Oscilaciones.

Ley de Hooke y Teorema de Steiner

1. OBJETIVOS

1. Determinar la constante de elasticidad de un muelle de acero por el m etodo est atico y din amico. 2. Determinar el m odulo de rigidez del hilo del que est a hecho el muelle. 3. Comprobar la Ley de Hooke. 4. Deterninar la constante de torsi on de un muelle espiral. 5. Determinar los momentos de inercia de cuerpos con geometr as diferentes. 6. Comprobar el Teorema de Steiner. 2. MATERIAL

Masas calibradas, muelles, cron ometro y calibre. Soporte con regla graduada, nuez y v astago con gancho. Muelle espiral con soporte. S olidos: esfera, disco, cilindros hueco y macizo y disco con perforaciones. Barra met elica con masas m oviles. Cron ometro y regla milim etrica.

TEORICA 3. DESCRIPCION

Se van a estudiar sistemas f sicos que realizan oscilaciones de tipo arm onico. Para ello se considerar an muelles que son sometidos a una fuerza que los deforma. En general, para peque nas deformaciones, se puede considerar que todos los cuerpos son el asticos. Sin embargo, conviene recordar que para valores de la fuerza aplicada mayores de un cierto valor se entra en el r egimen no el astico. La ley de Hooke establece la relaci on entre la fuerza aplicada a un cuerpo, F , en el l mite el astico y la deformaci on producida, x F = k x (1)

La constante k es una caracter stica para cada material y se denomina constante de elasticidad.

Ante una fuerza deformadora aplicada a un muelle de cuyo extremo libre pende un cuerpo de masa m, este realiza un movimiento arm onico simple alrededor de la posici on de equilibrio. La ecuaci on del movimiento se puede expresar de la forma x + La soluci on a esta ecuaci on es del tipo x(t) = x0 + Acos(t + )
k siendo = m la frecuencia de oscilaci on. De igual forma el valor del periodo es

k x=0 m

(2)

(3)

T = 2

m k

(4)

Otra magnitud que caracteriza al muelle es el m odulo de rigidez, . Se dene como la raz on entre la tensi on ejercida sobre la secci on transversal y la deformaci on relativa respectiva.

Figura 1: Deformaci on de un muelle el astico.

F/A x/x

(5)

Para un muelle de constante k, N espiras, longitud L y di ametro medio d1 , formado por un hilo cuya secci on tiene un di ametro d2 se puede estimar la energ a el astica correspondiente a un estiramiento x. Del mismo modo se estima la energ a de torsi on del hilo al retorcerse un angulo , siendo ambas iguales. 1 1 k(x)2 = D()2 (6) 2 2 donde D es la constante de torsi on del muelle. Si ahora se tiene en cuenta la relaci on para un muelle entre D y resulta

 (d1 /2)4 (7) 2L como adem as el estiramiento producido est a relacionado con el angulo torsionado resulta que D= x = nalmente 8N kd1 3 d2 4 d1 2 (8)

(9)

Figura 2: Montaje experimental Consideremos ahora un cuerpo extenso de tipo s olido r gido que posee un movimiento de rotaci on respecto de un eje que pasa por su centro de masas. En esta parte de la pr actica se obtendr a que el periodo de oscilaci on depende del momento de inercia del cuerpo, I , y de la constante de torsi on, D, del muelle espiral acoplado al eje de giro. Vamos a plantear la ecuaci on din amica de la rotaci on y a partir de ella deduciremos que el movimiento es del tipo oscilatorio arm onico simple. La variaci on del momento angular, L, de un s olido r gido es igual al momento resultante de las fuerzas externas, M : M= dL dt (10)

es el momento angular del s el donde L = I olido r gido, siendo su velocidad angular e I tensor de inercia. Si el cuerpo gira alrededor de un eje principal de inercia entonces I es una magnitud escalar y L y son paralelos: L = I (11)

d2 dt2 donde es el angulo de giro y M es el momento resultante de las fuerzas en la direcci on del eje de giro. Para angulos peque nos, el muelle espiral tiende a recuperar su posici on de equilibrio mediante un momento de fuerza directamente proporcional al angulo girado, , seg un la Ley de Hooke. Dicho momento es igual y de sentido contrario al momento ejercido sobre la espiral: M =I M = D D es la constante de torsi on del muelle espiral. Por tanto, la ecuaci on de la din amica en esta aproximaci on de angulos peque nos es d2 D + =0 dt2 I que no es m as que la ecuaci on del oscilador arm onico para . La soluci on m as general puede expresarse como: D (t) = A sen t + , 2 = I El periodo de este movimiento oscilatorio viene dado, pues, por: T = 2 I D

Con estas deniciones tenemos:

a partir de esta expresi on es posible obtener el valor del momento de inercia si conocemos D y medimos el periodo T . La unidad de medida en el sistema internacional para el momento de inercia, I , es: kg m2 , y m para la constante de torsi on del muelle espiral D: N rad . Teorema de Steiner Seg un el Teorema de Steiner el momento de inercia, Ir , de un cuerpo s olido r gido respecto a un eje situado a una distancia r del centro de masas (CM) , y paralelo al eje que pasa por dicho punto, es decir, el centro de masas del cuerpo, viene dado por: Ir = ICM + mr 2 donde ICM es el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total del cuerpo y r la distancia entre ambos ejes. El periodo de oscilaci on cuando el eje de giro est a situado a una distancia r del centro de gravedad del cuerpo es: ICM + mr 2 T = 2 D o bien T2 = 4 2 ICM 4 2 m 2 + r D D

representando T 2 frente a r 2 es posible determinar si conocemos D el momento de inercia del cuerpo respecto de su centro de gravedad y la masa total del mismo.

Para determinar D una de las formas viables es por medio de un sistema consistente en una barra delgada de longitud L y masa M y un par de cilindros m oviles de masa m y di ametro d que pueden variar una distancia r equidistante del eje de giro en la disposici on mostrada en la gura 1. El periodo del movimiento oscilatorio se puede expresar como T2 = 4 2 (Ibarra + 2Icil + 2mr 2 ) D (12)

donde se debe cumplir que d << r . Si se representa T 2 frente a r 2 se obtiene una dependencia de tipo lineal.

Figura 3: Diversos s olidos y su montaje experimental

4. METODOLOG IA

Para el muelle helicoidal: 1. Una vez colocado el soporte para masas calibradas en el extremo del muelle determinar la posici on de equilibrio del muelle, x0 , en ausencia de pesas. 2. Colocar las masas calibradas, m, sobre el soporte, leyendo el desplazamiento del punto de referencia respecto a la posici on de equilibrio, el desplazamiento es |x x0 | . 3. Para la toma de medidas (en torno a 10 valores) puedes usar una tabla del tipo

Magnitud Masa (m)

Unidad

Desplazamiento (x)

Constante (k)

4. A continuaci on, por medio del m etodo din amico, se derminar a asimismo la constante k del muelle. 5. Colocar una masa calibrada en el extremo del muelle y estirar levemente el muelle hacia abajo de modo que, al dejarlo en libertad, empiece a oscilar verticalmente alrededor de la posici on de equilibrio. 6. Con la ayuda del cron ometro determinar, para un n umero sucientemente grande de oscilaciones completas, el intervalo temporal y hallar el periodo del movimiento arm onico. 7. Repetir el procedimiento anterior con diferentes masas. 8. Para la toma de medidas (en torno a 10 valores) puedes usar una tabla del tipo

Magnitud Masa (m)

Unidad

Periodo (T )

Constante (k)

9. Medir con el calibre el di ametro exterior del muelle, dext , teniendo en cuenta que dext = d1+d2, as como el del hilo de acero, d2 . Contar el n umero de espiras.

Para el sistema de s olidos r gidos oscilantes:

1. Determinaci on de la constante recuperadora del muelle D por medio de la barra de longitud L a la que se insertan las dos masas, m, que puedes pesar en la balanza. Medir tres veces el periodo de oscilaci on, T , variando la distancia r de los cilindros m oviles al eje de giro sobre cada uno de los topes de la barra. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo

1 T r2

Unidad

2. Determinar la constante de torsi on del muelle. Magnitud Unidad D

3. Repetir el procedimiento anterior con el disco perforado atornillado el eje de giro en los oricios a distancia r del central. De esta forma se podr a comprobar el Teorema de Steiner. Para la toma de datos puedes utilizar la misma tabla tipo que en el apartado anterior. 4. El c alculo de los momentos de inercia de distintos cuerpos se realiza coloc andolos sobre el soporte del muelle espiral. Medir con un cron ometro el periodo de oscilaci on (cinco veces) cuando se le hace girar un angulo de radianes respecto a la posici on de equilibrio.

1 T r2

Unidad

esfera T

cilindro macizo

cilindro hueco

disco

Unidad

930

330

360

340

14.5

22

cm

5. CUESTIONES

En la memoria a presentar incluye adem as el siguiente an alisis:

1. Representar gr acamente los desplazamientos, x, frente al peso de las masas calibradas, considerando estas u ltimas libres de error. Dar los par ametros de ajuste de la regresi on y su error. Obtener el valor de la constante k. 2. Representar gr acamente T 2 frente a las masas calibradas. Dar los par ametros de ajuste de la regresi on y su error. Obtener el valor de la constante k. 3. Hallar el valor ponderado de la constante del muelle a partir de los obtenidos en los apartados anteriores. 4. Determinar el m odulo de rigidez del muelle y su error. 5. Representar T 2 frente al cuadrado de la distancia al eje, r 2 , en el caso de la barra con cilindros m oviles y del disco perforado. Determinar D para cada caso. Dar los par ametros de ajuste de las regresiones y su error asociado. 6. Comprobar el teorema de Steiner representando T 2 frente a r 2 para calcular la masa del disco y su momento de inercia respecto del centro de gravedad. Dar los par ametros de ajuste y su error asociado. 7. Determinar los momentos de inercia respecto del eje que pasa por el centro de gravedad de los diferentes s olidos r gidos. Ten en cuenta que para los cilindros habr as de descontar el momento de inercia del soporte vac o. Para hallarlo debes hacerlo oscilar sin ning un objeto I sobre el. Comparar los valores obtenidos con los resultados te oricos en funci on de mR 2 . Para I la esfera (2/5), disco (1/2), cilindro hueco (1), cilindro macizo (1/2), varilla mL2 = 1/12. 8. En el an alisis compara cuerpos a) de distinta masa pero de igual momento de inercia (esfera y disco) b) cuerpos huecos y macizos (cilindros) c) cuerpos de igual masa y forma pero de distintas dimensiones (cilindro macizo y disco).