COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS COLEGIO TCNICO PROFESIONAL

DE SAN SEBASTIN

Departamento de Electrnica Curso: Mando, Control y Regulacin

MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS

Captulo 1: Teora de control de mquinas elctricas

Elaborado por:

Jos David Sand Alpzar

Jos Jaime Varela Valverde

Revisado por:

Ing. Jos Alejandro Rojas Lpez

Agosto, 200

Captulo I

COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS 7Contenido
1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5

Datos de la red y clase de servicio. Corriente de corto circuito. Factor de potencia (cos a) del circuito en cortocircuito. Tipos de cortocircuitos. Proteccin de redes contra sobrecargas y cortocircuitos. fusibles como proteccin contra intensidades de

Cortocircuitos cortocircuito.
1.1.6

Interruptores automticos como proteccin contra sobrecargas e intensidades de cortocircuitos. Capacidad nominal de ruptura y capacidad nominal de rotacin. Corriente nominal de choque y corriente nominal de breve duracin. Disparadores contra sobrecarga. Disparadores en caso de corto circuito. Bloque de reconexin en caso de corto circuito. Fusible e interruptores de potencia. Fusible, contactor y rel contra corto circuito. Clases de servicio.

1.1.7 1.1.8 1.1.9 1.1.10 1.1.11 1.1.12 1.1.13 1.1.14

Captulo I

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1.2.1 1.2.1

Servicio continuo (S1). Servicio de breve duracin (S2). Servicio intermitente (S3).

Temporizadores. Tipos de temporizadores.

-

Trmicos. Neumticos. De motor sncrono. Electrnicos. Para arrancadores estrella tringulo.

1.3 1.3.1

Automatismo industrial a contactores. Constitucin del contactor.

-

Contactor de barra. Contactor de bloque. mando

1.3.2

Definicin de circuito de o control.

1.3.3 1.4 1.4.1

Definicin de circuito de potencia. Mquinas elctricas. Movimiento rotatorio.

Captulo I

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1.4.2

Posicin angular. Velocidad angular. Aceleracin angular. Par fuerza. Trabajo.

Campo magntico.
-

Ley de Ampere. Ley de Faraday. Produccin de Fuerza ejercida en un alambre. Mquinas elctricas rotativas.

1.5.1

Tensin inducida en un conductor.1.5 Motores de cc Componentes de un motor cc.

-

1.5.1.1

El rotor. El estator.

1.5.1.2 1.5.1.3

Circuito equivalente de un motor cc. Tipos de motores cc.

-

Motordc con excitacin separada y en derivacin.

Captulo I

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1.5.1.4 1.5.1.5 1.5.2 1.5.2.1

Motordc de imn permanente. Motordc serie. Motordc sin escobillas. Motordc compound o compuesto.

Arrancadores para motores dc. Inversin de sentido degiro. Motores de ca. Motores sncronos.
-

Circuito equivalente. Arranque de motores sncronos.

1.5.2.2

Motores asncronos.
-

Conceptos bsicos. Circuito equivalente. Clases de diseo. Arranque de motores asncronos. Circuitos de arranque.

Captulo I

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-

Control de velocidad en motores asncronos.

1.6 Transformadores
1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5

Construccin Convencin de puntos. Importancia. Teora de operacin. Corriente de magnetizacin.

-

Caractersticas de la corriente de Caractersticas de la corriente de

magnetizacin. prdida del ncleo.

1.6.6 1.6.7 1.6.8 1.6.9

Circuito equivalente. Regulacin de tensin. Eficiencia. El autotransformador.

-

Relacin de voltaje y corriente. Ventajas. Impedancia interna.

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1.6.10

Relacin de voltajes ycorrientes.

Transformadores trifsicos.
-

Conexin Y-Y Conexin estrella delta.

Conexin delta delta .COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Resumen El presente captulo busca desde una perspectiva terica, introducir al estudiante los conocimientos bsicos para analizar los sistemas electromecnicos utilizados en el control de mquinas elctricas, tales como: contactores, temporizadores, rels, transformadores y motores.

Objetivo principal Estudiar los sistemas electromecnicos empleados en el control de mquinas elctricas. Objetivos especficos

-Estudiar

los principales caractersticas de los transformadores.

-Estudiar

el

control

contactores

tales

como simbologa, temporizadores,

diagramas,

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COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS rels, etc.
-

Estudiar los principales conceptos aplicados a las mquinas elctricas rotativas (motores corriente alterna y motores corriente directa)

Analizar los circuitos electromecnicos para arranque y paro de motores

Captulo I

.COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS
1.1

Datos de la red y clase de servicio.

Los principales parmetros a tomar en cuenta cuando se crea una red elctrica son: la tensin nominal, la frecuencia nominal y el comportamiento de la misma en caso de cortocircuito.
1.1.1

Corriente de cortocircuito.

La corriente de cortocircuito prevista (valor mximo posible) en el sitio de instalacin es determinante para la eleccin de los aparatos de maniobra y distribucin en funcin de:
a) b)

Resistencia a los cortocircuitos. Capacidad de ruptura (poder de corte).

La corriente de cortocircuito al final de los conductores (corriente de cortocircuito mnima) es determinante para la medida de proteccin mediante puesta a neutro.
1.1.2

Factor de potencia (cos a) del circuito en cortocircuito.

En instalaciones de baja tensin, el factor de potencia de un circuito en corto circuito, depende primeramente de la inductancia del transformador de alimentacin. Mientras ms alta sea su potencia, mayor es la parte inductiva de su impedancia y por lo tanto ms pequeo es el factor de potencia (cos a).

Tipos de cortocircuitos. En una red trifsica pueden ocurrir 3 tipos de cortocircuitos:

1.1.3

Captulo I

a)

Entre las 3 fases. Entre 2 fases. Entre 1 fase y el conductorneutro tierra. En la Tabla 1 se presentan las caractersticas principales:

b)

c)

Tabla 1. 1 Tipos de cortocircuitos y los valores de la componente de corriente alterna de cada uno de ellos. 1.1.4 Proteccin de redes contra sobrecargas y cortocircuitos. El fallo de los aparatos puede perturbar gravemente el proceso de produccin impuesto por complicadas tecnologas, dar lugar a averas cuya eliminacin supone costos considerables. Deber asegurar un servicio sin perturbaciones y al mismo tiempo, intervenir Captulo I

llegado el caso, antes de que el calentamiento inadmisible disminuya la vida til calculada de los medios de servicio, bien provoque daos irreparables. Adems con la mayor rapidez posible deber separarse de la fuente de energa el dispositivo averiado y ser desconectado de la red, con e fin de eliminar en el tiempo y en el espacio las repercusiones de la avera. Cortocircuitos cortocircuito.
1.1.5

fusibles

como

proteccin

contra

intensidades

de

Por su bajo costo, ste es el medio ms utilizado para desconectar intensidades de cortocircuito limitando tanto los esfuerzos mecnicos como tambin el efecto trmico. Las caractersticas tcnicas ms importantes que deben considerarse a la hora de seleccionar los fusibles son :COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS a) Tensin nominal de trabajo.
b)

Intensidad nominal de trabajo Curvas caractersticas del tiempo de fusin en funcin de la intensidad. Alteraciones que presenta la curva caracterstica en funcin de la temperatura ambiente. Prdida de capacidad. Selectividad. Capacidad de ruptura/limitacin de corte (KA).

c)

d)

e)

f)

g)

Captulo I

h)

Dimensiones estables/Incombustibilidad.

Interruptores automticos como proteccin contra sobrecargas e intensidades de cortocircuitos:

1.1.6

Los interruptores de potencia pueden proteger contra sobrecargas, corrientes de defecto y subtensin. Para poder cumplir con la funcin de proteccin prevista, los interruptores deben ser equipados con disparadores rels.
1.1.7

Capacidad nominal de ruptura y capacidad nominal de rotacin:

La capacidad nominal de ruptura TCN y la capacidad nominal de conexin del interruptor deben tener un valor mayor igual al valor de la corriente alterna inicial de cortocircuito T" prevista K. Si este no es el caso, es necesario por ejemplo, preconectar fusibles de alta capacidad interruptiva al interruptor. Corriente nominal de choque y corriente nominal de breve duracin: Los interruptores de potencia deben estar en capacidad de permanecer cerrados (conectados) al inicio del cortocircuito, cuando es efectiva la corriente de choque, y deben poder soportar la corriente de cortocircuito durante el tiempo de retardo. En el caso de CA se toma, para dimensionar al interruptor con base a su intensidad nominal de breve duracin, el valor efectivo de la componente de corriente alterna del cortocircuito previsto.
1.1.8

Disparadores contra sobrecarga: Los disparadores contra sobrecargas, con retardo dependiente de la corriente, por ejemplo trmicamente retardados, pueden ser ajustables en un determinado margen estar fijamente ajustados
1.1.9

Captulo I

.COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS 1.1.10 Disparadores en caso de corto circuito: Los disparadores electromagnticos contra cortocircuitos pueden ser ajustables estar fijamente ajustados, los disparadores electrnicos, por otra parte, siempre son ajustables. Ambos tipos de disparadores pueden ser de actuacin instantnea (sin retardo) de actuacin con retardo independiente de la corriente (retardo breve).
1.1.11

Bloque de reconexin en caso de corto circuito:

El interruptor debe estar provisto de un mecanismo de bloqueo, el cual es activado por los disparadores para proteccin en caso de cortocircuito. Esto impide que el interruptor pueda ser reconectado.

Fusible e interruptores de potencia: El fusible debe tomar a su cargo la interrupcin a partir de una corriente de cortocircuito menor que la correspondiente a la capacidad nominal de ruptura del interruptor. Todas las sobreintensidades, hasta la capacidad nominal de ruptura del interruptor, las desconecta el interruptor solo.
1.1.12 1.1.13

Fusible, contactor y rel contra sobrecargas: El contactor se utiliza para conectar y controlar al motor. La proteccin contra sobrecargas del motor de las lneas de alimentacin y del contactor es funcin del rel contra sobrecargas. La proteccin del motor lo da el fusible.

13

Captulo I

Figura 1.1 Representacin esquemtica de una distribucin, con el fin de clasificar los interruptores de proteccin.

La corriente nominal del interruptor de proteccin selectiva (1) se elige en conformidad a su intensidad de servicio y hacen posible el escalonamiento selectivo en redes de distribucin. Con la selectividad se logra separar de la red la parte defectuosa de una instalacin. Subordinados al interruptor de proteccin selectiva se conectan los interruptores de proteccin para distribuidores (2) que tienen como funcin proteger cables, conductores y partes de las instalaciones contra sobrecargas trmicas y cortocircuitos. El contactor, segn lo reclame el servicio, conecta y desconecta el motor, especialmente cuando es elevada la frecuencia de maniobra. En caso de intensidades de sobrecarga, el rel de sobreintensidad trmicamente retardado dispara oportunamente el contactor.
1.1.14

Cases de servicio:

Servicio continuo (S1): Los componentes de la instalacin deben estar dimensionadas de tal manera, que puedan soportar esa corriente constante por un tiempo indefinido, sin que sea necesaria una intervencin externa y, que tampoco sea sobrepasada su temperatura lmite admisible .COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Servicio de breve duracin (S2): Este servicio est caracterizado por tiempos de carga relativamente cortos y pausas lo suficiente largas, de tal manera que los componentes de la instalacin puedan enfriarse a la temperatura ambiente. El tiempo de carga admisible es ms corto mientras ms alta sea la corriente del servicio de breve duracin IS2, alcanza su temperatura ambiente. El tiempo de carga admisible IS2 es ms corto mientras ms alta sea la corriente del servicio de breve duracin IS2. Este tiempo se acorta tambin cuando la temperatura ambiente es ms alta. Servicio intermitente (S3): Durante un servicio intermitente (S3) los aparatos
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Captulo I

de maniobra se conectan y desconectan peridicamente, los tiempos de carga y las pausas son tan cortos, que los aparatos y dems componentes de la instalacin no logran alcanzar su equilibrio trmico, ni durante los tiempos de carga (calentamiento) ni durante las pausas (enfriamiento)

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Captulo I

1.2 Temporizadores: Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico . pasado un tiempo desde Figura 1. 2 Diferentes tipos de temporizadores que se le dio dicha orden. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en: ON Delay y OFF Delay, y pueden ser elctricos, electrnicos y neumticos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o desconexin.

1.2.1

Tipos de forma de trabajo de los temporizadores:

Temporizador con retardo a la conexin. Cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo conmuta los contactos. Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2, a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a

distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los contactos. Temporizador con retardo a la desconexin.

Es cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo conmuta los contactos. Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensinCOLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo.
1.2.2

Tipos de temporizadores

Temporizadores trmicos. Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lmina bimetlica, el tiempo viene determinado por el curvado de la lmina. Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar Temporizadores neumticos. El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Temporizadores de motor sncrono. Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito. Temporizadores electrnicos. El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de
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Captulo I

un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.Temporizadores para arrancadores estrella tringulo. Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms.
1.3

Automatismo industrial a contactores

Un contactor al igual que los interruptores estos dispositivos permiten conectar y desconectar un circuito. Cuando se energiza la bobina del contactor, la parte mvil del ncleo se une a la parte fija, para que de sta manera se establezca un circuito magntico y se cierren los contactos principales y en los auxiliares del contactor se abren se cierran de acuerdo al estado de reposo. Constitucin del contactor: Los contactores bsicamente se pueden constituir de 2 maneras distintas: Contactor de Barra: Aquellos en los que los contactos principales, auxiliares y bobinas se montan sucesivamente en un eje convenientemente aislado. (Utilizada bsicamente en contactores de mediana y gran potencia).
1.3.1

Figura 1.3 Imagen de contactor de barra. i.j:"

20

Captulo I

t p i p i 1 o o o o a Figura 1.4 Imagen de contactor de bloque Normalmente se utilizan para controlar motores.
1.3.2

Definicin de circuito de mando control: para

Es aquel en el que se encuentran todos los dispositivos requeridos accionar el circuito de potencia. Un circuito de mando puede estar formado por:
a)

Bobina del contactor. Pulsadores. Contactores auxiliares. Sealizaciones. Equipo automtico (relevadores temporizados, presstatos, etc). Las lneas se hacen con trazos finos debido a que los conductores que se utilizan son delgados, por la poca intensidad que circula por ste circuito.

b)

c)

d)

e)

f)

Estos puede ser de 110V o 220V de CA, o 24V DC en los mandos modernos,
1

Contactor de Bloque: Aquella en la que los elementos estructurales del contactor constituyen un bloque compacto y por sta razn, denominada contactor en bloque. (Utilizados bsicamente en contactores de pequea y mediana potencia).

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Motor dc serie:

Captulo I

esto por razones de salud ocupacional porque son ms difciles que energizen partes metlicas de las mquinas y por lo tanto menos probable un accidente elctrico. A continuacin se presenta un ejemplo de un circuito de mando:

Defin icin de

1.3.

Figura 1.5 Ejemplo de un circuito de mando tpico circuito de potencia: Es aquel por el que circula la intensidad (I) que consuma el motor, estos circuitos son fciles de identificar porque estn formados por:
a)

Interruptor de cuchilla interruptores termomagnticos (Breaker). Los contactos principales de potencia de los contactores. Protecciones (la temomagntica, fase). que se necesita, por ejemplo: trmica falla de

b)

c)

d)
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Las lneas se hacen con trazos gruesos debido a que los conductores quese utilizan

Captulo I

son de calibre grueso por la alta intensidad que circula por ste circuito.
e)

Fusibles.

A continuacin se presenta un ejemplo de un circuito de potencia

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Captulo I

.Mquinas Elctricas: Se definen como dispositivos mquinas elctricas aquellos dispositivos que pueden convertir energa mecnica en elctrica (en el caso de los generadores) energa elctrica en mecnica (motores) y energa elctrica en elctrica. Se clasifican en 3 grandes grupos: Generadores. Motores y Transformadores. Algunos conceptos ligados al tema de mquinas elctricas son:
1.4.1

Movimiento rotatorio: Casi todas las mquinas elctricas rotan sobre

Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido

un eje debido a su naturaleza de funcionamiento, esta est muy ligada a la ley de Newton sobre el movimiento y define los siguientes seis conceptos: Posicin angular (d): La posicin angular de un objeto es el ngulo en que se sita desde algn punto arbitrario de referencia, se mide en radianes grados. Velocidad angular (a>): Es la taza de cambio de la posicin angular con respecto al tiempo, la velocidad angular corresponde al concepto de velocidad lineal. (lineal ) (1.1)

En donde: rr\m

(1.2 )

= significa la derivada de 0 respecto al tiempo. ca = significa horario. cea = significa antihorario. Aceleracin angular(a>): Es la taza de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo, (corresponde a la aceleracin en el movimiento rectilneo).

(1.3

(1.4)

d rad A dt V2 ) aj is

Par (Fuer za) (T) : En el movi mient o rectil neo una fuerz a de torci n aplica da sobre un objeto ocasi ona un camb io de veloci dad. Sino se ejerc e una fuerz a neta sobre el objet o, su veloci

dad perm anec e const ante. Cuan to mayo r sea la fuerz a ms rpid amen te camb iar su veloci dad. El movi mient o rotato rio tiene un conc epto

simila r, cuan do un objet o rota, su veloci dad perm anec e const ante a meno s que se ejerz a un par sobre l. Cuan to mayo r sea un par sobre el aplic

ado, ms rpid amen te camb iar su veloci dad. Traba jo (W): Se defin e como una canti dad de energ a que se cons ume en un tiemp o deter

mina do. En el movi mient o lineal , es una fuerz a aplic ada a trav s de una dista ncia, mient ras que en el movi mient o rotato rio es la aplic acin de un

par a trav s de un ngul o. w = (F Xr ) J ] Cam po Magn tico: Cons tituye el meca nism o funda ment al utiliza do para conv ertir energ a de CA en energ a de (1.5)

CD vicev ersa, en: motor es, gener adore s y transf orma dores . Para enten der como acta el camp o magn tico en stos dispo sitivo s se descr ibe medi ante 4 princi

pios leyes fsica s bsic as. Ley de Amp ere (Prod ucci n de un camp o magn tico) : Esta ley estab lece que la densi dad del flujo magn tico es el result

ado de la inten sidad del camp o magn tico por la perm eabili dad magn tica del mater ial. B = ^H Dond e: H: Repre senta el esfue rzo de la corrie nte por establ ecer un camp o magn tico. (1.6)

U: Perm eabili dad magn tica del mater ial (Repr esent a ad relati va para estab lecer un camp o magn tico en un mater ial dado, se mide la facilid

en Henr ys por metro ). B: Densi dad de flujo magn tico result ante, se mide en weber s por metro cuadr ado (Tesla s)

.Se llama permeabilidad relativa a la relacin entre la permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre. (La permeabilidad del aire es: ju0 = 4^x10 7 ) Ley de Faraday (Principio de funcionamiento del transformador): Esta ley establece que s un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se inducir en esta un voltaje directamente proporcional a la taza de cambio del flujo con respecto al tiempo. Este voltaje se induce dentro del ncleo ferromagntico, y causa un flujo de corriente que circula a travs del ncleo. Este principio se establece a travs de la ecuacin. (1.7) e

Donde: e/WD : Se refiere al voltaje inducido en la bobina. N: Nmero de vueltas de alambre en la bobina. j: Flujo que circula en la bobina. La ley de Faraday tambin explica las prdidas debidas a algunas corrientes parsitas, ya que, al igual que lo hace en un alambre enrollado en el ncleo, un flujo variable en el tiempo induce un voltaje dentro de un ncleo ferromagntico. Estos voltajes causan flujos de corrientes que circulan en el ncleo y como el mismo es un medio resistivo disipa energa y genera calor. Se acostumbra cortar el ncleo ferromagntico (del a cual se construyen los transformadores) que va a estar sujeto al flujo alterno en pequeas lminas y construirlo con ellas, para limitar al mnimo los recorridos del las corrientes parsitas, ya que la cantidad de energa perdida debida a stas corrientes es proporcional a la distancia del los caminos recorridos dentro del ncleo. Produccin de fuerza inducida en un alambre: Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una fuerza inducida sobre l. La ecuacin que lo describe es:

F = /(I x B

(1.8)

)COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Donde: i: Magnitud del a corriente en el alambre. I: Longitud del alambre, con la direccin de I definida como la direccin del flujo de corriente.. B : Vector de densidad de flujo magntico. Tensin inducida en un conductor que se mueve en un campo magntico: Un conductor elctrico que se mueve en presencia de un campo magntico tendr un voltaje inducido en l. El voltaje inducido en el alambre est dado por: eiND =(V X B)' 1 Donde: V: Velocidad del alambre. B : Vector de densidad de flujo. I : Longitud del conductor ene l campo magntico. COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS
1.5

(19)

Maquinas elctricas rotativas

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Captulo I

 S* % < Figura 1.7 Ilustracin de diferentes tipos de mquinas elctricas rotativas. Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa elctrica o viceversa. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energa mecnica en energa elctrica, se denomina generador; cuando convierte energa elctrica en mecnica, se llama motor. La mayora de las mquinas dc son semejantes a las mquinas ac debido a que tienen voltajes y corrientes ac dentro de ellas; las mquinas dc tienen salida dc slo porque existe un mecanismo llamado estator (colector, conmutador o rectificador en algunos libros) que convierte los voltajes ac internos en voltajes ac en sus terminales. La primera gran divisin de mquinas elctricas rotativas obedece al tipo de corriente que los energiza, por lo que existen tanto motores y generadores de corriente continua (c.c.) como de corriente alterna (c.a.)
1.5.1

Motores de cc

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato, y el rotor o parte rotante de la mquina. En el estator adems se encuentran los polos, los cuales pueden estar devanados sobre la periferia del estator, o pueden estar de forma saliente. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado.

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Captulo I

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Componentes de un motor dc: El motor dc est compuesto por dos partes fundamentales el rotor y el - El rotor: estator.Partes de un motor: Figura 1.8 Rotor

Diagrama general de un rotor para un motor dc.

Eje

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por : - Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. - Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.
-

Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor, separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del
-

Captulo I
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colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos). El estator: Constituye la parte fija de la mquina en los motores pequeos, en los motores grandes este es el bobinado. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: -Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
-

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Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas, ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector.Circuito equivalente de un motor dc:

Ves cob R f

A O l| VW

i> Figura 1.9 Ilustracin del circuito equivalente de un motor dc. En la figura anterior se aprecia que el circuito del inducido est representado por una fuente de voltaje Ea y una resistencia Ra, lo que es el equivalente del circuito Thevenin de la estructura total del rotor. La cada de voltaje en la escobilla es representada por una batera Vesc opuesta en direccin al flujo de corriente de la mquina. Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el generador (El bobinado) estn representadas por la inductancia Lf y la resistencia Rf. La resistencia separada

Captulo I
43

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Radj representa una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.
1.5.1.3

Tipos de motores dc:

Los motores dc son, claro est, accionados por una fuente de potenciad dc, partiendo de esta suposicin se simplifica de manera considerable el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos de ellos. Existen cinco clases principales de motores dc: de excitacin separada, de Imn permanente, de serie, paralelo o derivacin y los compund (compuestos)

Captulo I
44

.l A

'LS

ISL

A/WWV1rv'v'v''---------------------------o +

-o h=h=h Vj = EA + 1A (RA + Rs) Figura 1.10 Circuito equivalente de un motor dc serie.

2El

comportamiento bsico de un motor dc serie se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente embolara. Control de velocidad de motores dc serie A diferencia del motor dc en derivacin, hay solo una forma eficiente de variar la velocidad de un motor dc serie.
12-

Cambiar el voltaje en los terminales del motor. La otra opcin es insertando una resistencia en serie en el circuito del motor, sin embargo esta tcnica

despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores. Motores dc con excitacin separada y motores dc en derivacin: Un motor dc con excitacin separada es un motor cuya alimentacin del bobinado del estator d de campo est separada da la alimentacin de la armadura o rotor, mientras que un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los

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terminales del inducido del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es constante, no hay casi diferencia de comportamiento entre estas dos mquinas.

Figura 1.11 Circuito equivalente de un motor dc con excitacin separada.

Figura 1.12

Captulo I
46

Circuito equivalente de un motor dc con derivacin. COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Control de velocidad en motores dc en derivacin Las dos formas comunes utilizadas para controlar la velocidad de una mquina dc en derivacin son: Ajustando la resistencia de de campo Rf (Por lo tanto, tambin flujo de campo)
12-

Ajustando el voltaje en los terminales, aplicado al inducido.

Existe un tercero pero menos comn el cual consiste en insertar una resistencia en serie con el circuito del inducido.
3-

Motor dc compound o compuesto: Un motor compuesto es aquel que tiene un campo de derivacin y campo en serie. La excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro 4 *S . L* . conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie el cual un alambre grueso, es armadura y lleva la corriente de

consiste de pocas vueltas de conectado en serie con la armadura.

47

Captulo I

. Figura 1.14 Circuito equivalente de motor compuesto con conexin en derivacin corta. Control de velocidad de motores dc compuesto. Son las mismas utilizadas para controlar la velocidad de un motor en derivacin.

1-

Cambio de la resistencia de campo Rf.

2-

Cambio del voltaje del inducido Va.

3-

Cambio de la resistencia del inducido Ra.

Motores dc de imn permanente: Un motor dc de imn permanente es un motor dc cuyos polos estn hechos de imanes permanentes. Poseen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que

no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Algunas desventajas de estos motores son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidadpar. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial queCOLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. Control de velocidad en motores dc de imanes permanentes Un motor dc de imn permanente es bsicamente la misma mquina que un motor dc en derivacin, excepto que el flujo de un motor de imanes es fijo. Por lo tanto no es posible controlar la velocidad de un motor de imanes permanentes variando la corriente o el flujo de campo. Los mtodos sutilizados son:
12-

Control de voltaje del inducido. Control de la resistencia del inducido.

Motor dc sin escobillas o disco. Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Estos motores han sido desarrollados combinando aspectos de un motor paso a paso con un motor pequeo, cuentan con un sensor de posicin del rotor y circuito de conmutacin electrnico de estado slido

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. Entrada del sensor de posicin Figura 1.15 Ilustracin de un motor cd sencillo sin escobillas y su unidad de control asociadas. En la figura anterior se aprecia que las entradas de control constan de una fuente de potencia dc y una seal proporcional a la posicin del a corriente del rotor.

Captulo I
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11L1

1111

(0

vbb

vcc-(0 1

vdd'&) vaa ' W Componentes bsicas de un motor dc sin escobillas.

1-

Un rotor de imn

Figura 1.16 Voltajes aplicados a las bobinas del estator.

permanente

2-

Un estator con devanado de tres, cuatro o ms fases.

Captulo I
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3-

Un sensor de posicin del rotor.

4-

Un circuito electrnico para controlar las fases del devanado del rotor.

Captulo I
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1.5.1.4

Arrancadores para motores dc:

Para que un motor dc funcione de manera adecuada, debe tener incorporado algn equipo de control y proteccin especial. Los propsitos de este equipo son:

Proteger el motor contra daos debidos a cortocircuito sen el equipo. Proteger el motor contra daos por sobrecargas prolongadas. Proteger el motor contra daos de corrientes de arranque excesivas. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin

del motor.
1.5.1.5

Inversin del sentido de giro en motores de corriente continua. la

Para invertir el sentido de giro de un motor de cc., basta con invertir polaridad de la

tensin aplicada en sus Bornes VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.

Otro mtodo de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las bobinas excitadoras, esto solo puede

Captulo I
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COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS hacerse en mquinas que las tengan accesibles desde el exterior.
1.5.2

Motores de ca.

Los motores de corriente alterna (ac) son mquinas que convierten energa elctrica ac en energa mecnica. Los motores de corriente alterna estn formados por dos partes principales: El estator es la parte externa del motor que no gira. Esta consta de embobinados, que al ser alimentados por corriente alterna, generan un campo magntico rotativo. El rotor es la parte del motor que gira, debido a la accin del campo magntico rotativo del estator. Existen dos clases principales de motores de corriente alterna: las motores sncronos y los motores de induccin. Las motores sncronos son mquinas cuya corriente de campo magntico es suministrada por una fuente dc separada, mientras que los motores de induccin son mquinas cuya corriente de campo magntico es suministrada por induccin magntica en sus devanados de campo.

Captulo I
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Motores sncronos: de un motor sncrono.

1.5.2.1

Figura 1.17 Esquema son un tipo de motor alterna. Su velocidad de determinada por la de la red a la que est nmero de pares de conocida esa velocidad sincronismo".

Los motores sncronos elctrico de corriente giro es constante y viene frecuencia de la tensin conectado y por el polos del motor, siendo como "velocidad de

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es: (1.10) Donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina ( Hz) p: Nmero de pares de polos que tiene la mquina (nmero

adimensional) n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto

Captulo I
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COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Circuito equivalente de un motor sncrono.

) Figura 1.18 Circuito equivalente completo de un motor sncrono trifsico. Arranque de motores sncronos: Existen tres mtodos para el arranque seguro de un motor sncrono. Reduciendo la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el motor pueda acelerar y se enlace con el durante el ciclo medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.
1.

Utilizando un motor primario externo para acelerar al motor sncrono hasta la velocidad de sincronismo, pasar por el proceso de entrada en sincronismo y convertir la mquina al instante en un generador. Entonces, apagando o desconectando el motor primario, la mquina sncrona se transformar en un motor.
2.

3. Utilizando devanados de amortiguacin o atenuacin en el motor para acelerarlo hasta una velocidad cercana a la del sincronismo antes de aplicar Captulo I

COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS una corriente dc a los devanados de campo.

Captulo I

COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS 1.5.2.2 Motores asncronos o de induccin: En un motor asncrono o motor de induccin, el campo magntico rotativo induce en el rotor un campo magntico que se opone al primero, resultando en un par que hace que el rotor gire en el mismo sentido del giroFigura 1.19 Imagen de un motor sncrono.del campo magntico rotativo. Para que el campo magntico pueda producirse, el rotor tiene que girar a una velocidad un poco menor que la del campo magntico rotativo. Por esto, su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de sincronismo, aumentando esa diferencia a medida que aumenta la carga resistente del motor. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la real de la mquina es relativamente pequea incluso con cargas elevadas. Esta diferencia de velocidad se llama "deslizamiento". El motor asncrono trifsico est formado por un rotor y un estator en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120o. Cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el Captulo I

COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS seno de un campo magntico se induce una tensin.

Captulo I

COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Conceptos bsicos de los motores de induccin La velocidad de rotacin esta dada por: Donde fe es la frecuencia del sistema en Hz, Y P es el n P nmero de polos en la (1.12)

mquina. El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dado por ind = C vxB).t Donde: V : Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico B : Vector de densidad de flujo magntico : Longitud del conductor en el campo magntico (1.13)

Circuito equivalente de un motor asncrono o de induccin. Los motores de induccin dependen para su operacin de la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del estator (accin transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es esencialmente una operacin transformadora, el circuito equivalente de un motor ser similar al circuito equivalente de un transformador.

Captulo I

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Clases de los de

de diseo motores

Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin. induccin: Diseo clase A: De diseo estndar, con un par de arranque normal, una corriente de arranque normal y bajo deslizamiento el cual a plena carga debe ser menor a 5%. El par mximo es de 300% a plena carga y se presenta un bajo deslizamiento (menos de 20%). El problema principal con esta clase de diseo es su alta corriente de irrupcin en el arranque. Est clase de motores se utilizan como ventiladores, sopladores, tornos y en mquinas de herramientas. Diseo clase B: Cuentan con un par de arranque normal (similar al de clase A), una corriente de arranque ms baja y un bajo deslizamiento. El par mximo es igual o mayor al 200% de su par de carga nominal, su deslizamiento es relativamente bajo (menor al 5%) a plena carga. Sus aplicaciones son similares a la de los motores de clase A, pero se prefieren los e clase B debido a su menor corriente de arranque. Diseo Clase C: Captulo I

Tienen un par de arranque alto con corrientes de arranque bajas y deslizamiento bajo (menos del 5%) a plena carga. El par mximo es un poco mayor al de los motores clase A,COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS mientras que su par de arranque es hasta 250% del par a plena carga. Construidos con rotores de doble jaula lo que aumenta su precio. Se utilizan para cargas con alto par de arranque, tales como bombas, compresores y bandas transportadoras. Diseo Clase D: Poseen un par de arranque muy alto (alrededor de 275%) y una baja corriente de arranque, pero tambin tienen un alto deslizamiento a plena carga. Bsicamente son motores de induccin clase A, pero las barras del rotor son ms pequeas y estn hechas de un material que tiene una resistencia muy alta. El deslizamiento a plena carga de estos motores es bastante alto por la resistencia del rotor normalmente del 7 al 11%. Sus principales usos son en aplicaciones que necesiten una aceleracin de cargas con inercias muy altas. Arranque de motores asncronos o de induccin: Esta clase de motores no presentan los problemas de arranque que tiene los motores sncronos, pueden ser puestos en marcha simplemente conectndolos a la red sin embargo no es recomendable debido a que en motores grandes pueden causar una cada de voltaje en el sistema de potencia. Para realizar un adecuado arranque en los motores lo ms utilizado es insertar una resistencia extra en el circuito del rotor durante el arranque para aumentar el par en el arranque y reducir la corriente. Sin embargo se debe estimar la corriente del motor en condiciones de arranque la cual se ubica en la placa de sus caractersticas

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Captulo I

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Circuitos de arranque en los motores de induccin

. Figura 1.21 Tpico arrancador directo a travs de la lnea en un motor de induccin. La operacin del circuito anterior es bastante simple, cuando se oprime el botn de arranque, la bobina del contactor M se energiza, lo que causa que se cierren los contactos M1, M2,y M3 que normalmente estn abiertos. Cuando se cierran estos contactos, se la aplica potencia al motor de induccin y arranca. El contacto M4 tambin se cierra, causando un corto en el interruptor de arranque, lo que permite al operador soltarlo sin quitar potencia del contactor M. Cuando se presiona el botn de detener, el contactor M se desenergiza, se abren los contactos M y se detiene el motor. El circuito de arranque de un motor magntico de este tipo tiene varios elementos de proteccin incorporados:
1.

Proteccin contra circuito (Fusibles F1, F2 y F3). Proteccin contra sobrecarga (Los elementos marcados como OL). Proteccin contra bajo voltaje (La provee tambin un controlador).

2.

3.

Captulo I
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En la figura

Figura 1.22 Arrancador resistivo de tres pasos en un motor de induccin. anterior se muestra el circuito de arranque de un motor de induccin con resistores para reducir el flujo de corriente de arranque. Este circuito es similar al anterior, excepto en que tiene componentes adicionales para controlar la remocin del resistor de arranque. Los Rels 1TD, 2TD y 3TD se llaman rels de retrazo, lo que quiere decir que cuando se energizan hay un retraso antes de que se cierren los contactos. Una cuidadosa seleccin de los valores del resistor y de los tiempos de retraso permite utilizar el circuito de arranque para prevenir que la corriente de arranque del motor sea peligrosamente alta, mientras que permite un flujo de corriente suficiente para la pronta aceleracin para llegar a las velocidades normales de operacin. Control de velocidad en los motores de induccin. Existen slo tres tcnicas posibles para controlar la velocidad de un motor de induccin. Una consiste en la variacin de la velocidad sncrona, que es la velocidad de los campos magnticos del estator y del rotor. Otra tcnica

Captulo I
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consiste en la variacin del deslizamiento del rotor para una carga dada. La ltima consiste en cambiar los polos del motor. Control de velocidad del motor de induccin mediante el cambio de polos. Hay dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de induccin: el mtodo de polos consecuentes el cual est basado en el hecho de que el nmero de polos en los devanados del estator de un motor de induccin se pueden cambiar con facilidad. El otro mtodo es el de devanados de estator mltiples el cual consiste en energizar slo un grupo de polos a la vez. Control de velocidad mediante el cambio en la frecuencia de la lnea. Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la tasa de rotacin de sus campos magnticos cambiar en proporcin directa con el cambio en la frecuencia elctrica y el punto de vaco sobre la curva de la caracterstica par velocidad cambiar con ella. Control de velocidad mediante el cambio en el voltaje de lnea El par desarrollado por un motor de induccin es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado, por lo que se podra controlar la velocidad del motor dentro de un intervalo limitado por medio del cambio en el voltaje de lnea. Control de velocidad mediante el cambio de la resistencia del rotor. En los motores de induccin con rotor devanado es posible cambiar la forma de la curva par velocidad por medio de la insercin de resistencias extra en el circuito del rotor de la mquina, sin embargo insertar resistencia extra al circuito del rotor de induccin reduce en forma severa la eficiencia de la mquina por lo que su uso se aplica slo por periodos corto.Transformadores: Un transformador es un dispositivo que cambia potencia elctrica alterna de un nivel de voltaje al mismo valor de potencia elctrica alterna pero, con otro nivel de voltaje, (mediante la accin del campo magntico) y manteniendo la frecuencia constante. Construccin. Su construccin consta de al menos 2 ms bobinas de alambre conductor
1.5.3

Captulo I
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enrollados alrededor de un ncleo ferromagntico comn. Estas bobinas no estn usualmente conectadas en forma directa, la unin de conexin entre las bobinas es el flujo magntico comn que se encuentra dentro del ncleo. Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energa elctrica alterna y el segundo (quiz el tercero) suministra energa elctrica a las cargas. En la 1.23 se presenta el esquema de un transformador elemental, en el mismo se presentan las principales partes del mismo:

1.

Figura 1.23 Esquema de un transformador tpico. Ncleo. primario de entrada (donde se conecta la fuente de potencia).

2.Devanado

Devanado secundario de salida (donde se conecta la carga del transformador).

3.

Adems, algunos poseen:

4.

Devanado terciario (En algunas ocasiones). Bobina de choque (Transformadores de aplicaciones especiales).

5.

En el caso ideal (dispositivo sin prdidas) el transformador nicamente se compone de 2 devanados (primario y secundario) y las relaciones entre los voltajes y las corrientes de entrada y de salida se dan por las ecuaciones 14 y 15

Captulo I
66

.a = Ml = NP

Vs (t ) Ns

(1.14)

Adems las corrientes se relacionan mediante la ecuacin: (1.15) a IS (t )

Donde:

a: Relacin de vueltas en el transformador. N: Nmero de vueltas (En el primario en el secundario). V: Voltaje en devanado (En el primario en el secundario). I: Corriente (En el primario en el secundario). k: Relacin de transformaci n. Si a < 1, el transformador se denomina: elevador. Si a > 1, el transformador se denomina: reductor.

Si a = 1, el trasformador se denomina: relacin a uno. Se debe tener en cuenta que la corriente y el voltaje son cantidades fasoriales.
1.5.4

Convencin de puntos:

La convencin de puntos se utiliza para especificar la polaridad de las terminales de los transformadores, los puntos aparecen en el extremo de cada devanado y especifican la polaridad del mismo de la siguiente manera: 1.S el voltaje primario es positivo en el extremo de la bobina marcada con punto, respecto al extremo que no tiene marca, el voltaje secundario ser positivo tambin en el extremo marcado con punto. Adems, las polaridades del voltaje son las mismas con respecto a los puntos en cada lado del ncleo. 2.S la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del devanado primario por el extremo marcado con punto, la corriente secundaria fluir hacia fuera del devanado secundario por el extremo marcado con punto

La potencia se

que

. Figura 1.24 Smbolo esquemtico de un transformador con la convencin de puntos.

(1.16) suministra el circuito primario a travs del circuito primario es: PIN = VPIP cos 6P Adems la potencia suministrada por el circuito secundario del transformador a sus cargas est dada por: (1.17) POUTVSISCOS 6S Donde 6 se refiere al ngulo entre el voltaje y la corriente (en el primario secundario). S se sustituyen las ecuaciones 15 y 16 en la 17 se llega a la relacin: P = VI cos6 = P 1 OUT V P 1 P cos6 1 IN De sta forma se demuestra que en un transformador ideal, la potencia de salida es igual a la de entrada. (1.18)

1.5.5

Importancia:

Un ejemplo de la importancia que tiene el transformador en la vida diaria se centra en la generacin de potencia elctrica. Esta generacin se da a voltajes de 12 a 25KV, y se utilizan transformadores para elevar el voltaje hasta niveles comprendidos entre 110KV y cerca de 1000KV, de sta forma la corriente disminuye porque la potencia se mantiene. Al disminuir la corriente la potencia, las prdidas de transmisin disminuyen tambin y esto es lo que se quiere. Finalmente los transformadores disminuyen el voltaje entre 12KV y 34,5kV para la distribucin local.

1.5.6

Teora de operacin de transformadores monofsicos reales:

Los transformadores ideales (descritos anteriormente) son imposibles de fabricar. Estos se distinguen de los reales bsicamente porque los ltimos poseen prdidas debidas a 3 aspectos principalmente: a) Prdidas en el cobre prdidas por calentamiento resistivo en los devanados. Es proporcional a cada devanado.
b)

Prdidas por corrientes parsitas: Se deben al calentamiento resistivo en el ncleo son proporcionales al voltaje aplicado. Prdidas por histresis: Estn relacionadas con los reordenamientos de los dominios magnticos en el ncleo durante cada semiciclo. Flujo disperso: Son flujos que se escapan del ncleo. Esta fuga produce una autoinductancia en los devanados. Corriente de magnetizacin en un transformador real:

c)

d)

1.5.7

En el momento en que se produce el flujo magntico en un transformador, se genera la corriente de excitacin del transformador (Iex), la misma es producto de la suma de 2 componentes:
a)

La corriente de magnetizacin (IM): requerida para producir el flujo en el ncleo del transformador.

b)

La corriente de prdidas en el ncleo Ih+e: requerida por el fenmeno de histresis y por las corrientes parsitas (explicadas anteriormente).

Caractersticas de la corriente de magnetizacin (IM):

a)

La misma no es sinosoidal y sus componentes de ms alta frecuencia se deben a la saturacin magntica del ncleo. Una vez que el pico del flujo alcanza el punto de saturacin en el ncleo, un pequeo incremento de flujo requiere un incremento muy grande en la corriente pico de magnetizacin. La componente fundamental de la corriente de magnetizacin atraza al voltaje del ncleo en 90. Las componentes de ms alta frecuencia de la corriente de magnetizacin pueden ser bastante mayores con respecto a la frecuencia fundamental, en general cuanto ms fuerte sea el proceso de saturacin del ncleo mayor sern las componentes armnicas. a)

b)

c)

d)

Figura 1.25 Grfica de seales senoidales de Vp y flujo desfasadas 90 grados

Caractersticas de la corriente de prdida del ncleo: La corriente de prdida en el ncleo, no es lineal debido a los efectos no lineales en la histresis.
a)

La componente fundamental de la corriente de prdidas en el ncleo est en fase con el voltaje aplicado.
b)

La corriente fundamental total en el ncleo se llama corriente de excitacin del transformador y es la suma de la corriente de magnetizacin con la corriente de prdidas en el ncleo.
1.5.8

Circuito equivalente del transformador:

Para generar un circuito equivalente del transformador (Figura 1.26), se deben tomar en cuenta las principales imperfecciones de los transformadores reales mencionadas anteriormente: (a) prdidas en el cobre, b) prdidas por corrientes parsitas, c) prdidas por histresis y d) prdidas por flujo disperso). Los componentes del circuito equivalente modelan cada uno de stos efectos de la siguiente manera:
a)

XM: Representa la corriente de magnetizacin (IM), necesaria para producir el campo magntico en el transformador.

RN: Representa las prdidas en el ncleo debidas a las corrientes parsitas e histresis.
b) c)

RP y RS: Representa las prdidas en el cobre de los devanados.

X1 y X2: Representa los efectos de autoinductancia debido al flujo de dispersin.

d)

Figura 1.26 Modelo del transformador real .

1.5.9

Regulacin de tensin:

El voltaje de salida en un transformador vara con la carga conectada al mismo, (aunque el voltaje de entrada sea constante), ya que el transformador contiene dentro de l mismo impedancias en serie. La regulacin de voltaje a plena carga es una cantidad que compara el voltaje de salida del transformador sin carga (en vaco) con el voltaje de salida del mismo a plena carga, se expresa con la ecuacin: V Si - V Sfl V R = ---S JL *100% V V S ,fl Casi siempre se quiere tener un RV tan pequea como se pueda, aunque no siempre, ya que en ocasiones los transformadores de alta regulacin de voltaje y alta impedancia se utilizan deliberadamente para reducir fallas.

(1.19)

1.5.10

Eficiencia de un transformador:

Los transformadores son comparados y juzgados por su eficiencia, la misma est dada por la ecuacin 20, en donde se han adicionado las prdidas en el cobre (representadas por I2R), por histresis y por corrientes parsitas (prdidas en el ncleo): VI cos6 7 = --------------------------*100% Pcu + Prncieo + VSIS cos6
1.5.11

(1.20)

El Autotransformador:

Los autotransformadores son construidos especialmente para los casos en

que se desea cambiar el nivel de voltaje en pequeas cantidades, por ejemplo: (De 110V a 120V), de (13,2KV a 13,8KV). Esto se realiza en lugar de crear transformadores especiales con 2 devanados completos independientes dimensionados para casi el mismo voltaje, ya que es esto es muy costoso. En la figura 1.27 se presenta un autotransformador elevador, en la misma se presenta el primer devanado conectado de forma aditiva al segundo. Naturalmente, la relacin entre el voltaje del devanado primario y del voltaje secundario est dado por la relacin de vueltas del transformador. Sin embargo el voltaje completo (en la salida del transformador) es igual a la suma del voltaje en el primer devanado y el voltaje en el segundo devanado. (El primer devanado el ms grande se llama: devanado comn ya que su voltaje aparece en ambos lados del transformador, por el contrario el devanado ms pequeo se llama: devanado serie ya que se encuentra conectado en serie con el devanado comn). -O +

Figura 1.27 Izquierda: Transformador con sus devanados conectados de manera convencional Derecha:Transformador con sus devanados reconectados como un autotransformador.

En el caso de los autotransformadores reductores (Figura 1.28) el voltaje de la entrada es la suma de los voltajes de los devanados serie ya comn, mientras que el voltaje de salida es justamente el voltaje del devanado comn. En ste caso, el devanado comn se llama: devanado comn VC, la corriente en ste devanado se llama corriente comn, el voltaje del devanado serie se llama: voltaje serie VSE y la corriente en ste devanado se llama: corriente serie: ISE. El voltaje y la corriente del lado de bajo voltaje del transformador se denominan: VL e IL respectivamente, mientras que las cantidades correspondientes al lado de alto voltaje del transformador son llamados VH e IH.

Figura 1.28 Modelo de autotransformador reductor. Relaciones de voltajes y corrientes en un autotransformador: Relacin de voltajes entre los 2 lados de un autotransformador : Las relaciones de corriente entre los lados del autotransformador: fI L ( Nw+ N n } VIH J Nc J potencia

(1.22 )

Ventaja en el valor nominal de la aparente en los autotransformadores:

Es interesante notar que no toda la potencia que pasa del primario al secundario en un autotransformador pasa a travs

de los devanados. De sta forma, s un transformador convencional se reconecta como autotransformador, ste puede manejar mucha ms potencia que la nominal definida originalmente

.COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS Al mismo tiempo, la principal desventaja de los autotransformadores es que a diferencia de los transformadores corrientes, existe una conexin fsica directa entre los circuitos primario y secundario, as se pierde el aislamiento elctrico de los lados. De sta forma, s una aplicacin particular no requiere aislamiento elctrico, el autotransformador es una forma conveniente y barata de ligar voltajes aproximadamente iguales. Impedancia interna de un autotransformador: Por otra parte, los autotransformadores tienen la desventaja de que su impedancia efectiva por unidad, en comparacin con la de un transformador conectado de manera comn y corriente, es menor en un factor igual al inverso de la ventaje en potencia de la conexin como autotransformador. Esta baja impedancia interna del autotransformador puede causar problemas en aplicaciones que requieren limitar la corriente que fluye durante fallas del sistema de potencia (cortocircuitos).

1.5.12

Transformadores trifsicos:

La importancia de los transformadores trifsicos se centra en que casi toda la generacin y distribucin de la potencia hoy en da se realiza de forma trifsica de CA. Un transformador trifsico se compone de 3 transformadores, separados combinados, sobre un ncleo. La clave para analizar el banco trifsico es saber que cada transformador monofsico del banco se comporta exactamente como los transformadores monofsicos ya estudiados.

78

Captulo I

COLEGIO TCNICO PROFESIONAL DE SAN SEBASTIN CURSO: MANDO, CONTROL Y REGULACIN MANUAL DE TEORA Y PRCTICAS

Los primarios y secundarios de todo transformador trifsico se pueden conectar de forma independiente (en estrella en delta), y esto da un total de 4 tipos de

conexiones posibles para el banco trifsico:Conexin estrella-estrella:

Figura 1.28 Conexin Y-Y. En sta conexin el voltaje primario de cada fase est dado por: Vp = s. (1.23)

Adems, el voltaje de fase en el secundario est relacionado con el voltaje de lnea en el secundario por:

Vs.=y3v

(1.24)

Captulo I
79

)De sta forma, la relacin de vueltas del transformador es: a = V VLS J ( V, 1 (SV 1 ts J (1.25)

Este tipo de conexin tiene 2 grandes problemas:

a.

S las cargas del circuito no estn equilibradas, los voltajes en las fases del transformador se desequilibran severamente. Los voltajes de los terceros armnicos pueden ser grandes.

b.

Para solucionar l primer problema se conecta a tierra el punto neutro de cada fase, por el contrario, para solucionar el segundo problema se aade un tercer devanado en delata al banco de transformadores.

Conexin Estrella-Delta:

Figura 1.29 Conexin Y-A.

En sta conexin el voltaje primario de lnea se relaciona con el voltaje primario de cada fase est dado por: Adems, el voltaje de lnea en el secundario es igual al voltaje de fase en el secundario:

VLS = (>> ) De sta forma, la relacin entre: los voltajes de lnea en el primario, en el secundario y el nmero de vueltas es: (1.28)

(1.27)

Este tipo de conexin es ms estable cuando existen cargas desbalandeadas debido a que la conexin delta redistribuye parcialmente cualquier desbalance que ocurra. Sin embargo tiene el problema de que debido a la conexin, el voltaje secundario est desfasado 30 con relacin al voltaje primario del transformador, y ste puede ocasionar problemas en la puesta en paralelo de los secundarios de 2 bancos de transformadores. Este tipo de conexin de transformadores es comnmente utilizada en los sistemas de transmisin de alto voltaje, el lado de voltaje se conecta en estrella y el lado de bajo voltaje en delta.

Conexin Delta-Estrella:

Figura 1.30 Conexin A-Y. Esta conexin tiene las mismas ventajas y desfase que en el caso del transformador Estrella- Delta. Como se explic con anterioridad, el tipo de conexin ocasiona que el voltaje secundario atrase el voltaje primario en 30. En sta conexin el voltaje primario es igual al voltaje primario de cada fase: VLP =K ) Adems, los voltajes secundarios se relacionan por: VLS ={J3V<S ) De sta forma, la relacin entre: los voltajes de lnea en el primario, en el secundario y el nmero de vueltas es: (1.29)

(1.30)

V VLS J V a J

Figura 1.31 Conexin A-A

Este tipo de transformador no presenta ningn tipo de desfasaje asociado a l, ni problemas por las cargas desbalanceadas las armnicas. Generalmente se usa en sistemas con voltajes moderados, debido a que los Conexin Delta-Delta:embobinados operan con voltaje lnea-

(1.31)

lnea.En ste tipo de conexin se presentan las siguientes relaciones: (1.32) V- =V- ) Vl, =Vp ) V LP V VLS J a= CV^

Por ello los volta jes de lnea se relac iona n de la sigui ente man era: V^V VP J (1.33 )

V Nse + Nc J