas horizontales e inclinadas mostradas en la
gura. En la posici on dada = 4
krad/s y = 5
krad/s
2
, ambas en sentido de giro de la manecillas del reloj.
Calcular la aceleraci on de los puntos A, B y C.
Figura 24: Problema 12
SOLUCI
ON:
Figura 25: Soluci on del problema 12
Por cinem atica de cuerpos rgidos:
= 4
krad/s
= 5
krad/s
2
El movimiento del cuerpo rgido es un movimiento plano Para la aceleraci on:
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a
B
= a
A
+ x
AB
+x(x
AB
)
a
B
= a
A
+5
kx(1,5cos37
o
i 1,5sen37
o
j) +4
kx(4
kx(1,5cos37
o
i 1,5sen37
o
j))
a
B
(cos53
o
i sen53
o
j) = a
A
i +5,9898
j 4,5136
i +19,1673
i +14,4436
j
a
B
(sen53
o
j) = 20,4334
j
a
B
= 25,5854m/s
2
a
B
= a
B
(cos53
o
i sen53
o
j)
a
B
= (15,3977
i 20,4334
j)m/s
2
Hallando aceleraci on de A:
a
B
(cos53
o
i) = a
A
i +14,6537
i
a
A
= 0,7440m/s
2
a
A
= 0,7440
im/s
2
Hallando la aceleraci on de C:
a
A
= a
C
+ x
CA
+x(x
CA
)
0,7440
i = a
C
+5
kx(1,8
j) +4
kx(4
kx(1,8
j))
0,7440
i = a
C
+9
i 28,8
j
a
C
i = 9,7440
i
a
C
j = 28,8
j
a
C
= 30,4037m/s
2
a
C
= (9,7440
i 28,8
j)m/s
2
28