EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

P. Reyes / febrero 2008

3. OPTIMIZACIN DE PROCESOS CON SUPERFICIES DE RESPUESTA

Los diseos de experimentos factoriales y fraccionales, sirven para hacer una seleccin de facto es !"s ele#antes que afectan el desempeo del proceso. El paso siguiente es la o$ti!i%acin del $ oceso& o la bsqueda de las condiciones de operacin para las variables del proceso que lo optimicen.

3.' M(TODOS ) DISE*OS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA +RSM, Sirven para modelar y anali ar aplicaciones donde la respuesta de inter!s es influenciada por diversas variables y el ob"etivo es o$ti!i%a esta es$-esta. Supngase que se desea obtener el m#ximo rendimiento en un proceso $y% que tiene como variables relevantes la temperatura de reaccin $x&% y el tiempo de reaccin $x'%. La funcin de rendimiento est# en funcin de temperatura y tiempo, o sea(

= f ( x1 , x2 )
La superficie representada por esta ecuacin se denomina s-$e ficie de es$-esta. )egin ptima

)endimiento esperado $*% +iempo de reaccin $min.%

+emperatura $,-% Fig. 3.1 Superficie de respuesta tridimensional, muestra el rendimiento esperado en funcin de la temperatura y tiempo 1

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-omo apoyo se visuali a la grafica de contornos de igual rendimiento de la superficie de respuesta como se muestra en la siguiente figura. Rendimiento (%) 30 2 $iempo de Reaccin (min.) 1 &0 & 100 110 120 130 1'0 20 %ondiciones de operacin actuales !0 ! "0 " #0

$emperatura ((%) Fig. 3.2 )r*fica de contornos del rendimiento de la superficie de respuesta Si la respuesta es modelada adecuadamente por una funcin lineal de las variables independientes, entonces la funcin de aproximacin es el !odelo de $ i!e o den, por e"emplo(
y = 0 + 1 x1 + 2 x 2 + ... k x k +

(3.1)

Si hay curvatura en el sistema, entonces se requiere un polinomio de mayor orden por e"emplo, el !odelo de se.-ndo o den&
k k k 1 i =1 k

Y = 0 + i X i + ii X i2 +
i =1 i =1

j =2

ij

Xi X j +

$..'%

3.' .' E/ M(TODO DE ASCENSO R0PIDO /recuentemente el estimado inicial de las condiciones ptimas de operacin, se encuentran le"os del verdadero ptimo. En tal circunstancia el

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ob"etivo es moverse r#pidamente a la vecindad del ptimo verdadero, en forma econmica. En estas condiciones se utili a un modelo de primer orden. El !1todo de ascenso "$ido es un procedimiento para moverse

secuencialmente por la trayectoria de ascenso r#pido, o sea, en la direccin del m#ximo incremento de la respuesta. 0or supuesto, si lo que se busca es la minimi acin, entonces se utili a el !1todo de descenso "$ido. El modelo a"ustado de primer orden es(

y = 0 + i xi
i= 1
y
^

^ ^ k^

$...%

0ara este modelo de superficie de respuesta de primer orden, los contornos de

son una serie de l1neas rectas paralelas como se muestra en la siguiente figura(

y 234
y 254
^ ^

+rayectoria de ascenso r#pido

)egin de la superficie de respuesta a"ustada de &, orden

^

y 2.4
y 2'4

Fig. 3.3 Superficie de respuesta trayectoria de ascenso r*pido

de

primer

orden

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La direccin de ascenso r#pido es la direccin en la cual

y se incrementa

m#s r#pido, esta direccin es normal a los contornos de la superficie de respuesta a"ustada y se toma como trayectoria de ascenso rpido, la lnea que pasa al centro de la regin de inters y normal a los contornos de la superficie ajustada. De esta forma, los pasos a lo largo de la trayectoria son proporcionales a los coeficientes de regresin {

}. El experimentador

determina la cantidad real de movimiento a lo largo de esta trayectoria en base a su conocimiento del proceso u otras consideraciones pr#cticas. Los experimentos se reali an a lo largo de la trayectoria de ascenso rpido !asta que ya no se o"ser#a incremento en la respuesta o !asta que la regin de la respuesta deseada se alcan a . Entonces se usa un nuevo modelo de primer orden, se determina la direccin de una nueva trayectoria de ascenso r#pido y de ser necesario, se reali an experimentos adicionales en esa direccin hasta que el experimentador sienta que est# cerca del ptimo. Ejemplo 3.1 Un ingeniero qumico est interesado en determinar las condiciones de operacin que maximizan el rendimiento de un proceso. Hay dos varia les de control que in!luyen "iempo de reaccin y temperatura de reaccin# el punto de operacin actual es 3$ minutos y 1$$%& que da un rendimiento del '() aproximadamente. *e +ace un dise,o experimental variando el tiempo -3( a '( minutos. y la temperatura -1$( a 1/(%&.. 0or simplicidad se codi!ican las varia les en el intervalo -1 1# 1.. *i las varia les codi!icadas son 21 y 23 y las varia les naturales son 1 y 3 se tiene4

1 35 5 155 x2 = 2 5
x1 = 4

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+l arreglo y los datos e,perimentales son2a ia3les 2a ia3les del P oceso codificadas -orrida +iempo $min.% +emp.$,/% 6& & .4 &34 8& ' .4 &:4 8& . 54 &34 & 5 54 &:4 & 3 .3 &33 4 : .3 &33 4 &33 ; .3 4 &33 < .3 4 &33 9 .3 4 Rendi!iento 7 .9.. 54.4 54.9 5&.3 54.. 54.3 54.; 54.' 54.:

6' 8& & 8& & 4 4 4 4 4

.os

cinco

puntos

centrales

se

usan

como

r/plicas

para

0erificar la adecuacin del modelo de primer orden (con 1ure error). 1or medio de 2inita3 se crea el dise4o factorial5Stat 567+ 5Factorial 5%reate factorial design 2 .e0el designs 7ptionspuntos centrals 8ntroducir los 0alores de respuesta 9 correspondientes. .os resultados :ue arro;a 2inita3 son los siguientes5Stat 567+ 5Factorial 5<naly=e factorial design
+stimated +ffects and %oefficients for 9 (coded units) $erm %onstant 5 7 <>? %t 1t +ffect 1.$$(( (./$(( @0.0 00 %oef '0.'2 0 (.66$( (.33$( @0.02 0 0.03 0 S+ %oef 0.103! (.1(36 (.1(36 0.103! 0.13#1 $ 3"#."# 6.'6 3.13 @0.2' 0.2 1 0.000 (.((3 (.(3$ 0."21 0."1'

*on signi!. 5 y 7

8a ecuacin de regresin es4 9 '(.'' : (.66$ 21 : (.33$ 23

<nalysis of Aariance for 9 (coded units) Source 2ain +ffects 2@Bay 8nteractions %urvature Residual +rror 1ure +rror 6F 2 1 1 ' ' Se: SS 2."2 00 0.002 0 (.((363 0.1!200 0.1!200 <d; SS 2."2 00 0.002 0 (.((363 0.1!200 0.1!200 <d; 2S 1.'12 0 0.002 0 (.((363 0.0'300 0.0'300 F 32." 0.0& (.(/ 1 0.003 0."21 (.;1'

<urvatura no signi!icativa

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$otal " 3.00222

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0ara la trayectoria de ascenso m#s r#pido, se siguen los pasos siguientes( a% Se elige el tamao de paso de una de las variables del proceso x j . La variable que tiene el coeficiente en valor absoluto m#s alto. En este caso se elige 6&. b% El xi = tamao del paso para loas otras variables es

i ....i = 1, 2,.., k ; para..i j / x j j

En este caso x2 = 0.325 2 = = 0.42 1 / x1 (0.775) /1.0

1ara con0ertir los tama4os de los pasos codificados (6elta C1D1.0 y 6elta C2D0.'2) a las unidades naturales de tiempo y temperatura se tiene-

1 5 2 x2 = 5 x1 (5)=1* 5 =5mi. 1 = x1 =

x2 (5)=0.42 * 5 =2 F 2 =
$omando el punto correspondiente a (0,0)se reali=an e,perimentos indi0iduales adicionales, incrementando las 0aria3les en los pasos indicados arri3a resultando en-

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Aaria %odif. Aaria3les naturales Respuest 1asos 7rigen 7rig.E 7rig.E2 7rig.E3 7rig.E' 7rig.E 7rig.E& 7rig.E! 7rig.E" 7rig.E# 7rig.E10 7rig.E11 7rig.E12 3les C1 0 1 1 2 3 ' & ! " # 10 11 12 a C2 0 0.'2 0.'2 0."' 1.2& 1.&" 2.10 2. 2 2.#' 3.3& 3.!" '.20 '.&2 .0' 1 3 '0 ' 0 &0 & !0 ! "0 " #0 # 2 1 2 1 ! 1 # 1&1 1&3 1& 1&# 1!1 1!3 1! 1!! 1!# 1"1 y

'1.0 '2.# '!.1 '#.! 3." #.# & .0 !0.' !!.& "0.3 !&.2 ! .1

Se o3ser0a :ue el punto d/cimo representa el 0alor m*,imo de la trayectoria de e,perimentacin por lo :ue aFora se tomar* como nue0o punto central (0,0)el punto (" , 1! ) y la regin de e,perimentacin para 1 es ("0,#0) y para 2 es (1!0,1"0), con las

0aria3les codificadas C1 y C2 como sigue1 85 5 175 x2 = 2 5

x1 =

#0 "0
7

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!0 &0 0 '0 0 1 2 3 ' & ! " # 10 11 12 1asos

Fig. 3.' )r*fica de rendimiento contra pasos en la trayectoria de ascenso m*s pronunciado Gaciendo nue0os e,perimentos alrededor del nue0o

punto (0,0) se tiene2a ia3les 2a ia3les del P oceso codificadas -orrida +iempo $min.% +emp.$,/% 6& & <4 &;4 8& ' <4 &<4 8& . 94 &;4 & 5 94 &<4 & 3 <3 &;3 4 : <3 &;3 4 &;3 ; <3 4 &;3 < <3 4 &;3 9 <3 4 6' 8& & 8& & 4 4 4 4 4 Rendi!iento 7& ;:.3 ;;.4 ;<.4 ;9.3 ;9.9 <4.. <4.4 ;9.; ;9.<

.os resultados de 2inita3 son los siguientes+stimated +ffects and %oefficients for 91 (coded units) $erm %onstant 5 7 <>? %t 1t +ffect 1.(((( 3.(((( 0. 000 %oef !!.! 00 (.$((( 1.(((( 0.2 00 2.1#00 S+ %oef 0.11 1 (.11$1 (.11$1 0.11 1 0.1 '' $ &! .' '.3' ;./= 2.1! 1'.1" 1 0.000 (.(13 (.((1 0.0#& 0.000

5 y 7 signi!.

<nalysis of Aariance for 91 (coded units) Source 6F Se: SS <d; SS <d; 2S F 1

EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

2ain +ffects 2@Bay 8nteractions <urvature Residual +rror 1ure +rror $otal 2 1 1 ' ' " .0000 0.2 00 1(./$;( 0.2120 0.2120 1&.1200 .0000 0.2 00 1(./$;( 0.2120 0.2120

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2. 000 '!.1! 0.002 0.2 00 '.!2 0.0#& 1(./$;( 3(1.(= (.((( 0.0 30 0.0 30 <urvatura

signi!

%omo la cur0atura es significati0a aFora aplicamos el modelo central compuesto :ue se muestra a3a;o para o3tener un modelo de segundo orden.
E2 2' (0, 1.'1') (@1,1) (@, 0) (@1.'1',0) @2 (@1,@1) -(#(. (1,@1) (0,@1.'1') @2 Fig. 3. 6ise4o %entral codificadas del e;emplo %ompuesto en las 0aria3les (1,1) - #(. Exp. 5xiales (1.'1',0) 21 E2

.a ecuacin de segundo grado :ue nos dar* tiene la forma siguiente-

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y += X + X + XX +
Los experimentos a reali ar por medio del diseo central compuesto tomando el nuevo punto $4,4% en $<3, &;3% y agregando puntos axiales en =8 &.5&5 queda como(
2a ia3les 2a ia3les del P oceso codificadas -orrida +iempo $min.% +emp.$,/% 6& & <4 &;4 8& ' <4 &<4 8& . 94 &;4 & 5 94 &<4 & 3 <3 &;3 4 : <3 &;3 4 &;3 ; <3 4 < <3 &;3 4 9 <3 &;3 4 &4 9'.4; &;3 &.5&5 && ;;.9. &;3 8&.5&5 &' <3 &<'.4; 4 &. <3 &:;.9. 4 Rendi!iento 7' ;:.3 ;;.4 ;<.4 ;9.3 ;9.9 <4.. <4.4 ;9.; ;9.< ;<.5 ;3.: ;<.3 ;;.4

^ ^ k ^ k ^ k 1 k ^ 2 0 i i i i ij i j i= 1 i= 1 i= 1 j = 2

6' 8& & 8& & 4 4 4 4 4 4 4 &.5&5 8&.5&5

Se forma este diseo central compuesto por medio de( >Stat >?@E >Surface response > -reate surface response ?esign >-entral composite design ?esigns -enter points 3, para &. corridasA Blfa custom 4.43 @ptions( Cuitar )andomi e Dntroducir datos de respuestas de rendimiento

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Std@rder & ' . 5 3 : ; < 9 &4 && &' &. & ' . 5 3 : ; < 9 &4 && &' &.

)un@rder & & & & & & & & & & & & &

ElocFsB

7 ;:.3 ;<.4 ;;.4 ;9.3 ;3.: ;<.5 ;;.4 ;<.3 ;9.9 <4.. <4.4 ;9.; ;9.<

8&.44444 &.44444 8&.44444 &.44444 8&.5&5'& &.5&5'& 4.44444 4.44444 4.44444 4.44444 4.44444 4.44444 4.44444

8&.44444 8&.44444 &.44444 &.44444 4.44444 4.44444 8&.5&5'& &.5&5'& 4.44444 4.44444 4.44444 4.44444 4.44444

Bnali ar el diseo con( >Stat >?@E > Surfase response > Bnaly e surfase response design

Cent al Co!$osite Desi.n

%entral %omposite 6esign FactorsRuns2 13 ?locHs<lpFanone 1.'1' %enter points-

Res$onse S- face Re. ession4 ) #e s-s A& 5

$Fe analysis Ias done using coded units. +stimated Regression %oefficients for 9 $erm %onstant 5 7 %oef !#.#'0 (.==$ (.$1$ S+ %oef 0.11"#& (.(='($ (.(='($ $ &!1.##! 1(.$;( $.'6; 1 0.000 (.((( (.((1

*i 0>(.($ son signi!.

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5?5 7?7 <>? S D 0.2&&0 11.36/ 11.((1 0.2 0 (.1((;$ (.1((;$ 0.13300 113./'/ 1=.=3; 1.""0 (.((( (.((( 0.102

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R@S: D #".3%

R@S:(ad;) D #!.0%

<nalysis of Aariance for 9 Source Regression 8inear *quare 8nteraction Residual +rror .acH@of@Fit 1ure +rror $otal 6F 3 3 1 ! 3 ' 12 Se: SS 2".2'!" 1(.('3( 16.=$'; 0.2 00 0.'# 3 0.2"33 0.2120 2".!'31 <d; SS 2".2'!" 1(.('3( 16.=$'; 0.2 00 0.'# 3 0.2"33 0.2120 <d; 2S F .&'# & !#." $.(31'; 6(.=6 ;.=66'1 13/.;; 0.2 000 3. 3 0.0!0!& 0.0#''3 1.!" 0.0 300 1 0.000 (.((( (.((( 0.102 0.2#0

+l modelo cuadr*tico de regresin es significati0o

+stimated Regression %oefficients for 9 using data in uncoded units $erm %onstant < ? <>< ?>? <>? %oef !#.#'00 0.##'#! 0. 1 1& @1.3!&2 @1.0012 0.2 0000

1or tanto la +cuacin de regresin :ueda comoY = 79.94 + 0.995 + 0.515B 1.376 A*A 1.001 B*B + 0.25AB

1ara las gr*ficas de contornos y de superficie de respuesta se o3tienen de 2inita3 con5Stat 567+ 5Surfase response 5 %ontour J Surfase plots

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Surface 0lot of 7

<4.3 ;9.3 ;<.3 ;;.3

;:.3 ;3.3 ;5.3 ;..3 8&.3 8&.4 84.3 4.4 4.4 84.3 8&.4 8&.3 &.3 4.3 &.4 &.3

4.3

&.4

-ontour 0lot of 7
;3 ;: ;; ;< ;9 <4

&

8&

8&

&

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EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

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.a

locali=acin

e,acta

del

punto

estacionario

se

o3tiene de la ecuacin matricial siguiente x1 x x = 2 ... xk 1 0.995 b = 2 = 0.515 ... k , / 2,..., /2 11 12 1k / 2, ,.... / 2 1.376, 0.1250 12 22 2k B= = 0.1250, 1.001 matriz.simetrica, kk 1 1 0.7345, 0.0917 0.995 0.389 xs = B 1b = = 2 2 0.0917, 1.006 0.515 0.306 +1xb s = y 0 s 2 Las matrices se invierten marcando el #rea donde quedar# el resultado y con la funcin matem#tica GDHI $rango de la matri original%. Las matrices se multiplican marcando el #rea donde quedar# el resultado y usando la funcin GGJL+. En t!rminos de las variables naturales el punto estacionario es(

1 85 5 175 x2 = 0.306 = 2 5 1 = 86.95 min utos 2 = 176.5 F s = 80.21 y

x1 = 0.389 =

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$am3i/n se puede usar el an*lisis cannico para caracteri=ar la superficie de respuesta, por medio de la identificacin de los eigen 0alores lamda en la siguiente ecuacin de determinantes1.376 , 0.1250 =0 0.1250, 1.001

2 + 2.3788 + 1.3639 = 0 1 = 0.9641, 2 = 1.4147 = 80.21 0.9641w1 1.4147 w2 y

-omo los coeficientes lambda son negativos se concluye que se trata de un punto estacionario m#ximo, si ambos son negativos se trata de un m1nimo y si tienen signos diferentes se trata de cordilleras.

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