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11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.

es
11 problemas
resueltos de
TECNOLOGA
MECNICA.



















- 1 -
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NDICE DE PROBLEMAS:

I. Deformacin plstica.

(1) EJERCICIO DE TREFILADO..........................................................pg. 3


(2) EJERCICIO DE EXTRUSIN INVERSA..........................................pg. 7

(3) EJERCICIO DE CEPILLADO.........................................................pg. 10


(4) EJERCICIO DE LAMINADO..........................................................pg. 11



II. Procesos de mecanizado.

(5) EJERCICIO DE FRMULA DE TAYLOR..........................................pg. 14

(6) EJERCICIO DE TIEMPO DE MECANIZADO...................................pg. 15


(7) EJERCICIO DE VIDA DE HERRAMIENTA......................................pg. 17



III. Procesos de eliminacin de material.

(8) EJERCICIO DE TORNEADO..........................................................pg. 14


(9) EJERCICIO DE CORTE ORTOGONAL.


(10) EJERCICIO DE MECANIZADO)..................................................pg. 24

IV. Programacin en CNC.

(11) EJERCICIO PROGRAMACIN CNC.............................................pg. 24







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(1) EJERCICIO DE TREFILADO.

Se quiere trefilar un alambre de 6 mm de dimetro. El material de partida es una
aleacin de aluminio (A7075) en estado recocido, cuyo comportamiento plstico
puede aproximarse por la siguiente ley:

0.17
254 =
Se pide:

a) Demostrar que la condicin lmite de estirado para materiales cuyo
comportamiento plstico puede aproximarse por la siguiente ley:

1 1
1
n n
f i
n
f
n

+ +

< +
b) Calcular la deformacin mxima admitida por la aleacin A7075 teniendo en
cuenta el estado recocido del que se parte.
c) Demostrar que si , representa el dimetro del alambre antes del trefilado
y el dimetro despus del mismo, se cumple la relacin:
i
d
f
d
2
f i
d d e

=
d) Calcular el dimetro final mnimo que podra obtenerse con el material dado
en una pasada.


SOLUCIN.

a)
Primera forma.

La carga P alcanzar un valor mximo cuando la pendiente de la curva de
tensiones-deformaciones (grado de endurecimiento por deformacin plstica), sea
igual que la magnitud aplicada. Una deformacin mayor provocar la inestabilidad y
aunque grficamente se observe una disminucin aparente de la carga, esto no
ser as, pues habr comenzado la estriccin (reduccin brusca de una seccin)
donde se localizar poco despus la rotura.

mx



rotura


n
Y C = =

Y = cte





En la grfica anterior se ha comparado el material del problema que presenta
endurecimiento por deformacin, (con una curva), del material rgido plstico
perfecto, donde el valor de la tensin es independiente de la deformacin, (que es
una recta).
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Si la pendiente de la curva

| |
|

\ .
es mayor que la tensin soportada, que en
realidad es la carga entre el rea real
P
A

| |
=
\ .
|
, no llegaremos a
mx
ni aparecer
la rotura.

Por lo tanto, hay que comenzar imponiendo:

>

(1)

Toda carga en estas condiciones aparecer como una tensin por debajo de la lnea
marcada. Obsrvese que aunque se han empleado derivadas parciales, pudiera
haberse optado por notar las derivadas como totales, ya que las nicas variables de
la ecuacin:

n
C = (2)
son: y .
Desarrollando la ec. (1.1) y poniendo derivadas totales:
1 1
1
f
i
n n
f i n n
f f
d d d d C d C C
n



+ +

| |
> > > >
|
|
+
\ .



1 1
1
n n
f i
n
f
n

+ +

+ > (3)
donde
f


es la tensin que hace referencia a la carga final entre el rea inicial y
donde se demuestra en (3) la ecuacin de partida.

2 forma.

Otra forma ms elaborada de llegar a este resultado sera como se va a comentar
a continuacin.
. La capacidad deformadora del trefilado viene limitada por la rotura del alambre
producido (a la salida de la hilera) ya que es el agente del accionamiento del
proceso. Ello se expresa en el lmite mediante la igualdad:

zf f
Y

= (4)
donde:
zf
es la tensin de accionamiento o tensin de salida de la matriz.
f
Y

es la tensin unidireccional de fluencia para el estado de deformacin
f
.
La expresin de la fuerza de trefilado en la hiptesis de deformacin homognea
sin rozamiento es:
F

(
' ' '
1
ln
1
f
f zf f f i f f i
F A A Y A Y A Y
r
)

| |
= = = =
|

\ .
(5)
donde:
f
A es el rea de la seccin de salida de la hilera de trefilado.
r es la reduccin de seccin en el trefilado.
'
Y es la media integral de la tensin unidireccional de fluencia entre los niveles de
deformacin
i
y
f
.
La condicin lmite se obtiene igualando (4) y (5). No obstante, no deber
rebasarse dicha condicin lmite, por lo cual:
- 4 -
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( )
'
f f
Y Y
i
> (6)
Desarrollando:

1 1
1
1 1
f
f
i
i
n n
f i n n n n
f f
C
C C d
n n



+ +
+

( > = >

+ +



1 1
1
n n
f i
n
f
n

+ +

+ > (7)


De cualquiera de las dos formas se demuestra la condicin lmite de estirado para
los materiales cuyo comportamiento plstico queda definido por la ec. (2).



b)

Si se considera 0
i
= , de la expresin anterior, tenemos:

1
f
n < + (8)
y como:
0,17 1,17
f
n = <

la deformacin mxima se da en el lmite de la desigualdad anterior:

1,17
mx
f
= (9)


c)

Por una parte se tiene:


1
ln
1
f
r
i

| |
=
|

\ .
(10)

Por otra:


2 2
2
i
i
d d
r
d

=
f
(11)

Introduciendo (10) en (11) queda:


2 2
2 2
2 2 2 2
2
1
ln ln
1
f
i i i
f f f i i f
i
d
d d d
e e e
d d d d d d
d

(
(
(
(
= = = = =
(
(
| |
(

(

|
|
(
\ .


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2
f i
d d e

= (12)


d)

Para hallar , consideramos los datos en la ec. (12), resultando:
f
d

1,17
2
6 3, 343 mm 3, 3 mm
f f f
d e d d

= =

Para calcular la reduccin R en tanto por ciento, se hace:


1
ln
1
f i
r

| |
=
|

\ .
1,17 1
1 1 0, 690 69, 0 %
1
f
f
e r e r e r R
r


= = = = =








































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(2) EJERCICIO DE EXTRUSIN INVERSA.


Se pretende realizar la extrusin inversa bajo hiptesis de deformacin plana. El
orden de magnitud de la presin de extrusin se va a estimar mediante el Teorema
del Lmite Superior para lo que se va a utilizar el diagrama de bloques rgidos
representados en la figura. Suponiendo rozamiento de semiadherencia se pide:

a) Hodgrafo de velocidades.
b) Evaluacin de P
ext
/2k en funcin de d
1
, d
2
, L
2
.
c) Aplicacin a d
1
=10 mm, L
2
=8 mm y m=0,16.


Material
a extruir
Matriz
Puzn
Vi

II
I
IV

d
1
d
2
I

II

/4
L
2
d
2
= 2d
1

















SOLUCIN.

a) Hodgrafo de velocidades









I

II

IV


d
1
d
2
L
2
d
2
= 2d
1
/4
II
















- 7 -
D
B
C
A
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Observando el dibujo se pueden establecer las siguientes relaciones
trigonomtricas:

DC
BD
tg =
2
1
d
AD BD = =
2
1
2 2 d
BD AD AB = + =
cos
d 5 , 0
cos 2
d d
BC
1 1 2

=

=
2
d
2
d d 2
2
d d
DC
1 1 1 1 2
=

=
2
2
d
AC =
1
1
/ 2
1 45
/ 2
d
tg
d
= = =


El bloque I no se mover porque se supone que el material es incomprensible.



El bloque II experimentar un movimiento horizontal hacia la derecha,
movindose sobre el bloque I que permanece inmvil.
El bloque III se desplazar hacia abajo al ser empujado por el punzn.
El bloque IV se desplazar hacia arriba porque a su derecha se encuentra la
matriz que es indeformable.

Suponiendo que el punzn se mueve a velocidad constante V, para la hodgrafa de
velocidades se tendr el siguiente esquema.


BC
AB
V
II -IV
V
IV
45
V
II
= V
I-II

V
II-III

V
III
O
//
//


0
I
V =


III
V V =


45
III
II
V
V V
tg
= =

45
IV II
V V tg V tg V = = =

-

I II II
V V = = V

-
2
II III
V V =

-
2
cos cos 45
II
II IV
V V
V V

= = =


- 8 -
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b) Evaluacin de la P
ext
/ 2k en funcin de d
1
, d
2
y L
2
.

Por el Teorema del Lmite Superior, se tiene:

( ) da v T da v dvol k W
T
D
S
i i
S vol
ij ij

+
* * *
*
2
1
2



Donde el primer trmino del segundo miembro es nulo por tratarse de un
modelo de bloques rgidos y el tercero tambin lo es porque los esfuerzos
externos que actan son cero.

Quedar:


*
*
2
1 2
2 2
1 2
2 ( 2 2 ) 2
2 2
D
I II II III II IV IV III
S
W k v da k V ACw V ABw V BCw m V V L w
kw V V V d m V L

(
= + + + +

(
= + + +
(

=



wV d P SV P FV W
ext ext 1
= = =



| |
1 1
2 3 2
ext
P d wV kwV d m L
2
+

2
1
2
3
2
mL Pext
k d
+


c) Aplicacin a d
1
= 10 mm, L
2
= 8 mm y m = 0,16:

3, 26
2
ext
P
k



















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(3) EJERCICIO DE CEPILLADO.

Se pretende planear la superficie superior de una pieza paraleleppeda de 2000 mm
de longitud, 300 mm de ancho y 250 mm de alto en una mquina-herramienta
cepilladora mediante una nica pasada. El proceso de cepillado tiene lugar a una
velocidad de corte aproximadamente constante de valor 13,7 m/min y a una
velocidad de retroceso tambin constante de 22 m/min. El material a mecanizar es
acero al carbono, la profundidad de pasada es de 4,5 mm y el avance de 0,35 mm.
Si la carrera complementaria de entrada es de 120 mm y la de salida de 85 mm y
los tiempos de inversin son de 2,2 s, se pide calcular:

a) El tiempo necesario para el mecanizado de la pieza.

b) La potencia de cepillado si la presin de corte del material en las condiciones
del proceso es de 1.850 Mpa.


SOLUCIN.

(a)
Longitud de una carrera l
c
:

120 2000 85 2.205 mm 2, 205 m
c e s c c c
l l L l l l l = + + = + + = =

Tiempo empleado en la doble carrera:

2 2, 205 2, 205 2 2, 2
0, 342 min 20, 54 s
60 13, 7 22 60
c c i
dc dc dc dc
c r
l l t
t t t t
v v

= + + = + + = =

Nmero dobles carreras necesarias para el planificado de la superficie de la pieza:

300
857,14 858 dobles carreras (n entero mayor)
0, 35
An
N N N N
a
= = = =

Tiempo total de mecanizado:

858 20, 54 s 17.623 s 293, 72 min 4,895 horas
m dc m m m m
t N t t t t t = = = = =
4 h 53' 43''
m
t =
(b)

Llamando z al volumen de material eliminado por unidad de tiempo:

' z p a V =

donde: p = profundidad, a = avance, V = volumen.


Expresin de la potencia P del mecanizado en funcin de la presin de corte pc:

( )
6 3 3
' 1.850 10 4, 5 10 0, 35 10 2, 0 0, 3 0, 25 437, 062 W
c c
P p z p p a V P P

= = = =

- 10 -
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(4) EJERCICIO DE LAMINADO.

Mediante un proceso de laminacin se pretende reducir el espesor de una chapa de
acero recodido de 1.850 mm de ancho y 3,5 mm de espesor. Si los cilindros
empleados tienen un dimetro de 350 mm se pide:

a) Calcular la carga en los cilindros para reducir el espesor de la chapa a 3 mm.
b) Calcular la carga en los cilindros si la reduccin es un 50 % mayor que la del
caso anterior.

El comportamiento del material viene dado por:

2
( / ) 38 42 S daN mm = +

NOTA: Especificar todas las hiptesis y simplificaciones efectuadas.



h
i
h
f







Proceso de reduccin de espesor tras el laminado.



SOLUCIN.


Ecuaciones a emplear.

La carga P necesaria para la compresin sin rozamiento de la chapa desde un
espesor inicial hasta un espesor final (donde naturalmente ), se ir
incrementando a medida que la compresin avance. El valor final de la carga P ser
el producto del rea final y la tensin de fluencia Y para la deformacin
i
h
f
h
i
h h >
f
1
A
1 1
que
corresponde a ln .
i
f
h
h
| |
|
|
\ .
Las cargas aumentarn con el rozamiento y con buena lubricacin, obviamente,
sern menores.

Se tomar una tensin de fluencia media Y , que puede tratarse mediante la
ecuacin:
P A Y L wY = = (13)



- 11 -
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donde:

L es la semilongitud de chapa que deforman los cilindros en el avance del
laminado.
w es el ancho de la chapa.
A es el rea limitada por y w. L

Llamando R al radio de cada cilindro y h a la altura del laminado saliente, se
puede expresar:

2
2 2
2
h
L R R
| |
=

\ .
|
(14)
pero como:
R h (15)

Considerando las dos ltimas ecuaciones se puede poner:

L R h = (16)

Llevando (18) a la ec. (15), resulta:

P w Y R h = (17)

En el laminado en fro (en banda ancha) se aproxima a una deformacin plana con
3
0 = y se usa la tensin de fluencia en deformacin plana S.

Adems, considerando un 20 % ms para el rozamiento que incrementar S,
resulta:
1, 2 P S w R h = (18)

38 42 S = + (19)

a) Reduccin a 3 mm
f
h = .


0
01 01
1 0 01
0 3, 5
ln ln 0,15
3 0
i
f
h
h



| |
=
| |
= = =
|
|
|
= + =
\ .

\ .
,15


( ) ( )
* *
1 1 2
42 0 42 38 0,15
daN
44, 93
2 m
S S
+ + +
= =
m


donde es la tensin de fluencia media en la deformacin plana.
*
1
S

Llevando a la ec. 20, los datos enunciados junto con la tensin de fluencia media
calculada anteriormente, queda:

( )
* 3
1 1 1 1
1, 2 1, 2 44, 93 1.850 175 3, 5 3 933 10 daN P S w R h P P = = =




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b) Reduccin a 1, 5 mm (50 % mayor)
f
h = .

0
01 01
1 0 01
0 3, 5
ln ln 0, 85
1, 5 0, 85
i
f
h
h



| |
= | |
= = =
|
|
|
= + =
\ .

\ .



( ) ( )
* *
1 1 2
42 0 42 38 0, 85
daN
58,10
2 m
S S
+ + +
= =
m


( )
* 3
1 1 1 1
1, 2 1, 2 58,10 1.850 175 3, 5 1, 5 2.413 10 daN P S w R h P P = = =

La carga en este caso es
1
1
2, 59
P
P

veces mayor.

Aunque esto no lo pide el problema, vamos a comparar la carga de reducir el
espesor de a con la que se obtendra si la reduccin se
hiciese en dos pasadas: la primera de 3,5 a 3 mm y la segunda de 3 a 1,5 mm.
1
P

3, 5 mm
i
h = 1, 5 mm
f
h =

Los clculos para la primera pasada son los del apartado a):
3
1
933 10 daN P =

En la segunda pasada, tenemos:

1
12 12
2 1 12
0,15 3
ln ln 0, 69
1, 5 0,15 0, 69 0,84
f
f
h
h



| |
= | |
= = =
|
|
|
= + = + =
\ .

\ .


( ) ( )
* *
2 2 2
42 38 0,15 42 38 0,84
daN
60,81
2 m
S S
+ + +
=
m
=


( )
* 3
2 2 2 2
1, 2 1, 2 60,81 1.850 175 3 1, 5 2.187 10 daN P S w R h P P = = =

La carga total ser:
12
P
3
12 1 2 12
3.120 10 daN P P P P = + = ,
que representa un 29 % ms de carga con respecto a la reduccin en una pasada.

De todas formas, la reduccin en dos pasadas no se ha equilibrado en cuanto a los
dimetros intermedios. Si consideramos las reducciones de pasadas equilibradas: la
primera de 3,5 a 2,5 mm y la segunda de 2,5 a 1,5 mm, es decir, reduciendo cada
vez 1 mm, resultara, siguiendo los clculos anlogos, lo siguiente:
En la primera pasada: , mientras que en la segunda:
, lo que da lugar a que la carga total
3
1
1.423 10 daN P=
3
2
1.897 10 daN P =
12
P sea:
3
12
3.320 10 daN P =
que resulta un 37,5 % ms de carga comparando con la tcnica de una sola pasada
y que es un resultado todava peor al anterior.

En resumen, la menor carga en cilindros se da cuando se efecta una sola pasada,
y entre las dos pasadas, cuando la primera pasada es de menor profundidad.

- 13 -
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(5) EJERCICIO DE FRMULA DE TAYLOR.

Determinar los parmetros n y K de la frmula de Taylor, para una herramienta de
acero rpido sabiendo que su vida, cuando trabaja en unas determinadas
condiciones, es de 1.500 s, si su velocidad de corte es de 0,8 m/s y de 300 s para
una velocidad de corte de 0,95 m/s.


SOLUCIN.

La frmula de Taylor es:

n
V T K = (20)

Habr que convertir los datos del problema: el tiempo T a minutos y la velocidad V
a metros/minuto.

1
1500 s = 25 min T =
2
300 s = 5 min T =
1
m m
0,8 48
s m
V = =
in

2
m m
0, 95 57
s m
V = =
in


Es factible formar un sistema de ecuaciones con la ecuacin de Taylor:

Sabiendo que es siempre la misma: K
1 1
2 2
n
n
V T K
V T K
=



Tomando logaritmos al sistema anterior:
1 1
2 2
log log log
log log log
V n T K
V n T K
+ =

+ =


Y observando que el segundo miembro de ambas ecuaciones es el mismo, podemos
restar los primeros miembros, resultando cero:

( )
1 2 1 2
log log log log 0 V V n T T + =

De la ecuacin anterior es posible despejar n :

2
1
1
2
57
log
log
48
0,107
25
log
log
5
V
V
n n
T
T
| |
| |
|
|
\ . \ .
= = =
| | | |
|
|
\ .
\ .


Entrando en la ec. (29) con el valor de hallado, por ejemplo con los valores V
yT se tiene:
n
2
2
0,107
57 5 67, 712 K K = =
- 14 -
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(6) EJERCICIO DE TIEMPO DE MECANIZADO.


Calcular el tiempo de mecanizado de una operacin de cepillado en la que se desea
rebajar 6,5 mm. en una pieza de 700 mm. de ancho y de 2.800 mm de longitud.

Las condiciones de corte que se van a emplear son:

Desbastado Afinado
p = 3 mm p = 0,4 mm
V
A
= 20 m/min (0,33 m/s) V
A
= 26 m/min (0,33 m/s)
V
R
= 33 m/min (0,55 m/s) V
R
= 35 m/min (0,58 m/s)
a = 3 mm/dc a = 4 mm/dc

El mecanizado se va a realizar en tres pasadas, con las siguientes profundidades:

Pasada 1: De desbaste p
1
= 3 mm.
Pasada 2: De desbaste p
2
= 3 mm.
Pasada 3: De afinado p
3
= 0,4 mm.
Total pasadas: 6,4 mm

Supngase que la carrera complementaria de entrada es de 150 mm. y la de salida
de 100 mm y que los anchos complementarios de avance y de salida son ambos de
4 mm.


SOLUCIN.

La longitud de la carrera debe ser mayor que la longitud de la pieza para que el
contacto entre pieza y herramienta se efecte con una velocidad distinta de cero.



2.800 150 100 3.050 mm
e s
L l l l L = + + = + + =

En el avance sucede lo mismo con la anchura:

700 4 4 708 mm
e s
B b b b B = + + = + + =
- 15 -
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El avance es, para el desbastado, 3 mm/doble carrera, mientras que para el
afinado, 4 mm/doble carrera, por lo que:
Desbaste:
708
. . . . 236
3
D
B
d c d c
a
= = =
Afinado:
708
. . . . 177
4
D
B
d c d c
a
= = =
En las pasadas de desbaste tenemos las mismas condiciones, por lo que los
tiempos empleados sern iguales.

Desbaste:
( ) ( )
* *
1 m 1 m
3.050 mm 3.050 mm
1.000 mm 1.000 mm
14, 70 s
m 1 min m 1 min
20 33
min 60 s min 60 s
D D
A R
D D
L L
t t
V V

= + = + =



El tiempo
*
D
t hallado es el de una doble carrera. Multiplicando por el n de d.c.,
hallamos el tiempo
D
t para un desbaste:

( )
*
. 236 14, 7 3.468 s
D D D D
D
t t d c t t = = =

Como ya se ha referido, los dos desbastes son iguales, luego:

1 D
t t = =
2
t , quedando:
1 2
3.468 s t t = =

Afinado:
( ) ( )
* *
1 m 1 m
3.050 mm 3.050 mm
1.000 mm 1.000 mm
12, 27 s
m 1 min m 1 min
26 35
min 60 s min 60 s
A A
A R
A A
L L
t t
V V

= + = + =



Entonces el tiempo total para el afinado, ser:

( )
*
3 3
. 177 12, 27 2.172 s
A
A
t t d c t t = = =

Finalmente, el tiempo total de mecanizado de la pieza es:

1 2 3
3.468 3.468 2.172 9.108 s T 2 h 31 min 48 s T t t t T = + + = + + =

- 16 -
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(7) EJERCICIO DE VIDA DE HERRAMIENTA.

Con la intencin de determinar la vida de una herramienta se ha realizado un
ensayo para el que se han empleado dos velocidades distintas, 50 m/min y 120
m/min, pero manteniendo invariables el resto de parmetros. Para cada uno de los
casos, se ha ido tomando el valor que presentaba el ancho de la franja de desgaste,
VB, a intervalos de 5 minutos, obtenindose los resultados que se muestran en la
siguiente tabla:

Tiempo t (min) VB
50
(mm) VB
120
(mm)
0 0 0
5 0,235 0,405
10 0,365 0,585
15 0,495 0,765
20 0,625 0,945
25 0,750 1,125

Si se asume como criterio de inutilidad un valor de VB=0,670 mm, calcule la vida
de la herramienta cuando se trabaja en condiciones semejantes a las del ensayo
pero con una velocidad de corte de 75 m/min.


SOLUCIN.

Al tratarse de un ensayo en el que slo se vara la velocidad de corte, se puede
aplicar la ecuacin de Taylor dada por:


n
VT K = (21)
que expresada en logaritmos sera:

log log log V n T K + = (22)

Primeramente se determinar para cada velocidad, el tiempo de inutilidad con el
criterio VB = 0,670 m en funcin del tiempo.

En primer lugar, es necesario comprobar que el valor de VB que nos dan se
encuentra en la zona de crecimiento lineal de VB con T, para lo que basta
inspeccionar los valores que se muestran en la tabla de datos. Se observa que
entre existen relaciones lineales por cada incremento de 5
minutos, por lo que podrn buscarse los valores T y T por interpolacin lineal.
5min y 25min T T
50 120
Es necesario calcular las vidas de la herramienta para las velocidades ensayadas.

con VB = 0,670 mm.
50
T
Observando la tabla:
T (min)
50
VB (mm)
20 0,625
25 0,750

Su interpolacin es:
50
50
20 0, 670 0, 625
21, 8min 21 min 48 s
25 20 0, 750 0, 625
T
T

= = =




- 17 -
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con VB = 0,670 mm.
120
T
Observando la tabla:
T (min)
40
VB (mm)
10 0,585
15 0,765

Su interpolacin es:

120
110
10 0, 670 0, 585
12, 36min 12 min 21,4 s
15 10 0, 765 0, 585
T
T

= = =



Entrando en la ec. de Taylor con los tiempos calculados y las velocidades del
enunciado, tenemos:

50 21, 8
n
K =
120 12, 36
n
K =

Se igualan las dos ecuaciones, por ser K la misma constante. Al despejar
parcialmente resulta:

12, 36 50
21, 8 120
n
| |
=
|
\ .
1, 543 n =

1,543
50 21,8 5.811, 71 5.812 K = =


Una vez calculadas las constantes se puede calcular la vida de la herramienta para
la velocidad que nos dan, haciendo:

1,543
5812
75
T = 16, 76min 16 min 45,5 s T = =





















- 18 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es
(8) EJERCICIO DE TORNEADO.


Se dispone de un torno con las siguientes caractersticas:
Gama de velocidades del torno (en r.p.m.): 2.000, 1.500, 750, 500, 250,
125 y 62.
Potencia mxima: 8 kW.
Rendimiento =0,95.
En l se van a mecanizar piezas de acero al carbono con una herramienta de acero
rpido. Concretamente, se van a cilindrar en desbaste preformas de 180 mm de
longitud y 60 mm de dimetro hasta que el dimetro final sea de 55 mm. Teniendo
en cuenta que la velocidad de corte recomendada por el fabricante de la
herramienta es de 47,5 m/min para el proceso y el material elegidos y que la
presin de corte del acero al carbono es k
s
=0,500.10
6
kN/m
2
:
a) Determinar las condiciones de corte: velocidad de corte (V), avance (a) y
profundidad de pasada (p), en condiciones de potencia mxima.
b) Calcular el tiempo necesario para llevar a cabo el mecanizado.


SOLUCIN.
La velocidad recomendada es
m
47, 5
min
r
= v por lo que ajustaremos a ella la
velocidad de rotacin apropiada por la herramienta. Del rendimiento extraemos la
potencia real extrada para el proceso:

0, 95 8 7, 6 kW
mx
P
P P
P
= = =

La velocidad mxima relacionada con la potencia mxima ser:
mx
v
mx
P

mx mx
mx
c s
P P
v
F k a p

= =



donde: k
s
= presin de corte, a = avance, p = profundidad de corte, F
c
= fuerza de
corte.
mx
s
P
v V
k a p
= =



Parece razonable asignar una pasada al proceso para el mecanizado de 5 mm, que
es la diferencia entre el dimetro inicial D
i
y el final D
f
. Entonces, de la expresin
del n de pasadas n
p
, despejamos la profundidad de pasada p:

60 55
1 2
2 2
i f
p
D D
n p
p p


= = =

, 5 mm

De la ecuacin que relaciona la velocidad mxima V, obtendremos el n de
revoluciones por minuto N; se toma la velocidad recomendada v
r
:

47, 5
251, 995 rpm
0, 060
r
i
i
v
V r N D N N
D


= = = = =



- 19 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es
La velocidad de rotacin ms prxima por debajo sera:

250 rpm N =

Entonces la velocidad de corte pedida mxima para la nica pasada, sera:

1 1 1 1
m m
250 0, 060 47,124 0, 785
min s
mx mx mx mx
V N D V V V = = = =

Nada ms queda calcular el avance:

( )
( )
9
2
W
m 7600
N m rev 0, 5 10 0, 785 0, 0025
m
m s
s
P
a a
k V p
| |
= =
|
| | | |
\ .

| |
\ . \ .

m m
0, 007741 7, 741
rev rev
a a = =
m



Para un cilindrado de pasada nica el tiempo de mecanizado es:


2
i
m c
a
i
D l l l l l S
t t
w a V
V a N a V a V
a
D


= = = = = =




Podemos calcular de dos maneras distintas, de acuerdo a la ecuacin anterior:
m
t

180 mm
1) 0, 093 min 5, 58 s
mm rev
7,741 250
rev min
m m m m
l
t t t t
a N
= = = =




60 mm 180 mm
2) 0, 093 min 5, 58 s
mm m 1000 mm
7,741 47,124
rev min 1 m
i
m m m m
D l
t t t t
a V

= = = =


















- 20 -
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(9) EJERCICIO DE CORTE ORTOGONAL.

Determinar la fuerza ejercida sobre la herramienta y la potencia necesaria para
realizar el corte octogonal de una aleacin de aluminio cuyos parmetros son:

ngulo de desprendimiento: = 25
Espesor de la viruta no deformada: h
1
= 0,135 mm
Ancho de corte: b = 6 mm
Tensin dinmica de deslizamiento:
s
= 330 N/mm
2

Longitud de la viruta no deformada: l
1
= 150 mm
Longitud de la viruta: l
2
= 40 mm
Coeficiente aparente de rozamiento: = 0,7
Velocidad de corte: V = 40 m/min


SOLUCIN.

La fuerza ejercida sobre la herramienta es la fuerza resultante R. Necesitamos
saber el valor de una de las componentes en que se puede descomponer la fuerza
de corte y los ngulos que la relacionan con la fuerza resultante total.

Buscamos la componente , ya que la potencia de corte la da .
c
F
c
F V



Las ecuaciones derivadas de la figura
son:


1
sen
s s
b h
F

= (23)

( ) cos
s
F
R

=
+
(24)

( ) cos
c
F R = (25)

( )
( )
1
cos
sen cos +
c s
F b h

=

(26)


Si queremos hallar , necesitamos conocer antes
c
F y .


cos
tan
sen

(27)


2 2
1 1
h l
h l
= = (28)

- 21 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es
arctan = (29)

Entonces, comenzamos los clculos.

Aplicando (28):
150
3, 75
40
= =
Aplicando (27): ( )
1
cos 25
tan 0, 2724 tan 0, 2724 15, 24
3, 75 sen25


= = = =


Aplicando (29):
1
tan 0, 7 34, 99

= =

Obtenemos la fuerza de corte despejando en (26):

( )
( ) ( )
2
cos 34, 99- 25
N
330 6 mm 0,135 mm 1.107, 30 N
mm sen 15, 24 cos 15, 24 34, 99 25
c c
F F
(

= =
+ (


Entonces la fuerza ejercida por la herramienta (fuerza resultante R) se obtiene de
(25):

( ) ( )
1.107, 30 N
1.124, 35 N
cos cos 34, 99 25
c
F
R R

= = =
(



La potencia necesaria para efectuar el corte ser: P

m 1 min
1.107, 30 N 40 738, 20 W
min 60 s
c
P F V P P = = =



























- 22 -
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(10) EJERCICIO DE MECANIZADO.

En un ensayo de mecanizado sobre acero inoxidable de caractersticas:
2
N
900 , 0, 21 , 82
mm
r r
C = = = ,
se ha efectuado una operacin con:
2
0 1 2
m
0, 4 mm , 0,15 mm , 0, 45 mm , 6 , 9 , 150
min
A h h V = = = = = =
Determinar la potencia de corte a partir del modelo de MERCHANT y comprese
con el resultado de aplicar la frmula de KRONENBERG para la presin especfica de
corte
c
P
s
p .
Nota: sese la expresin
0,60
0, 74
r
s r s



= para la tensin dinmica de
deslizamiento.


SOLUCIN.

a) Segn el modelo de Merchant.

La expresin de la tensin dinmica de deslizamiento, segn los datos del problema
es:

0,60
0, 74
r
s r s



= (30)

donde:
r
es la tensin de rotura,
s
es el grado de deformacin y
r
es la
deformacin de rotura. Se debe tener en cuenta que:

( )
0
cos
1
sen
s
s
s
R F
A
A

+
= =



donde:
s
F es la proyeccin de la resultante segn el plano de deslizamiento,
s
A es
la seccin segn el plano de deslizamiento, es la seccin que corresponde a la
viruta indeformada,
0
A
R es la resultante de las fuerzas aplicadas por la herramienta,
es el ngulo de deslizamiento, es el ngulo de rozamiento y
ue
= es el
ngulo de desprendimiento efectivo.

Adems tambin se debe considerar:

( ) cos
c
F R =

donde es la fuerza que se obtiene al descomponer la resultante en la direccin
de corte.
c
F

Al operar entre estas dos ltimas ecuaciones es fcil hallar la fuerza de corte en
funcin de la tensin dinmica de deslizamiento.

Antes que nada aclarar dos conceptos:

- 23 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es
1) A pesar de que en la expresin (30) parece que la tensin dinmica de
deslizamiento es variable, obsrvese que a travs de los clculos se llegar
a un valor constante, por lo que se aplicar la Teora de Ernst-Merchant (no
modificada) donde se considera que
s
es constante.
2) El fundamento de dicha teora se basa en el establecimiento de la inclinacin
del plano de deslizamiento para que la potencia de corte sea mnima.
Llamando a la fuerza de corte :
c
F


( )
( )
0
cos
sen cos
c s
F A

=
+
(31)

y derivando respecto a para hallar el mnimo, se obtiene:

2 rad
2
C 90

= + = =

Dado que en el enunciado nos dan C 82 90 = < se tendra un caso para
aplicar con la Teora Modificada de Marchant. Esto en un principio parece
decir que al aplicar la ec. (31) resolvemos el problema con una aproximacin
suponiendo que C no cumple la condicin de potencia de corte mnima.

Calcularemos tambin la fuerza de corte, aplicando la ecuacin para la
Teora modificada de Merchant, mediante:

( )
0
cotan tan
c s
F A C = + (

(32)

y se compararn los resultados.

Retomemos el problema:

El grado de deformacin de la viruta se calcula mediante:

( ) tan cotan
s
= + (33)

El factor de recalcado es:

(
2
1
0, 45
3 , 1
0,15
h
h
= = = > ) (34)

donde: es el espesor de la viruta real o deformada, mientras que es el
espesor de la viruta terica o indeformada.
2
h
1
h

Para hallar , se emplea:


sen 3 0,156
cotan 2, 879 19,15
cos 0, 988


= = = = (35)

Sustituyendo en la ec. (33), queda:

(36) ( ) tan 19,15 9 cotan 19,15 3, 058
s
= + =
- 24 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es


Llevando el valor obtenido en (36) a la ec. (30), se tiene:


0,60 0,21
2
N
0, 74 900 3, 058 766, 725
mm
s


= = (37)

Necesitamos calcular . Segn Merchant, se tiene:

2 2 82 9 2 19,15 52, 7 C C + = = + = + = (38)

Tambin:
43, 7 = (39)

62, 85 + = (40)

La fuerza de corte segn Merchant ser:


( )
( )
cos 43, 7
766, 725 0, 4 1.481, 212 1.481 N
sen 19,15 cos 62, 85
c c
F F = =

(41)

Entonces la potencia de corte ser:


m 1 min
1.481 N 150 3.703, 030 3.703 W
min 60 s
c c c
P F V P = = = (42)

Comparamos el resultado con la ec. (32) de la Teora modificada de Merchant:

( ) 766, 725 0, 4 cotan 19,15 tan 82 19,15 1.481, 212 1.481 N
c c
F F = + = (

(43)

Vemos que da igual de una forma u otra, por lo que la potencia de corte es la
sealada en (42). Esto demuestra que, a pesar de que C 90 , la ec. (41) es
aplicable.


(b) Segn el modelo de Kronenberg.

Para el acero, la presin especfica de corte se calcula mediante:


1,5 2,2
2
N
8, 34 90
mm
s r
p
(
=
(

(44)

Introduciendo
r
en
2
N
mm
, se obtiene
s
p tambin en esas unidades.


2,2 1,5
2
N
8, 34 900 90 6 9 3.266, 212 3.266
mm
s s
p p = = (45)




- 25 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es


La fuerza de corte depende de la presin especfica y de la seccin de la viruta
indeformada, de acuerdo a la ecuacin:

| |
0,803
2 0,803
0 2
N
mm 3.266 0, 4 1.564,841 1.565 N
mm
c s c
F N p A F
(
( = = =
(

(46)

Entonces, la potencia de corte ser:


m 1 min
1.565 N 150 3.912,104 3.912 W
min 60 s
c c c
P F V P = = = (47)

La potencia de corte resulta un 5,64 % superior empleando el modelo de
Kronenberg respecto al modelo de Merchant.









































- 26 -
11 Ejercicios de Tecnologa Mecnica II. IngeMek - Ingenieros www.ingemek.es
(11) EJERCICIO DE PROGRAMACIN CNC.

Se parte de una preforma de acero al carbono F-1140, de 85 mm de ancho, 66 mm
de largo y 75 mm de alto, que es necesario mecanizar para obtener la pieza de la
figura (cotas en mm; el croquis no ha sido dibujado a escala).

1.1. Defina los tipos de herramientas que utilizara en el mecanizado (asigne
tambin a cada una de ellas un cdigo para utilizarlo posteriormente en un
programa CNC).
1.2. Seale detalladamente la secuencia de operaciones.
1.3. Realice un programa en lenguaje FAGOR 8025 que le permita obtener la
pieza de la preforma dada.
1.4. Realice un croquis acotado de la pieza despus de cada operacin prevista
que suponga una modificacin en la geometra de la pieza.




SOLUCIN.


Antes que nada se determinan las dimensiones tanto de la preforma como de la
pieza.

Dimensiones preforma y pieza.
PREFORMA PIEZA SOBRANTE TOTAL
Largo (X) 66 64 2
Ancho (Y) 85 83 2
Alto (Z) 75 57 18










- 27 -
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1.1 TIPOS DE HERRAMIENTAS CON CDIGO.

OPERACIN HERRAMIENTA
AVANCE F
(mm/min)
GIRO CABEZAL
S (m/min)
MISIN
Refrentado,
Desbaste y
Rebaje de
anchura
T01 D1 200 200

Reduce los
contornos de los
planos X,Y,Z de
la preforma

Torneado T01 D1 300 200

Realiza el
cilindrado de la
pieza

Ranurado T02 D2 120 100

Practica el
ranurado eje Z

Taladrados
Roscados
T03 D3
2x (M7x1.5)
150 120

Ciclo que realiza
los 4 agujeros
roscados

Redondeado de
esquinas
T04 D4 150 300

Achaflanado de
las esquinas

Tronzado T05 D5 100 90

Realiza el corte
posterior


Nota: el taladrado-roscado se hace simultneamente con un ciclo fijo de
mecanizado.

1.2 SECUENCIA DE OPERACIONES.

1. Refrentar 18 mm. la altura (Z) por la parte frontal de la preforma, segn el
plano XZ.
2. Rebajar la largura (X) 2 mm.
3. Tornear mediante cilindrado usando un ciclo fijo de tramos rectos.
4. Ranurar la seccin frontal del cilindro, segn Z.
5. Taladrar y roscar simultneamente las 4 roscas M7x1.5, segn un ciclo fijo.
6. Tronzar la parte rectangular posterior.
7. Girar la pieza 90 y cambiar de plano al XY.
8. Rebajar la anchura (Y) 2 mm.
9. Redondear las aristas.




- 28 -
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1.3 PROGRAMA EN LENGUAJE FAGOR 8025.
1.4 CROQUIS ACOTADO DE LA PIEZA CUANDO HAYA
MODIFICACIONES.
Para la realizacin de la pieza se necesita para algunas operaciones una fresadora.
Supondremos que la mquina empleada es una fresadora, si bien algunos ciclos
fijos son exclusivos de mquinas torneadoras.

La preforma de partida, con los ejes y el origen pieza (o cero pieza), con las cotas
es:

En el propio programa se ir poniendo el croquis con la acotacin de la pieza
cuando comience una operacin que cambie la geometra.


BLOQUE OPERACIN COMENTARIOS
- %8025 Nombre programa

(MSG *DEFINIR CERO PIEZA*)

(ORGX54=0, ORGZ54=75)


Vector de decalaje: M->W
N10

G53 X0 Z75

Definicin Origen Pieza
N20 G54 Traslado origen


N30
(SELECCIN FUNCIONES PREVIAS)

G18 G71 G94 G90
Plano XZ: G18
Unidades en mm: G71
Avance en mm/min: G94
Programacin cotas absolutas:
G90












- 29 -
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BLOQUE OPERACIN COMENTARIOS




(MSG *1.REFRENTADO PARTE
FRONTAL DEL CILINDRO*)





N100 G00 X100 Y0 Z100
Posicionamiento rpido alejado
pieza antes cambio herramienta
N110 T01 D1 Selecciona herramienta n 1
N120 M06 G96 S200 M03 M07
Activacin herramienta: M06
(con la nomenclatura
moderna, la instruccin T0x
Dx selecciona y activa la
herramienta, no siendo
necesario M06, sobrara)
Velocidad corte cte: G96
Giro cabezal(herram. n1): S200
Rotac. cabezal a dchas.: M03
Activacin refrigerante: M07
N130 G92 S3500
Limitacin de velocidad: G92 por
ser G96 cte para S mx.
N140 G00 X68 Z0
Acercamiento rpido 2 mm en
cota X
N150 G01 X-1 F100
Velocidad F menor por ser
acabado. No precisa
compensacin de herramienta
(G42) por ser trayectoria paralela
a eje.
(MSG *2. REBAJAR LARGURA*)

N200 X64 Z5
No necesario poner G01 por ser
modal; 5 mm ms en eje Z para
empezar
N210 Z-57 Rebaje hasta cota pieza
N220 X66
Sale mecanizado anterior hasta
posicin X segura
N230 G00 Z2 Avance rpido hasta Z=2 mm







- 30 -
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BLOQUE OPERACIN COMENTARIOS

(MSG *3. TORNEADO CICLO FIJO
TRAMOS RECTOS*)

N300 F300
Aumento de la velocidad de
avance, misma herramienta
N310
G81 P0=K39 P1=K0 P2=K39 P3=K-50
P5=K1 P7=K0.8 P8=K0.8 P9=K150
Ciclo fijo de tramos rectos: (sera
para torneadora).
(P0,P1) = (Xa,Za)
(P2,P3) = (Xb,Zb)
P5=paso mx.:1 mm
P7=demasa acabado X: 0.8 mm
P8=demasa acabado Z: 0.8 mm
P9=velocidad avance acabado:
F=150 (menor velocidad)

(MSG *4. RANURADO SECCIN
FRONTAL*)

N400 T02 D2
Seleccin y activacin
herramienta n 2
N410 G96 S100 M03 M07 F120

Velocidad corte cte: G96
Giro cabezal (segn herram. n
2): S100
Rotac. cabezal a dchas.: M03
Activacin refrigerante: M07
Velocidad F avance: F120

N420
G89 P0=K8 P1=K0 P2=K-8 P3=K9
P5=K1 P6=K1.2 P15=K0.8

Ciclo fijo de rasurado eje Z: (sera
para torneadora).
(P0,P1) = (Xa,Za)
(P2,P3) = (Xb,Zb)
P5=anchura cuchilla.:1 mm
P6=distancia seguridad: 1.2 mm
P15=temporizacin fondo: 0.8 s

N430

M09

Desactivacin refrigerante: M09
N440


G00 X100 Z100


Avance rpido posicin de
seguridad
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(MSG *5. TALADRADO ROSCADO*)

N500 T03 D3
Seleccin y activacin
herramienta n 3
N505 G96 S120 M03 M07 F150
Velocidad corte cte: G96
Giro cabezal (segn herram. n
2): S120
Rotac. cabezal a dchas.: M03
Activacin refrigerante: M07
Velocidad F avance: F150
N510 G00 X16 Y24 Z2
Acercamiento en rpido al plano
de partida G98, 52 mm por
encima del contacto: existe
posibilidad de choque al hacer los
otros taladros
N520
G84 G98 G00 X16 Y24 Z-50 I-9
K1.5 N1
Ciclo fijo de roscado con macho
G84:
G98: retrocede al plano de
partida (Z=2 mm)
(X,Y,Z)=(16,24,-50),
posicionamiento herramienta
plano de trabajo; desplazamiento
eje perpendicular al plano
principal en rpido
I=profundidad de mecanizado
(7+2 = 9 mm)
K=Temporizacin (1.5 s)
N=n veces en repetir bloque (1)
NOTA: G00 sobra pues el
desplazamiento es en rpido
aunque no se ponga desde plano
partido hasta plano referencia
N530
G84 G98 G00 X16 Y-24 Z-50 I-9
K1.5 N1
Otro ciclo fijo de roscado: 2
taladro
N540
G84 G98 G00 X16 Y-24 Z-50 I-9
K1.5 N1
Otro ciclo fijo de roscado: 3
taladro
N550
G84 G98 G00 X-16 Y24 Z-50 I-9
K1.5 N1
Otro ciclo fijo de roscado: 4
taladro
N560 G80 G00 X100 Z100 M09
Anulacin ciclo fijo: G80
Alejamiento en rpido desde
plano de partida: (16,24,2)
Desactivacin refrigerante: M09

(MSG *6. TRONZADO PARTE
RECTANGULAR*)

N600 T05 D5
Seleccin y activacin
herramienta n 5
N610 G96 S90 M03 M07
Velocidad corte cte: G96
Giro cabezal (segn herram. n
5): S90
Rotac. cabezal a dchas.: M03
Activacin refrigerante: M07

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N620 G92 S2200
Limitacin velocidad: G92 a
S=2200 m/min por haber
seleccionado G96, Vc=cte.
N630 G00 X67 Z-62
Acercamiento en rpido. La
plaquita de tronchar tiene una
anchura de 5 mm. (Z=-57-5=-
62). Se sita 3 mm por encima en
X.
N640 G01 F100 X-1
Practica tronzado a velocidad
F100
N650 G00 X100 Z100 M09
Desplazamiento en rpido a lugar
seguro. Desactivacin
refrigerante: M09
(MSG *7. GIRO DE LA PIEZA 90*)
N700 M00 M05
Parada programada: M00
Parada rotacin cabezal: M05
N710 G17 Seleccin plano principal XY
(ORGX54=39, ORGY54=41.5) Vector de decalaje: M->W
N720

G53 X39 Y41.5

Nueva definicin Origen Pieza
N730 G54 Traslado origen: G5
N740 G00 X100 Z100 Traslado rpido posicin segura
(MSG *8. REBAJAR ANCHURA*)

N800 T01 D1
Seleccin y activacin
herramienta n 1

N810 G96 S200 M03 M07 F100
Velocidad corte cte: G96
Giro cabezal (segn herram. n
1): S200
Rotac. cabezal a dchas.: M03
Activacin refrigerante: M07
Velocidad F avance: F100

N820 G92 S3500
Limitacin velocidad: G92 a
S=3500 m/min por haber
seleccionado G96, Vc=cte.

N830 G00 X34 Y41.5 Z0
Desde que se gir la pieza la
programacin para X e Y ser en
radios (plano actual XY).
Acercamiento en rpido G00, a
punto inicio con X=+2 mm.

N840

G01 X-33 M06

Interpolacin lineal G01 para
rebajar la anchura
N850 G00 X100 Z100
Alejamiento en rpido G00 a zona
segura.

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(MSG *9. REDONDEO ESQUINAS*)


N900 T04 D4

Seleccin y activacin
herramienta n 4

N910 G00 X36 Y45

Acercamiento rpido G00 a 1
esquina

N920 G96 S300 M04 M07

Velocidad corte cte: G96
Giro cabezal (segn herramienta
n 4): S300
Rotac. cabezal a izqdas.: M04
Activacin refrigerante: M07

N930 F150 G92 S4500

Velocidad F avance: F150
Limitacin velocidad: G92 a
S=4500 m/min por haber
seleccionado G96, Vc=cte

N940
G66 P0=K22 P1=K41.5 P4=K20
P5=K5 P7=K1 P8=K1 P9=K100
P12=K40 P13=K9000 P14=K9200

Ciclo fijo seguimiento perfil:
(sera para torneadora)
(P0,P1) = (Xa,Za) -> no se
programa en definicin de perfil
Sobrante material:P4
Espesor eliminado por pasada:P5
Demasa acabado eje X: P7
Demasa acabado eje Z: P8
Velocidad pasada de acabado: P9,
hay acabado: P9>0
Mitad ngulo corte herram.: P12
N primer bloque perfil: P13
N ltimo bloque perfil: P14



(MSG *FIN DEL PROGRAMA*)


N990 G00 X100 Y100 M05 M09

Alejamiento zona segura:G00
Parada rotacin cabezal: M05
Desactivacin refrigerante: M09


N999



M30



Fin del programa: M30
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(MSG *SUBPROGRAMA DEFINICIN
PERFIL CICLO FIJO REDONDEO
ARISTAS *)

N9000







G42 G03 X32 Y31.5 R10



Compensacin radio a
derechas: G42
Interpolacin circular a
izquierdas: G03 (coordenadas
cartesianas programando el
radio)
Punto 1: (32, 31.5)
Realiza esquina superior
derecha

N9010 G41 G11
Compensacin radio a
izquierdas: G41
Imagen espejo en X: G11
N9020 G25 N9000.9000
Salto incondicional: G25, a
lnea 9000 para realizar
esquina superior izquierda
N9030 G10 G42 G12
Anulacin imagen espejo:G10
Compensacin radio a
derechas: G42
Imagen espejo en Y: G12
N9040 G25 N9000.9000
Salto incondicional: G25, a
lnea 9000 para realizar
esquina inferior izquierda
N9050 G11 G12 G41
Imagen espejo en X: G11
Imagen espejo en Y: G12
Compensacin radio a
izquierdas: G41
N9060 G25 N9000.9000
Salto incondicional: G25, a
lnea 9000 para realizar
esquina inferior derecha
(MSG *FINAL DEL CDIGO*)

Nota: MSG indica al programa que muestre un mensaje de texto, segn lenguajes
Fagor modernos.

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Jos Manuel Gmez Vega