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Anlisis en frecuencia
ANLISIS EN FRECUENCIA
Respuesta
en frecuencia hace referencia a la respuesta de un sistema en estado estacionario a una entrada sinusoidal Mtodos: Nyquist, Bode , Nichols Nyquist permite averiguar la estabilidad relativa y absoluta de un sistema
ANLISIS EN FRECUENCIA
u (t ) = U mx Cos (t )
y (t ) = Ymx Cos (t + )
ANLISIS EN FRECUENCIA
ANLISIS EN FRECUENCIA
Sea la funcin
DIAGRAMAS DE BODE
Formado
Fase
G ( j ) vs.
Margen de Fase : Es la cantidad de retardo de fase adicional en la frecuencia de la ganancia de cruce que se requiere para llevar el sistema a la frontera de la inestabilidad (fase) La frecuencia de Ganancia de cruce es la frecuencia en la cual la magnitud es 0 dB.
Margen de Ganancia: Es el recproco de la Magnitud en la frecuencia de cruce de la fase . Esta frecuencia es donde el ngulo de fase = -180, entonces:
Mximo de Resonancia es una medida de las oscilaciones del sistema y tiene que ver con la estabilidad relativa
d Y ( j ) = 0 d R
= 20 log
1 2 1 2
La fase a la que
la resonancia
1 2 2 GH ( j ) = arctg ocurre r
El ancho de banda AB = n 1 2 2 + 4 4 2 + 2
Diagrama de Nyquist
Es la grfica de la parte imaginaria versus la parte real de un sistema en lazo abierto, en la que vara desde - a
Si la funcin de transferencia GH tiene polos en el semiplano derecho del plano s variando desde - a , para la estabilidad se debe rodear k veces el punto -1 +j0 en sentido contrario a las manecillas del reloj
Z= N + P Z nmero de ceros de 1+GH en el semiplano derecho de s N Nmero de rodeos en el sentido de las agujas del reloj al punto -1 + j0 P Nmero de polos de semiplano derecho de s GH en el
Se modifica el contorno de Nyquist cerca del origen mediante un crculo infinitesimal de radio
Si la funcin de transferencia GH tiene polos en el semiplano derecho del plano s, para la estabilidad se debe rodear k veces el punto -1 +j0 en sentido contrario a las manecillas del reloj
punto -1+j0 no est rodeado. (El sistema es estable si no hay polos en el semiplano derecho s) El punto -1+j0 est rodeado en sentido contrario a las manecillas del reloj. (El sistema es estable si el nmero de polos en el semiplano derecho s es igual l nmero de rodeos en sentido contrario a las manecillas del reloj) El punto -1+j0 est rodeado en sentido de las manecillas del reloj (El sistema es inestable)
ESTABILIDAD RELATIVA
Margen
de Fase: () Es 180 + fase de la funcin de transferencia en lazo 1 abierto. Kg Margen de Magnitud: Es el recproco de