CONTROL POR RETROALIMENTACIN DE ESTADO PARA UN SISTEMA TRMICO

Luis Alejandro Ramrez Cabrera

Universidad Autnoma de Tamaulipas Unidad Acadmica Multidisciplinaria Reynosa Rodhe

Abstracto. Estudio del funcionamiento del control automtico de procesos, as como tambin los sistemas de control por retroalimentacin en lazo cerrado, teniendo como principal objetivo controlar la variable temperatura. Abstract. Study the operation of automatic process control, as well as feedback control systems in closed loop with the main objective the variable temperature control.

Introduccin En este artculo se estudiara el control automtico de procesos, en especial el control de la temperatura, ah la importancia de este tema. En muchas reas de la industria es necesario controlar la temperatura, por el riesgo que ocasiona a los trabajadores, las plantas incorporaron el control automtico a sus procesos. El objetivo principal del artculo es demostrar al lector la importancia del control automtico en la industria, la necesidad del control y despertar su inters en el tema. Control automtico de procesos En los primeros aos de la industrializacin las plantas eran supervisadas y controladas manualmente, basndose en las indicaciones de instrumentos instalados en campo. La supervisin requera que el operador estuviera en planta para llevar a cabo en control manual directo del proceso. (Acedo Jos, 2003) Hoy en da existen procesos que se pueden hacer manualmente. Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que se deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de correccin se requerira una cantidad tremenda de operarios, por ello, sera

preferible realizar el control de manera automtica, contar con instrumentos que controlen las variables sin necesidad de que intervenga el operador. Para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de control. (Smith y Corripio, 2010.) Los sistemas de control automtico forman parte integral de las plantas de procesos para el control de sus mltiples variables. Estos sistemas son tan vitales en las plantas tal como el sistema nervioso central del ser humano para el control de sus funciones. (Lara y Ziga, 2009; Acedo Jos, 2003)

Figura 1. Sistema de control del intercambiador de calor. Fuente: Control Automtico de Procesos.

En la figura 1 se muestra un sistema de control y sus componentes bsicos. 1. Sensor, elemento primario. 2. Transmisor, elemento secundario. 3. Controlador, es el cerebro del sistema de control.

4. Elemento final de control, casi siempre se trata de una vlvula de control, entre otros. El primer paso es medir la temperatura de salida de la corriente del proceso, esto se hace mediante un sensor. El sensor se conecta fsicamente al transmisor, el cual capta la salida del sensor y la convierte en una seal lo suficientemente intensa como para transmitirla al controlador. Este recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, lo compara con el valor que se desea y, segn la comparacin, decide que hacer para mantener la temperatura en el valor deseado. Con base en esto, el controlador enva otra seal al elemento final de control, el cual a su vez, maneja el flujo de vapor. (Smith y Corripio, 2010.) La importancia de estos componentes est en que realizan las tres operaciones bsicas en todo sistema de control. Medicin (M). Decisin (D). Accin (A). (Smith y Corripio, 2010.) Las variables bsicas en los procesos industriales son: Flujo, Presin, Nivel y Temperatura. Cada variable tiene su propia caracterstica. El conocimiento de estas caractersticas es muy til a la hora de disear o ajustar el lazo de control. El flujo es la variable con mayor velocidad de respuesta, las variables restantes se comportan con retardos, de menor a mayor en el orden que se han relacionado. (Acedo Jos, 2003) Control por retroalimentacin Un sistema de control en lazo cerrado utiliza una medida adicional de la salida real, para compararla con la respuesta de la salida deseada. La medida de la salida se denomina seal de realimentacin o retroalimentacin. En la figura 2 se muestra un sencillo sistema de control con realimentacin en lazo cerrado.

Entrada

Proceso

Elemento primario de medicin

Salida

Alteraciones o cambios en la carga

Indica o registra (medios de medicn) Transmisin

Ajuste del set point

Comparacin (computacin)

Controlador

Transmisor

Figura 2. Sistema de control en lazo cerrado. Fuente: Instrumentacin industrial.

Un sistema con retroalimentacin es aquel que tiende a mantener una relacin prescrita de una variable del sistema con otra, comparando funciones de estas variables y usando la diferencia como un medio control. Un sistema en lazo cerrado utiliza una seal de salida y una comparacin con la salida deseada para generar una seal de error que se aplica al actuador. (Dorf y Bishop, 2005; Smith y Corripio, 2010) El esquema de control que se muestra en la figura 1 se conoce como control por retroalimentacin, tambin se le llama circuito de control por retroalimentacin. Es necesario comprender el principio de operacin por retroalimentacin para conocer sus ventajas y desventajas; para ayudar a dicha comprensin se presenta el circuito de control del intercambiador de calor en la figura 1. Si la temperatura de entrada al proceso aumenta y en consecuencia crea una perturbacin, su efecto se debe propagar a todo el intercambiador de calor antes de que cambie la temperatura de salida. Una vez que cambia la temperatura de salida, tambin cambia la seal de transmisor al controlador, en ese momento el controlador detecta que debe compensar la perturbacin mediante un cambio en el flujo de vapor, el controlador seala entonces a la vlvula cerrar su apertura y de este modo decrece el flujo de vapor. (Smith y Corripio, 2010.) En la figura 3 se observa grficamente la perturbacin y la accin del controlador.

Figura 3. Respuesta del sistema de control del intercambiador de calor. Fuente: Control Automtico de Procesos.

Es interesante hacer notar que la temperatura de salida primero aumenta a causa del incremento en la temperatura de entrada, pero luego desciende incluso por debajo del punto de control y oscila alrededor de este hasta que finalmente se estabiliza. Cuando el controlador detecta que la temperatura de salida aument por arriba del punto de control, indica a la vlvula que cierre, pero sta cumple con la orden ms all de lo necesario, en consecuencia la temperatura de salida desciende por debajo del punto de control; al notar esto el controlador seala a la vlvula que abra nuevamente un tanto para elevar la temperatura. El ensayo y error contina hasta que la temperatura alcanza el punto de control. (Smith y Corripio, 2010.) La ventaja del control por retroalimentacin consiste en que es una tcnica muy simple, que compensa todas las perturbaciones. La desventaja del control por retroalimentacin estriba en que nicamente puede compensar la perturbacin hasta que la variable controlada se ha desviado del punto de control. (Smith y Corripio, 2010.) Control automtico de temperatura Al igual que las medidas de presin y nivel, la medida de temperatura es una de las variables ms utilizadas y controladas en los procesos industriales.(Maraa Juan, 2005: #37) En general, la medicin de la temperatura es usada bsicamente para un

propsito, lograr que el valor de la variable llegue al valor deseado y se mantenga ah. (Villalobos, Rico, Ortiz y Montfar, 2006) El control de la temperatura es el que se vio en la seccin de control automtico de procesos, como ya se explico, la figura 1 muestra un control de temperatura, un intercambiador de calor, y se explico a grandes rasgos como funciona. La variable temperatura tiene la velocidad de respuesta lenta. Otro ejemplo sera controlar la temperatura de un horno industrial, es un proceso lento, si la variable temperatura se pasa del set-poin (punto de ajuste), para regresarla al valor deseado es el lenta la transicin. Una opcin para que el proceso sea un poco ms rpido es implementando al horno un sistema de control mas, sistema de presin, que har que la variable regrese al valor deseado ms rpido, pero al aadir un sistema ms al proceso se convierte en un sistema de control multivariable Un proceso de control multivariable consiste en mantener ms de una variable en su set-poin o valor deseado tal como se 1 muestra en la figura 4.

Figura 4. Sistema de procesamiento de mltiples variables controladas. Fuente: http://200.13.98.241/~antonio/cursos/control/notas/mimo/mimo.pdf

En este tipo de casos se dice que el problema de control es multivariable (lo cual implica que el nmero de variables a 1 controlar puede ser 2 o mayor de 2).

Figura 5. Lazos de un sistema multivariable. Fuente: http://200.13.98.241/~antonio/cursos/control/notas/mimo/mimo.pdf

http://200.13.98.241/~antonio/cursos/control/notas/mimo /mimo.pdf

En el estudio del control automtico de procesos nicamente se consideraron procesos con una sola variable controlada y manipulada dichos procesos se conocen como de entrada simple y salida simple (ESSS) (SISO por sus siglas en ingles). Los procesos donde se debe controlar ms de una variable se denominan procesos multivariables o procesos de mltiples entradas y salidas (MEMS) (MIMO por sus siglas en ingles). (Smith y Corripio, 2010; Espinosa Jairo, 2003) La forma de resolver un problema de control de sistemas multivariables se reduce a disear cada lazo de control de manera independiente del resto de los 2,3 lazos. (Caldern Juan, 2009)

Conclusin El control automtico de procesos vino a revolucionar la industria, el control de procesos se hizo ms fcil, es por eso que se volvi muy popular el control automtico en las industrias. La temperatura es probablemente la variable ms medida y controlada en la industria, en una gran cantidad de procesos esta presente, al agregarse el sistema de presin de aire el sistema tendr un tiempo de respuesta ms rpido, el sistema agregado lo convertir en un sistema de control multivariable, para este control se requiere un mayor grado de elaboracin y compresin.

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http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3330/5/ 34059-5.pdf

Bibliografa Acedo, Jos. 2003. Control Avanzado de a Procesos (Teora y Prctica). 1 Ed. Daz de Santos. Madrid, Espaa. Caldern, Juan, 2009. Control de Procesos Multivariables Mediante un Sistema de Control Distribuido Modificado. Trabajo presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Magster en Ingeniera Qumica. Universidad de Colombia, Medelln, Colombia. http://www.bdigital.unal.edu.co/2183/1/7136 4800.2009.pdf Dorf, Richard; Bishop Robert. 2005. a Sistemas de Control Moderno. 10 Ed. Pearson. Madrid, Espaa. Smith, Carlos; Corripio Armando. 2010. a Control Automtico de Procesos. 1 Ed. Limusa. Mxico. Espinosa, Jairo. 2003. Control Lineal de Sistemas Multivariables http://www.jairoespinosa.com/LibroControl Multivariable.pdf Lara, David; Ziga, Manuel. 2009. Instrumentacin Industrial. Ed. Universidad Autnoma de Tamaulipas Unidad Acadmica Multidisciplinaria Reynosa Rodhe. Reynosa, Mxico. Maraa, Juan. 2005. Instrumentacin y Control de Procesos Villalobos, Gustavo; Rico Ral; Ortiz Fernando; Montfar, Marcela. 2006. Medicin y Control de Procesos a Industriales. 1 Ed. Instituto Politcnico Nacional. Mxico, DF. http://200.13.98.241/~antonio/cursos/contro l/notas/mimo/mimo.pdf http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/20 99.1/3330/5/34059-5.pdf

Autor: Luis Alejandro Ramrez Cabrera estudiante de octavo semestre de la carrera de Ingeniera en Electrnica en la Unidad Acadmica Multidisciplinaria Reynosa Rodhe de la Universidad Autnoma de Tamaulipas y puede ser contactado en: larc89@hotmail.com.