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Tema II. Lecciones 4 y 5 Convertidores alterna continua Rectificadores trifásicos 4.1 Introducción 4.2 Rectificadores no
Tema II.
Lecciones 4 y 5
Convertidores alterna continua
Rectificadores trifásicos
4.1
Introducción
4.2
Rectificadores no controlados de media y doble onda
4.3
Asociación de rectificadores no controlados en serie
4.4
Asociación de rectificadores en paralelo
4.4.1Circuitos de media onda
4.4.2 Convertidor trifásico de cuatro cuadrantes
5.1
Rectificadores controlados
5.1.1Circuitos de media onda
5.1.2Circuito de onda completa semicontrolado
5.1.3Circuito de onda completa totalmente controlado
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.1 Introducción Rectificación Motores de CC Hornos de Inducción Fundiciones Procesos Electrolíticos Red trifásica CC CA
4.1 Introducción
Rectificación
Motores de CC
Hornos de Inducción
Fundiciones
Procesos Electrolíticos
Red trifásica
CC
CA
CC
CA
Inversor no
autónomo
Paneles Solares
Baterías
Generadores
Eólicos
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.1 Introducción Ventajas del rectificador trifásico respecto al monofásico Mayor potencia de salida Mayor tensión de
4.1 Introducción
Ventajas del rectificador trifásico respecto al monofásico
Mayor potencia de salida
Mayor tensión de salida
Menor rizado de la tensión de salida
Menores exigencias para el filtro de la tensión de salida
Aplicaciones como corrector del factor de potencia
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.1 Introducción Sistema trifásico de tensiones o U t = U ( ) sen ω t
4.1 Introducción
Sistema trifásico de tensiones
o
U t = U
( )
sen ω t +
(
120
)
T
max
U O
U R
U S
U T
U T
o
120
U max
π
-120 o
U R
3
U max
3
ω
2
U t
( ) =
U
sen t
R
max
U
S
o
U t = U sen ωt −
( )
(
120
)
S
max
Tensiones de fase
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.1 Introducción Sistema trifásico de tensiones o U ( ) t = 3 U sen ωt
4.1 Introducción
Sistema trifásico de tensiones
o
U
( )
t =
3
U sen ωt +
(
150
)
U O
TR
max
U RS
U ST
U TR
o
U
( )
t =
3
U sen ωt +
(
30
)
RS
max
U R
U S
U T
U
T
120
o
U max
o
30
π
-
90 o
U R
3
3
U max
U
S
2
o
U
( )
t =
3
U sen ω t −
(
90
)
ST
max
Tensiones de línea
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Carga resistiva i D1 U R R U R -
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Carga resistiva
i
D1
U R
R
U R
-
Tres diodos
i
I
U S
D2
O
U S
S
-
Necesita neutro
i
U T
D3
U T
T
R L
U RL
U O
U R
U S
U T
Tensión de salida
π
5
π
3 π
13
π
t
6
6
2
6
Máxima en cada instante
30 O
150 O
270 O
390
O
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Tensión de salida Máxima tensión en ánodo Diodo en conducción
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Tensión de salida
Máxima tensión en
ánodo
Diodo en conducción
D1
i R
U R
U R
Conduce D1
D2
I O
U S
U S
D3
U T
U T
R L
U RL
U R
U S
U T
U 0
D1
π
13π
Intervalo
t
6
6
2
6
π
5 π
30 o
150 o
270 o
390 o
6
6
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Tensión de salida Máxima tensión en ánodo Diodo en conducción
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Tensión de salida
Máxima tensión en
ánodo
Diodo en conducción
Bloquean D1 y D3
D1
U R
U R
i
Conduce D2
I O
S
D2
U S
U S
D3
U T
U T
R L
U RL
U R
U S
U T
U 0
D2
π
13π
Intervalo
t
6
6
2
6
5π 3 π
30 o
150 o
270 o
390 o
6
2
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Tensión de salida Diodo en conducción Máxima tensión en ánodo
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Tensión de salida
Diodo en conducción
Máxima tensión en
ánodo
Bloquean D1 y D2
D1
U R
U R
Conduce D3
D2
I O
U S
U S
i
T
D3
U T
U T
R L
U RL
U R
U S
U T
U 0
D3
π
13π
Intervalo
t
6
6
2
6
3π 13 π
30 o
150 o
270 o
390 o
2
6
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Valores de la tensión de salida U U U U
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Valores de la tensión de salida
U
U
U
U
0
R
S
T
U
M
π
3
π
13 π
t
6
6
2
6
0.827 U M
Valor medio
5
π
3
3
π
3
3
U
=
6
U sen
(
ω ω
t d
)
t
=
U sen
=
U
0 CC
π
M
M
M
2
π
π
3
2
π
6
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Valores de la tensión de salida U U U U
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Valores de la tensión de salida
U
U
U
U
0
R
S
T
U
M
π
3 π
13 π
t
6
6
2
6
0.8406
U M
Valor eficaz
1
5 π
3
3
⎛ π
1
2 π ⎞ ⎤
2
2
U
=
6
(
U
sen(
ω
t
)
)
d
ω =
t
U
+
sen
0 eff
π
M
M
2 π
2
π
3
2
3
⎠ ⎦
6
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Corrientes más significativas Carga Resistiva U 0 U U U
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Corrientes más significativas
Carga Resistiva
U
0
U
U
U
R
S
T
i
i
i
U M
D1
D2
D3
π
3 π
13 π
t
6
6
2
6
Valor medio de corriente
Valor eficaz de corriente
U
U
0 eff
U
U
I
=
0
CC
I
=
0
eff
0 CC
I
=
I
=
0 eff
0
CC
R
DCC
Deff
R
3 R
3 R
L
L
L
L
Por diodo o fase
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Corrientes más significativas U 0 U U U R S
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Corrientes más significativas
U
0
U
U
U
R
S
T
Carga
Inductiva
i
i
i
U M
D1
D2
D3
π
3 π
13 π
t
6
6
2
6
Valor medio de corriente
Valor eficaz de corriente
U
U
U
0
CC
U
I
=
0
CC
I
=
0 CC
0 CC
I
=
I
=
0 eff
0
CC
R
DCC
Deff
R
3 R
3 R
L
L
L
L
Por diodo o fase
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Tensión soportada por el diodo D1 U RS U R
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Tensión soportada por el diodo D1
U RS
U
R
D1
I
O
U
S
U
I
U
U
D2
U
S
R
T
O
S
U O
R L
D
D 2
D 3
1
π
5
π
13π
D 1
6
2
6
6
3 U
M
U
U
RT
RS
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Tensión soportada por el diodo D1 U RT U R
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Tensión soportada por el diodo D1
U RT
U
R
D1
I
O
U
U
U
U
D3
U T
R
T
O
S
U O
R L
I
T
D
D 2
D 3
1
π
5
π
13π
D 1
6
2
6
6
3 U
M
U
U
RT
RS
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Otros resultados interesantes U O U R U S U
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Otros resultados interesantes
U O
U R
U S
U T
U M
U M
2
π
5 π
3
π
13 π
t
6
6
2
6
Factor de forma
Factor de rizado
3
1
2 π ⎞
U
⎛ ⎜ π
+
sen
2
M
r = FF − 1
U
2 π
3
2
3
0
eff
FF =
=
U
3
3
0
CC
U
M
2
π
r = 18.24%
FF=1.0165
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caídas de tensión Tensión de codo - Componentes no ideales:
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caídas de tensión
Tensión de codo
- Componentes no ideales:
-
Caídas de tensión en los diodos
-
Resistencia de los devanados
Transformador
-
Inductancia de dispersión
Depende de
L D e I
La más significativa
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión Proceso
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
Proceso de conmutación no
instantáneo debido a L D .
Corriente
constante por la
carga.
Ld
U R
D1
I
R
U
R
U
Ld
I
S
D2
I
S
U
S
U
Ld
D3
I
T
T
U
T
L
Transformador Ideal
U O
Inductancia de
dispersión en
serie
R L
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión En
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
En la conmutación:
di
D1 (t)
Ld
dt
i D1 (t)
D1
U R
Conmutación D1 y D2 conducen
simultáneamente
Ld
di
D2 (t)
Ld
i D2 (t)
D2
U S
dt
Ld
D3
U T
I
i
( ) +
t
i
( ) =
t
I
U O
D
1
D
2
Ld
Se aplica la ley de mallas a las dos
ramas. Sumando:
1
d i
(
( )
t
+
i
( ))
t
U
(t )
=
(
U
( )
t
+
U t
( ) )
D
1
D
2
O
R
S
U
(
t
)
+
U t
(
)
=
2
U
+
Ld
2
R
S
O
dt
0
Evolución de la tensión de salida
durante la conmutación
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión U
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
U O
U R
U S
U T
δ
π
5 π
3 π
13 π
t
1
6
6
2
6
U
( )
t
=
(
U
( )
t
+
U
( ) )
t
O
R
S
2
i D1 (t)
Intervalo de
I
conmutación
t
i D2 (t)
I
t
Evolución de
t δ
las corrientes
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión di
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
di
D1 (t)
L
D
i D1 (t)
dt
D1
U R
La evolución de la corriente i D2 (t)
L
D
se obtiene de:
di
D2 (t)
U S
L
(t)
D
D2
dt
i D2
U T
L
D
di
( )
t
1
U O
L
D 2
=
U
(
t
)
U
( )
t
=
(
U
( )
t
U
( ) )
t
I
D
S
0
S
R
dt
2
1
U
( t )
=
(
U
(
t
)
+
U
(
t
) )
O
R
S
2
di
2 ( t )
(
U t
( )
U t
( )
)
3
U
sen( ω
t
150
º )
D
S
R
M
=
=
dt
2
L
2
L
D
D
3 U
ω
t
5
π
i
( t ) =
M
sen t
(
ω
)
d t
ω
D 2
5
π
Integrando
2
L
6
D
6
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión La
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
La conmutación finaliza cuando
i D2 (t) = I
Llamando δ al intervalo de conmutación
3 U
π
5
π
2
5
ω
L
I
δ =
+
1
D
δ
max
i
(
t
)
= I =
1
cos
arccos
δ
D 2
⎜ ⎜
⎞ ⎟ ⎞ ⎟ ⎟
2
ω
Ld
6
3
U
6
⎠ ⎠
⎜ ⎜ ⎝
⎟ ⎟ ⎠
M
Despejando δ
El valor medio de la caída
de tensión es:
U R
U S
U O
5
π
+
δ
6
δ
3
U
( )
t
+
U
( )
t ⎞
3
R
S
V
=
U
( t )
d t
ω
=
ω
L I
0
S
D
2
π
2
2
π
5
π
6
π
5 π
3 π
6
6
2
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de media onda Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión Valor
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
Valor instantáneo de la
U O
U R
U S
tensión de salida (en δ ):
U T
1
U (t) =
(U
(t) U (t) )
+
δ
0
R
S
2
π
5
π
13π
Valor medio de la tensión de
t
6
6
2
6
salida:
3
π
3
U
U sen
ω
L I
0 =
i D1 (t)
M
D
π
3
2 π
I
U
0
t
i D2 (t)
3
π
U
sen
I
M
∆ V ( t )
π
3
O
t
t δ
I
I
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda I D2 0 Conexión estrella D1 D3 U R R
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
I
D2
0
Conexión estrella
D1
D3
U R
R L
U RS
U S
U 0 (t)
U ST
L
U T
U TR
D5
D4
D6
Seis diodos.
Mayor tensión media en la salida.
Menor rizado de tensión en la salida.
Frecuencia seis veces superior a la de red.
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Intervalos de conducción de los diodos U O U RS
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Intervalos de conducción de los diodos
U O
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
D1-D5
D1-D6
D2-D6
D2-D4
D3-D4
D3-D5
U R
U S
U T
D1
D2
D3
t
D5
D6
D4
D5
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Conducción de los diodos entre: π π y 6 2
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Conducción de los diodos entre:
π
π
y
6
2
I
U
D1
D3
R
D2
I
U S
U 0 (t)
U
T
D6
D4
D5
U T
U S
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Conducción de los diodos entre: π 5 π y 2
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Conducción de los diodos entre:
π
5 π
y
2
6
I
U
D1
D3
R
D2
I
U S
U 0 (t)
U
T
D6
D4
D5
U S
U T
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Conducción de los diodos entre: 5 π 7 π y
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Conducción de los diodos entre:
5 π
7 π
y
6
6
I
U
D1
D3
R
D2
I
U S
U 0 (t)
U
T
D6
D4
D5
U R
U T
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Valores más significativos: U O 1.- Valor medio de tensión.
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Valores más significativos:
U O
1.- Valor medio de tensión.
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
D1-D5
D1-D6
D2-D6
D2-D4
D3-D4
D3-D5
U R
U S
U T
D1
D2
D3
t
1.653 U M
D5
D6
D4
D5
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
π
π
2
2
3
3
3
3
o
U
=
U
(
ω ω
t d
)
t
=
3
U sen t
(
ω
+
30 )
d t
ω
=
U
0 CC
RS
M
M
π
π
π
π
π
6
6
U M es la amplitud de la tensión de fase.
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Valores más significativos: U O 2.- Valor eficaz de tensión
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Valores más significativos:
U O
2.- Valor eficaz de tensión
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
D1-D5
D1-D6
D2-D6
D2-D4
D3-D4
D3-D5
U R
U S
U T
D1
D2
D3
t
D5
D6
D4
D5
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
π
2
3
3
9
3
2
U
=
U
(
ω ω
t d
)
t
=
U
+
0 eff
RS
M
1.655 U M
π
2
4
π
π
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Valores más significativos: U 0 U TS U RS U
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Valores más significativos:
U 0
U TS
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
Factor de forma
U R
U S
U T
1
3
9
3
2
D1
D2
D3
U
+
M
U
2
4 π
0
eff
FF =
=
U
3
3
0
CC
π
π
11
π
13 π
U
t
M
π
6
2
6
6
2
6
2
D5
D6
D4
D5
FF=1.0008
Factor de rizado
2
r = FF − 1
r = 0,04
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Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Valores más significativos de corriente: U 0 Carga resistiva U
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Valores más significativos de corriente:
U 0
Carga resistiva
U TS
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
I
U R
U S
U T
o
D1
D2
D3
1
1
π
π
3 π
π
π
1
3
t
6
2
6
6
2
6
2
D5
D6
D4
D5
Valor medio de corriente
Valor eficaz de corriente
U
U
U
0
eff
U
I
=
0
0 eff
CC
I
=
0 CC
I
=
0
I
=
eff
0
CC
Deff
R
R
DCC
3
R
3 R
L
L
L
L
Por diodo o fase
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Valores más significativos de corriente: U 0 Carga inductiva U
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Valores más significativos de corriente:
U 0
Carga inductiva
U TS
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
U R
U S
U T
D1
D2
D3
1
1
π
π
3 π
π
π
1
3
t
6
2
6
6
2
6
2
D5
D6
D4
D5
Valor medio de corriente
Valor eficaz de corriente
U
U
U
U
0
CC
I
=
0
CC
I
=
0 CC
0 CC
0
I
=
I
=
eff
0
CC
R
Deff
R
DCC
3
R
3 R
L
L
L
L
Por diodo o fase
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Valores más significativos de corriente: Carga inductiva U 0 I
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Valores más significativos de corriente:
Carga inductiva
U 0
I
U TS
U RS
U RT
U ST
U SR
U TR
U TS
D1
D3
U R
U S
U T
U R
D2
I
D1
D2
D3
U S
U 0 (t)
U T
1
1
π
π
3
π
π
π
1
3
t
D4
D6
6
2
6
6
2
6
2
D5
D5
D6
D4
D5
i
R
Corriente en la fase R
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda I O D2 U D1 D3 D1 Tensión en uno
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
I
O
D2
U D1
D3
D1
Tensión en uno de los
diodos del puente: D1
+
U R
R L
U RS
+ U S
U O (t)
U o
L
+
U T
U R
U S
U T
D1
D1
U RT
U RS
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda I O D2 U D1 D3 D1 Tensión en uno
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
I
O
D2
U D1
D3
D1
Tensión en uno de los
diodos del puente: D1
+
U R
R L
+ U S
U O (t)
U o
L
+
U RT
U T
U R
U S
U T
D1
D1
U RT
U RS
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda I 0 Conexión triángulo D1 D3 Siempre conducen los dos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
I
0
Conexión triángulo
D1
D3
Siempre conducen los dos
D2
I
diodos con mayor tensión en
+
+
U S
valor absoluto
U R
U 0 (t)
U T
+
U O
-U S
-U T
-U
U R
U S
U T
R
D4
D6
D1-D5
D1-D6
D2-D6
D2-D4
D3-D4
D3-D5
D5
D1
D2
D3
t
D5
D6
D4
D5
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Corrientes por los devanados. Carga inductiva Cuando conducen D1 y
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Corrientes por los devanados. Carga inductiva
Cuando conducen D1 y D5:
Cuando conducen D1 y D6:
I
+
I
= 2 ⋅
=
I
I
I
+
I
=
I
2 ⋅ I
S
R
0
0
S
R
0
0
I
=
I R =
R
I
I
3
I
= 2 ⋅
I
3
S
R
R
S
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.2 Rectificador trifásico de doble onda Carga inductiva U O -U S -U T -U U
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
Carga inductiva
U O
-U S
-U T
-U
U R
U S
R
U T
D1-D5
D1-D6
D2-D6
D2-D4
D3-D4
D3-D5
Cuando conducen D2 y D6:
D1
D2
D3
t
D5
D6
D4
D5
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
2 ⋅ I
0
i
3
I
R
0
3
I
+
I
= 2 ⋅
=
I
I
− I
T
R
0
0
0
I R =
3
2
⋅ I
I
I
3
0
T
R
3
Corriente en la fase R es más senoidal
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.3 Asociación serie Objetivo: Aumentar la tensión de salida Disminuir el rizado Ejemplo El nivel medio
4.3 Asociación serie
Objetivo:
Aumentar la tensión de salida
Disminuir el rizado
Ejemplo
El nivel medio de U 1 y U 2 debe ser
el mismo
3
3
(
n U
)
3 (
N U
)
R
R
=
N
=
3
n
π
π
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.3 Asociación serie U 0 nU nU nU nU nU RS RT ST SR TR nU
4.3 Asociación serie
U 0
nU
nU
nU
nU
nU
RS
RT
ST
SR
TR
nU TS
-NU S
NU R -NU T
NU S
-NU R
NU T -NU S
U R
U S
U T
D1
D2
D3
1
1
π
π
3
π
π
π
1
3
t
6
2
6
6
2
6
2
D5
D6
D4
D5
La tensión de salida es la suma de U 1 (color negro) y U 2 (color rojo).
El nivel de rizado en la salida es realmente muy pequeño.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo Objetivo: Repartir la corriente de salida. Disminuir el rizado. Ejemplo Se pretende que
4.4 Asociación paralelo
Objetivo:
Repartir la corriente de salida.
Disminuir el rizado.
Ejemplo
Se pretende que no haya
desequilibrios en la conducción
de los diodos, por lo que ambos
secundarios están conectados
en oposición de fase.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo Equivalencia con un sistema hexafásico U O -U S -U T -U U
4.4 Asociación paralelo
Equivalencia con un sistema hexafásico
U O
-U S
-U T
-U
U R
U S
U T
R
D3
D5
D1
D6
D2
D4
D3
D5
t
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
Cada diodo conduce toda la corriente de salida durante un sexto del
periodo:
I
I
I
0
DPICO =
0
I DCC =
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo Para igualar la corriente instantánea de los dos rectificadores se emplea una bobina
4.4 Asociación paralelo
Para igualar la corriente instantánea de los dos rectificadores se emplea
una bobina ecualizadora.
La bobina:
• Presenta alta inductancia.
• Soporta la tensión diferencia
entre rectificadores. U L =U 1 -U 2
Efecto de la bobina sobre la tensión:
U
U
U
U
+
U
L
1
2
1
2
U
=
U
=
U
=
0
1
1
2
2
2
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo U 1 U U O 0 -U S -U T -U U R
4.4 Asociación paralelo
U 1
U
U O
0
-U S
-U T
-U
U R
U S
U T
R
U 2
D4
D5
D5
D6
U L
t
D1
D2
D3
D3
π
π
11π
6
2
6
6
6
6
La tensión de salida de los rectificadores es la suya característica.
La tensión de salida es la media de ambas.
La
tensión de
la
bobina es
la
diferencia
entre
y
U 2 ,
y
se puede
U 1
considerar lineal.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo Ejemplo Habrá conducción simultánea de ambos rectificadores. Aplicando el desarrollo de Fourier: -
4.4 Asociación paralelo
Ejemplo
Habrá conducción simultánea de
ambos rectificadores.
Aplicando el desarrollo de Fourier:
-
En continua la inductancia ecualizadora no tiene efecto.
-
Para las componentes alternas, la inductancia ecualizadora es mucho
menor que la inductancia de la carga.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo Circuito equivalente en continua: U 1CC I o /2 U = U =
4.4 Asociación paralelo
Circuito equivalente en continua:
U
1CC
I o /2
U
=
U
=
U
0
CC
1
CC
2
CC
Rectificador 1
I
o
U
I =
0CC
R
0
R
U oCC
Rectificador 2
I o /2
U
2CC
Circuito equivalente en alterna:
1
1
U
1AC
( )
i
i
t =
∫ t
U dt
=
∫ t
(
U
U
)
dt
L
L
L
1
AC
2
AC
L
0
L
0
Y
para que los diodos conduzcan
i oAC =0
U L
siempre:
I
R
0
> i
L pico
U oAC
2
i
U
L
L
condición para dimensionado de la
2AC
bobina ecualizadora.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
4.4 Asociación paralelo U O U R U 0 D4 D5 D6 D5 U L t
4.4 Asociación paralelo
U O
U R
U 0
D4
D5
D6
D5
U L
t
T/6
i L
D1
D2
D3
D3
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.1.1 Rectificador trifásico de media onda controlado U R T1 U Entrada en conducción R U
5.1.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
U R
T1
U
Entrada en conducción
R
U S
T2
U S
Tensión positiva entre
U T
T3
ánodo – cátodo
U
T
R L
Impulso de corriente en
U O
L
puerta
Carga Inductiva
Tres tiristores
Tensión de salida variable. Depende de α (ángulo de disparo)
Tensión positiva y negativa
Potencia variable
Funcionamiento en dos cuadrantes
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado T1 I U R G1 U Referencia de disparos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
T1
I
U R
G1
U
Referencia de disparos
R
U S
I
G2
U
S
R L
T2
U T
I
T3
G3
U T
U
0
L
U O
U T
U R
U S
0
π α
α
3 π
t
6
6
2
α
ángulo de
disparo
I
G1
I
G2
t
I
G3
t
t
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado U R T1 Angulo de disparo de T1: U
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
U
R
T1
Angulo de disparo de T1:
U
R
U S
π
U
S
T2
3
U
T
R
T3
L
U
T
U 0
U 0
U R
U S
U T
L
t
π
5
π
3 π
6
6
2
I
T1
I
α
t
T2
I
t
T3
t
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado U R T1 Angulo de disparo de T2: U
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
U
R
T1
Angulo de disparo de T2:
U
R
U S
π
U
S
T2
3
U
T
R
T3
L
U
T
U 0
U 0
U R
U S
U T
L
t
π
5
π
3 π
6
6
2
I
T1
I
α
t
T2
I
t
T3
α
t
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado U R T1 Angulo de disparo de T3: U
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
U
R
T1
Angulo de disparo de T3:
U
R
U S
π
U
S
T2
3
U
T
R
T3
L
U
T
U 0
U 0
U R
U S
U T
L
t
π
5
π
3 π
6
6
2
I
T1
I
α
t
T2
I
t
T3
α
t
α
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado U O U T U R U S +
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
U O
U T
U R
U S
+
+
+
+
0
-
-
-
π
5 π
t
6
α
6
α
Valor medio y eficaz
5 π
3
+ α
3
3
U
=
6
U
sen
ω
t d
ω =
t
U
cos α
0 CC
π
M
M
2 π
+ α
2
π
6
5
π
3
+ α
1
3
2
2
U
=
6
U
sen
ω
t d t
ω =
3
U
+
cos
2
α
M
0
eff
π
M
2
π
+ α
6
8 π
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Caso en que α=90º Caída de tensión en T1
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Caso en que α=90º
Caída de tensión en T1
U RT
U RT
U
U R
0
U R
U S
U T
T1
T3
T1
T2
U S
+
+
+
+
T2
U T
R L
0
π α
-
5
π
-
-
t
U T
T3
U O
6
6
L
U RS
I T1
I
t
T2
I
t
T3
Valor medio nulo
t
Variación del ángulo de retraso α
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Caída de tensión en T1 Caso en que α=150º
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Caída de tensión en T1
Caso en que α=150º
U R
U RS
U RT
U RS
U
T1
0
U T
U R
U S
U S
T2
U T
T3
R L
T1
T2
α
U T
T3
U O
0
t
L
π
6
6
I T1
Tensión de salida
siempre negativa.
I
t
T2
I
t
T3
Energía devuelta a
la entrada.
t
Variación del ángulo de retraso α
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Caso en que α=180º Caída de tensión en T1
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Caso en que α=180º
Caída de tensión en T1
U R
U
U RS
RT
U RS
T1
U
U S
0
U R
U S
U T
T2
U T
R L
T3
T1
T2
α
U T
T3
U O
0
L
π
5
t
6
6
I
Tensión de salida
mínima (más
negativa).
T1
I
t
T2
I
t
T3
Energía devuelta a
Variación del ángulo de retraso α
t
la entrada
máxima.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Comportamiento con carga resistiva U O U R U
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Comportamiento con carga resistiva
U O
U R
U S
U T
π
0 < α <
6
T3
T1
T2
3
3
α
α
α
π
π 3
6
6
2
Tensión de salida siempre positiva
Valor medio
5
π
3
+ α
3
3
U
=
∫ π
6
U
sen
ω
t d t
ω =
U
cos α
0 CC
M
M
2
π
+ α
2
π
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Comportamiento con carga resistiva π 5π < α <
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Comportamiento con carga resistiva
π
< α <
U R
U S
U T
U O
6
6
α
T2
T1
T3
π
t
6
6
α max
Valor medio
La tensión de salida se anula pero no se
hace negativa
3
π
3
⎛ π
⎞ ⎞
U
=
U
sen
ω
t d
ω =
t
U
1
+
cos ⎜
+
α
0 CC
π
M
M
2
π
+ α
2
π
6
⎠ ⎠
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Variación de la tensión de salida U O Carga
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Variación de la tensión de salida
U O
Carga resistiva o con diodo de
3
3
libre circulación
U
M
2
π
Zona de rectificador
π
(se entrega energía a la carga)
π
α
π
2
6
6
− 3
3
U
Carga inductiva
M
2 π
Zona como inversor
(se devuelve energía a la entrada)
3
3
3
3
o
α = 0
α = 180
U
= −
U
U
=
U
0
M
0
M
2 π
2 π
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado Comportamiento con carga inductiva y diodo de libre circulación
5.5.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
Comportamiento con carga inductiva y diodo de libre circulación
U R
T1
U
R
U 0
U S
T2
U R
U S
U T
U
S
R L
T3
α
T1
T2
T3
U
T
U T
U 0
D
L
α max
L
π
7
π
I
T1
6
6
I
Cuando la tensión de salida
T2
se tiende a ser negativa, el
I
diodo de libre circulación se
T3
polariza directamente y
entra en conducción.
I
DL
Diodo de libre
circulación
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado Tres diodos y tres tiristores A Funcionamiento en un
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
Tres diodos y tres tiristores
A
Funcionamiento en un cuadrante
T 2
I O
Aplicaciones de alta potencia
Tensión de salida viene
expresada
U R T 1
U S
T 3
R L
U O
como diferencia de:
D
L
5
U T
D
D
4
6
Rectificador trifásico
B
media onda controlado (U AN )
Carga Inductiva
-
Rectificador trifásico
no controlado (U BN )
3
3
U =
(
1
+
cos
α )
U = U − U
O
2
π
0
AN
BN
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado U O U U U TR U TS U
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
U O
U
U
U TR
U TS
U RS
RT
ST
U SR
π
U O
0 < α <
U R
U S
U T
3
U AN
La tensión de
π
α
π 5π
α
7
π
salida es siempre
6
2
6
6
positiva y
continua.
U BN
π
5 π
3
+ α
3
3
U
=
2
U
d
ω
t
+
6
U
d
ω
t
⎟ =
U
( +
1
cos
α )
0CC
π
RS
π
RT
M
2 π
+ α
2 π
6
2
π
5 π
3
+ α
3
2
π
2
2
2
U
=
2
U
d
ω +
t
6
U
d
ω =
t
3
U
+
3 cos
α
0 eff
π
RS
π
RT
M
2 π
+ α
4 π
3
6
2
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado π U RS U ST U AN U TR
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
π
U RS
U ST
U AN
U TR
α =
3
U R
U S
U T
T 2
I O
A
α
U AN
t
T 1
U R
T 3
R L
T3
T1
T2
T3
U S
U O
D
L
U BN
5
U RS
U ST
U TR
U R
U S
U T
U T
D
D
4
6
B
t
Éste es el ángulo de disparo
U BN
límite para que no existan
D3
D1
D2
D3
tramos de tensión cero.
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado π U U O O U U U U
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
π
U
U
O
O
U
U
U
U
U
U
α
=
U TS
U RS
RT
ST
U SR
U TR
3
U U
U
U U
R R
S S
T T
U AN
U O
α
6
6
6
π π
t
6
6
U BN
7
π
3
3
3
U
=
6
U
d t
ω =
U
( +
1
cos
α )
0CC
π
RT
M
2
π
+ α
2
π
6
7 π
3
3
1
U
=
6
2
U
d
ω =
t
3
U
⎜ ⎛ π − α +
sen
2 α ⎟
0 eff
π
RS
M
2
π
+ α
4
π
2
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado π T 2 I O A α > 3
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
π
T 2
I O
A
α >
3
T 1
U R
T 3
R L
Ahora aparecerán tramos con
tensión cero, porque U AN y U BN
U S
U O
coinciden en ellos.
D
L
5
U T
D
D
4
6
B
U BN
U AN
U RS
U ST
U TR
U RS
U ST
U TR
U R
U S
U T
U R
U S
U T
U AN
t
t
U BN
T3
T1
T2
T3
D3
D3
D1
D2
α=120º
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado U U O O π U U U U
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
U
U
O
O
π
U
U
U
U
U
U
U TS
U RS
RT
ST
U SR
U TR
α
>
3
U U
U
U U
R R
S S
T T
U O
7π 7π 7π
α
6
6
6
π π
t
6
6
U AN
U BN
7
π
3
3
3
U
=
6
U
d t
ω =
U
( +
1
cos
α )
0CC
π
RT
M
2
π
+ α
2
π
6
7
π
3
3
1
2
U
=
6
U
d
ω
t
=
3
U
π α
+
sen 2 ⎟
α
0 eff
π
RT
M
2
π
+
α
4
π
2
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado La tensión de salida depende del ángulo de disparo
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
La tensión de salida depende del ángulo de disparo α
Margen de variación del ángulo de disparo α
U O
Carga inductiva
3
3
U
M
π
π
π
α
2
π
0 < α <
Tensión de salida siempre positiva o continua
3
π
Tensión de salida discontinua.
α
>
3
Tramos de tensión cero
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado Seis tiristores. Funcionamiento en dos cuadrantes. Tensión de salida
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
Seis tiristores.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Tensión de salida positiva y negativa.
Combinación de dos rectificadores de media onda controlados.
Potencias elevadas.
I
A
O
T 1
U R
U S
T 2 T 3
U 0
R L
U T
L
T 4 T 5
T 6
U = U − U
B
0
AN
BN
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado U AN π U RS U ST U TR
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
U AN
π
U RS
U ST
U TR
0 < α
<
U
U R
U S
U AN
2
T
I O
A
T3
T1
T2
T3
T
1
α
U R
U
S
T 2 T 3
U 0
R L
U BN
U
L
U RS
U ST
U TR
T
U R
U S
U T
T 4 T 5
T 6
B
α
U BN
T4
T5
T6
T4
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado U 0 π U RS U ST U TR
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
U 0
π
U RS
U ST
U TR
0 < α
<
2
U O= U AN -U BN
U R
U S
U T
U
AN
α
π
π
2
α
t
6
U BN
π
+ α
2
3
3
3
U
=
U
d
ω =
t
U
cos α
0 CC
RS
M
π
π
π
+ α
6
π
3
+ α
1
3
3
2
U
=
∫ 2
U
d t
ω =
3
U
+
cos
2
α
0 eff
π
RS
M
π
+ α
2
4 π
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado U O U RS U ST U TR U
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
U O
U RS
U ST
U TR
U RS
U S
U T
U BN
U O= U AN -U BN
α
π
π
t
6
2
α
U AN
α = π /2
VALOR MEDIO NULO
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado π U AN U RS U RT U ST
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
π
U AN
U RS
U RT
U ST
U SR U TR
U TS U RS
α >
U
U
U
R
S
T
2
I O
A
T
1
α
U R
R L
T
T
T
3
1
2
U AN
U
S
T 2 T 3
U 0
U
U BN
L
U RS
U RT
U ST
U SR U TR
U TS U RS
T
U R
U S
U T
T 4 T 5
T 6
U BN
B
T 4
T 5
T 6
T 4
α
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado U 0 π U RS U ST U TR
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
U 0
π
U RS
U ST
U TR
α
>
2
U R
U S
U T
U BN
α
α
π
π
t
6
2
U AN
U O= U AN -U BN
π
+ α
2
3
3
3
U
=
U
d
ω =
t
U
cos α
0 CC
RS
M
π
π
π
VALOR MEDIO NEGATIVO
+ α
6
π
3
+ α
1
3
3
2
U
=
∫ 2
U
d t
ω =
3
U
+
cos
2
α
0 eff
π
RS
M
π
+ α
2
4 π
6
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado Variación de la tensión de salida Rectificador U O
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
Variación de la tensión de salida
Rectificador
U O
3
3
U
M
π
π
2
π
α
Carga
− 3
3
inductiva
U
M
π
Inversor
3
3
3
3
o
α = 180
U
= −
U
α = 0 º
U
=
U
0
M
0
M
π
π
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
CONEXIÓN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS R’ R “Secundario “Secundario
CONEXIÓN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS
R’
R
“Secundario
“Secundario
S’
S
en triángulo”
en estrella”
T’
T
DC(+60 V)
DC(-60 V)
COMUN
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
CONEXIÓN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS R R’ S S’
CONEXIÓN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS
R
R’
S
S’
T’
T
DC(-)
COMÚN
DC(+)
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos