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Departamento de Ingeniera Mecnica Agrcola
Universidad Autnoma Chapingo i

DISEO DE UNA MQUINA PICADORA DE PENCAS DE
MAGUEY (Agave salmiana)

TESI S PROFESI ONAL

Que como requisito parcial para
Obtener el titulo de

I NGENI ERO MECNI CO AGR COLA

PRESENTA:

MODESTO CAMPOS TREJO

DIRECTOR:

DR. CARLOS A. VILLASEOR PEREA

ASESOR:

PEDRO CRUZ MEZA

Chapingo, Mxico. 2006
Universidad Autnoma Chapingo ii

Universidad Autnoma Chapingo iii
Agradecimientos

A mi padre Modesto Campos Martinez y mi madre Sofa Trejo Martinez, por haber
depositado en mi, toda su confianza y aguantaron hasta el final, me acompaaron en
los momentos mas difciles, escuchndome y sufriendo conmigo pero nunca se dieron
por vencidos, siempre lucharon, me aconsejaron, aunque su tristeza se les noto
siempre en su rostro cada vez que me regresaba a emprender un semestre mas, la
supieron disimular, para evitar que yo desistiera.

A mis hermanos Efran, Rosa Martha, Margarita, Luis Antonio y mi hermanita
Rebeca, por sus valiosos consejos que me supieron regalar, a dems siempre me
recordaron da a da que tenia la capacidad para emprender y concluir el hermoso
camino de la universidad.

Tambin a mi ta Anastasia, Melania, Minerva, Justino, Gabriel , Hector, porque
tambin siempre creyeron en mi.

Universidad Autnoma Chapingo iv
CONTENIDO
ndice de figuras .............................................................................................................................. vi
ndice de cuadros ............................................................................................................................vii
Resumen ....................................................................................................................................... viii
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 1
OBJ ETIVOS ..................................................................................................................................... 2
1.- ANTECEDENTES ..................................................................................................................... 3
1.1.- Generalidades sobre el maguey en Mxico ......................................................................... 3
1.1.1.- Uso de los agaves .......................................................................................................... 4
1.2.- El ciclo agrcola ................................................................................................................... 5
1.2.1.- Propagacin ................................................................................................................... 5
1.2.2.- Reproduccin ................................................................................................................ 6
1.2.3.- Vida vegetativa ............................................................................................................. 6
1.2.4.- Plantacin ...................................................................................................................... 7
1.2.5.- Manejo .......................................................................................................................... 8
1.3.- Valor nutricional de las pencas de maguey ......................................................................... 9
1.4.- Anlisis, aplicacin, clasificacin y ejemplos de mquinas picadoras de forraje ............. 11
2.- PROPIEDADES FSICO-MECNICAS ................................................................................. 17
2.1.- Generalidades ..................................................................................................................... 17
2.2.- Tamao y forma ................................................................................................................. 17
2.3.- Metodologa para realizar las pruebas de impacto en las pencas de maguey. ................. 17
2.4.- Pndulo Charpy .................................................................................................................. 18
2.4.1.- Generalidades del pndulo Charpy ............................................................................. 18
2.4.2.- Procedimiento para realizar de la prueba y toma de datos .......................................... 27
2.5.- Clculo del ngulo de friccin ........................................................................................... 31
3.- DISEO CONCEPTUAL ........................................................................................................ 32
3.1.- Generalidades ..................................................................................................................... 32
3.2.- Traduccin de los requerimientos del cliente a trminos mensurables de ingeniera ........ 32
3.3.- Ponderacin de los requerimientos del cliente ................................................................... 33
3.4.- Resumen de las metas del diseo ....................................................................................... 34
3.5.- Descomposicin funcional ................................................................................................. 36
3.5.1.- Alimentar .................................................................................................................... 36
3.5.2.- Corte ............................................................................................................................ 36
3.5.3.- Expulsin y recoleccin .............................................................................................. 36
3.6.- rbol de funciones ............................................................................................................. 37
3.7.- Combinacin de conceptos ................................................................................................ 38
3.7.1.- Sistemas de alimentacin ............................................................................................ 38
3.7.2.- Sistema dosificador ..................................................................................................... 39
3.7.3.- Sistema de corte longitudinal ...................................................................................... 41
3.7.4.- Sistema de corte transversal ........................................................................................ 41
3.8.- Conceptos .......................................................................................................................... 44
3.9.- Evaluacin de conceptos .................................................................................................... 45
3.10.- Evaluacin absoluta ......................................................................................................... 46
3.11.- Comparacin de los conceptos contra los requerimientos del cliente ............................. 47
3.12.- Evaluacin relativa ........................................................................................................... 47
3.13.- Concepto de diseo .......................................................................................................... 48
Universidad Autnoma Chapingo v
4.- DISEO DETALLADO ........................................................................................................... 50
4.1 Generalidades ....................................................................................................................... 50
4.2.- Sistema de corte transversal ............................................................................................... 58
4.2.1.- Clculo de la transmisin del motor a la cuchilla de corte ......................................... 58
4.2.2.- Clculo del rbol de la cuchilla de corte transversal ................................................... 62
4.2.3.- Seleccin de chaveta de la polea y el rbol de la cuchilla de corte transversal ......... 65
4.2.4.- Seleccin de los rodamientos y chumaceras ............................................................... 65
4.3.- Discos de corte ................................................................................................................... 66
4.3.1.- Clculo de la transmisin del motor a los discos de corte .......................................... 66
4.3.2.- Clculo del rbol portador de los discos de corte ....................................................... 70
4.3.3.- Seleccin de chaveta para la estrella y engrane, con el rbol del los discos de corte
................................................................................................................................................ 74
4.4.- Rodillo dentado superior .................................................................................................... 74
4.4.1.- Clculo de la transmisin del rodillo dentado superior .............................................. 74
4.4.2.- Clculo del rbol del rodillo dentado superior. ........................................................... 76
4.4.3.- Seleccin de la chaveta del pin y el rbol de la cuchilla de corte transversal ........ 79
4.4.5.- Seleccin del motor ..................................................................................................... 79
4.5.- Diseo del rodillo con resortes .......................................................................................... 79
4.6.- Diseo del chasis y la cubierta ........................................................................................... 80
5.- ANLISIS ECONMICO ....................................................................................................... 82
CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 83
RECOMENDACIONES ................................................................................................................ 84
ANEXOS ........................................................................................................................................ 88

Universidad Autnoma Chapingo vi

ndice de figuras

Figura 1.1. Horno para maguey ........................................................................................................ 5
Figura 1.2. Picadora de pastos modelo P7M .................................................................................. 14
Figura 1.3. Picapastos P9MV ......................................................................................................... 15
Figura 1.4. Picapasto P10 ............................................................................................................... 16
Figura 2.1. Esquema de la carga que acta sobre una barra patrn. W cuerpo que cae; h altura
entre el cuerpo que cae y la estructura y/o elemento de la mquina. ..................................... 18
Figura 2.2. Diagrama esfuerzo-deformacin de un metal dctil (rea con tenacidad) .................. 19
Figura 2.3. Diagrama esfuerzo deformacin para diferentes materiales. ....................................... 20
Figura 2.4. Probetas de impacto Charpy: a) Con ranura en V; b) Con ranura en forma de ojo de
cerradura. Acotaciones en mm. .............................................................................................. 22
Figura 2.5. Pndulo de Charpy. Esta compuesto por: 1- masa; 2-soporte para la muestra; 3
escala graduada. ..................................................................................................................... 25
Figura 2.6. Vista del pndulo charpy ........................................................................................... 30
Figura 3.1. Discos Cortadores de lmina ....................................................................................... 40
Figura 3.2. rganos de corte del cuerpo Slotter completamente accesibles. ................................. 40
Figura 3.3. Volante de tres cuchillas ............................................................................................. 42
Figura 3.4. Volante de dos cuchillas .............................................................................................. 43
Figura 3.5. Esquema de la mquina picadora de pencas de maguey. ............................................ 49
Figura 4.1. Diagrama cinemtico. Componentes principales: I- rbol de la cuchilla de corte
transversal.; II- rbol que soporta los discos de corte y III- rbol que soporta el rodillo de
alimentacin. .......................................................................................................................... 50
Figura 4.2. Dimensiones de cuchilla de corte transversal .............................................................. 51
Figura 4.3. Dimensiones de un disco de corte ................................................................................ 54
Figura 4.4. Dimensiones del rodillo dentado superior ................................................................... 56
Figura 4.5. Esquema de la transmisin motor cuchilla de corte .................................................... 59
Figura 4.6. Reacciones en los apoyos del rbol de la cuchilla transversal ..................................... 63
Figura 4.7. Esquema de la transmisin motor-reductor ................................................................. 67
Figura 4.8. Esquema de la transmisin reductor-rbol portador de los discos ............................... 69
Figura 4.9. Reacciones en los apoyos del rbol portador de los discos de corte ............................ 72
Figura 4.10. Esquema de la transmisin ........................................................................................ 75
Figura 4.11. Reacciones en los apoyos del rbol del rodillo dentado ............................................ 77
Figura 4.12. Chasis ......................................................................................................................... 81

Universidad Autnoma Chapingo vii

ndice de cuadros

Cuadro 1.1. Comparacin entre la alfalfa y el maguey ensilados, respecto a su
composicin bioqumica y nutricional .......................................................... 9
Cuadro 1.2. Incremento acumulativo de peso ....................................................... 10
Cuadro 1.3. Promedio de alimento diario y total .................................................... 10

Cuadro 3.1. Requerimientos del cliente ................................................................. 33
Cuadro 3.2. Ponderacin de requerimientos ......................................................... 34
Cuadro 3.3. Conceptos .......................................................................................... 38
Cuadro 3.4. Evaluacin de los conceptos de diseo ................................................... 46
Cuadro 3.5. Evaluacin conceptual ................................................................................ 47
Cuadro 3.6. Evaluacin relativa ...................................................................................... 48

Cuadro 5.1. Cotizacin 82

Universidad Autnoma Chapingo viii
DISEO DE UNA MQUINA PICADORA DE PENCAS DE
MAGUEY (Agave salmiana)
Resumen. En la presente investigacin se desarrollo el diseo de una mquina para
picar las pencas de maguey, como alternativa forrajera, en las regiones ridas de
Mxico. La mquina desarrollada se diseo de tal modo, que el costo es accesible a
pequeos productores de maguey en Mxico.
Los principales estados productores de ste pas son: San Luis Potos, Zacatecas,
Tlaxcala, Hidalgo y Quertaro. El proceso de picado se realiza manual provocando
desgaste fsico e irritacin de la piel, la mquina pretende resolver estos problemas y
adems incrementar la productividad a 1.5 toneladas por hora.
Se presentan una descripcin de mquinas existentes en el mercado, las pruebas
realizadas sobre las propiedades fsico-mecnicas de las pencas de maguey. Se
finaliza el trabajo con el clculo de los elementos principales a disear, los planos de
piezas y ensamble de la mquina.

PALABRAS CLAVE: maguey, pencas, alternativa forrajera.

DESIGN OF A MACHINE TO CHOP THE MAGUEY (Agave salmiana) LEAVES

Summary. In the present investigation you development the design of a machine to
chop the maguey leaves, as alternative forrajera, in the arid regions of Mexico. The
developed machine you design in such a way that the cost is accessible to small
producing of maguey in Mexico.

The main states producing of this country is: San Luis Potos, Zacatecas, Tlaxcala,
Hidalgo and Quertaro. The process to chop is carried out manual causing physical
Universidad Autnoma Chapingo ix
waste and irritation of the skin, the machine seeks to solve these problems and also to
increase the productivity to 1.5 tons per hour.

They are presented a description of existent machines in the market, the tests carried
out about the physical-mechanical properties of the maguey pencas. You concludes the
work with the calculation of the main elements to design, the planes of pieces and
assemble of the machine.

WORDS KEY: maguey, leaves, alternative forage.

Universidad Autnoma Chapingo 1
INTRODUCCIN

Los forrajes son un elemento importante para el desarrollo de los animales en
cualquier rea geogrfica que se desarrollen ya que de ellos depender su incremento
de masa muscular que puedan alcanzar durante su vida o hasta determinada parte de
su vida (cuando se esta realizando el aprovechamiento de su carne por ejemplo, deben
alcanzar determinado peso en un periodo de tiempo). Los forrajes que existen para
cada regin son diferentes, debido a las condiciones ambientales en las que se
desarrollan.

Mxico es un pas que tiene un gran nmero de climas; los climas ridos y
semiridos ocupan un gran porcentaje de su territorio. En estos lugares la vegetacin
esta representado por matorrales, cactus, magueyes, etc. Muchas de estas especies se
han utilizado desde hace mucho tiempo por los campesinos como forraje para el
ganado ovino, caprino, equino, porcino, bovino, etc.

Entre estas plantas se encuentran los magueyes, muy conocidas por que de
ellas se extrae el mezcal, la tequila, el aguamiel que posteriormente se convierte en
pulque y poco difundidas por su uso forrajero.

Las hojas de maguey tienen una consistencia carnosa, con un alto contenido
forrajero, con una puya en la punta y espinas a sus costados (caractersticas comunes
en las plantas de zonas ridas). Su importancia estriba en que son picadas en
pequeos pedazos (similares a cubos con una arista no mayor a 5 cm), por los
campesinos, posteriormente se proporcionan al ganado bovino u ovino, principalmente.

El problema al que se han enfrentado los campesinos, es lo difcil que resulta
realizar este proceso de picado. Se ha determinado que un animal en promedio come
1.5 pencas por da; por ejemplo para un productor que tenga 5 cabezas de ganado
bovino tendran que picar 52.5 pencas a la semana [15]

Quizs una persona pueda realizar esta tarea pero invertir una gran cantidad de
tiempo y esfuerzo fsico, mismo que lo puede canalizar en otras actividades que
tambin son de suma importancia para que su granja marche adecuadamente.

En este trabajo se propone resolver el problema diseando y construyendo una
mquina que realice esta pesada tarea, que en muchos de los casos ha orillado a que
no se aproveche esta planta, cuya presencia en las regiones ridas y semiridas es
amplia y adems de tener la caracterstica que al realizar una plantacin no presenta
muchos problemas de plagas y no requiere muchas labores culturales comparadas con
algunas otras especies de las mismas zonas.

OBJETIVOS

- Resolver el problema que tienen los productores de maguey, en Mxico, referente al
desgaste fsico, irritacin de la piel y baja productividad en el picado de pencas de
maguey.

- Disear una mquina para picar pencas de maguey con una productividad de 1.5
toneladas por hora y cuyos elementos mecnicos por los cuales esta constituida sean
de fabricacin nacional.

- Adaptar las mquinas existentes, para que efecten el picado de las pencas de
maguey.

1.- ANTECEDENTES

1.1.- Generalidades sobre el maguey en Mxico

Se conocen 274 especies del gnero agave, que se distribuyen desde los 34 de
latitud norte hasta los 60 de latitud sur, en el continente americano e islas que lo
rodean [15]. Es decir, desde el sur de Estados Unidos de Norteamrica, todo Mxico y
Centroamrica.

Por su importancia econmica el gnero de los agaves se divide en tres grupos:
los textileros, los mezcaleros y los pulqueros [16]

En Hidalgo, por ejemplo existen diferentes especies de magueyes, tanto
silvestres como productoras de aguamiel. El maguey manso es de mayor produccin de
aguamiel; tiene pencas largas y anchas. Tambin se encuentra el maguey cenizo, el
maguey ayocote, el maguey chalqueo, entre otros. Todas estas especies despus de
que terminan de producir aguamiel son aprovechadas sus pencas como forraje para el
ganado [15]

Tomando en cuenta la distribucin geogrfica de los agaves; la especie de
maguey que se maneja y la principal utilidad que se le da a cada uno, se pueden
distinguir las siguientes cuatro zonas magueyeras:

La zona mezcalera del Altiplano Potosiono-Zacatecano, est caracterizada por A.
salmiana var. Crassispina Trel. Comprende los estados de Zacatecas, Durango y San
Luis Potos. La explotacin de este agave se hace principalmente para la produccin de
la bebida alcohlica mezcal [16]

La zona pulquera, definida por A. salmiana. La distribucin geogrfica natural de
este agave comprende los estados de Mxico, Puebla, Hidalgo, Tlaxcala y Oaxaca. Se
usa principalmente para la produccin de pulque [16]
La zona forrajera, la caracteriza A. mapissaga. La distribucin geogrfica de esta
especie es coincidente con la de A. salmiana y su presencia en el altiplano. Se localiza
en San Luis Potos en los municipios de Ahualulco, Mezquitic y Moctezuma; y en el
estado de Zacatecas. Fundamentalemente se le explota para obtener forraje fresco
para el ganado [16]

La zona ixtlera, se caracteriza por la presencia de A. lechuguilla, cuya
distribucin geogrfica ocupa los estados de Chihuahua, Coahuila, Nuevo Leon,
Durango, Tamaulipas, Zacatecas y San Luis Potos [16]

En el altiplano Potosino-Zacatecano, de los agaves frescos se obtiene, adems
de pulque, forraje fresco para el ganado vacuno (principalmentes) y para porcino y
mular [16]

De estos agaves, los campesinos distinguen dos variedades; el de monte o verde, y
el manso. El de monte se recolecta precisamente en el monte, y el manso es comn
encontrarlo de dos formas: la primera como cercos vivos, en cultivos de franja de algn
cultivo. La segunda forma es donde se encuentra asociado con nopal o tambin slo.

1.1.1.- Uso de los agaves

Es comn, que en esta regin, a los agaves tambin se les utilice para obtener
pulque, pero si se raspan para pulque pierde jugo la planta y esto disminuye su calidad
de forraje. Cuando los campesinos venden el maguey, regularmente no le extraen
aguamiel, pero si es para consumo propio frecuentemente obtienen pulque.

Se recurre a esta alternativa de forraje, principalmente en la poca de sequa; sin
embargo durante todo el ao se le da mezclado con pastura. Tambin es comn que se
les d a los animales, alimento formado por una mezcla de de maguey y nopal picado.
Al maguey se le quitan los dientes y la aguja terminal de las pencas y al nopal se le
queman las espinas, para despus picar ambos y mezclarlos.
La parte vegetativa que forma parte de las flores de una gran variedad de
agaves tambin, se utiliza para elaborar un dulce, se coce (figura 1.1) durante tres das
en un horno subterrneo, el cual es un hoyo en la tierra al que se le introducen piedras
calentadas previamente. Despus de los tres das se saca, se rebana y se vende en
algunas regiones de San Luis Potos. El quito seco se utiliza para la construccin de
cercos y casas [16]

Figura 1.1. Horno para maguey

1.2.- El ciclo agrcola

1.2.1.- Propagacin

El ciclo vital se inicia con el transplante al lugar definitivo y no con el nacimiento
de la planta. El periodo de desarrollo vegetativo dura hasta cinco aos; sin embargo no
es el tiempo el que importa, sino el tamao del ejemplar.
1.2.2.- Reproduccin

Hay dos maneras de hacer la plantacin, mejor dicho la propagacin del maguey:
por medio de semillas y utilizando como material de reproduccin los mecuates o
hijuelos de plantas.

La reproduccin por semilla es casi nula en la prctica. En estos casos se
aprovecha que una planta solo produce hasta 10 000 semillas de las que 3 000 llegan a
ser viables, lo que en trminos porcentuales sera un 33 % de germinacin [16]

Las semillas se siembran en almcigos hasta su nacimiento y vigorizacin; este
proceso tiene una duracin de dos a seis meses. Luego se transplantan a viveros
donde se dejan hasta que cumplan un ao y medio o dos aos de sembrados. Desde
entonces el ciclo sigue los mismos pasos que cuando se reproduce asexualmente. Una
ventaja o desventaja del mtodo de reproduccin asexual es que una misma planta
puede dar una inmensa variacin de ejemplares. Puede ser una ventaja cuando se esta
buscando material nuevo y ms productivo.

Cuando la plantacin se realiza utilizando los hijuelos que emiten las plantas se
procede de la siguiente manera: una vez que la planta emite el renuevo vegetativo se
deja que crezca hasta la altura de 84 cm [16], medidos desde la base hasta el inicio de
la pa; despus se trasplanta a bordos, en terrenos con pendiente y en planicie, en
forma de hileras.

1.2.3.- Vida vegetativa

Toma alrededor de siete a diez aos, desde el transplante hasta la maduracin y
como en el desarrollo influyen altamente las condiciones de humedad, puede disminuir
el lapso cuando la lluvia es favorable aos consecutivos.
1.2.4.- Plantacin

La plantacin del maguey se hace en diversas formas segn el tipo de
explotacin agrcola y sobre todo la topografa del terreno. Comnmente se realizan en
lugares con pendientes con una separacin entre plantas de 2.5, que es el radio que
cubre un maguey en su etapa de madurez [16]. El trazo de los bordos esta acorde con
las curvas de nivel del terreno.

Cuando la plantacin se realiza en terrenos planos la separacin entre plantas es
de 3 m. Con ello se tienen 800 y 1 000 plantas por hectrea [16]. La baja densidad de
poblacin se debe a que entre las hileras de magueyes se pueden sembrar otros
cultivos, como el maz y frjol. Sin embargo cuando nicamente se desea plantar
maguey, se utiliza una separacin de 1.5 m de radio alrededor de cada tronco, y el
acomodo que se utiliza para cubrir una determinada superficie es el de tresbolillo,
mismo que permite tener un 20 % mas de plantas con respecto al acomodo en
cuadrado [16]

Una vez que el maguey se ha transplantado y colocado en el lugar definitivo
entra en un periodo de desarrollo vegetativo que se puede definir como aqul en el que
alcanza su madurez fisiolgica y al final de la cual est listo para extraccin de la
aguamiel. Durante este lapso que puede durar 6 a 7 aos en condiciones de temporal,
se le practican podas, desyerbes y fumigaciones. En total una planta recibe entre 2 a 3
podas [16]. La primera se realiza a los 2 aos, la segunda a los 4 o 5 y en ocasiones se
efecta una a los 6 aos. El objetivo de esta labor cultural es eliminar las pencas secas
que se encuentran el la parte inferior del maguey. Las fumigaciones se realizan para
evitar la proliferacin de plagas, tales como el gusano del maguey.

El gusano del maguey resulta problemtico porque forma parte de la cadena
alimenticia de algunos animales con los zorrillos y tejones. Debido a que la plaga se
encuentra en la parte inferior de la planta para poder ser consumida por sus presas se
requiere que dicho depredadores escarben en esta zona hasta encontrar sus victimas,
causndole daos a las races de la planta y volviendo ms propenso a voltearse por
efecto de los vientos. Lo que traer consigo la deshidratacin y muerte de la planta.

1.2.5.- Manejo

El maguey es un cultivo escalonado, es decir, en una plantacin se tiene
ejemplares de todas las edades. Para facilitar y hacer ms redituable la explotacin lo
indicado en tales casos es agrupar lotes de plantas con desarrollo similar y
secuenciarlos a la duracin de su ciclo de vida. Sin embargo, tal prctica no se realiza
sino por muy pocas personas. La razn es que en las magueyeras hay siempre
ejemplares listos o cercanos al desarrollo requerido.

Es en la plantacin definitiva en donde se carece de una secuencia ordenada en
los lotes de magueyes. Por lo mismo, en una hectrea para la regin sur del estado de
hidalgo con 460 magueyes; plantados a una separacin de 5 metros por 5 metros entre
hileras y entre planta y planta, se tiene alrededor de 30 magueyes en explotacin [16];
el resto se encuentra en diferentes etapas de crecimiento. Cuando se habla de de
explotacin se esta haciendo referencia a la extraccin de aguamiel.

Al trmino del periodo vegetativo en que la planta alcanza su madurez fisiolgica,
se encuentra lista para producir aguamiel y para tal efecto es necesario eliminar la
yema de crecimiento, operacin que genticamente se le denomina capado.

Para realizar la operacin de capado se requiere de una persona que tenga
prctica. No se puede capar un maguey en cualquier poca del ao. Se escogen
ciertos periodos del ao y se toman en cuenta las fases del ciclo lunar. Se tiene la
creencia en las regiones magueyeras de Hidalgo y de Cadereyta de Montes en el
estado de Quertaro realizar dicha operacin durante la luna nueva porque se cree que
la herida que se le cause al maguey en estos das, no le afectar, por ejemplo a travs
de la aparicin de gusanos o el sabor del aguamiel. Hasta el momento no se tiene una
investigacin cientfica respecto a este punto, de a cuerdo con la informacin recabada.

Hoy dos periodos del ao durante los cuales se realiza el proceso de capado; la
primera es en la poca cuando inician las lluvias y la segunda a finales del otoo. Cada
periodo se estima el nmero de magueyes que se pueden aprovechar de tal forma que
concluida su vida de produccin ya se encuentre un nmero similar para repetir la
actividad

Con el objeto de aprovechar lo que ha quedado despus de la extraccin de
aguamiel se comienza a desprenderle sus pencas con ayuda de un machete; para
picarlas en trozos pequeos y usarlas como forraje, combinadas con otro alimento, para
el ganado bovino principalmente.

1.3.- Valor nutricional de las pencas de maguey

A continuacin se muestran algunos cuadros donde se muestra el contenido
nutricional que posee el maguey:

Cuadro 1.1. Comparacin entre la alfalfa y el maguey ensilado, respecto a su
composicin bioqumica y nutricional
Variable
Absolutos (%) En 90 % de materia seca.
Maguey Alfalfa Maguey Alfalfa
Materia seca 17.3 13.6 90.0 90
Humedad 82.7 84.4 10.0 10
Protena cruda 0.8 2.2 4.3 15
Grasa cruda 0.5 4.4 2.7 22.5
Fibra cruda 5.0 0.8 25.5 5
Extracto 1 de N. 8.5 4.6 44.6 30.0
Cenizas 2.5 2.6 12.9 17.5
Fuente: Prez, 1969.
En el cuadro 1.1, se aprecia que el maguey a pesar de que se encuentra
ensilado posee un alto contenido nutricional, mismo que se incrementa cuando se
aprovecha directamente de la planta sin necesidad de que se aplique una operacin
adicional. El rango entre el contenido nutricional y bioqumico entre ambos forrajes no
es considerable; sin embargo el costo de produccin de la alfalfa esta muy por arriba
del costo de produccin del maguey.

Cuadro 1.2. Incremento acumulativo de peso en ganado bovino
Semana no.
TRATAMIENTOS
Alfalfa (kgs) Maguey (kgs) Libre pastoreo (kgs)
1 0.950 0.200 2.000
2 1.500 0.550 1.400
3 1.650 1.000 1.000
4 2.350 1.550 1.450
5 4.750 2.900 2.100
6 6.209 3.881 2.500
Fuente: Prez, 1969.

Cuadro 1.3. Promedio de alimento diario por animal bovino y total

Tratamiento Ganancia diaria
(kg)
Ganancia total en
42 das (kg)
Alfalfa 0.148 6.209
Maguey 0.092 3.881
Libre pastoreo 0.059 2.500
Fuente: Prez 1969.

La ganancia en peso durante 42 das es 1.4 veces mayor si se alimenta con
maguey, respecto a que si se practica pastoreo. En un pequeo anlisis econmico se
encuentra que el costo de produccin de 1 kg de peso vivo utilizando alfalfa es 1.6
veces mayor, que si se utiliza maguey [15]

La penca de maguey debidamente suplementada se puede utilizar para la
alimentacin de rumiantes, muy en especial borregos. Mediante el proceso de ensilado
puede aumentar su gustosidad y posiblemente su valor nutritivo. El ensilado se puede
realizar slo o con aditivos; sin embargo no existen grandes diferencias entre ambos
procesos. La penca verde de maguey no es perjudicial para la salud de los animales,
aunque contenga saponinas [16]

1.4.- Anlisis, aplicacin, clasificacin y ejemplos de mquinas picadoras de
forraje

Aplicacin de las mquinas picadoras de forraje

El ensilaje y la henificacin son dos mtodos que los productores agrcolas han
utilizado para la conservacin y mejor aprovechamiento de los forrajes. En ambos
procesos es evidente la utilizacin de maquinaria al momento de efectuar operaciones
de corte y picado, recoleccin, traslado y almacn.

Algunas de las operaciones mencionadas anteriormente, se realizan
inmediatamente una despus de otra; en otras ocasiones, se debe esperar un
determinado periodo para realizar la siguiente.

Por lo regular la aplicacin de las mquinas picadoras de forraje se encuentra
despus de realizar la operacin de corte. Cuando se realizan estas operaciones
simultneamente se trata de una mquina que posee ambos mecanismos y
adicionalmente un tercero que es el encargado de expulsar al exterior de mquina el
material picado, el cual puede ser el mismo dispositivo picador o un ventilador.

Tambin existes mquinas cuya aplicacin en el picado de forrajes, son de uso
exclusivo, es decir, nicamente se utilizan para picar un gran nmero de forrajes
aunque tengan muchos das de haber sido cortados de la parcela.
Clasificacin de las mquinas picadoras de forraje

Las mquinas que los productores usan frecuentemente, para realizar sus
actividades referentes al picado de forraje podemos agruparlas de tres formas:

Por el tipo de accionamiento, pueden ser:

- Accionamiento manual.
- Accionamiento motriz.

Por el dispositivo de corte, pueden ser:

- Tambor o cilindro.
- De mayales.
- De volante.

Por su condicin dinmica, pueden ser:

- Estacionarias.
- Mviles.
- Por la forma de agregarse.
- Arrastre.
- Integral al Tractor.
- Autopropulsada.
- Por el rgano de trabajo de descarga de la cosecha.
- Neumtico.
- Mecnico.
Ejemplos de las mquinas picadoras de forraje

Picadora de pastos P7M

Esta mquina es accionada por medio de un motor elctrico, cuya capacidad es
de 1 a 1.5 hp. La actividad inicia al momento de colocar el pasto en una tolva con una
longitud de 7 pulgadas, la tolva se encargar de entregar el material a un par de rodillos
de alimentacin, los cuales sern los responsables de ir dosificando la cantidad de
material que debe pasar al siguiente proceso. Los rodillos de alimentacin para el caso
de esta mquina deben funcionar a una velocidad que permita al volante efectuar cortes
de 8 mm, aproximadamente. El volante como se observa en la figura 1.2, posee 2
cuchillas y tiene un dimetro de 24 pulgadas. El motor trabaja 1800 rpm, se recomienda
que el volante trabaje a una velocidad de 160 a 200 rpm, para obtener una
productividad de 800 a 1000 kilogramos de forraje por hora [ IV ]

El sistema de transmisin esta formado bsicamente por una banda y la polea
del motor con dimetro de 1/4 de pulgada y una polea motriz con un dimetro de 2 y
media pulgadas.

El bastidor es de lmina de acero calibre 18, esto le permite que sea ligera al
momento de transportarla. Todos los dispositivos estn colocados sobre una base
adecuada para que el usuario no se incline para alimentar la mquina. El montaje,
mantenimiento y operacin es sencillo, puede ser efectuado por personas sin
experiencia y con un mnimo de herramienta.


Figura 1.2. Picadora de pastos modelo P7M

Picapastos P9MV

Esta mquina posee un motor elctrico, con una capacidad de 2 a 2.5 hp. Es
fabricada por la misma firma que produce la picadora de pastos P7M. Sin embargo, las
caractersticas de diseo permiten tener un rendimiento de 1500 a 2000 kilogramos por
hora y es adecuada para productores que demandan mayor cantidad de forraje para
sus animales.

La longitud de la tolva de alimentacin es de 9 pulgadas. El dimetro del volante
es de 30 pulgadas y posee 3 cuchillas de corte. Para poder obtener una longitud de
corte del pasto a 8 mm. de se necesita que el volante gire de 200 a 250 rpm. ; para ello
el sistema de transmisin esta formado por una banda y dos poleas. El dimetro de la
polea motriz es de 2 1/4 pulgadas y trabaja a una velocidad de 3600 rpm. El dimetro
de la polea impulsada con un dimetro de 4 1/4 pulgadas [ IV ]

El chasis est formado por cuatro ngulos de acero y dos bases, cada una se
encarga de unir dos ngulos. El mantenimiento que se requiere para que la mquina
tenga un buen funcionamiento se puede efectuar fcilmente por el operador.

Figura 1.3. Picapastos P9MV
Picapastos P10
La mquina picapastos P10 ha sido diseada pensando en grandes
producciones y para un trabajo continuo, cuyos requerimientos de mantenimiento son
mnimos; adems de poseer una gran durabilidad, es ideal para picar arbustos,
desechos de podas, ramas de la planta de pltano, cogollo de caa de azcar y corteza
de rboles [ IV ]
Esta formada por un bastidor fabricado en lmina de acero, soldado
elctricamente, liviano y de gran fortaleza que le permiten sostener todos los
mecanismos que intervendrn en la labor de picado y expulsin.
Posee un rotor porta cuchillas, el cual, es un cilindro montado sobre rodamientos
autoalineables que garantizan aguantar las cargar que se producen durante su
movimiento.
Las cuchillas de corte, estn fabricadas en acero, tratadas tcnicamente, fuerte
filo, fcil de afilar y graduar. En total son cuatro cuchillas que se encargan de realizar el
picado.
La tolva de alimentacin, es de gran tamao, para permitir manejar fcilmente los
manojos de pasto, ramas, arbustos, etc. Est construida en lmina calibre 18 doblada.
El suministro de material a picar se realiza en forma constante, con el fin de que la
mquina efecte un buen trabajo.
El mecanismo de poleas y bandas, debido a que permite realizar intercambio
entre sus componentes, se puede lograr tamaos de corte que oscilan entre los 3 a 100
mm.
El rendimiento de la mquina es de 4500 kilogramos por hora, la velocidad del
cilindro es de 2200 r.p.m, para que funcione adecuadamente requiere de 8 hp, en caso
de ser motor elctrico o de 10 hp si es de gasolina, el cilindro de picado es de 4
cuchillas y una contra cuchilla y tiene una masa de 140 kilogramos [ IV ]

Figura 1.4. Picapasto P10

2.- PROPIEDADES FSICO-MECNICAS

2.1.- Generalidades

El estudio de las propiedades fsico-mecnicas de los productos biolgicos
permite determinar de manera aproximada el tamao, volumen, peso especfico y otras
caractersticas, las cuales pueden ser consideradas como parmetros ingenierles de
estos productos.

2.2.- Tamao y forma

El funcionamiento de las mquinas agrcolas esta estrechamente relacionado
con el tamao y forma del material que es procesado.

Las pencas de maguey (Agave salmiana) son de forma alargada, poseen
espinas en la periferia, excepto la parte donde se unen al tronco del maguey y la
opuesta a esta, la cual termina en punta.

Su longitud es variable, depende de la variedad, pero para el Agave salmiana
oscila entre 1.20 a 1.60 m, su anchura no rebasa los 0.50 m [14]

2.3.- Metodologa para realizar las pruebas de impacto en las pencas de maguey.

Para el trabajo que se esta desarrollando se efectuaran pruebas usando un
pndulo Charpy. Su funcionamiento involucra conceptos, tales como el mdulo de
cizalla y el diagrama esfuerzo-deformacin.

2.4.- Pndulo Charpy

2.4.1.- Generalidades del pndulo Charpy
La mecnica del impacto adems de abarcar los esfuerzos inducidos toma en
cuenta la transferencia, la absorcin y la disipacin de la energa.
La energa de un golpe puede absorberse de las siguientes formas:
a) A travs de la deformacin plstica de las partes.
b) A travs de la deformacin plstica de los miembros o partes de un
sistema.
c) A travs de la accin friccional de las partes.
d) A travs de los efectos de inercia de las partes en movimiento.
Definicin del ensayo de impacto
La prueba de impacto se define como la energa necesaria para romper una
barra patrn por carga bajo impulso, por lo tanto, es una indicacin de la tenacidad de
un material sometido a cargas de choque (figura 2.1)

Figura 2.1. Esquema de la carga que acta sobre una barra patrn. W cuerpo que
cae; h altura entre el cuerpo que cae y la estructura y/o elemento de la mquina.
Para tener una mejor compresin de la elasticidad, plasticidad y tenacidad, se
debe analizar el diagrama esfuerzo- deformacin unitaria (smbolo) originado por un
metal sometido a traccin hasta la ruptura (figura 2.2)

Figura 2.2. Diagrama esfuerzo-deformacin de un metal dctil (rea con
tenacidad)
El punto A, indica el lmite de elasticidad por lo tanto el rea OAD, representa la
zona elstica y la energa absorbida en esta zona por la unidad de volumen se le
denomina mdulo de resiliencia
E
LE
W
2
2
1o
= (2.1)
c o
LE
W
2
1
= (2.2)
Donde:
W =mdulo de resiliencia,
3
/ . cm cm kg
LE
o =esfuerzo en el lmite elstico, kg/cm
2

E =mdulo de elasticidad o de Young, kg/cm
2

c =deformacin unitaria al punto mximo de comportamiento elstico.
El rea bajo la curva ABCD, representa la zona plstica, esto es, que si se
suprime la carga que origina el alargamiento, la pieza o probeta queda deformada
permanentemente.
El rea total bajo la curva del diagrama esfuerzo-deformacin (OABC),
representa la tenacidad del material y puede utilizarse como aproximacin de la
capacidad del material para absorber energa, hasta el punto de ruptura. Las unidades
de esta son el resultado del producto de las unidades de esfuerzo por la deformacin
unitaria. Por lo tanto, la tenacidad es la energa absorbida por la unidad de volumen de
material hasta el punto de ruptura.
De acuerdo a lo anterior, los materiales que poseen un lmite elstico alto y una
buena ductilidad, tienen una alta tenacidad (figura 2.3)

Figura 2.3. Diagrama esfuerzo deformacin para diferentes materiales.
Sin embargo son diferentes los resultados obtenidos, uno por ensayo a traccin
con carga esttica y el otro por ensayo a impacto con carga dinmica; para el mismo
material. En el primer caso el valor se puede emplear para diseo y en el segundo caso
nicamente se utiliza como comparacin o comprobacin de acuerdo a estudios previos
sobre un material especfico en determinadas condiciones de servicio en cuanto a
cargas presin y temperatura.
Alcance y limitaciones del ensayo de impacto
En la mayora de los ensayos para determinar las caractersticas de absorcin
energtica de los materiales bajo carga de impacto, el objeto es utilizar la energa de
impacto para causar la ruptura de la probeta.
Existe una diferencia entre la absorcin de la energa elstica real y los datos
arrojados en los ensayos al golpear la probeta hasta la ruptura. Esta diferencia es una
limitacin bsica de la aplicabilidad general de ensayo de impacto ordinario.
En ensayos experimentales de las propiedades de los materiales bajo cargas de
impacto, se han determinado relaciones entre el esfuerzo, la deformacin y el tiempo.
Debido a que estos experimentos especiales, son demasiados laboriosos y
complicados, no se adaptan a los ensayos cotidianos, por el tiempo y el costo que se
llevan en realizarlos.
Los ensayos de impacto mas comnmente empleados son los llamados de barra
ranurada; tambin se les conoce como barra entallada o con muesca, en los cuales
nicamente se determina la energa para producir la ruptura que servir para
comparacin de materiales.
Distintos tipos de aplicacin de carga para los ensayos de impacto
La aplicacin de la carga de impacto puede ser por flexin, traccin, compresin
o torsin. La carga flexionante es la mas usada; la carga de traccin es la menos
compn y las cargas de compresin y torsin se usan solamente en casos especiales.
Distintos dispositivos para efectuar el ensayo de impacto
El impacto se obtiene mediante el uso de una pesa que cae, un pndulo
oscilante o un volante rotatorio. En algunos ensayos se produce la fractura con un solo
golpe; otros emplean golpes repetidos.

Finalidad de ranurar la probeta
Cuando se realizan ensayos de impacto en aceros con alto o mediano contenido
de carbon, se pueden emplear probetas no ranuradas ya que se rompen con facilidad al
recibir el golpe debido a su fragilidad. En cambio una barra de metal dctil a
temperatura ordinaria, no se efectuara bajo una carga de impacto en flexin, pues
nicamente se doblara. Las probetas de material dctil, para lograr que se fracturen se
ranuran (figura 2.4)

Figura 2.4. Probetas de impacto Charpy: a) Con ranura en V ; b) Con ranura en
forma de ojo de cerradura. Acotaciones en mm.
Entonces el efecto de la ranura es concentrar esfuerzos en su raz e introducir
patrones de esfuerzo triaxiales que limiten el flujo plstico o incrementen el lmite
elstico del material, debido a que la mayor parte de la energa de ruptura es absorbida
en una sola regin de la pieza, originando una fractura quebradiza.
La tendencia de un material dctil a comportarse como un material quebradizo al
romperse en una probeta ranurada, se le denomina sensibilidad de la ranura de los
materiales . Los materiales que poseen propiedades prcticamente idnticos en los
ensayos estticos de traccin o an en los ensayos de impacto en traccin sin
rasuracin, muy raramente muestran marcada diferencia de sensibilidad a la rasuracin.
Efectos de la velocidad de aplicacin de la carga
No todos los materiales responden de la misma forma a las variaciones de
velocidad de aplicacin de la carga, algunos materiales muestran lo que se llama
sensibilidad a la velocidad en un grado mas alto que otros. Como ejemplo se tiene el
vidrio ordinario, el cual queda perforado con un agujero muy limpio por una bala de alta
velocidad, pero se estrella bajo carga concentrada y lenta.
Teora del pndulo
En la figura 3.5 se muestra el esquema de trabajo del pndulo el cual est
constituido por una masa colgada en el extremo del brazo y que oscila alrededor del
punto O. La distancia R representa la posicin del centro de gravedad (C.G.) del
pndulo.
Si el pndulo se eleva con respecto a la vertical en un ngulo o , este adquiere
una energa potencial proporcional a la altura h y al peso G del pndulo, es decir:
h G E
p
- = (2.3)
Donde:
E
p
=energa potencial, J
G =peso, N
h =altura, m
Si por la trayectoria
1 0
A A del pndulo, se fija una muestra (punto B) y se deja
caer el brazo, ste durante su cada, deformar a la misma, gastando en este la energa
potencial parte de ella. Este es el principio que fundamenta la construccin del pndulo
y el mismo permite en la prctica determinar cualquier cantidad de energa gastada
dentro de G.h.
Si la cada del pndulo se realiza sin muestra, la masa 1 pasar por el punto B
elevndose el ngulo
1
o y ocupar una posicin OA
1
. La energa del pndulo gastada
en vencer las resistencias negativas (trabajo en vaco) es igual a:
) (
1
h h G E
V
= (2.4)
Donde:
E
V
=energa del pndulo gastada en vencer las resistencias negativas, J
h =altura inicial a la que se eleva el pndulo, m
h
1
=altura final que alcanza el pndulo al soltarlo, m
Si se coloca una muestra y se repite el procedimiento, la masa 1 ocupar la
posicin OA
2
elevndose con respecto a la vertical el ngulo
c
o , realizando el trabajo
en vaco ms la deformacin de la muestra.
) (
C D
h h G E = (2.5)
Donde:
E
D
=energa despus del impacto de la muestra, J
h
c
=altura final del pndulo despus del impacto con la muestra, m
La resistencia al impacto o a la energa absorbida por la probeta (E
C
), es la
diferencia entre la energa gastada durante el impacto y la energa del pndulo en el
trabajo en vaco, es decir
V D C
E E E = (2.6)

Figura 2.5. Pndulo de Charpy. Esta compuesto por: 1- masa; 2-soporte para la
muestra; 3 escala graduada.
La energa despus de l impacto de la muestra es:
Sustituyendo las expresiones (2.4) y (2.5) en (2.6) se tiene:
) (
1 C C
h h G E = (2.7)
De la figura 2.7, se observa que h
1
y h
c
se puede determinar por las siguientes
expresiones:
) 1 (
1 1
o Cos R h = (2.8)

) 1 (
C C
Cos R h o = (2.9)
Sustituyendo (2.8) y (2.9) en (2.7), se tiene finalmente:
) cos (cos
1
o o - =
C C
R G E (2.10)
Para la determinacin del trabajo de corte es necesario conocer la masa del
pndulo, la ubicacin del centro de gravedad y los ngulos de levante en vaco y en
trabajo.
La energa especfica de corte E
esp
se calcula mediante la siguiente expresin
(Sitkei, 1986):
F
E
E
C
esp
= (2.11)
Donde:
E
esp
=enera especfica de corte, J /m
2

E
C
=energa de corte, J
F =rea de la seccin transversal de la probeta, m
2

Sin embargo, se requiere determinar la potencia necesaria para realzar el corte,
entonces:
t
E
P
C
s
= (2.12)
Donde:
=
s
P potencia para realizar el corte, W
= t tiempo que se requiere para realizar el corte, se toma de 0.004 s
t =d / v (2.13)

Donde:
d =ancho de la probeta, se toma de 0.02 m
v =9.81 m/s, es la velocidad con la que un cuerpo se acelera en cada libre
Sustituyendo valores en 2.12
t =0.02 / 9.81 =0.002 s, este valor se multiplica por 2, debido a que la cuchilla perder
tiempo al efectuar el corte. As se obtiene el valor de 0.004 s
Ejemplo de de clculo:
Sustituyendo valores en 2.10
J E
C
833 . 0 ) 20 cos 15 (cos * 54 . 0 * 86 . 58 = =
Clculo de potencia
W P
C
208
004 .
833 . 0
= =
En promedio el rea de seccin transversal de las probetas es de 0.0004 m
2
, entonces
utilizando 2.13, se tiene:
2
/ 2082
0004 . 0
833 . 0
m J E
esp
= =
2.4.2.- Procedimiento para realizar de la prueba y toma de datos
Para determinar el valor de la energa especfica de corte se encuentra la masa
del pndulo, la distancia al centro de masa, la distancia del centro de percusin y el
perodo de oscilacin antes de realizar el ensayo. El tamao de muestra se calcula a
travs de una frmula estadstica.
Para hallar la energa de corte se fija la probeta al soporte del pndulo Charpy,
se eleva el pndulo con la aguja indicadora a un ngulo previamente determinado, se
suelta ste y al cortar el espcimen, el pndulo arrastra la aguja a un determinado
ngulo el cual se mide para cada muestra a ensayar (figura 2.5)
Una vez cortada la muestra se procede a medir el espesor y la anchura mediante
un vernier digital con una precisin de 0.01 mm.
Clculo del tamao de la muestra

Para seleccionar el tamao de la muestra, primeramente se desarrolla un
preexperimento, mediante el siguiente procedimiento:

a) Se realizan una serie de observaciones (de 7 a 10 repeticiones).

b) Determinar la media de los valores (
x ):
=
n
i
i
n
x
x
1
(2.14)
Donde:

i
x =magnitud de cada una de las observaciones
n =nmero de observaciones

c) Determinar la desviacin estndar ( S ):
1
) (
1
2
=

=
n
x x
S
n
i
i
(2.15)

d) Determinar el coeficiente de variacin ( V ):

100 *
=
x
S
V (2.16)
e) Determinar el grado de exactitud (E):
A = x E . (2.17)
Donde:
A =error admisible, adimensional; se toma = A 0.97, 0.95, 0.90 y 0.85

f) Determinar el tamao de la muestra ( N ):

2
2 2
.
E
V t
N
o
= (2.18)
Donde:

o
t =valor del estadgrafo de Student para el nmero de mediciones (se obtiene de
tablas estadsticas), para este caso se toma de 0.90, [9]

Figura 2.6. Vista del pndulo charpy
Mediciones realizadas con el pndulo

Con los datos obtenidos de las pruebas calcular la energa especfica de corte
mediante la hoja de clculo de Excel y determinar el ngulo para el cual el consumo de
energa es mnimo (anexo 1)

2.5.- Clculo del ngulo de friccin

Para determinar el ngulo de friccin se utiliza un plano inclinado con una escala
graduada. Se utilizan tres superficies; madera, hule y plstico; sobre ellas se coloca una
muestra del material a ensayar. La superficie inclinada se va elevando de forma
manual, hasta que el material inicia su movimiento, en ese punto se toma la lectura y se
anota.

Al final se promedian las lecturas por separado correspondientes a cada
superficie. Este valor obtenido sirve para seleccionar el ngulo al que se colocar la
rampa de entrada y salida del material, en caso de que la mquina requiera de este
dispositivo (anexo 2)

3.- DISEO CONCEPTUAL

3.1.- Generalidades

El diseo es un proceso complejo cuando no se sigue una metodologa
adecuada, es decir cuando no se establece un orden a seguir para ir desarrollando una
mquina.

Al momento de intentar construir una mquina se debe tener en cuenta cuales
son los elementos ms importante que debe contener y los elementos tecnolgicos,
culturales y sociales, para la regin donde se utilizar, ya que stos en muchos casos
son o pueden ser limitantes, por ejemplo si para la regin donde operar no existe
energa elctrica, se debe pensar en otras fuentes para abastecerse de la misma, entre
ellas se encuentran los motores a gasolina o incluso alguna otra fuente alternativa de
energa.

Tambin se debe consultar al productor o grupo de productores para quienes
estar destinada, con el objeto de que aporten opiniones al respecto, incluso ellos de
acuerdo a la experiencia, pueden proponer una ideas acerca del mecanismo mas
apropiado y slo restara evaluar los parmetros de ingeniera, o bien combinar sus
ideas con las del ingeniero diseador.

3.2.- Traduccin de los requerimientos del cliente a trminos mensurables de
ingeniera

A continuacin se muestra el cuadro 3.1 de dos columnas; en la columna de la
derecha se han colocado los requerimientos del cliente, los cuales se han obtenido por
medio de encuestas con productores y en la columna de la derecha se traducen estos
requerimientos en trminos de ingeniera. Por otra parte tambin se debe discernir entre
requerimientos obligatorios y requerimientos opcionales.

Cuadro 3.1. Requerimientos del cliente
Cliente Trminos de ingeniera
Requerimientos obligatorios
Funcionalidad Realice el trabajo para el cual se dise
Rendimiento
Productividad de 1 a 1.5 toneladas por
hora
Bajo costo $7 000.00 moneda nacional
Fabricacin nacional
Los componentes de la mquina deben
ser nacionales
Durabilidad 10000 horas de trabajo
Seguridad Sistemas o partes cerradas
Pocas reparaciones Poco mantenimiento
Requerimientos opcionales
Tamao Dimensiones
Color Recubrimientos superficiales
Facilidad de transportar Remolcar
Fcil de maniobrar Distribucin correcta de mecanismos

3.3.- Ponderacin de los requerimientos del cliente

Al ponderar los requerimientos del cliente se debe otorgar un porcentaje a cada
uno, para facilitar la tarea se usa la siguiente tabla:
Cuadro 3.2. Ponderacin de requerimientos
Requerimientos
opcionales
1 2 3 4 total Peso
especifico
%
1 X 0 0 1 1 16.33
2 0 X 1 0 1 16.33
3 0 1 X 1 2 33.33
4 1 0 1 x 2 33.33

3.4.- Resumen de las metas del diseo

La interpretacin de los requerimientos del cliente en trminos de ingeniera,
permite establecer las metas del diseo y construccin de la mquina, en base a ello se
tiene lo siguiente:

Requerimientos obligatorios

La funcionalidad se refiere a que la mquina realice correctamente el trabajo para el
cual se diseo.

El rendimiento de la mquina debe ser de 1 a 1.5 toneladas por hora. A partir de
este dato debe calcularse la potencia del motor que sea capaz de mover los
mecanismos que participantes.

La fabricacin se realizar en los talleres del Departamento de Ingeniera
Mecnica Agrcola del la Universidad Autnoma Chapingo. Despus se realizaran las
pruebas correspondientes, para evaluar su funcionamiento.

Posteriormente se adquirirn todos los materiales. En el taller se elaborarn
piezas especficas que no se puedan conseguir en el mercado, en seguida se realizar
el proceso de manufactura.

El prototipo que se obtenga se someter a pruebas de explotacin, para detectar
fallas y corregirlas.

La mquina trabajar de manera continua. Por lo tanto debe tener una larga
durabilidad y slo se le dar mantenimiento una vez por mes.

Los cortadores se aislarn completamente; slo se dejar una entrada, por
donde se introduzcan las pencas de maguey, con el fin de garantizar seguridad al
operario y no existan accidentes.

Requerimientos opcionales

Tamao: las dimensiones de la mquina debern permitir colocarla en lugares
con espacio reducido, es decir, no exceder los dos metros de largo, un metro de ancho
y la altura que de preferencia sea menor a un metro con sesenta centmetros).

Color: el recubrimiento superficial es muy importante porque permite cubrir la
superficie de factores como la corrosin y adems ofrece una buena presentacin para
el cliente.

La mquina debe ser fcil de transportar, pues en varios lugares necesitar
realizarse la misma labor, lo que implicar un traslado, ya que en buenas condiciones el
operador trabajara con mayor entusiasmo.
3.5.- Descomposicin funcional

3.5.1.- Alimentar

La alimentacin se har de manera continua hacia la mquina. El material se le
quitar las espinas que cubren los bordes y la aguja presente en la parte terminal de la
penca.

3.5.2.- Corte

El trabajo de corte consiste en dos operaciones bsicamente; la primera de ellas
es realizar un corte longitudinal a la penca con el objeto de dividirla; la segunda
operacin, que tambin es de suma importancia, se trata de seccionar la penca en
cortes transversales, obteniendo, despus de efectuar ambas operaciones, pequeos
cubitos listos para ser digeridos por los animales.

3.5.3.- Expulsin y recoleccin

La expulsin se va a realizar por el mecanismo que lleve a cabo el corte
transversal y en una direccin donde se pueda recolectar fcilmente el material que
entregue la mquina; para que despus de ser recolectado se suministre a los
animales.

3.6.- rbol de funciones

A travs de un rbol de funciones se observa la interaccin entre las actividades
que efectuara la mquina y visualiza rpidamente cada una de las partes de manera
esquemtica.

3.7.- Combinacin de conceptos

Por medio de un cuadro de combinacin de conceptos (cuadro 3.3) se realizarn
las posibles combinaciones.

Cuadro 3.3. Conceptos
FUNCION CONCEPTO
1. Alimentar a) Manual b) Banda
transportadora

2. Dosificar a) Par de rodillos y rodillo
gua.
b) Dos pares de
rodillos

3. Corte
longitudinal
a) Sistema: rodillo
dentado y discos
cortadores montados
sobre un eje.
b) Discos cortadores
montados sobre un
eje y rodillo liso.

4. Corte
transversal
a) Volante cortador b) Tambor o cilindro c) Mayales
(cuchilla
loca)
5. Almacenar a) Contenedor fijo b) Contenedor
desplazable

3.7.1.- Sistemas de alimentacin

La alimentacin manual la llevara acabo el operador; quien ir dosificando el
material, procurando no introducir demasiado material, porque, de lo contrario la
mquina no rendir a su mxima capacidad.
Bandas transportadoras

Las bandas transportadoras suelen utilizarse cuando se requiere de una
produccin continua, para obtener altos rendimiento de produccin. Se pueden apreciar
con frecuencia en procesos cuyas actividades se encuentran automatizadas. En el
mercado existe una infinidad de materiales por los que estn constituidas las bandas.

El tamao del motor para darle movimiento a la banda, esta en funcin de la
longitud y cantidad de carga que se desee transportar.

3.7.2.- Sistema dosificador

Rodillos de alimentacin

Los rodillos de alimentacin forman una parte esencial de una infinidad de
mquinas de diferentes ramos de la produccin, por ejemplo en mquinas cortadora de
caa, cosechadoras de granos, ensiladoras, trituradoras de ramas, etc.
En la industria metal-mecnica se utilizan rodillos cuyos movimientos invertidos
permiten realizar procesos de rolado; actividades que permiten darle forma a diversos
materiales.

Los rodillos que se utilizarn para esta mquina, se les adaptarn discos
cortadores; es decir cumplirn las funciones de alimentacin y corte. En la actualidad se
encuentran algunos mecanismos similares (figura 3.1)


Figura 3.1. Discos Cortadores de lmina

Figura 3.2. rganos de corte del cuerpo Slotter completamente accesibles.

Como se puede observar en la figura se encuentran discos adaptados a un eje
que funciona como rodillo. El mecanismo a utilizar en la mquina picadora de pencas
de maguey, estar formado por discos cortadores ubicados en la parte inferior y un
rodillo dentado en la parte superior, adems un rodillo con resortes colocados en ambos
extremos para evitar que la penca se salga de la trayectoria de corte. Se utilizarn
cortadores ms delgados, con respecto a los que se muestran en la figura 2.2, y al
rodillo superior se le harn pequeas ranuras, a una separacin de 3 mm, de tal forma
que exista una traslape de dos milmetros, entre los discos cortadores del rodillo
inferiores con el rodillo superior.
3.7.3.- Sistema de corte longitudinal

Discos de corte

El corte longitudinal, entendiendo como tal al proceso que dividir a la penca en
largas tiras (tanto como sea la longitud de la penca), se puede efectuar utilizando dos
tipos de cortadores, mismos que poseen determinadas caractersticas.

Los cortadores lisos consumen menos energa que los cortadores de sierra; sin
embargo para que desempeen un buen trabajo requieren mantenimiento
continuamente, el mantenimiento consiste en afilar la periferia. Se desea que el
dimetro de los discos no rebase los 400 mm, y respecto al ancho de corte se requiere
que sea delgado y a la vez lo suficientemente resistente para que no se produzca
flexin en el mismo.

Los cortadores de sierra consumen mayor cantidad de energa comparados con
los cortadores lisos; pero el desgaste de los dientes es ms lento y el tiempo de
mantenimiento se puede incrementar; tambin se desea que el dimetro no exceda los
400 mm, y que el ancho de corte sea delgado.

3.7.4.- Sistema de corte transversal
Consiste en dividir las tiras de la penca de maguey en pequeos trozos cuyo
tamao sea de 40 mm.

Volante cortador

Figura 3.3. Volante de tres cuchillas

La mquina que se observa en la parte de arriba posee un volante cuya masa le
produce una cantidad de inercia que es transmitida a las tres cuchillas ubicadas dentro
de la periferia, del dispositivo. Las cuchillas a su vez transmiten dicha fuerza en forma
de cizalla al material a ser cortado, el cual es depositado en la parte posterior; sin
embargo la separacin de cuchillas es demasiado pequea comparada con las
dimensiones que poseer la penca de maguey despus de haber pasado por los discos
que se encargarn de realizar el corte longitudinal del material, adems la fuerza que se
lograra obtener no sera la suficiente para efectuar el corte.


Figura 3.4. Volante de dos cuchillas

El volante cortador de la figura 2.4 consta de dos cuchillas, cuya separacin
permite que dicho mecanismo tenga la capacidad de poder cortar una mayor cantidad
de material.

Tambor o cilindro

Son equipos que se encuentran en mquinas cosechadoras de forrajes. Su
funcin es realizar el picado, por ejemplo, de las plantas de maz; a travs de cuchillas
montadas con un cierto ngulo sobre dos discos distanciados igual a la longitud de las
cuchillas.

Mayales

Se encuentran en las mquinas de martillos, slo se encuentran sujetas sobre un
eje, pero tienen un movimiento libre y cortan por impacto; producto de la inercia que
adquieren con el movimiento.

3.8.- Conceptos

En el desarrollo conceptual debemos ubicar claramente los parmetros que
interactan en el funcionamiento de la mquina, los cuales son:

1.1- Alimentar a) Manual
b) Banda transportadora

1.2.- Dosificar a) Par de rodillos y rodillo gua
b) Dos pares de rodillos

2.- Cortar

2.1.- Corte longitudinal a) Sistema: rodillo dentado, rodillo gua y discos
cortadores montados sobre un eje.
b) Discos cortadores montados sobre un eje y rodillo
liso.

2.2.- Corte transversal a) Volante cortador
b) Tambor o cilindro
c) Mayales

3.- Recoleccin a) Contenedor fijo
b) Contenedor desplazable
3.9.- Evaluacin de conceptos

La evaluacin de conceptos consiste en identificar las mejores opciones que se
tienen para desarrollar el diseo.

1.1, a.- Aplicable a bajos volmenes de produccin.
1.1, b.- Para procesos continuos de produccin, elevado costo.

1.2, a.- Alimentacin menos precisa, la longitud de la mquina disminuye.
1.2, b.- Alimentacin mas precisa, elevado costo, mayor longitud de la mquina.

2.1, a.- Corte preciso, agarre suficiente para introducir la materia prima, mayor
tiempo en manufacturar el rodillo dentado.
2.1, b.- Corte adecuado, menor agarre para introducir la materia prima, menor
tiempo en manufacturar el rodillo liso.

2.2, a.- Bajo costo, cortes precisos.
2.2, b.- Cortes precisos, elevado costo.
2.2, c.- Daa toda la estructura de la penca, poco preciso, bajo costo.

3, a.- Bajo costo, manipulacin complicada.
3, b.- Facilidad para manipular y distribuir.

3.10.- Evaluacin absoluta

Los puntos que se analizaron anteriormente sirven para hacer combinaciones de
conceptos que permitan que la mquina funcione. A continuacin se presenta la tabla
3.4, donde se muestran las combinaciones posibles.

Cuadro 3.4. Evaluacin de los conceptos de diseo
Conceptos
generales
Estimacin de conceptos
I.- 1.1.a, 1.2.a,
2.1.a, 2.2.a,
3.a.
Bajos volmenes de produccin, menor precisin y longitud de la
mquina, mayor agarre con la materia prima, mayor tiempo de
fabricacin, bajo costo, manipulacin demasiado complicada.
II. 1.1.a, 1.2.b,
2.1.b, 2.2.b,
3.b.
Bajos volmenes de produccin, alimentacin precisa, elevado
costo, mayor longitud de la mquina, corte adecuado, menor
agarre con la materia prima, menor tiempo de fabricacin, fcil
distribucin del material picado.
III. 1.1.b, 1.2.b,
2.1.b, 2.2.b,
3.b.
Produccin contina, alimentacin precisa, elevado costo, mayor
longitud de la mquina, corte adecuado y preciso, menor agarre
con la materia prima, fcil distribucin del material picado.
IV. 1.1.a, 1.2.a,
2.1.a, 2.2.a,
3.b.
Bajos volmenes de produccin, menor precisin y longitud de la
mquina, mayor agarre con la materia prima, mayor tiempo de
fabricacin, bajo costo, facilidad para manipular y distribuir el
material picado.
V. 1.1.b, 1.2.b,
2.1.b, 2.2.c,
3.b.
Produccin contina, alimentacin precisa, elevado costo, mayor
longitud de la mquina, corte adecuado, menor agarre con la
materia prima, daa toda la estructura de la penca, elevado costo,
facilidad para manipular y distribuir el material picado.

3.11.- Comparacin de los conceptos contra los requerimientos del cliente

Cuadro 3.5. Evaluacin conceptual
REQUERIMIENTOS
DEL CLIENTE
CONCEPTOS
Obligatorios I II III IV V
1. Funcionalidad + + + + +
2. Rendimiento + + - + -
3. Bajo costo + - - + -
4. Fabricacin
nacional
+ + + + +
5. Durabilidad + + + + +
6. Seguridad + + + + +
7. Pocas
reparaciones
+ + - + -
Opcionales
Tamao + - - + +
Color + + + + +
Facilidad de
transportar
+ - - + +
Fcil de manobriar - - - + +

Los conceptos que cumplen con los requerimientos obligatorios son el I y el IV.

3.12.- Evaluacin relativa

Para decidir entre el concepto I y el IV, se realiza una comparacin con base en los
requerimientos opcionales, la cual se denomina evaluacin relativa.

Se elige el concepto nmero IV, para realizar la evaluacin relativa.

Cuadro 3.5. Evaluacin relativa
Opcionales Ponderacin IV (Ref.) I
Tamao 16.66 0
Color 16.66 0
Facilidad de
transportar
33.33 0
Fcil de manobriar 33.33 -

+
0
1
) ( ) (

+
-1
Peso total -16.66

De acuerdo con la evaluacin relativa, el concepto nmero IV es el ms adecuado para
realizar el diseo de la mquina.

3.13.- Concepto de diseo

Las caractersticas generales del diseo a realizar deben ser (figura 3.5):

1. Alimentacin manual. Los rodillos encargados de realizar el corte longitudinal van a
recibir las pencas de maguey que el operador envi por la rampa inclinada a un cierto
ngulo de tal forma que las pencas resbalen.

2. La dosificacin se realizar por un rodillo dentado y una flecha en la cual se van a
montar discos cortadores, para efectuar el corte longitudinal. Antes del rodillo dentado
se coloca un rodillo liso sujeto con resortes para que se acople a la superficie de la
penca y que sirva como gua para conducir el material a la zona de picado.

3. El corte transversal se va efectuar utilizando una cuchilla.

4. La distribucin se va a realizar con una carretilla, para ello se requiere que la zona
donde salga el maguey picado, tenga una altura mayor a la de este medio de
transporte.

Figura 3.5. Esquema de la mquina picadora de pencas de maguey.
4.- DISEO DETALLADO

4.1 Generalidades

La mquina que se pretende disear y construir debe cumplir una serie de
requisitos como ya se mencion en los puntos anteriores, entre ellos se encuentran el
rendimiento, fiabilidad, costo, dimensiones, calendario de mantenimiento, entre otras.

El diagrama cinemtico de la figura 3.5 es el siguiente:

Figura 4.1. Diagrama cinemtico. Componentes principales: I- rbol de la cuchilla
de corte transversal.; II- rbol que soporta los discos de corte y III- rbol que
soporta el rodillo de alimentacin.

Clculo de los requerimientos de potencia en el rbol I, II y III (figura 4.1)

Potencia en vaco del rbol I
o e* * Ic Pv = (4.1.1)
Donde:
= Pv potencia de la cuchilla en vaci, W
= Ic momento de inercia de la cuchilla, kg*m
2
= e velocidad angular de la cuchilla, rad/s

= o aceleracin angular de la cuchilla, rad/s
2

Clculo de Ic
) ( *
12
2 2
c a
m
Ic + = (4.1.2)
Donde:
= m masa de la cuchilla, kg
a =longitud de la cuchilla, m
b =espesor, m
c =ancho, m
= densidad, se toma = 7850 kg/m
3

Figura 4.2. Dimensiones de cuchilla de corte transversal

Calcular m
* * * c b a m = (4.1.3)
Sustituyendo valores en la ecuacin 4.3
353 . 0 7850 * 051 . 0 * 0018 . 0 * 49 . 0 = = m kg
Sustituyendo valores en la ecuacin 4.2
0071 . 0 ] ) 49 . 0 ( ) 051 . 0 [( *
12
353 . 0
2 2
= + = Ic kg*m
2

Velocidad angular es igual a:
30
n t
e = (4.1.4)
Donde:
n =rpm de la cuchilla =1700 rpm, (figura 4.1)
Sustituyendo valores en 4.1.4, se tiene
178
30
1700 *
= =
t
e rad/s
La aceleracin es de 12 rad/s
2
(Silveira, 1982)
Sustituyendo valores en 4.1.1
W Pv 16 . 15 12 * 02 . 178 * 0071 . 0 = =
Clculo de potencia con carga del rbol I
Para la potencia con carga se hace la suma de esta y la potencia de de corte (anexo 1)
Por lo tanto la potencia con carga es igual a:
S
P Pv Pc + = (4.1.5)
Donde:
Pc =potencia con carga, W
W Pc 298 283.5 16 . 15 = + =
Clculo de potencia en vaco del rbol II
Encontrar momento de inercia de los discos de corte
) ( *
8
2
1
2
0
d d
m
I + = (4.1.6)
Donde:
= m masa de los discos cortadores, kg
d
0
=dimetro mayor de los discos, m
d
1
=dimetro menor de los discos, m
4
* ] ) ( ) [( * *
2
1
2
0
t d d t
m

= (4.1.7)
Donde:
t =ancho, m
= densidad, se toma = 7850 kg/m
3


Figura 4.3. Dimensiones de un disco de corte
kg m 473 . 1
4
7850 * ] ) 0254 . 0 ( ) 40 . 0 [( * 0015 . 0 *
2 2
=
=
t

Masa de 15 discos
kg m 095 . 22 15 * 473 . 1 = =
443 . 0 ] ) 0254 . 0 ( ) 40 . 0 [( *
8
095 . 22
2 2
= + = Id kg*m
2

Frecuencia de rotacin de los discos
D
Vp
n
*
* 60
t
= (4.1.8)
Donde:
n =rpm de los discos de corte
Vp =velocidad perifrica, m/s
D =dimetro de discos, m
Para calcular Vp se utiliza la siguiente frmula:
4
10 * 6
* *
c
p
n Z Lc
V = (4.1.9)
Donde:
Lc =longitud de corte, se toma Lc =40 mm
Z =nmero de cuchillas, se toma Z =2
c
n =rpm de la cuchilla de corte, se toma
c
n =1700 rpm
s m Vp / 266 . 2
10 * 6
1720 * 2 * 40
4
= =
Para encontrar frecuencia de rotacin de los discos, sustituir valores en 4.1.8,
rpm n 88
49 . 0 *
266 . 2 * 60
= =
t

Frecuencia de rotacin angular
Usando 4.1.4 se tiene:
s rad / 9
30
88 *
= =
t
e
La aceleracin se toma de 14 rad/s
2
(Silveira, 1982)
55 14 * 9 * 443 . 0 = = Pv W

Clculo de la potencia con carga del rbol II
Por las caractersticas que posee la penca del maguey; para efectuarse el corte
longitudinal, se requiere menos del 50% de la potencia, que se requiere para efectuar
el corte transversal, para este caso se toma de 139 W.
W Pc 194 139 55 = + =
Para determinar la potencia total que se requiere en rbol portador de los discos de
corte, se calcula la potencia del rodillo superior dentado y se suma a la potencia
calculada con carga, para los discos de corte.
Clculo de la potencia en vaco del rbol III
Determinar masa del rodillo dentado superior; usando la frmula 4.1.8 se tiene:

Figura 4.4. Dimensiones del rodillo dentado superior
13 . 3
4
1000 * ] ) 0127 . 0 ( ) 09 . 0 [( * 502 . 0 *
2 2
=
=
t
m kg
Para encontrar momento de inercia sustituir valores en 4.1.7
0032 . 0 ] ) 01270 . 0 ( ) 09 . 0 [( *
8
13 . 3
2 2
= + = I kg*m
2

Frecuencia de rotacin del rodillo dentado superior:
Sustituir valores en 4.1.8, tomado D =0.09 m
rpm n 479
09 . 0 *
26 . 2 * 60
= =
t

Sustituir valores en 4.1.4 para encontrar frecuencia de rotacin angular del rodillo
dentado superior.
s rad / 50
30
479 *
= =
t
e
La aceleracin se toma de 7 s
-1
(Silveira, 1982)
Sustituyendo valores en 4.1.1, se tiene:
12 . 1 7 * 50 * 0032 . 0 = = Pv W
Clculo de potencia con carga del rbol III
Para la potencia de corte se toma de 139 w (mismo valor que se tomo para el rbol
I I ) , ya que este rodillo requiere poco energa, pues solo se encarga de conducir el
material a picar.
W Pc 140 139 12 . 1 = + =
Potencia total en el rbol II:

W Pt 334 140 194 = + =

4.2.- Sistema de corte transversal

4.2.1.- Clculo de la transmisin del motor a la cuchilla de corte
Datos iniciales para el clculo de la transmisin del motor a la cuchilla de corte:
P =potencia en la transmisin, se toma P =0.399 hp
=
m
n frecuencia de rotacin de la unidad motriz, se toma 1750 rpm
=
i
n frecuencia de rotacin de la unidad impulsada, se toma 1700 rpm
s =distancia entre centros de los ejes, se toma 558 mm
h =horas de servicio, se toma 4 horas

Para el inicio del clculo de la transmisin se determina la potencia requerida en el
rbol motriz de la cuchilla de corte, considerando perdidas.
q
c
P
P =
1
(4.2.1)
Donde:
P
1
=potencia requerida en el rbol motriz de la cuchilla de corte kW
P
c
=potencia que transmite la cuchilla, se toma de 0.140 kW
q = eficiencia de la transmisin, se toma 0.90
Sustituyendo en la expresin 4.2.1, se tiene
kW P 331 . 0
90 . 0
298 . 0
1
= =
Potencia tomando en consideracin un factor de servicio
P
s
=P
1
* fs (4.2.2)
Donde:
Ps =potencia tomando en consideracin un factor de servicio, hp
fs =factor de servicio, se toma de 1.2 [14]
Sustituyendo en 4.2.2, se tiene:
P
s
=(298/746) * 1.2 =0.479 hp

Clculo de la seccin transversal de la banda

Figura 4.5. Esquema de la transmisin motor cuchilla de corte
Se determina que la seccin transversal es de tipo A [14]
Clculo del dimetro mnimo de la polea del motor
Se tomando como valor a 1 hp [14]
Dmi = 57 mm.
Seleccionar la transmisin
Utilizando como parmetro de entrada
m
n y
i
n , se tiene que [14]:
Dm =dimetro de la polea motriz =3" =76 mm
Di =dimetro de la polea impulsada =3 =76 mm
Determinar el nmero de correas
Nc =hb * fc (4.2.3)
Donde:
Nc =potencia corregida, hp
hb =potencia por banda, se toma de 1.67 hp [14]

fc =factor de correccin de arco de contacto [14]
Nc =1.67 * 1 =1.67 hp
Ahora usando la frmula 4.2.4.
N =Ps / Nc (4.2.4)
y sustituyendo valores se tiene:
N =0.479 / 1.67 =0.287 bandas,
Por lo tanto se requiere de una banda

Clculo del par en el eje del motor
Si
e
1
P
T = (4.2.5)
Donde:
T =par del motor, Nm
Tomando e de seccin 4.1. y sustituyendo valores en4.2.5, se tiene

Nm T 8 . 1
183
331
= =
Velocidad de la correa
3
1 1
10 * 60
* * n d
v
t
= (4.2.6)

Donde:
V =velocidad de la correa, m/s
d
1
=dimetro de la polea ms pequea, mm
n
1
=revoluciones de la polea ms pequea, rpm
Sustituyendo en la ecuacin 4.2.6 se tiene:
s m
x
v / , 8 . 6
10 60
1700 * 76 *
3
= =
t

4.2.2.- Clculo del rbol de la cuchilla de corte transversal
Fuerza sobre el rbol de la cuchilla de corte transversal
v
P
F
a
1
= (4.2.7)
Donde:
=
arb
F fuerza sobre el rbol de la cuchilla de corte transversal, N
P =potencia que requiere la cuchilla de corte transversal, kW
Sustituyendo en la expresin 4.2.7 se tiene:
kN F
a
048 . 0
8 . 6
331 . 0
= =

Clculo de las reacciones en los apoyos del rbol de la cuchilla de corte
transversal
Datos:
N =1700 rpm
P =0.155 kW
Fa =0.048 kN
C =0.003 kN

Figura 4.6. Reacciones en los apoyos del rbol de la cuchilla transversal
Utilizando las ecuaciones de equilibrio esttico, se determinan las reacciones en los
apoyos
0 =
B
M (4.2.8)
Sustituyendo valores
182 F
a
102 R
a
156C =0
Despejando de la ecuacin anterior a Ra y sustituyendo valores se tiene la siguiente
expresin
kN R
a
081 . 0
102
) 003 . 0 * 156 ( ) 048 . 0 * 182 (
=
=
Sumatoria de momentos en A.
0 =
A
M (4.2.9)
80 F
a
+102 R
b
258 C =0
De la ecuacin 4.2.23 se sustituyen valores y despeja R
B
resultando:
kN R
B
030 . 0
102
) 003 . 0 * 258 ( ) 048 . 0 * 80 (
=
=

Comprobacin de equilibrio esttico
0 =
y
F (4.2.10)
-0.048 +0.081 0.03 0.003 =0
0 =0
Clculo del momento torsor en el rbol de la cuchilla de corte transversal
Usando 4.1.4. y sustituyendo valores se tiene:
1
2
02 . 178
30
1700 *

= = s
t
e
Una vez conocida la razn de velocidad angular, se calcula el momento torsor
que se genera a partir de la potencia y velocidad angular
Nm T 86 . 1
178
331
= =
La seccin crtica como se aprecia en la figura 4.6 es la del cojinete izquierdo. Se elige
el material y el acero AISI 1018 CR con S
y
=372 MPa
Clculo del dimetro de la seccin crtica
El dimetro de la seccin crtica se determina a partir de la resistencia flexo-
torsin. Se utiliza la hiptesis de cortante mximo.
Partiendo de la frmula que se utiliza para tal fin se tiene
3 / 1
2 / 1 2 2
) (
32
(
+ = T M
S
n
d
Y
t
(4.2.11)
n =factor de seguridad, se toma de 2.5
Sustituyendo datos en la ecuacin anterior se obtiene lo siguiente
mm x x d 12 ] ) 10 86 . 1 ( ) 10 4 . 26 [(
372 *
5 . 2 * 32
3 / 1
2 / 1 2 3 2 3
=
(
+ =
t

Del clculo obtenido se observa que el dimetro es muy pequeo, por lo que para fines
de construccin se elige un dimetro de:
25.4 mm

4.2.3.- Seleccin de chaveta de la polea y el rbol de la cuchilla de corte
transversal
Se usan chavetas prismticas
d =12.7 mm
b =ancho de chaveta, se toma de 6 mm
h =altura de la chaveta, se toma de 6 mm
l =longitud de la chaveta, se toma de 36 mm
4.2.4.- Seleccin de los rodamientos y chumaceras

Se utilizaran rodamientos de bola de 1 y chumaceras de piso de 1 SKF [II]

4.3.- Discos de corte

4.3.1.- Clculo de la transmisin del motor a los discos de corte
Datos iniciales para el clculo de la transmisin del motor- al reductor:
=
m
=
i
Para el inicio del clculo de la transmisin se determina la potencia requerida en el
rbol motriz de la cuchilla de corte, considerando perdidas (utilizar frmula 4.2.1)
kW P
d
371 . 0
90 . 0
334 . 0
= =
Potencia tomando en consideracin un factor de servicio
Sustituyendo valores en frmula 4.2.2 y tomando 1.2 para el factor de servicio, se tiene
Ns =1.2*(371/746) =0.59 hp

Clculo de la seccin transversal
Se determina que la seccin transversal es de tipo A [14]
Clculo del dimetro mnimo de la polea del motor y el reductor
Utilizando como parmetro de entrada
m
n y
i
n , se tiene que [14]:
Dm =dimetro de la polea motriz =3.2" =81 mm
Di =dimetro de la polea impulsada =4 =101 mm
Seleccionar la transmisin

Figura 4.7. Esquema de la transmisin motor-reductor
Determinar el nmero de correas
Donde:
hb = 2.36 hp [14]
fc =2.36 [14]
Nc =2.36 * 0.78 =1.84 hp
Ahora usando la frmula 4.2.4.
N =Ps / Nc
y sustituyendo valores se tiene:
N =0.59 / 1.84 =0.32 bandas, por lo tanto se requiere de una banda
Clculo del par en el eje del reductor
Sustituyendo valores en 4.2.5.
Si Nm T 541 . 2
146
371
= =
Velocidad de la correa
Sustituyendo valores en frmula 4.2.6
s m
x
v / 93 . 5
10 60
1400 * 81 *
3
= =
t

Seleccionar la transmisin reductor- rbol portador de los discos
Datos iniciales para el clculo de la transmisin del reductor rbol portador de los
discos
=
m
=
i

Figura 4.8. Esquema de la transmisin reductor-rbol portador de los discos
Clculo de potencia tomando en consideracin un factor de servicio
Sustituyendo valores en frmula 4.2.2 y tomando 1.3 para el factor de servicio [14], se
tiene
Ns =1.3*(371/746) =0.646 hp
Seleccin de nmero de cadena y dientes para la estrella motriz
No. 40 -19 dientes [14]
Seleccin de nmero de cadena y dientes para la estrella impulsada
E = s * (
i m
n n / ) (4.3.1)
Donde:
E =nmero de dientes de estrella impulsada
s =nmero de dientes de estrella motriz
E = 19 * ( 88 / 88 ) =19 dientes.
Por lo tanto se requiere 1 cadena, nmero 40, de de paso y 2 estrellas de 19 dientes
cada una.
Clculo del par en el eje del rbol
Sustituyendo valores en 4.2.5.
Si Nm T 41
9
371
= =
Velocidad de la cadena
K
n s
v
i
*
= (4.3.2)
V =velocidad de la cadena, m/s
K =pasos de cadena por metro, se toma 7.315 m [14]
Sustituyendo valores en 4.3.2. se tiene:
s m v / 80 . 3
60 * 315 . 7
88 * 19
= =
4.3.2.- Clculo del rbol portador de los discos de corte
Fuerza sobre los rboles
Sustituyendo valores en 4.2.7, se tiene
kN F
arb
087 . 0
80 . 3
334 . 0
= =
La fuerza que se acaba de calcular es la componente de la resultante que acta sobre
los ejes, de figura 4.8 se observe un ngulo de 57, entonces:
Fr =Farb / cos o ( 4.3.3)
Donde:
Fr =Fuerza resultante, k N
o =ngulo de inclinacin de la cadena, se toma 57
Fr =0.087 / cos 57 =0.159 k N
El rbol tambin transmite una fuerza sobre el engrane que se encuentra montado
sobre ste, entonces:
kN F
e
036 . 0
80 . 3
140 . 0
= =
Clculo de las reacciones en los apoyos del rbol portador de los discos de corte
Datos:
N =88 rpm
P =0.334 kW
Fa =0.159 kN
Fe =0.036 kN

Figura 4.9. Reacciones en los apoyos del rbol portador de los discos de corte

Utilizando ecuacin 4.2.8, se tiene:
-677F
a
+627Fe +562 R
b
=0
Despejando de la ecuacin anterior a Rb se tiene la siguiente expresin
kN R
b
151 . 0
562
) 036 . 0 * 627 ( ) 159 . 0 * 677 (
=
+
=
-115 F
a
+65 Fe - 562R
a
=0
De la ecuacin anterior se despeja R
a
resultando:
kN R
a
028 . 0
562
) 036 . 0 * 65 ( ) 159 . 0 * 115 (
=
+
=
Utilizando 4.2.10, se tiene:
-0.159 +0.151 - 0.028 +0.036 =0
0 =0

Clculo del momento torsor

Calcular velocidad angular
9
30
88 *
2
= =
t
e
Una vez conocida la razn de velocidad angular, se calcula el momento torsor
que se genera a partir de la potencia y velocidad angular
kN T 037 . 0
9
334 . 0
= =

La seccin peligrosa como se aprecia en la figura 4.9 es la del cojinete derecho. Se
elige el material y el acero AISI 1018 CR con S
y
=372 MPa
*
Clculo del dimetro de la seccin peligrosa

Utilizando 4.2.11 y tomando un factor de seguridad de 2.5, se tiene:
mm d 93 . 8 ] ) 37 ( ) 10420 [(
372 *
5 . 2 * 32
3 / 1
2 / 1 2 2
=
(
+ =
t

Del clculo obtenido se observa que el dimetro es muy pequeo, por lo que para
cuestiones constructivas se elige un dimetro de:
25.4 mm

4.3.3.- Seleccin de chaveta para la estrella y engrane, con el rbol del los discos
de corte
Se usan chavetas prismticas [14]
d =12.7 mm
l se toma igual a 72 mm porque en esta flecha se requiere sujetar a la estrella y al
engrane.

Se seleccionan chumaceras de piso de 1, con rodamientos de bola de 1 [II]
4.4.- Rodillo dentado superior

4.4.1.- Clculo de la transmisin del rodillo dentado superior

De seccin 4.1 se tiene que el rodillo superior trabaja a 479 rpm.

P =0.140 kW
nm =88 rpm
ni =479 rpm

Relacin de transmisin

Figura 4.10. Esquema de la transmisin

Potencia considerando un factor de servicio
Ns =1.25*(140/746) =0.23 hp [14]
Dimetro primitivo de pin
Dp =(cd*2) / (r+1) (4.5.1)
De = Dp * r (4.5.2)
Donde:
De =dimetro primitivo de pin, mm
Dp =dimetro primitivo de engrane motriz, mm
cd =distancia entre centros, mm
r =relacin, se toma 5.44
Dp =(241*2) / (5.44+1) =74 mm =2.91
De =5.44*74 =402 mm =15.82
Clculo de Velocidades
Velocidad de pion:

V =0.262 * De * n
m
(4.5.3)

V =0.262 *2.91*479 =365.16 pies/minuto
V=1.85 m/s

Velocidad de engrane

V =0.262 * Dp * n
m
(4.5.4)
V =0.262*15.82*88 =364.74 pies/minuto
V =1.85 m/s

Determinar nmero de dientes

Numero de dientes del pin =11 dientes [14]
Numero de dientes del engrane =64 dientes [14]

4.4.2.- Clculo del rbol del rodillo dentado superior.
Fuerza sobre los rboles
Sustituyendo valores se tiene
KN F
arb
, 083 . 0
85 . 1
155 . 0
= =

Clculo de las reacciones en los apoyos del rbol del rodillo dentado superior
Datos:
n =479 rpm
P =0.155 kW
Fa =0.083 kN

Figura 4.11. Reacciones en los apoyos del rbol del rodillo dentado
652F
a
562R
b
=0
Despejando de la ecuacin anterior a Rb se tiene la siguiente expresin
kN R
b
096 . 0
562
083 . 0 * 652
= =
90F
a
+562R
a
=0
De la ecuacin anterior se despeja R resultando:
kN R
B
013 . 0
562
083 . 0 * 90
=
=
Utilizando 4.2.10, se tiene:
(4.3.4)
-0.083 +0.096 0.013 =0
0 =0
Clculo del momento torsor
Calculando velocidad angular
s rad / 50
30
479 *
= =
t
e
Sustituyendo valores en formula de momento de torsin, se tiene
kN T 002 . 0
50
140 . 0
= =

La seccin peligrosa como se aprecia en la figura 4.11 es la del cojinete
izquierdo. Se elige el material y el acero AISI 1018 CR con S
y
=372 MPa
*
Clculo del dimetro de la seccin crtica
Usar frmula 4.2.11, se tiene:
mm d 7 ) ) 2 ( ) 7470 [(
372 *
5 . 2 * 32
3 / 1
2 / 1 2 2
=
(
+ =
t

Del clculo obtenido se observa que el dimetro es muy pequeo, por lo que para
cuestiones constructivas se elige un dimetro de:
25.4 mm
4.4.3.- Seleccin de la chaveta del pin y el rbol de la cuchilla de corte
transversal
Se usan chavetas prismticas
d =12.7 mm


Se seleccionan chumaceras de piso de 1 y rodamientos de bola de 1 [11]

4.4.5.- Seleccin del motor
Para seleccionar el motor de la mquina piadora de pencas de maguey, se suman la
potencia del volante de la cuchilla de corte, la potencia de los discos de corte y la
potencia del rodillo dentado superior.
P
t
=0.298+0.334+0.140 =628 kW =0.841 hp
Para absorber cargas adicionales se elige un motor de 1 1/2 de hp trifsico de jaula de
ardilla marca SIEMENS totalmente cerrado.
4.5.- Diseo del rodillo con resortes
Este rodillo se integra de una flecha de 12.7 mm de dimetro, longitud de 592
mm, hecha en acero 1018, los resortes son de acero con alto contenido de carbn
ASTM A228, de dimetro igual a 12.7 mm, con una longitud sin carga igual a 105 mm y
una longitud con carga mxima igual a 51 mm. Se sueldan a la flecha de 12.7 mm y a la
pieza VII de la figura 4.3.
La funcin del rodillo consisten en dar la direccin al material que se va a
introducir por la rampa de la mquina, adems, evita que el material no se vaya por
encima del rodillo dentado superior que se encuentra contiguo a este. Los resortes
permiten que la flecha se amolde gradualmente a la superficie de la penca, ya que esta
no es uniforme.

4.6.- Diseo del chasis y la cubierta
La estructura que soportar los elementos mecnicos de la mquina, se va a
construir en perfil angular de 35 X 35 mm. En la figura 4.3 se indica con nmeros
romanos la posicin de las piezas componentes.
De la pieza nmero I se van a cortan 4 con una longitud de un metro. De la pieza
nmero II se van a cortar 5, con una longitud de 616 mm. a las cuales en ambos
extremos se les va cortar 35 mm (nicamente en una cara del perfil angular), esto
permite soldarlas correctamente con las piezas I y IV.
De la pieza nmero III se van a cortar 4, con una longitud de 780 mm, a todas
ellas en ambos extremos se repite el corte realizado a las piezas II; con la finalidad de
que se puedan soldar adecuadamente a las piezas I.
De la pieza nmero IV se cortan 4 piezas con una longitud de 246 mm, se
sueldan a las piezas I y II, en la posicin que se muestra en la figura 4.3. La unin de
IV y II forman una C; la separacin entre las dos C es igual a 102 mm.
De la pieza nmero V se cortan 4, con una longitud de 257 mm, se sueldan a las
piezas III y VII, la unin de V y VII forman una U invertida. La distancia entre el centro
de la C invertida y la U invertida es igual a 441 mm.
De la pieza VI se cortan 4, con una longitud de 362 mm, se sueldan a las piezas
III y VII, como se muestra en la figura. De la pieza con el nmero VII de la figura 4.3 se
cortan 6, con una longitud de 110 mm, a estas en ambos extremos se le repite el
procedimiento que se realizo en las piezas II y III, despus se sueldan a V y VI, como
se muestra en la figura.
A las piezas II y III se les realizan barrenos, centrados separados a una distancia
igual a las dimensiones de la chumacera a utilizar, algunos otros barrenos sirven para
sostener la lmina que cubre a los mecanismos.

Figura 4.12. Chasis
Cubierta
La cubierta de la mquina se disea a partir de las dimensiones ocupadas por los
mecanismos. Se va a utilizar lmina calibre 18 para dar mayor seguridad al operador y
evitar un contacto directo con las piezas en movimiento.
Las chumaceras y elementos de transmisin (engranes rectos, poleas y bandas)
van a quedar descubiertos para poder hacer cambios rpidamente cuando exista
desgaste de alguno de ellos.
El ngulo de friccin para que las pencas puedan desplazarse sobre la rampa
hecha con lmina calibre 18 y hagan contacto
Los detalles de las dimensiones, cortes y dobleces respectivos se muestran en
los planos que se muestran como anexos al final de este trabajo.
5.- ANLISIS ECONMICO
De un diseo detallado se determina el costo de la mquina, para ello se utiliza un
cuadro (5.1) donde se coloque el tipo de material, las dimensiones del mismo, el precio
por unidad, la cantidad y precio tota.
Cuadro 5.1.- Cotizacin
Material Dimensiones
Precio por unidad
$
Cantidad
Precio
total, $
ngulo 35 x 35 mm 150/6 m 15000mm 450.00
Lmina
calibre 18
2 x 1 m 136 / m
2
2 m
2
273.00
Tornillos,
arandela y
tuerca
3/8 de | x 2
12 20 240.00
Ejes Acero 1018 $20/kg 20 kg 400.00
Motor 1.5 hp 2500 1 2500.00
Bandas Tipo A 40 2 80.00
Poleas
2 con | de 2 y 1 con
| de 3
80 3 240.00

Cuadro 5.1.- Continuacin
Material Dimensiones
Precio por
unidad $
Cantidad Precio total, $
Engranes 11 y 64 dientes 150 2 300
Chumacera-
rodamiento
1 61 6 366.00
Reductor
Relacin de
transmisin
1:20
2000 1 2000.00
Cadena de
rodillos
Paso 120 1 120.00
Estrella
No. 40, 19
dientes
150 2 300.00
soldadura 1000.00
Mano de obra 7000.00
Costo total 15269.00

CONCLUSIONES
El maguey ha cobrado suma importancia porque de l se extraen una serie de
bebidas alcohlicas, pero son pocos los trabajos que se han realizado acerca del
contenido nutricional de sus pencas y uso como alternativa forrajera. Se sabe que el
periodo de vida de un maguey es de 6 aos en promedio, sin embargo requiere de poca
agua y sus races permiten combatir la erosin.
Los mecanismos de las mquinas existentes, no pueden adaptarse, para
realizar la tarea de picado, por lo tanto se propuso otro tipo de mecanismos, que
permiten solucionar el problema.
El diseo propuesto en el trabajo brinda una solucin satisfactoria a los
problemas de desgaste fsico, irritacin de la piel, que aquejan al productor.
El costo de la mquina picadora de pencas de maguey es de $ 15 269.00, con un
periodo de 7 aos de vida til, trabajando 4 horas diarias, una productividad de 1.5
toneladas por hora, una potencia de 1.5 hp.. Los elementos mecnicos con los que esta
construida son de fabricacin nacional.

RECOMENDACIONES

Antes de introducir las pencas de maguey a la mquina se les deber eliminar
las espinas que poseen en la periferia y la puya que presenta al final de la misma. Dado
que la longitud es mayor que la zona de la mquina donde se realiza el picado, se
recomienda dividir en dos la longitud de la penca.

El diseo realizado debe insertarse en proyectos integrales, encaminados a
realizar plantaciones magueyeras, con el fin de aprovecharlas como forraje y como
retenedor de suelo.

BIBLIOGRAFA

1. CARPINTEYRO, H. M.; Castillo P. J . L. y Chavez E., J . 1996. Diseo y
construccin de una mquina limpiadora y clasificadora de cebada
maltera. Tesis profesional. Departamento de Ingeniera Mecnica Agrcola.
Universidad Autnoma Chapingo, Estado de Mxico.

2. CHONTAL, A. U. y Maraon, P. L. 1996. Tecnologas para la fabricacin de
una mquina picadora de nopal para forraje. Tesis profesional. Departamento
de Ingeniera Agrcola. Universidad Autnoma Chapingo, Estado de Mxico.

3. CORDOBA, C., C.A., Sanchez C., A., Sanchez G. P. 1999. Evaluacin
agrotcnica de una mquina limpiadora y clasificadora de cebada maltera.
Tesis profesional. Departamento de Ingeniera Agrcola. Universidad Autnoma
Chapingo, Estado de Mxico.

4. DAZ, M. L. F. 1968. El ensilado del maguey en la manutencin del ganado
ovino en el estado de Hidalgo. Tesis profesional. Departamento de Zootecnia,
UACH. Chapingo, Mxico.

5. ESCAMILLA, H. P. 1991. Diseo y construccin de una picadora de forraje
de accionamiento manual. Tesis profesional. Centro de Investigacin y
Enseanza en Ingeniera Agrcola y Alimentacin. Universidad de Guanajuato.
Irapuato, Guanajuato.

6. FISHER, L. H.; Hernndez, A. J . J . y Muiz, C. A. 1993. Rediseo de un
picadora de forrajes modelo EF-001. Tesis profesional. Departamento de
Ingeniera Agrcola. Universidad Autnoma Chapingo, Estado de Mxico.

7. GRANADOS, S. D. 1993. Los agaves de Mxico. Ed. Universidad Autnoma
Chapingo. Texcoco, Mxico.

8. HERRERA, D. D. 1984. Efectos de la suplementacin con gallinaza sobre el
valor nutritivo del bagazo de maguey (agave salmiana) para ovinos. Tesis
profesional. Departamento de Zootecnia, UACH. Chapingo, Mxico.

9. INFANTE, G. S. y Zrate, D. L. G. P. 2005. Mtodos estadsticos. Ed. Trillas.
Mxico, D. F.

10. MALISHEV, A. et al. 1989. Tecnologa de los metales. Ed. Pueblo y
Educacin. La Habana, Cuba.

11. MARTIN. 1995. Sprocket and Gear. Arlington. Texas, U.S.A.

12. MONTOYA, C. J . M. y Romo, P. V. R. 1995. Mediciones mecnicas de
productos de productos agrcolas. Tesis profesional. Departamento de
Ingeniera Mecnica Agrcola. Universidad Autnoma Chapingo, Estado de
Mexico.

13. MURILLO, L. R. 2001. Diseo de una mquina clasificadora de arroz (Oryza
Sativa L.) elaborado. Tesis profesional. Departamento de Ingeniera Agrcola.
Universidad Autnoma Chapingo, Estado de Mxico.

14. PATRONATO DEL MAGUEY. 1982. Productos agroindustriales derivados del
maguey. Mxico, D. F.

15. PREZ, D. M. E. 1969. Estudio del valor nutritivo de la penca del maguey
agotado en rumiente. Tesis profesional. Escuela Nacional de Medicina
Veterinaria y Zooctenia. UNAM. Mxico.

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Chapingo. Texcoco, Mxico.

17. SHICHCOV, E. et al. 1973. Manual de prcticas de laboratorio de mquinas
agrcolas. Ed. Zemizdat. Sofa, Bulgaria.

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19. SILVEIRA, R. J . A. 1982. Teora y clculo de mquinas agrcolas. Ed. Pueblo
y Educacin. Habana, Cuba.

20. SITKEI, G. 1986. Mechanics of Agricultural Materials. Elsevier. New York,
USA.

INTERNET

I. www.semarnat.gob.mx/pfnm/AgaveSalmiana.
II. http://www.skf.com/portal/skf/home/productspaf_dm=shared&maincatalogue.
III. http://www.siemens.com.mx/A&D/Data/Cat_motores_Siemens.pdf.
IV. http://www.ceba.com.co/picapastos.htm

ANEXOS

ANEXO 1
Masa del pndulo = 5.996 kg
Radio del pndulo al centro de masa =0.54 m
Longitud del pndulo =0.84 m
ngulo de elevacin del pndulo (o ) =20
ngulo de elevacin del trabajo en vaco (
1
o ) =16
ngulo de filo de la cuchilla =20

No ngulo
de corte,
C
o
Energa
de corte,
J

Potencia
de corte,
J/s
rea de la
seccin
transversal
de la probeta,
m
2
Energa
especfica de
corte, J/m
2

1 16 0.685 171.25
En promedio
el rea de la
seccin
transversal de
la probeta es
igual a 0.0004
1712.5
2 12 1.221 305.25 3052.5
3 10 1.433 358.25 3582.5
4 13 1.101 275.25 2752.5
5 12 1.221 305.25 3052.5
6 13 1.101 275.25 2752.5
7 10 1.443 360.75 3607.5
8 11 1.332 333 3330
9 14 0.97 242.5 2425
10 15 0.833 208.25 2082.5
Promedio 1.134 283.5 2835
ANEXO 2

Coeficientes de friccin del maguey en diferentes materiales
No. de muestra Madera () Metal () Hule ()
1 28 32 38
2 35 31 40
3 27 37 35
4 27 42 40
5 35 32 40
6 33 41 41
7 37 37 40
8 35 40 38
9 38 38 40
10 33 38 37
11 33 37 35
12 32 38 35
13 30 37 34
14 43 39 38
15 58 42 41
16 45 39 40
17 45 35 38
18 47 40 35
19 48 41 35
20 42 40 39
21 45 33 40
22 48 38 35
23 43 35 37
24 45 34 41
25 43 40 37
26 44 39 40
27 38 37 38
28 40 32 38
29 49 37 42
30 43 35 40
31 43 36 41
32 42 41 35
33 38 40 37
34 33 31 38
35 42 33 35
36 43 40 37
37 45 38 39
38 42 38 40
39 38 40 37
40 36 39 40
41 35 40 40
42 34 41 39
43 26 35 37
44 34 45 30
45 40 43 34
46 45 34 40
47 44 39 35
48 37 45 39
49 36 34 40
50 38 37 40
Promedio 39.8627451 37.7647059 37.9411765

ANEXO 3
Densidad de las
pencas de maguey
(kg/m
3
)

No. de muestra Muestra
1 0.863 28 0.944
2 0.975 29 0.998
3 0.72 30 0.954
4 0.869 31 0.961
5 0.51 32 0.964
6 0.705 33 0.952
7 0.9 34 0.825
8 0.955 35 0.88
9 0.977 36 0.883
10 0.967 37 0.872
11 0.926 38 0.924
12 0.947 39 0.928
13 0.986 40 0.952
14 0.965 41 0.853
15 0.88 42 0.946
16 0.922 43 0.868
17 0.995 44 0.94
18 0.733 45 0.877
19 0.932 46 0.895
20 0.965 47 0.921
21 0.88 48 0.957
22 0.907 49 0.937
23 0.972 50 0.85
24 0.893 Promedio 0.90
25 0.985
26 0.938
27 0.91


ANEXO 4

PLANOS

DE

PIEZAS

Y

ENSAMBLE

6
CANTIDAD
POSICION
ENGRANE
ENSAMBLE DEL RODILLO CON RESORTES
ENSAMBLE DEL CORTADOR TRANSVERSAL
ENSAMBLE DEL RODILLO ALIMENTADOR ENSAMBLE DEL CORTADOR INFERIOR
CUBIERTA
PLANO DE ENSAMBLE UNIDADES ENSAMBLADAS
5 4321
1 2
PIN
CADENA DE RODILLOS PASO 12.5 MM ESTRELLA NO. 40 19 DIENTES REDUCTOR 1 A 20
11
2
DOCUMENTACION 3
11111
4 5
CODIGO DENOMINACION OBSER- NES VACIO-
Requisitos tecnicos: Afilar discos a 20
5 341 2
1POSICION
CHUMACERAS DE PISO 1" ENGRANE TORNILLOS 38 X 1"
2 CODIGO DOCUMENTACION FLECHA 12.7 MM DE RODILLO 3 DENOMINACION
1 221 4
4 5 CANTIDADOBSER- VACIO- NES
1
CODIGO
345
21
2 1POSICION
TORNILLOS 38 x 1" CHUMACERAS DE PISO 1" RODAMIENTOS DE BOLAS DE 1"
DOCUMENTACION
CUCHILLA FLECHA 12.7 MM DE
3
2
22
11
4 5
DENOMINACION VACIO- OBSER- CANTIDADNES
CODIGO
1 2
1 2
POSICION
SOPORTE DE MECANISMOS Y LAMINA LAMINA CAL. 18 PARA CUBRIR MECANISMOS
DENOMINACION
DOCUMENTACION
ENSAMBLE DEL CHASIS Y CUBIERTA
3
11
4 5
OBSER- VACIO- CANTIDAD
NES
1 2 3 5
RODAMIENTO DE BOLAS 1"
4
6
1 2 3
4
1.8 51
490
61
1
2
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA
Edition HOJA
ESCALA:
DIMA-UACh
PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 13/10/06
DESARROLLO DE LAMINA PARA CUBIR MECANISMOS
SIN
14
A-36
PICADORA
CODIGO
1 2 POSICIONDENOMINACION
DOCUMENTACION DESARROLLO DE LAMINA
3 4 5
NES
246
Edition HOJA
ESCALA:
T-06-72-02 DIMA-UACh
PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 EMSABLE DEL CORTADOR INFERIOR SIN
05
A-36 PICADORA
450
502
2
1
3 4
8
400 80
40
4
1 23
POSICION
1
CODIGO
2 DOCUMENTACION
CHUMACERAS DE PISO 1"
DISCOS SEPARADOR DE DISCOS ENGRANE FLECHA 25.4 MM DE RODAMIENTOS DE BOLAS 1" 22
11
VACIO- OBSER- DENOMINACION
3 CANTIDAD
4 NES 5
10 ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-02-01 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 DISCOS SIN 06
A-36 PICADORA
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-03-00 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 EMSABLE DEL RODILLO ALLIMENTADOR SIN 09
NYLACERO PICADORA
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-03-01 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 RODILLO ALIMENTADOR SIN 10 A-36 PICADORA
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-01-01 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 SUB-EMSABLE DE LA CUCHILLA SIN 03
1045 PICADORA
Edition HOJA
ESCALA:
T-06-72-01-00 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 EMSABLE DEL CORTADOR TRANSVERSAL SIN
02
A-36 PICADORA
65
7
15 16
7
TORNILLOS DE 38 X 1"
1
3
4
6
T-06-72-01 T-06-72-02 T-06-72-03
T-06-72-00
T-06-72-04 T-06-72-05 T-06-72-06
5
T-06-72-05 T-06-72-06
T-06-72-02-01 T-06-72-02-02 T-06-72-02-03 T-06-72-02-04 T-06-72-02-05 T-06-72-02-06 T-06-72-02-07
T-06-72-03-01 T-06-72-03-02 T-06-72-03-03 T-06-72-03-04 T-06-72-03-05 T-06-72-03-06
T-06-72-01-01 T-06-72-01-02 T-06-72-01-03 T-06-72-01-04 T-06-72-01-05
T-06-72-01-01
T-06-72-05-00
PARA CUBRIR MECANISMOS
1736 558
Doblar a 90
Doblar a 90
Doblar a 90
Doblar a 90 Doblar a 90
Barreno pasado de 7/16
Barreno pasado de 7/16
35 222
130
261
51
625
75
54 500
372
Doblar a 75
Doblar a 90
554
600 65 502
Barrenos pasado de 7/16
Doblar a 90
Doblar a 90
Doblar a 90
Doblar a 90
Doblar a 90
Doblar a 90
4 Barrenos pasados de 7/16
Cubierta inferior
Cubierta superior
Rampa, tolva de entrada
Soldar a doblez 1
Doblez 1
Doblar a 90
Linea 1
Soldar a lnea 1
Rampa de salida
130
235
Requisitos tecnicos: Templar cuchilla con dureza 36-35 RC
REQUISITOS TCNICOS:
Usar soldadura tpica Barrenos de 7/16", pasados
Edition HOJA
ESCALA:
DIMA-UACh
PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 13/10/06 SOPORTE PARA MECANISMOS Y LAMINA SIN
15
PERFIL ANGULAR 35 X 35 MM
PICADORA
CODIGO
1 2 POSICIONDENOMINACION
DOCUMENTACION CHASIS
3 4 5
NES
T-06-72-06-00
Detalle
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-03-02 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 FLECHA DEL RODILLO ALIMENTADOR SIN 11 1018 PICADORA
5 ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-01-02 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 FLECHA DEL CORTADOR TRANSVERSAL SIN 04 1018 PICADORA
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-02-04 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 FLECHA DEL CORTADOR INFERIOR SIN 08
1018 PICADORA REQUISITOS TECNICOS Realizar chafanes en todas las aristas a 1 16 x 45
A
B
B
A
Detalle R 3 B-B A-A4 Barrenos con broca de 7 16" de dimetro a una produndidad de 10 mm
+0.127 25.4
A
A
+0.005 +0.005 25.4
B-B B-B ARCHIVO:
TODOS LOS PLANOS ESTAN ACOTADOS EN MM
REVISO:
UNIDAD:
DISEADO POR:
mm
APROBO: FECHA:
HOJA:
ESCALA: SIN
PICADORA ARCHIVO:
MATERIAL:
REVISO:
UNIDAD:
DISEADO POR:
mm
APROBO: 01/11/06 FECHA SIN
Edition EDICIONHOJA 13
ESCALA:
A-36
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-02-02 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 SEPARADOR DE DISCOS SIN 07 A-36 PICADORA
+0.127 -0.000
ENSAMBLE GENERAL
T-06-72-00 UACH-DIMA
MODESTO C. T. PEDRO C. M. CARLOS A. V. P.
CHASIS 7 T-06-72-07 MOTOR DE 1.5 hp
+0.127 -0.000
+0.127 -0.000
01
A
+0.127 -0.000
ARCHIVO: MATERIAL: REVISO: UNIDAD DISEADO POR: CANTIDAD APROBO: REFERENCIA: FECHA Edition HOJA ESCALA: T-06-72-03-01 DIMA-UACh PEDRO C. M. MODESTO C. T. CARLOS A. V. P. 01/02/06 RODILLO ALIMENTADOR 1:1 12 1018 PICADORA
5 A
A
CUBIERTA Y CHASIS
UACH-DIMA
MODESTO C.T. PEDRO C. M.CARLOS A. V. P.
PICADORA 01/10/06
3.2 1.2
3.2
1.2
3.2
B
B
Resorte
9
784
1386
1311
522 592
6 +0.127 -0.000 6 +0.000 -0.005
40
25.4
360 140 60
400
25.4
1.5
25.4
80 30 +0.127 -0.000
-0.000
724 40 162
80 90
438
28.5 33
3 5
+0.127 -0.000
A B
B
A
B-B A-A
+0.127 -0.000 +0.127 -0.000
A 3.2 1.2
622 40 110
25 25.4
+0.127 -0.000 +0.127 25 25.4 -0.000
+0.127 -0.000
592
+0.127 -0.000 +0.127 -0.000 12 12.7
1231
235
160
192 275 137
592108
254
574
784
1591
442
10
10
724 122 40
20
6
8 ESTRELLA DE 19 DIENTES T-06-72-02-08 1
3.2 1.6 3.2 3.2
472 25
25 B B
+0.127 25.4 -0.000 Esc. 2:1
+0.127 25 -0.000
522
Detalle Esc. 2:1
+0.127 90 -0.000 +0.127 80 -0.000
B 472
502
12.7 +0.127 -0.000
(2) Bnos. roscados, pasados, de 1/4-20 @180 como se indica
0.005 A/B (2) Bnos. pasados, de 7/16 @180 como se indica
0.005 A/B (2) Bnos. pasados de 7/16 @180 como se indica
0.005 A/B
Detalle R 3 +0.127 25.4 -0.000 Esc. 2:1
+0.127 25 -0.000
674 10
20 (2) Bnos. roscados de 1/4-20 @180 como se indica
522
Templar discos con dureza 36-35 RC
310
490
102
CODIGO
1 2 1POSICION
DOCUMENTACION 3 1 4 5 DENOMINACION VACIO- OBSER- CANTIDADNES
T-06-72-01-01
6
6 T-06-72-01-06 TORNILLOS 38x2" 4
I SOPORTE DE CUCHILLA 1 T-06-72-01-00-01
SOPORTE DE CUCHILLA SOPORTE DE CUCHILLA Esc. 2:1
SUB-EMSAMBLE DE LA CUCHILLA
3.2 1.6 3.2
3.2
12.7 +0.127 -0.000 1.6
31
(2) Bnos. roscados, pasados, de 1/4-20 @180 como se indica +0.127 -0.000 90
70 +0.127 -0.000 Detalle R 3 +0.127 25.4 -0.000 Esc. 2:1
30
30
28097
61
20
46 30
40 310 50
360
25 +0.127 -0.000
Detalle
+0.127 25 -0.000
Detalle R 3 +0.127 12.7 -0.000 +0.127 10.7 -0.000
Detalle
Detalle
Detalle
B
472
0.005 A/B B A
522
I
REQUISITOS TECNICOS Realizar chafanes en todas las aristas a 1 16 x 45
REQUISITOS TECNICOS Realizar chafanes en todas las aristas a 1 16 x 45
REQUISITOS TECNICOS Realizar chafanes en todas las aristas a 1 16 x 45 Caractersticas de resortes: - Hechos en acero ASTM A228. -Dimetro exterior de 12.7 mm. -Longitud sin carga igual a 105 mm. -Longitud con carga igual a 51 mm.
590
200
146
450
2
798
592
60
558
102 115 38 198 276
259
673
241
10 98
11 12
14 13
15
T-06-72-08 T-06-72-09 T-06-72-10 T-06-72-11 T-06-72-12 T-06-72-13 T-06-72-02-03
10
11
8 7
POLEA DE 81 mm BANDA TIPO A POLEA 101 MM 111111
12
12
14
13
15
1
T-06-72-03-04 1
784
450
406
141 140
228
137
592
246
346
298
T-06-72-06
36
+0.127 -0.000 25.4
6 +0.127 -0.000 6 +0.127 -0.000
+0.127 -0.000 25.4
6 +0.127 -0.000 6 +0.127 -0.000 Esc. 2:1
Esc. 2:1
Esc. 2:1
4 Barrenos con broca de 7 16" de dimetro a una produndidad de 10 mm
+0.127 25.4 -0.000
4 Barrenos con broca de 7 16" de dimetro a una produndidad de 10 mm
+0.005 25.4 -0.000
Esc. 2:1 Esc. 2:1
Esc. 2:1
(2) Bnos. pasados, de 7/16 @180 como se indica
(2) Bnos. pasados, de 7/16 @180 como se indica
72
36

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