Estructura de un PLC: MDULOS O INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Publicado por Jos Carlos Villajulca Mircoles, 12 Septiembre 2012 15:49

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Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso. Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.

Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad. Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las mquinas. Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.

Tipos de mdulos de entrada y salida

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve

para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) a determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.

Mdulos De Entrada Discreta

Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos externos, denominados tambin sensores, y la CPU del PLC. Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1 0). Los sensores pueden ser de tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.)

En la figura siguiente, se presentan los circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de interfase tienen el mismo principio, a diferencia que los de alterna incluyen una etapa previa de rectificacin.

Mdulos de entrada discreta de la familia Simatic-S5 (Cortesa de Siemens)

Mdulos De Salida Discreta

Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan como interfase entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

Mdulos De Salida Discreta Tipo Transistor

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente.

Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (Tipo transistor)

Mdulos De Salida Discreta Tipo Triac Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.

Mdulos De Salida Discreta Tipo Rel

Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los contactos. Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los de estado slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los micro- rels.

Mdulos De Entrada Analgica

Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc. A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un nmero determinado de sensores analgicos. A estos terminales de conexin (2), se les conoce como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analgica. Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una seal de tensin, corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor o a travs de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parmetro fsico, qumico y biolgico en una magnitud elctrica). Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo ser de tensin (mV) o de corriente (mA)

los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los ms difundidos son: Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA

Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con seales de tensin, radica en que no se presentan los problemas del ruido elctrico y de cada de tensin.

Mdulos De Salida Analgica

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores anlogos seales de tensin o de corriente que varan continuamente. Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica. Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y seales de tensin. Dentro de los valores estandarizados tenemos: Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA Seal de tensin: 0-10V, 10V

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