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Ao de la diversificacin productiva y el fortalecimiento de la educacin

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ESPECIALIDAD:
MECNICO DE MAQUINARIA PESADA

Proyecto de Innovacion y/o Mejora en los Procesos de


Produccin o Servicio en la Empresa

DISEAR UN TRACCIONADOR DE
CHASIS CON ELEVADOR
TIPO TIJERA
ASESOR:
ING. MENDOZA YACHI, Jos Antonio

APRENDIZ:
RICALDI ZAVALA Jhoel

PASCO PER
2015

EL SABIO NO DICE NUNCA TODO LO QUE PIENSA, PERO SIEMPRE


PIENSA TODO LO QUE DICE
Aristteles

Dedico A: Mis Padres Justina y Eugenio, mis


hermanos Gonzalo, Sheila y Max y mi novia y
a todos aquellas personas que hicieron posible
la materializacin de la presente.
Joel Ricaldi Zavala

AGRADECIMIENTOS:
A mis padres por la entrega y su esmerado esfuerzo para la realizacin
de este trabajo.
A la carrera profesional de mecnica de maquinaria pesada de SENATI
CFP- PASCO por compartir los conocimientos durante nuestra formacin
profesional. A los instructores de la especialidad de mecnica de
maquinaria pesada por compartir sus conocimientos tanto tcnicos como
sociales, por su apoyo intelectual por sus sabias enseanzas y consejos
que nos llevarn a la excelencia humana. Al instructor Mendoza Yachi
Jos Antonio, tutor acadmico por contar con su orientacin,
colaboracin y especial dedicacin en la realizacin del proyecto.

INDICE
PORTADA
EPGRAFE
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
INDICE
INTRODUCCIN
CAPTULO I
APROXIMACIN AL PROYECTO DE INNOVACIN
1.1.
1.2.
1.3.

Situacin real encontrada pg. 11


Antecedentes . pg. 12
Objetivos. pg. 12
CAPTULO II
DESCRIPCIN TERICA DEL PROYECTO

2.1. Descripcin de la innovacin...


2.2. Secuencias de paso del trabajo......
2.2.1. Estructura de funciones.....
2.2.2. Matriz morfolgica..........
2.2.3. Proyectos preliminares......
2.2.4. Proyecto preliminar ptimo...
2.3. Calculo del elevador hidrulico de tijera... .......
2.3.1. Condiciones de estabilidad del elevado (volteo). ...........
2.3.2. Clculo de la fuerza del cilindro hidrulico .......
2.3.3. Calculo por resistencia ................
2.3.4. Calculo de bancada ...
2.3.4.1. Calculo de los brazos de tijera del elevador
2.3.4.2. Calculo del eje principal del elevador de tijera
2.3.4.3. Calculo de los pasadores de los brazos de tijera y soporte del
cilindro
del
elevador
..............

2.3.4.4. Calculo del sistema de bloqueo mecnico de descenso


2.3.4.5. Clculos de la plataforma inferior .......
2.4. Clculos del traccionador hidrulico............
2.4.1. Anlisis esttico......
2.4.1.1. Clculo para la posicin recta
2.4.1.1.1. Clculo en la barra traccin traccionadora ....
2.4.1.1.2.
Clculo
en
los
cilindros
del
pivote
..
.......
2.4.1.1.3. Clculo del esfuerzo de flexin en el plano base del
pivote
2.4.1.1.4. Clculo de esfuerzos en el cilindro de giro ......

2.4.1.1.5. Clculo del pasador en el pivote de la barra de traccin ..

2.4.1.1.6. Clculo de la barra de traccin .....

2.4.1.1.7. Clculo de la barra de traccin sin la barra de extensin ...........

pg. 13
pg. 13
pg. 13
pg. 17
pg. 19
pg. 21
pg. 25
pg. 25
pg. 27
pg. 29
pg. 30
pg. 36
pg. 42
pg. 43
pg. 45
pg. 47
pg. 49
pg. 50
pg. 50
pg. 54
pg. 54
pg. 56
pg. 57
pg. 59
pg. 60
pg. 60
pg. 62
pg. 63
pg. 64
pg. 65
pg. 67

2.4.1.1.8. Clculo de la barra de traccin en la posicin de mxima


extensin ...
2.4.1.1.9. Clculo del pivote de la barra de traccin ...
..
2.4.1.1.10. Calculo de la barra de movimiento en el plano horizontal
..
2.4.1.1.11. Calculo de las fuerzas en el buln de la barra horizontal
2.4.1.1.12. Calculo de la estructura que soporta el buln..
2.4.1.1.13. Calculo de sistema de fijacin del traccionador a la bancada
del elevador
2.4.1.1.14. Determinando la fuerza (FM) de fijacin de la cua ..
2.4.1.2. Calculo para diferentes posiciones en el espacio ...........
2.4.2. Anlisis dinmico (FATIGA) .
2.4.2.1. Calculo de esfuerzo en la barra de traccin... ....
2.4.2.1.1. Seccin de barra . ..........
2.4.2.1.2. Seccin de barra PO .. ...
2.4.2.2. Calculo de los esfuerzos en la barra de movimiento horizontal.
2.4.2.2.1. Seccin de barra MO......
2.5. Calculo de uniones soldadas...
2.5.1. Uniones soldadas crticas en el elevador hidrulico... .......
2.5.2. Clculo del cordn de soldadura critico en la bancada...
2.5.3. Calculo del cordn de soldadura critico en la plataforma inferior del
elevador
2.5.4. Uniones soldadas crticas en el traccionador hidrulico.
2.6. Diseo del sistema hidrulico .
2.6.1. Seleccin del cilindro ....
2.6.2. Seleccin del cilindro hidrulico del traccionador ....
2.6.3. Seleccin del cilindro hidrulico del elevador... ....
2.6.4. Seleccin dela unidad de presin hidrulica.....
2.6.5. Unidad de bombeo. ...
2.6.6. Seleccin del tanque de aceite .......
2.6.7. Unidad de control hidrulico....
2.6.8. Descripcin de los principales componentes..................
2.6.9. Secuencia de operaciones ..............
2.6.10. Resumen de componentes ....
2.7. Diseo del sistema elctrico ...
2.7.1. Sistema electrnico de potencia.
2.7.2. Sistema elctrico de control.
2.7.3. Secuencias de operaciones .
2.7.4. Secuencia de operaciones del elevador
2.7.5. Secuencia de operaciones del traccionador.

pg. 67
pg. 69
pg. 70
pg. 71
pg. 72
pg. 72
pg. 73
pg. 73
pg. 73
pg. 73
pg. 74
pg. 74
pg. 75
pg. 75
pg. 79
pg. 79
pg. 80
pg. 81
pg. 82
pg. 82
pg. 84
pg. 84
pg. 85
pg. 86
pg. 87
pg. 87
pg. 88
pg. 88
pg. 89
pg. 90
pg. 90

CAPITULO III
PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS
3.1 Localizacin y perspectiva de la empresa .....
3.2 Esquemas de las acciones realizadas ...

pg. 91
pg. 92

CAPITULO IV
DESCRIPCION DE LOS COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO
4.1. Materiales e insumos empleados en la implementacin del proyecto.

pg. 94

4.2. Costo total estimado de la eleccin del proyecto....


4.3 Cronogramas de actividades.......
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS

pg. 95
pg. 98

PRESENTACIN DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS Y NOMBRES

: RICALDI ZAVALA, Jhoel

ID

: 668880

PROGRAMA

: CTS

CARRERA

: Mecnico de Maquinaria
Pesada

CDIGO

: 668880

INGRESO

: 2012 IX

DIRECCIN

: Jr. progreso S/N HUASAHUASI


TARMA

CORREO ELECTRONICO

: montana_dh@hotmail.com

TELFONO

: 964142110

DENOMINACIN DEL TRABAJO

TTULO

: DISEAR UN TRACCIONADOR DE
CHASIS CON ELEVADOR TIPO
TIJERA

C.F.P. / ESCUELA

: SENATI CERRO DE PASCO

EMPRESA

: SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS


E.I.R.L

SECCIN /REA

: MECNICO DE MAQUINARIA
PESADA

LUGAR Y FECHA

: VILLA DE PASCO, 2 DE AGOSTO

INTRODUCCIN
El presente trabajo de innovacin tecnolgica fue realizado en la empresa
SERCIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L., con el fin de ejecutar un trabajo que
responda a la necesidad detectada en la empresa, por ello, y a partir de la
experiencia en mis practicas pre- profesionales, comenc a disear un traccionador
de chasis con elevador tipo tijera, debido a la necesidad de ver que la empresa
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L. Realiza trabajos de planchados y
pintados, vi que nos haca falta un equipo para poder traccionar los chasises en los
diferentes vehculos.
El trabajo est divido en captulos para un mejor entendimiento, el captulo tiene
que ver con un aproximacin al proyecto, incluye la situacin real encontrada, los
antecedentes y los objetivos; en el captulo II consideramos la descripcin terica
del trabajo implementacin de un traccionador de chasis con elevador tipo tijera
para alinear a los chasises de una unidad vehicular para los en la empresa
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L. , mientras que en el captulo III,
tenemos los planos de accin del taller y del proyecto a realizar, finalmente en el
captulo IV, la descripcin de costos, insumos y tiempo del trabajo.
Espero que el trabajo se considere como una alternativa para realizar bien nuestros
trabajos el cual se adecua a nuestras necesidades para un mejor desempeo y
llegar a realizar un mejor trabajo en la empresa adems de aumentar el volumen de
produccin a la vez en la atencin al cliente.

El estudiante

CAPTULO I
APROXIMACIN AL PROYECTO DE INNOVACIN
1.1 SITUACION REAL ENCONTRADA
Una serie de avances en el rubro de la mecnica de maquinaria pesada, sin
embargo el mercado nacional en este rubro tiene an, deficiencias, por lo que es
necesario involucrarnos en el desarrollo de proyectos, trabajos, que den una
alternativa de solucin a los problemas encontrados.
En la actualidad el taller no cuenta con mquinas adecuadas e improvisamos el
trabajo empleando herramientas y mquinas que no estn diseadas para tal labor,
tal es el caso que empleamos a veces las manos, palos o alguna palanca sin
ninguna proteccin para traccionar componentes, piezas muy pesadas, si bien es
cierto se logra realizar el trabajo pero se observa tambin las deficiencias en el
mismo ya que el cliente no se siente satisfecho por la forma como se emplea esta
herramienta y por otro lado el tiempo empleado la realizacin del trabajo es mayor
por tanto no se optimiza el tiempo y el dinero.
En vista del problema existente, he visto la necesidad de disear una mquina para
el rectificado de chasises. Ya que es de suma importancia en nuestro taller, en lo que
es seguridad no haramos esfuerzos innecesarios y por lo cual se ahorra tiempo y
dinero.
Particularmente en la empresa donde vengo laborando mis prcticas, detect
deficiencias en el manejo de instrumentos para el rectificado de los chasises, por lo
que el trabajo era mucho limitado, desde esta perspectiva, era necesario potenciar la
atencin al cliente y los usuarios de la empresa, a raz de esto, mi trabajo, titulado:
DISEO DE UNA MAQUINA TRACCIONADORA DE CHASIS CON ELEVADOR
TIPO TIJERA.

11

1.2 ANTECEDENTES
En la ejecucin de mi trabajo he encontrado algunos antecedentes que me sirvieron
para guiarme y tener un base de mi propuesta, a continuacin mencionare algunos .
A. En nuestro medio no se encontraron empresas que se dediquen al diseo
y fabricacin de mquinas similares. Slo se encontraron muy simplificadas
copias informales
encontraron

de

algunos

sistemas

de

traccin

para

chass.

Pero

se

lugares donde se brindaban estos servicios de

alineamiento. En todos estos lugares las mquinas son adquiridas de


importadoras. Una de las empresas dedicadas a la importacin de estas
mquinas es la empresa Autorex S.A.
B. En lo que se refieren al mercado internacional existen muchos lugares
dedicados al diseo y a la fabricacin de estos sistemas de alineamiento, que
inclusive disean tambin sistemas de alineamiento para camiones y buses.
Entre los pases que presentaban ms variedades de mquinas se encuentran
Francia, Italia, Suecia y Estados Unidos de Norteamrica.
El trabajo surge porque era necesario dar un aporte en la automatizacin de
procesos de produccin.
1.3 OBJETIVOS
1.3.A Objetivo general:
Disear una maquina traccionadora de chasises con elevador tipo tijera
que realice las funciones de devolver el vehculo deformado. A su estado
original facilitando el trabajo de los mecnicos en el taller.
1.3.B Objetivo especfico:
a) Determinar las dificultades en el momento de alinear el chasis de dicho
vehculo y la carrocera
b) Mejorar la calidad de servicio en los procesos de rectificacin o alineacin
de los chasis o carroceras.
c) Disear un equipo verstil y fuerte para mejorar la seguridad y
comodidades de las operaciones en el momento de alinear los chasis.
d) Minimizar el tiempo y esfuerzo empleado por horas hombre para el
alineamiento de chasis y carroceras.
12

CAPTULO II
DESCRIPCIN TERICA DEL PROYECTO
2.1 DESCRICION DE LA INNOVACION
Siguiendo con el procedimiento establecido en la metodologa del diseo
mecnico, se procede con encontrar el estado de la tecnologa, que es la
etapa de investigacin presente en todo desarrollo de diseo. Para ello se
busca informacin de todo tipo, valindose del uso de la Internet, catlogos,
revistas y patentes, involucrando en ello normas y estndares relacionados. En
esta etapa se deber captar toda la informacin necesaria para proceder con ello
a disear la mquina deseada. Se utilizar parte de la tecnologa encontrada,
esto para no incurrir en diseos de sistemas que probablemente ya hayan sido
diseados. Tambin se disear nuevos sistemas tomando en cuenta nueva
tecnologa, materiales, procesos de fabricacin que permita cumplir con las
necesidades de la mquina planteadas inicialmente.
En lo que se refiere a mquinas traccionadoras de chass, se encontr lo
siguiente:
2.2 SECUENCIAS DE PASO DEL TRABAJO
2.2.1. ESTRUCTURA DE FUNCIONES
Continuando con la aplicacin del mtodo de diseo, se representa el
proceso tcnico (funcin total) en forma de una Caja Negra (Black box)
donde se tiene en cuenta tres magnitudes bsicas de entrada y salida
(Seales, Energa y Materia) y dentro de esta caja negra ocurrir una
transformacin de las propiedades de las tres magnitudes bsicas.

Estas magnitudes bsicas se pueden describir como sigue:


Informacin de entrada: Son los datos que se obtiene del vehculo
13

siniestrado (deformado), es decir ubicacin en el espacio de puntos crticos


del chass deformado.
Informacin de salida: Son los datos que se obtienen del vehculo ya
traccionado donde se han reubicado los puntos crticos del vehculo.
Energa: Es la energa aplicada al vehculo para producir su fijacin y
deformacin.
Auto Deformado/Reparado: Es la materia tanto de ingreso y salida que es
procesada en la caja negra (mquina traccionadora de chasises).
La Estructura de Funciones se desarrollar dividiendo la funcin total en
funciones parciales (sub-funciones) basndose adicionalmente en la Lista
de Exigencias. Se divide el proceso de traccin del chass en actividades
independientes (Sub-funciones), estas divisiones que en algunos casos
pueden resultar obvias, son necesarias para determinar la secuencia de
movimiento que tendr tanto la mquina como el vehculo a traccionarse.
Luego del anlisis se determinaron las siguientes funciones:
1. COLOCAR: Colocar el vehculo sobre el sistema de soporte del vehculo.
2. POSICIONAR: Ubicar el vehculo en posicin de trabajo de manera tal
que se encuentre en posicin alineada con el sistema de soporte del
vehculo as como a una altura adecuada que garantice el trabajo.
3. SUJETAR VEHCULO: Se fija el vehculo al sistema de soporte, esto
permitir realizar el proceso de traccin sobre el vehculo sin que este se
desplace.
4. INSPECCIONAR: Se inspeccionar el vehculo para ubicar las zonas
deformadas y ser estas zonas donde se realizar el proceso de traccin
del chass.
5. MEDIR AL INICIO: Se realizar el control dimensional de la parte
deformada. Aqu se deber realizar una comparacin de la medida de
fbrica del vehculo en dicha zona con la medida deformada, la
diferencia entre ellas determinar la longitud a traccionar en el vehculo.
Las medidas de fbrica del vehculo se podrn encontrar tanto en los
planos del fabricante o mediante la comparacin dimensional con un
vehculo similar. Para el caso de la presente tesis se utilizarn planos
de fabricacin cuya base de datos puede ser conseguido en nuestro
medio. Un ejemplo de ello se muestra en el Anexo 8.
14

6. SUJETAR

TRACCIONADOR

SOPORTE:

Fijar

el

elemento

traccionador al sistema de soporte del vehculo en la zona donde se


realizar la traccin del chass.
7. POSICIONAR: Posicionar el elemento traccionador en direccin a la
zona a traccionar.
8. SUJETAR TRACCIONADOR AL AUTO: Sujetar el sistema de traccin a
la zona deformada.
9. TRACCIONAR: Producir la deformacin del metal sometido a traccin,
con el fin de devolverle las dimensiones y forma originales.
10. DETENER TRACCIONADO: Detener y llevar a cero la fuerza que
produce la deformacin de la zona traccionada, esto para obtener una
dimensin real de la zona deformada puesto que el metal al ser
deformado ha pasado por zonas de deformacin elstico-plsticas, y
puede ocurrir una cierta contraccin al eliminar la fuerza.
11. MEDIR EN PROCESO: Realizar el control dimensional para comprobar
si se ha llegado a la medida de acuerdo a los planos del fabricante
de vehculo, de no encontrarse dentro de las tolerancias permisibles
continuar con el proceso de traccin.
12. LIBERAR TRACCIONADOR DEL AUTO: Liberar el sistema de traccin
de la zona deformada.
13. POSICIONAR: Posicionar el traccionador y el sistema de sujecin del
vehculo de

manera tal que permita la extraccin cmoda del

traccionador.
14. LIBERAR TRACCIONADOR DE SOPORTE: Liberar el traccionador del
sistema de soporte del vehculo.
15. DESCARGAR: D e s c a r g a r el vehculo reparado (traccionado) del
sistema de soporte del vehculo.
En la FIG. 2.1 se observa la Estructura de Funciones en las que se considera
cada una de las funciones independiente de las otras.

15

FIG. 2.1 ESTRUCTURA DE FUNCIONES-FUNCIONES INDEPENDIENTES

En la FIG. 2.1 se observa lo obtenido luego de un anlisis de las funciones


parciales de la mquina. En este anlisis se plantearon todas las
combinaciones de funciones parciales posibles para poder determinar la
Estructura de Funciones Optima.

FIG. 2.2 ESTRUCTURA DE FUNCIONES OPTIMA-FUNCIONES COMBINADAS.

16

La figura FIG 2.2 se describe de la siguiente manera, el auto deformado se


carga al sistema de fijacin (1), se posiciona en el lugar de fijacin y a
una altura que de facilidades para realizar el proceso (2), se procede a fijar
el vehculo al sistema de soporte (3). Se inspecciona el vehculo para
determinar las partes a traccionar (4), se miden dichas partes comparndolas
con planos de fabricacin (5). Luego se procede a sujetar el traccionador al
sistema de soporte del vehculo, se coloca en direccin de la zona a
traccionar y se sujeta el traccionador a la zona a deformar (6,7, 8). En esta
estructura modificada este proceso se realizar a la vez. Mediante la
aplicacin de energa se realiza el proceso de traccin, se detiene el proceso
y se verifica si se ha llegado a la medida deseada, de no ser as se
realizar nuevamente el proceso (9,10, 11). Luego se procede a liberar las
sujeciones entre el traccionador y el auto (12), se posiciona el sistema de
fijacin del vehculo y se libera el traccionador de este (13,14). Si se requiere
un nuevo traccionado se procede a realizar el proceso desde el punto 4. De
haberse concluido la reparacin, se procede a descargar el vehculo del
sistema de soporte (15).
2.2.2. MATRIZ MORFOLGICA
Mediante el uso de la matriz morfolgica, se separar valindonos de la
estructura de funciones el proceso desarrollado por la mquina, en varias
etapas. En cada etapa se plantearn diversas formas de realizar el proceso
descrito en dicha etapa. Para ello se har uso del estado de la tecnologa, que
nos servir para seleccionar la solucin ms ptima y econmica.
En la FIG. 2.3, se muestra la aplicacin de la Matriz Morfolgica y a
continuacin se detallan las definiciones de dichas grficas mediante
coordenadas de ubicacin, por ejemplo la coordenada (1-1) corresponde a la
grfica de la Funcin parcial No.1 y la alternativa No1.
1. Movimiento mediante manejo del vehculo (1-1), (15-1).
2. Movimiento mediante traccin de cadenas (1-2), (15-3)
3. Movimiento mediante gra pluma (1-3), (15-2).
4. Movimiento mediante gato hidrulico (1-4), (2-1), (13-1), (15-4).
5. Elevador hidrulico de columna (2-2), (13-2).
6. Elevador hidrulico de tijera (2-3), (13-3).
7. Movimiento mediante barreta (2-4), (13-4).
17

8. Sujecin mediante abrazadera con perno (3-1), (14-1).


9. Sujecin mediante prensa de tornillo (3-2), (14-2).
10.

Sujecin mediante cadenas (3-3).

11.

Sujecin mediante abrazadera de accionamiento por cua (3-4), (14-4).

12.

Medicin mediante cinta mtrica (4-1), (5-1), (11-1).

13.

Inspeccin visual (4-2).

14.

Dimensionado mediante reglas de medicin (4-3), (5-2), (11-2).

15.

Dimensionado mediante comparacin con patrn (4-4), (5-4), (11-4).

16.

Dimensionado mediante desplazamiento controlado con computadora

(5-3).
17.

Sistema de traccin mediante escuadra hidrulica (9-1), (6, 7,8-1).

18.

Sistema de traccin mediante fuerza hidrulica de aplicacin manual.

(6, 7,8-2), (9-2), (14-3).


19.

Sistema de traccin mediante cilindro hidrulico de aplicacin directa

(6, 7,8-3),(9-3).
20.

Sistema de traccin mediantewinche elctrico (9-4).

21.

Accionamiento mediante vlvula hidrulica (10-1).

22.

Accionamiento mediante pulsador elctrico (10-2).

23.

Accionamiento mediante templador mecnico (10-3).

24.

Sujecin mediante sistema cola de milano (12-1).

25.

Sujecin mediante sistema con pin (12-2).

26.

Sujecin mediante sistema con cadenas (12-2).

18

FIG. 2.3: MATRIZ MORFOLGICA

2.2.3. PROYECTOS PRELIMINARES


Esta parte comprende, todos aquellos bosquejos a mano alzada, de las
mejores opciones obtenidas de la Matriz Morfolgica. Dichos bosquejos no
debern representar al detalle todas las caractersticas determinadas en la
Matriz Morfolgica, solo mostrarn una forma aproximada del proyecto.
19

Seguidamente se presentan las grficas de los dos proyectos preliminares


correspondientes a los dos Conceptos de Solucin obtenidos anteriormente:

PROYECTO PRELIMINAR 1

PROYECTO PRELIMINAR 2
FIG. 2.4 PROYECTOS PRELIMINARES

Se puede observar en la figura FIG 2.4, que los proyectos preliminares


presentan zonas en las cuales no se precisa la forma en que estas
realmente estn constituidas as como tampoco la manera en la que cada uno
de sus elementos estn unidas, esto debido a que no es el objetivo de esta
etapa. En el bosquejo se trata de mostrar la posible solucin de la necesidad
planteada a grandes rasgos.
El Proyecto Preliminar 1, muestra barras ancladas al piso que conformaran
la estructura soporte del vehculo. A ellas se sujetar el vehculo mediante
elementos de fijacin como pernos, cadenas o prensas de tornillo. Frente a
ella se ubicara tambin el elemento traccionador el tambin estara anclado
al piso. La fuerza de traccin la proporcionara un cilindro hidrulico el cual
actuara sobre las cadenas y que al estar estas unidas a la zona deformada,
provocara la traccin de dicha zona.
20

El Proyecto Preliminar 2, est conformado por un elevador de tijera que


tambin servir de estructura soporte del vehculo. Mediante elementos de
fijacin tales como pernos, prensas de tornillo, mordazas u otros utillajes de
sujecin, se mantendra fijo el vehculo a la bancada. El elemento traccionador
est compuesto por dos perfiles (en su forma ms simple), que tienen un eje
pivote. Entren estos dos perfiles es que se ubica un cilindro hidrulico el
cual proveer de la fuerza de traccin que a travs de cadenas, generarn la
fuerza de traccin en la zona deseada.
2.2.4. PROYECTO PRELIMINAR PTIMO
En esta etapa del diseo se evalan cuantitativamente las alternativas de las
estructuras de construccin y de los bosquejos del proyecto preliminar. Se
obtiene una primera posibilidad del costo aproximado de los criterios
escogidos, dado que se tienen los datos de factores que influyen en los costos
de fabricacin. Estos costos permitirn obtener la mejor eleccin.
Siguiendo con la metodologa se practica un primer anlisis tcnico- econmico
de las alternativas (VDI 2225 parte 1). Mediante el empleo de formatos se
evalan criterios tanto tcnicos como econmicos. La calificacin de estos
criterios se establece en un rango de 0 a 4 en cada alternativa. Debido a la
diferente importancia en el proyecto se realizan dos evaluaciones, una sin peso
ponderado y la otra considerando este. La calificacin de estas alternativas se
presenta en una tabla, mostrndose los valores relativos alcanzados por cada
uno con respecto a la solucin ideal. Se considerarn las alternativas que
hayan alcanzado valores mayores o iguales a 0,6. Las alternativas ms
prximas al valor ideal son las mejores considerndose la siguiente tabla:
CUADRO 2.1 VALORES JERRQUICOS DE LOS PROYECTOS

Si Valores de Xi e Yi
Soluciones
> 0,8
Son Muy Buenas
= 0,7
Son Buenas Soluciones
< 0,6
Son Soluciones Deficientes

Las evaluaciones tcnicas y econmicas se presentan en las siguientes tablas


de valores:

21

CUADRO 2.2 EVALUACIN TCNICA DEL PROYECTO


EVALUCION DE PROYECTOS
Valor Tcnico ( xi )
Proyecto : Mquina Traccionadora de Chasises
p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 =Suficiente, 3 = Bien , 4 = Muy bien (ideal)
g: el peso ponderado est en funcin de los criterios de evaluacin

Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos


Variantes de Concepto / Proyectos
Nro.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Criterios de evaluacin
Rapidez
Estabilidad
Manipulacin
Confiabilidad
Transportabilidad
Precisin
Complejidad de Implementacin
Seguridad para el Usuario
No. Piezas

Puntaje Mximo p o gp
Valor econmico Xi
Orden

g
2.5
10.0
20.0
20.0
2.5
20.0
10.0
10.0
5.0

P
1
3
2
2
1
3
2
2
2

100.0

18
0.75
3

Solucin 1
S1
gp
2.5
30.0
40.0
40.0
2.5
60.0
20.0
20.0
10.0

Solucin 2
S2
gp
7.5
20
60
60
7.5
60
30
30
15

P
3
2
3
3
3
3
3
3
3

225.0

26
0.97
2

290

Solucin 3
S3
gp
10
40
80
80
10
80
40
40
20

p
4
4
4
4
4
4
4
4
4
36
1.00
1

400

CUADRO 2.3 EVALUACIN ECONMICA DEL PROYECTO


EVALUCION DE PROYECTOS
Valor Econmico ( yi )
Proyecto : Mquina Traccionadora de Chasises
p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 =Suficiente, 3 = Bien , 4 = Muy bien
(ideal) g: el peso ponderado est en funcin de los criterios de evaluacin

Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos


Variantes de Concepto / Proyectos
Nr.
1
2
3
4
5
6

Criterios de evaluacin
Facilidad de Adquisicin de Componentes
Productividad
Costos de Implementacin
Costos de Operacin
Costo de Tecnologa
Costo de Mantenimiento

Puntaje Mximo p gp
Valor econmico Yi
Orden

Solucin 1
g
15
25
20
10
20
10

p
3
1
3
2
3
2

100

14
0.77
3

S1

Solucin 2

gp
45
25
60
20
60
20

p
2
3
2
3
2
3

230

15
0.82
2

S2

Solucin 3

gp
30
75
40
30
40
30

p
4
4
4
4
4
4

245

24
1.00
1

S3

gp
60
100
80
40
80
40

400

Donde:
P1+P2+P3Pn
Xi, Yi = -------------------- (VDI 2225)
Npmax
Luego se grafican en coordenadas cartesianas los valores tcnicos y
econmicos Xi e Yi, as como tambin los valores de la solucin ideal.

22

CUADRO 2.4 COORDENADAS CARTESIANAS DE LOS PROYECTOS PRELIMINARES Y SOLUCION


IDEAL

Solucin
S1
S2
S3

Valor Tcnico X Valor Econmico Y


0.75
0.77
0.97
0.82
1.00
1.00

23

DISEO DEL SISTEMA MECANICO CALCULO Y SELECCIN DE


LOS COMPONENTES
Continuando con la aplicacin del Mtodo Generalizado de Diseo para el diseo del
sistema mecnico, se realizan primero los Clculos Preliminares, con el fin de
obtener las dimensiones generales de los componentes principales de la mquina.
Luego se efectan los clculos finales de las dimensiones crticas de la mquina,
que son las que estn sometidas a los mayores esfuerzos.
Debido a que de los pasos previos se ha obtenido un bosquejo de la mquina a
fabricar y que para los clculos siguientes un componente de la mquina requiere de
la otra, se realiz un modelo de la mquina completa valindose del software
SolidWorks. Mediante este se realiz un pre diseo de la mquina requerida y se
defini como est comprendida su estructura teniendo en cuenta las solicitaciones
de la mquina. (FIG 3.1). El modelo realizado en el software permiti determinar
algunas caractersticas de la mquina entre las que se encuentran el peso de esta,
necesarias para los clculos de resistencia.

FIG. 3.1: MODELO DE MAQUINA MEDIANTE SOLIDWORKS.

24

2.3 CALCULO DEL ELEVADOR HIDRAULICO DE TIJERA


2.3.1. CONDICIONES DE ESTABILIDAD DEL ELEVADOR (VOLTEO)
El elevador hidrulico, debido a su geometra, presenta la posibilidad de
volteo en el momento del montaje del traccionador sobre el elevador cuando
ste se encuentra sin carga de trabajo.
La condicin mnima que debe cumplir el elevador para que no se produzca
volteo es que, el peso del traccionador, no genere un momento tal que supere
al momento generado por el peso propio del elevador.
Tenemos los siguientes datos de masa estimados por modelamiento en
Software SolidWorks asumiendo Acero ASTM A36 para todos los elementos:
Wt

= Peso del traccionador

= 590 kg.

We

= Peso del elevador

= 2518 kg.

Wv

= Peso del vehculo

= 5000 kg. (Peso mximo del vehculo)

Para la evaluacin de los momentos generados sobre el elevador, ubicaremos


el traccionador hidrulico, en dos posiciones en el elevador, esto se observa
con ms detalle en los grficos siguientes, donde se muestra los puntos
respecto a los cuales los momentos son tomados.

FIG. 3.2: POSICIONES DEL TRACCIONADOR EN EL ELEVADOR DE TIJERA SIN CARGA

En ambas posiciones se debe de cumplir que:


We x D > Wt. x d
25

Siendo D y d distancias del centro de gravedad del elevador y del


traccionador al punto 01 02.
Para la posicin del traccionador colocado en el extremo del elevador, se
tiene la sumatoria de momentos alrededor del punto 01.
M01 > 0
We x 1140 > 1860 x Wt. => We > 1.63 x Wt.
Colocando el traccionador en la posicin lateral, se obtiene la sumatoria de
momentos alrededor del punto 02.
M02 > 0
We x 335 > Wt. x 695

We > 2.08 x Wt

Para estas dos condiciones de desigualdad obtenemos la carga crtica y


reemplazando los valores en la ecuacin Ec.3.3, se llega a:
25 180 > 2.08 x 5 900
25 180 > 12 272
Luego, no se produce volteo por el peso propio del traccionador.
Para evaluar la posibilidad de volteo con carga se utilizar un vehculo con
peso mximo.

FIG. 3.3: POSICIONES DEL TRACCIONADOR EN EL ELEVADOR DE TIJERA CON CARGA

Para ello se deber cumplir la siguiente desigualdad:


(We + Wv) x D > Wt x d
26

Siendo D y d distancias del centro de gravedad del elevador y del


traccionador al punto 01 02.
Para la posicin del traccionador colocado en el extremo del elevador, se
tiene la sumatoria de momentos alrededor del punto 01.
M01 > 0
(We + Wv) x 1140 > 1860 x Wt => We + Wv > 1.63 x Wt
Colocando el traccionador en la posicin lateral, se obtiene la sumatoria de
momentos alrededor del punto 02.
M02 > 0
(We + Wv) x 335 > Wt x 695

We + Wv > 2.08 x Wt

Para estas dos condiciones de desigualdad obtenemos la carga crtica y


reemplazando los valores en la ecuacin Ec.3.6, se llega a:
25 180 > 2.08 x 5 900
75 180 > 12 272
Luego, no se produce volteo cuando el elevador se encuentre con carga
mxima del vehculo.
El anclaje al piso ser slo debido a medidas de seguridad en caso reciba
alguna fuerza externa de alta magnitud que pueda producir un volteo, pero
dicho anclaje queda como una opcin adicional.
2.3.2. CALCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO HIDRAULICO
En la figura siguiente se muestra la variacin de posicin que presenta el
elevador de tijera. Se determinar la fuerza necesaria que deber generar el
cilindro hidrulico para poder elevar tanto la estructura que conforma el
elevador, el auto a traccionar y el traccionador hidrulico.

27

Dada la naturaleza de la configuracin de la estructura del elevador, la fuerza


generada por el cilindro hidrulico se calcular mediante el Mtodo del
Trabajo Virtual. De la figura se observa que dado que las fuerzas generadas
en los puntos fijos de la plataforma superior e inferior y las fuerzas producidas
en las ruedas de deslizamiento no generan trabajo, el sistema se puede
reducir a la siguiente grfica.

FIG. 3.5: ELEVADOR SIMPLIFICADO

Con esta grfica simplificada del sistema se realiza el siguiente esquema en


el que se presentan las fuerzas actuantes y las variables involucradas para
aplicar el mtodo.

Dada la naturaleza simtrica de la estructura slo se

presenta las variables actuantes referidas a un plano de simetra vertical.

FIG. 3.6: FUERZAS ACTUACTES EN EL ELEVADOR

De donde:
W

: Peso del elevador, auto y traccionador.

Fp : Fuerza del cilindro hidrulico.

: Angulo de posicin inicial.

: Desplazamientos virtuales.

Luego aplicando el mtodo tenemos:


U = - w . y + F . s
y

= bsen

y = bcos
28

Para expresar s en trminos de , observamos primero que por la ley de


cosenos: s2 = a2 + L2 - 2aLcos
Diferenciando
Lsen
----------
S
Luego reemplazando los valores en la ecuacin Ec. 3.7, tenemos:
s =

wsb
-------- cot
aL
Utilizando los datos de diseo:
Fp =

W = Wauto + WBANCADA + WTRACCIONADOR = 5000 kg.


(Considerando un peso mximo del auto de 3500 kg)
a = 1250 mm
b = 1960 mm
L = 1900 mm
s = 663.8 mm (calculado en la ecuacin Ec. 3.8)
= 5 (ngulo medido en posicin ms baja del elevador).
Reemplazando se obtiene la fuerza que deber generar el cilindro hidrulico.
Fp= 313 055 N.
2.3.3. CALCULO POR RESISTENCIA
El anlisis del elevador hidrulico, mostrado en la Fig.3.7, se basar en un
anlisis esttico de sus elementos. Para ello calcularemos el elevador
dividindolos en dos componentes: la Plataforma Superior o Bancada y las
Tijeras del elevador con sus respectivos soportes.
En todos los puntos que conciernen al clculo del elevador, influir
determinantemente el trabajo del traccionador, por ello en todos los clculos
aqu presentados, se considerarn los esfuerzos mximos que genera el
traccionador sobre el elevador.
El elevador completo se muestra en la grfica siguiente, y el traccionador ser
colocado en la bancada, que comprende las cuatro barras horizontales de
seccin cuadrada que se colocan sobre los brazos de tijera.

29

2.3.4. CALCULO DE BANCADA


La bancada del elevador, comprende la estructura a la cual va estar sujetada
el traccionador. Este ltimo, se valdr de la bancada como soporte para poder
realizar la traccin sobre un vehculo siniestrado, tambin colocado sobre la
bancada del elevador. Para calcular la resistencia de las barras cuadradas
que componen la bancada, colocaremos al traccionador en tres posiciones
crticas (posiciones giradas del traccionador), las cuales se calcularn con la
mayor fuerza generada en la cadena para dichas posiciones. Estas tres
posiciones estn presentadas en la siguiente figura.

POSICIN 1

POSICIN 2

TRACCIONADOR RECTO

TRACCIONADOR GIRADO EN EJE Z

30

POSICIN 2
TRACCIONADOR GIRADO EN EJE X

FIG. 3.8: FUERZAS CRTICAS SOBRE LA BANCADA

Se hallarn las fuerzas y momentos que se generarn en el centro de masa


de la barra cuadrada de la bancada del elevador. Nos guiaremos para ello de
la figura FIG.3.8 y utilizaremos la seccin de la barra donde esta sujetada el
traccionador para definir las reacciones.
Tomaremos el valor mximo de la fuerza que se podra generarse en la
cadena. Este dato es tomado de clculos que se comprobarn en el clculo
de la barra traccionadora en el captulos posteriores.
Luego utilizando las ecuaciones de equilibrio respecto al eje de coordenadas
mostrado, obtenemos los valores tabulados en la siguiente tabla.
CUADRO 3.1 FUERZAS Y MOMENTOS QUE ACTUAN EN LA SECION DEL ELEVADOR

POSICION 1
POSICION 2
POSICION 3

Fx (N)

Fy (N)

Fz (N)

-163316

-3491

-112280
-163316

-163316
0

-3491

Mx (Nxmm)
0
-93.69x10

-3491

My (Nxmm)
96.05x106
65.43x106
47.06x106

Mz (Nxmm)
0
0
-84.92x10

Luego de analizadas las tres posiciones, tomamos los momentos y fuerzas


mximas para realizar los clculos por resistencia, aunque todas las
reacciones mostradas no ocurran a la vez, este anlisis es realizado para
estudiar el elemento en exigencias mximas. Graficando dichas condiciones
en la seccin de la barra, tenemos la siguiente figura.

31

Realizando el Diagrama de cuerpo libre genrico producto de la accin de las


fuerzas mximas actuantes, en la seccin de la bancada donde se soporta el
traccionador.

FIG. 3.9: SECCIN DE LA BANCADA

Usaremos la geometra mostrada en la grfica para determinar los esfuerzos


que se presentan sobre dicha seccin los cuales sern comparados con los
esfuerzos mximos admisibles.
Determinando el momento de inercia y rea de la seccin, obtenemos:

Ixx barra

160x1603
109x1093
= Izz barra = ---------------- - --------------- = 54.5x10 6 mm4
12
12

A = 13676 mm2
De las opciones de posibles posiciones se obtendrn diferentes direcciones
de fuerzas aplicadas que producirn diferentes reacciones en la zona de
sujecin del traccionador. Estas a su vez se transmitirn a la seccin de la
bancada, las que se analizarn para determinar el espesor de pared de la
bancada. Realizaremos el DCL en las tres posiciones del traccionador,
asumiendo que se encuentra empotrado a la bancada del elevador.
Para las tres posiciones se considerar una fuerza mxima generada en la
cadena y el peso del traccionador constante:
F = 136 465 N. Wt = 5900 N.
Y se considerar un acero ASTM A-36, con las siguientes propiedades
mecnicas:
32

Adm = 160 N/mm.


Adm = 140 N/mm.

A continuacin evaluaremos las posiciones:

FIG. 3.10: D.C.L. SECCION DEL ELEVADOR EN POSICION 1

La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar el momento mostrado


en la seccin del elevador, siendo su valor:
M1= 78.605 x 106 N.mm
Evaluando los esfuerzos actuantes:

Esfuerzo Cortante:
c = Fx (Esfuerzo Cortante Mximo), siendo A = 13676 mm. (Ec.
3.5)
A
c = 136465 = 9.97 N / mm

13676

Esfuerzo debido a Torsin:


= My
abc2

(Ec. 3.6)

Donde = 0.208 (parmetro geomtrico de torsin), b = 160, c = 160

33

578.602 106 =
0.208 160 1602

92.26 N / mm

La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar los momentos


mostrados en la seccin del elevador, siendo sus valores:
M1= 53.0 x 106 N.mm
M2= 706.6 x 103 N.mm
M3= 81.88 x 106 N.mm

Evaluando los esfuerzos actuantes:

Esfuerzo Cortante:
c = 6.86 N / mm

Esfuerzo Flector
fz = 120.19 N / mm

Esfuerzo Torsor:

= 62.2 N / mm

Analizando por esfuerzos combinados:

v =

129.192 x 3x 62.22 = 161.41 N / mm


34

POSICION 3:
Z

FIG. 3.12: D.C.L. SECCION DEL ELEVADOR EN POSICION 1

La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar los momentos


mostrados en la seccin del elevador, siendo sus valores:
M1= 54.59 x 106 N.mm
M2= 57.86 x 106 N.mm

Evaluando los esfuerzos actuantes:

Esfuerzo Cortante:
c = 9.97 N / mm

Esfuerzo Flector
fz = 84.93 N / mm

Esfuerzo Torsor:

= 62.2 N / mm

Analizando por esfuerzos combinados:


v =

84.932 + 3 x 62.22 =137.18 N / mm

Luego de las tres posiciones tenemos el siguiente cuadro de fuerzas y


esfuerzos
CUADRO 3.2 FUERZAS, MOMENTOS Y ESFUERZOS QUE ACTUAN EN LA SECION DEL
ELEVADOR

POSICION

Fx (N)

Fz
Fy (N)
(N)

Mx
(Nxmm
)

My
(Nxmm)

35

Mz
(Nxmm)

N/mm

N/mm

N/mm

c
2

N/mm

POSICION
1

POSICION
2

POSICION
3

13646
5

5900

78.61x1
06

93970

13646
5

5900

81.88x1
06

53.0x10

706.1x1
03

54.59x1
06

57.86x1
06

13646
5

5900

9.97

92.2
6

6.86 120.1
9

62.2

161.4
1

9.97

62.2

137.1
8

84.9
3

Luego considerando un Factor de Seguridad igual a 1.5 se obtienen los


siguientes esfuerzos admisibles para el material ASTM A-36
fpul =320 N / mm
c = fpul =140 N / mm

fAdm =213.3 N/mm


Adm =93.3 N / mm

Luego, de las tres posiciones se obtienen que los esfuerzos de corte, flexin,
torsin y equivalente no superan los esfuerzos admisibles.
2.3.4.1.

CLCULO DE LOS BRAZOS DE TIJERA DEL

ELEVADOR
El anlisis de las tijeras del elevador se realizar de tal forma que estas
soporten las mayores exigencias durante su trabajo. Estas exigencias
mayores se generan principalmente al comienzo de la elevacin de la
bancada, donde las tijeras estarn sometidas a un esfuerzo mximo
(coeficiente de friccin ms altos, se vence la inercia del sistema). En el resto
de su movimiento, estos esfuerzos disminuirn, habindose cubierto los
clculos para estos debido a la evaluacin mxima ya realizada. Para este
anlisis al igual que el caso anterior, utilizaremos un peso mximo de
vehculo, con lo que se tendr un peso total de fuerzas actuantes sobre el
sistema de 5000 kg. (50000 N).
Para la ubicacin de las fuerzas actuantes, utilizaremos un esquema,
tomando como modelo parte del elevador mostrado en la Fig.3.13, donde se
muestra el sistema de brazos de tijera (perfiles), y la ubicacin en la parte
superior e inferior las ruedas que permitirn el desplazamiento. As mismo en
los extremos inferiores de los brazos, se observa el sistema de bloqueo
mecnico de descenso.

36

FIG. 3.13: SISTEMA DE BRAZOS DE TIJERA

En el esquema mostrado se indican las fuerzas actuantes sobre los brazos


del elevador. La fuerza superior de 50000 N ha sido distribuida en cada uno
de los apoyos superiores de los brazos. As mismo se coloca la fuerza
actuante del cilindro hidrulico, necesaria para calcular las fuerzas internas.
Ntese las reacciones inferiores de magnitud N, cuyo sentido hacia abajo
indican que esta parte inferior del brazo va a tender a levantarse. Este
movimiento se restringir con una placa de metal horizontal colocado sobre
las ruedas inferiores con una tolerancia de separacin.

Donde:
Fp
: Fuerza del Pistn de elevacin (313055 N)
Ff
: Fuerzas de Friccin de las ruedas
N, Nx, Tx, Ty: Reacciones en los soportes de los brazos de tijera

Analizando los elementos un instante despus de que la bancada comienza a


elevarse, ubicamos las reacciones y las lneas de accin de las fuerzas sobre
37

los pares laterales de brazos. Y se descompone la fuerza del pistn actuando


la mitad de esta sobre el punto indicado.

FIG. 3.15: D.C.L. DE BRAZOS DE TIJERA

Los brazos, debido a que poseen una rueda metlica, involucran conceptos
de rodadura para la determinacin de esfuerzos. Pero para el anlisis de
esfuerzos utilizaremos una fuerza de friccin en el campo esttico

(s > k),

debido a que es en el punto inicial de la elevacin donde se producen las


mximas exigencias del brazo de tijera. Utilizando las grficas siguientes
calcularemos las reacciones en los elementos 1 y 2.

MOVIMIENTO
N

Ff2

ELEMENTO 2
FIG. 3.16: D.C.L. ELEMENTOS 1 Y 2

De la grfica anterior determinamos las fuerzas de friccin sobre las ruedas


para el caso en que gira sin que ocurra deslizamiento:
Entonces:
38

Ff1 = s x N = 0.14 x 12500 = 1750 N


Ff2 = s x N = 0.14 x N = 0.14 N

Aplicando condiciones de equilibrio utilizando en ambos elementos se


obtienen las reacciones mostradas.
N

129.8 N

Nx = 360919 N

Rx = 214806 N

Tx = 216556 N

Ry =

Ty =

43465 N

30965 N

De los resultados obtenidos, se observa que en el instante inicial del


movimiento del elevador en el desplazamiento de ascenso, la rueda del
elemento 2 se eleva por efecto de la fuerza del cilindro hidrulico, siendo
necesario por ello, colocarle una restriccin fsica (plancha metlica), que
evite que se eleve. Dado que la magnitud del componente vertical de la fuerza
del pistn aumenta conforme realiza su movimiento de elevacin, esta
restriccin fsica se colocara a lo largo de todo el movimiento de la rueda
inferior.
Luego de haber hallado las reacciones en ambos elementos del elevador se
evaluar la resistencia utilizando en ambos casos la seccin ms crtica. Que
es en el punto O.
Para el ELEMENTO 1 se realiza los Diagramas DCL, Fuerzas cortantes y
Momento Flector. En la Seccin del punto O. FIG.3.17.
12300

62021

DMF (N x
mm)

39

49721

FIG. 3.17: SECCION EN PUNTO O. D.F.C. Y D.M.F. DEL ELEMENTO 1

Determinando la Inercia de la seccin de brazo obtenemos:


Ixx = 20.24x106 mm4

Calculando el esfuerzo flector:


flex = 12.05x106 x762 = 46.5N / mm2

Ixx
Debido a que este elemento no presenta esfuerzos por torsin, no se
analizar por esfuerzos combinados.
Luego para un acero ASTM A-36, con Adm =160 N/mm. El elemento no
falla. Para el ELEMENTO 2 se realiza los Diagramas de Fuerzas cortantes y
Momento Flector. En la Seccin del punto O Fig. 3.18.
Usaremos los Diagramas del elemento 2. En este diagrama se muestra
adems el efecto producido por la fuerza del pistn y el momento generado,
todo ello respecto al punto O. El efecto del momento se grfica en el DFC y su
efecto se grafica en el DMF.
130

44039

40

43909

FIG. 3.18: SECCION EN PUNTO O. D.F.C. Y D.M.F. DEL ELEMENTO 2

Determinando la Inercia de la seccin de brazo obtenemos:


Ixx = 20.69 x 106 mm4

67

PLACA
TRANSMISORA
DE FUERZA
5

Calculando el esfuerzo flector:


flex = 43.02x106 x76 = 158.1N /mm2

Ixx
Luego para un acero ASTM A36, con Adm =160 N/mm. El elemento no
falla. Debido a que el elemento presenta una placa en la parte central de su
geometra que se utilizar como placa transmisora de la fuerza del pistn de
41

elevacin y que por necesidad estructural, la placa de transmisin tiene una


seccin creciente en una longitud de 576 mm, su inercia se incrementar, por
lo que el esfuerzo de flexin ser menor en ese rango de medida y el
elemento no fallar.
2.3.4.2.

CLCULO DEL EJE PRINCIPAL DE ELEVADOR DE

TIJERA
Los brazos del elevador de tijera esta unidos mediante un eje principal, el cual
se aprecia en la FIG 3.14. Luego de determinadas las fuerzas actuantes en
los brazos (Ver FIG 3.11), estos producen las reacciones Rx, Ry que
generarn fuerzas iguales y opuestas. Se grafica el DCL de las fuerzas
actuantes en la figura siguiente.

DC

DFC

FIG. 3.19: EJE PRINCIPAL

Se calcula los esfuerzos flectores en la seccin de mximo momento flector


utilizando la siguiente ecuacin:
Flex = M max x Y

J
Para una seccin circular, se tiene que Y = d/2 y J = x d 4
64

Luego reemplazando:
flex = 32Mf = 32 x 29.3x106
42

. d3

. d3

El material a utilizar para la fabricacin de este eje ser: 34CrNiMo6, el cual


presenta una tensin admisible de

flex=550 N /mm2. Luego se tiene la

siguiente desigualdad:
32x29.3x106 < 550
. d3
Desarrollando la expresin se obtiene que d > 81.82 mm, dimetro a partir del
cual el elemento no fallar. Luego determinaremos el dimetro d = 82 mm. Y
el dimetro central del eje ser de D = 90 mm.

43

2.3.4.3.

CLCULO DE LOS PASADORES DE LOS BRAZOS DE

TIJERA Y SOPORTE DEL CILINDRO DEL ELEVADOR


En los Brazos de Tijera
Los pasadores de los brazos de tijera, son los que corresponden a los puntos
fijos y mviles (ruedas) de cada brazo.
De la figura FIG 3.14 se determina la fuerza mxima. Esta fuerza se generar
en el brazo de tijera (Elemento 1, punto Q), ah se produce una fuerza
mxima que se determina mediante el clculo mostrado. Luego se obtiene
una resultante mxima en los apoyos, con lo que se determinarn los
bulones.
Evaluando la resultante de fuerzas en el punto Q.
Tx2 +Ty2 = 2165562 + 309652 = 218758 N
Luego la fuerza mxima ser Fmax = 218759 N
T=

Se realiza el DCL del elemento para determinar las fuerzas y esfuerzos


involucrados
109379

109379

PASADOR

FIG. 3.20: PASADOR DE BRAZOS DE TIJERA

Del DCL, se obtiene la Fuerza Cortante (Fc) igual a 109379 N, con lo que se
calcula el esfuerzo de corte que deber ser menor al esfuerzo admisible de
corte:
c = Fc = 218758 c Adm
A
x D2/4
44

Se utilizar un acero Ck45, cuyo c Adm = 208 N/mm.


Desarrollando la ecuacin Ec. 3.8, obtenemos: D 25.8mm.
Luego seleccionamos un dimetro de medida comercial en pulgadas igual a
31.75 mm. (1 ).

En el soporte de Cilindro del Elevador


El cilindro hidrulico presenta dos puntos de soporte, los cuales son afectados
por la fuerza generada por el pistn. Estos puntos se observan en la FIG 3.13
denominados por A y B. Siendo la fuerza encontrada del pistn: Fp = 313055 N
Se realiza el DCL del pasador de soporte mostrado en la siguiente grfica:

FIG. 3.21: PASADOR DE CILINDRO DEL ELEVADOR

Luego se determina el esfuerzo de corte del pasador:


156527
( x D2/4)

c =

c Adm

c Adm = 208 N/mm (Ck45)

Desarrollando la ecuacin Ec. 3.9, obtenemos: D=30.9mm.


Luego seleccionamos un dimetro de medida comercial en pulgadas igual a
38.1 mm (1 ).

Luego seleccionamos un dimetro de 40 mm.

2.3.4.4.

CLCULO DEL SISTEMA DE BLOQUEO MECNICO

DE DESCENSO
Para mantener la bancada a una altura determinada del piso, se disear el
bloqueo mecnico de descenso.
45

El mecanismo del bloqueo mecnico de descenso, se mantiene en su


posicin de bloqueo por efecto de su propio peso. Por medio de un pequeo
cilindro neumtico, se libera dicho bloqueo y permite el descenso de la
bancada. (Ver FIG 3.23)
Para que el desbloqueo se produzca, primero se deber accionar el elevador
de la bancada, para eliminar la fuerza horizontal, que por efecto del peso del
sistema se produce en la ua. De no realizarse esto la fuerza de friccin
generado sobre las uas, seran muy altas, necesitando como consecuencia
un cilindro de desbloqueo de gran fuerza.
Pese a que el cilindro hidrulico presenta condiciones seguras de
funcionamiento debido a sus vlvulas de anti retorno des bloqueables, se
colocar este sistema de seguridad mecnico redundante para eliminar
totalmente cualquier posibilidad de que se presentara alguna falla hidrulica.
Para hacer el anlisis de fuerzas nos guiaremos del siguiente diagrama, en la
que se muestra que para poder desbloquear las cuas se deber elevar el
sistema para que las fuerzas N y Ff dejen de actuar en el sistema.
F CD/2

F CD/2

Ff

Wu

Wu

FIG. 3.23: D.C.L. CUAS DE BLOQUEO

Donde:
FCD: Fuerza del cilindro de desbloqueo.
Wu: Peso de las uas de bloqueo
Realizando operaciones de equilibrio:
FCD/2 = Wu FCD = 2 x Wu
Luego seleccionamos el cilindro neumtico tal que slo supere el peso de las
uas. De catlogos de cilindros neumticos (Ver Anexos) seleccionaremos el
cilindro que supere a la masa de las uas de bloqueo utilizadas.
Entonces con:
Wu 5kg FCD =10kg = 100 N.
46

Con esta fuerza necesaria se selecciona el cilindro neumtico de desbloqueo.


2.3.4.5.

CLCULOS DE LA PLATAFORMA INFERIOR

La plataforma inferior tendr como propsito el soporte de toda la estructura


del elevador hidrulico. La fabricacin de esta ser mediante uniones por
soldadura, utilizando para ello placas y perfiles de acero estructural (ASTM
A36).
Para efectuar los clculos de diseo se utilizar un modelo matemtico
sencillo que represente las condiciones de trabajo de la plataforma. Este
modelo matemtico se resolver utilizando el Teorema de Castigliano.
Sobre la plataforma acta una fuerza de reaccin producida por el cilindro
hidrulico. Utilizaremos la componente horizontal sobre la plataforma que es
la que generar los esfuerzos crticos sobre la plataforma.
Se verificar que el mximo esfuerzo actuante sobre la plataforma sea menor
que el esfuerzo de flexin pulsante admisible del material. Para este clculo
se considerarn las siguientes caractersticas:
La fuerza de reaccin ser aplicada sobre el plano de simetra de la
plataforma. Se considerar que el punto medio de la barra transversal de la
plataforma opuesta a la aplicacin de la fuerza, estar empotrada al suelo,
esto se esquematiza en la FIG 3.24.

a).- Plataforma Real

b).- Modelo Matemtico

FIG. 3.24: PLATAFORMA INFERIOR. MODELO MATEMTICO

Dada la simetra de la plataforma, solo se analizar su mitad derecha, tal


como se muestra en la FIG 3.25, luego se calculan los mximos momentos
47

flectores que actan sobre cada uno de los elementos que conforman la
plataforma.

FIG. 3.25: D.C.L. PLATAFORMA INFERIOR

Donde:
L1, L 3 (mm) : Longitud de la lnea neutra de los
Travesaos
Delantero y posterior (AB y CD).
L2 (mm)

: Longitud del tramo BC.

I1, I3 (mm4)

: Momento de Inercia de la seccin transversal de


Los travesaos delantero y posterior.

I2 (mm4)

: Momento de Inercia de la seccin transversal


Del tramo BC.

M1M3(N.mm) : Momento Flector interno de la seccin


Transversal de los travesaos delantero y posterior.
M2 (N.mm)

: Momento Flector interno de la seccin


Transversal del tramo BC.

F (N)

: Fuerza mxima de reaccin que soportar la


Plataforma inferior.

Utilizando el DCL de la plataforma inferior, se plantea la siguiente ecuacin:


MD = 0 M1 = M3

(Ec. 3.10)

Dada la hiperestaticidad del sistema (dos incgnitas y una ecuacin), se


emplear el mencionado Primer Teorema de Castigliano aplicado a
deflexiones angulares en el punto A, de la manera siguiente:
La deflexin angular en el punto A es nula:
A =

M Mx
U
= x
dx=0
M 1 L EI z M 1
48

(Ec. 3.11)

Donde:
X (mm)

: Longitud de la lnea neutra de la plataforma inferior


Entre A y la seccin de estudio.

M x (N.mm) : Momento Flector interno de la seccin en estudio.


I x (mm4)

: Momento de Inercia de la seccin en estudio.

E (N/mm2) : Mdulo de elasticidad del material.


Se considerar que los momentos flectores son los nicos que generan la
energa de deformacin del sistema, desprecindose esfuerzos internos
axiales de traccin y compresin.
Desarrollando la ecuacin Ec. 3.11 en el tramo AB:
Tramo AB:

X
M1
Mx
F/2

M x=

Mx
=1
M1

F
( x ) M
2

FIG. 3.26: D.C.L. TRAMO AB.

2.4 CLCULOS DEL TRACCIONADOR HIDRULICO


Para el traccionador hidrulico, el cual se muestra en la FIG3.29, el anlisis de la
resistencia comprender las siguientes partes:
Anlisis Esttico
Clculo para posicin Recta.
Clculo para diferentes posiciones en el espacio.
Anlisis Dinmico (Fatiga).

49

FIG. 3.29 TRACCIONADOR HIDRAULICO DE CHASIS

2.4.1. ANLISIS ESTTICO


2.4.1.1.

CLCULO PARA LA POSICIN RECTA

El funcionamiento del traccionador hidrulico comprende movimientos en


diferentes planos en el espacio. Empezaremos realizando los clculos
refirindonos a un movimiento en un solo plano del traccionador, este
movimiento es el que se muestra en la grfica siguiente. En sta se
observa el trayecto de la barra traccionadora, pero se han graficado
especficamente la posicin inicial y final de su movimiento, estas
posiciones sern analizadas con detenimiento durante los clculos de
resistencia, tanto esttica como dinmica.
MOVIMIENTOS DE LA BARRA TRACCIONADORA
Para observar las caractersticas del movimiento de la barra traccionadora,
realizamos un esquema, que en funcin

a la grfica, nos detalla las

variaciones angulares de la incidencia de las fuerzas que actan sobre la


barra traccionadora.
F
c

50

Fc

N Fp

Fp
M

30

65

45

65

A'

N'

20
115
85

FIG. 3.31 FUERZAS ACTUANTES SOBRE EL TRACCIONADOR HIDRULICO

Elementos:
ONA, ONA:
MN-MN:
Fc:
Fp:

Posiciones de la barra traccionadora.


Posiciones del cilindro.
Fuerza en la cadena.
Fuerza del cilindro hidrulico.

Dimensiones:
OA= OA = 1750 mm.
ON= ON = 600 mm.
La medidas OA y OA, corresponde a la ubicacin de la cadena de traccin
en su punto ms alto, este punto de aplicacin puede disminuir hasta el
valor de 350 mm. En su punto ms bajo.
Se realizar el clculo de las fuerzas en cada una de las dos posiciones
mostradas.
POSICIN 1:
(Angulo de la barra desde 85 hasta 90)

51

F
c

Fc.Sen10
A

Fc.Cos10

d
Fp N

Fc.
Cos65

65

Fc.Sen65

Ox

600

Oy
FIG. 3.32 BARRA TRACCIONADORA EN POSICIN 1

Determinando la fuerza producida en la cadena, mediante el desarrollo de


las ecuaciones de equilibrio.
Fx :
Fc x Cos10 + Ox = Fp x Sen65
Ox = Fp x Sen65 Fc x Cos10
3.19)

(Ec.

Fy:
Oy = Fc x Sen10 + Fp x Cos65
3.20)

(Ec.

Mo:
Fc x Cos10 x OA = Fp x Sen65 x ON
Fc = Fp x Sen65 x 600

(Ec. 3.21)

d x Cos10
POSICIN 2:
(Angulo de la barra desde 90 hasta 115)
Fc.Sen65

52

Oy

FIG. 3.33 BARRA TRACCIONADORA EN POSICIN 2

Determinando la fuerza producida en la cadena, mediante el desarrollo de


las ecuaciones de equilibrio.
Fx :
Ox = Fp x Sen45 Fc x Sen65
(Ec. 3.22) Fy:
Oy = Fp x Cos45 - Fc x Cos65
(Ec. 3.23)
Mo
Fc x Sen65.OA = Fp x Sen45 x ON
Fc = Fp x Sen45 x 600

(Ec. 3.24)

d x Sen65
De las ecuaciones Ec. 3.21 y Ec. 3.24, determinamos

ecuaciones

genricas para diversas posiciones de la barra traccionadora.


Siendo:

Fp = Fuerza de traccin = 100000N

Luego:
Fc = 100000 x 600 x Sen

Para rango de de 5 a 90

d x Cos
Fc = 100000 x 600 x Sen

Para rango de de 90 a 65

d x Sen
Donde:
[ 65 45 ]; [ 5, 90 . 65 ]
Con sta ecuacin tabulamos para distintos valores de y (Cuadro 3.5),
encontrando los valores de Fc mximos, que nos permitirn realizar los
clculos de resistencia.
CUADRO 3.5 VALORES MXIMOS DE FUERZA DE LA CADENA DE TRACCIN
POSICION

PUNTO

Fc (N)

Fc (N)

d = 1750 mm

53

d=400 mm

d=1750
mm

A
POSICION
1

d=400
mm

Ox (N)

65

31192

13646
5

59557.
5

62

90

30272

13244
2

58022.
8

58

85

29187 127693. 55728.


1
9

55

80

28518. 124768.
5
3

52

Oy (N) Rtot1(N Ox (N)


)
44980. 74635 4
45314.
9
46947. 74637 2
44147.
2

54155.
5

Rtot2(
N)
70613

46947.
2

64444

50448.
1

75171 42402.
4

41862.
7

59586

53830

52405.
5

35691.
9

54327

75

27970. 122371. 51783.


6
3
6

54326.
8

75127 40957.
6
75053 39400.
5

29894.
1

49458

48

70

27114. 118625. 48835.


5
7
2

57639.
4

75546 37157.
2

26340.
7

45547

45

65

26749. 117030.
9
9

59405.
7

75420 35355.
3

21251.
3

41251

2
3

Oy (N)

POSICION
2

5
A

46467

Observando la tabla encontramos que los valores mximos corresponden


a la posicin inicial de traccin de la barra (Posicin 1), para el valor
mximo posible de d. En el cuadro tambin se muestra la resultante total
(Rtot), para cada posicin de la barra de traccin. Realizamos luego un
esquema en la posicin de mximas reacciones sobre el soporte de la
barra de traccin (todos los valores en newton). Se indica adems la
direccin de aplicacin de la resultante. Esto debido a que dada su
direccin podra afectar de manera diferente a la estructura, lo cual se
verificar al realizar los clculos de resistencia.

75546

Y
FIG. 3.34 REACCIONES MXIMAS EN LA POSICIN 1

2.4.1.1.1.

CLCULOS EN LA BARRA TRACCIONADORA


54

2.4.1.1.2.

Clculos en el cilindro del pivote

La Barra de traccin del traccionador est unida al resto de la estructura


del traccionador mediante un pivote, el cual soportar al brazo y
mediante un pasador proporcionar posibilidades de giro al brazo. Una
parte del pivote la comprende el cilindro de giro, que va unido al resto del
pivote mediante soldadura.
Del grfico siguiente se observar la geometra del elemento.

FIG. 3.35 PIVOTE DE LA BARRA TRACCIONADORA

La parte crtica de este pivote lo conforma el cilindro pivote, el cual est


compuesto

por

dos

cilindros

concntricos.

El

cilindro

exterior

proporcionar propiedades de resistencia mecnica a su estructura


producida por el brazo de traccin y el cilindro interior proporcionar
propiedades anti desgaste debido a que sobre este girar el pasador que
permitir el movimiento al brazo de traccin.
Se tienen los valores tentativos de los radios del cilindro exterior:
r1 = 20 mm.
r2 = 27.5 mm.

Calculando el esfuerzo de corte en el cilindro:


c=R
A

Donde:
R: Fuerza transversal de corte.
A: Area de la seccin.
55

(Ec. 3.25)

Determinando el rea de la seccin:


A = 2 x L 2 x r1 x L = 2 x L x (r2 r1)
A = L. (2 x r2 2 x r1) = 125 (55 40) = 1875 mm 2.
c=
R
(2 x L x (r2 r1))

(Ec. 3.26)

Utilizando la mxima fuerza R y reemplazando en Ec. 3.26


R = 75 546 N

c=

= 40.3 N / mm.

Se considera un Factor de Seguridad igual a 3 y se obtiene el esfuerzo


admisible al corte para el acero ASTM A-36,
tpul =140N /mm2 tadm = 47N / mm2

Donde:
tpul (N/mm2): Esfuerzo de Torsin Pulsante del material
tadm (N/mm2): Esfuerzo de Torsin Pulsante Admisible del material

Comparando los esfuerzos obtenidos, se concluye que se cumple la


relacin c < tadm que el cilindro pivote no fallar por corte.
Ahora se determinar las caractersticas del cilindro interior. Para este
cilindro se tiene el siguiente grfico:

La seccin

S que soporta el aplastamiento la conforma el rea

proyectada del dimetro interior del cilindro pivote.


Luego:
Di = 2 x ri
56

L = 125 mm.
aplastamiento = F = F = 75546
= 20.2 N / mm.
S di x L 2 x 15 x 125
Debido a trabajo de friccin que soportar dicho cilindro, este se
fabricar de bronce.
La resistencia al aplastamiento del bronce, viene dada por:
aplas.B = 30 N / mm. (Esfuerzo Admisible del Broce: Fuente: Haberhauer
Maschinenelemente Bodenstan. Ed. Springer)

Luego se debe cumplir la siguiente desigualdad:


aplastamiento < 30 N / mm.
Con lo que se comprueba que el cilindro no fallar por aplastamiento.
2.4.1.1.3.

CLCULO DEL ESFUERZO DE FLEXION EN EL

PLANO BASE DEL PIVOTE


El plano base es el plano de unin entre el cilindro de rotacin y el
elemento de soporte de la barra de traccin (Barra Horizontal), dicho
plano se aprecia en la FIG 3.35. Se calcularn los momentos
ocasionados por las reacciones crticas presentadas en el Cuadro 3.6
(Ox, Oy). Dada la naturaleza de las reacciones, se observa que la mayor
magnitud de los momentos a hallar se darn con las reacciones
encontradas cuando d sea igual a 1750 mm. Luego tabulando los
momentos flectores respecto al punto central del plano base obtenemos:
CUADRO 3.6 MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO BASE DEL PIVOTE

POSICION

PUNTO

Momento Flector
( Nxmm )

POSICION
1

18.86x106

18.77x106

18.83x106

18.66x106

20.02x106

18.42x106

18.12x106

POSICION
2

Luego se determinar el esfuerzo mximo de flexin en funcin a los


momentos determinados mediante la siguiente ecuacin:
57

flexin = Mmax x Y

(Ec. 3.27)

Ixx
Se considerar el valor mximo de Y en el plano base del pivote cuyo
valor es de 70 mm. Y se determinar el momento de inercia de dicha
seccin, mediante la ecuacin siguiente:
1252 xt
3

( 3)xt
t
+tx ( 1252 x t ) x 70
12
2

tx140 3
Ixx=2
+2
12

(Ec. 3.28)

Se tabular los valores obtenidos del esfuerzo de flexin con el mximo


momento hallado, Mmax = 20.02 x 106 Nxmm y se determinar el
mnimo espesor posible que requiere el pivote.
Se considerar para ello un Factor de Seguridad igual a 2 y siendo el
esfuerzo de flexin igual a 240 N/mm2

para un acero ASTM A36, se

obtiene el siguiente esfuerzo admisible:


Adm = .flexin
FS

= 240 = 120 N/mm2

Luego se tabulan los valores para determinar el espesor del pivote:


CUADRO 3.7 MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO BASE DEL PIVOTE

MOMENTO
(Nxmm)
20.9x106

Ixx

t
Y
(mm)

(mm)

(mm4)

70

3.18

4.98x10

flex

Adm

(N /
mm2)

(N /
mm2)

294

120

203

120

158

120

20.9x106

70

4.76

7.21x10
6

20.9x106

70

6.35

9.28x10
6

20.9x106

70

7.93

11.20x1
06

131

120

20.9x106

70

9.53

13.00x1
06

113

120

Con lo cual seleccionamos un espesor mnimo de 9.53 mm. (3/8 )

58

2.4.1.1.4.

CLCULO DE ESFUERZOS EN EL CILINDRO DE

GIRO
En el cilindro de giro va unido al brazo de traccin y le da funciones de
rotacin. Este cilindro rota sobre un tambor de giro. Estos movimientos
son mostrados en la FIG 3.37. Dado que el cilindro y el tambor de giro
siempre trabajarn juntas (estn vinculadas por un pin posicionador) y
mantienen un contacto constante, para efectos de clculo de resistencia,
la secciones que soportarn el esfuerzo la conformarn la del tambor y
la del cilindro de giro. Al estar ambas piezas sometidas a friccin aunque
en poca frecuencia, ser considerado para la seleccin del material a
fabricar.
En la figura presentada a continuacin se muestra el cilindro y el tambor
de giro.

FIG. 3.37 CILINDRO DE GIRO - MOVIMIENTOS

Analizando la seccin A-A, se calcula el esfuerzo de flexin, estando


este determinado por la siguiente expresin:
flexin = M max x Y
(Ec. 3.29)
Jxx
Determinaremos el momento de inercia (J).

J = ( r 24 r 14 )
2
Por diseo se fijar el valor del radio externo (r2=108mm), luego se
tendr una ecuacin genrica para el valor del momento de inercia.

J = ( 108 4r 14 ) =213.7 x 106 r 14


2
2

59

(Ec. 3.30)

Reemplazando el valor de J hallado en la ecuacin Ec. 3.29.


Considerando los valores de Y=r2=108 y Mmax = 20.02x106 N/mm,
obtenemos la siguiente expresin:
40.02x106 x108
427.6x106 x r14
Luego se compara el valor hallado con el esfuerzo admisible del
flexin =

material. Usaremos una plancha de acero aleado que presente buenas


propiedades

mecnicas

as

como

resistencia

al

desgaste.

Seleccionaremos el material cuya norma aproximada es de ASTM A-514


y que en el mercado de materiales lo encontraremos como Dillidur 500V.
Asignaremos un factor de Seguridad igual a 2 para determinar el
esfuerzo admisible:
flexin = 132 N/mm

= 66 N/mm2

Adm =

Luego tenemos la siguiente desigualdad


flexin =

40.02x106 x108
427.6x106 x r14

66

r1 103.6 mm.

De la ltima expresin determinamos el radio r1 = 80 mm.


Con lo cual el espesor comprendido entre los dos radios ser de 28 mm.
Este espesor ser la suma de los espesores de las paredes del tambor y
el cilindro de giro. Asignaremos el valor medio a cada pared de los
elementos igual a 14 mm. O su equivalente aproximado en pulgadas
igual a 5/8, garantizndose que el los elementos no fallarn.
2.4.1.1.5.

CLCULO DEL PASADOR EN EL PIVOTE DE LA

BARRA DE TRACCIN
Se determinar el esfuerzo al corte del pasador. Este es mostrado en la
figura siguiente:

D
FIG. 3.38 PASADOR DE LA BARRA DE TRACCIN

60

Siendo

Siendo
D: Dimetro de la seccin del pasador.
Utilizando un acero Ck45
c = 75546 tAdm
x D2/4

(Ec. 3.31)

Se considera un Factor de Seguridad igual a 1.5 y se obtiene el esfuerzo


admisible al corte para el acero Ck45 (Los valores de los esfuerzos
admisibles citados en la presente tesis se tomaron de las tablas
obtenidas de Reitor Omn, Grundlagen des Konstruierens, Girardot
Verlag, 1977)

tpul = 210 N/mm2

tAdm = 140 N/mm2

Donde:
tpul (N/mm2):
tadm (N/mm2):
material

Esfuerzo de Torsin Pulsante del material


Esfuerzo de Torsin Pulsante Admisible del

Reemplazando el valor en la ecuacin (Ec. 3.31), se obtiene:

26.21 mm
Luego podramos utilizar dimetros mayores a 27mm, tomaremos uno
de 30mm, utilizado en el modelamiento.
2.4.1.1.6.

CLCULO DE LA BARRA DE TRACCIN

2.4.1.1.7.

CLCULO DE LA BARRA DE TRACCIN SIN LA

BARRA DE EXTENSIN
Graficaremos los diagramas de fuerza cortante y de Momento flector en
la posicin 1, en el punto de inicio de la traccin donde se producen los
mayores esfuerzos para una posicin de la cadena en la parte ms alta.

DC
L
Oy =
44980

DIAGRAMA 1
Con la cadena colocada en la parte ms baja de la barra.
61

90630
Fp =
100000

DFC
(N)

45315
DMF
(NXMM)

DIAGRAMA 2
FIG. 3.39 D.F.C. Y D.M.F. DE BARRA DE TRACCIN

Para el clculo de la resistencia de la barra, utilizaremos el momento


mximo que se produce en la barra de traccin.
Analizaros los esfuerzos en tres secciones diferentes. En la grfica
presentada a continuacin se presenta el elemento con las secciones en
las que se evaluar los esfuerzos.

FIG. 3.40 BARRA DE TRACCIN

Seccin A-A

= 35.73x106 Nxmm

YSeccin A-A = 145 mm

Seccin B-B

= 24.17x106 Nxmm

YSeccin B-B =

Seccin C-C

= 23.82x106 Nxmm

YSeccin C-C = 108 mm

91 mm

Con los momentos en las secciones detalladas, realizaremos dos tipos


evaluaciones.
CASO A.- Manteniendo constante el espesor de la barra (e = 12.5 mm)
y variando el espesor de las placas de soporte del cilindro.
62

CASO B.- Haciendo variable tanto el espesor de la barra, como de las


placas soporte.
Para los dos casos presentados consideraremos un esfuerzo admisible
mximo de 165 N/mm2. Para un acero ASTM A-36
2.4.1.1.8.

CLCULO DE LA BARRA DE TRACCIN EN LA

POSICIN DE MXIMA EXTENSIN


Analizando ahora con la extensin de la barra traccionadora, tenemos
las nuevas
Longitudes.
Longitud inicial

= 1750mm.

Longitud extendida = 2050mm.

FIG. 3.41 EXTENCIN DE BRAZO DE TRACCIN

Dnde: P es el buln de fijacin de la extensin y M es el punto de


aplicacin de la cadena con la mxima extensin.
Realizando el DCL, sobre la barra de traccin con la extensin tenemos:

Fp=100000

63

DFC (N)

26526

38.46x106

DMF
(Nxmm)

FIG. 3.42 D.C.L. EXTENCIN DE BRAZO DE TRACCIN

CALCULANDO LA RESISTENCIA AL APLASTAMIENTO DE LA PLACA


DENTADA.
El clculo de aplastamiento de la barra dentada se ha reservado para
esta parte debido a que el punto crtico de clculo se producir donde se
presente la mxima fuerza en la barra de traccin y esta se produce
cuando la barra de traccin se encuentra extendida.
Luego se tiene la fuerza mxima de la cadena aplicada sobre la placa
dentada:
Fc mx= 136465 N.

FIG. 3.44 SECCIN DE PLACA DENTADA EN LA EXTENSION

La seccin de la placa dentada donde se apoyar la cadena ser:


A seccin = 19.05x30 = 571.5 mm2

(t = 19.05 mm,

L=30mm)

El esfuerzo de aplastamiento se calcular mediante la siguiente


expresin:
aplastamiento = Fcmx = 238.8 N/mm2
Aseccion

Siendo el esfuerzo de aplastamiento del acero ASTM A-36 igual a 85


N/mm2,

la

barra

fallara

por
64

aplastamiento.

Redefiniendo

las

dimensiones de la barra dentada se obtiene un nuevo valor de t = 35 mm


y L= 45mm, valores con los que no fallara el elemento.
2.4.1.1.9.

CLCULO DEL PIVOTE DE LA BARRA DE

TRACCIN
El pivote de la barra de traccin es el elemento de soporte de la barra de
traccin. Para el caso crtico de clculo se utilizar el momento flector
detallado en el diagrama donde el momento flector es igual a 12.38x106
Nxmm.
Graficando el momento y las reacciones en el elemento analizado,
obtenemos la siguiente figura:

FIG. 3.45 PIVOTE DE BARRA DE TRACCIN

Utilizaremos un esfuerzo admisible mximo de 165 N/mm (Adm),


(acero ASTM A36). Se considerar un espesor t igual a 12.5 mm (1/2).
Dimensin tentativa para el clculo del esfuerzo flector.
De la seccin tenemos:
Ixx = 75.76x106 mm4 (Momento de Inercia de la seccin)
Y= 207.9 mm.
M x Y Adm 42.7 N/mm2 Adm
Ixx
Comprobndose la relacin, se fijar el espesor del elemento en 12.5
mm.
2.4.1.1.10.

CLCULO DE LA BARR DE MOVIMIENTO EN EL

PLANO HORIZONTAL
Realizaremos los clculos para las posiciones crticas del movimiento
de la barra traccionadora, que generarn las reacciones en el punto O.
65

Evaluaremos la barra de movimiento en plano horizontal en el caso


crtico donde no se ha colocado el buln de fijacin de posicin (seccin
A-A), es decir, todo el esfuerzo generado en esa seccin, ser absorbido
por la barra analizada.

FIG. 3.46 BARRA DE GIRO HORIZONTAL

En la FIG 3.46, mostrada se observan las reacciones generadas en el


punto O, producto de las diversas posiciones de la barra traccionadora.
Al igual que en el Cuadro 3.4., se presenta a continuacin el momento
resultante de dichas reacciones aplicadas a la seccin A-A (M Fuerzas) a
ellas se le sumar el momento generado por la fuerza de reaccin del
cilindro hidrulico (100000 N) para las diversas variaciones del ngulo .
(MCH), obtenindose un momento total (M TOTAL) generado en dicha
seccin.
2.4.1.1.11.

CLCULO DE LAS FUERZAS EN EL BULON DE

LA BARRA HORIZONTAL

66

Para el clculo de las fuerza en el buln, utilizaremos el grupo de


reacciones

(fuerzas-momento),

que

me

produzcan

los

mayores

esfuerzos en el elemento analizado. Para ello se presenta un esquema


de las fuerzas involucradas.

FIG. 3.50 BARRA DE GIROD.C.L. HORIZONTAL: SECCIN A-A

Siendo:
Ox = 72979 N.
Oy = 39073 N.
Llevando las fuerzas y momentos al punto E analizado, tendremos:
F1 = 72979 N
F2 = 39073 N
M = 20.02x106 Nxmm.
Graficando estos valores en el esquema, tenemos.

67

FIG. 3.51 D.C.L. BARRA DE GIRO HORIZONTAL SIMPLIFICADO

Del esquema presentado podemos

observar que el sistema es

hiperesttico, lo cual nos lleva a realizar el clculo de fuerzas mediante


la aplicacin del teorema de Castigliano.
Determinando las propiedades de los tramos, se tiene la siguiente tabla.
TABLA 3.1
TRAM
O
AB

A1
(mm2)

I1(mm4)

d1(m
m)

4500

337.5x1
03

74.5

A2
(mm2)

BC
4200

I2(mm4)

d2(m
m)

274.5x1
03

168

DC-CE

A3
(mm2)

12110.
1

I3(mm4)

30581.2x1
03

d3(m
m)

415.2

El tramo d4 tendr una medida de: 169 mm.


2.4.1.1.12.

CLCULO DE LA ESTRUCTURA QUE SOPORTA

EL BULON
Determinacin del posible desgarro en la estructura. Esta estructura est
fabricada en base a una plancha de espesor t.Se usar la fuerza Rv
hallada, Rv = Fp = 191 414 N
Siendo Fp, fuerza de corte sobre el buln. Luego se grafican las
caractersticas del elemento a analizar.

68

FIG. 3.53 CUERPO BASE

Luego se obtiene:
LA = 25.9 mm.
SB = 38.5 x t

Fp
SA+SB

c =

SA = 25.9 x t

LB = 38.5 mm.

c Adm

2.4.1.1.13.

(Ec. 3.49)

CLCULO DEL SISTEMA DE FIJACIN DEL

TRACCIONADOR A LA BANCADA DEL ELEVADOR


Para realizar la fijacin del sistema de traccin a la bancada del
elevador, usaremos una cua. Esta actuar internamente en una barra la
cual ejercer presin sobre la bancada del elevador (barra de presin).
El sistema mencionado se observa en el grfico siguiente.

FIG. 3.54 APRISONADOR

FIG. 3.55 REACCIONES EN EL


APRISONADOR

Nc: reaccin en la barra de presin


Fm: Fuerza del martillo con el que se golpea la cua

69

2.4.1.1.14. DETERMINANDO LA FUERZA (FM) DE FIJACIN


DE LA CUA

FIG. 3.57 D.C.L. TRACCIONADOR

Para este clculo slo trabajaremos con el peso del traccionador, que es
la condicin inicial en el momento de la fijacin de la cua. Una vez
fijada esta, actuar como un elemento fijo, slo pudiendo ceder debido a
una falla del material de la cua.
Realizando la sumatoria de momentos respecto al punto T para la
condicin de equilibrio y considerando que slo la fuerza de friccin de la
barra de presin mantiene en equilibrio al sistema obtenemos:
(Ec. 3.56)

x Nc x 170 = Wt x 370

Determinando el peso del traccionador:


acero = 7.86x10-6 N/mm3
Wt = 7.86x10-6 x Vt

(Vt: Volumen del traccionador)

Wt = 7.86x10-6 x 4.98x107 = 591.4 Kg.

El volumen fue obtenido por modelamiento utilizando el programa Solid


Works.
70

Reemplazando los valores en la Ec. 3.56, obtenemos:


Nc = 60848 N

Luego la fuerza necesaria que requiere la cua (dada por un golpe de


martillo), quedar determinada por:
Fm = 0.39 x Nc
Fm = 0.39 x 60848
Fm = 23 730 N

Es decir la fuerza necesaria para asegurar la cua el sistema ser de


2370 kg (2.3 Ton). Esta fuerza es posible conseguirla mediante un golpe
con un martillo. Para comprobar que esta fuerza es posible alcanzarla
con el golpe de un martillo, se realiz una prueba mediante el uso de un
martillo de 6 Lb, un tubo de fierro y una prensa hidrulica de
accionamiento manual de 10 toneladas con su respectivo manmetro.
Con la ayuda de una persona de contextura media se golpe el extremo
del tubo, con el golpe se produjo una deformacin en el tubo. Luego se
midi dicha deformacin. Seguidamente se utiliz el otro extremo del
tubo y se empez a prensar dicho extremo hasta que se consiguiera la
deformacin medida anteriormente. Dicha deformacin se consigui
para valores que oscilaban entre 2 a 2.8 toneladas, con lo cual se
determin la fuerza que puede generar un martillo con las condiciones
descritas.
2.4.1.2.

Clculo para diferentes posiciones en el espacio

Mediante las grficas presentadas a continuacin, podemos observar las


diferentes posiciones de uno de los dos cuadrantes, en la que puede
trabajar el traccionador.

71

FIG. 3.59 MOVIMIENTOS DE LA BARRA DE TRACCIN

Para detallar las posibles posiciones en las que puede trabajar el


traccionador, realizaremos un esquema de posiciones. En este esquema se
muestran las cuatro posiciones (A, B, C, D), en las que puede colocarse el
brazo horizontal en uno de los dos cuadrantes en los que se puede ubicar.
La posicin indicada est en el punto B, en la cual se grafican las cinco
posiciones en las que puede girar la barra de traccin para realizar el
proceso de traccionado del chass.

FIG. 3.60 POSICIONES DE LA BARRA DE TRACCIN

Dada la simetra de las posiciones que presenta el traccionador,


evaluaremos dos posiciones que, al realizarse los clculos de resistencia
en estas, cubrirn el resto de posiciones en las cuales trabaja el
traccionador.
2.4.2. ANLISIS DINMICO (FATIGA)
Pese a no tener una frecuencia de movimiento tan alta que nos permita apreciar
que alguna de las partes del traccionador estn sometidas a fatiga, para un
periodo de tiempo alto, esta se presenta. Las partes que ms estarn sometidas
a fatiga sern la barra de traccin (AO) y la barra de movimiento en el plano
horizontal (MO). En ellas se pueden presentar tanto esfuerzos alternantes como
pulsantes. Esto se aprecia mejor en los siguientes esquemas.
Se presentarn los siguientes esfuerzos dinmicos.
A.- Clculo de los esfuerzos en la Barra de Traccin.
72

A.1.- Seccin de Barra AP: Esfuerzo variable en campo pulsa torio.


A. 2.- Seccin de Barra PO: Esfuerzo variable en campo alternante.
B.- Clculo de los esfuerzos en la Barra de Movimiento Horizontal.
B. 1.- Seccin de Barra MO: Esfuerzo variable en el campo pulsante.
2.4.2.1. CALCULO DE ESFUERZO EN LA BARRA DE TRACCION
2.4.2.1.1.

Seccin De Barra

Analizando la seccin de la barra AP, al colocar la cadena de traccin en


su punto ms alto, se generar una Ecu variable segn sea la posicin de
la barra traccionadora, esto ocurre cuando la barra traccionadora haya
barrido todo el ngulo que le permite su movimiento.
Habiendo hallado estas fuerzas, ubicaremos la mxima y la mnima.
Utilizaremos las componentes perpendiculares a la barra de traccin, lo
que nos permitir hacer un anlisis de fatiga sobre dicha seccin.
En el diagrama siguiente, observamos los resultados de las Ecu.
Halladas. Mediante esta idealizacin de esta seccin de la barra,
encontraremos la resistencia de la barra a la fatiga.

Fc max=31073.4 N

a.
FIG. 3.64 DIAGRAMA EQUIVALENTE DE LA BARRA DE TRACCIN

Estas dos fuerzas producirn en la seccin del punto P dos momentos


(Mmin y Mmax).
Mmin = 30.76x106 Nxmm
Mmax = 35.87x106 Nxmm
Determinando las caractersticas geomtricas de la seccin en ese punto,
obtenemos:
Ixx = 29.35x106 mm4
Luego hallamos los esfuerzos mnimo y mximo.
min = 70.74 N/mm2
73

max = 82.49 N/mm2

2.4.2.1.2.

SECCIN DE BARRA PO

En los esquemas presentados al inicio de este anlisis dinmico, se


puede observar que la seccin PO de la barra de traccin, est sometida
a un esfuerzo variable alternante, esto por la variacin de la posicin de la
cadena en el momento de la traccin.
Revisando los diagramas de momento flector de la barra traccionadora
para estas dos posiciones, observamos que para cada punto de la
seccin PO, se presentan momentos positivos y negativos variables.
Dado que el a es proporcional a la diferencia de momentos mximos
tomados a una misma distancia, esto ocurrir a una distancia de 400 mm,
tomada desde el punto O sobre la barra traccionadora.
De los diagramas mencionados obtenemos los valores de los momentos:
Mmax (+) = 23.82x106 Nxmm
Mmax (-) = 18.12x106 Nxmm
2.4.2.2. CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LA BARRA DE
MOVIMIENTO HORIZONTAL.
2.4.2.2.1.

SECCIN DE BARRA MO

De los clculos realizados anteriormente (ver Cuadro 3.15) tomamos los


momentos mximos y mnimos en la seccin correspondiente a la seccin
de ubicacin del buln de fijacin (Seccin A-A )
Mmax = 62.87x106 Nxmm
Mmin = 57.21x106 Nxmm
2.5 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS
Tanto el elevador como el traccionador hidrulico, estn compuestas por
planchas, perfiles y platinas soldadas entre s. Como consecuencia de ello, se
analizarn las uniones soldadas sobre las cuales se presentan las mayores
solicitaciones de carga, esto con el fin de obtener el espesor de cordn de
soldadura crtico o espesor de garganta crtico (a).

74

El espesor de soldadura se define, para soldaduras en ngulo, como la altura


del tringulo issceles que puede inscribirse en la seccin transversal del
cordn.
Para determinar el espesor de cordn de soldadura crtico, se evaluarn las
zonas donde se producen las mayores cargas tanto en el elevador como en el
traccionador hidrulico.
Se realizarn los clculos para la determinar el cordn de soldadura siguiendo
la secuencia de clculo para uniones por soldadura de Niemann (Elementos
de Mquinas).
Se presentarn esfuerzos de soldadura tanto sometidos a flexin como por
torsin as como tambin el caso de esfuerzos combinados de naturaleza
pulsante (cargas dinmicas).
2.5.1.

UNIONES

SOLDADAS

CRTICAS

EN

EL

ELEVADOR

HIDRULICO
El elevador hidrulico presentar las mayores exigencias de soldadura en la
bancada superior y en la plataforma inferior, debido a las exigencias a que
estn sometidas dichas partes. Tanto en la bancada como en la plataforma
existen zonas de mximas exigencias para la soldadura, estas zonas se
presentan en la Fig.3.55. Los esfuerzos en estas secciones se evaluarn a
continuacin.

FIG. 3.65 SECCIONES CRITICAS DE SOLDADURA

2.5.2.

CLCULO DEL CORDN DE SOLDADURA CRTICO EN LA

BANCADA

75

En la bancada del elevador se observa que el esfuerzo crtico de la soldadura,


se presentar en la seccin mostrada. Esto debido al efecto que produce el
traccionador sobre la bancada al realizar el proceso de traccin.
De la FIGVV, en el DCL se definen los valores de las fuerzas generadas as
como las caractersticas geomtricas de la seccin de soldadura analizada:
Mx (N/mm) : Momento flector = 93.69x103 N.mm.
Mt (N/mm) : Momento torsor = 65.43x106 N.mm.
FQX (N)

: Fuerza cortante en X= 112280 N.

FQZ (N)

: Fuerza cortante en Z= 3491 N.

FY (N)

: Fuerza Axial = 163316 N.

FQTOTAL(N)

F2QX + F2QZ = 112334.3 N

: Fuerza de corte total =

AR (mm2)

: rea resistente = 640a mm2

I (mm4)

: Momento de Inercia de la Soldadura = 682.7x10 3a mm4

2.5.3.

CLCULO DEL CORDN DE SOLDADURA CRTICO EN LA

PLATAFORMA INFERIOR DEL ELEVADOR


En la plataforma inferior la zona donde se presentar la mayor exigencia en los
cordones de soldadura ser en los travesaos delantero y posterior, cuya
geometra fue mostrada en la

FIG. 3.7 (Pag.36). En estos travesaos

evaluaremos la soldadura en una de las esquinas soldadas.


Mediante el uso de los mismos conceptos de soldadura, se determina los
esfuerzos que se presentan en dicha zona. En la siguiente grfica se muestran
las fuerzas actuantes en la seccin crtica.

76

FIG. 3.67 SECCION CRTICA DE SOLDADURA EN LA PLATAFORMA INFERIOR

2.5.4.

UNIONES SOLDADAS CRTICAS EN LE TRACCIONADOR

HIDRULICO
Al igual que en el caso del elevador hidrulico y utilizando similares
ecuaciones, determinaremos el espesor de cordn de soldadura crtico para las
secciones que presentan las mayores concentraciones de esfuerzos. Estas
secciones corresponden a las mostradas en la siguiente grfica.

FIG. 3.68 SECCIONES CRITICS DE SOLDADURA

A continuacin se determinarn los esfuerzos generados en las secciones


crticas indicadas:
SECCION A-A
Esta seccin mostrada en la grfica corresponde al soporte del vstago de la
barra de traccin. El DCL fue mostrado en la Fig. 3.42 en la grfica siguiente se
presenta la seccin de soldadura a analizar.

77

FIG. 3.69 SOLDADURA EN EL SOPORTE DELCILINDRO

Dado que en esta seccin se presenta esfuerzo de corte slo se calcular


dicho valor:
A = r 2
= 60.1; Siendo Fp la fuerza del pistn = 100 000N
a
De la misma manera, realizando los clculos, obtenemos:
a 0.8 mm.

SECCION B-B
Esta seccin corresponde a la unin de la barra de traccin con la placa en U
que lo soporta.

Usando las fuerzas determinadas en captulos anteriores (Pag.56) y del D.C.L.


en la seccin mostrada, determinamos las fuerzas en la seccin y los esfuerzos
generados:
FQ = 20372.5 N;
Q = 36.8 ;
a

M f = 11.35x106 Nxmm.

= 135.9;

= 1077.3

a
78

De la misma manera, realizando los clculos, obtenemos:


a 11.85 mm.

SECCION C-C
Utilizando la FIG 3.35, obtenemos las fuerzas generadas en la seccin C que
son mostradas en el D.C.L. siguiente:

FIG. 3.71 SOLDADURA EN LA BASE DEL PIVOTE

FQ = 39073 N;
Q = 64.9 ;

M t = 11.35x106 Nxmm.

= 121.2;

= 1939

De la misma manera, realizando los clculos, obtenemos:


a 17.7 mm.
SECCION D-D
Esta seccin presenta la unin por soldadura de la placa dentada con la barra
de traccin, pero debido a que esta placa slo soporta fuerzas de
79

aplastamiento debido a la cadena cuando la barra realiza el trabajo de traccin,


la soldadura no trabajara bajo ningn esfuerzo y solo se utilizara la soldadura
como medio de unin de los metales.

80

DISEO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS


2.6.

DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO

Para la mayora de las mquinas en que est involucrado transmitir fuerzas


considerables, el uso de sistemas hidrulicos presenta mltiples ventajas de las
cuales se pueden sealar las siguientes:
a) Fcil construccin de secuencias de control y regulacin.
b) Fcil produccin de fuerzas lineales.
c) Proteccin natural con respecto a sobrecargas mediante el uso de
vlvulas limitadoras de presin.
d) Facilidad en la realizacin de mantenimiento de los componentes
hidrulicos.
e) Facilidad para el control del funcionamiento del sistema.
Cabe mencionar que tambin se presentan desventajas en estos sistemas las
cuales se presentan a continuacin:
a) Poca duracin de los elementos sometidos a alta presin.
b) Altas prdidas debido a la friccin del fluido y fugas, as como la limpieza
que presente el fluido. Es preferible que las distancias de las lneas que
conducen el fluido hidrulico, sean cortas.
c) Peligros provocados por fugas y roturas de tuberas.
d) Alto costo de adquisicin.
2.6.1. Seleccin del cilindro hidrulico
El catlogo utilizado para la seleccin corresponde al de los Cilindros Hidrulicos
tipo LHZ de doble efecto de la marca HERION - suministrado en el mercado
local por la empresa FLUIDTEK S.R.L. -

en este se presentan cilindros

hidrulicos diseados para presiones mximas de 160 bar y 240 bar. Para las
condiciones de trabajo del presente proyecto se trabajar con la presin mxima
de trabajo Pmx = 160 bar (16 N / mm). Se realizar los clculos para la
seleccin de los cilindros hidrulicos tanto para el traccionador como para el
elevador. Con los datos de los cilindros seleccionados determinaremos la UPH
(Unidad de Presin Hidrulica), para el caso crtico, siendo este el del cilindro del
elevador debido a su mayor magnitud.

81

Se utilizar las fuerzas determinadas en los clculos anteriores, luego se tiene


que:
FTRACCIONADOR = 100 000 N
FELEVADOR
= 313 055 N

2.6.2. Seleccin del cilindro hidrulico del traccionador


Con la fuerza necesaria que requiere el cilindro hidrulico Fc=100000 N, se
realiza el clculo del dimetro del mbolo (de) de dicho cilindro mediante la
siguiente ecuacin:
FC
pmax = Fc
Ae
Donde:
pmax (N / mm 2 )
Fc (N)
Ae (mm 2 )

( Ec. 4.1)

: Presin mxima de trabajo = 16 N / mm 2


: Fuerza del cilindro de traccin = 100 000 N
: rea del mbolo.

Reemplazando valores
Ae = Fc =

pmax

100000N

= 6250 mm2

16 N / mm2

Calculando el dimetro del mbolo (de):


Ae = (de) = 6250 mm de = 89.2 mm
4

Luego, del catlogo escogemos, previa verificacin por pandeo y flexin del
vstago:
Dimetro del mbolo:
Dimetro del Vstago:

de = 100 mm
dv = 50 mm

De acuerdo a las variaciones del giro de la barra del traccionador se determin


la longitud del vstago y se fij en:
Lv = 400 mm.

Se realiza un grfico del desplazamiento cilindro hidrulico (FIG.5.1), donde se


observa las dimensiones a utilizar en el clculo por pandeo. Debido a que el
cilindro hidrulico esta articulado en ambos extremos, el vstago slo est
sometido a esfuerzos de compresin, por lo cual se verificar que este esfuerzo
no exceda los lmites admisibles.

82

b).- Posicin Final de la carrera de traccionamiento (extensin mxima del

pistn)

FIG. 4.1 POSICIONES INICIAL Y FINAL DE LA CARRERA DE TRACCIN

2.6.3. SELECCIN DEL CILINDRO HIDRULICO DEL ELEVADOR


Para determinar las caractersticas del cilindro del elevador se realizarn los
mismos clculos anteriores. Siendo la fuerza del cilindro Fc=313055 N, se
realiza el clculo del dimetro del mbolo (de) de dicho cilindro mediante la
siguiente ecuacin:
pmax = Fc
Ae

( Ec. 4.3)

Donde:
pmax (N / mm2 ) : Presin mxima de trabajo
Fc (N)
Ae (mm2 )

= 16 N / mm 2
: Fuerza del cilindro del elevador = 358 752 N
: rea del mbolo.

Reemplazando valores
Ae = Fc = 313055 N = 19565 mm2

pmax 16 N / mm2
Calculando el dimetro del mbolo (de):
Ae = (de) = 19565 mm
4
4

de = 157.83 mm

Luego, del catlogo escogemos, previa verificacin por pandeo y flexin del
vstago:
Dimetro del mbolo:
Dimetro del Vstago:

de = 160 mm
dv = 80 mm
83

De acuerdo a las variaciones de diversos puntos del elevador se determin la


longitud del vstago y se fij en: Lv = 450 mm.
Se realiza el diagrama del cilindro hidrulico, presentado en la FIG 4.3. Debido a
que el cilindro hidrulico esta articulado en ambos extremos, el vstago slo est
sometido a esfuerzos de compresin, por lo cual se verificar que este esfuerzo
no exceda los lmites admisibles.
2.6.4. SELECCIN DE LA UNIDAD DE PRESIN HIDRULICA
Para producir la presin requerida por el sistema se seleccionar una Unidad de
Presin Hidrulica (UPH), estas estaciones productoras de presin estn
compuestas por: la Unidad de Bombeo, el Depsito de Aceite y la Unidad de
Control.
2.6.5. UNIDAD DE BOMBEO
Para la seleccin de la bomba y del motor elctrico, se requieren de los
siguientes parmetros:
La presin que requerir el Sistema Hidrulico que depende directamente de la
fuerza que generar el cilindro hidrulico, a partir de la cual se escoger el tipo
de bomba que soportara esta presin.
El caudal necesario para obtener la velocidad a la que se requiere deformar el
chass o elevar la estructura con el elevador.
Debido a que de los clculos por pandeo no se ha generado ninguna restriccin,
se considerar una presin mxima real de trabajo de 160 bar, sin embargo
deben considerarse las prdidas en la lnea de impulsin (tubera y accesorios) y
por tratarse de una corta longitud se considerar una cada de presin de 5% de
la presin de trabajo, es decir 8,0 bar. Luego la presin que se requiere en el
sistema hidrulico es de aproximadamente 168 bar.
Para determinar el caudal de la bomba ser necesario determinar la velocidad
de desplazamiento del pistn hidrulico, para ello se recurri a:
Visitas a la empresa AUTOREX S.A., que comercia mquinas similares.
84

Datos encontrados en catlogos de mquinas similares.


De estas fuentes se encontr una velocidad promedio de desplazamiento del
pistn hidrulico. Vdp = 100 cm/min
Para determinar el caudal de la bomba utilizamos la siguiente expresin:
VB = Vdp Ae

(Ec. 4.5)

n
Donde:
VB (cm3/rev) : Volumen que entrega la bomba.
Vdp (cm / min): Velocidad de desplazamiento del pistn = 100 cm/min
Ae (cm2 )

: Area del mbolo = 122.71 cm 2

: Velocidad de la bomba = 1 800r.p.m.

(rpm)

Reemplazando,
VB = 6.81 cm3/rev
Luego se calcula el caudal de la bomba:
QB = VB x n
QB = 12.27 lt/min

Del catlogo de seleccin de UPH escogemos la siguiente bomba:


Bomba de engranajes exteriores : 14.4 lt/min @ 1800r.p.m., 160 bar
POTENCIA DEL MOTOR
Pelec = P.Q
612

(Ec. 4.6)

Donde:
Pelec (kW)
p (bar)
Q (lt/min)

: Potencia elctrica del motor


: Presin mxima de trabajo del sistema
= 160 bar
: Caudal de la bomba
= 14.4 lt/min
: Eficiencia total del sistema
= 0.8

Reemplazando valores:
Pelec = 4.7 kW (6.3 H.P)
Del catlogo de seleccin de UPH escogemos el siguiente motor de induccin
trifsico. Potencia del Motor: 7.5 H.P.

85

Pero debido a que las exigencias de trabajo no son tan altas que requieran el
uso mximo de su potencia, se seleccionar un motor de una potencia inmediata
inferior segn catlogo, luego el motor de induccin trifsico ser:
Potencia del Motor: 5.5 H.P.
2.6.6. SELECCIN DEL TANQUE DE ACEITE
Se debe comprobar que la capacidad del tanque de aceite es adecuada; siendo
una regla prctica para su diseo la siguiente:
Vtanque = k x Q

Donde:

Vtanque (lt)
: Volumen del tanque de almacenamiento de aceite.
k (min)
: Tiempo de espera del aceite = 3 5 min.
Q (lt/min)
: Caudal de la bomba = 14.4 lt /min

Reemplazando valores, con k=5:

Vtanque = 72 lt.

Por recomendacin del fabricante (empresa FLUIDTEK S.R.L.) se selecciona un


tanque de capacidad 80 lt.
Luego la UPH seleccionada del catlogo es:
Caudal de Bomba:
Q
1800r.p.m.
Presin mxima del Sistema:
Pmax
Potencia Elctrica del motor:
Pelec
Capacidad del tanque de aceite : Vtanque

= 14.4.0 lt/min @
= 160 bar
= 5.5 HP
= 80 lt

2.6.7. UNIDAD DE CONTROL HIDRULICO


El sistema de mando hidrulico es el encargado de ejecutar y controlar los
desplazamientos del cilindro hidrulico. Este sistema es en verdad un circuito
electrohidrulico, ya que la vlvula distribuidora es comandada elctricamente
con fines de automatizacin (botonera de control). El sistema de control se
detallar ms adelante. A continuacin se presenta el Sistema Hidrulico de la
Traccionadora de Chasises, para luego describir sus principales componentes y
explicar su funcionamiento. Este sistema ser el mismo tanto para el sistema de
traccin como para el elevador hidrulico:

86

FIG. 4.4 DIAGRAMA DEL SISTEMA HIDRULICO

2.6.8. DESCRIPCIN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES


En la FIG 4.4 mostrada, se tiene la Vlvula Distribuidora 4/3, que tiene por
funcin controlar el desplazamiento del cilindro hidrulico de doble efecto. En
posicin de trabajo a el vstago inicia la carrera de traccin. En la cadena de
traccin se producir un mximo de 100 000 N. cuando esta se encuentre en el
punto mximo superior del brazo de traccin (usando la extensin). Al cambiar a
posicin b el vstago libera de tensin el sistema traccionado.
En la posicin central del tipo ABPT comunicados, permite lo siguiente:
a) Recirculacin de la bomba, evitando sobre-presiones en las lneas.
b) Desaguar el aceite ubicado tras las vlvulas anti retorno des
bloqueables, as como el aceite del pulso X, permitiendo que los conos
puedan asentar completamente, asegurando un cierre rpido y sin fugas.
La eleccin de la Vlvula Anti retorno Des bloqueable en la lnea de impulsin,
cuyo esquema se muestra en la Fig. 4.3, se debe a la necesidad de mantener
tanto la traccin aplicada en un punto determinado del chass as como la de
mantener a una determinada altura el elevador hidrulico al momento de
desconectar la Unidad de Presin Hidrulica, es decir cuando la vlvula
distribuidora est en posicin de reposo O y se tengan las entradas A y B
cerradas, puede generarse una prdida de presin debido a la fuerza producida
por la tensin aplicada durante el efecto de traccin o la presin producida por el
peso que soporta el cilindro del elevador. La Vlvula Anti retorno Des bloqueable
tambin dar seguridad a que una vez desconectada la UPH del cilindro del
elevador, no exista la posibilidad de que este descienda del lugar en el cual se
coloc.
El uso de la Vlvula Anti retorno Des bloqueable en la lnea de retorno se debe a
la necesidad de eliminar la posibilidad de que en extremo caso de que se pierda
bruscamente la fuerza contraria a la carrera de impulsin del cilindro hidrulico,
la presin en la cmara de descarga, permanezca constante.
La vlvula anti retorno des bloqueable funciona de la siguiente manera: Cuando
la vlvula distribuidora entra en operacin (posicin a o b), el pulso X de la

87

vlvula anti retorno correspondiente, conectado a la lnea de presin contraria, la


desbloquea permitiendo el paso libre del aceite.
Esta configuracin del sistema hidrulico con dos vlvulas anti retorno des
bloqueables en las lneas de impulsin y retorno respectivamente, permitir
detener y mantener el cilindro hidrulico en cualquier posicin accionando el
pulsador de emergencia.
2.6.9. SECUENCIA DE OPERACIONES
La secuencia de operaciones involucradas en el proceso de traccionamiento del
chass es la siguiente:
a) Luego de fijado el vehculo sobre el elevador de tijera y ubicada la zona donde
se realizar el estiramiento del chass, se procede a fijar el traccionador en la
plataforma superior del elevador mediante la cua de fijacin. Luego se procede
a fijar las cadenas entre el chass y el brazo traccionador.
b) Se conecta la UPH al cilindro hidrulico del elevador mediante uniones de
acople rpido.
c) Para dar inicio a la carrera de elevacin se debe presionar un pulsador, con lo
cual se energiza el solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin
pasa a la posicin a. (se da inicio a la elevacin del sistema).
d) Para establecer un punto final en la carrera de elevacin, se deber presionar un
pulsador que desenergizar el solenoide Y1a, con lo cual la vlvula
distribuidora regresa a su posicin de reposo 0.
e) Para dar inicio a la carrera de retorno, luego de realizado los trabajos sobre el
elevador, se debe presionar otro pulsador, con lo cual se energiza el solenoide
Y2b y automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin b, en la
cual se inicia la carrera de retorno, Para este caso ser necesario colocar una
vlvula estranguladora para el flujo en la lnea de la cmara de retorno debido a
que sumada a la presin de retorno generada por el bomba hidrulica, estar la
de todo el peso del sistema chass-elevador.
88

f) En el caso del traccionador hidrulico, para inicio a la carrera de traccin se


debe presionar un pulsador, con lo cual se energiza el solenoide Y1a y
automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin a. (se da inicio al
pivoteo de la barra traccionadora generando la tensin en la cadena de traccin
realizndose el estiramiento del chass).
g) Para establecer un punto final en la carrera de traccin, se deber presionar un
pulsador que desenergizar el solenoide Y1a, con lo cual la vlvula
distribuidora regresa a su posicin de reposo 0.

Este pulsador podra ser

reemplazado por un palpador mecnico que deber ser colocado en el punto


hasta el cual se desea traccionar el chass y que al hacer contacto el chass
estirado con el palpador, se desenergizar el solenoide Y1a. Esto evitara estar
pendiente del punto final de la carrera de traccin, pero para ello se necesitara
un diseo adicional de sistema de soporte.
h) Para dar inicio a la carrera de retorno, luego de realizado el estirado del chass,
se debe presionar otro pulsador, con lo cual se energiza el solenoide Y2b y
automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin b, en la cual se
libera de tensin a la cadena de traccin.
Tanto para el elevador como el traccionador, se utilizar el mismo sistema de
control hidrulico, con las restricciones anteriormente descritas.
2.6.10.

RESUMEN DE COMPONENTES

Los componentes utilizados en el diseo hidrulico sern detallados


2.7.

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

El sistema elctrico constar de dos partes:


a).- El Sistema Elctrico de Potencia, encargado del arranque y mando del
motor elctrico de la bomba.
b).- El sistema elctrico de control, encargado del mando de la electrovlvula.

89

2.7.1. SISTEMA ELECTRNICO DE POTENCIA


Este sistema se encarga de controlar el arranque y para del motor elctrico de la
bomba, as como de proteger a la red de posibles sobrecargas que pudieran
producirse en este sistema. El mtodo de arranque a emplear es muy
importante, dado que, podran generarse picos de intensidad de corriente muy
grandes y afectarse el normal funcionamiento de otros equipos.
A continuacin se presenta el Sistema Elctrico de Potencia de la Mquina
Traccionadora de Chass.

FIG. 4.5 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

Para el encendido de la mquina se emplea el Mtodo de Arranque Directo, tal


como se muestra en la FIG 4.4.

Este mtodo se escogi de acuerdo a la

potencia nominal del motor seleccionado (5.5HP), al lugar de instalacin (zona


industrial o urbana) y a las condiciones de operacin (no se trata de una
mquina con continuos arranques y paradas durante el da).
2.7.2. SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL
La

funcin

principal

de

este

sistema

es

controlar

la

electrovlvula.

Adicionalmente, cuenta con otros dispositivos de proteccin tanto para el


usuario, como para el sistema. El voltaje del sistema ser de 220 VAC, es decir
todos los solenoides de las electrovlvulas y contactores operarn a este voltaje.
A continuacin se presenta el Sistema Elctrico de Control Hidrulico de la
Mquina Traccionadora Hidrulica de Chass, que incluyen el del Elevador
Hidrulico como el del Traccionador Hidrulico.
PRINCIPAL

SECUNDARIO 2

SECUNDARIO 3

SECUNDARIO 4

SECUNDARIO 5

FIG. 4.6 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL. ELEVADOR HIDRAULICO

90

FIG. 4.7 DIAGRAMA DEL SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL. TRACCIONADOR HIDRAULICO

2.7.3. SECUENCIA DE OPERACIONES


La secuencia de operaciones involucradas en el proceso de traccionamiento del
chass son las siguientes:
91

92

2.7.4. SECUENCIA DE OPERACIONES DEL ELEVADOR


a) Luego de conectados las terminales hidrulicas y elctricas en el elevador, el
proceso se inicia pulsando S2, con la cual se pone en funcionamiento el motor
elctrico y la bomba hidrulica.
b) El proceso de ascenso del elevador hidrulico se realiza de manera continua y el
sistema permite posicionarse al elevador en seis ubicaciones definidas para las
cuas de bloqueo. El descenso de realiza de manera discreta, es decir
ubicndose paso a paso segn las mismas posiciones para las cuas.
c) Para dar inicio al proceso de elevacin se pulsa el palpador S3, con lo cual se
energiza en solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin pasa a
la posicin a, elevndose el sistema. Adicionalmente se enciende la seal
luminosa H1.
d) Cuando se llega a la altura deseada y se deja de pulsar S3, entra en accin el
contactor secundario 2, con el cual se energiza el solenoide Y2b y
automticamente la vlvula de distribucin pasa a la posicin b. Esto ocurre
para que la cua se ubique en el canal ms cercano a su ubicacin permitiendo
de esta manera una fijacin tanto fsica como hidrulica de los brazos del
elevador. El brazo descender solamente hasta que la cua encaje en la cavidad
prxima. El solenoide Y2b se desenergizar cuando el sensor de presin
colocado en el cilindro hidrulico supere a la presin mxima de trabajo. Esto
ocurre debido a que el bloqueo produce una elevacin de presin en el cilindro
hidrulico. Para ubicar nuevamente al elevador en una nueva posicin superior,
se vuelve a pulsar S3, repitindose el proceso. Para limitar el desplazamiento
mximo de ascenso se coloca un sensor de posicin SN1, con lo que se limita la
elevacin. Adicionalmente se enciende la seal luminosa H2.
e) Luego de ubicada la posicin del elevador, las cuas se encuentran en las
cavidades definidas para ellas y sobre estas acta una fuerza horizontal alta
producto de la presin del cilindro de elevacin. Para poder realizarse el
descenso, primero se deber desbloquear las cuas. El desbloqueo se realizar
con un cilindro neumtico de simple efecto. Pero dado que la fuerza de este
cilindro es insuficiente para vencer las fuerzas actuantes sobre las cuas
(cilindro hidrulico y peso del sistema), primero se deber elevar ligeramente los
93

brazos para darle libertad de giro a las cuas y luego se deber mantener esta
posicin girada de las cuas (desbloqueadas) hasta que durante el descenso se
pase por encima de la cavidad sobre la cual estaba alojada la cua.
f) Al pulsar el palpador de descenso S4, se energiza nuevamente Y1a y
comienza nuevamente la elevacin del sistema, pero debido a la accin del
temporizador al reposo KT1, la elevacin solo se realiza por un tiempo t1 igual a
3 segundos. Pasado ese lapso de tiempo se produce tambin el enclavamiento
de KT1 en el contactor secundario 5 cuyo circuito elctrico est conectado al
cilindro neumtico de desbloqueo y que debido un segundo temporizador al
reposo KT2 se mantendr en esta posicin durante un tiempo t2 igual a 5
segundos. Simultneamente a la accin del cilindro neumtico, el sensor de
presin SP1 se posicionan al trabajo energizndose el solenoide Y2b,
producindose el descenso del elevador hasta la cavidad siguiente de la cua tal
como se describi en el punto d. Este proceso se realizar hasta llegar a la
posicin mnima de descenso.
2.7.5. SECUENCIA DE OPERACIONES DEL TRACCIONADOR
a) El sistema elctrico del traccionador hidrulico se ubicar conjuntamente con la
del elevador hidrulico, por ello en el diagrama mostrado se presenta algunos
componentes similares al del sistema de control del elevador hidrulico.
b) Para iniciar el proceso de traccin del chass se pulsar el palpador S5 con lo
cual se energiza en solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin
pasa a la posicin a, traccionndose el sistema. Adicionalmente se enciende la
seal luminosa H3. Como medida de seguridad, cuando debido a cualquier
motivo se produzca una presin tal que supere a la presin mxima de trabajo
en el cilindro hidrulico, el proceso se detendr por la accin del sensor de
presin mximo SP2.
c) Para realizar el retorno del cilindro de traccin y liberar de tensin a la parte
traccionada, se pulsa el palpador S6, con el cual se inicia el retorno.
Adicionalmente se enciende la seal luminosa H4.

94

CAPITULO III
PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS
3.1. LOCALIZACIN Y PERSPECTIVA DE LA EMPRESA
La empresa donde se ejecut el proyecto de innovacin tiene el nombre de
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L. est ubicada en el Jr. Los Guindos N
147 en la provincia de TARMA - JUNIN; la empresa se dedica a la mecnica general
Tiene 15 aos en el mercado automotriz y las actividades que se llegan realizar son
de alta competitividad.
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L.

95

3.2
E

96

97

CAPITULO IV
DESCRIPCIN DE COSTOS E INSUMOS Y EL TIEMPO DE
TRABAJO
4.1. MATERIALES E INSUMOS EMPLEADOS EN LA IMPLEMENTACIN DEL
PROYECTO.
Para la fabricacin de la Mquina Traccionadora de Chasises, se deber determinar
el costo estimado de la inversin. Para ello se han realizado los siguientes cuadros.
CUADRO 6.1 A Metrado del Elevador Hidrulico
-

Metrado de la Bancada.

Metrado de los Brazos de Tijera.

Metrado de la plataforma Inferior.

Otros.

CUADRO 6.1 B

Costo del Elevador Hidrulico

Suministro

Fabricacin y/o habilitacin.

Arenado y pintado.

CUADRO 6.2 A Metrado del Traccionador Hidrulico


-

Metrado del Brazo de Traccin.

Metrado de la Barra de Giro Horizontal.

Metrado del Cuerpo Base.

Otros.

CUADRO 6.2 B

Costo del Traccionador Hidrulico

Suministro

Fabricacin y/o habilitacin.

Arenado y pintado.

CUADRO 6.3

Costo Total de los Elementos Estructurales.

CUADRO 6.4

Costo de los Sistemas Hidrulico y Elctrico.

CUADRO 6.5

Costo Total de la Mquina.


98

99

4.2. COSTO TOTAL ESTIMADO DE LA EJECUCIN DEL PROYECTO


CUADRO 6.1A METRADO DEL ELEVADOR HIDRULICO

ELEMENT
O

BANCADA

BRAZOS
DE
TIJERA

PLATAFOR
MA
INFERIOR

OTROS

PESO CANT
RE
.
PESO UNIT.
LON
A
G.
DESCRIPCIN
( Kg/
VOLUME
(
Kg
)
( m2
(Unid.
(m) N
m)
)
)
PLANCHA 2"x155x200
0.002
0.10
12.36 2.00
PLANCHA 1"x160x800
0.003
0.31
25.52 8.00
PLANCHA
0.020
1.85
157.92 4.00
1"x160x4950
PLANCHA 1"x109x800
0.002
0.23
17.39 8.00
PLANCHA
0.014
1.34
107.55 4.00
1"x109x4950
BARRA 40x60x800
0.80 0.002
0.17
15.07 1.00
BARRA 32x35x800
0.80 0.001
0.11
7.03
4.00
BARRA 32x35x2270
2.27 0.003
0.31
19.96 8.00
BARRA 130x60x525
0.53 0.004
0.22
32.15 2.00
U 6"x2.03"x1870
1.87
0.99 15.63 29.23 8.00
PLANCHA
0.002
0.20
16.81 2.00
1"x241"x350
PLANCHA
0.001
0.14
6.04
8.00
1/2"x153x400
PLANCHA
0.000
0.05
1.26
6.00
3/8"x110x160
PLANCHA 1"x126x110
0.000
0.04
2.75
8.00
PLANCHA 3/8"x40x170
0.000
0.02
0.51
8.00
PLANCHA 1x110x120
0.000
0.03
0.10
2.00
PLANCHA 20X140X140
0.000
0.06
3.08
2.00
TUBO ext=80x104
0.15 0.000
0.21
0.96
4.00
e=5
U 5"x5"x2748
2.75
2.15 25.07 68.89 2.00
PERFIL DOBLE T
0.78
0.90 47.30 36.89 2.00
5"x12"x780
PLANCHA 20x100x560 0.56 0.001
0.14
8.79
2.00
PLANCHA 50x117x180
0.001
0.08
8.27
2.00
PLANCHA 50x180x260
0.002
0.14
18.37 2.00
PLANCHA 5x284x780
0.001
0.46
8.69
2.00
PLANTINA
0.56 0.001
0.15
6.53
2.00
1/2"x117x560
PLANTINA
0.87 0.002
0.36
16.33 1.00
1/2"x190x864
PLANTINA 1/2"x40x78 0.78 0.000
0.01
0.31
1.00
PLANTINA
2.14 0.002
0.56
19.20 2.00
3/8"x120x2140
PLANTINA
0.54 0.001
0.21
7.27
1.00
3/8"x180x540
BARRA 16x20x24
0.000
0.01
0.06
1.00
BARRA 55x65x125
0.000
0.04
3.51
2.00
BARRA REDONDA
0.80 0.006
49.30 1.00
100 (37MnSi3)
BARRA REDONDA 50 0.90 0.002
1.41
13.87 1.00
(ST-50)
PLANCHA
0.000
0.05
1.68
2.00
1/2"x130x130
PLANCHA 1/2"x80x550
0.001
0.11
4.39
1.00
PLANCHA 16x45x113
0.000
0.02
0.64
2.00
PLATINA 1/2"x55x460 0.46 0.000
0.07
2.52
1.00
TUBO 60x87 e=10
1.00 0.000
0.16
1.07
2.00
TUBO 77x33 e=11
0.33 0.000
0.01
0.59
2.00
TUBO 77x36 e=11
0.36 0.000
0.01
0.64
1.00
TOTAL ELEVADOR HIDRULICO

100

PESO
TOTAL AREN. PINT.
( Kg )
( m2 )
24.72
204.18
631.67

0.21
2.47
7.39

139.09
430.18

1.80
5.36

15.07
28.13
159.66
64.29
233.82
33.63

0.17
0.46
2.49
0.44
7.95
0.41

48.36

1.13

7.54

0.27

21.98
4.07
0.21
6.15
3.85

0.36
0.18
0.05
0.11
0.82

137.78
73.79

4.30
1.80

17.58
16.53
36.74
17.39
13.06

0.29
0.15
0.29
0.92
0.31

16.33

0.36

0.31
38.40

0.01
1.12

7.27

0.21

0.06
7.02
49.30

0.01
0.08
0.00

13.87

1.41

3.37

0.09

4.39
1.28
2.52
2.15
1.18
0.64
2517.
56

0.11
0.04
0.07
0.32
0.02
0.01
43.98

101

CUADRO 6.1B COSTO DEL ELEVADOR HIDRULICO


PESO
( Kg )

DESCRIPCION
SUMINISTRO
Acero Estructural
Otros (Tornillos, ruedas, anillos de seguridad)
= 3%
PESO
TOTAL
FABRICACIN Y/O HABILITACIN
Mano de obra, costo de mquina.
ARENADO Y PINTADO

RE
A
(m
2)

P. UNIT.
( US$/kg
)

P.PARCIAL
( US$ )

2517.
56
75.53
2593.
09

0.80

2014.05

0.80

60.42
2074.47

2593.
09

2.50

6482.72

43.9
8

Mano de obra, costo de mquina.


TOTAL ( Dlares Americanos )

P. UNIT.
( US$/m
2)

4.50

197.91
8755.10

CUADRO 6.2A METRADO DEL TRACCIONADOR HIDRULICO

ELEMENTO

BRAZO DE
TRACCION

BARRA DE
GIRO
HORIZONTAL

CUERPO BASE

OTROS

LONG.
(m)

DESCRIPCIN
PLANCHA
1/2"x110x1500
PLANCHA
1/2"x110x700
PLANCHA
1/2"x412x240
PLANCHA
1/2"x69x1000
PLATINA 3/4"x2"x1500

1.50

REA
( m2 )

PESO
( Kg/m )

PESO
UNIT.
( Kg )

CANT.

PESO

AREN. PINT.

0.00

2.00

16.45

4.00

TOTAL
( Kg )
65.80

0.00

0.18

7.68

2.00

15.35

0.36

0.00

0.22

9.86

1.00

9.86

0.22

0.00

0.17

6.88

4.00

27.52

0.68

VOLUMEN

(Unid.)

( m2 )
8.00

0.00

0.22

11.40

1.00

11.40

0.22

PLANCHA 20x200x200

0.00

0.10

6.28

2.00

12.56

0.20

PLANCHA 1"x100x520

0.00

0.14

10.37

2.00

20.74

0.28

PLANCHA 1"x120x515

0.00

0.16

10.37

2.00

20.74

0.32

PLANCHA 1"x140x300

0.00

0.11

8.39

2.00

16.78

0.22

PLANCHA 1"x75x220

0.00

0.05

3.29

2.00

6.58

0.10

PLANCHA 10x103x620

0.00

0.15

5.01

1.00

5.01

0.15

PLANCHA 20x60x620

0.00

0.11

5.84

1.00

5.84

0.11

PLANCHA 32x80x90

0.00

0.03

1.81

2.00

3.62

0.06

PLANCHA 32x90x150

0.00

0.05

3.39

2.00

6.78

0.09

PLATINA 1/2"x15x680

0.68

0.00

0.04

1.02

2.00

2.03

0.09

TUBO 30x129 e=1"

0.13

0.00

0.01

1.69

1.00

1.69

0.01

TUBO 65x65 e=8

0.00

0.01

0.69

1.00

0.69

0.01

PLANCHA
1/2"x130x300
PLANCHA 1"x900x250

0.00

0.09

3.89

2.00

7.78

0.19

0.01

0.51

44.86

2.00

89.73

1.03

PLANCHA 1"x850x250

0.01

0.49

42.37

2.00

84.74

0.97

PLANCHA 1"x750x250

0.00

0.43

37.39

2.00

74.77

0.86

PLANCHA
1"x250x1000
PLANCHA 1
1/2"x170x125
PLANCHA 1
1/2"x120x250
BARRA 72x70x255

0.01

0.57

49.85

1.00

49.85

0.57

0.00

0.07

6.36

1.00

6.36

0.07

0.00

0.09

8.97

2.00

17.95

0.19

0.00

0.08

10.09

1.00

10.09

0.08

PLANCHA 20x130x215

0.26

0.00

0.07

4.63

1.00

4.63

0.07

PLANCHA 3/4"x70x100

0.00

0.03

1.05

2.00

2.09

0.05

0.83

0.00

0.10

8.19

1.00

8.19

0.10

0.11

0.00

0.02

1.09

1.00

BARRA REDONDA 40
(STTUBO 50x110 e=10

TOTAL ELEVADOR HIDRULICO

102

1.09

0.02

590.2
3

15.32

CUADRO 6.2B COSTO DEL TRACCIONADOR HIDRULICO


PESO
( Kg )

DESCRIPCION
SUMINISTRO
Acero Estructural
Otros (Tornillos, ruedas, anillos de
seguridad) = 3%
FABRICACIN Y/O HABILITACIN
Mano de obra, costo de mquina.
ARENADO Y PINTADO
Mano de obra, costo de mquina.
TOTAL ( Dlares Americanos )

PESO
TOTAL

REA
( m2 )

P. UNIT.
( US$/kg
)

P. UNIT. P.PARCI
AL
( US$/
( US$ )
m2 )

590.23
17.71
607.94

0.80
0.80

472.18
14.17
486.35

607.94

2.50

1519.84

15.32

4.50

68.94
2075.13

CUADRO 6.3 COSTO TOTAL DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

PESO
( Kg )
2517.56
590.23
3107.79

DESCRIPCIN
ELEVADOR HIDRULICO
TRACCIONADOR HIDRULICO
TOT
AL
TOTAL ( Dlares Americanos)

REA
2

(m )
43.98
15.32
59.30

P.PARCIAL
( US$ )
8755.10
2075.13

10830.23

CUADRO 6.4 COSTO TOTAL DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS

P.PARCIAL
(
US$ )
4,260.00
1,325.00
5,585.00

DESCRIPCIN
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA ELCTRICO
TOTAL ( Dlares Americanos)

CUADRO 6.5 COSTO TOTAL DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS

P.PARCIAL
(
US$ )
10830.23
5585.00

DESCRIPCIN
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
SISTEMA ELCTRICO - HIDRULICO
DISEO
10 US$/Hr - 8 Hr/da - 31 das
TOTAL ( Dlares Americanos)

2500.00
18915.23

103

4.3. CRONOGRAMAS DE ACTIVIDADES


ELABORACION JULIO
S S S
SEMANA
1 2 3
Coordinacin con
el Monitor
Buscar
informacin
y
elaboracin del
trabajo.
Presentacin del
trabajo
de
Innovacin.
Compra
de
materiales
y
elaboracin del
proyecto
Presentacin del
proyecto.
Mejoras
Presentacin
Final.

S
4

AGOSTO
S S S
1 2 3

S
4

SEPTIEMBRE
OCTUBRE
S S S S S S S
S
1 2 3 4 1 2 3 S4 1

x
x
x

104

NOVIEMBRE
S
2

S
3

S4

CONCLUSIONES
a) La Mquina Traccionadora Hidrulica de Chasis diseada se presenta como
mejor alternativa debido a que cumple todas las exigencias tcnicas econmicas
solicitadas y debido a lo verstil del diseo permite realizar los trabajos en un
menor tiempo frente a mquinas de similar precio que pudiesen importarse a
nuestro medio, garantizndose la rentabilidad de la mquina.
b) El diseo del brazo traccionador ha sido realizado de manera tal que se efecte
la mayor cantidad de labores sin necesidad de que se reubique el brazo.
c) Todo el diseo de la mquina traccionadora de chasises ha sido realizado
mediante la aplicacin de conceptos de resistencia de materiales, dinmica y
esttica. Es factible realizar el diseo de esta mquina mediante la aplicacin de
la teora de elementos finitos con lo que se comprobara los clculos
presentados en la tesis.
d) En el diseo de la Mquina Traccionadora Hidrulica de Chasis se ha
contemplado el clculo de todas sus partes, esto con el fin de optimizar el costo
de fabricacin de la mquina. En algunos casos el costo de algn componente
podra ser poco incidente en el costo total de la mquina pero si se considera un
lote ptimo de produccin, este si sera transcendente.

RECOMENDACIONES

A continuacin nos permitimos presentar algunas recomendaciones las cuales


esperamos sean acatadas en el taller donde tuvimos la oportunidad de realizar
nuestras prcticas pre-profesionales
a) Revisar de que en el momento en que se realice el traccionamiento, el vehculo
este perfectamente asegurado en las zonas donde el chass no va a ser
traccionado. Cuando se realicen traccionamientos en los que el brazo de
traccin se coloque en posiciones angulares la sujecin se debe rigidizar an
ms debido a la presencia de fuerzas en varias direcciones que se generan
sobre el chass.
b) Es posible colocar ms de un traccionador hidrulico en el elevador de la
mquina, pero la cantidad de estos elementos estar restringido por el peso total
que se pueda ubicar sobre el elevador. Es decir ms traccionadores, menor peso
del vehculo. Adicionalmente se pueden colocar una serie de elementos de
fijacin de poco peso (cadenas, poleas, etc.) sobre la bancada, con las que se
pueden realizar diversas formas de distribucin de tensiones sobre el e levador.
c) Realizados los clculos sobre la estabilidad de la mquina, durante el trabajo de
esta no se produce volteo. Pero debido a que la mquina presentada se ubicar
en un taller mecnico y dentro de este existirn varios equipos en movimiento,
es recomendable fijar la mquina al suelo. Adicionalmente se recomienda que el
nivel sobre el cual deber trabajar la mquina deber ser completamente plano.
d) Se deber inspeccionar continuamente el sistema hidrulico. Verificar el nivel de
aceite y la limpieza de los filtros; adems de verificar el buen funcionamiento de
las vlvulas limitadoras y de distribucin. Cambiar segn sea necesario los
sellos del cilindro hidrulico a fin de evitar las posibles fugas de aceite que
generen cadas de presin. De la misma manera se debern revisar tambin los
sistemas elctricos, dado que es en ellos sobre los que se han enfatizado los
dispositivos de seguridad.

e) Dada la naturaleza del encendido de la mquina (arranque directo), se deber


verificar que la carga elctrica instalada sumada a la carga de la mquina pueda
ser alimentada por los conductores de la red pblica.
f) La bancada del elevador est diseada para la adaptacin de una serie de
utilajes que van desde sujecin para el chass, soportes que fijan las partes que
no requerirn ser traccionadas, poleas que permitiran una fuerza de traccin
vertical hacia abajo y diversas opciones adicionales, por lo cual se recomienda
hacer uso de estos utilajes para mejorar las funciones de la mquina. En el
captulo de anexos se presentan algunas de las posibilidades que pueden ser
utilizadas. As mismo el diseo ergonmico del elevador permite una postura de
trabajo cmoda y eficaz, al poder posicionarse a la altura deseada.

BIBLIOGRAFA

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MANUALES Y CATALOGOS EMPLEADOS

12. BOHLER. Manual de Aceros Especiales.2000.


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14. NORGREN. Norgren Pneumatic Valve Products. Ediciones Norgren. 1999.
PAGINAS WEB CONSULTADAS
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16. Pgina Web http://www.i-car.com
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18. Pgina Web http://www.prodotti.com
19. Pgina Web http://www.autorobot.com
20. Pgina Web http://www.blackhawk.co.uk
21. Pgina Web http://www.prestigepaint.com.au/Celette.html

ANEXOS

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