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Dr. John Smith

ndice general

1
1.1 1.2
1.2.1

Escenario Descriptivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sistema actual Estado del arte en la Automatizacin Industrial 4 5

En Chile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2
2.1
2.1.1 2.1.2 2.1.3

Escenario Normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Identicacin del Problema y Necesidad 7
Denicin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Identicacin de los Stakeolders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Identicacin de sus Necesidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2
2.2.1 2.2.2 2.2.3

Medicin y Valorizacin del Sistema

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Jerarquizacin de Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Medicin de Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3 2.4 2.5

Alcances y Limitaciones Descomposicin Funcional del Sistema Medicin y Umbrales de Diseo

9 9 9

Introduccin

Sistema actual Estado del arte en la Automatizacin Industrial En Chile

1 Escenario Descriptivo

1.1

Sistema actual
El problema al cual se desea dar solucin se ubica principalmente en las inmediaciones de la Planta de Remanufactura Valdivia cuyo principal objetivo es abastecer con madera procesada al mercado nacional con el sello de la empresa Arauco S.A. Arauco S.A. es una empresa que se dedica principalmente a la fabricacin de pulpa de celulosa y derivados como madera aserreada y paneles. Celulosa Arauco y Constitucin es una sociedad annima constituida en septiembre de 1979. Actualmente, Arauco S.A. posee una planta ubicada en la localidad de San Jos de la Mariquina, a pocos kilmetros de Valdivia, en cuyas proximidades se ubica la planta de remanufactura antes mencionada. Arauco S.A. se destaca por ser una empresa pionera a nivel regional y nacional en seguridad personal y, adems, preocupada por mantener altos ndices de eciencia. Por ello que es recurrente automatizar e industrializar lineas de produccin que permitan optimizar sus procesos. Hoy en da se encuentran una serie de proyectos que permitirn lograr lo antes dicho. Uno de ellos, por no ser menor, es el procesos de automatizacin del traslado de molduras. En la actualidad esta labor es realizada por un operario quien manualmente traslada las molduras a su respectivo lugar. La principal necesidad de automatizar este proceso se debe a la posibilidad de reubicar el operario en labores que requieran la intervencin humana, ya que al tratarse de un trabajo repetitivo existe la posibilidad de industrializar esta actividad.

Figura 1.1: Logotipo empresarial y Slogan representativo. Fuente: www.arauco.cl

1.2 Estado del arte en la Automatizacin Industrial

1.2

Estado del arte en la Automatizacin Industrial

Automatizacin se dene como el uso de sistemas de control y tecnologa informtica para reducir la necesidad de intervencin humana en un proceso. En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los procesos industriales son asistidos por mquinas o sistemas mecnicos que reemplazan las funciones que antes eran realizadas por personas. Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos por con maquinarias a travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eciente y disminucin de riesgo al operador. Las principales ventajas de aplicar automatizacin a un proceso son: Reemplazo de operadores humanos en tareas o de alto riesgo. Reemplazo de operador humano en tareas que ests fuera del alcance de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta precisin. Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no hay agotamiento o desconcentracin en tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso. La automatizacin de un nuevo producto requiere de una inversin inicial grande en comparacin con el costo unitario del producto, sin embargo mientras la produccin se mantenga constante esta inversin se recupera, dndolo a la empresa una lnea de produccin con altos ndice de ingresos.

Figura 1.2: Automatizacin de la lnea de ensamblaje de automviles. La industria automotriz lidera la automatizacin industrial debido a sus grandes ventajas, bajos riesgos al personal, rapidez y eciencia, entre otras. Fuente: automatizacion-insdustrial.blogspot.com

6 1.2.1

Escenario Descriptivo

En Chile Hace bastante tiempo, las grandes empresas de nuestro pas estn usando estas tecnologas, las cuales consideran imprescindibles en sus procesos para ser competitivas a nivel mundial. De hecho, me atrevo a decir que son usuarias de tecnologas bastante avanzadas, implementndose sistemas nicos en el mundo, especialmente en procesos mineros. Como es de suponer, estas grandes compaas productivas se abastecen generalmente de proveedores lderes en estas materias y, como se indic en una pasada reunin-desayuno de Revista Electro-Industria, consumen un 80 % de los automatismos. El porcentaje de automatizacin en estas empresas ya es muy elevado, por lo que probablemente no aumentar, sino slo en la medida que se desarrollen nuevos proyectos. Nuestro gran desafo, y es donde prevemos que podemos tener un crecimiento importante, es en las empresas medianas y pequeas, segmentos en los que hemos notado un cierto temor a invertir en procesos de control y automatizacin. Para competir en el mercado mundial y nacional, las Pymes necesitarn mejorar sus procesos, comenzando por su gestin de calidad. La certicacin de calidad requerir seguramente controlar algunos procesos, y sobretodo, mantener mediciones conables junto con su seguimiento, para lo que se requerir de instrumentacin y sistemas de registro de datos. Por Ral Cobo Zaartu Presidente de AIE y Miembro del Comit de Automatizacin Chile

Figura 1.3: Automatizacin en la Industria Minera: Automatizacin de MDC Rechazados. Benecios: Ahorra tiempo al personal, Aumenta productividad y capacidad Evita trabajo pesado y peligroso a los empleados. Fuente: Mining Industry Robotic Solutions, http://www.mirs.cl/

Identicacin del Problema y Necesidad Denicin del problema Identicacin de los Stakeolders Identicacin de sus Necesidades Medicin y Valorizacin del Sistema Objetivos Jerarquizacin de Objetivos Medicin de Objetivos Alcances y Limitaciones Descomposicin Funcional del Sistema Medicin y Umbrales de Diseo

2 Escenario Normativo

2.1
2.1.1

Identicacin del Problema y Necesidad

Denicin del problema Una de las lneas de procesamiento de molduras perteneciente a la Planta de Remanufactura Valdivia, especcamente el traspaso de molduras hacia su etiquetado y pulido, requiri contar con una automatizacin de este proceso para poder eliminar el ndice de Riesgo al cual estaba sometida la persona encargada de realizar esta labor. Para ello se implement un sistema de traspaso automtico de rodillos con cilindros neumticos de modo que tome la pieza y las traspase hacia la cinta que alimenta el pulidor. Sin embargo, debido a una constante desincronizacin de las velocidades de las cintas transportadoras existentes en esta lnea, se produce un atochamiento en sistema de traspaso automtico de molduras hacia el sistema de etiquetado, lo que conlleva a demoras en el proceso de embalaje. Por lo tanto existe la necesidad de mejorar el sistema ya existente, cuya necesidad se detallar en las siguientes secciones.

2.1.2

Identicacin de los Stakeolders Para obtener una acabada identicacin de las necesidades pertenecientes al problema antes mencionado es recurrente investigar quines estn involucrados en l ya sea de forma directa como indirecta. Mediante visitas y entrevistas (focus group) en la Planta de Remanufactura se identicaron las siguientes personas quienes estn relacionadas con el problema. Don Luis Alvarez: Jefe de Excelencia operacional. Nombre: Jefe de Produccin. Nombre: Prevencionista de Riesgo. Nombre: Personal encargado de la lnea de Molduras. Todos ellos pertenecientes a la planta de Remanufactura de la Empresa Aserraderos Arauco S.A.

2.1.3

Identicacin de sus Necesidades A raz de entrevistas a los stakeolders se lograron recopilar datos que permitieron obtener una visin amplia asociada al problema. Con el uso de una matriz llamada Input-Output Matrix se

Escenario Normativo

logr transformar estos datos en informacin que permitiese extraer las necesidades y limitantes asociadas al problema. Esta matriz permite examinar diferentes tipos de inputs y outputs a travs del ciclo de vida del sistema. Las entradas al sistema (ver gura 2.1) se pueden dividir en dos partes: las planeadas (o pretendidas) y las no planeadas. Este divisin corresponde a la variables que el ingeniero puede determinar o controlar. Las no planeadas corresponden a los parmetros que a menudo no se pueden controlar. Por otro lado se encuentra los outputs que bsicamente sera lo que de se desea de un sistema y lo que no se quiere de l.

Figura 2.1: Modelo bsico de entrada-salida de un sistema. Fuente: Introducction to System Engineering, Andrew P. Sage.

Para entrar ms en detalle se esquematiza de mejor manera lo antes descrito (sumado a los datos recopilados) en la tabla (2.1)

Entradas
Fase de Ciclo de Vida Pretendido No pretendido cambio de disposicin de molduras Cambio de requerimientos Deseado

Salidas
No deseado Desfase o desajuste del sistema mejorado Constantes cambios de diseo Molduras daadas

Requerimientos

Adaptabilidad a molduras Diseo acuerdo a los requerimientos Sincronizacin con sistema de etiquetado Velocidad e intervalo de llegada de las molduras al sistema de traspaso automtico Fiabilidad de componentes del sistema

Mejora del sistema de traspaso automtico de molduras Adaptabilidad del diseo Fluidez y Rapidez de etiquetado

Diseo

Produccin

Operacin

Cantidad disposicin de molduras

ptimo etiquetado

Atochamiento de molduras

Mantenimiento

Polucin y vibracin del sistema

Baja mantencin

Cambios de piezas

Tabla 2.1: Matriz de Entradas y Salidas.

2.2 Medicin y Valorizacin del Sistema identicar las necesidades

2.2
2.2.1

Medicin y Valorizacin del Sistema

Objetivos establecer los obtetivos, realizar una amtriz de relacion de objetivos Jerarquizacin de Objetivos Realizar un rbol jerarquico de objetivos Medicin de Objetivos Realizar una matriz de medicin de objetivos

2.2.2

2.2.3

2.3

Alcances y Limitaciones
realizar una matriz de denicion del sistema (system denition matrix)

2.4 2.5

Descomposicin Funcional del Sistema Medicin y Umbrales de Diseo

Bibliografa

[Sage and James E. Armstrong, 2000] Sage, A. P. and James E. Armstrong, J. (2000). Introduction to Systems Engineering. Wiley Series in Systems Engineering and Management. Wiley-Interscience, 1 edition. [Smith, 2013] Smith, J. (2013). Article title. 14(6):18.