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8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

METODOLOGA DE DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE UNA TURBINA MICHELL-BANKI


Edgar Paz Prez, Luiz R. Carrocci, Paulo Magalhes Filho, Carlos Romero Luna Departamento de Energia FEG - Faculdade de Engenharia de Guaratinguet UNESP - Universidade Estadual Paulista Dr. Ariberto Pereira da Cunha, 333 - CEP 12516-410- Guaratinguet, SP, Brasil Tel: (012) 5252800 Ramal: 1904 Fax.: (012)5252466 E-mail: edgarpape@yahoo.es, carrocci@feg.unesp.br, pfilho@ feg.unesp.br,c_romeroluna@yahoo.com

RESUMEN

Las turbinas Michell-Banki se adaptan muy bien para la generacin en mini y micro centrales hidroelctricas, son sencillas, tienen bajos costos de fabricacin, de instalacin y de mantenimiento, pueden ser utilizadas en amplios intervalos de caudal y altura sin disminuir de manera apreciable su eficiencia. Debido a esas ventajas, la turbina Michell-Banki se ha vuelto atractiva como objeto de estudio. El presente trabajo tiene por finalidad presentar una
metodologa de seleccin y clculo para el diseo hidrulico y mecnico de las partes principales de una turbina Michell-Banki, as como tambin de los diversos elementos de esta mquina. Para ello se parte de los principios fundamentales de las turbinas hidrulicas, estudios anteriores realizados especficamente sobre turbinas Michell-Banki, informacin proporcionada por fabricantes de stas mquinas, as como tambin, de conocimientos de resistencia de materiales, diseo de elementos de mquinas, materiales de construccin mecnica, entre otros.

GENERALIDADES La turbina Michell-Banki, tambin conocida como: de Flujo cruzado, Michell, Ossbeger, es clasificada como una turbina de accin, entrada radial, de admisin parcial y flujo transversal. Los rangos de operacin de esta turbina son los siguientes: Altura H: 1m H 100m Caudal Q: 0,2 m3/s Q 7 m3/s Potencia P: P 1Mw Velocidad especfica ns: 30 ns 180 Las caraacteristicas mas importantes de la turbina Michell-Banki son: Tiene un amplio rango de aplicacin, estando comprendida entre la turbina Pelton de doble inyector y las Francis rapidas. Puede operar en amplios rangos de caudal y altura sin variar apreciablemente su eficiencia. Su construccin es sencilla, pudiendo ser fabricada en pequeos talleres. Debido a su simplicidad de construccin y funcionamiento, para bajas caidas, es la turbina que presenta los menores costos iniciales asi como de operacin y mantenimiento. Es la turbina que mejor se adapta para ser usada en medios rurales. En la Figura 1 se presentan las principales partes de una turbina turbina Michell-Banki 1. Pieza de transicin 2. Inyector 3. Rotor 4. Paleta directiz 5. Carcasa

Figura. 1. Elementos principales de una turbina Michell-Banki

DISEO HIDRULICO Seleccin del dimetro del rotor Una turbina Michell-Banki opera en condiciones similares cuando el valor Q / H es constante, tambin se sabe que la eficiencia de estas turbinas no varia apreciablemente en amplios intervalos de valores de Q y H. utilizando estos criterios se selecciona el dimetro del rotor, de la siguiente manera: se calcula el valor: Q / H y se selecciona el dimetro del rotor usando la Tabla 1.

Tabla 1. Seleccin del dimetro del rotor


Q/ H

Dimetro del rotor (mm) 200 300 400 500

0,02236 - 0,04743 0,04743 - 0,07906 0,07906 - 0,11068 0,07906 0,15812

Fuente: INE (1986)

Dimetro interior del rotor

Di = 0,66De
Velocidad nominal de rotacin

(1)

N=
Seleccin del nmero de labes del rotor

40 H De

(2)

El nmero de labes puede ser seleccionado usando la Tabla 2.

Tabla 2. Seleccin del nmero de labes del rotor Dimetro del rotor (mm) 200 300 400 500 Fuente: INE (1986) Nmero de labes 22 24 26 28

Seleccin del espesor de los labes del rotor Para facilitar la construccin de los labes, algunos fabricantes utilizan tuberas comerciales de acero al carbono. stas son cortadas formando un arco de circunferencia, como se muestra en la Figura 2. La Tabla 3 muestra los dimetros de tuberas recomendados.

Figura. 2. Seccin transversal de un labe del rotor.

Tabla 3. Seleccin del espesor de los labes del rotor Rotor Dimetro ( mm) 200 300 400 Dimetro (pulg) 2 1/2 4 5 Tubera espesor ( mm) 5,16 6,02 6,55 peso (kgf/m) 8,62 16,07 21,78

500

6 Fuente INE (1986).

7,11

28,26

Ancho del inyector El ancho del inyector puede calcularse aplicando la ley de conservacin de la masa entre la salida del inyector y la entrada del rotor. ver Figura 3.

Bi =

(De eZ).k

360Q 2gH sen 1

(3)

Figura. 3. Dimensiones caractersticas del inyector y rotor.

Ancho del rotor Para que no exista prdidas de caudal en la interfase entre el inyector y el rotor, el ancho de ste se construye 20 a 40 % mayor que el ancho del inyector. Para este caso usaremos el valor mdio, ver Figura 3.
Br = 1,3 Bi

(4)

Razn de aspecto Esta relacin expresa que proporcin hay entre el ancho del rotor y el dimetro exterior del mismo, este valor debe estar comprendido entre 0,5 a 3,5.
R= Br De

(5)

Dimetro mximo del eje del rotor El dimetro del eje del rotor debe tener un valor mximo de tal manera que no obstruya el paso del flujo a travs de ste. El dimetro mximo puede calcularse mediante la siguiente relacin:

demax = 0,33De
DISEO MECNICO Nmero de labes que reciben el flujo de gua

(6)

el nmero de labes que reciben el flujo de gua que ingresa al rotor puede calcularse con la siguiente frmula:
Zf = Z 360

(7)

Caudal que ingresa en un labe


Qa = Q max Zf

(8)

Peso de un labe

Pa = Pu .L
Peso total del rotor

(9)

p tr = Z.p a + 75,963.N d .De 2


Fuerza hidrulica sobre el labe

(10)

Esta fuerza se debe al cambio de direccin que experimenta el gua al pasar por las paletas del rotor. Esta fuerza puede calcularse aplicando la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en um labe, ver Figura 4.

Figura. 4. ngulos de la velocidad absoluta, a la entrada y salida del labe

Fhx = 429,38.Q a H max (cos 16 sen )


Fhy = 429 ,38 Q a . H max (sen 16 + cos )

(11) (12) (13)

Fhr =

(Fhx )2 + (Fhy )2

Tabla 4. ngulos caractersticos del labe Dimetro del rotor (mm) 200 300 400 500 () 15,5 20,0 17,0 14,6 Fuente INE (1986). () 74,5 70,0 73,0 75,4

Fuerza centrfuga sobre el labe

La fuerza centrfuga sobre el labe puede calcularse con la siguiente formula:


PH Fc = 0,895 a max De (14)

Fuerza total sobre el labe


La fuerza total se calcula para el caso ms desfavorable, en el cual la resultante de las fuerzas hidrulica y centrfuga es mayor, este caso se muestra en la siguiente figura, donde el ngulo es diferente para cada dimetro de rotor, como se muestra en la Tabla 5.

Figura 5. Composicin de fuerzas sobre el labe.

R x = Fhr cos
R y = Fhr sen + Fc
RT = R2 + R2 x y

(15) (16) (17)

Tabla 5. ngulo entre la fuerza hidrulica sobre el labe y el eje X.

Dimetro del rotor (mm)


200 300 400 500

() 29,75 32,02 30,50 29,90

Fuente INE (1986).

Momento Flector Mximo sobre el labe


M= R T .Brc 12

(18)

Esfuerzo mximo en el labe

= E.M

(19)

Tabla 6. Factor de correccin del esfuerzo mximo en el labe.

Dimetro del rotor (mm)


200 300 400 500

E (1/cm3)
510,88 250,32 162,92 111,91

Para el diseo se tomar un material con un lmite de fluencia de 2400 Kg.f/cm2 y un factor de seguridad de 2. por lo tanto debe verificarse la relacin 20, de no ser as debe usarse un disco de refuerzo en el centro del rotor, el cual ser idntico a los discos laterales.

Diseo del eje del rotor

2400 fs

(20)

Para el diseo del eje del rotor se hace uso del diagrama de fuerzas que actan sobre este y el cual se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Diagrama de fuerzas sobre el eje del rotor El dimetro mnimo del eje del rotor se calculo utilizando la frmula de la ASME

d3 =
Donde:

16 .sd

(K m M max )2 + (K T Tmax )2

(21)

T max = 974

PT N

(22)

M max = M 2 + M 2 x y

(23)

Siendo:

M x = Fr.a / 2
M y = Ptr.a / 2
Donde: Fr = 1948 PT N.De (26)

(24) (25)

Debe cumplirse que el dimetro mximo del eje (calculado con la Ecuacin 6) debe ser mayor que el dimetro mnimo (calculado con la Ecuacin 21). d < de max (27)

Velocidad crtica de la turbina


Una vez determinado el dimetro del eje debe realizarse un chequeo de ste considerando la velocidad crtica de la turbina. Debiendo satisfacerse que la velocidad crtica de la turbina (Nc), debe ser mayor que la velocidad de embalamienmto (Ne), en un 40% o mas. De no cumplirse esta condicin debe tomarse un dimetro del eje mayor que satisfaga las Ecuaciones 27 y 28. Nc 1,4Ne donde: Ne=1,8N (29) (30) (28)

Nc =

29,88 Ymax

Ymax =

Wa 2 (3Br + 2a ) 6E r .I
W = Ftr2 + Fr2

(31)

(32) (33)

I=
Seleccin de los rodamientos

d 4 64

El diseo de los rodamientos se realiza calculando la capacidad de base dinmica C.


60 N.Lh C = X.Fr 10 6
P

(34)

Siendo:
Fra =
2 Ptr + Ft 2

(35)

Fuerza total sobre la plancha del inyector


El diseo del inyector se realiza analizando la seccin de entrada de ste, donde acta la fuerza de presin del gua, esta fuerza puede calcularse como:

Fti = 390De.H max Br


Momento mximo sobre la plancha del inyector

(36)

F .Br M i = ti 12
Esfuerzo mximo sobre la plancha del inyector

(37)

i =
Siendo:

Mi Wi

(38)

Wi =
Comprobacin del espesor de la plancha del inyector

0,39(ei )2 .De 6

(39)

Debe comprobarse que el esfuerzo mximo en el inyector debe ser menor que el esfuerzo de fluencia dividido por 2, de no ser as debe asumirse un espesor de plancha mayor en la Ecuacin 39.

i f 2
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

(40)

Arter, A., and Meier, U., 1990, Hydraulics Engineering Manual, St Gallen-Switzerland, SKAT. Bazo, 1983, Manual de Diseo, Estandarizacin y Fabricacin De Equipos para Pequeas Centrales Hidroelctricas, Quito, OLADE. Bran Richard, De Souza Zulcy, 1969, Mquinas de fluxo, Rio de Janeiro, Ao Libro Tcnico S.A. Ferdinand P. Beer, E. Russel Jhonston J.R., 1995, Resistencia dos Materiais, So Paulo, Makron Books. INE, 1986, Estandarizacin de turbinas Tipo Michell-Banki, Quito, Instituto Nacional de Energa. Macintyre, A.J., 1983, Mquinas Motrizes Hidrulicas, Rio de Janeiro, Guanabara Dois. Mataix Claudio, 1985, Turbomquinas Hidrulicas, Madrid, Editorial Icai. Meier, U., 1994, Local Experience with Miccro-Hydrotechnology, St Gallen-Switzerland, SKAT. Morales, L. R., 1985, Turbinas Pelton y Michell-Banki, Lima, ITINTEC. Nakarmi, K., et al. 1993, Cross Flow Turbine Design and Equipment Engineering, St Gallen-Switzerland, SKAT. Nieman, gG., 1971, Elemementos de Mquinas, So Paulo, Edgar Blucher. Pfleiderer Carl, Petermann Hartwig, 1979, Mquinas de fluxo, Rio de Janeiro, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. Tiago, Filho, G.L., 1987, Desenvolvimento Terico e Experimental para Dimensionamento de Turbina Hidrulica Michell-Banki, Tese de mestrado em Cincias em engenharia Mecnica, Itajub-MG. Timoshenko, S.P., 1969, Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Libro Tcnico S.A.

SIMBOLOGA
a Bi Br BrC : Distancia del disco del rotor a la chumacera (m). : Ancho del inyector.(m). : Ancho del rotor.(m). : Ancho del rotor.(cm). : Coeficiente: 1/3 para rodamiento de bolas 3/10 para rodamiento de rodillos : Dimetro mnimo del eje del rotor (m). : Dimetro mximo del eje del rotor (m). : Dimetro exterior del rotor (m). : Dimetro interior del rotor (m). : Espesor del labe (m). : Espesor de la plancha del inyector (m). : Factor de correccin. (1/cm3). : Modulo de elasticidad ( kgf/m2) : Fuerza centrfuga sobre el labe (Kgf). : Fuerza hidrulica sobre el labe en la direccin x. (Kgf). : Fuerza hidrulica sobre el labe en la direccin y. (Kgf). : Fuerza hidrulica resultante sobre el labe (Kgf). : Fuerza tangencial sobre el eje (Kgf). : Carga radial sobre el rodamiento (Kgf). : Factor de seguridad. : Fuerza total sobre el inyector (Kgf).

d demax De Di e ei E Er Fc Fhx Fhy Fhr Fr Fra fs Fti

g H Hmax I k Km Kt L Lh M Mi Mmax N Nc Nd Ne Pa PT Ptr Pu Q Qa Qmax R Rx Ry RT sd Tmax X Ymax Z Zf 1 f: i

: Aceleracin de la gravedad (m/s2). : Altura disponible nominal (m). : Altura mxima (m). : Momento de inercia del eje (m4). : Constante de velocidad absoluta (0,98). : Factor de momento flector. (para carga estable 1,5). : Factor de momento torsor. (para carga estable 1,0). : Longitud del labe (m). : Horas de funcionamiento, se consideran 200000 horas de funcionamiento. : Momento flector sobre el labe (Kgf-cm). : Momento mximo sobre el inyector (Kgf-m). : Momento flector Mximo sobre el eje del rotor (Kgf-m). :Velocidad nominal de la turbina (rpm). : Velocidad crtica de la turbina (rpm). : Nmero de discos del rotor. : Velocidad de embalamiento de la turbina (rpm). : Peso de un labe (Kgf). : Potencia de la turbina (Kw). : Peso total del rotor (Kgf). : Peso de un labe por unidad de longitud (Kgf/m). : Caudal nominal (m3/s). : Caudal que ingresa en un labe (m3/s). : Caudal mximo (m3/s). : Razn de aspecto. : Fuerza resultante sobre el labe en la direccin x (Kgf). : Fuerza resultante sobre el labe en la direccin y (Kgf). : Fuerza resultante total sobre el labe (Kgf). : Esfuerzo de diseo (Kgf/m2). : Momento torsor Mximo sobre el eje (Kgf-m). : Coeficiente radial del rodamiento, considerado como 1. : Flecha mxima (m). : Nmero de labes del rotor. : Nmero de labes que reciben el flujo de gua. : ngulo de la velocidad absoluta al ingreso del rotor. : ngulo de admisin del rotor (110) : ngulo entre la fuerza hidrulica sobre el labe y el eje X. : ngulo de la velocidad a la salida del labe ver tabla n4. rotor (16) : Esfuerzo mximo en el labe (Kgf/cm2). : Esfuerzo de fluencia del material (Kgf/m2). : Esfuerzo mximo sobre el inyector (Kgf/m2).