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ELEMENTOS

ESTRUCTURALES TIPO

FRAME (BEAM)

Aplicación de Elementos Finitos

Bogotá, D.C., Septiembre de 2013

Aplicación de Elementos Finitos

ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Los elementos Beam, a diferencia de los tipo Truss, son diseñados para
ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Los elementos Beam, a diferencia de los tipo Truss, son diseñados para

Los elementos Beam, a diferencia de los tipo Truss, son diseñados para

resistir cargas transversales,

considerando entonces, momento flector y torsor.

La carga ya no se aplica únicamente en los nodos. Se pueden aplicar, cargas puntuales o cargas distribuidas (presiones) a lo largo de toda la sección.

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Los elementos Beam, a diferencia de los tipo Truss, son diseñados para

Son utilizados para modelar estructuras, uniones

mecánicas, sistemas de conductos, tuberías y vigas

ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) y J x x • Nodos: 2, ( I, J) • Grados

y

J x
J
x

x

Nodos: 2, ( I, J)

Grados de libertad:

Máximo 6 por cada nodo.Traslación en (X ,Y y Z). Momento en (X,Y y Z)

Requerimientos:

Área transversal (constante a lo largo de toda la viga), momento de inercia del área transversal, Dimensiones

Sección Transversal, Constante de

deflexión por cortante. Esfuerzo inicial

Propiedades del Material :

Módulo de elasticidad y Relación de Poisson

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

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ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Análisis de Ejercicios. El análisis de una viga implica en primera parte

Análisis de Ejercicios.

El análisis de una viga implica en primera parte determinar las reacciones sobre los apoyos que la sostienen, seguido del cálculo de sus reacciones internas: fuerza cortante (V) y momento Flector (M). Esto

con el fin de calcular el máximo esfuerzo

en cada uno de los miembros y sus respectivas deformaciones.

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Análisis de Ejercicios. El análisis de una viga implica en primera parte

ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la forma de

Flexión Pura

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la forma de

Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la

forma de una curva conocida. Esta soportará esfuerzos máximos en las superficies de sus extremos, y mínimos en su superficie neutra. Para tener un criterio de diseño, es importante entonces tanto el cálculo del esfuerzo normal máximo (tensión o

compresión) a lo largo de toda la viga, como del cálculo de su máximo esfuerzo cortante. Para ello, es necesario el conocimiendo del momento flector y su fuerza cortante en el punto a analizar (a partir del cálculo del diagrama de momento flector y diagrama de fuerza cortante

previamente dicho) y de toda la geometría de su sección

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la forma de

transversal.

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la forma de
ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la forma de

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Una viga sometida a flexión pura se deformará adoptando la forma de
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ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) BEAM 3 (2D-Elastic 3) Elemento más utilizado, tres grados de libertad por

BEAM 3 (2D-Elastic 3)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) BEAM 3 (2D-Elastic 3) Elemento más utilizado, tres grados de libertad por

Elemento más utilizado, tres grados de libertad por cada uno de los nodos [U(x,y) y ROT(z)]

BEAM4

(3D ELASTIC 4)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) BEAM 3 (2D-Elastic 3) Elemento más utilizado, tres grados de libertad por

Elemento utilizado para estructuras en 3D, por ende

maneja 6 grados de libertad

por cada nodo. [U(x,y,z) y ROT(x,y,z)]

ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) BEAM 23-24 (PLASTIC 23-24) BEAM 44-54 (TAPERED 44-54) Tienen las mismas propiedades

BEAM 23-24 (PLASTIC 23-24)

BEAM 44-54 (TAPERED 44-54)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) BEAM 23-24 (PLASTIC 23-24) BEAM 44-54 (TAPERED 44-54) Tienen las mismas propiedades
ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) BEAM 23-24 (PLASTIC 23-24) BEAM 44-54 (TAPERED 44-54) Tienen las mismas propiedades

Tienen las mismas propiedades de los elementos Beam 3 y Beam 4 respectivamente, pero adicional a

esto, modelan fluencia y plasticidad

Estos permiten usar geometrías no simétricas en cada extremo y además desplazar los centroides de estas caras en relación a cada

nodo.

ELEMENTOS TIPO FRAME

(BEAM)

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Adicional a los elementos Beam, encontramos los elementos tipo PIPE, los cuales,

Adicional

 

a

los

elementos Beam,

encontramos

los elementos tipo PIPE,

los cuales, toman las características de

los

tipo

Beam

pero

aplicados

a

tuberías

o

secciones

transversales

cilíndricas

que

trabajan

bajo

condiciones específicas.

ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Adicional a los elementos Beam, encontramos los elementos tipo PIPE, los cuales,
ELEMENTOS TIPO FRAME (BEAM) Adicional a los elementos Beam, encontramos los elementos tipo PIPE, los cuales,

Entre ellos, el más sencillo es el Pipe

16,

el

cual

modela el estado elástico

de una tubería bajo 6 grados de

libertad en cada

nodo,

o

el

pipe

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para tuberías curvadas en coordenadas

tridimensionales

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Un marco estructural soporta las cargas mostradas en la figura:

Un marco estructural soporta las

cargas mostradas en la figura:

El

marco

está

hecho

en

tubos

cuadrados

de

acero

con

E=200Gpa y relación de Poisson

de 0.3

 

Las barras a las que se les aplica la carga distribuida cuentan con una sección transversal de 0.346

m

x

0.346

m. Mientras que el

resto tienen una de 0.3m x 0.3m

Calcular

  • 1. Las fuerzas en los miembros

  • 2. Las deformaciones

  • 3. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para cada barra.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Un marco estructural soporta las cargas mostradas en la figura:

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Seguido de escoger, análisis estructural en Preferences del menú principal.

Seguido de escoger, análisis estructural en Preferences del menú principal. Proseguimos a escoger el tipo de elemento en el Preproceso del menú principal. Para este caso seleccionaremos el elemento Beam 2D elastic 3.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Seguido de escoger, análisis estructural en Preferences del menú principal.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al seleccionar el tipo de elemento BEAM3, nos dirigimos a
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al seleccionar el tipo de elemento BEAM3, nos dirigimos a

Al seleccionar el tipo de elemento

BEAM3,

nos

dirigimos

a

las

opciones del elemento.

Escogemos ahí «Include output»

en Member

force+

moment

output K6, para tener información

extra en las salida.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al seleccionar el tipo de elemento BEAM3, nos dirigimos a

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Dado que es necesario conocer las propiedades de la viga,
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Dado que es necesario conocer las propiedades de la viga,

Dado que es necesario conocer las propiedades de la viga, podemos entrar a la opción de Beam Tool, en «Sections

Beam- Common

Sections»

del menú

principal. Ahí señalamos la forma y las dimensiones de la misma.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Dado que es necesario conocer las propiedades de la viga,

En «Apply» se guarda y

se continua con la

siguiente sección transversal deseada.

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Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al seleccionar la opción «Preview», se evidencia, todas las propiedades,
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al seleccionar la opción «Preview», se evidencia, todas las propiedades,

Al seleccionar la opción «Preview», se evidencia, todas las propiedades, de la sección transversal

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al seleccionar la opción «Preview», se evidencia, todas las propiedades,

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al tener ya las propiedades a partir del «Beam Tool»,

Al tener ya las propiedades a partir del «Beam Tool», se pueden añadir a las Constantes reales para cada uno de los elementos.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al tener ya las propiedades a partir del «Beam Tool»,

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Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al tener ya las propiedades a partir del «Beam Tool»,
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Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Seleccionamos las propiedades del material. Departamento de Ingeniería Mecánica y

Seleccionamos las propiedades del material.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Seleccionamos las propiedades del material. Departamento de Ingeniería Mecánica y
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Seleccionamos las propiedades del material. Departamento de Ingeniería Mecánica y

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a realizar la geometría, se prosigue a darle atributos
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a realizar la geometría, se prosigue a darle atributos

Posterior a realizar la geometría, se prosigue a darle

atributos a cada una de las líneas en «Element

Attributes», escogiendo las constantes reales (REAL), y la sección transversal (SECT) correspondiente. Si hay diferentes tipos de elementos o de materiales, en

este punto se debe hacer la escogencia para cada

una de las líneas.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a realizar la geometría, se prosigue a darle atributos
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a realizar la geometría, se prosigue a darle atributos

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Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al Seleccionar los atributos, vamos a «Size control» donde es
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al Seleccionar los atributos, vamos a «Size control» donde es

Al Seleccionar los atributos, vamos a «Size control»

donde es necesario escoger ya sea el tamaño de

división por elementos, o el número de divisiones por elemento. Para este caso se seleccionará como ejemplo 10 divisiones por elemento. NDIV=10.

Al tener esto, el último paso es realizar el enmallado

en el botón «Mesh» a todas las líneas.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al Seleccionar los atributos, vamos a «Size control» donde es

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Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior al proceso de enmallado es necesario aplicar las cargas

Posterior al proceso de enmallado es necesario aplicar las cargas . Las cargas puntuales en «force/moment» , las

restricciones por desplazamiento en

«Displacement» y para el caso de las vigas, se

aplica las cargas distribuidas (presiones) en «On beams» siguiendo la ruta: «Define Loads-Apply-Structural-Pressure-On Beams»

OJO: EN VIGAS NO SE APLICA LA CARGA EN

LINEAS.

NOTA: PARA PODER APLICAR LA CARGA EN DISTRIBUIDAS EN LAS VIGAS ES NECESARIO HABER ENMALLADO, YA QUE LAS CARGAS SE APLICA EN LOS ELEMENTOS.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior al proceso de enmallado es necesario aplicar las cargas

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Como se dijo, posterior a realizar el enmallado, se deben

Como se dijo, posterior a realizar el enmallado, se deben seleccionar los

elementos a los que se le debe aplicar la carga distribuida . Se desplegará

una ventana en donde se pondrá el valor de la presión en el nodo I, y el

valor de la presión en el nodo J de la carga distribuida (en el caso que sea constante se deja igual en ambos nodos)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Como se dijo, posterior a realizar el enmallado, se deben

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Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Como deben quedar las cargas distribuidas en los elementos. Departamento
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Como deben quedar las cargas distribuidas en los elementos. Departamento

Como deben quedar las cargas distribuidas en los elementos.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a las cargas , corremos la solución. Departamento de

Posterior a las cargas , corremos la solución.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a las cargas , corremos la solución. Departamento de

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Lo primero que podemos realizar en el postproceso, es revisar

Lo primero que podemos realizar en el postproceso, es revisar los

resultados nodales. En estos se observa que hay una opción adicional a los elementos truss, el cuál es rotación de los componentes en Z ; esto es debido a que ahora los elemento pueden rotar en el eje Z dadas las cargas transversales que se le

pueden aplicar a los elementos.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Lo primero que podemos realizar en el postproceso, es revisar
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Lo primero que podemos realizar en el postproceso, es revisar

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Resultados

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Resultados Desplazamientos Nodales Rotación de nodos en Z Departamento de
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Resultados Desplazamientos Nodales Rotación de nodos en Z Departamento de
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Resultados Desplazamientos Nodales Rotación de nodos en Z Departamento de

Desplazamientos Nodales

Rotación de nodos en Z

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Cálculo de esfuerzo máximo. Diagrama de Momento Flector y de
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Cálculo de esfuerzo máximo. Diagrama de Momento Flector y de

Cálculo de esfuerzo máximo. Diagrama de

Momento Flector y de fuerza cortante.

Es necesario entonces tener en cuenta al momento de definir la tabla, a qué se refiere cada uno de los ítems, y cuál es el código a seleccionar dependiendo del nodo (I, J) correspondiente

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Cálculo de esfuerzo máximo. Diagrama de Momento Flector y de

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a crear la tabla, es necesario ir a Contour

Posterior a crear la tabla, es necesario ir a Contour

Plot, y a Line Elem Res, para ver los resultados graficados del «Element Table Data»

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a crear la tabla, es necesario ir a Contour
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Posterior a crear la tabla, es necesario ir a Contour

SMAX Esfuerzo Máximo SMIN-Esfuerzo Mínimo MFORY-Fuerza cortante MMOMZ-Momento Flector

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Al estar en la ventana de Line Elem Res, de

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al estar en la ventana de Line Elem Res, de

desplegará una opción para graficar, partiendo

desde cada uno de los nodos.

En el caso

mostrado se grafica el diagrama de momento flector.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Al estar en la ventana de Line Elem Res, de

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama fuerza cortante. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 26
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama fuerza cortante. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 26

Diagrama fuerza cortante.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama Momento Flector Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 27
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama Momento Flector Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 27

Diagrama Momento Flector

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama Esfuerzos máximos. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 28
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama Esfuerzos máximos. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 28

Diagrama Esfuerzos máximos.

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama Esfuerzos mínimos. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 29
Ejercicio Aplicativo (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama Esfuerzos mínimos. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 29

Diagrama Esfuerzos mínimos.

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Una viga en voladizo, como la mostrada en la

Una viga

en

voladizo,

como

la

mostrada en

 

la

figura,

está

sometida a las cargas mostradas.

 

El

marco

está

hecho

en

tubos

cuadrados

 

de

acero

con

E=200Gpa y relación de Poisson

de 0.3

 

La viga, es una viga IPE-300, con las dimensiones mostradas a en la figura.

Calcular

  • 1. Diagrama de esfuerzo máximo

  • 2. Diagrama de momento flector.

  • 3. Diagrama de fuerza cortante.

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Una viga en voladizo, como la mostrada en la
Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Una viga en voladizo, como la mostrada en la

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Propiedades Sección Transversal Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Propiedades Sección Transversal Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Propiedades Sección Transversal

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Aplicación de Cargas Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Aplicación de Cargas Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Aplicación de Cargas

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Aplicación de Cargas Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Viga deformada

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama de fuerza cortante Departamento de Ingeniería Mecánica y
Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama de fuerza cortante Departamento de Ingeniería Mecánica y

Diagrama de fuerza cortante

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) Diagrama de fuerza cortante Departamento de Ingeniería Mecánica y

Diagrama de momento flector

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM)

Ejercicio Aplicativo 2 (Elementos estructurales tipo BEAM) En la parte superior, en las figuras 4.21 y
En la parte superior, en las figuras 4.21 y 4.22, se puede ver la solución calculada
En la parte superior,
en
las
figuras
4.21
y 4.22,
se puede
ver
la
solución calculada de Diagrama Cortante, y de momento flector. Note
que el diagrama de cortante calculado por ANSYS y el mostrado en la
grafica están opuesto, esto es debido a cómo
ANSYS toma el sentido

positivo en la notación de la fuerza cortante.

GRACIAS Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica 35 de 18

GRACIAS