Texto Guía Mecánica Básica PDF

TEXTO GUIA
MECANICA BAslCA
CLAUDIA ..lENNY DE LA CRUZ MORALES
I.C., E. ESTRUCTURAS., M.Sc., Ph.D.
Profesora Titular
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE MEDELLIN
FACULTAD DE MINAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
2014
AGRADECIMIENTOS
La autora expresa sus agradecimientos a:
Mi Amado Esposo Juan y a mis adorados hijos, el Chiqui y el Seba, por su

constante apoyo en todo 10 que me propongo.
La senora Ana Mercedes Valenzuela G6mez, mi amiga, durante todos

estos anos en la Universidad Nacional.
Prof. Jorge Eduardo Polanco Fl6rez, por su constante colaboraci6n y apoyo

en los inicios de este trabajo.
Doctor Juan Ramiro Sanchez Uribe, por sus observaciones durante la

realizaci6n del trabajo.
Andres Felipe Alvarez Toro, mi Auxiliar de Docencia, quien ha tenido la

suficiente paciencia para colaborarme, en la realizaci6n de este texto.
RESUMEN
EI siguiente texto consta de la uni6n de los conceptos basicos de las asignaturas

Estatica y Mecanica de Materia/es, que se dictan en la carrera de Ingenieria Civil,
de la Facultad de Minas; con algunos ejemplos y ejercicios desarrollados, para
explicar conceptos, como otros propuestos, tomados en su mayo ria de las
referencias utilizadas.
En su primera etapa se presentan generalidades de la Estatica, en cuanto al

manejo de vectores, cuerpo rigido, equilibrio de cuerpo rfgido entre otros y algunos
ejemplos.
EI tema de elementos prismaticos sometidos a fuerza axial, ya inicia un

acercamiento a la Mecanica de Materiales; por 10 que se plantea el estado de
tensiones en diferentes pianos, ensayo de fuerza axial, relaciones elasticas y
tensi6n - deformaci6n.
Igualmente se presentan algunas generalidades, en 10 que se refiere a elementos

prismaticos de secci6n circular y secci6n no circular, sometidos a un momenta
torsor.
Finalmente, se plantea de manera genenca, 10 referente a los elementos,

prismaticos sometidos a fuerza cortante y momento flector con algunos ejemplos;
como tambilm conceptos basicos del momenta de inercia, con ejemplos sencillos.
INTRODUCCION
La recopilacion de los conceptos basicos de las asignaturas Estatica y Mecanica

de Materia/es, a traves de un texto basico; tiene como principal objetivo, ofrecer a
los estudiantes de Ingenierfa CivH de la Facultad de Minas, la oportunidad de
acceder a un texto informal, donde se recopilan de la manera mas didactica y
concisa los temas basi cos de la Estatica y la Mecanica de Materia/es, que se
ofrecen en el pensum de la carrera; con algunos ejemplos y ejercicios
desarrollados, para explicar conceptos.
En ningun momento este texto, ofrece un metodo nuevo de anal isis 0 una solucion
especial a un problema especifico; solo es una forma de hacer que estas materias,
IIeguen al estudiante de la manera practica y de facil comprension, basado en las
Referencias Bib/iograficas utilizadas y en las Notas de C/ase de los profesores
Gaviria y De La Cruz en su carrera docente.
MECANICA BAslCA
iN DICE DE FIGURAS Y GRAFICAS

pag.
CAPiTULO I
Figura 1. Linea de acci6n de una Fuerza F 3
Figura 2. Resultante de Fuerzas (R) 3
Figura 3. Valor de una Resultante de Fuerzas 4
Figura 4. Suma de vectores Py Q. 5
Figura 5. Regia del Triimgulo 5
Figura 6. Suma de. vectores iguales 6
Figura 7. Resultante de fuerzas concurrentes 7
Figura 8. Ley del Paralelogramo 7
Figura 9. Regia del triangulo 8
Figura 10. Ejemplo 1

8
Figura 11. Ejercicio 1

10 ..
Figura 12. Componentes rectangulares de una fuerza 11

11

12

13

15

16
Figura 18. Momento de una fuerza respecto a un punto

17
Figura 19. Reducci6n de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

18
Figura 20. Diagrama de Cuerpo Libre

21
Figura 21. Diagrama de Fuerzas internas 0 solicitaciones 23
Figura 22. Representaci6n de Fuerza axial (N) Positiva y Negativa 23
Figura 23. Representaci6n de Fuerza Cortante (V) Negativa y Positiva 23
Figura 24. Representaci6n de Momento Flector (M) Positiva y Negativa 24
Figura 25. Cuerpo Elastico 26
CAPiTULO 2
Figura 26. Hip6tesis para el analisis de un elemento prismatico 28

29

30
Figura 29. Estado de Tensiones en diferentes pianos 31
Figura 30. Fuerzas internas en areas infinitesimales 32
Figura 31. Variaci6n de las tensiones a y T en los diferentes pianos de corte 32
Figura 32. Diagrama L vs F, Ley de Hooke 33
Figura 33. Diagrama de Fuerza Axial 33

35
Figura 35. Esquema de montaje de Ensayo a tracci6n en Prensa Hidraulica

36
Figura 36. Divisiones en la pro beta de ensayo

37
Figura 37. Deformaci6n de la barra despues de la rotura

38
Figura 38. Lugares de medida de Lf

38
Figura 39. Alargamiento Axial de una barra prismatica

44

45

47

48

49

50

50
MECANICA BAslCA
Figura 46. Ejemplo 10 52
CAPiTULO 3
Figura 47. Elemento prismatico sometido a un Momento Torsor 53
Figura 48. Secci6n Transversal de un elemento prismatico circular macizo 54
Figura 49. Secci6n Transversal de un tubo 56
Figura 50. Secci6n Hueca de espesor delgado t 56
Figura 51. Ejercicio 7 57
Figura 52. Deformaci6n arbol circular, con un extremo fijo 58
Figura 53. Deformaci6n arbor circular con un extremo fijo 59
Figura 55. Elemento cubico sometido a Torsi6n 62
Figura 56. Elemento rectangular sometido a Torsi6n 63
Figura 57. Secciones de pared delgada, sometidas a Torsi6n 64
Figura 61. Elemento ciHndrico hueco de secci6n no circular, sometido a carga torsional 79
Figura 62. Elemento extraido 80
Figura 63. Elemento extraido 80
Figura 64. Flujo de Corte q 81
Figura 65. Secci6n transversal de un arbol hueco de pared delgada 81
Figura 66. Linea central de la secci6n transversal de la pared 82
CAPiTULO 4
Figura 71. Modelos Estructurales de tipos de vigas 89
Figura 72. Viga simplemente apoya sometida a cargas concentradas y distribuidas 90
Figura 73. Convenci6n positiva, para la fuerza cortante y el momento flector 91
Figura 76. Plano axial de simetria 101
Figura 77. Viga cagada transversal mente (Flexi6n Pura) 102
Figura 78. Distribuci6n de tensiones en la profundidad de la viga 103
Figura 79. Ubicaci6n del centoide en una secci6n transversal de un elemento 106
Figura 86. Elementos que tienen uno (1) 0 dos (2) pianos de simetria 116
Figura 87. Elementos con uno (1) 0 dos (2) pianos de simetria 117
Figura 88. Elemento asimetrico 118
Figura 89. Eje neutro entre el vector par Myel eje principal 119
Figura 93. Elemento sometido a fuerzas excentricas j9uales y opuestas 122
MECANICA BAslCA
Figura 94. Secci6n Compuesta

123
Figura 95. Secci6n transformada del elemento

123
Figura 96. Ejemplo 1?

124

124

126

128
Figura 100. Viga en Voladizo

129
Figura 101. Cubo sometido a cortante

130
Figura 102. Viga sometida a cargas

132
Figura 103. Esfuerzos cortantes en tipos comunes de vigas

133
Figura 104. Flujos de corte, en diferentes secciones transversales

133
GRAFICA
Grafica 1. Comportamiento a vs E de la barra 40
iNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Resultados de Laboratorio 37
Tabla 2. Deformaci6n Unitaria por esfuerzo unitario 39
Tabla 3. Coeficientes para barras rectangulares bajo torsi6n 63
Tabla 4. Factor de concentraci6n de tensi6n 77
MECANICA BASICA
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. BEER, Ferdinand P. y E. Russell, JOHNSTON, Jr. "Mecanica Vectorial para

Ingenieros". Estatica Tomo I. Tercera Edici6n. Editorial Mc Graw-Hill,
Latinoamericana, S.A. Bogota, Colombia 1982.
2. BEER, Ferdinand P. y E. Russell, JOHNSTON, Jr. "Mecanica de

Materiales". Editorial Mc Graw-Hill. Latinoamericana S.A. Bogota-Colombia,
1982.
3. POPOV, EGOR P. "lntroducci6n a la Mecanica de S6Iidos". Primera

Edici6n. Editorial Limusa, S.A. de C.V., 1986.
4. TIMOSHENKO, S. y D.H. YOUNG. "Elementos de Resistencia de

Materiales". Segunda Edici6n. Montaner y Simon, S.A., Barcelona, 1979.
5. STIOPIN, P.A. "Resisteneia de Materiales". Editorial MIR. Mosell, 1976.
Notas de clase del profesor Alvaro Gaviria Ortiz.
Notas de clase de la profesora Claudia Jenny De La Cruz Morales.

MECANICA BAslCA
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN
INTRODUCCION
CAPiTULO 1
1. ESTATICA ......................................................................................................... 1
1.1 GENERAlIDADES...................................................................................... 1
1.2 lEYES FUNDAMENTAlES DE NEWTON ................................................. 2
1.3 FUERZA SOBRE UNA PARTicUlA........................................................... 3
1.3.1 Vectores ................................................................................................ 4
1.3.2 Tipos de vectores .................................................................................. 4
1.3.3 Suma de vectores ..................................................................'............... 5
1.3.4 Metodo para obtener la suma de dos (2) vectores ................................ 5
1.3.5 Sustracci6n de un vector ....................................................................... 5
1.3.6 Suma de tres (3) 0 mas vectores: P, Q Y S ........................................... 6
1.3.7 Producto de un escalar por un vector .................................................... 6
1.3.8 Resultante de varias fuerzas concurrentes ........................................... 6
1.3.9 Descomposici6n de una fuerza en componentes .................................. 7
1.3.10 Componentes rectangulares de una fuerza ....................................... 10
1.3.11 Suma de fuerzas por adici6n de componentes ................................. 12
1.3.12 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio ................. 13
1.4 CUERPOS RiGIDOS ................................................................................. 16
1.4.1 Fuerzas externas e internas ................................................................ 17
1.4.1.1 Fuerzas externas ............................................................................ 17
1.4.1.2 Fuerzas internas ............................................................................. 17
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un punto ...................................... 17
1.4.3 Momento de una fuerza respecto a un eje .......................................... 18
1.4.4 Reducci6n de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par ................ 18
1.4.5 Sistemas equivalentes de fuerzas ....................................................... 19
1.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RiGIDO ..................................................... 20
1.5.1 Solicitaciones 0 fuerzas internas ......................................................... 21
1.6 ESTADO GENERAL DE TENSIONES Y DEFORMACIONES EN UN
SOLIDO DEFORMABLE ................................................................................... 22
1.6.1 Clasificaci6n de las estructuras ........................................................... 24
MECANICA BAslCA
1.7 CARACTERisTICAS DE LOS MATERIALES .......................................... 25
1.7.1 Principlos generales ............................................................................ 26
1.8 CARACTER ANALiTICO EXPERIMENTAL DE LA RESISTENCIA DE
MATERIALES ................................................................................................... 27
1.8.1 Fuerzas internas .................................................................................. 27
1.8.2 Fuerzas de contacto de otros cuerpos ................................................ 27
CAPiTULO 2
2. ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A FUERZA AXIAL. .......................... 28
2.1 ELEM ENTO PRISMATICO SOMETIDO A FUERZA AXIAL. DIAGRAMA
DE FUERZA AXIAL ........................................................................................... 28
2.1.1 Diagrama de fuerza axial .................................................................... 29
2.2 ESTADO DE TENSIONES EN DIFERENTES PLANOS ............................ 31
2.2.1 Variaciones de las tensiones normal y cortante segun el plano de
corte .................................................................................................... 32
2.3 ENSAYO DE FUERZAAXIAL ................................................................... 33
2.3.1 Diagrama de tension y deformacion .................................................... 33
2.3.2 Caracteristicas del diagrama ................................................................ 34
2.3.3 Ensayo en ellaboratorio ...................................................................... 36
2.3.3.1 Objetivo..................................................................................'......... 36
2.3.3.2 Materiales y equipo ......................................................................... 36
2.3.3.3 Procedimiento ................................................................................. 36
2.3.3.4 Datos obtenidos .............................................................................. 37
2.3.3.5 Analisis de resultados ..................................................................... 38
2.3.3~6 Causas de error .............................................................................. 42 '
2.3.3.7 Conclusiones .................................................................................. 42
2.3.4 Factor de seguridad n ......................................................................... 43
2.4 RELACIONES ELAsTICAS TENSION - DEFORMACION ........................ 43
2.4.1 Constantes elasticas ........................................................................... 43
2.4.1.1 Modulo de cortante G ..................................................................... 43
2.4.1.2 Modulo de elasticidad E .................................................................. 44
2.4.1.3 Relacion de Poisson IJ .................................................................... 44
2.5 TENSIONES Y DEFORMACIONES TERMICAS ....................................... 46
2.6 DESPLAZAMIENTO DE ELEMENTOS ESTATICAMENTE
DETERMINADOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL ........................................... 50
CAPITULO 3
3. ELEMENTOS PRISMATICOS SOMETIDOS A UN MOMENTO TORSOR ..... 53
3.1 GENERALIDADES.................................................................................... 53
3.2 DEFORMACIONES EN UN ARBOL CIRCULAR ...................................... 58
3.3 TORSION DE ELEMENTOS NO CIRCULARES ....................................... 62
3.4 SECCIONES HUECAS DE PARED DELGADA .:...................................... 79
MECANICA BAslCA
CAPiTULO 4
4 ELEMENTOS PRISMATICOS SOMETIDOS A FUERZA CORTANTE Y
MOMENTO FlECTOR.......................................................................................... 88
4.1 DEFINICIONES ......................................................................................... 88
4.2 METODO DE lAS SECCIONES ............................................................... 89
4.2.1 Ecuaciones diferenciales de equilibrio ................................................ 90
4.3 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FlECTOR ....... 93
4.4 FLEXiON ....................: ............................................................................ 101
4.4.1 Tensiones internas ............................................................................ 102
4.4.2 Calculo del Momento del momento deinercia .....................................105
4.5 FLEXION BIAXIAL .................................................................................. 116
4.6 FLEXION COMPUESTA ......................................................................... 122
4.7 FUERZA CORTANTE ............................................................................. 129
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
MECANICA BAslCA CAPiTULO I
CAPiTULO I
1 ESTATICA
1.1 GENERALIDADES
La mecanica de los cuerpos rigidos se subdivide en estatica y dimimica, las

cuales tratan con cuerpos en reposo y con cuerpos en movimiento
respectivamente; cuyos conceptos basicos empleados en mecanica, son:
espacio, tiempo, masa y fuerza.
Es importante recordar que las estructuras, maquinas y solidos reales, nunca son
absolutamente rigidas y se deforman bajo la accion de las cargas a que estan
sometidas; pero estas deformaciones, son general mente tan pequenas que no
afectan las condiciones de equilibrio 0 de movimiento de la estructura en
consideracion; sin embargo, son importantes cuando se refieren a la perdida de la
resistencia de la estructura.
La nocion de espacio se asocia con la nocion de la posicion de un punto P; la

posicion de P puede ser definida por tres (3) direcciones dad as. Existen dos (2)
sistemas referenciales en mecanica: coordenadas de Euler y Lagrange y las
longitudes se conocen como las coordenadas de P. Vale la pena resaltar, que
para definir un acontecimiento, no es suficiente con indicar su posicion en el
espacio, debe conocerse el tiempo en que transcurre (1).
EI concepto de masa se utiliza para caracterizar y comparar los cuerpos sobre las
bases de ciertos experimentos mecanicos fundamentales. A continua cion se
presenta un ejemplo, que aclara dicho concepto: "Dos (2) cuerpos de igual masa,
seran atraidas par la tierra de la misma manera y afreceran la misma resistencia al
cambia en e/ mavimienta de tras/aci6n. Una fuerza representa /a acci6n de un
cuerpa sabre atro y puede ser eiercida par cantacta directo a adistancia" (como
en el caso de fuerzas gravitacionales y magneticas) (1).
1
Es asi como una fuerza se caracteriza por su punto de aplicaci6n, su magnitud, su

direcci6n y se representa por un vector (1).
1.2 LEYES FUNDAMENTALES DE NEWTON (2)
Primera Ley: Si la fuerza resultante que actua sobre una particula es cero (0),
la particula permanecera en reposo, si originalmente estaba en reposo; 0 se
movers con rapidez constante en linea recta, si original mente estaba en
movimiento.
Segunda Ley: Si la fuerza resultante que actua sobre una particula es
diferente de cero (0), la particula adquirirs una aceleraci6n proporcional a la
magnitud de la resultante y en direcci6n de esta fuerza resultante. Se puede
escribir as!:
F = m.ii
F: Fuerza resultante que actUa sobre la particula
1kgf x 1 m/s2 = 1N (Newton)
m: Masa kg
a: Aceleraci6n de la particula 1m/s2
Tercera Ley: Las fuerzas de acci6n y reacci6n entre cuerpos en contacto

tienen la misma magnitud, la misma linea de acci6n y sentidos opuestos.
Ley de la gravitacion de Newton: Establece que dos (2) particulas de masas

M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y -F. La
magnitud de la fuerza F dada por la f6rmula, es:
GMm
F=-
r2
r : Distancia entre las dos (2) particulas
G: Constante universal. Constante de gravitaci6n
F = -F: Acci6n y reacci6n son iguales y opuestas y tienen la misma linea de
acci6n.
- Peso W: La fuerza F ejercida por la tierra sobre la particula se define como W

peso de la particula.
- M: masa de la tierra.
- m: masa de la particula
- r: como el radio R de la tierra e introduciendo la constante:
GM
9 = R2
La magnitud W del peso de una particula de masa m, se expresa como W =m g.
2
MECANICA BAsIC A CAPiTULO I
EI valor de R, depende de la altura del punto considerado. Tambien depende de la

altitud; debido a que la tierra no es totalmente esferica. EI valor de g, por
consiguiente, varia con la posicion del punto considerado; mientras que el punta
considerado permanezca sobre la superficie terrestre, es suficientemente exacto
en la mayoria de los casos suponer g igual a 9,76 m/s2 (Medellin= 9,81 m/s2).
1.3 FUERZA SOBRE UNA PARTicULA (2)
Una fuerza representa la accion de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su

punto de aplicacion, su magnitud y su direccion. EI termino "particula" no se
refiere a corpusculos pequerios; significa que el tamano y forma de los cuerpos en
consideracion, no afecta la solucion de los problemas y se supone que todas las
fuerzas que actUan sobre determinado cuerpo, tienen el mismo punto de
aplicacion. As!, cada fuerza estar!a definida por su magnitud y direccion. De ahi
que la direccion de una fuerza, se define por su linea de accion y su sentido. La
linea de accion es una linea infinita a 10 largo de la cual actua la fuerza y se
caracteriza por el cingulo que forma con cierto eje fijo. La fuerza se representa
mediante un segmento de esta linea (Ver Fig. 1)
IFI = iON
IFI = modulo de F
Figura 1. Linea de acci6n de una Fuerza F

Si F tiene igual magnitud pero diferente sentido y la misma linea de accion,
tendrcin efectos distintos sobre la part!cula. Cuando dos (2) fuerzas P y Q actuan
sobre una particula situada en el punta A, pueden reemplazarse por una sola
fuerza H, que tiene el mismo efecto sobre la partfcula y se denomina Resultante
de Fuerzas, como se presenta en la siguiente Figura 2.
~ 0
-_-~---,
l
IP
'" II
8
A
Figura 2. Resultante de Fuerzas (H)
3
La diagonal que pasa por A representa la resultante, conocida como la Lev del
Paralelogramo, para la suma de dos (2) fuerzas.
1.3.1 Vectores (1), (2)
Las fuerzas no obedecen las leyes de la adici6n de la aritmetica y algebra, como

se puede observar en la siguiente Figura 3.
3N
V16+9=5
4N
Figura 3. Valor de una Resultante de Fuerzas
Sumando las fuerzas de 3N y la de 4N dan SN. Los desplazamientos, las

velocidades, las aceleraciones y los momentos son cantidades ffsicas que
sumadas poseen magnitud y direcci6n y se suman segun la Ley del
Parale/ogramo. Todas estas cantidades se pueden representar matematicamente
por vectores, mientras que las cantidades que no tienen direcci6n, como el
volumen, la masa y la energia se representan por numeros ordinarios 0 escalares.
En definitiva, los vectores se definen como expresiones matematicas que pose en

magnitud y direcci6n, que se suman de acuerdo con la Ley del Parale/ogramo y se
representan por f1echas.
1.3.2 Tipos de vectores (3)
Vector fijo: Si un vector representa una fuerza que actua sobre una
particula dada, tiene un punto de aplicaci6n bien definido; esto es, la
particula misma. Se dice que tal vector es fijo y no puede moverse sin
modificar las condiciones del problema.
Vectores libres: Los pares de fuerzas se representan por vectores que
pueden desplazarse Iibremente en el espacio y reciben el nombre de
vectores Iibres.
Vectores deslizantes: Las fuerzas que actUan sobre un cuerpo rigido, se
representan por vectores que pueden moverse 0 deslizarse a 10 largo de la
linea de acci6n. Son los vectores deslizantes.
Se dice que dos vectores son iguales cundo tienen la misma direcci6n y la misma
magnitud, tengan 0 no el mismo punto de aplicaci6n. Se pueden representar con
la misma letra.
4
EI vector negativo de un vector P, se define como el vector que tiene la misma

magnitud de P y djrecci6n opuesta a la de P y se representa por - P; asi:
P+ (-p) = 0
1.3.3 Suma de vectores (4)
Por definici6n, los vectores se suman de acuerdo a la Ley del Paralelogramo,

como se presenta en la siguiente Figura 4.
-+
p
C... '" ..... ...~
~
~
~+
, Q
Figura 4. Suma de vectores Py Q
Se obtiene fijando los dos (2) vectores al punto A y construyendo un

paralelogramo con Py Qcomo dos lados contiguos del paralelogramo. La diagonal
que pasa por A representa la suma de los vectores P y Qy se representa por
P+ Q. La suma de vectores es conmutativa: P+ Q= Q+ P y es asociativa
tambiem.
1.3.4 Metodo para obtener la suma de dos (2) vectores
Si para sumar P y Q, se coloca el origen de R en el origen deP, y luego se une el

origen de Pcon el extremo deQ, se ha aplicado el metodo, que se conoce como
la Regia del Tr;imgulo (Ver Fig. 5).
Figura 5. Regia del Triangulo
1.3.5 Sustracci6n de un vector (4)
Se define como la adici6n del correspondiente vector negativo. Ejemplo: P Q; se

obtiene sumando a Pel vector negativo - Q .
P-Q=P+(-Q)
5
Se observa, que se usa el mismo signo para representar la sustracci6n vectorial y

escalar.
1.3.6 Suma de tres (3) 0 mas vectores: P, Q Y S
Se suman primero Py Qy luego el vector S al vector P+ Q
En forma similar la suma de cuatro (4) vectores, se obtiene sumando el cuarto

vector a la suma de los tres (3) primeros.
Entonces se ha aplicado primero la RegIa del Triangulo para sumar Py Qy se

aplica nuevamente la RegIa del Triangulo para obtener P+ Q + S .
Otra manera de sumar los tres (3) vectores es, colocando sucesivamente el origen
de uno (1) de los vectores en el extremo del otro y finalmente uniendo el origen del
primero con el extremo del ultimo. Esta es la Regia del Poligono para la suma de
vectores.
1.3.7 Producto de un escalar por un vector
La suma de P + P se expresa como 2P, de P + P + P como 3P. Por 10 que

se puede representar la suma de n vectores iguales P por el producto nP (n:
entero positiv~). R: vector que tiene la misma direcci6n de Pyla magnitud de nP.
La resultante Ifdel producto KP; un escalar K y un vector P, es un vector que
tiene la misma direcci6n de P (si K es positiv~), 0 direcci6n opuesta a la de P (si K
es negativ~) y la magnitud igual al producto de Pcon el valor absoluto de K (Ver
Figura 6).
1,5P
Figura 6. Suma de vectores iguales
1.3.8 Resultante de varias fuerzas concurrentes (1)
Considerando una particula sobre la cual actuan varias fuerzas coplanarias, es

decir, varias fuerzas contenidas en el mismo plano y todas las fuerzas pasan por
A, se dice que son concurrentes. Los vectores que representan las fuerzas que
actuan sobre A, pueden sumarse por la RegIa del Poligono. EI vector If obtenido,
representa la resultante de las fuerzas concurrentes (Ver Fig. 7), es decir, la fuerza
unica que produce sobre la partlcula A, el mismo efecto que causan las fuerzas
concurrentes dadas. No importa el orden en que se sumen los vectores.
6
~ A
.
a
Figura 7. Resultante de fuerzas concurrentes
1.3.9 Descomposicion de una fuerza en componentes (1)
Dos (2) 0 mas fuerzas que actuan sobre una particula, pueden reemplazarse por
una fuerza unica que produce el mismo efecto sobre la partlcula. Estas fuerzas
que se lIaman componentes de una fuerza original F que pueden serdos (2) 0
mas, que en conjunto produzcan el mismo etecto sobre la particula, se denominan
componentes de F y ese proceso de reemplazar F por ella, se llama
descomposici6n de la fuerza F en sus componentes. Para cada fuerza F existe
un numero infinito de conjuntos posibles de componentes, el numero de formas en
que una fuerza F puede descomponerse en dos (2) componentes, es ilimitado.
Considerando:
1. Se conoce la linea de acclon de cada componente: la magnitud y

direcci6n de las componentes, se obtiene aplicando la Ley del
Paralelogramo y trazando por el extremo de F , lineas paralelas a las
lineas de acci6n. Esto conduce ados (2) componentes P y Q bien
definidas, que pueden determinarse graficamente 0 mediante la Ley de los
Senos (Ver Fig. 8).
p
Figura 8. Ley del Paralelogramo
2. Se conoce una (1) de las dos (2) componentes( P): la segunda

componente se obtiene aplicando la Regia del Triangulo, al unir el extremo
de P con el extremo F. La magnitud y la direcci6n de la segunda
componente se determina graficamente 0 por trigonometria. Cuando se
determinan ambas componentes P y Q deben aplicarse en A (Ver Fig. 9).
7
MECANICA aASICA CAPITULO I
A
Figura 9. Regia del triimgulo
Ejemplo 1:
Se arrastra una roca par media de dos (2) cables, como se aprecia en la Figura
10. Si la resultante de las dos (2) fuerzas ejercidas por los cables es de 300 Ib,
paralela al eje de la roca calcular:
a. La tension en cada cable, sabiendo que 0::= 30

b. EI valor de 0:: para que la tension en el cable 2 sea minima.
T2
T1

Soluci6n:
a. Utilizando la Ley del Prale/ogramo se sabe que la diagonal (resultante) es de

300 Ib y es hacia la derecha.
Se trazan los dos (2) lados paralelos a los cables. Si es a escala se puede medir:
Tl = 1961b T2 = 134lb
8
MECANICA SASICA CAPITULO I
Soluci6n trigonometrica: Utilizando la RegIa del Triangulo. Se observa que el

triangulo. representa la mitad del paralelogramo dibujado anteriormente. Utilizando
la Ley de Senos:
T2 300lb
= =--
sin 30 0 sin 20 0 sin 130 0
Asi:
Tl = 195,8lb y T2 = 133,91b
2 2
I / 2
I , /,"
300 Lb
I, /'
I /
1/
/
1 ' ........ J. 209 ~

- ...... _ / III
"1
,..,.'" ""':-.J.
I I
,. / 1
",," I
/
I
..................
1
2
/ I
I 1
2 2
b. Valor de C( para que T2 sea minimo. Para determinar el valor de C( con el cualla
tensi6n del cable 2 sea minima, se utiliza una vez mas la RegIa del Triangulo.
En el diagrama a continuaci6n, la linea 1-1 tiene la direcci6n de Ti . Por las
lineas 2-2 se indican varias direcciones posibles de T2 Vemos que el valor
minimo de T2 se obtiene cuando Tl Y T2 son laterales. EI valor minima de T2 es:
T2 = (300 lb) sen 20 = 102,6lb 0
300Lb
9
MECANICA SASICA CAPiTULO I
Los valores correspondientes de Tl y ex son:
Tl = (300 Ib) cos 20 = 282 Ib

ex = 90 - 20
ex = 70
Ejercicio 1:
Dos (2) elementos estructurales Bye estan remachados al soporte A. Si la

tension en el elemento B es 6 KN Y la tension en C es 10 KN, determinar
graficamente la magnitud y direccion de la fuerza resultante que actua sobre el
soporte.
Figura 11. EJercicio 1
1.3.10 Componentes rectangulares de una fuerza
Una fuerza se puede descomponer en dos (2) componentes perpendiculares entre

si. Fx en direccion x y Fy en direccion y; se lIaman componentes rectangulares.
Generalmente se hace que los ejes X, y, tengan respectivamente la direccion

horizontal y vertical; sin embargo, pueden tomarse en dos (2) direcciones
perpendiculares cualesquiera.
Tomando vectores de magnitud 1, orientados respectivamente en la direccion

positiva de los ejes x y y. Estos vectores se lIaman vectores unitarios y se
representan por i y por j. Recordando que el producto de un escalar p~r un vector,
se observa que las componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F , pueden
obtenerse multiplicando los vectores unitarios i y j respectivamente por los
escalares apropiados. Entonces ejemplo:
As!:
F =Fxi+Fyj
Mientras que los escalares Fx y Fy pueden ser positiv~s 0 negativos segun el

sentido de Fx y de Fy. Sus valores absolutos son iguales, respectivamente a las
magnitudes de las fuerzas componentes Fx y Fy.
10
MECANICA aASICA CAPiTULO I
Los escalares Fx y Fy, se lIaman las componentes escalares de la fuerza 7, en

tanto que los vectores componentes 7 x y y se lIaman las componentes
vectores de la fuerZa 7. La componente escalar Fx es positiva cuando el vector
componente Fx tiene la misma direcci6n del vector unitario i (es decir, el mismo
sentido del eje positiv~ x) y negativo cuando Fx tiene direcci6n opuesta. Se ruede
concluir la misma para la componente escalar Fy.
En la siguiente Figura 12, se representa por F la magnitud de la fuerza 7 y por 8

el angulo entre7 y el eje x, medido a partir del eje x positiv~ y en sentido contrario
al movimiento de las agujas del relaj.
Fy = Fyj
F
Fl( Fxi
Figura 12. Componentes rectangulares de una fuerza
Ejemplo 2: Un hombre tira con una fuerza de 300 N una cuerda sujeta a un
edificio. l.Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida
por la cuerda sobre el punta A?
k--l-...-~~--~. x
:

Soluci6n:
En la Figura b, Fx =300 N cos =Fy =-(300 N) sen

0( 0(. Observando AS =10m,
entonces:
8m 8m 4
cos 0( = = - =
AB 10m 5
6m 6m 3
sinO(=- = - - =
AB 10m 5
11
4
Asi: Fx = 300 N - = 240 N
5
3
Fy = -300 NS = -180 N
Donde F = (240 N) i - (180 N) j
Fy r::.---=-~~
tan 8 = - F = .jFx 2 + Fy2
Fx
Sin embargo, una vez que se ha encontrado 8, es mas facil, generalmente,

determinar la magnitud de la fUerza F.
1.3.11 Suma de fuerzas por adicion de componentes
Ejemplo 3:
Cuatro (4) fuerzas actuan sobre un perno A, como esta en la Figura 14.
Determinar la resultante de fuerzas sobre el perno.
Solucion:
Las componentes X y Y de cada fuerza se determinan trigonometricamente. Los

numeros escalares que representan la componente de una fuerza seran positiv~s
sila componente tiene el mismo sentido del eje coordenado correspondiente.
x: Positivo a la derecha
y: Positivo hacia arriba
y
JJ~
-(F:U~2CP)'1 ~Co.I''')1
- ( F4 Sen.,)J
- F, I
Fuerza Magnitud (N) Componente x (N) Componente y (M)

F1 150 +129,0 +75,0
F2 80 -27,4 +75,2
F3 110 . 00 -110,0
F4 100 +966 -25,9
Rx-+199,1 Ry = +14,3
12
La resultante R de las cuatro fuerzas es:
R == Rxi + Ryj R = (199,1 N)i + (13,2 N)j
Ry =(14:;:) ;L, -===J~3:====:: Rx = (199.1 N) i

R
La magnitud y direccion de la resultante pueden determinarse en el triangulo

mostrado,
Ry 14,3 N
tan a = Rx = 199,1 N
14,3N
R =-.- = 199,6N
sma
R = 199,6N <;(4,l Q
1.3.12 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio (3)
Una fuerza F , actUa en el origen 0 del sistema de coordenadas rectangulares x,y

y z; para definir la direccion de F, se dibuja el plano vertical OABC que contiene a
F. EL plano contiene el eje vertical y; su orientacion esta definida p~r el angulo cj>
que forma con el plano xy (Ver Fig. 15).
y y y
B
I'"y
D
x x
La direccion de , sobre el plano, esta definida por el angulo By que forma F con
el eje y. La fuerza puede descomponerse en una (1) componente vertical Fy y
la componente horizontal Fh; esta operacion se realiza dentro del plano OBAC.
13
Las componentes escalares son: Fy = F cos By Fh = sin By.
Pero Fh puede descomponerse en dos (2) componentes rectangulares Fx y Fz a
10 largo de los ejeS' x y z, respectivamente. Esto se realiza en el plano zx. Se
obtienen las siguientes expresiones para las componentes escalares:
Fx = Fhcos = FsinBy cos
Fz = Fhsin = FsinBy sin
La fuerza dada F se ha descompuesto asi en tres (3) componentes vectoriales

rectangulares F x, F y, F z , a 10 largo de los tres (3) ejes de coordenadas. Y para
conocer el valor de F, bastara con aplicar la siguiente con la siguiente ecuacion:
IFI = ../(Fx 2 + Fy2 + FZ2)

Introduciendo los vectores unitarios i, j Y k orientados en las direcciones de los
ejes x, y y z, se puede expresar F : F = FXi + FYJ + """"iiZk
Ejemplo 5: Una fuerza de SOON forma angulo de 60, 45 Y 120 en los ejes x, y y
z respectivamente. Hallar las componentes Fx, Fy y Fz de esta fuerza.
Soluci6n: F = SOON Bx = 60, By = 4So, Bz = 120
En las formulas: Fx = (SOON) cos 60 = 250 N,

Fy = (SOON) cos 45 = 3S4 N,
Fz = (SOON) cos 120 = -250 N
Asi:
F = (250N)i + (354N)j - (2S0N)k
Como en el caso de las dimensiones, el signo mas (+) indica que el componente
tiene el mismo sentido del eje correspondiente y el signo menos (-) que tiene
sentido opuesto.
14
Ejemplo 6: EL 13ngulo entre el tirante AS yel m13stil es de 20 (Ver Fig. 16). Si se

sabe que la tensi6n AS es de 300 Ib, determinar
(a) Las componentes x, y y z de la fuerza ejercida sobre eJ bote en S.
(b) Los 13ngulos 8x, 8y y 8z que definen la direcci6n de la fuerza ejercida en S.

Soluci6n:
Fy = F cos 20 0 = 281,91lb
Fx = -F sin 20 0 cos 40 0 = -78,60 lb
Fz = -F sin 20 sin 40 0 = -65,95 lb
78,60
cos Ox = - 300 .... 8x = cos- 1 (-0,262)
281,91
cos 8y = 300 .... 8y = cos- 1 ( -0,94)
15
Ejercicio 2:
1. Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres (3) alambres que
forman angulos de 30 0 respecto de la vertical y se encuentran unidos a un
soporte en D. Si se sabe que la componente X de la fuerza ejercida por el
alambre AD sobre la placa es de 110,3 N, determine.
a) La tension en el alambre AD
b) Los angulos 9x, 9y y 9z que forma la fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados
x
Ejercicio3:
Demuestre que el Momento Flector (M) es igual a F.d
1.4 CUERPOS RIGIDOS (4)
Cuerpo rfgido se define como aquel que no se deforma. Las estructuras y

maquinas reales no se pueden considerar absolutamente rfgidas y se deforman
cuando se les aplica cargas. Estas deformaciones pueden ser gran des y
pequenas, aunque general mente son pequef\as y no afectan apreciablemente las
condiciones de equilibrio 0 de movimiento de la estructura considerada.
Las deformaciones son importantes en cuanto concierne a la resistencia y a la

rotura y se considera, en el estudio de la Resistencia de Materia/es.
16
1.4.1 Fuerzas externas e internas
1.4.1.1 Fuerzas extern as
Representan la acci6n de otros cuerpos sobre el cuerpo rfgido en consideraci6n.

Son las responsables del comportamiento del cuerpo rfgido. Haran que el cuerpo
se mueva 0 que permanezca en reposo. Pueden originar traslaci6n 0 rotaci6n.
1.4.1.2 Fuerzas internas
Fuerzas que mantienen unidas las partfculas que forman el cuerpo. Si el cuerpo
rfgido es estructuralmente compuesto de partes, las fuerzas que mantienen unidas
las partes componentes, se denominan internas.
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un punto
Consideremos una fuerza F sobre un cuerpo rfgido. EI efecto de F sobre el

cuerpo rfgido, depende del punto de aplicaci6n A. La posici6n de A se define
convenientemente por el vector r , que une el punto de referencia fijo 0, con el
punto A. Este vector se conoce como vector de posici6n A (Ver Figura 18).
Mo
Figura 18. Momento de una fuerza respecto a un punto
EI vector r y la fuerza D definen el plano mostrado.
Definiendo el momento de F con respectos a 0, como el producto vectorial de ry

F. r y
Mo = x ft, el Mo debe ser perpendicular al plano que contiene a 0 a F. EI
sentido del momento Mo caracteriza el sentido de la rotaci6n que F tiende a
imprimir al cuerpo rfgido.
La rotaci6n del cuerpo en el sentido contra rio a las manecillas del reloj se
considera Momento Positivo. Y la rotaci6n en el sentido de las manecillas del
reloj, Momento Negativo (Segun la regia de la mane derecha). EI angulo es el e
angulo comprendido entre las IIneas de acci6n del vector de posici6n r y
la fuerza
F. EI momento de F con respecto a 0 es: M 0 = r F sin (} = F d ; Y d representa
la distancia perpendicular desde 0 a la linea de acci6n F.
17
La tendencia de la fuerza 7, a hacer rotar un cuerpo rigido alrededor de un eje

perpendicular a la fuerza, depende de la distancia de F al eje como tambiEm de la
magnitud. La magnitud de Mo, mide la tendencia de la fuerza a impartir un
movimiento de rotaci6n al cuerpo rigido alrededor de un eje fijo dirigido segun Mo.
Aunque el momento Mo de una fuerza respecto a un punto depende de la

magnitud de la linea de acci6n y del sentido de la fuerza, no depende de la
posici6n del punto de aplicaci6n de la fuerza a 10 largo de su linea de acci6n. EI
momento Mo de una fuerza no caracteriza el punto de aplicaci6n de la fuerza.
EI momenta Mo de una fuerza 7 de magnitud y direcci6n conocidas define

completamente la linea de acci6n de 7. Su linea de acci6n debe encontrarse en
un plano que pase por 0 perpendicular a Mo.
1.4.3 Momento de una fuerza respecto a un eje
Las componentes 7 x, 7 y y 7 z de una fuerza, que actua sobre un cuerpo rigido

miden, respectivamente, la tendencia de 7 a desplazar el cuerpo rigido en las
direcciones x, y y z. Los momentos Mx, My y Mz de 7 con respecto a los ejes
coordenados miden la tendencia de 7 a impartir al cuerpo rigido un movimiento
de rotaci6n con relaci6n a los ejes x, y y z respectivamente.
EI momento de una fuerza con respecto a un eje coordenado, es igual a la

componente de Mo con respecto a dicho eje.
1.4.4 Reducci6n de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Se tiene actuando sobre un cuerpo rigido en los puntos A 1, A2 Y A3, las fuerzas
F1, F2 Y F3 definidas por los vectores de posici6n r1, r2 y r3, como se presenta en
la Figura 19.
Fz Fz
Figura 19. Reducci6n de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
18
Como se presenta en la Figura 19, F1 puede trasladarse de un punto A1 a un

punto dado cero (0), si se agrega al sistema original de fuerzas un par de
momento M1 igual a r1 x F1 de F1 con respecto a O. Repitiendo este
procedimiento con F2, F3, se obtiene el sistema formado por fuerzas y pares que
actUan en 0 (b. Fig. 19). Como las fuerzas son concurrentes, pueden sumarse
vectorial mente y reemplazarse por el vector del par resultanteIf. Del mismo modo
los vectores del par M1, M2 Y M3, etc., pueden sumarse vectorialmente y
reemplazarse por el vector del par resultante MOR.
Cualquier sistema de fuerzas por complejo que sea, puede reducirse a un sistema
eguiva/ente fuerza~par! que actUe en un punto dado O. Observar que, mientras
cada uno de los vectores del par M1, M2 Y M3, etc., en (b) es perpendicular a la
fuerza correspondiente, el vector del par resultante MOR y If en (c) no son en
general, perpendiculares entre si.
EI sistema fuerza par equivalente se defina por las ecuaciones:
If = LMO = L(rxF) =
n = l,2, ....... m
Las cuales expresan que la fuerza resultante If se obtiene sumando todas las
fuerzas del sistema, mientras que el momento Mo R , del par, lIamado momento
resultante del sistema, se obtiene sumando los momentos con respecto a 0 de
todas las fuerzas del sistema.
1.4.5 Sistemas equivalentes de fuerzas
Cualquier sistema de fuerzas que actue sobre un cuerpo rigido puede ser reducido
a un sistema Fuerza-Par en un Punto dado O. Este sistema Fuerza-Par
equivalente, caracteriza completamente el efecto del sistema dado sobre el cuerpo
rigido.
Dos (2) sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo
sistema Fuerza-Par en un punto dado O. Los sistemas de fuerzas F1 , F2 ,F3,,, Y
F1', F2', F 3', .. , son equivalentes, si y solamente si, las sumas de las fuerzas y las
sumas de los momentos de las fuerzas con respecto a un punto dado 0 de los dos
(2) sistemas, son respectivamente iguales.
19
Expresadas matematicamente, las condiciones necesarias y suficientes para que

dos (2) sistemas de fuerzas sean equivalentes son:
LF::::: LF'
Para verificar que dos (2) sistemas de fuerzas son equivalentes la relaci6n
L Mo ::::: L Mo ' , necesita ser establecida solamente con
respecto a un punto O. Sin
embargo; sera valida con respecto a cualquier punto, si los dos (2) sistemas son
equivalentes.
Descomponiendo las fuerzas y los momentos en sus componentes rectangulares,

podemos expresar algebraicamente, las condiciones necesarias y suficientes para
que dos (2) sistemas de fuerzas que actuan sobre un cuerpo rigido, sean
equivalentes, asi:
LFX:::::O LFZ:::::O
LMX:::::O
Estas ecuaciones tienen un significado fisico sencillo, expresan que dos (2)
sistemas de fuerzas son equivalentes, si tienden a impartir al cuerpo rigido:
1. La misma traslaci6n en las direcciones x, y y z respectivamente.

2. EI mismo movimiento de rotaci6n alrededor de los ejes x, y y z
respectivamente.
1.5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO (4) (5)
Se dice que un cuerpo rigido esta en equilibrio, cuando las fuerzas externas que
actuan sobre 131, forman un sistema de fuerzas equivalentes a cero (0); es decir,
cuando la resultante de las fuerzas extern as es cero (0) y no existe un par de
fuerzas. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rigido se pueden expresar por las seis (6) ecuaciones escalares siguientes:
LFX:::::O LFZ:::::O
LMX:::::O LMZ:::::O
EI sistema de fuerzas externas, no impartira movimiento de traslaci6n y de

rotaci6n al cuerpo rigido considerado.
20
1.5.1 Solicitaciones 0 fuerzas intern as
Las solicitaciones o'fuerzas internas, son fuerzas que aparecen cuando hacemos
un corte ficticio sabre un cuerpo. Para ver la naturaleza de las fuerzas que se
originan dentro de un cuerpo, que equilibran el efecto de las fuerzas aplicadas
exteriormente; se emplea un metoda uniforme, realizando un dibujo esquematico
completo del miembro a cuerpo que se va a investigar e indicando las fuerzas
externas que actUan sabre el y en sus puntas de aplicacion respectivos. Este
esquema se denomina Diagrama de Cuerpo Libre.
Las fuerzas que actuan sabre el cuerpo, incluso las fuerzas reactivas que ejercen
los soportes y el peso propio del cuerpo (las fuerzas inerciales debidas a la
aceleracion son fuerzas de cuerpo, y actuan en todo el cuerpo de manera que se
pueden relacionar can su volumen total; en la mayorfa de los casas pueden
considerarse cargas externas), se consideran cargas externas.
Un cuerpo en reposo estable, esta en equilibria, si las fuerzas que actuan sabre el
satisfacen las ecuaciones de equilibria estatico (Ver Fig. 20).
-
Asf que:
A !wi
D
-
( c)
(b)
(a)
En la Figura 20, se tiene un Diagrama de Cuerpo Ubre,y se estan indicando todas

las fuerzas que actUan sabre el y satisfacen las ecuaciones de equilibria estatico.
Como la determinacion de las fuerzas internas originadas par las fuerzas externas,
es alga que se quiere conocer, se hace un corte arbitrario, obteniendo dos (2)
partes distintas. Este proceso se llama Metodo de Secciones. Entonces, si el
cuerpo esta en equilibria, cualquier parte del cuerpo 10 estara tambien; sin
embargo; para tales partes de un cuerpo, algunas de las fuerzas necesarias para
mantener el equilibria deben actuar en la seccion de corte.
Se puede concluir: "Las fuerzas ap/icadas exteriormente a un lado de un corte

arbitrario tienen que estar en equilibria can las fuerzas internas desarrolladas en la
secci6n de corte, es decir, fuerzas externas equilibradas can fuerzas internas" (5).
21
Es significativo observar, que aunque algunos cuerpos no esten en equilibrio

estatico, pueden estar en equilibrio dinamico. Estos problemas se pueden reducir
a problemas de equilibrio estatico. Para ello se calcula la aceleraci6n (a) de la
parte en cuesti6n y luego se multiplica por la masa (m); donde Fuerza = m.a. Si
esta fuerza se aplica al cuerpo en forma directamente opuesta (es decir, igual
direcci6n, pero diferente sentido) a la aceleraci6n de su centro de masa, el
problema dinamico se reduce al orden estatico; PRINCIPIO DE d'ALEMBERT: "Ia
masa de un cuerpo sometido a un cambio de posicion, desarrolla una fuerza
inercial proporcional ala aceleracion y de sentido contrario".
Los cuerpos se pueden considerar en un estado instantaneo de equilibrio estatico.

De manera que para cualquier cuerpo, en equilibrio estatico 0 dinamico, es posible
trazar un Diagrama de Cuerpo Libre, en que se indiquen todas las fuerzas
necesarias para mantener en equilibrio el cuerpo en conjunto.
Principio de d'Alembert: V =Vector de posicion

d (m
Pet) =- dV)
dt dt
1.6 ESTADO GENERAL DE TENSIONES Y DEFORMACIONES EN UN

SOLIDO DEFORMABLE (5)
La Resistencia de Materiales, es una ciencia que estudia el comportamiento de los

cuerpos deformables; tales comportamientos son:
Resistencia: Capacidad para soportar cargas.
Rigidez: Oposici6n a ser deformado.
Estabilidad: Pandeo, debido a la falla geometrica no a la baja resistencia,
(puede ser apoyos insuficientes 0 mal colocados).
- Cuerpo Deformable: Cuerpo que cambia de formas y tamaiios sometidos

a fuerzas.
Si se toma un elemento 0 miembro de una disposici6n particular de elementos

estructurales 0 de maquinas y se indican todas las fuerzas aplicadas y
reacciones que actuan sobre 191, se denomina Diagrama de Cuerpo Libre del
elemento (Ver Fig. 18). Y para determinar las reacciones, se aplican las
ecuaciones de la estatica 0 de condiciones de frontera. Asi mismo, en el punto
que se desea la magnitud del esfuerzo, se hace pasar un plano de corte
perpendicular al eje del cuerpo y se separan las secciones.
22
MECANICA BAslCA CAPITULO I
En la secci6n que se investiga, se determina el sistema de fuerzas internas
necesarias para mantener en equilibrio la parte aislada del elemento.
En general, tal sistema de fuerzas consta de una fuerza axial, una fuerza
eortante 0 eizalla, un momento flexionante 0 fleetor y un momento de torsion,
que es la clasificaci6n de las solicitaciones 0 fuerzas internas, como se presenta
en la siguiente Figura 21.
,/ ,.it'
'"
P, N: Fuerza axial
T: Momento torsor
Vy: Cortante 0 eizalla
My: Momento fleetor
Vz: Cortante de eizalla
Mz: Momento nector
Fuerza axial (N): Estira 0 acorta (segun tracci6n 0 compresi6n) (Ver Fig. 22).
II
!
I'I;
a) N-Tracci6n b) N-Compresi6n
b)
Figura 22. Representacion de Fuerza axial (N) Positiva y Negativa I
Su linea de acci6n coincide con el eje centroidal del elemento.
Fuerza eortante 0 eizalla (V): Corta el cuerpo 0 barra. actUa en el plano

perpendicular al eje (Ver Fig. 23).
Derecha Abajo Derecha Arriba
D 1 1 ~
1 1
Figura 23. Representacion de Fuerza Cortante (V) Negativa y Positiva
23
MECANICA BAslCA cAPlrULO I
Momento torsor (T): Hace girar el cuerpo en su mismo eje.
Momento fleetor (M): Dobla el cuerpo.
Figura 24. Representaeion de Momento Fleetor (M) Positiva y Negativa
La seccion del cuerpo positiva es la que tiene la direccion del eje y la otra es la
contraria (Ver Fig. 24).
Una vez resuelto en forma apropiada el sistema de fUerzas que actuan en la

seccion, las formulas permitiran determinar los esfuerzos en la seccion
considerada.
Si se sabe la magnitud del esfuerzo maximo en una seccion, se podra especificar

el material apropiado para ella; 0 reciprocamente, si se conocen las propiedades
fisicas de un material, es posible seleccionar un elemento del tamaiio apropiado.
EI conocimiento de la deformacion en una seccion arbitraria de un elemento,

originada por las fuerzas internas, permitira predecir la deformacion de la
estructura en conjunto, y por tanto, si fuera necesario, diseiiar elementos que no
se flexionen 0 cambien excesivamente.
1.6.1 Clasifieaei6n de las estructuras
Las estructuras pueden clasificarse segun su geometria, en tres (3) grupos,

aunque fisicamente son tridimensionales:
Elementos tridimensionales: Tres dimensiones del mismo orden de magnitud.

Ejemplo: represa, piezas de maquinaria. Se estudia con ecuaciones de derivadas
parciales, y la teoda que Ie da orientacion es la teoria de la elasticidad.
Elementos bidimensionales 0 laminares: EI espesor es despreciable en

comparacion con las otras dimensiones. Ejemplo: tuberias, calderas. placas. Se
siguen utilizando ecuaciones de derivadas parciales.
Elementos lineales: 0 esqueletales, solo interesa una dimension, se utilizan

ecuaciones algebraicas. Ejemplo: vigas, columnas.
24
!
Clasificacion:
Vigas
Columnas I
P6rticos R
Cercha
Th-IV~
Entramado
157;7;57'
1.7 CARACTERisTICAS DE LOS MATERIALES (2)
Las caracteristicas de los materiales a considera son:
Homogeneidad: Cuando en todos los puntos del material las propiedades

son las mismas. Ejemplo: los metales.
Heterogeneidad: Cuando en todos los puntos del material las propiedades
son distintas. Ejemplo: concreto.
Isotropico: Cuando un punto tiene las mismas propiedades en todas las
direcciones. Ejemplo: acero
- Anisotropico: Lo contrario a isotr6pico. Ejemplo: caucho, madera.
Linealidad: Cuando la relaci6n entre causa y efecto es lineal 0 de primer
orden.
~ Causa

Elasticidad: Si se tiene una barra a tracci6n simple, cuando aumenta

gradualmente la carga de tracci6n P.
En la Figura 25 a continuaci6n, se puede observar que para el valor de P, el

alargamiento 0 de la barra; si se disminuye gradualmente la carga hasta cero,
la barra tiende a recobrar su longitud inicial L.
25
Figura 25. Cuerpa Elastica
La propiedad que posee un material de volver parcial 0 completamente a su

forma inicial una vez desaparece la carga, es 10 que se llama elasticidad. Si
e[ material recupera completamente su longitud inicial se dice que el
material es perfectamente elastico, de 10 contra rio se dice que es solo
parcialmente elastico.
En la Figura 23, se puede admitir que por efecto de la traccion, todas las
fibras longitudinales de la barra estan estiradas uniformemente; y se define
el alargamiento por unidad de longitud de la barra, asi:
E = Z'
donde 8, es el alargamiento unitario (Ia deformacion por traccion es
positiva; la reduccion por unidad de longitud se denomina deformacion de
compresion, y es negativa).
Plasticidad: Es la propiedad que tiene un cuerpo de que al retirar la carga

que produce una deformacion en el, no recupera su estado inicial. La
deformacion originada por la carga permanece. Ejemplo: plastilina, el acero
(despues del limite elastico).
1.7.1 Principios generales
Pequefias deformaciones: Materiales que se deforman poco. La

deformacion lineal es del orden de la milesima y las deformaciones
angulares son a 10 sumo de segundos 0 minutos. Depende de la escala del
material, y de la estructura.
1
E= -
1000
Y Y=l'
Principio de superposicion: Cuando la relacion causa y efecto es lineal, la

causa total y el efecto global son la suma respectiva.
Causa total = C1 + C2 + C3 + ...... + Cn

Efecto global = e1 + e2 + e3+ ....... en
No lineal causa= K e2
rC1 e -> lineal
Donde:
C1 = K e12 y C2 = K e12
26
Si se aplican ambas ecuaciones, el efecto total sera:

1
. C1 + C2 = K er. donde [(K- 1) (C1 + C2)]2 = eT
y
_J(C +
eT -
1
K
C2 )
*
Principio de SAINT-VENANT: Las soluciones y conclusiones sacadas en
modelos ideales son validas para los modelos reales, siempre y cuando
estemos alejados de los puntos de aplicaci6n de las fuerzas 0
perturbaciones.
"La distribucion de tensiones depende del punta de aplicacion y magnitud

de la fuerza resultante, lejos de las fuerzas concentradas y de las
perturbaciones" (2).
1.8 CARAcTER ANALiTICO EXPERIMENTAL DE LA RESISTENCIA DE

MATERIALES
1.8.1 Fuerzas internas
Aparecen al hacer al cuerpo cargado un corte ideal, estan por todas partes y se
transmiten punto a punto.
1.8.2 Fuerzas de contacto de otros cuerpos
- Activas: Obedecen a causas (propio peso) pueden ser fuerzas 0

momentos concentrados 0 distribuidos.
Reactivas: Fuerzas en los apoyos:
Se definen como: o.
a- Primera clase: R6tula
b- Segunda clase: Articulaci6n

c.
c- Tercera clase: Empotramiento
27
MECANICA BAslCA CAPITULO 2
CAPiTULO 2
2 ElEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A FUERZA AXIAL
2.1 ElEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A FUERZA AXIAL. DIAGRAMA DE

FUERZA AXIAL (4)
La atencion se fijara en estructuras planas 0 de dos (2) dimensiones,

principal mente en vigas. Para ello, se deben considerar las siguientes hipotesis
(Ver Fig. 26) (3):
Barras infinitas: todas las secciones reales son simetricas.

-
Barras prismaticas cilindricas: (linea poligonal, linea curva) Superficie
caracterizada por pianos con secciones rectas uniformes.
Carga axial uniforme
- Material lineal, homogeneo, isotropico yelastico.
o ..0
P+-t f-..P Infinitos
~ III S
2 ) ( \ Simetrica
Simetria y continuidad
Secciones planas siguen
2 ) 2 S Continuidad siendo planas
Figura 26. Hip6tesis para el analisis de un elemento prismatico
28
MECANICA BAslCA CAPiTULO 2
2.1.1 Diagrama de fuerza axial
Se vera con unos ejemplos:
Ejemplo 5: Se tiene una columna de secci6n uniforme y sometida a su propio

peso W y especifico T (Ver Fig. 27). Dibujar el diagrama de carga axial con Po
aplicada, en el centroide inferior.
o
I
Soluci6n:
Obteniendo las reacciones:

R
En el externo superior: + i E Fy
,
I~
= 0 , D6nde: R - Po - W = 0 :. R = Po + W
Se sa be que: Y = -vW -V-I-
Peso
o umen
Despejando, W =Y * V Y V = A * L A: Area
Reemplazando W en R :. R = Po +Y *A *L
Haciendo un corte a la distancia x del extremo superior: 0 ::;; x ::;; 1
--~>P(x)
L
Wx
29
P: Fuerza axial: i EFy =0 :. P - Wx - Po = 0:. P = Wx + Po

y=W
v v = A (L -'x) :. P = Po + Y A (L - x)
Diagrama longitud vs fuerza: R_YAL+Po
Si x=O P=R
~x
p
Ahora considerando la parte superior:
R2 i EFy = 0 :. i Rz (L - x) W (L - x)
Rz - W (L - x) - Po = 0
Rz = Y A (L - x) + Po
Si x = 0 :. R2 = Y A L + Po
R2 - W(x) - Po =0
Rz = W(x) + Po
Si: x = 0 = Rz = Po
x =L = R2 = Y A L + Po
Ejemplo 6: Una barra de secci6n transversal variable y empotrada en una de los

extremos esta sometida a tres fuerzas axiales, como se muestra en la Figura 28.
Determinar el esfuerzo normal maximo. Elaborar el diagrama de fuerza axial.
30
MECANICA eAsICA CAPiTULO 2
Soluci6n:
};Fx =0 - Rl + 35 - 10 + 20 = 0 donde Rl = 45 ton

Rl R2 = Rl = R2 donde R2 = 45 ton
Asi: (j = ~
25 CmZ = 1 8~
CmZ Y R1
1 1
R3: R3 + 35 - R1 =0 R3 = 45 - 35 = 10
Asf: (j=~=4~
2 z2,5Cm Cm
R4 - 10 + 35 - 45 = 0 , por 10 que: R4 = 20
2.2 ESTADO DE TENSIONES EN DIFERENTES PLANOS (4)
En un cubo interior se va a establecer en sus diferentes caras los estados de

tensiones, como se presenta en la Figura 29, d6nde:
C1 = Componente normal de la tensi6n
T = T ensi6n cortante
Figura 29. Estado de Tensiones en diferentes pianos
En general, las fuerzas internas que actuan sobre areas infinitesimales en una
secci6n transversal son de direcci6n Y magnitud variable. Estas fuerzas son de
naturaleza vectorial y mantienen en equilibrio las fuerzas exteriormente aplicadas.
Sobre las diversas porciones de una secci6n transversal, es necesario determinar

la intensidad de fuerzas; pues, la resistencia a la deformaci6n y a las fuerzas
depende de dichas intensidades. En general varian de un punto a otro yestan
inclinadas respecto al plano de la seccion.
Se acostumbra a descomponer las intensidades en direcci6n perpendicular y

paralela ala secci6n que se investiga, como se presenta en la Figura 30:
31
Po
"0
Figura 30. Fuerzas internas en areas infinitesimales
Como las componentes de la intensidad de fuerza por unidad de area (esfuerzo),

se tiene unicamente en un punto, la definicion matematica de esfuerzo es:
Lim LlPy
TXY = LlA ~ 0 Ll A
Lim LlPz
Txz = LlA ~ 0 Ll A
a : Esfuerzos normales, resultan de la accion de componentes de fuerzas
perpendiculares al plano de una seccion transversal.
T : Esfuerzos cortantes provienen de componentes paralelos al plano de la
seccion.
Los esfuerzos normales C1 y los esfuerzos cortantes T, se miden en unidad de

fuerza por unidad de area kg/cm2 y tlcm 2 .
2.2.1 Variaciones de las tensiones normal y cortante segun el plano de corte
Simplificando y pasando del cubo de tres (3) dimensiones a un cuadrado de dos

(2) dimensiones, se puede observar la variaci6n de las tensiones a y T en los
diferentes pianos de corte (Ver Fig.31).
CI,
a
l..~ Plano e
a
'"
} __ a,
'"
'"
CI, a a, a
Figura 31. Variaci6n de las tensiones CI Y T en los diferentes pianos de corte
32
- - - -----
2.3 ENSAYO DE FUERZA AXIAL
Es importante considerar la rigidez y flexibilidad que tengan los materiales. La

Rigidez, es la propiedad de un material a no dejarse deformar y la Flexibilidad,
es la propiedad que tiene un material de deformarse ante la fuerza.
En la Figura 32, se observa el Diaqrama fuerza vs desplazamiento; que

contiene, la relaci6n entre la zona recta de la fuerza F y el desplazamiento
longitudinal L; que se puede expresar como: F=K 0; donde K, es la pendiente de la
curva y representa la constante de rigidez del material. Esta relaci6n se llama la
Ley de Hooke.
F
,,,,
,.
-.
Li L max L
Figura 32. Diagrama L vs F, Ley de Hooke
Si K1 > K2, entonces R1 > R2

Como F=K 0 en la zona recta, despejemos 0 donde: 8 = (~) xF = ex F
y C es la constante de flexibilidad.
2.3.1 Diagrama de Tension y Deformacion
Oespues de el diagrama fuerza vs desplazamiento longitudinal, la tension (J se

obtiene dividiendo la fuerza sabre el area (J = P/ A; Y la deformacion E, dividiendo
el desplazamiento 0 sabre la longitud inicial L, = 8/L.
Sometiendo un elemento a tracci6n, de manera experimental podemos obtener el

diagrama que se presenta en la Figura 33.
0" F/A
O'u
OE I-----",+::....
O',I---..p
Figura 33. Diagrama de Fuerza Axial
33
La Ley de Hooke, permite escribir (J = E e, donde E es la tangente de la curva y

es el Modulo de Young.
t
La e, es la deformaci6n del s6lido bajo la carga axial.
F 8 FL
a=Ee=-=E 8=
A L AE
EI trabajo seria: r = w = Px desplazamiento
V: (Volumen) =A.L A: Area y L: Longitud
v e2
r= W = fo E-2 dV
Asi: r =~AL
2A2E
= P2L
2AE
P2L
EI trabajo esta dado por la expresi6n: r = 2AE
2.3.2 Caracteristicas del diagrama
CJp : Limite proporcional: Es el valor maximo de la tensi6n para no salirnos de la

zona recta.
CJE : Limite elastico: CJE == CJp : Es la tensi6n maxima para que al retirarle la fuerza
al material vuelva a su estado inicial.
CJc : Limite de cedencia: Tensi6n a partir de la cual con pequetios incrementos de

fuerza se lIega a grandes estiramientos.
CJu : Tension ultima.
CJR: Tensi6n de rotura: falla el material.
Este diagrama no es general para todos los materiales ya que hay materiales
dOctiles y su diagrama es:
34
k~x
Grandes estiramientos antes de fallar Pequeflos estiramientos antes de fallar
y materia/es fragi/es
Otros diagramas simplificados:
1/ 1
/ /
Materiales Lineales Elastoplasticos Plasticos
Elastico Rigido
Perfectamente plastico Perfectamente plastico
Ejemplo 7:
En la Figura 34 a continuacion, se conocen para las barras, el area A, longitud L,

la fuerza aplicada P y el modulo de elasticidad E. Determinar para los cas os a), b),
c) el alargamiento o.
L
I
F+-I ~F 1;
2L
F+-I I~F 21;
L
I I
F~ 2A
~F 512

a.
se sabe que o = AE
PL
Asf: o = AE
PL (0)
b.
.. 0= Px2L
AE
~
0= 2PL
AE
(215)
c.
(~)
PL
.. 0= 2AE ~
35
2.3.3 Ensayo en el Laboratorio de Estructuras

2.3.3.1 Objetivo:
A partir de los resultados obtenidos en un ensayo de laboratorio de traccion, a una

barra de metal, deducir algunas de las caracteristicas y rangos de cumplimiento de
algunas de sus propiedades mecanicas.
2.3.3.2 Materiales yequipo
Una barra de acero corrugado, Procedencia: Acerfas Paz del Rio

Dimensiones: * q, 11,85 mm x 63,5 mm, valor promedio entre q, 12,9 -q, 10,8 mm,
medidos sobre la barra
Resistencia promedio: 42 kgf/mm 2

Maquina de ensayo de traccion, con capacidad de 60.000 Ib .
Calibrador de capacidad: 140 m y apreciacion: 0,1 mm
Equipo de operacion: lIaves, martillo

2.3.3.3 Procedimiento
Se disponen tanto el material a ensayar como la maquina, en la forma indicada en

la Figura 35. Las mordazas mostradas son las encargadas de transmitirle a la
barra la fuerza de tension suministrada por la maquina.
NCIRDAZA
Figura 35. Esquema de montaje de Ensayo a traccion en Prensa Hidraulica
Previo al montaje de la barra, a asta se Ie practican algunas marcas dividiandola

en tramos de jgual longitud (general mente son de una pulgada entre marcas; (Ver
Figura 36) con e\ objeto de registrar posteriormente el correspondiente
alargamiento de la barra a 10 largo de toda su longitud. Las marcas fueron
espaciadas, para este ensayo en especifico a 33,4 mm. La separacion entre
marcas corresponde a 10 que en Resistencia de Materiales se denomina "Iongitud
=
inicial Li de la barra", luego: Li 33,4 mm
36
--- - - - ~--~
Mareas
Barra del
material
Figura 36. Divisiones en la probeta de ensayo
Una vez se realiza el montaje, se procede a aplicar la carga de tracci6n al material

por medio de la maquina; para registrar las lecturas del comparador de caratula
(que media que tanto se desplazaba la mordaza m6vil, 0 equivalentemente, que
tanto se estiraba el material) cada 500 Lbf. Se tuvieron en cuenta tam bien algunos
puntos importantes del comportamiento del material; tales como, la carga maxima
de rotura.
2.3.3.4 Datos obtenidos
Los datos obtenidos, se condensan en la siguienteTabla 1:
Tabla 1: Resultados de laboratorio
CarQa rLbfl Deformaci6n Imileslmas pulgl

0 0
500 56
1000 125
i 1500 171
2000 200
2500 229
3000 247
3500 266
4000 286
4500 305
5000 320
! 5500 337
6000 354
6500 369
7000 383
7500 396
8000 409
8500 422
9000 435
9500 448
10000 461
10400 496
10500 619
11000 661
11500 732
CARGA MAXIMA: 14875 Lbf
CARGA DE ROTURA : 11625 Lbf
Se midi6 la deformaci6n de la barra despues de la rotura, como se presenta en la

Figura 37.
37
MECANICA aASICA CAPiTULO 2
-1 j ~~~"~o
-t-..-------..:.-.~- =+
r REDUCCION EN
OIAMETRO
Figura 37. Deformaci6n de la barra despues de la rotura
Asi, se obtuvo que la deformaci6n en el diametro lIeg6 a:
cpf= 7,6 mm; cpf: diametro final
Se define Lf 0 longitud final de la barra, como la distancia entre las .marcas

mencionadas anteriormente, pero despues de la rotura del material. Sin embargo,
la barra no se alarga 10 mismo en cada una de sus partes (en direcci6n lateral) y
se hace necesario medir Lf en varios sitios de ella y sacar un promedio (Ver Fig.
38).
II I I::X:=I I II
WI Lf,IW
Figura 38. Lugares de medida de Lf
Los valores indicados en la Figura 3 fueron los siguientes:
Lf1 = 65,7 mm
Lf2 = 59,5 mm
=
Lf3 57,9 mm
Asi,
Lf = 1.f1+l.h+L.!J ~ Lf = 61,033 mm
2.3.3.5 Analisis de resultados
De los datos obtenidos en la Tabla 1 puede trazarse una grafica de carga (P)
contra deformaci6n (0). Sin embargo, esto no es 10 usual, pues es mas practico
calcular el esfuerzo unitario y la deformaci6n unitaria y graficarlas una contra la
otra. La raz6n de esta practica es que sus valores anotan el comportamiento del
material a nivel interne (comportamiento de sus fibras constitutivas), el cual da una
mejor aproximaci6n de las propiedades del material.
Los valores, del esfuerzo unitario (0) y la deformaci6n unitaria (E) estan definidos
por las siguientes ecuaciones:
38
(J = ~; A: Area de la barre (secci6n transversal)
E = ~;
LL
Li: Longitud inicial de la barra
A = nR2 = n (5,92 mm)2 = 110,29 mm2 = 0,1709 pulg 2
L = 33,4 mm = 1,315 pulg
Con los datos ante rio res y realizando las conversiones necesarias, se obtuvo la
la siguiente Grafica 1.
Tabla 2. Deformaci6n Uni1aria p~r esfuerzo unitario
, Esfuerzo unitario Deformaci6n unitaria

a [Lbf/pulg 2] E
I
2925,68 0,0426
5851,36 0,0951
8777,06 0,1300
11702,75 0,1521
14628,43 0,1741
17554,12 0,1878
20479.81 0,2023
.23405.50 0,2175
I 26331.18 0.2319
29256.87 0.2433
32182.56 0.2563 i
35108.25 0.2692
38033.90 0.2806
40959,63 0,2913
43885,31 0,3011
I 46811.00 0,3110
49736.68 0.3209
52662.38 0.3308 i
55588.06 0,3407
58513,75 0,3506
60854,30 0,3772
61439,44 0,4707
64365,13 0,5027
67290,81 0,5567
ESFUERZO MAXIMO: 87039,20 Lbf/pulg'
L
ESFUERZO DE ROTURA : 68022,23 Lbf/pulg
39
MECANICA eASICA CAPITULO 2
ESFUERZO
UNITARIO 87019.2
[Lbf I pulg 2]
/Gt
52662.3
49716.6
46811.0
43886.3
40959.6
38033.9
35108.2
32182.5
29256.8
26331.1
23405.5
20479.8
17554.1
14626.4
11702.7
8777.6
5851.3
2925.6
~~~+--+----~----------------------~
DEFORMACION
UNITARIA
Grafica 1. Comportamiento (J'vs E de la barra
40
..........................................................................
~ ....
~~ ~"
MecANICA BAsICA CAPiTULO 2
Analizando la Grafica 1, se observa que la curva parte desde el origen y continua

como una linea recta hasta el punto Op que es el limite de proporcionalidad del
material; esta recta representa el range de cargas en el cual el material es
elastico. Luego la curva continua casi vertical (el material se deforma
elasticamente con mas 0 menos facilidad) y tiende a subir hasta el valor Oe, 0
limite elastico; luego sigue subiendo hasta el valor au que es el esfuerzo
maximo que soporta el material.
En una grafica te6rica, es posible distinguir entre los puntos OE y Oc (esfuerzo de

fluencia), a pesar de que sus valores son muy cercanos. En este caso esto no es
posible.
Luego de que la curva sobrepasa el punto ou, comienza a descender hasta Or 0

esfuerzo de rotura. Llama la atenci6n el anterior comportamiento, pero la raz6n
es simple:
Como a = =
PIA Y E olLl, se observa que la barra se deforma tanto lateralmente
como en diametro; sin embargo las dimensiones de estas deformaciones no son
tenidas en cuenta, pues todos los val ores de la grafica fueron calculados con los
de Li y diametros iniciales de la barra. Es por esto, que la grafica desciende antes
que ascender; que seria el comportamiento co rrecto , pero por simplicidad del
procedimiento, se ha obtenido para realizar la curva de la forma de la gratica.
Por consiguiente, el valor del esfuerzo Or es mucho mayor que el mostrado en la

grafica.
De la grafica tambien puede obtenerse una medida de la rigidez del material, es

decir, el m6dulo de elasticidad E mediante la relaci6n:
variaci6n del esfuerzo

E = tan 0 = VarWCLOn
. . , d e l a d ef ormaCLOn
.,
!J.q
Luego, E = tan 0 = -!J.E
Cabe anotar que la ecuaci6n anterior s610 es valida en la zona recta 0 range
elastico del material (en este caso de 0 a 1500 Lbf).
De todo 10 anteriormente expuesto, pueden concluirse las siguientes

caracteristicas del material estudiado:
EI rango elastico es: 0:5 (J :5 60864,3 [Lbf jpulg 2 ]
os;; p S;; 10401,71 [Lbf]
EI rangoplastico es: 60864,3 < (J S;; 87039,2 [Lbf jpulg 2 ]
41
10401,71 <p ~ 11500 [Lbf]
up ::= 8777,6 Lbf jpulg 2

UE::= 60864,3 Lbf jpulg 2
uu::= 87039,2 Lbf jpulg 2
ur ::= 67290,8 Lbf jpuLg2
EI modulo de elasticidad es: E::= 234495 Lbf jpuLg2. Este modulo es
demasiado bajo para el acero.
EL porcentaje de elongacion sera: % Elang ::= Lf:/ * 100%

61,033 - 33,4
::= 61,033 * 100%
% ELang ::= 45,27%
Es demasiado bajo para un E = 0.85 bajo Or. Es aconsejable realizar el ensayo con
el extensometro electronico dellaboratorio.
I.
2.3.3.6 Causas de error
Es indudable la gran imprecision obtenida y la poca diferenciacion entre
puntos de la grafica. La mayor razon para tales resultados es 10 obsoleto en
que se convierte el equipo utilizado. si de analizar total mente un material se
trata. Tal equipo parece ser utilizado basicamente en la determinacion de
los puntos 0E. Ou Y OR. mas no en la de la forma exacta de la curva 0 vs E.
Una buena causa de error en los datos es la diferencia de tiempo que
transcurre entre la lectura de la carga en la maquina y la correspondiente
lectura de la deformacion en el comparador.
La grafica 0 vs E no pudo realizarse en su totalidad pues antes del punto Ou
fue retirado el comparador. para evitar daiiarlo con el choque de la rotura.
Cualquier forma final de la grafica es una simple representacion que en
ningun momento indica los valores de Eu Y ER. Se considera que este
aspecto es bastante desventajoso.
2.3.3.7 Conclusiones
La barra de acero corrugado de <t> 11,85 mm x 63,5 mm fue sometida a un ensayo

de traccion y se obtuvieron algunos resultados como: el material es elastico hasta
un esfuerzo unitario de 60864,3 Lbf/pulg2 correspondiente a una carga d~
10401,71 Lbf. EI material es plastico de 10401,71 Lbf de carga en adelante.
42
MECAN1CA BAslCA CAPiTULO 2
La maxima carga que soporta el material es 14875 Lbf (au = 87039,2 Lbf/pulg2 ).
La carga de rotura es 11625 Lbf (or = 67290,8 Lbf/pulg2 ).
=
EI material tiene un modulo de elasticidad E 234495 Lbf/pulg 2 y es relativamente
plastico pues % Elong = 45,27%. EI material fallara, despues de la carga maxima
en un valor de Or de 67290,8 Lbf/pulg2 es decir, a una carga de 11625 Lbf; en el
lugar de la rotura se presento un calentamiento que se traduce en la energia que
fue necesaria para romper la estructura cristalina del material y que se transformo
en calor.
2.3.4 Factor de Seguridad n
Se denomina Factor de seguridad, a los factores 0 numeros por los cuales

reducimos las margenes de resistencia del material.
Siempre es mayor que la unidad (1) Y mientras menos conocimiento se tenga de la

estructura es menor Ow, que es el trabajo admisible y es igual a oE/n; esto es en
la zona elastica donde es valida la Ley de Hooke.
Si se trabaja en la zona inelastica (no se aplica en la ley de Hooke), con au las

ecuaciones son mas complicadas, pero se tendra un costa menor. EI factor de
seguridad es identico a la relacion del esfuerzo ultimo y al esfuerzo permisible en
miembros a tension.
Carga ultima de un miembro

F.S = C
argad ' 'bi e d e un mlem
a mlSl ' b ro >1
2.4 RELACIONES ELASTICAS TENSION DEFORMACION (2)

2.4.1 Constantes elasticas
2.4.1.1 Modulo de cortante G
Dentro del limite elastico de un material es razonable admitir que la deformacion

de corte T es proporcional a la tension cortante T que la produce; en efecto, los
experimentos hechos con materiales sometidos a esfuerzos cortantes puros asi 10
confirman, de modo que:
l' E
y=
G
G =--.,.--.."..
2 (1 + v)
0,1 < v < 0,5

Donde la constante de proporcionalidad G, es denominada Modulo de
Elasticidad en el Corte 0 simplemente modulo de corte 0 cizalladura. Tiene las
dimensiones del esfuerzo, kg/cm 2,
43
2.4.1.2 Modulo de elasticidad E
En el diagrama de tension-deformacion (Ver Grafica 1) en la zona elastica, E es la

tangente a la curva y es la constante de proporcionalidad entre a 0 tension YEO
deformacion lineal (Ver Fig. 39). Logicamente esto es la Ley De Hooke; la tension
a, es directamente proporcional a la deformacion E,:. (J = E c
2.4.1.3 Relacion de Poisson j..I
~
PI
/'
A~ l

U
+
Figura 39. Alargamiento Axial de una barra prismatica
Una barra sometida a traccion, permite observar experimentalmente que el

alargamiento axial (Ver Fig. 39), va siempre acompanado de una contraccion
lateral Y qu~ la relacion:
Contraccion lateral unitaria CT
Jl = Alargamiento axial unitario = - CL
Jl, es constante para un material dado dentro de su margen de comportamiento

elastico. A esta constante se Ie llama Re/acion de Poisson.
Poisson, matematico frances dedujo:
Materiales is6tropos, que tienen las mismas propiedades en todas las

direcciones, poseen un j..I del orden de %.
Para el acero de construccion j..I = 0,2.
Para cauchos j..I = 0,5.
Conocidos el modulo de elasticidad E y la relacion de Poisson Jl de un material

dado, se puede calcular facilmente la variacion de dimensiones y de volumen de
una barra prismatica sometida a tracciOn.
Ejemplo 8:
;i
Una barra de aluminio de 6 cm de diametro (ver Fig.8), se coloca en una maquina
de ensayos. En cierto instante la fuerza que se Ie aplica es de P = 16 t, mientras
que el alargamiento medido de la barra es de 0,0240 cm en una longitud de
medicion de 30 cm y la dimension del diametro disminuye en 0,0015 cm.
Calculense las dos contantes fisicas J.J y E del material.
44
~D"6C1n
Una barra de aluminio de 6 cm de diametro (ver Fig. 40), se coloca en una

maquina de ensayos. En cierto instante la fuerza que se Ie aplica =
es de P 16 t,
mientras que el alargamiento medido de la barra es de 0,0240 cm en una longitud
de medicion de 30 cm y la dimension del diametro disminuye en 0,0015 cm.
Calculense las dos (2) contantes fisicas I-' y E del material.
Soluci6n:
Considerando t, como el cambio total en la dimension del diametro de la barra, la

deformacion transversal de la barra es:
Ll t 0,0015
Er =Jj' = - 6 = -0,00025
La deformacion axial: E
a
= ~L = ~
30
= 00008
'
Y la relacion Poisson 1-': f1 = _!!r. = -

Ea
(-0,00025)
0,0008
Ei signo es - (-) =+
Es para tener en cuenta la contraccion del material en las direcciones y y Z, a

medida que se alarga en la direccion x. Ahora, como el area transversal de la
= rrR2 = rr (~)
2
barra es: A = 28,27 cm 2 y E = ;
P 16000 Kg
.. u = - = - - = 5 6 5 2
A 28,27 cm
Entonces:
u 565 5 Kg
E =-; = 0,0008 = 7,1 x 10 cm2
45
MECANICA SASICA CAPiTULO 2
2.5 TENSIONES Y DEFORMACIONES TERMICAS (3)
Ademas de los esfuerzos, tambien los cambios de temperatura, producen

deformacion de los materiales. En caso de un material isotropico y homogeneo, un
cambio de temperatura de oT grados origina una deformacion lineal uniforme en
todas las direcciones.
Expresadas por una sola ecuacion, las deformaciones termicas son:
EX = Ey = EZ = aiJT
Donde: a es el coeficiente de dilataci6n termica lineal, para un material en
particular, el cual se determina experimentalmente y se expresa en unidades
cm/cmoC.
En caso de materiales isotropicos, un cambio de temperatura no causa

deformaciones por cortante, si hay libre expansion, es decir,
Yx y = Yyz ;::: Yzx ;::: 0
!'
.y: Deformacion de corte Y;::: G
Cuando se trata de deformaciones pequeJias, la deformacion termica lineal se
suma directamente a las deformaciones lineales debidas al esfuerzo tal es el caso
para EX, Ey, EZ:
ax ay az
E ;::: - - 1 / - - 1 / - + aiJT
x E t"'E t"'E
EI incremento b.T se considera positiv~.
Contraccion lateral unitaria

Como Jl ;::: Al argamlento
. . I umtarw
axta . . () E
a
Contraccion lateral unitaria;::: -Jl
E
46
MECANICA BAslCA CAP!TUL02
Ejercicio 2:
La siguiente Figura 41, indica que el elemento esta entre paredes r[gidas (se
calcula experimentalmente los coeficientes at Y (2).
I Ll I L2 I
R,< t---A."---ht A2----t F

-- D ;.R.
Datos: Hallar: 1. Las reacciones

2. 0" I Y O"z
0'.1' 0'.2
LI, Lz
EI, Ez
AI, Az area
Diagrama de cuerpo Iibre
'i.Fx= 0
Rzx - R1x + F =0 F == R1X + R2x
OBe =0 OBC + OeD == 0
OAB + OBe == 0
Metoda de las secciones
'i.Fx=O
R3 - R1x = 0
R3 = Rue
47
Oonde se tiene:
Metodo de las secciones en el segundo miembro.
=
AI sumar OBe + OeD 0 se obtiene: R2X y luego R1X. Para obtener la ecuaci6n de
compatibilidad de deformaciones 0'1 y 0'2
Ejercicio3:
Una varilta de lat6n AS de 9mm de diametro esta conectada a la base de un

recipiente cilindrado de lat6n CO, cuya secci6n transversal es de 300 mm2, como
se presenta en la Figura 42. EI recipiente CD esta unido a un so porte fijo en C y a
un tap6n E en el extremo A de la barra, sabiendo que el m6dulo de elasticidad E
del lat6n es 85 GPa. Ha"ar la magnitud de P para que la deflexi6n del tap6n sea
de 1,2 mm hacia abajo.
P"
E' ! 1.2'mm"
Ill 1
e" A
48
MECANICA SASICA CAPITULO 2
Soluci6n:
Mientras la fuerza P comprime, la varilla AB, tambien alarga la CD.
P LAB P ( 400 mm )
8
AB -
-
AAB X
--x
E- E TC (4,5)2 mm 2
P LCD P ( 400 mm )
8CD = ACD X E =Ii x 300 mm 2
P ( 400 400) -1 _
Ii x 63,62 + 300 mm - 1,2 mm
P 1,2 mm 3 _ 2
-= 762
E ,mm - 0,1 57 mm
KN
P = 0,157 mm2 x 85 ---2 = 13,38 KN
mm
Ejercicio 4:
a. La fuerza de en las barras mostradas en la siguiente Figura 43, despues de un

aumento de temperatura de 200F.
b. EI cambio correspondiente de la longitud de la barra de aluminio.
c. EI cambio correspondiente de longitud de la barra de bronce.
0.02" 12" 15"

Bronce:
A = 2,5 pulg 2
E = 15 X 1061bjpulg 2
a = 10,1 x 10-6 jQF
Aluminio:
A = 3 pulg 2
E = 10 X 106lbjpulg 2
a = 12,8 x 1O-6 / QF
49
-
MECANICA BAslCA CAPiTUL.O 2
'Ejercicio 5:
Los tubos como se mtJestran en la Figura 44 a continuaci6n, estan sometidos a

= =
Fuerzas axiales P1 7 KN Y P2 5 KN. Hallar los esfuerzos internos en cada uno
de los tubos, usando el metodo de las secciones.
~C------,------J-'~_P2---.-, ----,!--P1
A=11Cm
A=20Cm'
2.6 DESPLAZAMIENTO DE ELEMENTOS ESTATICAMENTE

DETERMINADOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL
Se expondra el concepto del desplazamiento de elementos estaticamente

determinados sometidos a carga axial, mediante el desarrollo de los ejemplos 9 y
10.
Ejemplo 9:
Una barra prismatica de longitud L y area de secci6n recta A pende vertical mente
sometida a su propio peso (Ver Fig. 45), tiene un peso especifico gamma. Calcular
el alargamiento.
I/fl~flill///II/l S + ds
....J
I~
-------:X
m [.'-- l-,
---l....--+-U-,
9
I I
T '---'I I
Soluci6n:
IFx= 0
Sx -Wx = 0
W(x) Peso de la porcion: Wx = Y Ax
50
Sxdx
do = AE (Diferencial de desplazamiento)
= Y X2]L Y L2
2E 0 = 2E
W
Con W = YAL Y=
AL
WL
0= 2AE
Un elemento prismatico tiene un alargamiento 0 en el cual P es el promedio del

peso propio que esta uniformemente repartido en el.
Tomando otra seccion del elemento prismatico.
Y=pg
W mg W
-V=-V Y=
V
o= iL
Sx dx
o AE
= i 0
L
YA (L - x) dx
AE
o = -YiL
E 0
(L - x) dx = -EY [Lx -X2]L

2 0
Y L2
o = E 2" es equivalente
Sx = W(L-X) = YA (L -x)
EjempJo 10:
Una barra prismatica delgada homogenea de longitud total 2L(Ver Fig. 46). gira
con velocidad angular corriente W en un plano horizontal alrededor de un eje fijo y
a traves de su punto medio. EI area de la seccion recta de la barra es A y su peso
especifico es Y. Hallar la tension maxima y el alargamiento total de cada mitad de
la barra debido a la traccion centrifuga.
51
--
Hallar Ymax =?
w
x
m
Vnt-t-----+ dF
r-----~r_--~~~
n
L e

Soluci6n:
F=m.a
m=W/g
m=w2(}
dF = W9 2
X W (}
Ade 2
Y We = YAd(} : dF = Y - w (}
9
YAW2 (L2
SX =-
2g
-x 2)
YAw 2 2
Smax = -
2g
xL
L x -xJ]L
2 J
-Yw [2
=L3 --=-L
L 2 3
2gE 3 0 3 3
Yw 2 2
0 = - x-L 3
2gE 3
52
CAPiTULO 3
3 ELEMENTOS PRISMATICOS SOMETIDOS A UN MOMENTO TORSOR
3.1 GENERAllDADES
Para establecer una relacion entre el momento torsor interno y los esfuerzos que
produce en miembros de seccion circular y tubos redondos, es necesario hacer
vadas suposiciones (5). Dichas hipotesis. ademas de la homogeneidad del
material son:
Una seccion transversal plana, perpendicular al eje de un miembro de

seccion circular, permanece plana despues de la aplicacion de un momento
de torsion; es decir, no hay distorsion en pianos paralelos normales al eje
de un miembro.
En un miembro de seccion circular que se somete a un momento torsor, la

deformacion angular Y , varia linealmente desde su eje longitudinal (Ver
Fig. 47).
L
Yp L = Op.p
Yc L = Op. C
YpL YcL
-
P
--
c
JPL _TcL
~p - ~c
Tp =; Tc
Figura 47. Elemento prismatico sometido a un Momento Torsor
53
Se observa la variacion de la deformacion angular en un miembro circular

sometido a torsion.
EI plano A0103C se mueve a la posicion 0"A"C03 (A"0103C) cuando se aplica

momento de torsion.
Si un radio 03C se considera fijo, radios semejantes como 02S, 01A giran a las
nuevas posiciones 02S" y O"A", tales radios permanecen rectos.
Estas hipotesis se verifican solo en el caso de elementos de seccion circular

macizas 0 huecas.
Tales hipotesis se emplean cuando se estudia la distribucion de esfuerzos mas

alia del limite de proporcionalidad, pero si la atencion se enfoca al caso
linealmente elastico, se aplica la Ley de Hooke.
En conclusion, se deduce que el esfuerzo cortante es directamente

proporcional a la deformaci6n angular.
En el caso elastico, puesto que el esfuerzo es proporcional a la deformacion y esta

ultima varia linealmente desde el centro, los esfuerzos varian linealmente desde el
eje longitudinal 0 central de un miembro circular. Los esfuerzos inducidos por las
deformaciones supuestas son esfuerzos cortantes y actUan en un plano paralelo a
la seccion y normal al eje de la barra (Ver Fig. 48).
-I'c 1"' max
Figura 48. Secci6n Transversal de un elemento prismatico circular macizo
La variacion del esfuerzo cortante en el caso de una barra cargada axialmente no

es de intensidad uniforme.
EI esfuerzo cortante maximo se produce en los puntos mas alejados del centro 0 y
se representa por "(max' Este punta se localiza en la periferia al igual que el punto
C a una distancia c desde el centro. Debido a la variacion lineal del esfuerzo en un
punto cualquiera a una distancia ro desde el centro, sera el esfuerzo cortante igual
a (ro/C)Tmax.
54
Aplicada la distribucion de esfuerzos en una seccion, se podra expresar la

resistencia al momento torsor aplicado en funcion del esfuerzo. La resistencia a
dicho momento asi desarrolJada, debe ser equivalente al momento torsionante
interno.
ESFUERZO AREA BRAZO DE MOMENTO
FUERZA BRAZO DE MOMENTO
MOMENTO TORSIONANTE
En una seccion transversal dada Tmax Y c son constantes, de aqui que la relacion
anterior se puede expresar por
Es el momento polar de inercia de una seccion transversal Y es una constante

para un area transversal particular, vamos a designarlo por J
Para una seccion circular, dA = 2rrpdp, don de 2rrp es la circunferencia de una

corona 0 anillo de radio p y anchura de p.
dA = 2rrpdp
d : Diametro de una barra de seccion circular maciza.

J: En cm 4 (si c y d se miden en centimetros).
Utilizando el simbolo del momento polar de inercia de un area circular Tmax J se
puede expresar como:
Tmax == T ~ C J que es la formula de torsion.
Las unidades seran: (em .Kg!) x em Kg

cm 4 == cmz
55
EI esfuerzo cortante T, en un punto a una distancia rho del centro de la secci6n

transversal es:
L Tp
'l"=c 'l"max =y
Las ecuaciones de Tmax Y T son aplicables con igual rigor a tubos de secci6n
circular hueca (Ver Fig. 49), puesto que se aplican las mismas hip6tesis que se
utilizan en la deducci6n anterior. Pero se modifica J. En el caso de un tubo los
limites de integraci6n se extienden des de b hasta C.
'C max
Figura 49. Seccion Transversal de un tuba
J para una barra maciza de diametro igual al diametro exterior, menos J para una
barra semejante con un diametro igual al interior. En tubos de espesor delgado
como se presenta en la Figura 50 a continuaci6n, si b es aproximadamente igual a
C YC - b =t, el grueso del tubo, el valor de J se reduce a una expresi6n
aproximada mas sencilla:
t
] = 2nC 3 t
)~JAJ?:t.
J A- ~ 'J...trj ( At'
)c- t -
Figura 50. Secci6n Hueca de espesar delgada t ~ Q... ~! ':J'> C 3)( 2.1YfJ b
Los conceptos basicos utilizados en la deducci6n de la f6rmula de la torsi6n para c:..- \:
miembros de secci6n circular, se pueden resumir as!:
1. Los requisitos de equilibrio se utilizan para determinar el momenta
torsionante interno.
2. Se supone que la deformaci6n angular varia linealmente desde el eje de la
barra.
3. Las propiedades de material, en la forma de la Ley de Hooke, se utilizan
para relacionar con el esfuerzo la variaci6n supuesta de la deformaci6n.
56
-,
Ejercicio6:
Se tiene un tubo largo de diametro exterior igual a 3,1 em, con un diametro interior
igual a 2,9 em en torsi6n, con respeeto a su eje longitudinal por aeei6n de un
momenta torsionante T de 450 em-kg. Determinar los esfuerzos eortantes en el
exterior y en el interior del tubo. I!
Soluci6n
,1,
D
nde 4 - ndi 4 n(3,1 4 - 2,9 4 )
I
4
V ]= 32 = 32 = 2,12 em
I _ T e _ (450) x 1,55 _ Kg
Tmdx - T- ] - 328,55 em2
TP (450) x 1,45 2
Tinteriar =T = ] = 307,36 Kg/em
NOTA:
Ya que ningun material trabaja con un valor tan bajo de esfuerzo, es importante
observar que un tubo requiere menDs material que una barra maeiza para
transmitir con el mismo esfuerzo un momenta de torsi6n dado. Tomando un
espesor de pared pequeno y un diametro grande, se obtiene un esfuerzo eortante
easi uniforme en la pared. Este heeho haee a los tubos de pared delgada sean
apropiados para los experimentos en que se desea un campo uniforme de
esfuerzo eortante pur~. Para evitar pandeo local, eJ espesor de la pared no puede
ser exeesivamente delgado.
Ejercicio7:
Se apliea un momenta de torsi6n T = 3 KN-m al eilindro s61ido de bronee mostrado

en la Figura 51; hallar el esfuerzo eortante maximo y el esfuerzo eortante en un
punta D, loealizado en el extremo del eilindro sobre una cireunferencia de 15 mm
de radio.
57
Soluci6n: ] = !:. e 4 =!:. (0,03 m)4

2 2
I
KN.m 'mU (0,03 m)4

T= 'm~xJ Despejando Tmax :. 3~ = --"'---
c .,.. 0,03 m
KN m
(3 ) (O,03m)' KN
T
max
= i 1f!'l
(0,03)4 m 4
= 75.000
m2
Ejercicio 8:
Se tiene un tubo largo de diametro exterior 3,1 cm y con diametro interior 2,9 cm;
en torsi6n con respecto a su eje longitudinal por acci6n de un momento T de 450
kgf-cm. Determinar los esfuerzos cortantes en el exterior y en el interior del tubo.
2e = 3,1 em 2b I = 2,9 em, T = 450 Kgf.em I Text =1
Te 450Kgf. emx ()em Kgf

Tmax =-] = 212
, em 4 = 329-
em 2
Tb 450 Kgf. em x () em
Tmaxint =T = 2,12 em 4
3.2 DEFORMACIONES EN UN ARBOl CIRCULAR (2)
Se considera un arbol circular unido a un so porte fjjo en un extremo (Ver Fig. 52).
Si el momenta de torsi6n T se aplica en el otro extremo, el eje quedara sometido a
torsi6n, yel extremo libre rotara un angulo ct> !lamado angulo de torsi6n.
Figura 52. Deformaci6n arbol circular, con un extremo fijo
58
Puede comprobarse experimental mente que, dentro de un cierto intervalo de

valores de T, el angulo de torsion 4> es proporcional a T y a la longitud del arbol L.
En otras palabras, el angulo de torsion para un arbol del mismo material y seccion
pero del doble de longitud, se duplicara bajo el mismo momento de torsion T y un
propos ito importante, es encontrar una relaci6n entre 4>, L Y T.
Una propiedad importante de los arboles circulares, es que cuando un arbol

circular esta sometido a torsi6n, todas las secciones transversales permanecen
planas y sin distorsi6n; es decir, mientras las secciones transversales a 10 largo del
arbol roten cantidades diferentes, cada secci6n rotara como una losa s6lida rfgida.
Esta propiedad es caracteristica de los arboles circulares, sean s6lidos 0 huecos;
no gozan de ella, los arboles de secci6n no circular. Por ejemplo cuando se
somete una barra cuadrada a torsi6n, sus diversas secciones no permanecen
planas sino que se alabean. EI hecho de que las secciones transversales de un
arbol circular permanezcan planas y sin distorsi6n se debe a su simetria axial; es
decir, a que su apariencia permanece igual cuando es observado desde una
posicion fija y rotada un angulo arbitrario con respecto a su eje.
Las barras cuadradas, por otra parte retienen su apariencia unicamente, si son
rotados 90 0 180. La distribuci6n de las deformaciones de corte de un arbol
circular de longitud L y radio C que ha girado un angulo 4>, se determinara as!:
Separando del arbol un cilindro de radio p y considerando el elemento pequeno

cuadrado formado por dos (2) circulos adyacentes y dos (2) lineas rectas
adyacentes trazadas en la superficie del cilindro antes de aplicar la carga. Como el
arbol esta sometido a una carga torsional, el elemento se transforma en un rombo.
La deformaci6n de corte en un elemento dado se lIamara Y y se mide segun el
cambio de los angulos formados por los lados del elemento (ver Fig. 53).
@
Figura 53. Deformaci6n arbol circular con un extremo fijo
59
Como los circulos que definen dos (2) de los lados del elemento considerado aqui
permanecen inalteradas, la deformacion de corte Y debe ser igual al angulo entre
las Ifneas AS y A'S (Y se expresa en radianes).
En la Figura 53, se observa que para pequerios valores de Y, podemos expresar la

=
/ongitud de arco AA' como AA' L Y, pera por otra parte se tiene que AA' p =
entonces L Y = p, 0 Y = p/L (Y Y en radianes).
La ecuacion obtenida, muestra que la deformacion de corte Y en un punto dado de

un arbol sometida a torsion es proporcional al angulo de torsion . Tambien
muestra que Y es praporcional a la distancia p desde el eje del arbol hasta el
punto considerado. La deformacion de corte en un arbol circular varia linealmente
con la distancia al eje de dicho arbol. Por 10 que la deformacion de corte es
maxima en la superficie del arbol, en donde p c, entonces:=
Eliminando de las ecuaciones podemos expresar la deformacion de corte Y a

una distancia p del eje del arbol como:
p
Y - Ymax
Vamos aver el comportamiento del angulo de torsion en el intervalo elastico.
Ya sabemos que el angulo de torsion y la deformacion maxima de cortante Y max

/ se relacionan asi:
c<P
Ymax =7:
Pero, en el intervalo elastico, el punto de fluencia no es excedido en ninguna parte

del arbol, la Ley de Hooke es valida y se tiene:
Tc
Y 'max =T P
Entonces:
c<P Tc
Igualando: -=- se tiene
L fG
/ TL
/I' <P = fG radianes
Con en radianes. La relacion muestra que, dentro del intervalo elastico, el

angulo de torsion es proporcional al momenta de torsion T aplicado al arbol.
60
Ejercicio 8 :
Para el siguiente arbol de la Figura 54, calcular el momento de torsion, que debe
aplicarse en el extremo, para producir un angulo de torsion de 3. Usar G = 80
GPa para el acero.

Soluci6n:
TxL / JG /'
lP=jG :. T=lPT
G= 80 X 109 Pa, L = 2,0 m y como <t> esta dado en grad os, se pasa a radianes.
Con todos los datos, se puede obtener el valor de T.
lP = 32 x rad)
2IT
( 360
JG (1,021 x 10-6 m 4 ) (80 x 109 Pa)

T=-lP= xlP
L 2,Om
T = 2,042 x 10 3 N.m
Para la misma Figura 54, determinar que angulo de torsion establecera un

esfuerzo cortante de 70 MPa, en la superficie interior del arbol hueco de acero.
61
Tmin 70 X 10 6 Pa
Solucion: G = 80x10 9 Pa
.. Ym1n = 875 X 10- 6
La longitud del arbol AA' en funcion de Y y <t> es:
cp = L Ymin
c
= 2000
20mm
mm X 875 X 10-6 cP = 875 x 1O- 4 rad
3.3 TORSION DE ELEMENTOS NO CIRCULARES (3)
Considerando un elemento cubico pequeno, localizado en una esquina de la

seccion transversal cuadrada a torsion y ejes de coordenadas paralelas a las
aristas del elemento; y la cara del elemento perpendicular al eje y (es parte de la
superficie libre de la barra), todos los esfuerzos en dicha cara deben ser nulos
ever Fig.55). Por igual razon, todos los esfuerzos en la cara del elemento
= =
perpendicular al eje z deben ser nulos Tzx 0, Tzy a y para Txy a y Txz O. = =
v
1"IiZ
-F--+-- Ii
1" zy
iyx =0 iyz = 0
Figura 55. Elemento cubico sometido a Torsi6n
Asi, ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento,

perpendicular al eje de la barra valen cero (0), se puede concluir que no hay
esfuerzos cortantes en las esquinas de la seccion transversal de la barra.
Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica facilmente que

no ocurren deformaciones y, por 10 tanto, tampoco ocurren esfuerzos a 10 largo de
las aristas de la barra, en tanto que las mayores deformaciones y por consiguiente
los grandes esfuerzos, ocurren a 10 largo de la linea central de cada una de las
caras de la barra.
La determinacion de los esfuerzos de elementos no circulares sometidos a cargas

de torsion, es algo complicado, pero hay resultados obtenidos de la teoria
matematica de la elasticidad, para barras rectas con seccion rectangular uniforme
(Ver Tabla 3).
62
MECANICA SASICA CAPiTULO 4'
Designando p~r L la longitud de la barra, p~r a y b respectivamente, el lado mas

ancho y el mas angosto de la secci6n transversal y p~r T el momento de torsi6n
aplicado a la barra, como se presenta en la Figura 56, a continuaci6n, se encontr6
que el maximo esfu'erzo cortante ocurre a 10 largo de la linea central de la cara
mas ancha de la barra y esta dado p~r: '[max T 2
clab
Figura 56. Elemento rectangular sometido a Torsi6n
__
TL . ./
EI angulo de torsi6n puede expresarse por: <p - C2 ab3G
i/
Los coeficientes C1 y C2 dependen unicamente de la raz6n a/ b Y se presentan en la

siguiente Tabla 3. Las f6rmulas anteriores son valid as unicamente en el intervalo
elastico.
Tabla 3. Coeficientes para barras rectangulares bajo torsi6n
alb C1 C2
1
1,2
0208
0,219
01406
0,1661
1,5 0,231 0.1958
2,0 0,246 0,229
2,5 0,258 0,249
30 0,267 0,263
4,0 I 0,282 0,281
5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,312
a 0,333 0,333
Se puede observar, que en el caso de una secci6n recta rectangular muy

estrecha, tal como la de una tira 0 cinta delgada de hoja metalica, C1 (a) Y C2 (ft)
son iguales a 0,333 y las ecuaciones de la maxima tensi6n de cizalladura y del
angulo de torsi6n p~r unidad de longitud se convierten en:
3T / ' 3TxL /'

'[max = ab2 y <p = ab 3 G
Ambas ecuaciones en la practica se les puede utilizar no s610 para un rectangulo
estrecho, sino tambien para hallar soluciones aproximadas en otros casos en los
que el ancho de la secci6n recta es pequeno.
63
-
MEcANICA BAslCA CAPiTULO 4
Por ejemplo, en el caso de las secciones rectas de espesor uniforme

representadas, el angulo de torsi6n se determina por la anterior ecuaci6n de cJ>
sustituyendo (a) por la longitud desarrollada de la linea media, 0 sea a Or para el=
caso (a). En el caso representado en (b), de la Figura 57: a 2c - b. =
@
Figura 57. Secciones de pared delgada, sometidas a Torsion
La tensi6n maxima para la primera de estas dos (2) secciones se obtendra por la
ecuaci6n de Tmax por un factor de concentraci6n de tensi6n. Este factor varra con
la raz6n del radio del acuerdo r al espesor b. Los valores de concentraci6n de
tensi6n, se presentan en la siguiente Tabla 4.
Tabla 4. Factor de concentracion de tension
rjb Factor
1/8 21/2
1/4 21/4
112 2
1 1 3/4
Ejercicio 9:
Para la secci6n representada en la Figura 58, se dan las siguientes dimensiones:

=
b = 10 mm, c 10 cm. Una barra de acero que tiene esta misma secci6n recta y
una longitud de 1,50 m es sometida a momentos de torsi6n T = 2500 cm.Kg en
sus extremos. Calcular la maxima tensi6n de cizalladura y el angulo de torsi6n cJ>
=
entre los dos (2) extremos de la barra; si el radio de acuerdo es r 6 mm y G 80 =
GPa para el acero.
1011YTl
77
Solucion: Si: a = 2e b: a = 2 x 10 -1 = 19 em
, 3 x 2500 2
~ax = 19 x (1,0) = 394,73
Luego con rib = 6/10 = 0,6, el factor de concentracion de tension es 1,95 y la

maxima tension de cizalladura en el angulo entrante sera r X factor = 769,73
EI angulo total de torsion <p es: Ir

3 x T x 150 em
<p = 19 X (1,0)3 x G
().. ..--.-I
Ejercicio 10: b
Una vigueta de aluminio tiene la seccion recta como parece en la Figura 59, el
radio r en los dos (2) rincones es 6 mm. Calcular el momento de torsion T, si la
tension de trabajo es igual a 560 kgf/cm 2
,
:
!
E: !: :
,L.. _.............._. ___ .....__........... __ __ ...... ~: ,i

_~ ... _.......___ __ .... __..........____ .. ___........ _________ ....,J
25.;m
Soluci6n:
25 2 (i) = 23,8 em (base) ; 7,5 - i = 6,9 em (eada lado)

a = base + 2 (eada lado) = 23,8 + 13,8 = 37,6 em a = 37,6 em y b 1,2 em
r
Como, T = Y como -b --+ -12 --+ -2 --+ K --+ 2
6 1
(Lefdo de la tabla)
Asl:
560 kg
T= 2 x 37,6 em x (1,2)2 em 2
em
T = 5053,44 kg. em
78
Ejercicio 11 :
Se tiene un elementa rectangular sometido a un esfuerzo T = 40 MPa, como se

presenta en la siguiente Figura 60, hallar el momento torsor.
T
40mm
Tadm = 40MPa
..
5 o IuClon: Tmax = -claTb
2
Asi: T = 40 X 106 Pa x 0,208 x 0.04 x (0,04)2
3.4 SECCIONES HUECAS DE PARED DELGADA (3)
Se considera un elemento cilindrico hueco de seccion no circular sometido a carga

torsional, como se presenta en la siguiente Figura 61.
x
T
Figura 61. Elemento cilindrico hueco de secci6n no circular, sometido a carga torsional
Aunque el espesor t de la pared, puede variar dentro de la seccion transversal, se

supone que se mantiene pequeno comparado con las otras dimensiones del
elemento. Se extrae el elemento sombreado de la pared AB limitada p~r dos (2)
pianos transversales, situados a una distancia Llx uno del otro y por dos (2) pianos
longitudinales perpendiculares a la pared (Ver Fig. 62). Como la porcion AB esta
en equilibrio, la suma de las fuerzas ejercidas en ella, en la direccion longitudinal
x debe ser cero (0). Y las unicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes FA
y FB , ejercidas en los extremos de la porcion AB.
79
MECANICA eASICA CAPiTULO 4
)(
Figura 62. Elemento extraido
l:Fx=O y
Se define FA como el producto del esfuerzo cortante longitudinal TA en la pequena

cara en A y por el area y por el area tA Llx de esa cara:
Aunque el esfuerzo cortante es independiente de la coordenada x del punto

considerado, puede variar a traVElS de la pared:TA , por 10 tanto representa el valor
promedio del esfuerzo calculado a traVElS de la pared. Expresando FB de una
manera analoga y sustituyendo FA Y FB se tiene:
LA (tA 6x) LB (tB 6x) = 0

LA tA = LB t8
Como A Y B fueron escogidos arbitrariamente, esta ecuacion expresa que el

producto Lt del esfuerzo cortante longitudinal L y del espesor t de la pared es
=
constante a traVElS del elemento. Se considera q flujo de cortante y como el
= =
producto: q Lt constante.
Hora considerando un pequeno elemento de la porcion AB de la pared como se

presenta en la siguiente Figura 63, se tiene que las caras superior e inferior de
este elemento son parte de la superficie libre del elemento hueco, por 10 que los
esfuerzos en estas caras son nulos.
4~
~
Figura 63. Elemento extraido
80
I
I.
i
Recordar que Txy = Tyx, Tyz = Tzy, Tzx = Txz: hay entonces en et diagrama
componentes nulas y las r indicadas son iguales. Asi, el esfuerzo cortante en
cualquier punto de una secci6n transversal del elemento hueco es paralelo a la
superficie de la pared y su valor promedio calculado a trav9s de la pared satisface:
q = rt = constante. (Ver fig. 64).
Figura 64. Flujo de Corte q
En este punto se puede notar una analogia, entre la distribuci6n de los esfuerzos
cortantes r en la secci6n transversal de un arbol hueco de pared del gada y la
distribuci6n de las velocidades.1Z. del agua que fluye, a trav9s de un canal cerrado
de altura unitaria y ancho variable (Ver Fig. 65). A medida que la velocidad .1Z. del
agua varia de un punto a punto debido a la variaci6n del ancho t del canalla raz6n
de flujo, q = vt permanece constante a trav9s del canal, tal como q = rt. Debido a
esta analogfa el producto q = rt es designado flujo de corte en la pared del arbol
hueco.
dA=tds
Figura 65. Seccion transversal de un arbol hueco de pared delgada
Tomando un pequeno elemento de la secci6n de la pared de longitud ds; el area

del elemento es dA = tds, y la magnitud de la fuerza cortante dF ejercida sobre el
etemento es:
dF = rdA = r (tds) = (rt) ds = qds
EI momenta dM 0 de esta fuerza con respecto a un punto arbitrario 0 dentro de la

cavidad del elemento se obtiene multiplicando dF por la distancia perpendicular p
desde 0, hasta la linea de acci6n de dF.
Donde, dMo = pdF = p(qds) = q(pds)

Pero et producto pds es igual al doble del area da, del triangulo sombreado.
81
Asi, 4> dMo = 4> q(2da)

Como la integral alrededor de la seccion de pared, del miembro izquierdo de la
ecuacion representa'ia suma de los momentos de todas las fuerzas cortantes
elementales ejercidas en dicha pared y como esta sum a es igual al momento de
torsion T aplicado al elemento, se tiene:
T = 4> q (2da)
Como el flujo de corte q es constante, entonces T = 2qa ,en donde a es el
area incluida dentro de la linea central de la seccion transversal de la pared (Ver
Fig. 66).
t
Figura 66. Linea central de la secci6n transversal de la pared
EI esfuerzo cortante T en cualquier punto de la pared se puede dar en funcion del

momento de torsion T.
q = Tt Y T = 2qa d6nde: T = 2Tta

T
T=
2at
En donde t es el espesor de la pared en el punto considerado yael area

encerrada por la linea central. T representa el valor promedio del esfuerzo cortante
a traves de la pared. Para deformaciones elasticas, la distribucion de esfuerzos a
traves de la pared puede considerarse uniforme y la anterior ecuacion producira el
valor real del esfuerzo cortante, en un punto dado de la pared.
EI angulo de torsion de un arbol hueco de pared delgada puede obtenerse usando

el metodo de energia (2), suponiendo una deformacion elastica se puede
demostrar que el angulo de torsion de un arbol de pared delgada, de longitud L Y
Ges:
4> =
TL
4a2G
J-t-
CPds
En donde la integracion se calcula a 10 largo de la linea central de la seccion de la

pared.
82
Ejercicio 12:
A un tubo de aluminio estructural de seccion rectangular 60 x 100 mm(Ver Fig.

67), es necesario hallarle el esfuerzo cortante en cada una de sus cuadro paredes,
que produce un momento de torsion de 3 KN. m, suponiendo (a) espesor uniforme
de la pared de 4 mm. (b) p~r defecto de fabricacion las paredes AB y AC son de
3 mm y las BD y CD de 5 mm de espesor.
A rmm
I
B
t
4mm
4mm
m
i
i
tmmll,
I 100mm ! .I D
Soluci6n:
a. Espesor de pared uniforme. a area limitada p~r la linea central.
a = (96 mm) x (56 mm) = 5,376 x 10-3 m 2
EI T en cada pared es T = T /2ta
3 X 10 3 N.m
T = 2 x (4 X 10-3 m) x (5,376 x 10-3 m 2 ) = 69 ,8MPa
b. Espesor de pared variable. EI a es la misma y se cambia sucesivamente
t = 3 mm y t = 5 mm
3 X 103 N.m
T
AB
= TAC = 2 x (3 X 10-3 m) x (5,376 x 10-3 m 2 ) = 930 MPa
,
3 X 103 N.m
T
BD
= T CD = 2 x (5 X 10-3 m) x (5,376 x 10-3 m 2 ) = 55,8MPa
EI esfuerzo cortante en una pared dada depende unicamente de su espesor.
83
Ejercicio 13:
Cual debe ser el maximo valor de T (momento de torsi6n) que puede soportar, la
siguiente secci6n delgada (Ver Fig. 68), si tiene una L admisible LW = 4.000 Psi,
cual es la relaci6n <I>/L =7
G = 4 X 106 Psi = lb/in 2
a = 10 x 11,9 + n(5,95)z a = 230,21 inz

T::::; 2 anvtmin T ::::; 2 x 230,21 x 4000 x 0,1 lb. in ::::; 184.200 lb. in
J= 1 4X(230,2)2 = 369,36 ,
-0,1 (20+Zll'x5,95)
Momento de inercia equivalente: ~ =!.. = 12,46 X 10-5

rad
I .G} in
EJEMPLO 5:
EI fuselaje de una turbina presenta las siguientes caracteristicas y la superficie

inferior soporta gases calientes (Ver Fig. 69).
Aluminio
tl = 0,04"
G = 3,9 X 106 Psi
T = 150.000 lb. in
Acero Inoxidable
t z = 0,04"
G = 11,5 X 10 6 Psi
84
Calcular 1'1, 1'2' <1:>=? ~ l = 100"
\---....... Aluminio
Acero
~---""Inoxidable
1=100
Soluci6n:
T
T=-- a = rr x 900 in 2
2at
150.000 lb. in
l' - := 663 Ps
1 - 2 x rr x 900 in 2 x (0,04")
150.000 lb. in
T
2
:=
2 x rr x 900 in 2 x (0,07")
= 379 Ps
<1:> = J Tdx4a
3
ds
<1:> -
Gt
= Tl4 a 2 <1:>
ds
tG
150.000 x 100"
<1:>- (*)
- 4 x [rr (900))2 pul 4
~ X 2rr x 30 .!. X 2rr x 30 1

[ 0,;4 x 3,9 x 106 + -0-,0~;-X-ll-,-5-X-l-0-:-6
<1:> = 49 X 10-5 Rad
Ejercicio 15:
Si se tiene un 'adm == 40 MPa, determinar el momenta de torsion maximo que

puede aplicarse a cada una de las barras de laton y al tuba del mismo material
que se ilustran en la siguiente Figura 70. Observe que las dos (2) barras tienen
85
igual secci6n transversal y que la barra y el tubo cuadrados tienen identicas

dimensiones exteriores.
Soluci6n:
Para una barra s61ida de secci6n rectangular. el maximo esfuerzo cortante esta
dado p~r:
T
1" --
max - Cl ab2
En donde Cl. se obtiene de la tabla: a = b = 0,040 m.

a
b=1 ~ Cl = 0,208
Para 1"max = 1"adm = 40 MPa, tenemos:
Barra con secci6n rectangular: a = 0,064 m y b = 0,025 m ; alb = 2,56;

Interpolando Cl =0,259, Asi: 1"max =~
ab
Cl
= 40 MPa
T2 = (40 MPa) x (0,259) x (0,064 m) x (0,025)2 .. T2 =414N.m
Tubo cuadrado: para un tubo de espesor t. el esfuerzo cortante esta dado p~r:
T
1"=
2ta
Donde a es el area limitada por la secci6n transversal dentro de la linea central
86
a = (0,034 m) (0,034 m) = 1,156 x 10-3 m 2

Sustituyendo: T = Tadm = 40MPa y t = O,006m
T = _T_
Ua
= 40 M Pa =____ T-=3'--_~~
2 (0,006) (1,156XIO- m 2 )
3
:. T3 = 555 N.m
3.5 ENERGIA DE DEFORMACION
A continuaci6n se presentan algunos conceptos de la energia de deformaci6n;

pese a que este tema no es del alcance del curso. pueden identificarse algunas
relaciones sencillas de tensiones y deformaciones a continuaci6n.
Txy
T
dU = Tdy w=.t:!:
2
y=
G
W = f -dW
dV
= J.Y
0
Tdy =
4a 2
y -d == Ie, es el momento equivalente de la secci6n. as!:
ct>T
T2L
W = 2Gle
TL ds
<P = 4a2G <P t
Tambien se puede escribir como:
87
CAPiTULO 4
4 ELEMENTOS PRISMATICOS SOMETIDOS A FUERZA CORTANTE Y

MOMENTO FLECTOR
4.1 DEFINICIONES
A continuaci6n se presentan algunas definiciones, que permiten identificar cada

uno de los conceptos que se tratan en este Capitulo.
Viga: s61ido generado p~r una superficie plana, cuyo centroide recorre una linea
recta 0 curva. En la siguiente Figura 71, se presentan algunos tipos de viga.
Ejemplos:

PUUU-,----l_ _
' - - A- - - - - ! B
-{I
A B B
COMPLETAMENTE APOYADA VIGA EN VOLADIZO INDETERMINADA
Figura 71. Modelos Estructurales de tipos de vigas
Las vjgas (a) y (b); debido a las condiciones de sustentaci6n son tales que, es
posible determinar las reacciones p~r las ecuaciones de la estatica y se lIaman
vigas estaticamente determinadas. La viga (c) con pasador en A y rodillos en B y
C es estaticamente indeterminada. Si se hace un corte en la viga, la distribuci6n
de fuerzas internas es complicada, pero para que se mantenga el equilibrio del
88
'n
,.I
!
I
cuerpo libre, deben ser estaticamente equivalentes a la resultante de las fuerzas

externas aplicadas.
La resultante de tensiones, puede ser siempre sustituida por una fuerza aplicada
en el centro de gravedad de la secci6n recta y por un par de fuerzas situadas
ambas en el plano axial de la viga y las cargas aplicadas. Por otra parte la fuerza
puede ser descompuesta a su vez en unas componentes ortogonales:
N ~ Normal al plano de la secci6n

V ~ Situada en el plano de la secci6n
M ~ Momento flector T
~==~_N
Entonces:
AI'----t-I-B~
n
A x
~I----------1...
..... ~
N : Esfuerzo normal (tambien se puede representar como P)

M : Momento flector
V: Esfuerzo cortante
Una fuerza normal positiva esta dirigida hacia afuera desde la cara del cuerpo libre
sobre la que actUa. Los momentos flectores son positiv~s cuando tienden a flectar
el elemento, de modo que presente concavidad hacia arriba.
Se tendra en cuenta las tres ecuaciones de equilibrio de cuerpo libre:
4.2 METODO DE LAS SECCIONES
Para determinar las fuerzas que existen en una secci6n transversal de una viga se
aplica el metodo de las secciones. EI anal isis de una viga se empieza trazando el
diagrama de cuerpo libre. Esto es posible si la viga es estaticamente determinada.
Una vez determinadas las reacciones se convierten en fuerzas conocidas y en los
pasos siguientes no se necesita hacer ninguna distinci6n entre las fuerzas
89
MECANICA BASICA CAPiTULO 4
aplicadas y reactivas. Luego se apliea repetidamente el concepto de que si un

cuerpo en conjunto esta en equilibrio, cualquier parte de el 10 estara tambien.
Considerese una vi~a en la que actUan las cargas concentradas y distribuidas
junto con las reacciones que se suponen conocidas (Ver Figura 72). Cualquier
parte de esta viga a uno y a otro lado de un corte 0 secci6n imaginaria, como x-x,
tomando perpendicularmente el eje del elemento, se puede tratar como cuerpo
libre. Separando la viga p~r x-x se obtienen los dos (2) segmentos indicados.
Observese en particular que el corte imaginario atraviesa la carga distribuida y la

separa tambien.
Uno y otro segmento de la viga estan en equilibrio y las condiciones de este

requieren la existencia de un sistema de fuerzas en la secci6n transversal del
corte de la viga. En general, en una secci6n cualquiera se necesita una fuerza
vertical, una fuerza horizontal y un momento para mantener la parte de la viga en
equilibrio.
tI 'R";
RAY
t Re
Figura 72. Viga simplemente apoya sometida a cargas concentradas y distribuidas
4.2.1 Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Es muy importante deducir ciertas relaciones diferenciales que permiten la

construcci6n de los diagramas de fuerza cortante, momento flector y el calculo de
las reacciones.
Si se toma un elemento de viga Llx, separado p~r dos (2) secciones pr6ximas
perpendiculares a su eje, el sentido positiv~ de la fuerza externa P, se considera
hacia abajo.
90
,
I .
La fuerza cortante y el momento flector pueden cambiar de una secci6n a otra y

hacia ellado derecho del elemento sera V + AV y M + AM, como se presenta en
la siguiente Figura 73.
+ P(x)
Figura 73. Convenci6n positiva, para la fuerza cortante y el momento flector
De la condici6n de equilibrio de fuerzas verticales se tiene:

i LFY = 0
v + AV - V + P(Ax) = 0
AV
- = -P (1)
Ax
Para que haya equilibrio la suma de momentos con respecto a A debe ser cero
(0):
+ i MA = 0
VAx+M+ AM-M + P(IlX)(~2) =0
(1) Y (2) dan ellimite cuando Ax ~ 0, las siguientes dos ecuaciones (2).
(2)
Ax (V + P(IlX) A;) + AM = 0
AM Ax
Ax = -V - P(llx) "2 (2)
Ecuaciones diferenciales basicas:
AV dV
lim Ax ~ 0 -
Ax
=-dx
= -P (3)
AM dM
lim Ax ~ 0 - = - = -V (4)
Ax dx
91
MECANICA eASlcA CAPiTULO 4
dM = -Vy ~(dM) = d M = P
2
dx dx dx dx 2
Analizando de derecha a izquierda:
M+AM p IlX
I
v.all B
it
V
x
... ax
PIx)
i' "'1'
/'" r" "..,.r"
'" "
hw
LlI<
L--------4r-------r-------.x
i IFY = 0
V + .1V - V + P(.1x) =0
92
LlV
Llx = -P
+ i MB = 0
LlX2)
M + LlM - M - P(Ax) ( T -
VLlx = 0
Llx 2
LlM - P - - VLlx = 0
2
Llx
LlM - Llx (P 2" + V) = 0
LlM PLlx
-=V+ -
Llx 2
LlM
lim Llx ~ 0 - =V
Llx
4.3 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR
Con Jas conveneiones de signos adoptados para fuerza axial, momento fleetor y
fuerza eortante se pueden trazar grafieas de sus funeiones separadas en
diagramas. Se traza una linea base igual a la Jongitud de la viga, se "evan
ordenadas iguaJes a los valores de las eantidades ealeuladas, se unen los puntos
determinados por lineas, obteniendo una representaeion grafiea de la funcion.
Los diagramas de fuerza axial no se emplean con tanta frecuencia con los de
fuerza cortante y momento fleetor; porque la mayo ria de las vigas que se
investigan en la praetica estan cargadas por fuerzas que actlian
perpendicularmente al eje de la viga. Para tales cargas de una viga no hay fuerzas
axiales en ninguna secci6n.
Estos diagramas son importantes para el disefiador de estructuras, que puede ver
de inmediato la clase de funcionamiento que se requiere de una viga en cada
secci6n transversal de ella.
Ejemplo 11:
Para la siguiente viga de la Figura 74, elaborar el diagrama de eizalladura y

momento fleetor.
93
A
l .
B
1
R.

Soluci6n:
Reacciones: Rz = 0
:. Rl = _P....;,(L_-_a_)
L
Pa
:. R3 = +T
': I,
, '
Calcular las ecuaciones de momenta y V en cada tramo.
Tramo: porcion de viga definido entre dos puntos donde hay cam bios bruscos
de las fuerzas aplicadas. En el tramo no hay carga brusca.
Se hace un corte a la distancia x de A
O:::;x<a + i LFv = 0
x
A"\M
... -~- ~~~-~----.-~-----.--- .... _..._._.". I
v
o
-P(L a)
v + Rl = 0 V= -R = - - -
L
94
dM
+ 1 L:MD = 0 Chequeo, dx = -v = Rl
Ahora el tramo restante:
+1 LFv= 0
Pa
V=
L
+1 L M8 =0 VeL - x) M =0 M = VeL - x) = R3(L x)
+j L MD =0 R3 (L x) M =0 M = R3 (L - x)
pa
= L (L - x)
Chequeo:
dM Pa
-=-V=-
dx L
dV
dx = q
1. Tabla de valores
I x 0 -a +a L
V -P (L a) -P (L a) aP aP
L L L T
M 0 Pa (L a) Pa (L a) 0
I I. I.
Diagramas de N,Vy M:
95
L.,
Ejercicio 16:
Para la siguiente viga (Ver Fig. 75). elaborar el diagrama de fuerza cortante,
momenta flextor y fuerza normal.
t~~~~r ~
~
~
9"11111
"., . ,.
1.5 1.5 3m
4.5m m m
4,Sm
f- v
7.5
V
o
r---
-6.24
3.76
r--
-5Ql
- o
M
5.53
811/ \
94\V
~V
~
-15.12
-22 5
-
96
Descomposicion de la fuerza de 25 ton:

4
tana = - :. a = 5371
3
+ ~ LFx=o
Rz -15 ton = 0
Rz = 15 ton
+i LFv=o
3,33 x 4,50
Rl + Rs - Rs - 2 - 1,67 x 3 =0
Rl + Rs 32,50 ton
+i LMA = 0
3,33 x 4,50 2
Rs x 6 - (1,67 x 3) x 9 - 20 x 4,50 + 2 x '3 x 4,50 = 0
:. Rs = 18,77 ton
Rl = 32,50 - 18,77 = 13,73 ton
97
Reacciones
Ri = 13,73 ton
R2 = 15,00 ton
R3 = 18,77 ton
R4 = 15,00 ton
Rs = 20,00 ton
Tramo: 0 S; x S; 4,5
3.33
L + --t Fx = 0 N=O
+ i LFv=
x
0 V - (3,33 + a) 2" = 0
3,33 a
4,50 = 4,50 - x
3,33 (4,50 - x)
a = 4,50 = 0,74 (4,50 - x)
x
V = [3,33 + 0,74 (4,50 - x)] 2'
Si x =0 V= 0
x = 4,50 V = 7,50 ton
M qx
+ - - +3,33x
---=O
2
(X) (2X)
2 3 2 3
M = -(0,74) (4,5 - x) (X;) -l,l1x2
x=O M 0
x = 4,50 M = -22,S
98
MECANICA BAsICA CAPiTULO 4
Tramo: 4,5 S x S 9
+ ~ LFX = 0 v + R2 = 0
N = -15 ton
'" 3,33 x 4,5
+tL Fv = 0 V + Rl - 2 =0
.. V = -6,24
Tramo: 9 S x S 10,5
'33~ t:.
'[ ~ II )M_N
I_ .t~ V
4.5 I
Rl
x 4,50) (2
M - Rl ex - 4,50) + ( 3,33 2 x '3 x 4,50 +x- )
4,50
M - 13,73 ex - 4,50) - 7,50 ex - 1,50)
x = 4,50 M = -22,S
x=O M = 5,53
+~ L Fx = 0 N - 15 + 15 = 0 N=0
99
-"""'"
: '
I
I
!
MECANICA BAslCA CAP!TUL04
3,33 x 4,50
V - 20 + Rl - 2
= 0
v = 13,76 ton
M + 20 (x - 9) - Rl (x - 4,50)
4,55 x
3 3,33] [(2)
3' 4,5 +x - 4,50] = 0
[
M = -20 (x - 9) + 13,73 (x - 4,50) - 7,5 (x - 1,50)
Si,
x=9 M = 5,53 ton. m
x = 10,50 M = -15,12 ton. m
x = 9,4
Tramo: 0 :5 x :5 3
N~l:nnnu: v
X
+ ~ LFX = 0 N= 0
+ J, L Fy = 0 V + l,67x = 0
V = -1,67x
Si,
x=o v=o
x = 3 V = -5,01
+i L MA =0 M + 1,67 (~2) = 0
M = -1,67 (~2)
100
x=O M=O
x=3 M = -7,50
Tramo: 3 ~ x ~ 4,5
M(
\1--------~~--'----
v __-----------~-------~
1.67
+ ! L Fy = 0 (1,67) x (3,0) +V = 0
V = -5,01
M + (1,67 x 3,0) x (1,50 + (x 3,0)) = 0
M = -5,01 (x 1,50) :. si, x = 3 M = -7,5 Y si

x = 4,5 M = -15,03
x 0 4,5 4,5+ 9 9+ 10,5 10,5+ 12 12+ 15

V 0 7,5 -6,24 -6,24 13,76 13,76 -5,01 -5,01 -5,01 0
M 0 -22,5 -22,5 5,53 ! 5,53 -15,12 15,03 -7,5 -7,5 0
N 0 0 -15 -15 0 0 0 0 0 0
4.4 FLEXION (5)
EI sistema de fuerzas que puede existir en una secci6n transversal de una viga,
consiste en una fuerza axial, una fuerza cortante y al momenta flexionante. Se
considerara tanto el comportamiento lineal mente elastica como el inelastico en las
vigas.
Limitaciones de la teoria:
1. Se supone que todas las fuerzas se aplican sin choque, al impacto.

2. Vigas estables bajo las fuerzas aplicadas.
101
Hipotesis
1. Secci6n transversal simetrica a 10 largo de su eje longitudinal.

2. EI eje de la viga pasa p~r todos los centroides de las secciones
transversales.
Figura 76. Plano axial de simetria
3. Hipotesis fundamental: secciones planas de una viga, perpendiculares al

eje de la secci6n permanecen planas despues de que la viga se somete a
flexion.
4. Materia homogeneo, isotropico, elastico, lineal (f = E:.
5. Fuerzas en el plano xy.
4.4.1 Tensiones internas
Considerando la viga AB, cargada transversal mente como representa la Figura 77,
con sus correspondientes diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos
flectores; se observa que la parte central 0 media de la viga CD esta exenta de
esfuerzo cortante y que su momento flector Mx=Pa, es constante entre C y D. Esta
clase de trabajo se denomina flexion pura: es decir, que el segmento de viga CD
esta en equilibrio p~r la accion de un momento sola mente.
y
t
t.tc
y p p
A ,bq: x
/ /
/71
/ 1\'
'
1\', ,;\
1:;,10
vi .1 :,., ~
I:;~
/ \.1 ,
:hD DiJP .x
" -1<11>\ "
It..""
pk 0 ~hx
_ 0 I d~
n
0
Figura 77. Viga cagada transversal mente (Flexion Pura)
102
Para investigar el estado de tensiones internas producidas par flexi6n pura, se

debe examinar la deformaci6n que tiene lugar en el interior del material. Se
supone que la viga es prismatica y que tiene un plano axial de simetria (Ver Figura
77), el cual se toma' como plano xy. Cuando actUan las cargas aplicadas sabre tal
plano de simetria, la flexi6n se produce s610 en este plano.
Se supone ademas que el material es homogeneo y que obedece a la Ley de

Hooke. Siendo su m6dulo de elasticidad en tracci6n, igual que en compresi6n.
Puesto que el momenta flector es constante entre C y D, es razonable admitir que
la deformaci6n por flexi6n sera tambien uniforme; es decir, que la porci6n CD de la
viga tomara la forma del arco circular de la Figura 77.b.. En esta posici6n
deformada cada secci6n transversal, originalmente plana se supone que
permanece plana y normal a las fibras longitudinales de la viga (confirmado
experimentalmente).
A consecuencia de la deformaci6n, las fibras de la cara convexa de la viga se

alargan ligeramente mientras las de la cara c6ncava se acortan ligeramente. Entre
la parte superior y la parte inferior de la viga hay una capa de fibras cuya longitud
permanece invariable y se Ie denomina superficie neutra. La intersecci6n de la
superficie neutra can el plano axial de simetria se denomina, eje neutro de la
viga.
Despues de la deformaci6n, los planas de las dos (2) secciones transversales

adyacentes mn y pq se cortan en O. Designando par dB el angulo que forman
estos planas y dB = dx/p donde 1/p es la curvatura del eje neutro de fa viga.
Si se pasa par el punta b del eje neutro una recta p'q' paralela a mn, para indicar
la orientaci6n primitiva de la secci6n transversal pq antes de la flexion; se ve que
el segmento Cd de una fibra distante y de la superficie neutra se alarga la
magnitud d'd = dyB. Como su longitud inicial era ed' = dx, la deformaci6n
correspondiente es:
ydB y
ex = -dx = p
Areo = R(}
dd' = yd(}
dx = pdB
Si se considera una fibra de la cara c6ncava de la superficie neutra. La distancia y

sera negativa y tambien la sera la deformaci6n. Asi todas las fibras de la cara
convexa de la superficie neutra estan sometidas a tracci6n y tad as las de la cara
c6ncava 10 estan a compresi6n. Los experimentos indican que en compresi6n
simple, la deformaci6n lateral de las fibras es la misma en tracci6n. Segun esto, la
tensi6n en cada fibra sera directamente proporcional a su deformaci6n
103
MECANICA SASICA CAP[TUL.04
longitudinal: (Jx =(; x E = 2.p y . Lo que pone de manifiesto que las tensiones de
fibra (Jx debidas a flexion pura, varian linealmente con la distancia y desde la
superficie neutra en tanto el material siga la Ley de Hooke.
ax
r-f z
C2
dA
-l
y
Y
Figura 78. Distribuci6n de tensiones en la profundidad de la viga
En la Figura 78, se puede observar la distribucion de tensiones en la profundidad

de la vjga. La posicion del eje neutro Oz de la seccion transversal puede ser ahora
determinada por la condicion de que estas tensiones distribuidas en la seccion,
deben originar un par resistente M.
Designando dA un elemento de area de la seccion transversal situado a la

distancia (y) desde el eje neutro, el elemento de fuerza que actUa sobre esta area
es (JxdA. Y aplicando la ecuacion, se tiene:
E
(JxdA = - ydA
p
Puesto que no debe haber fuerza normal resistente Nx sobre esta seccion (flexion
pura) la integral de (JxdA es el area total de la seccion debe ser nula. 0 sea:
Ef'ydA = 0
-
P A
Como E/ P diferente 0, se deduce de esto que:
LYdA = Aye = 0
EI primer momento respecto a un eje es cero cuando pasa per el centro ide (Ver
Fig. 78).
Donde A es el area de Ja seccion transversal eye distancia desde el eje neutro a

su centro de gravedad. Si A diferente 0, se concluye que ye = D. Asf el eje neutro
de la seccion recta pasa p~r su centro de gravedad.
104
EI momenta de la fuerza elemental axdA respecto al eje neutro de la seccion es

=
dM yaxdA, La suma de est os momentos elementales en el area total debe
producir el momenta de flexion M en esta seccion, asi:
M= fA'Y axdA = -PEf'Ay2 dA

y
[ y2 dA
Es el momenta de inercia de la seccion y se puede escribir:
1 M
-=
P EI
Esto dice que 1/p del eje de la viga es directamente proporcional al momento
f1ector M einversamente proporcional a la cantidad EI; Hamada Rigidez a la flexion
de la viga,
Sustituyendo 1/p en: ax = X E = -pB Y

Se tiene: ax=My
1
Se ve, que la tension de flexion sera maxima en las fibras mas alejadas de la
superficie neutra y se traducira en traccion, en la cara inferior convexa de la viga y
en compresion en la cara concava superior.
MC2
amfn =-1
Si es seccion transversal simetrica con respecto al eje de gravedad C1 = C2 = c,
Zl Y Z2 son los modulos de resistencia 0 momentos resistentes de la seccion,

pudiendo escribir:
105
4.4.2 Calculo de momento de inercia (3)
Para aplicar la formula de la flexion, se debe determinar el momento de inercia I,

del area transversal con respecto al eje neutro. Su valor esta definido por la
integral y 2 dA, sobre toda el area transversal de un miembro; y se debe subrayar
que para dicha formula de la flexion el momento de inercia tiene que calcularse
con respecto al eje neutro del area transversal. Tal eje pasa por el centroide de
dicha area.
En caso de secciones simetricas el eje neutro es perpendicular al eje de simetria.

Ademas es uno de los ejes principales (aquellos con respecto a los cuales el
momento rectangular de inercia es maximo 0 minimo).
Tales ejes son siempre mutuamente perpendiculares. EI producto I yzdA se anula

para ejes principales (un eje de simetria de una seccion transversal es siempre un
eje principal).
A continuacion, se desarrolla dicha definicion:
Procedimiento:
1. Hallar el centroide de la seccion (Ver Fig. 79).

2. La integracion de y 2 dA se efectua luego con respecto al eje horizontal que
pasa por el centroide, determinado por la I real sobre areas (es necesaria
solo para algunas formas elementales como /1).
3. Secciones transversales pueden descomponerse en una combinacion de
formas simples.
dA
Cenlrolde
y
Z/;--'-t----fI"------t-..----
Figura 79. Ubicacion del centoide en una seccion transversal de un elemento
Esta area tiene un momento de inercia 10 con respecto al eje horizontal que
=
pasa por el centroide, esto es 10 I~(d + y)2dA Y medio desde el eje
centroidal. EI momento de inercia Izz de la misma area con respecto a otro eje
horizontal z z es por definicion:
106
i
i
I
!
Izz= f/d + y)2dA , donde y se mide a partir del eje que pasa por el
centroide.
Resolviendo se'tiene:
Izz = d 2 f~ dA + 2d f~ydA + f~y2dA

Izz = Ad 2 + 2d f~ydA + 10
Sin embargo, como el eje desde el cual se mide y pasa por el centroide del
area, f ydA 0 yA, es cero.
Izz = 10 +Ad 2
EI momento de inercia de un area con respecto a un eje cualquiera, es igual al
momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo ai' primero y
que pasa por su centroide, mas el producto del area y el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
Ejercicio 17:
Determinar los momentos de inercia para la seccion de la Figura 80, respecto a

los ejes y y z que pasa por el centroide.
)l:m.,
I
l 45cm
I
Seeei6n A (em2) y (em) Ay

Total 24 3 72
interior -12 3 -36
SA:::: 12 cm 2 SAy = 36cm 3
_ L;Ay 36
y=--=-=3cm
L;A 12
107
_ LAx
x= LA
3 43
Jzz = 4 x 6 x- - 3 x
12 12
Jzz =
3 4 3 3
Jyy = 6 x 4 x 12 +6 x 4 (2 - 1,5)2 - -u
X
+ (2,5 - 1,5)2
Ejercicio 18:
Determinar el momento de inercia Jzz de la Figura 81, con respecto al eje

horizontal de la secci6n que se muestra.
z z
Soluci6n:
Seccion A (cm2) y(cm) Ay

Total 150,00 7,50 1125,00
interior 37,50 8,75 328,13
EA == 112.50 cm 2 EAy = 796.87 cm3
Para el rectangulo completo:
LAy
Y =-- = 7,08 em
LA
Jzz=Jo+Ad 2
108
10 X (15)3
IZZl = 12 + 10 x 15 x (7,5 x 7,08)2
IZZl = 2838,96 cm 4
Para la parte hueca:
5 X (7,5)3
IZZ2 = . 12 + 5 x 7,5 x (8,75 - 7,08)2
IZZ2 = 280,36 cm 4
Para la secci6n hueca tenemos:
Izz r = (2838,96 - 280,36) cm 4
Izzr = 2558,59 cm 4
Ejerc;c;o 19:
Determine el momenta de inercia del area mostrada en la Figura 82.

a. Respecto a los ejes que pasan por el centroide. Hallar el centroide Ix.
b. Con respecto al eje zz mostrado en la figura. Hallar Ix ely.
! 'Ooom ,!
+
+
40mm
i1
I
I 20mm
zz
Soluci6n:
Seeei6n A (em2) y (em) Ay
Total 6400 70 112000
interior 2400 30 72000
EA = 4000cm2 EAy = 184000 cm 3
Asi: y= z;: = 46
Momentos de inercia con respecto al centroide:
109
Ix =121 x 80mm x (20mm)3 + (80mm x 20mm) x (24mm)2 + 121 x 40mm x (60mm)3 + (40mm x 60mm) x (16mm)2
Ejercicio 20:
Obtener la secci6n rectangular mas resistente en flexi6n, donde aguante el

momento maximo conociendo el esfuerzo admisible, de la Figura 83.
My
Soluci6n: O'max = 10 = zM
Va que: Z = 10
Y
Para que eslo se cumpla, Z debe ser maximo.
Asi, hallando la secci6n que tenga el Zmax obtenemos la secci6n mas resistente a
la f1exi6n.
t
b
y=
2
110
MECANICA SASICA CAPiTUl.O 4
i ab 3 x 2
Z=- -+
Z = 12 x b
Y
ab 2
Z=
6
Se tienen dos (2) inc6gnitas a y b, pero podemos despejar una en terminos de la

otra: a2 + b 2 = D2 Y b 2 = D2 _ a 2
Asi: Z =!:6 (D2 - a2 )
EI maximo 0 minimo se halla, cuando dZ/da =0

dZ a 1
da = 6' (-2a) + (D2 - a 2) x '6 = 0
-3a 2 + D2 = 0
D
a=
..f3
La secci6n rectangular mas resistente tiene las dimensiones de a = D /..[3 y

b = ~2/3D.
- Hallar fa seccion mas rigida en flexion.
Conociendo el 0 adimisible, se sabe que:
o = MEIL <_ 0 admisible y Mmax <

- EUJw
L
H, Ow Y L son constantes. i es el Linico que varia con la secci6n y tiene que ser
maximo.
ab 3
i=
12
111
i:
: i
MECANICA BAslCA CAPrrUL04
dl = (D2 -
-da a 2Ji1 [3- x (-2a) + (D2 - a2)]= 0
2
a=D
D
a=
2
Para soportar el momenta la mas rfgida y resistente es la seeeion donde
D
a= y
2
J3
donde: b =2 D
Ejemplo 12:
Se tiene una viga de longitud L, para soportar un momenta M y la opeion de tres

(3) seeeiones transversales (Ver Figura 84); eneontrar eual es la mas adeeuada
para el diseiio.
Solucion:
La seeeion mas adeeuada para el diseiio es:

La menos eostosa.
La de menos peso, por tanto la de menos area.
I L I
a
Solucion: La relaeion con "soportar", se refiere al O'max
M I
-::;;z
O"w
z=y
112
, '
l
MECANICA eASICA CAPiTULO 4
Secci6n circular
Asi: ..'D>~2
- x M
- 11: O"w
. 2 2 2
EI area de la secci6n circular: A0 = 11: D2

44
=!!. (32)3 (!:!",)3
11:ow ~ Ao = 3,69 C:y
axa 3 a3
Secci6n cuadrada ZD =--a =
3 12 Xi 6
2
a3
->
6 - ow
M
~ a= ~
~-;;-
AD = a2 = 63 (M)!.
;;:;; 2
3 ~ AD = 3,3 C:y
Secci6n rectangular
2
M -
AD = 2,62 c.wY
La seccion mas adecuada es la de menor area.
Ejercicio 21:
Hallar la carga maxima distribuida q, que puede aplicarsele a la viga de la Figura

85. sin que este falle por flexion, conociendo:
aW, compresion = 100 MPa

aw, tracccion =40 MPa
Iz = 50 x 106 mm4
II1Jlp{
)}O
lum I
( ~ '( -_. 3m I
) (
1.2m I
~

Soluci6n:
EFx =0 :. R2 =0
I i:ii l?b iB I EFy = 0 :. R1 + R3 - q (5,4) = 0
113
R-:-> i i
Par simetrfa Rl = R3 = 2,7 q
seccionar: 0 S x S 1,2
11111+ N)M
v
1< x )1
qx2 q x2
+t 1:Mo = 0 M+-=O -+M = - -
2
2
Si x == 0 M = 0
x == 1,2 M = -0,71 q
1,2 S x S 4,2
[II IV !lli!! 1f'---j"
q x2 R.
M+
2
- (2,7 q) (x - 1,2) == 0
q x2
M = 2,7 q (x -1,2) --2
Cuando x = 1,2 M = O,72q
x == 4,2 M = -O,72q
Entonces:
114
!,
\ .
5
-DAD q
-0.72 q -0.72 q
v + Rl -qx = 0
V=qx-2.7q
x = 2,7m M = 0,405 q
Considerando dos (2) casos:
yT = 80mm yc = 180mm
Entonces:
My My
u=
lz
-
lz
T = UNT
M ::; 25.000 N. m (a)
Myc <
Ahora [";" - Uwc
100 X 106 Nz X 50 X 10 6 mm4 1 m3

M< m X ---:---"'""
- 180 mm 1 x 109 mm 3
M::; 27.777 N.m (b)

115
De (a) y (b) se elige el menor; es decir (a)

N
25.000 N. m == -0,72 q :. q = 34.722,22
m
Mmax (+)
T
Myc < Yc = 80mm YT = 180mm
']';" - uwc
100 X 10 6 ::2x 50 x 10 6 mm 4 1 m3
M 5:.
so mm
x----
1 x 10 mm
9 3
M 5:. 62.500 N. m
MYT
Tz=uwc
40 X 10 6 Nz X 50 X 10 6 mm4 1m3
M< m x--..."...---"..
- 180 mm 1 x 109 mm 3
M 5:. 11.111,11 N. m
Se elige el menor entonces M 5:. 11.111,11 N. m
11.111,11 N. m = 0,405 q q = 27.400 N 1m
La carga maxima que puede aplicarsele a la viga sin que falle por flexion es
q = 27.400 N 1m
4.5 FLEXI6N BIAXIAL (3)
Hasta el momento se han estudiado elementos que tienen uno (1) 0 dos (2) pianos
de simetria, en donde el momento M producido se representa por un vector
horizontal M que coincida con el eje neutro de la seccion transversal (Ver Figura
86). En algunos elementos de la Figura 86, los pares no actuan en un plano de
simetria.
116
,I
NA NA
Z+---~--~r------ Z
I' c
\. M
'- '-
axdA
Figura 86. Elementos que tienen uno (1) 0 dos (2) pianos de simetria
Considerando un elemento no simetrico de forma arbitraria, de la figura 86, se

tiene:
(1) IFx =0 ~ faxd A =0
(2) IMy =0 ~ f Z ax dA =0 Rotar al rededor del eje y
(3) IMz =0 ~ f Y ax dA =0 Rotar al rededor del eje z
Se sa be que:
MY
ax = - -
I
Antes se tenia una secci6n simetrica con respecto al eje y, y la ecuaci6n fue
descartada como trivial en ese momento.
Ahora como es asimetrica la secci6n, esta ecuaci6n toma un valor significativo.
Si en la siguiente distribuci6n de esfuerzos,
rc T ox
om
ax y
--=
J-l 117
MECANICA BASICA CAPiTULO 4
se sustituye (J'X = -,(J'my/c , se obtiene:
f z (-~ (J'm) dA = 0 donde f y Z dA = 0
Pues (J'm Y c son valores constantes = 0, y la ecuacion queda representando el

producto de inercia de la seccion transversal con respecto a los ejes Y y Z; y es
cero (0). si estos ejes son los ejes centroidales principales de la seccion
transversal. Se puede concluir, que el eje neutro de la seccion transversal
coincidira con el eje del par M que representa las fuerzas actuantes en dicha
seccion; Sl y solo sit el vector par M es dirigido a 10 largo de los ejes centroidales
principales de la seccion transversal.
N.A
Z~~~~~~~~-
y
y
Figura 87. Elementos can uno (1) ados (2) planas de simetria
Elementos que tienen uno (1) 0 dos (2) pianos de simetria (Ver Fig. 87) se rota
90, el par M sigue dirigido a 10 largo de un eje principal centroidal y el eje neutro
nuevamente coincide con el eje del par y el par no actUa en un plano de simetria.
En secciones asimetricas se nota que el vector par M no esta dirigido a 10 largo de

un eje centroidal principal y el eje neutro no coincide con el eje del par.
Cualquier seccion posee ejes principales centroidales y se pueden determinar

analiticamente 0 con el Circu/o de Mohr.
Si el vector par M se dirige a 10 largo de uno (1) de los ejes centroid ales
principales de la seccion, el eje neutro coincidira con el eje del par y se lograra
calcular con las mismas formulas de elementos de simetrla. A continuacion y en
la Figura 88, se presenta un caso general de flexion asimetrica:
118
M,
Figura 88. Elemento asimetrico
Un momento M que actua en un plano que forma un angulo e con el plano vertical,
la representacion en la seccion transversal formara el mismo angulo e con Z por
que las fuerzas actuan perpendiculares al plano.
Se tiene: Mz = M cos e e
My = M sen (V y Z son ejes centroidales principales de
la seccion transversal). Para la determinacion de los esfuerzos tenemos que el par
Mz actua en un plano vertical V y flecta el elemento en dicho plano, entonces:
Donde Iz es el momento de inercia de la seccion con respecto al eje centroidal

principal Z. Es importante tener presente que el signo negativo (-), obedece al
hecho de que se tiene compresion por encima del plano XZ (V > 0) y traccion por
debajo (V < 0), y el eje V es positiv~ hacia arriba. EI par My actUa en un plano
horizontal y flecta el elemento en dicho plano. Los esfuerzos resultantes son:
My
(J" = - - Z
x /y
Iy, es el momento de inercia de la seccion con respecto al eje centroidal principal

V. EI signo positiv~ obedece al hecho de que se tiene traccion a la izquierda del
plano vertical XV (Z > 0) y com presion a su derecha (Z < 0).
Esta formula es aplicable si:

Los esfuerzos combinados no exceden el limite de proporcionalidad del
material.
Si las deformaciones causadas por uno de los pares componentes no
afectan considerable mente la distribucion de los esfuerzos debidos a la
obra.
EI esfuerzo normal es cero (0) en cualquier punto del eje neutro; y la ecuacion,
que define dicho eje, puede obtenerse haciendo Ox = O.
119
,J
Mz My
(5 =O=--Y+-Z
x Iz Iy
Reemplazando Mz y My por Mz = M cos e y My = M sen e.

M cosO M sinO (IZ)
Iz Y = Iy Z ~ Y = Iy tan 0 Z
La ecuaci6n anterior es una ecuaci6n de la recta que depende de una pendiente:
Asi el angulo <t> que el eje neutro (N-A) forma con el eje Z se define por la relaci6n
tan tP = !.! tan 0, donde e es el angulo que el vector por M forma con el mismo eje.
ly
Como Iz, Iy son positivos, <t> y e tienen el mismo signo y ademas:
tP >0 si Iz > Iy
tP <0 si Iz < Iy
Se concluye entonces que el eje neutro estara siempre entre el vector par Myel
eje principal correspondiente al momento menor,de inercia, como se presenta en
la siguiente Figura 89.
Figura 89. Eje neutro entre el vector par Myel eje principal
Si Iyz = 0 se obtiene:
Mzly Mylz
(5=- 2' Y + 2'Z
Iy Iz - Iy Z Iy Iz - Iy Z
Si los ejes centroidales fueran los ejes principales de la secci6n transversal Iyz =
0; se obtendria, la misma ecuaci6n del analisis anterior.
120
-- ----~-
Ejercicio 22:
Una viga de acero en forma de I 18123"(Ver Fig. 90), fue instalada durante el
proceso de construcci6n de manera que el eje Y hace 20 con la vertical por error
hacia la izquierda. En su disefio vertical se sabia que el esfuerzo maximo era de
18.000 Ib/pulg 2 Cual sera el esfuerzo maximo ahora por su inclinaci6n?
I I
f4-
.. -+ 0.44"
z
Mo
I I
~ 4. 7 ,
A
Solucian:
lb 4
18.000 - - 2 x 64,20 pulg
Mo disefio = PUI~ I = 288.900 lb. pulg
pug
Mz' = Mo cos 20 = 271.4771b.pulg

Q
My' = Mo sin 20 = 98.810 lb. pulg

Q
A. Es el punto donde (] es mas grande que todos ya que Ymax (-) YZmax (+).
Mz My
(J=--Y+-Z
lz 'ly
271.477 (lb.pulg)x (-4pulg) 98.810Ib.pulg
(JA =- 64,20 pulg4 + 4,4 pulg4 x 2,085
(JA = 63.736,9 Psi
121
:1
\
"
H
Ejercicio 23:
EI par M se aplica a una viga de la secci6n transversal ilustrada en la siguiente

Figura 91, en un plano que forma un angulo 13 can el plano vertical. Determinar el
esfuerzo en:
(a) EI punta A, (b) EI punta B, EI punta D
A B~
r;::::::j:~t:::::::J 11% pulg
z 8pulg
11% pulg
1.1%5pulg --1 -r
4pulg
14
Ejercicio 24:
EI par M se aplica a una viga de secci6n transversal ilustrada en la siguiente

Figura 92. En un plano que forma un angulo can el plano vertical, determinar el
esfuerzo en:
(a) EI punta A, (b) EI punta B, (c) EI punta D.
I! Figura 92. Ejercicio 24
Otra presencia de carga biaxial, es la aplicaci6n de una carga axial excentrica 10

que modifica la ecuaci6n:
I 122
i .
P z M My
(J'=---
x A lz
Y+-z
ly
Si se considera un elemento AB que se presenta en la siguiente Figura 93,

sometido a fuerzas excentricas iguales y opuestas, P y P' yay b son las
distancias desde la linea de acci6n de las fuerzas hasta los ejes centroidales
principales de la secci6n transversal del elemento; se puede escribir My = Pa y Mz
= Pb. Am310gamente la fuerza excentrica P' es equivalente a la fuerza centrica P' y
los pares M'y y M'z.
En virtud al principio de Saint Venant, se puede reemplazar la carga original por la

carga estaticamente equivalente; para determinar la distribuci6n de esfuerzos en
una secci6n del elemento, siempre y cuando la secci6n no este cerca a uno de los
extremos del elemento. Y y Z se miden desde los ejes centroidales principales de
la secci6n.
La relaci6n obtenida muestra que la distribuci6n de esfuerzos en la secci6n es

lineal. Se debe tener cuidado con los signos, puesto que cada uno de los terminos
puede ser positivo (+) 0 negativo (-) dependiendo de P y P' Ysu localizaci6n de la
linea de acci6n, con respecto a los ejes centroidales principaJes de la secci6n
transversal.
p
'/'--\---+x
Figura 93. Elemento sometido a fuerzas exctmtricas iguales y opuestas
4.6 FLEXION COMPUESTA
La Flexi6n Compuesta, se da en elementos compuestos de varios materiales.

Considerando el siguiente elemento (Ver Fig. 9~):
Figura 94. Secci6n Compuesta

123
\ .
MECANICA aASICA CAPITULO 4
La deformaci6n sigue siendo la misma; pues esta no depende, sino de que la

secci6n sea la misma a traves de su /ongitud.
Ex =-;. entonces: 0'1 = E1 Ex = -E1 ; Ley de Hooke

y
0'2 = E2 Ex = -E2
P
Ademas: dF1 = 0'1 dA =- E1

p
Y dA
dF2 = 0'2 dA = - -E2

p
Y dA
dF2 podria ser ejercida en un elemento de area ndA del mismo material; 0 sea,
que e/ material (2) se puede modificar por el material (1) ampliado n veces su
ancho como se presenta en la siguiente Figura 95.
b b
dA
_ ndA
nb
Figura 95. Secci6n transformada del elemento
Si n > 1 : ensanchamiento y Si n < 1: estrechamiento
La modificaci6n, se realiza en direcci6n paralela al eje neutro de la secci6n. La

nueva secci6n obtenida, es la secci6n transformada del elemento (Ver Fig. 93).
Ya teniendo el elemento homogeneo, el eje neutro puede dibujarse a traves del

centroide de la secci6n transformada y el esfuerzo 0'1, en cualquier punto
localizado en la secci6n transversal de la barra original. Simplemente se calcula O'x
para un Y correspondiente de la secci6n transformada.
Para calcular 0'2 en cualquier punto de la porci6n inferior, se debe multiplicar por
n e/ O'x calculado para esa distancia y. Vale la pena considerar que el elemento
compuesto y el elemento transformado se deforman de la misma manera; por 10
que la curvatura de un elemento compuesto es:
124
I: Momento de inercia de la secci6n transformada respecto al eje neutro.
Ejemplo 13:
EI "C8S0 mas import8nte en 18 praCtiC8 de 18 construcci6n", hace referencia al

caso del hormig6n reforzado: cuando las vigas se someten a momentos flectores
positivos, se refuerzan con varillas de acero colocadas a una pequef\a distancia
por encima de la cara inferior. EI detalle para efectos de an<~lisis se presenta en la
siguiente Figura 96.
tl
d
[dJ
l b
.I
~I
nAs
-r
112 X
+ -r
:.f-X L.
Ejercicio 25:
5e tiene un elemento estructural (Ver Fig. 95), E2 = 30 X 106 Psi, El = 1,5 X 10 6 Psi
uwl = =
1.200 Psi, uw 2 16.000 Psi
Hallar, el momenta maximo s610 en la secci6n 1 y el momenta maximo en la

secci6n compuesta
I/Z"
t12" <D
J- 1/'1.
~ .~
eM
igura 97. Ejercicio 25
Soluci6n: u= _Mz Y < a;

lz - w
Asi:
Mz h M <~ 2xah
3
< O"w. a .h2
--<a;l
lz 2 - w Z - h X 12 Mz - 6
125
PH' 1
1.200 Psi x 8 x 144

Mmax = 6 = 230.400 lb. pulg
1
(Ia secci6n que se transforma va en el numerador de la relaci6n n = 2' si n < 1
indica estrechamiento y si n > 1 indica ensanchamiento )
1,5 X 10 6
n -2-
1
30 X 10 6
=201
(La secci6n 1 se transforma a la secci6n 2; significa que se trabaja con el material
2).
Luego: Al = 8 x 12
AT = n Al = a x 12
nx 8 x 12 8
a = --1-2 = 12 = 0,4"
La nueva secci6n tiene las siguientes caracteristicas:
8"
"'-"-'-""-L.L-<V ,fsc..LL.LLLl 1/2 "
12"
ILLL.LL..L..LL..L..LL..L..L.LA 1/2 "
,
Hallar el cr' de la nueva secci6n: a modificado = am = ;0 = 1.200
Esto debido a que toda la secci6n qued6 transformada al material de la secci6n 1.
a'
awl = 1.200 = 20 a' = 24.000 Psi
En la nueva secci6n transformada controla el menor, asi pues, se elige el menor:

cr w2 = 16.000 Psi.
Ahora se halla azmax de la secci6n transformada.
3
X 12 . [8 120,5 3+ 8 x 0,5 x (6,25) 2] = 370,27 pulg 4
/z = 0,4 12 +2
X
126
16.000 x 370
... (}zmax = = 911,0 lb. pu1g
Ejercicio 26:
Se tiene un elemento estructural (Ver Fig. 98), El =2 X 10 6 Psi, E2 = 20 X 10 6 Psi,

O'wl = 1.000 Psi, O'w2 = 13.000 Psi
Hallar: a) EI Mmax de la secci6n compuesta

b) EI valor de Iy de la secci6n transformada
Soluci6n:
(La seccion (1) se transformara en la seccion (2))
Se obtuvo un valor menor que la unidad; entonces, la secci6n (1) se ensanchara.
n x Al =a x 8 ~ a = 0,5
lb
.. (}T = 10.000-
pu19 2
2 X 53 X 1 0,5 3 X 8
/z = 12 + 12
.. /z = 20,92 pulg 4
127
05
z.-~+-~--~---+--~--
5
Mz
CTmax =--
CT
X Y ~ 10.000
z
20,92 x 10.000
Mz ~ 25 l -? Mz ~ 83.680 lb. pulg
, pug
3 3
. [(5 X 1 ) X 0,5
ly = 2 ~ +5x1x4,5
2]
+8 12
ly = 224,67 pulg 4
10.000 X 224,67
My ~ 5 = 449.340 lb. pulg
Ejercicio 27: CASO ESPECIAL: (HORMIG6N ARMADO)
b = 25 cm
h = 55 cm
d = 50 cm
Ha
n=-= 15
He
cr tracci6n del concreto = 0
Luego el acero es el que soporta Ja tracci6n
M = 700.000 Kg.cm
CTmaxa? Vo.rIU"s de
o.cero
CTmaxC?
Varillas de acero
Aa = 2 X 5 cm 2 = 10 cm 2
128
MECANICA BASICA CAPITULO 4
14 b, .1 14 b .1
1D
0
113
Jd
T
D1~ nAa
c:::::J
SECCION
TRANSFORMADA
(d - ~d) = d (1- ~) =jd -7 Brazo de Palanea
Momentos respeeto al eje neutro
EM=O
Kd
b (Kd) XT = nAa (d - Kd)
Desarrollando y despejando Kd se tiene: %(Kd)2 + n Aa Kd - n Aa d =0

12,5 (Kd)2 + 150 Kd - 7.500 =0 -7 Kd = 19,22 em
Fuerza de compresi6n: C = A CTc = Kd.~ x fIe -7 T = C = CTa Aa

M = [C ld = Ts] d
Kd
jd = d - 3"" = 43,59
Kd
M=Cjd=bxTxCTexjd
2M Kg
-7 CTe = b (Kd) (jd) = 66,8 em2
M Kg
CTa = Aa jd = 1.606 em2
129
4.7 FUERZA CORTANTE
Para este anal isis, se considera una viga en voladizo, como se presenta en la
siguiente Figura 100:
Figura 100. Viga en Voladizo
Haciendo un corte:
EFx = 0 No ha y fuerza axial ;

EFy = 0 P + V = 0 V = P + cortante p
EMc = 0 M - P X = 0 M
= P X + flexion
Detalles de Flexi6n, considerando una viga en voladizo hecha de placas

separadas y unidas en un extremo.
Cuando se aplica una carga transversal P en el extremo libre de esta viga se

observa que las placas se deslizan entre si. Aunque el deslizarniento no ocurre en
una viga hecha de un material homogeneo y cohesiv~, la tendencia a deslizarse, si
existe; mostrando que ocurren esfuerzos en pianos longitudinales horizontales,
tanto como en longitudinales verticales.
Por otra parte, si la misma viga compuesta se somete a un par de f1exi6n M en su

extremo libre (b), las diferentes placas flexaran en circulos concentricos y no
deslizaran una con respecto a la otra, verificando por 10 tanto el hecho de que no
ocurre fuerza cortante en vigas sometidas a flexi6n pura.
Debido a esto, un cubo del material sometido a cortante presenta los siguientes
esfuerzos (Ver Fig. 101):
130
Txy ="(yx
TxydA
x
OxdA
TxzdA
I: Fy = 0 ~ J T xy dA = -V
I: Fz =0 ~ J T xz dA =0
Figura 101. Cubo sometido a cortante
Hip6tesis:
Se supone que la distribucion de los esfuerzos normales en una secci6n

transversal dada, no se afecta por las deformaciones causadas por los esfuerzos
cortantes. Segun esto, la distribuci6n de esfuerzos normales, debe ser la misma
cuando la viga es sometida a una carga transversal P; 0 cuando es sometida a un
par de flexi6n de momento M P x. =
My Pxy
(J =--=-
x I I
Mientras los esfuerzos no excedan el O'p podemos determinar los esfuerzos

normales bajo una carga transversal as!:
My Pxy
(J =--=-
x I I
x
B
z
- !2.t
I
ip
x B"
Se puede observar que la distribuci6n de esfuerzos normales en una secci6n

transversal dada (x = constante) es lineal, como en la flexi6n para los esfuerzos
maximos seran en x L. =
131
Esfuerzo maximo de compresi6n en B

Esfuerzo minimo de tracci6n en B"
Calculando los esfuerzos cortantes:
. -_ _ _.....,,l.V1
p1tl I~ A,y
_ _ _H_'___ ~-->. axdA ~
PXY
(JxdA = - - dA
I
EFx = 0 -t H- JP;y dA = 0
P X fY=C ydA
H=- -t Q= JydA
I Y=Yl
Primer momenta de inercia: Q
B+ b (B-2-
+ b) y'"2=Ay
Y
Q=
J-2-ydy=
A: Area de la secci6n sombreada.
y: Distancia del centroide al eje neutro.
Entonces: H= PjQ X :. i= PjQ = flujo de corte = q, Flujo de corte: Fuerza

cortante por unidad de longitud.
Si se considera la otra parte de la secci6n, daria la misma ecuaci6n; pues, las

fuerzas cortantes aplicadas en las dos (2) .porciones de la viga son iguales y
opuestas. Esto hace suponer que Q, tendria que ser del mismo valor y de signo
opuesto; 10 que indica que la suma da cero. Entonces la suma de estos dos (2)
momentos, es jgual al momento del area de toda la secci6n transversal con
respecto a su eje centroidal y por 10 tanto debe ser cero (0).
Para la viga que se presenta en la siguiente Figura 102, el flujo de corte said ria
reemplazando P por la suma de cargas aplicadas a la viga; y como esta suma da
la cortante V, se obtiene que q Q/J V. =
132
MECANICA BASICA CAPITULO 4
l}lllill
C1
Figura 102. Viga sometida a cargas
Donde Q es el Momenta de Primer Orden con respecto al eje neutro de la

porci6n de la secci6n transversal, localizada por encima 0 por debajo del punto c'.
Ahora, con un diferencial en la ecuaci6n H = PQ/l X, se obtendria:
dH
dH = q dx -+ -
dA
= -VQf .
dx
dA
y T
xy
VQ dx
=Jt- dx

Se puede observar que:
Txy =
0 en caras superiores, porque Q = 0 y ademas no hay fuerza aplicada
en dichas caras.
Tambien para y = 0, Q es maximo; pero el T promedio no, pues depende
del ancho de la secci6n asi como de Q.
Esfuerzos cortantes en tipos comunes de vigas (Ver Fig. 103):
133
MECANICA eAslcA CAPiTULO 4
Tprom va
---rr
v
~IT'Z
TZx!
Figura 103. Esfuerzos cortantes en tipos comunes de vigas
Donde: iJH = q iJx, Q: Momento de primer orden del area sombreada

VQ
rprom =it .
La ecuaci6n puede usarse para determinar los rprom en cualquier elemento de

pared delgada siempre y cuando las cargas se apliquen en el plano de simetria del
elemento. En cada caso el corte debe ser perpendicular a la superficie del
elemento y la ecuaci6n dara ta componente del esfuerzo cortante en fa direcci6n
de la tangente de dicha superficie.
En fa Figura 104, se presentan algunos flujos de corte, en diferentes secciones

transversales.
VQ
rprom t= q =
J
~
-.
A
!
c ! ! c' q=q
---+++----
! +
I +I
--
E
+
Figura 104. Flujos de corte, en diferentes secciones transversales
, Gero (O) en AyE Y maximo en G y G'
134

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TEXTO GUIA

CLAUDIA ..lENNY DE LA CRUZ MORALES

I.C., E. ESTRUCTURAS., M.Sc., Ph.D.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

La autora expresa sus agradecimientos a:

Mi Amado Esposo Juan y a mis adorados hijos, el Chiqui y el Seba, por su

La senora Ana Mercedes Valenzuela G6mez, mi amiga, durante todos

Prof. Jorge Eduardo Polanco Fl6rez, por su constante colaboraci6n y apoyo

Doctor Juan Ramiro Sanchez Uribe, por sus observaciones durante la

Andres Felipe Alvarez Toro, mi Auxiliar de Docencia, quien ha tenido la

EI siguiente texto consta de la uni6n de los conceptos basicos de las asignaturas

En su primera etapa se presentan generalidades de la Estatica, en cuanto al

EI tema de elementos prismaticos sometidos a fuerza axial, ya inicia un

Igualmente se presentan algunas generalidades, en 10 que se refiere a elementos

Finalmente, se plantea de manera genenca, 10 referente a los elementos,

La recopilacion de los conceptos basicos de las asignaturas Estatica y Mecanica

iN DICE DE FIGURAS Y GRAFICAS

Figura 1. Linea de acci6n de una Fuerza F 3

Figura 2. Resultante de Fuerzas (R) 3

Figura 3. Valor de una Resultante de Fuerzas 4

Figura 4. Suma de vectores Py Q. 5

Figura 5. Regia del Triimgulo 5

Figura 6. Suma de. vectores iguales 6

Figura 7. Resultante de fuerzas concurrentes 7

Figura 8. Ley del Paralelogramo 7

Figura 9. Regia del triangulo 8

Figura 10. Ejemplo 1

Figura 11. Ejercicio 1

Figura 12. Componentes rectangulares de una fuerza 11

Figura 13. Ejemplo 2

Figura 14. Ejemplo 3

Figura 15. Ejemplo 4

Figura 16. Ejemplo 5

Figura 17. Ejercicio 2

Figura 18. Momento de una fuerza respecto a un punto

Figura 19. Reducci6n de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

Figura 20. Diagrama de Cuerpo Libre

Figura 21. Diagrama de Fuerzas internas 0 solicitaciones 23

Figura 22. Representaci6n de Fuerza axial (N) Positiva y Negativa 23

Figura 23. Representaci6n de Fuerza Cortante (V) Negativa y Positiva 23

Figura 24. Representaci6n de Momento Flector (M) Positiva y Negativa 24

Figura 25. Cuerpo Elastico 26

Figura 26. Hip6tesis para el analisis de un elemento prismatico 28

Figura 27. Ejemplo 6

Figura 28. Ejemplo 7

Figura 29. Estado de Tensiones en diferentes pianos 31

Figura 30. Fuerzas internas en areas infinitesimales 32

Figura 31. Variaci6n de las tensiones a y T en los diferentes pianos de corte 32

Figura 32. Diagrama L vs F, Ley de Hooke 33

Figura 33. Diagrama de Fuerza Axial 33

Figura 34. Ejemplo 7

Figura 35. Esquema de montaje de Ensayo a tracci6n en Prensa Hidraulica

Figura 36. Divisiones en la pro beta de ensayo

Figura 37. Deformaci6n de la barra despues de la rotura

Figura 38. Lugares de medida de Lf

Figura 39. Alargamiento Axial de una barra prismatica

Figura 40. Ejemplo 8

Figura 41. Ejercicio 3

Figura 42. Ejercicio 4

Figura 43. Ejercicio 5

Figura 44. Ejercicio 6

Figura 45. Ejemplo 9