Omrom Encoder

Posicionador de levas
H8PS
Lea detenidamente el contenido de este catlogo antes de adquirir los productos. Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer. Consulte Garanta y consideraciones de aplicacin (pgina 131), y Precauciones de seguridad (pginas 115 y 116).
Contadores
Este posicionador de levas compacto, de gran popularidad por su facilidad de uso, ahora viene con funciones todava mejores.
Modelos compactos disponibles con 8, 16 y 32 salidas con un tamao DIN 1/4 de 96 x 96 mm. Funcionamiento a alta velocidad a 1.600 rpm y ajustes de alta precisin hasta 0,5 que garantiza una amplia aplicacin. Display de excelente visibilidad con LCD transmisivo negativo con retroiluminacin. La funcin avanzada de compensacin de ngulo compensa los retardos de salida. Funcin de banco para una produccin de mltiples productos (8 bancos). (Modelos H8PS-16@/-32@)
Caractersticas
Modelos con 8, 16 32 salidas
La gama de productos incluye modelos con 32 salidas de tamao compacto DIN1/4. La utilizacin del adaptador de entrada paralelo opcional (Y92C-30) le permitir una expansin de hasta 64 salidas para un encoder que admite desde aplicaciones de posicionamiento simples hasta un sistema a gran escala.
Modelos con 8 salidas Modelos con 16 salidas Modelos con 32 salidas
Display de velocidad y salida de alarma de velocidad

Tanto la velocidad (rotaciones/minutos) como la posicin angular actual se pueden visualizar al mismo tiempo. Se pueden producir salidas de alarma tanto para los lmites de velocidad superior como inferior.
1 2 7
RUN
Posicin angular actual
Error
Velocidad
es
96 mm
CAM STEP
Velocidad Conmutable
Lmite superior
96 mm
Programacin sencilla
El mtodo de programacin est diseado en base al concepto de una tecla-una accin para ajustes de una sencillez insuperable. Tanto los ajustes iniciales como los ajustes de fbricas se pueden efectuar sin dificultades.
7
RUN
Lmite inferior Salida de alarma para lmite superior Salida de alarma para lmite inferior Velocidad Posicin angular actual
CAM
STEP
Pantalla LCD transmisivo negativa, retroiluminada

LCDs grandes, rojos para los valores de procesamiento y verde para los valores de configuracin, indican gran cantidad de informacin de operacin, haciendo as visible de inmediato el estado de operacin.
Funcin avanzada de compensacin de ngulo para compensar los retardos de salida.

La funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV) adelanta automticamente el ngulo ON/OFF de las salidas basndose en la velocidad del equipo (encoder) para compensar el retardo de tiempo de la operacin ON/OFF. Los valores ADV pueden ajustarse individualmente para 7 salidas de leva.
Configuracin de programa de levas
100 180 8 de compensacin
Alta velocidad de hasta 1.600 rpm Alta precisin de hasta 0,5 (con resolucin de 720)
Se pueden gestionar aplicaciones de alta velocidad y gran precisin fcilmente e incrementar as la productividad.
A alta velocidad (400 rpm)

92 172
Funcin de banco para una produccin de mltiples productos

Se pueden registrar hasta 8 diferentes programas por adelantado para permitir una conmutacin rpida y sencilla entre los productos (slo modelos de salida 16/32).
Salida de pulsos para control de temporizacin

El nmero de pulsos por rotacin y el ngulo de inicio de salida de pulsos se puede configurar para permitir operaciones tales como el ajuste de la temporizacin con un PLC o la salida a un medidor de velocidad de rotacin.
PLC
Comunicaciones USB para configuracin sencilla desde un ordenador

Se puede utilizar un software de programacin opcional para permitir una programacin desde un ordenador personal va comunicaciones USB. Los programas pueden guardarse, copiarse e imprimirse sin ninguna dificultad, entre muchas otras aplicaciones.
Salida de pulsos
Medidor de velocidad de rotacin
H8PS
D-99
Estructura de la referencia
Composicin de la referencia
H8PS-@@@@
1 2 3 4
1. Nmero de salidas 8: 8 salidas 16: 16 salidas 32: 32 salidas 2. Idioma del panel B: Ingls 3. Mtodo de montaje Nada: Instalacin en panel F: Montaje en superficie carril DIN 4. Configuracin de salida Ninguna: Salida de transistor NPN P: Salida transistor PNP
Tabla de seleccin
Modelos disponibles
Nmero de salidas 8 salidas Mtodo de montaje Instalacin en panel Montaje en superficie carril DIN 16 salidas Instalacin en panel Montaje en superficie carril DIN 32 salidas Instalacin en panel Montaje en superficie carril DIN Configuracin de salida Salida transistor NPN Salida transistor PNP Salida transistor NPN Salida transistor PNP Salida transistor NPN Salida transistor PNP Salida transistor NPN Salida transistor PNP Salida transistor NPN Salida transistor PNP Salida transistor NPN Salida transistor PNP S Funcin de banco No H8PS-8B H8PS-8BP H8PS-8BF H8PS-8BFP H8PS-16B H8PS-16BP H8PS-16BF H8PS-16BFP H8PS-32B H8PS-32BP H8PS-32BF H8PS-32BFP Modelo
Encoder absoluto dedicado

Tipo Econmico Estndar 256 256 360 720 Elevada resistencia 256 360 720 2m Resolucin Longitud del cable 2m 1m 2m Modelo E6CP-AG5C-C 256 2M E6C3-AG5C-C 256 1M E6C3-AG5C-C 256 2M E6C3-AG5C-C 360 2M E6C3-AG5C-C 720 2M E6F-AG5C-C 256 2M E6F-AG5C-C 360 2M E6F-AG5C-C 720 2M
Accesorios (pedidos por separado)

Nombre Cable de salida de hilo discreto Cable de salida tipo conector Software de soporte Cable USB Acoplador de eje para E6CP Acoplador de eje para E6C3 Acoplador de eje para E6F Cable de extensin (ver nota) Adaptador de entrada en paralelo Cubierta protectora Tapa estanca Base de montaje en carril Carril DIN 2m 2m CD-ROM A mini B, 2 m Eje: 6 mm dim. Eje: 8 mm dim. Eje: 10 mm dim. 5 m (idntico para E6CP, E6C3 y E6F) ------50 cm 7,3 mm (l t) 1 m 7,3 mm (l t) 1 m 16 mm (l t) Tope final Espaciador ----Especificacin Modelo Y92S-41-200 E5ZE-CBL200 H8PS-SOFT-V1 Y92S-40 E69-C06B E69-C08B E69-C10B E69-DF5 Y92A-96B Y92A-96N Y92F-91 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M PFP-S
Dos unidades pueden funcionar en paralelo. Y92C-30
Nota: Consulte a su representante OMRPON sobre la disponibilidad de longitudes no estndar.
D-100
H8PS
Especificaciones
Valores nominales
Elemento Tensin nominal de alimentacin Rango de tensin de funcionamiento Mtodo de montaje Consumo Entradas Entrada de encoder Entradas Seales externas de entrada Tipo de entrada Salidas Salidas de leva Salida RUN H8PS-@B 24 Vc.c. 85% a 110% de la tensin de alimentacin nominal Instalacin en panel Montaje en superficie, carril DIN Instalacin en panel Montaje en superficie, carril DIN H8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP
Aprox. 4,5 W a 26,4 Vc.c. para modelos de 8 salidas Aprox. 6,0 W a 26,4 Vc.c. para modelos de 16/32 salidas Conexiones a un encoder dedicado absoluto Modelos con 8 salidas: Ninguno Modelos con 16/32 salidas: Entradas de banco 1/2/4, entrada de origen, entrada de inicio Sin entradas de tensin: Impedancia ON: 1 k mx. (corriente de fuga: aprox. 2 mA a 0 ) Tensin residual ON: 2 V mx.; impedancia OFF: 100 k mn.; tensin aplicada: 30 Vc.c. mx. Ancho mnimo de seal de entrada: 20 ms Salidas transistor (colector abierto NPN) 30 Vc.c. mx., 100 mA mx. (no exceda un total de 1,6 A para todas las salidas de leva y la salida RUN.), Tensin residual: 2 Vc.c. mx. Salida transistor (colector abierto NPN) 30 Vc.c. mx., 30 mA mx., Tensin residual: 0,5 Vc.c. mx. Salidas transistor (colector abierto PNP) 30 Vc.c. mx. (26,4 Vc.c. para modelos con 16/32 salidas), 100 mA mx. (no exceda un total de 1,6 A para todas las salidas de leva y la salida RUN.), Tensin residual: 2 Vc.c. mx. Salidas transistor (colector abierto PNP) 30 Vc.c. mx. (26,4 Vc.c. para modelos con 16/32 salidas) 30 mA mx., Tensin residual: 2 Vc.c. mx.
Contadores
Salida de pulsos
Nmero de salidas
Modelos con 8 salidas: 8 salidas de leva, 1 salida RUN, 1 salida de pulso Modelos con 16 salidas: 16 salidas de leva, 1 salida RUN, 1 salida de pulso Modelos con 32 salidas: 32 salidas de leva, 1 salida RUN, 1 salida de pulso 8 bancos (solamente modelos de 16/32 salidas) LCD transmisivo negativo de 7 segmentos (display principal: 11 mm (rojo), subdisplay: 5,5 mm (verde)) EEPROM (sobrescrituras: 100000 veces mn.) que puede almacenar datos durante 10 aos mn. 10 a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin) 25 a 65C (sin formacin de hielo ni condensacin) del 25% al 85% Superficie del panel: IP40,; carcasa posterior: IP20 Gris claro (Munsell 5Y7/1)
Nmero de bancos Mtodo de visualizacin Mtodo de respaldo de memoria Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad ambiente Grado de proteccin Color de la carcasa
H8PS
D-101
Caractersticas
Unidad de configuracin Nmero de pasos Entradas Entrada de encoder 0,5 de incremento a una resolucin de 720, 1 de incremento a una resolucin de 256 360 (ver nota 1.) Se pueden ajustar hasta 10 pasos para cada leva con el fin de conmutar la salida ON/OFF 10 veces. (Ver nota 2.) Conexiones a un encoder dedicado absoluto Velocidad de rotacin de respuesta (en modo Run/Test) 1.600 rpm mx a una resolucin de 256 360 (1.200 rpm mx si la funcin ADV est ajustada para 4 o ms levas (Ver notas 3 y 4). 800 rpm mx a una resolucin de 720 (600 rpm mx si la funcin ADV est ajustada para 4 o ms levas) Incluye deteccin de datos de error Resolucin 256/360 100 m mx. a 330 rpm o menos 52 m mx. con 331 a 1.200 rpm (331 a 900 rpm si la funcin ADV est ajustada para 4 o ms levas) 12 m mx. con 1.201 a 1.600 rpm (901 a 1.200 rpm si la funcin ADV est ajustada para 4 o ms levas) Resolucin 720 100 m mx. a 330 rpm o menos 52 m mx. con 331 a 600 rpm (331 a 450 rpm si la funcin ADV est ajustada para 4 o ms levas) 12 m mx. con 601 a 800 rpm (451 a 600 rpm si la funcin ADV est ajustada para 4 o ms levas) 0,3 ms mx. 100 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales conductores y partes metlicas expuestas no conductoras, entre todas las partes conductoras y el conector USB. 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales conductores y partes metlicas expuestas no conductoras 500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre seccin conductora y conector USB, y entre terminales conductores y partes metlicas no conductoras del conector de salida.
Longitud mxima del cable del encoder
Tiempo de respuesta de salida Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica
Impulso de tensin no disruptiva 1 kV entre terminales de alimentacin 1,5 kV entre terminales conductores y partes metlicas expuestas no conductoras Inmunidad al ruido Inmunidad a electricidad esttica Resistencia Destruccin a vibraciones Desperfecto Resistencia a golpes Destruccin Desperfecto 480 V entre terminales de alimentacin, 600 V entre terminales de entrada Ruido de onda cuadrada generada por simulador (ancho del pulso: 100 ns/1 s, subida de 1 ns) 8 kV (malfuncin), 15 kV (destruccin) 10 a 55 Hz con 0,75 mm de amplitud en tres direcciones durante 2 hora cada una 10 a 55 Hz con 0,5 mm de amplitud en tres direcciones durante 10 minutos 300 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones 200 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones (EMI) Emisin del dispositivo: (EMS) Inmunidad a descargas electrostticas (ESD): Inmunidad a interferencias RF: EN61326 EN55011 Grupo 1 Clase A EN61326 EN61000-4-2: 4 kV descarga por contacto Descarga por aire 8 kV EN61000-4-3: 10 V/m (amplitud modulada, 80 MHz a 1 GHz) 10 V/m (modulacin por pulsos, 900 MHz5 MHz) EN61000-4-6: 10 V (de 0,15 a 80 MHz) EN 61000-4-4: 2 kV para lnea de alimentacin 1 kV para lnea de seal de E/S EN61000-4-5: 1 kV lnea a lnea (lnea de alimentacin) 2 kV Lnea a tierra (lnea de alimentacin)
Normas de seguridad aprobadas cULus (Listado): UL508/CSA C22.2 N. 14 Compatibilidad Electromagntica (EMC)
Inmunidad contra perturbaciones conducidas: Inmunidad a rfagas Inmunidad a sobretensin: Peso
Aprox. 300 g (slo Unidad base de posicionamiento de leva)
Nota: 1. Precisin de salida de leva, sin embargo es de mx. 2 para el encoder con resolucin de 256 (P/R). 2. Aunque los modelos de 32 salidas pueden tener 10 pasos ajustados para cualquier salida, no deben haber ms de un total de 160 pasos para todas las salidas de levas. 3. El mximo es de 1.000 rpm cuando est conectado un encoder E6CP-AG5C-C. 4. ADV significa compensacin de avance de ngulo (Advance Angle Compensation)
D-102
H8PS
Funciones
Elemento Interruptor de direccin de rotacin del encoder Designacin del origen del encoder H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@ Los datos del encoder pueden ajustarse con un interruptor DIP en direccin de avance (CW) o retroceso (CCW). La posicin angular actual del display puede ajustarse a 0 (origen) La posicin angular actual del pulsando la tecla ORIGIN en el panel frontal. display puede ajustarse a 0 (origen) pulsando la tecla ORIGIN Nota: Todos los bancos utilizan el mismo origen. en el panel frontal. Convierte el display de valor absoluto del encoder de 256 divisiones/revoluciones a 360/revoluciones. Visualiza grficamente la posicin de ngulo de rotacin del encoder. Ajusta el ngulo ON/OFF de salida de levas en base a la operacin actual de la mquina (encoder).
Contadores
Cambio de visualizacin de ngulo Monitor de visualizacin de rotacin Funcin Teaching Salida de pulsos Cambio de las visualizacionesde ngulo y velocidad
Enva un nmero predeterminado de pulsos por rotacin del encoder. Tambin ajusta el ngulo inicial de salida de pulsos. Tanto la posicin angular actual como el nmero de revoluciones del encoder (velocidad) se pueden visualizar en el modo Run. Conmuta hacia atrs y hacia adelante entre el display principal mostrando la posicin angular actual con el subdisplay indicando la velocidad, y entre el display principal mostrando la velocidad con el subdisplay indicando la posicin angular actual. --Permite cambiar todo el programa de levas al conmutar los bancos (0 a 7). El banco que est funcionando puede conmutarse utilizando el terminal de entrada de banco o la tecla BANK en el panel frontal. Tambin permite la copia de programas entre bancos.
Funcin de banco
Funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV)
Adelanta automticamente el ngulo ON/OFF de las salidas de levas basndose en la velocidad del equipo (encoder) para compensar el retardo de tiempo de la operacin ON/OFF. Los valores ADV pueden ajustarse individualmente para 7 salidas de leva.
Salida de alarma de velocidad Una salida de leva especificada puede utilizarse como una salida de alarma de velocidad de Encoder. La funcin puede producir salidas tanto para los lmites de velocidad superior como inferior. Todas las funciones de proteccin Funcin de proteccin de levas Lmite de nmero de paso Prohibicin de salida Desactiva todas las teclas y conmuta las operaciones en el modo Run para evitar operaciones incorrectas o no autorizadas. Prohibe el cambio de programa en el nivel de salida de levas. Se puede proteger cualquier nmero de leva. Limita el nmero de pasos que puede ajustarse por salida de leva. Prohibe operaciones incorrectas al efectuar adiciones al programa. --Es posible desconectar la entrada de inicio en el modo Run o Test para prohibir la salida de levas. Nota: Utilice esta funcin cuidadosamente para la aplicacin, ya que no hay salidas de levas a disposicin cuando la entrada de inicio se desconecta. Configuraciones del software --de programacin Los programas se pueden cargar o descargar fcilmente conectando un ordenador personal a un posicionador de levas mediante un cable USB (Y92S-40, se vende por separado) y un software de programacin (H8PS-SOFT-V1, se vende por separado).
H8PS
D-103
Conexiones
Disposicin de terminales
H8PS-8@ (modelos con 8 salidas)
Salida de pulsos Salida RUN
H8PS-16@/-32@ (modelos con 16/32 salidas)

No se utiliza No se utiliza
No se utiliza
Salida NPN, Montaje en panel H8PS-8@
COM Banco 1 Banco 2
Banco 4 Origen
Encoder
24 Vc.c. +
Salida NPN, Montaje en panel H8PS-16@/-32@
6 7 8 9 10 11 12 13
Marcas de alineacin
9 10 11 12 13
(Vista posterior)
(Vista posterior)
1 2 3 4 5
No se utiliza Salida de pulsos Salida RUN
Inicio
Marcas de alineacin
1 2 3 4 5 6 7 8
Leva 1 Leva 2 Leva 3 Leva 4 Leva 5 Leva 6 Leva 7 Leva 8
+ 24 Vc.c.
Encoder
COM Banco 1 Banco 2
Banco 4 Origen
Encoder
No se utiliza
24 Vc.c. +
6 7 8 9 10 11 12 13
Marcas de alineacin
9 10 11 12 13
(Vista frontal)
(Vista frontal)
1 2 3 4 5
Salida de pulsos Salida RUN No se utiliza
Inicio
Salida NPN, Montaje en superficie H8PS-8@F
Salida NPN, Montaje en superficie H8PS-16@F/-32@F
Marcas de alineacin
1 2 3 4 5 6 7 8
+ 24 Vc.c.
Encoder
COM Banco 1 Banco 2
Banco 4 Origen
Encoder
Vs (Ver nota).
24 Vc.c. +
6 7 8 9 10 11 12 13
Marcas de alineacin
9 10 11 12 13
(Vista posterior)
(Vista posterior)
1 2 3 4 5 6 7 8
+ 24 Vc.c.
Encoder
Salida de pulsos Salida RUN Vs (Ver nota).
24 Vc.c. +
6 7 8 9 10 11 12 13
Marcas de alineacin
9 10 11 12 13
(Vista frontal)
(Vista frontal)
1 2 3 4 5 6 7 8
+ 24 Vc.c.
D-104
H8PS
Vs (Ver nota). Salida de pulsos Salida RUN
Nota: El terminal VS no est internamente conectado al terminal de la fuente de alimentacin positivo (+).
1 2 3 4 5
Salida PNP, Montaje en superficie H8PS-8@FP
Salida PNP, Montaje en superficie H8PS-16@FP/-32@FP
COM Banco 1 Banco 2
Banco 4 Origen
Vs (Ver nota). Salida de pulsos Salida RUN
1 2 3 4 5 Marcas de alineacin
Encoder
Inicio
Salida PNP, Montaje en panel H8PS-8@P
Salida PNP, Montaje en panel H8PS-16@P/-32@P
Inicio
Marcas de alineacin
Encoder
Conexiones de cables de salida (solamente modelos de 16/32 salidas)

Modelos para instalacin empotrada
Conector de salida 1 (CN1) Conector de salida 2 (CN2) (ver nota)
Modelos para montaje en superficie

Conector de salida 1 (CN1) Conector de salida 2 (CN2) (ver nota)
(Vista inferior)
Conector de salida Conector de salida 1 (CN1) Conector de salida 2 (CN2) (ver nota)
(Vista inferior)
Contadores Seales de salida Leva 1 a leva 16, COM, Vs Leva 17 a leva 32, COM, Vs
Nota: Los modelos con 16 salidas no tienen conectores CN2.
1. Conexiones para cable de salida tipo conector E5ZE-CBL200 (pedir por separado)
H8PS-16@/-32@
Cable de salida tipo conector E5ZE-CBL200 (pedir por separado)
Disposicin de patillas de los conectores XG4M-2030

(CN1) Cable de salida 1 (CN2) Cable de salida 2
1 2
Conector MIL XG4M-2030 (fabricado por OMRON)
3 4
5 6
7 8
11 13 15 17 19
10 12 14 16 18 20
Tabla de cableado de cable 1 de salida Salidas No de pin de conector 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 Salidas No de pin de conector 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
Tabla de cableado de cable 2 de salida Salidas No de pin de conector 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 Salidas No de pin de conector 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
Leva 1 Leva 2 Leva 3 Leva 4 Leva 5 Leva 6 Leva 7 Leva 8 COM Vs
Utilizacin de unidades de conversin del bloque terminal-conector

H8PS-16@/-32@
Leva 10
Leva 12
Leva 15
Leva 13
Leva 11
Leva 28
Leva 16
Leva 14
Leva 31
(CN1) Cable de salida 1
(CN2) Cable de salida 2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
Leva 2 Leva 1 Leva 4 Leva 7 Leva 3
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
Vs
COM
Vs
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales XW2D-20G6 (pedir por separado)
Leva 8
Leva 6
Leva 5
COM
Leva 32
Leva 30
H8PS
Leva 29
Leva 27
Leva 26
COM
Vs
COM
D-105
Leva 25
Leva 9
E5ZE-CBL200 Tipo de conector cable de salida (pedir por separado)
Disposicin de terminales de la unidad de conversin de conector-bloque de terminales XW2D-20G6 Cable de salida 1 Cable de salida 2
Vs
2. Conexiones para cable de salida de cable discreto Y92S-41-200 (pedir por separado)
H8PS-16@/-32@
Tabla de cableado de cable 1 de salida Salidas Color de cable Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Marcas Color de marca Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Salidas Leva 9 Leva 10 Leva 11 Leva 12 Leva 13 Leva 14 Leva 15 Leva 16 COM Vs Color de cable Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Marcas Color de marca Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo
Cable de salida con conductores separados Y92S-41-200 (pedir por separado)
Leva 1 Leva 2
(CN1) (CN2)
Leva 3 Leva 4 Leva 5 Leva 6 Leva 7 Leva 8 COM Vs
Cable de salida 1
Cable de salida 2
Tabla de cableado de cable 2 de salida Salidas Leva 17 Leva 18 Leva 19 Leva 20 Leva 21 Leva 22 Leva 23 Leva 24 COM Vs Color de cable Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Marcas Color de marca Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Negro Salidas Leva 25 Leva 26 Leva 27 Leva 28 Leva 29 Leva 30 Leva 31 Leva 32 COM Vs Color de cable Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Naranja Gris Blanco Amarillo Rosado Marcas Color de marca Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo
D-106
H8PS
Conexiones de entrada
Slo las entradas de Encoder estn conectadas con modelos de 8 salidas. Las entradas son entradas sin tensin (cortocircuito o circuito abierto).
Entradas sin tensin

Colector abierto
PLC, sensor, etc. Banco 1 Banco 1 Banco 2 Banco 2 Banco 4 Banco 4 Origen Origen Inicio
Entrada de contacto
Los sensores de salida de tensin tambin se pueden conectar. Ejemplos de conexin

Sensor, etc.
Inicio
COM
COM
Banco 1
Banco 2
Banco 4
Origen
COM
Inicio
H8PS-16@ H8PS-32@
10
11
H8PS-16@ H8PS-32@
10
11
Nota: Funciona cuando el transistor se activa.
Nota: Funciona cuando el contacto se activa.
H8PS-16@ H8PS-32@
10
11
Nota: Funciona cuando el transistor se activa.
Niveles de seal de entrada sin tensin

Entradas sin contacto Nivel de cortocircuito para transistor ON Tensin residual: 2 V mx. Impedancia en ON: 1 k mx. (La corriente de fuga es de aprox. 2 mA cuando la impedancia es 0 .) Nivel abierto para transistor OFF Impedancia en OFF: 100 k mn. Entradas de contacto Utilice un contacto que pueda conmutar correctamente 2 mA a 5 V.
Nota: Utilice una fuente de alimentacin de c.c. mxima de 30 V.
Conexiones de salida
Nota: Se pueden producir daos en el circuito interno a partir de un cortocircuito en la carga.
Modelos de salida NPN

Salidas Carga
Modelos de salida PNP

Vs
(Ver nota).
Salidas Carga (Ver nota).
COM/() Nota: Conecte siempre un diodo para absorber la fuerza contraelectromotriz si se conecta una carga inductiva.
COM/() Nota: Conecte siempre un diodo para absorber la fuerza contraelectromotriz si se conecta una carga inductiva.
Elemento Tipo de salida Rigidez dielctrica Corriente nominal Tensin residual Corriente de fuga
Salidas de leva, Salida RUN Colector abierto NPN 30 Vc.c. 100 mA (Ver nota.) 2 Vc.c. mx. 100 A mx.
Salida de pulsos
Elemento Tipo de salida Rigidez dielctrica
Salidas de leva, Salida RUN Colector abierto PNP
Salida de pulsos
30 mA 0,5 Vc.c. mx. 5 A mx.
Modelos con 8 salidas: 30 Vc.c. Modelos con 16/32 salidas: 26,4 Vc.c. 100 mA (Ver nota.) 2 Vc.c. mx. 100 A mx. 30 mA
Corriente nominal Tensin residual Corriente de fuga
Nota: No excede un total de 1,6 A para todas las salidas de leva y la salida RUN.
Nota: No excede un total de 1,6 A para todas las salidas de leva y la salida RUN.
H8PS
D-107
Contadores
Modo de funcionamiento
Funciones
El programador de levas H8PS recibe entradas de seal de ngulo del encoder absoluto dedicado y enva los ngulos ON/OFF predefinidos como salidas de leva.
Ejemplos de programa
1. H8PS-8@ (modelos con 8 salidas)
Salida de leva (nmero de leva) 1 2 Paso 0 ngulo ON 45 0 90
0 45
Paso 1 ngulo ON 135 135 270

135 180 225
Paso 9 ngulo ON 270 --ngulo OFF 315 ---
ngulo OFF 90 90 225

90
ngulo OFF 225 180 285

270 315 0
315
45
345
Salida de leva 1
Paso 0
Paso 1
Paso 9
Salida de leva 2
Paso 0
Paso 1 Paso 1 Paso 9
Salida de leva 8
Paso 0 (Relacin ON/OFF 1:1)
Salida de pulsos (Ver nota 1)
Enva un nmero predeterminado de pulsos por rotacin del encoder. (Valor predeterminado: 60 pulsos/revolucin)
Nota 1: Se puede seleccionar el nmero de pulsos por rotacin del encoder y el ngulo inicial de salida de pulsos. Nota 2: En caso de rotacin en sentido contrario al de las agujas del reloj (359, 358 ...1, 0), el paso 0 correspondiente a la salida de leva 1 se activa a 89 y se desactiva a 44 en el diagrama.
Salida RUN ON en modo Run o Test. OFF cuando se produce un error.
2. H8PS-16@/-32@ (modelos de 16/32 salidas)

Programa de levas (Banco N 7) Programa de levas (Banco N 2) Programa de levas (Banco N 1)
Programa de levas (Banco N 0)

Salida de leva (nmero de leva) Paso 0 ngulo ON 45 0 ngulo OFF 90 90 Paso 1 ngulo ON 135 135 ngulo OFF 225 180 Paso 9 ngulo ON 270 --ngulo OFF 315 ---
1 2
32
90
0 45
225
90 135
270
180
285
225 270 315
315
0 45
345
Salida de leva 1
Paso 0
Paso 1
Paso 9
Salida de leva 2
Paso 0
Paso 1 Paso 1 Paso 9
Salida de leva 32
Paso 0 (Relacin ON/OFF 1:1)
Salida de pulsos (Ver nota 1)
Enva un nmero predeterminado de pulsos por rotacin del encoder. (Valor predeterminado: 60 pulsos/revolucin)
Salida RUN ON en modo Run o Test. OFF cuando se produce un error. Entrada de inicio (Ver nota 2)
Nota 1: Se puede seleccionar el nmero de pulsos por rotacin del encoder y el ngulo inicial de salida de pulsos. Nota 2: Asegrese de activar la entrada de inicio en los modos Run y Test. De lo contrario, no se producirn salidas (prohibicin de salidas), incluidas las salidas de leva, de pulsos y RUN. Nota 3: En caso de rotacin en sentido contrario al de las agujas del reloj (359, 358 ...1, 0), el paso 0 correspondiente a la salida de leva 1 se activa a 89 y se desactiva a 44 en el diagrama.
Nota: Permite cambiar todo el programa de levas de una vez con modelos de 16 y 32 salidas mediante la funcin de banco (bancos 0 a 7). Para obtener informacin detallada acerca del procedimiento para conmutar bancos, consulte pgina 126.
D-108
H8PS
Nomenclatura
Pantallas
Modelos con 8 salidas
(1) Indicadores de salida de leva (2) Indicador de PV/SV (8) Indicacin de proteccin total
1 2 3 4 5 6 7 8
PRG TST RUN
Detalles del display

N.
(9) Indicador de modo (10) Display principal

(1) (2)
(4) Display grfico de ngulo de rotacin
(11) Indicacin de unidad (12) Indicacin de 256 (13) Indicacin de unidad (14) Subdisplay
(4) (5) (6) (7) (3)
(6) Display de nmero CAM de leva (7) Display de nmero de paso
STEP
(15) Indicacin de ON/OFF (16) Indicacin de ADV
Modelos con 16/32 salidas

(1) Indicadores de salida de leva (2) Indicador de PV/SV (3) Indicacin de entrada de inicio (4) Display grfico de ngulo de rotacin (5) Display de nmero de banco (6) Display de nmero CAM de leva (7) Display de nmero de paso STEP (8) Indicacin de proteccin total
1 11 21 31 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32
PRG TST RUN
(9) Indicador de modo (10) Display principal (11) Indicacin de unidad (12) Indicacin de 256 (13) Indicacin de unidad (14) Subdisplay (15) Indicacin de ON/OFF (16) Indicacin de ADV
(8) (9)
(10) (11) (12) (13) (14) (15) (16)
Display Descripcin color (Color de visualizacin) Naranja Encendido mientras las salidas de levas estn en ON. Rojo PV: Encendido mientras la posicin angular actual o la velocidad se visualiza en el display principal. SV: Encendido mientras el valor de ajuste se visualiza en el display principal. Naranja Encendido mientras la entrada de inicio est en ON en el modo Run o Test. No encendido cuando se produce un error. Naranja Visualiza la posicin angular actual, la direccin y las especificaciones de velocidad del enconder. Verde Visualiza el nmero de banco que est funcionando en el modo Run o Test y el nmero de banco seleccionado en el modo Programming (de programacin). Verde Visualiza el nmero de leva para el ajuste de ngulo indicado en el subdisplay. Verde Visualiza el nmero de paso para el ajuste de ngulo indicado en el subdisplay. Naranja Encendido mientras est habilitada la funcin de proteccin total. Naranja El indicador para el modo seleccionado est encendido. PRG: Modo Programming TST: Modo Test RUN: Modo Run Rojo Visualiza la posicin angular actual o la velocidad y los ajustes que se estn efectuando. Rojo Visualiza unidades para el ngulo o la velocidad indicada en el display principal. Rojo Encendido cuando se utiliza un encoder con una resolucin de 256 si se selecciona el display de . Verde Visualiza unidades para el ngulo o la velocidad indicada en el subdisplay. Verde Visualiza los ajustes de velocidad o del ngulo ON/OFF. Verde Indica si el display principal muestra el ajuste del ngulo ON u OFF. Verde Encendido durante el ajuste de la funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV)
Teclas de operacin
Modelos con 8 salidas
CHECK
Detalles respecto a teclas de operacin

N. 1 Descripcin Visualiza detalles de programa en el modo Run. Selecciona el nmero de leva con teclas Selecciona el nmero de paso con teclas Selecciona el nmero de banco. Selecciona el ngulo ON u OFF. Escribe los datos de ajuste en la memoria. Cambia el ngulo u otro valor de ajuste con las teclas .
1. Tecla CHECK
CAM
2 3
2. Teclas CAM
STEP
4 5 6 7
3. Teclas STEP 11. Tecla ADV 12. Interruptor de modo 13. Interruptor de modo Programming 14. Interruptor de direccin de rotacin 15. Interruptor de resolucin del encoder
CAM STEP
ADV PRGM TEST RUN

CW
1234
ON OFF 3 4
PLS/R DSPL ANG
ON
OFF
TCH MAN ANGLE WRITE
5. Tecla ON/OFF 6. Tecla WRITE

9 10 11
Conecta el posicionador de levas a un ordenador personal mediante un cable USB (pedir por separado) para programar con un software de programacin (pedir por separado). Desplaza hacia la pantalla para borrar ajustes Designa el ngulo actual de la mquina (encoder) como el origen (0). Modo Programming o Test: Pulse para cambiar a la pantalla de configuracin de la funcin ADV. Modo Programming: Pulse y retenga durante al menos 3 s para cambiar la modo de configuracin de funciones. Modo Run: Pulse y retenga durante al menos 5 s para habilitar/inhabilitar la funcin de proteccin total. Conmuta los modos. Modo Programming (PRGM): Se utiliza para escribir programas de levas, el ajuste de la funcin ADV, etc. Modo Test (TEST): Se utiliza para modificar ajustes mientras el encoder est en funcionamiento. Modo Run (RUN): Se utiliza para el funcionamiento normal y para comprobar el programa de levas. Seleccin del mtodo utilizado para la programacin de levas. Teaching: Los ngulos ON/OFF se pueden ajustar en base a la operacin actual de la mquina (encoder). Manual: Las teclas ANGLE pueden utilizarse para ajustar los ngulos en ON/OFF. Ajusta la direccin de rotacin de H8PS (monitor de display de rotacin, etc.) a la direccin de rotacin de la mquina (encoder). Ajusta la resolucin del encoder conectado. Tambin ajusta la unidad para el display de ngulo al utilizar un encoder con una resolucin de 256.
ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF
256 256 360 720
256 360 360 360
ORIGIN CLEAR
7. Teclas ANGLE 9. Tecla CLEAR 10. Tecla ORIGIN
CCW
NO UTILIZAR.
Modelos con 16/32 salidas

12
CHECK
1. Tecla CHECK
CAM
2. Teclas CAM
STEP
13
3. Teclas STEP
11. Tecla ADV 12. Interruptor de modo 13. Interruptor de modo Programming 14. Interruptor de direccin de rotacin 15. Interruptor de resolucin del encoder
CAM
STEP
4. Tecla BANK
ADV BANK ANGLE
ON OFF
PRGM TEST RUN

CW
1234
ON OFF
TCH MAN
3 4
DSPL ANG
5. Tecla ON/OFF
WRITE
14 15
6. Tecla WRITE
PLS/R
ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF
256 256 360 720
256 360 360 360
ORIGIN CLEAR
7. Teclas ANGLE 8. Conector USB 9. Tecla CLEAR 10. Tecla ORIGIN
CCW
NO UTILIZAR.
H8PS
D-109
Contadores
Dimensiones
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milmetros, a menos que se especifique lo contrario.
Unidad principal
Posicionadores de levas
Modelos para instalacin empotrada
H8PS-8B@ (modelos con 8 salidas)
15,2 21,6 Tornillo de terminal M3.5
Seccin del panel (segn la norma DIN 43700)

92 +0,8 0
(14,6) 96
12
52,9 46
92 +0,8 0
96
91,8 91.8
Nota: El panel de montaje debe tener un espesor entre 1 y 5 mm. Instalacin en panel
14,6 52,9
H8PS-16B@ (modelos con 16 salidas) H8PS-32B@ (modelos con 32 salidas)
(14,6) 96
12
52,9 46
96
91,8 91.8
11 dim.
Tornillos de montaje (2 incluidos) (M4 x 12) Soporte de montaje (incluido) 52.3 +
Panel de montaje (1 a 5 mm)
Tornillo de terminal M3.5 21,6 15,2
Nota: En los diagramas anteriores se muestra un modelo con 8 salidas. El encoder est conectado desde abajo con los modelos de 16/32 salidas. Taladros de montaje
81,80,2
Modelos para montaje en superficie

H8PS-8BF@ (modelos con 8 salidas)
Cubierta de terminales
Tornillo de terminal M3.5
96
(60,6) 58 46 22,9
115,20,3
96
91,8 91.8
121,2
Cuatro taladros M4
90
16
Montaje en superficie
60,6
Montaje en carril
74,4 (Ver nota 1.)
H8PS-16BF@ (modelos con 16 salidas) H8PS-32BF@ (modelos con 32 salidas)
(60,6) 58 46 96 16
96
91,8 91.8
Carril DIN Base de montaje en carril DIN Y92F-91 (pedir por separado)
121,2
16 16
90
22,9
Tornillo de terminal M3.5 Cubierta de terminales
Nota: 1. Estas dimensiones varan en funcin del tipo de carril DIN (valor de referencia). 2. En los diagramas anteriores se muestra un modelo con 8 salidas. El encoder est conectado desde abajo con los modelos de 16/32 salidas.
D-110
H8PS
Direccin de conexin de encoder

H8PS-8B@ H8PS-8BF@
Encoder Encoder
H8PS-16B@ H8PS-32B@
H8PS-16BF@ H8PS-32BF@
Cable de salida

Adaptadores de entrada en paralelo
Y92C-30
Este adaptador permite que dos posicionadores de levas H8PS compartan seales de un encoder. Montaje superficial en panel
Frontal Tornillo M4 (incluido)
741
36
Dos taladros M4
Montaje posterior en panel

Se conecta al H8PS. Se conecta al H8PS. Parte posterior Tuerca M4 (incluida) Tornillo M4 (incluido)
Y92C-30 741
Del encoder absoluto dedicado
Dos taladros de 4,3 dim.
36
Utilice el cable con una marca de tringulo cuando conecte un solo posicionador de levas al adaptador de entrada en paralelo.
9 47 40,4 1.030 6,5 15 37 8,5 dim.
17 dim.
89
60
24
26
R 6,5
3.614 dim. 11,3
H8PS
D-111
Contadores
Cable de salida
Encoder
Encoder

Tapa estanca
Y92A-96N
CHECK CAM
Seccin del panel

21,9 (2) Dimensiones de la cubierta 92 +0,8 0
STEP
CAM STEP
131,7
92 +0,8 0
Y92A-9 6N
69,3
115,6 Utilice para montaje en panel cuando se requiere 29,4 estanqueidad. El Y96A-96N esta conforme con las normativas IP66 y NEMA4 (para uso en interiores) respecto a la estanqueidad. El entorno de servicio puede deteriorar, encoger o endurecer la junta de estanqueidad. Por tanto, se recomienda sustituir la junta peridicamente.
Cubierta protectora
Y92A-96B Tambin hay disponible una cubierta de proteccin endurecida Y92A-96B. Utilcela para lo siguiente: Para proteger el panel frontal contra el polvo y suciedad. Para evitar que los valores seleccionados sufran una alteracin por el contacto accidental con las teclas o interruptores.
Base de montaje en carril DIN

Y92F-91
CHECK
CAM
STEP
CAM STEP
Cable de salida de hilo discreto Cable de salida tipo conector

Y92S-41-200 Longitud del cable: 2m E5ZE-CBL200 Longitud del cable: 2m
Cable USB
Y92S-40 Longitud del cable: 2m
Carril DIN
PFP-100N PFP-50N PFP-100N2
7,30,15 4,5 350.3 15 25 25 270,15 4,5 350.3 27 24
16
29,2
10
25 25 15 (5)* 1 10 1.000 (500)* * Los valores entre parntesis () son dimensiones del modelo PFP-50N.
15
25
10
25 1.000
25
10
25
15
1,5
Tope final
PFP-M
Tornillo de cabeza redonda 50 M4 x 8
Espaciador
10 6,2 1,8 34,8 35,5 35,3 1,8 11.5 10 Arandela elstica M4 1,3 4,8 16,5 44,3
PFP-S
16 12
D-112
H8PS
Encoder rotativos (absolutos) E6CP-A/E6C3-A/E6F-A

Al combinar este encoder con un programador de levas H8PS es posible detectar la temporizacin de operacin de varias mquinas automticas con alta precisin. El E6CP-A es un encoder de bajo coste y rentable. El E6C3-A estndar es adecuado para entornos expuestos a agua y aceite. El E6F-A estndar es de tipo rgido, compatible con aplicaciones de alta tolerancia de ejes as como entornos expuestos a agua y aceite.
Contadores E6F-AG5C-C 60 mA mx. 256 (8 bits), 360 (9 bits), 720 (10 bits) 9,8 m N M mx (a temperatura ambiente), 14,7 m N M mx (a temperatura baja) 1,5 106 kgm2 mx. 120 N 25 a 80C (sin formacin de hielo) Norma IEC IP65 (norma JEM IP65f) Destruccin: 10 a 500 Hz, 1,5 mm de amplitud, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z, 11 min de tiempo de barrido Aprox. 500 g (con cable de 2 m) E283
Nota: Consulte la hoja de datos relevante para obtener ms informacin.
Caractersticas y valores nominales

Elemento Tensin nominal de alimentacin E6CP-AG5C-C 12 Vc.c. 10% a 24 Vc.c. +15%, fluctuacin (p-p) 5% mx. E6C3-AG5C-C Consumo de 70 mA mx. corriente (ver nota 1.) Resolucin 256 (8 bits) (pulsos por rotacin) Cdigo de salida Configuracin de salida Capacidad de salida Gray binario Salida del colector abierto NPN Tensin aplicada: 28 Vc.c. mx. Corriente de disipacin 16 mA mx. Tensin residual: 0,4 V mx. (corriente de disipacin a 16 mA) Lgica negativa (H = 0, L = 1) En 1 Tensin aplicada: 30 Vc.c. mx. Corriente de disipacin: 35 mA mx. Tensin residual: 0,4 V mx. (corriente de disipacin a 35 mA)
Lgica Precisin
Direccin de rotacin Sentido horario (visto desde el eje) para incremento de cdigo de salida Tiempos de 1,0 s mx. (tensin de salida de control: 16 V; 1,0 s mx. (tensin de salida de control: 5 V; resistencia de carga: 1 k; cable de salida: 2 m mx). respuesta de la salida resistencia de carga: 1 k; cable de salida: 2 m mx). Par de arranque Momento de inercia Tolerancia de Radial carga del eje
Axial
0,98 Nm mx. 1 106 kgm2 mx. 30 N 20 N 1.000 rpm 10 a 55C (sin formacin de hielo) 25 a 85C (sin formacin de hielo) entre el 35% y el 85% (sin condensacin) Estndar IEC IP50
10 m N M mx (a temperatura ambiente), 30 m N M mx (a temperatura baja) 2,3 106 kgm2 mx. 80 N 50 N 5.000 rpm 10 a 70C (sin formacin de hielo)
Rotacin mx. permisible Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento Humedad ambiente Grado de proteccin Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Resistencia a vibraciones
Norma IEC IP65 (norma JEM IP65f) (ver nota 2.)
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre partes cargadas y la carcasa. 500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre partes cargadas y la carcasa Destruccin: 10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p durante 2 hr en cada una de las direcciones X, Y y Z Destruccin: 10 a 500 Hz, 2 mm de amplitud, 150 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z, 11 min de tiempo de barrido Aprox. 300 g (con cable de 1 m) F058
Resistencia a golpes Peso Hoja de especificaciones, N de cat.
Destruccin: 1.000 m/s2 3 veces en cada una de las 3 direcciones X, Y y Z Aprox. 200 g (con cable de 2 m) ---
Nota: 1. Las siguientes corrientes de irrupcin circulan cuando la alimentacin est en ON. E6CP-AG5C-C: Aprox. 8 A (tiempo: aprox. 0,3 ms), E6C3-AG5C-C: Aprox. 6 A (tiempo: aprox. 0,8 ms), E6F-AG5C-C: Aprox. 9 A (tiempo: aprox. 5 s) 2. JEM1030: Aplicable como de 1991
H8PS
D-113
Dimensiones
Nota: Todas las unidades se expresan en milmetros, a menos que se especifique lo contrario. E6CP-AG5C-C
45 45 10 8 5 3 50
1
0 56 dim. 25 0.2 dim.
50 dim.
0.008 0.020
dim.
Nota: Pedir el acoplador E69-C06B por separado. Accesorio Soporte de montaje (incluido)
taladros de 5,5 dim. 2
Cuatro taladros M4 (profundidad: 10)
38 dim.
Nota 1: Cable redondo con aislamiento de vinilo de 10 conductores (dimetro exterior: 6; rea de la seccin transversal: 0,18 mm2; aislamiento: 1,0 mm dim.); longitud estndar: 2 m Nota 2: Conector que se acopla al posicionador de levas H8PS.
2.000 (Ver nota 1.)
(Ver nota 2.) 16,9 dim.
40
37
Diagrama de montaje con soporte
Panel
120
(18)
16 9
25 dim. 120 120
Dos, C1
8 16
3,1
+0,1 0
(5,1)
680,2 dim.
Tres, M5
E6C3-AG5C-C
(58) Seccin en D: Posicin de fase Z (rango: 15) 400,1 dim. 120 0,1
+0 8 0.018 dim.
20 (15) 10 5 1
38
12 dim.
30
+0 0.021
dim.
50 dim. Tres taladros M4 (profundidad: 5) 1200.1 10 6 8,8 6

37
Nota: Pedir el acoplador E69-C08B por separado.
Cable redondo, apantallado y con aislamiento de vinilo de 12 conductores (resistente al aceite) (dimetro exterior: 6, rea de la seccin transversal: 0,2 mm2; aislamiento: 1,1 mm dim.); longitud estndar: 1 m o 2 m
E6F-AG5C-C
Cuatro taladros M3 (profundidad: 6) 24 dim. 48 dim. 20 15 3 5
(85) 60 3
54 dim. 60 dim. 40
0 0.025
dim. 10
0 0.015
1
dim.
Nota: Pedir el acoplador E69-C10B por separado.

17
Rodamientos
Nota 1: Cable redondo, apantallado y con aislamiento de vinilo de 12 conductores (dimetro exterior: 6, rea de la seccin transversal: 0,2 mm2; aislamiento: 1,1 mm dim.); longitud estndar: 2 m Nota 2: Conector que se acopla al posicionador de levas H8PS
Panel
14 mx. 42,5 (Ver nota 1.) (Ver nota 2.)

16,9 dim.
Accesorio Soporte de montaje (incluido)

taladros de 5,5 dim. 2
2.000
37
Diagrama de montaje con soporte
(18)
16 9
120
120 40 dim. 120
8 Dos, C1 16
3,1+0.1 0 (5.1)
720,2 dim.
Tres, M5
D-114
H8PS

Acoplador de eje E69-C06B (para el E6CP)
22 5.5 2.8 (11) (16.4) 5.5 Cuatro tornillos de fijacin de 2.8 cabeza hueca hexagonal M3
3,5
Acoplador de eje E69-C08B (para el E6C3)

6,8 23,6 6,8 Cuatro tornillos de fijacin de 3,5 cabeza hueca hexagonal M4
Acoplador de eje E69-C10B (para el E6F)

26.2 7,1 3,6 (12) (19) 7,1 3,6 Cuatro tornillos de fijacin de cabeza hueca hexagonal M4
6H8 dim. 15 dim.
8H8 dim.
8H8 dim.19 dim.
10H8 dim. 22 dim.
Nota: El material es de resina de tereftalato Nota: El material es de resina de tereftalato Nota: El material es de resina de tereftalato polibutileno reforzado con fibra de vidrio (PBT). polibutileno reforzado con fibra de vidrio (PBT). polibutileno reforzado con fibra de vidrio (PBT). Alargador E69-DF5
16,9 dim. (Ver nota 1.) (Ver nota 2.) 34,6 5.000 37 16,9 dim. (Ver nota 3.)
Nota 1: Conectores E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C y E6C3-AG5C-C para el H8PS. Nota 2: Cable apantallado de 12 conductores y 6 dim. (rea de la seccin transversal: 0,2 mm2; aislamiento: 1,1 mm dim.); longitud estndar: 5 m Nota 3: Se conecta al posicionador de levas H8PS.
Nota: Consulte Caractersticas en la pgina 102 para la longitud total mxima del cable.
Precauciones de seguridad (encoder)

Precauciones para un uso correcto
No utilice el encoder E6CP en lugares expuestos al agua o aceite. El encoder consta de componentes de alta precisin. Maniplelo con mucho cuidado y no lo deje caer, de lo contrario, puede producirse un mal funcionamiento. Al conectar el eje del encoder con una correa de temporizacin de la cadena o engranajes, conecte la correa de temporizacin de la cadena o los engranajes con el eje mediante un cojinete o un acoplador, tal como se muestra en el diagrama.
Rueda de cadena Acoplador Rodamientos Encoder rotativo
Procedimiento de montaje
1 Inserte el eje en el acoplador. No fije el acoplador ni el eje con tornillos en este momento.
Fije el encoder.
Consulte la tabla para obtener informacin respecto a las longitudes mximas de insercin del eje dentro del acoplador. 3 Fije el acoplador.
Acoplador E69-C06B E69-C08B E69-C10B
Longitud de insercin mxima 5,5 mm 6,8 mm 7,1 mm
Si el valor de descentralizacin o de declinacin excede los valores de tolerancia, una carga excesiva impuesta sobre el eje puede daar o acortar la vida til del encoder. No coloque cargas excesivas en el eje si ste est conectado a un engranaje. El par de apriete no debe exceder el valor indicado en la tabla del lado derecho cuando el encoder rotativo se monta con tornillos. No tire de los cables con una fuerza superior a 29,4 N cuando el encoder rotativo est fijado y cableado.
Encoder rotativo
Acoplador E69-C06B E69-C08B E69-C10B
Par de apriete 0,25 Nm 0,44 Nm 0,44 Nm
Conecte la alimentacin y los cables de E/S.
Conecte la alimentacin y compruebe las salidas.
Asegrese de desconectar el encoder antes de conectar los cables.
Placa de fijacin
29,4 N mx.
Cable
Evite exponer el eje a golpes y sacudidas. Por esta razn, no golpee ni el eje ni el acoplador con un martillo al insertar el eje en el acoplador. Asegrese de que no hay ningn cuerpo extrao en el conector antes de conectarlo al encoder.
H8PS
D-115
Contadores
Precauciones de seguridad (posicionador de levas)

!PRECAUCIN
Con el fin de que no se aflojen, apriete los tornillos del terminal con un par de 0,80 N m. Ocasionalmente, pueden producirse pequeos incendios o mal funcionamiento. Para los modelos de 16 y 32 salidas, deje la etiqueta de proteccin adherida al H8PS durante el cableado. La extraccin de la etiqueta antes del cableado, puede causar que en algunas situaciones entren sustancias extraas en la Unidad. Quite la etiqueta despus de finalizar el cableado para permitir una adecuada disipacin del calor. Si la etiqueta permanece adherida podran provocarse incendios. Nunca desmonte, modifique o repare el H8PS, ni toque ninguno de sus componentes internos. De lo contrario, podran producirse pequeas descargas elctricas, fuego o un funcionamiento incorrecto. Evite que se introduzcan fragmentos de metal, partculas de cable o virutas provenientes de los procedimientos de instalacin en el H8PS. De lo contrario, podran producirse pequeas descargas elctricas, fuego o un funcionamiento incorrecto. No toque los terminales mientras est conectada la alimentacin. En el caso de montaje del H8PS en superficie, coloque siempre la cubierta de terminales una vez concluido el cableado. De lo contrario, pueden producirse lesiones menores como consecuencia de pequeas descargas elctricas.
Precauciones para una utilizacin segura

Asegrese de tener en cuenta los siguientes aspectos para garantizar un uso seguro de este producto.
Precauciones sobre condiciones ambientales

Almacene el H8PS dentro de los valores nominales especificados. Si el H8PS ha sido almacenado a una temperatura de 10 o inferior, conecte la alimentacin de ste despus de dejarlo a una temperatura ambiente durante tres horas. Utilice el H8PS dentro de los valores nominales especificados para la temperatura de operacin y humedad. No utilice el H8PS en lugares expuestos a cambios de temperatura repentinos o extremos, o en lugares donde una humedad alta pueda provocar condensacin. No utilice el H8PS en lugares expuestos a vibraciones o golpes. El uso prolongado del producto en dichos lugares puede producir daos en el mismo debido a las tensiones. No utilice el H8PS en lugares expuestos a polvo excesivo, gases corrosivos o radiacin solar directa. Instale el H8PS en lugares bastante apartados de cualquier fuente de electricidad esttica, tales como materiales de molde transportados por tubera, productos en polvo o lquidos. El H8PS no es resistente al agua o a aceites. No lo utilice en lugares expuestos a estos materiales. Es posible que la vida til de los componentes internos se reduzca si el H8PS se monta de manera adosada. No utilice disolventes orgnicos (tales como disolventes de pintura o bencina) ni productos con un alto grado de alcalinidad o acidez, ya que esto daara el acabado externo del producto.
Precauciones de uso
Instale un interruptor o disyuntor que permita al operario desconectar la alimentacin inmediatamente y mrquelo de manera que indique claramente dicha funcin. Preste especial atencin a la polaridad para evitar conexiones equivocadas al cablear los terminales. No conecte ms de dos terminales de crimpar en el mismo terminal. Utilice los cables especificados para realizar el cableado. Cables aplicables AWG24 a AWG18 (rea de la seccin transversal de 0,208 a 0,832 mm2) Cables macizos o trenzados de cobre No conecte cargas que excedan de la corriente de salida nominal. Los elementos de salida podran destruirse, causando posiblemente un cortocircuito o fallos en el circuito abierto. Conecte siempre un diodo para proteger contra la fuerza contraelectromotriz si se utiliza una carga inductiva. La fuerza contraelectromotriz podra destruir los elementos de salida, causando posiblemente un cortocircuito o fallos en el circuito abierto. Utilice los cables especificados para conectar las salidas. No instale las lneas de entrada por la misma canaleta o conducto que las de alimentacin u otras de alta tensin. Esto podra producir un funcionamiento incorrecto debido al ruido. Separe las lneas de entrada de las de alta tensin. La aplicacin de tensin fuera del rango de tensin nominal puede causar la destruccin de elementos internos. Mantenga las fluctuaciones de tensin de la alimentacin dentro del rango especificado. Utilice un interruptor, un rel u otro contacto de manera que la tensin de alimentacin nominal sea alcanzada dentro de 0,1 s. Si la tensin de alimentacin no se alcanza de manera suficientemente rpida, es posible que el H8PS funcione mal o que las salidas sean inestables. No desconecte la fuente de alimentacin al cambiar o borrar configuraciones. Los contenidos del EEPROM podran daarse.
D-116
H8PS
Precauciones para un uso correcto

Una salida de leva permanecer en ON si los ngulos ajustados para dos pasos se solapan para el mismo nmero de leva. Paso 1: 120 ON 170 OFF Paso 2: 150 ON 210 OFF
ON OFF 120 150 170 210
Un paso no producir ninguna salida si el ngulo ON y OFF para el paso es el mismo. La salida RUN no se activa durante la programacin.
RUN/TEST Interruptor de modo PRGM Salida RUN ON OFF
Nota: La salida RUN se activa con la temporizacin que se muestra en el diagrama, pero permanece desactivada cuando se produce un error. De esta forma, puede utilizar la salida como seal de temporizacin durante el funcionamiento, incluso en las ejecuciones de prueba. Es posible que las seales de entrada sean aceptadas, no aceptadas o sean inestables en las siguientes ocasiones cuando la fuente de alimentacin se conecta o desconecta. Ajuste el sistema de manera que se permita un margen para la temporizacin de las seales de entrada. Se requiere aprox. 1 segundo desde el momento en que se activa la alimentacin hasta que se efectan las salidas. Consulte en el Manual de usuario (N cat. Z199) para obtener informacin respecto a otras temporizaciones.
ON Fuente de alimentacin OFF
0 a 1,3 s 5 ms 0 a 1 s
No exponga los conectores del H8PS (salidas, encoder) a una fuerza superior a 30 N. Confirme la forma de onda del circuito de la fuente de alimentacin e instale un supresor de picos. Los picos o el ruido aplicado a la fuente de alimentacin podran destruir los elementos internos o causar fallos de funcionamiento. Conmute el circuito de la fuente de alimentacin con un aparato de un valor nominal de 3,5 A o superior. Cuando se conecte la fuente de alimentacin, circular una corriente de irrupcin de aproximadamente 3,5 A durante un breve perodo de tiempo. Es posible que el H8PS no arranque si la capacidad de la fuente de alimentacin no es suficiente. Asegrese de utilizar una fuente de alimentacin con capacidad suficiente. La EEPROM se utiliza como memoria cuando se interrumpe la alimentacin. La vida til de escritura de la EEPROM es de 100000 escrituras. La EEPROM se sobrescribe cuando se cambian o borran configuraciones o cuando cambia la resolucin. Asegrese de que todas las configuraciones sean apropiadas para la aplicacin. Si las configuraciones no son adecuadas, un funcionamiento inesperado puede ocasionar daos materiales o accidentes. Conecte todos los terminales negativos (), los terminales COM y Vs. Al utilizar el adaptador de entrada paralelo Y92C-30 para operaciones paralelas, no conecte ms de dos posicionadores de levas H8PS al mismo encoder.
Estado de entrada
Inestable
Aceptado
Inestable No aceptado.
Al utilizar mdulos de 16/32 salidas, las temporizaciones de operacin de las salidas se mostrarn ms abajo en relacin a la temporizaciones ON/OFF de la entrada del inicio. Consulte Funciones de banco (F7/F8/F9) en pgina 127 al conmutar los bancos.
Entrada de inicio ON OFF 225 ms mx. Salida OFF 225 ms mx. Salida posible Salida OFF
Salidas de leva Salida RUN
Consulte en el siguiente manual las precauciones de aplicacin del posicionador de levas y otras informaciones necesarias para el funcionamiento: Manual de operacin del posicionador de levas H8PS (Cat. No. Z199)
H8PS
D-117
Contadores
Procedimientos de funcionamiento
Flujo de operacin
Selecciones iniciales
Configuracin de la resolucin y la direccin de rotacin
La resolucin y la direccin de rotacin del encoder se configuran en un interruptor DIP. Para obtener informacin detallada acerca de los mtodos de configuracin, consulte la pgina 21. El encoder se monta en el equipo y se determina el origen de la operacin. Para obtener informacin detallada acerca de los mtodos de configuracin, consulte la pgina 21. Se pueden seleccionar parmetros en el modo de configuracin de funciones para realizar operaciones ms avanzadas. Para obtener ms informacin, consulte la pgina 26 Funciones avanzadas.
Ajuste del origen Configuracin de funciones
Funcin avanzada
Programacin de levas (modo Programming) Ajuste de los ngulos ON/OFF
Se pueden utilizar tres mtodos para ajustar o cambiar los ngulos ON/OFF (es decir, la programacin de levas). Mediante el uso de las teclas ANGLE (modo Manual) Girando realmente el encoder (modo Teaching) Efectuando la configuracin desde un ordenador personal mediante el software de programacin (pedir por separado). Para obtener informacin detallada acerca de los mtodos de configuracin, consulte las pginas 22 a 23. Funcin avanzada Se puede establecer la funcin de compensacin de ngulo (ADV) si es necesario. Para obtener informacin detallada acerca de los mtodos de configuracin, consulte la pgina 27.
Configuracin de la funcin ADV
Comprobacin de la temporizacin (modo Test)
El equipo se pone en marcha y las salidas se producen realmente para comprobar la temporizacin de operacin. Si la temporizacin de operacin no es correcta, se puede cambiar. Para obtener ms detalles, consulte la pgina 23. Se inicia la operacin. Para obtener ms detalles, consulte la pgina 24. Se pueden comprobar los ngulos ON/OFF que se han ajustado. Para obtener ms detalles, consulte la pgina 24. Elimina los ajustes. Se pueden utilizar dos mtodos para eliminar los ajustes. Borrando todos los programas (se elimina toda la programacin) Borrando los pasos, levas y bancos individuales Para obtener ms detalles, consulte la pgina 25.
Operacin (modo RUN)
Comprobacin de los ajustes de ngulo ON/OFF
Borrado de ajustes
Configuracin de funciones bsicas

Cambio de modo.
PRG TST RUN PRG TST RUN PRG TST RUN
Modo Programming
PRG
Modo Programming
Se utiliza para escribir programas de levas, el ajuste de la funcin de compensacin de avance de ngulo, etc. Todas las salidas permanecern en OFF.
Se cambia con el interruptor de modo.
Modo Test
Se utiliza para escribir programas de levas, ajustar la funcin de compensacin de avance de ngulo y ejecutar otras operaciones al conectar las salidas para confirmar la temporizacin de operacin. Este modo tambin se utiliza para ajustar la configuracin durante el funcionamiento.
Modo Test
TST
Se cambia con el interruptor de modo.
Modo Run
RUN
Modo Run
ADV
Llave 5 s mn.
ON/OFF Llave 1 s mn.
Se utiliza para el funcionamiento normal. No pueden efectuarse configuraciones, tales como la escritura de programas de levas y el ajuste de la funcin de compensacin de avance de ngulo.
Proteccin total
Inhabilita todas las teclas e interruptores. Se iluminar cuando est habilitada la funcin de proteccin total. Consulte la pgina 24.
Cambio de las visualizaciones de ngulo y velocidad
Display principal: ngulo subdisplay: Velocidad Display principal: Velocidad subdisplay: ngulo Consulte la pgina 24.
D-118
H8PS
Configuracin de la resolucin y la direccin de rotacin

Se puede seleccionar una de tres resoluciones para el encoder conectado al H8PS: 256, 360, 720. La resolucin y el ngulo del display se ajustan aqu.
Ajuste del origen

El origen del posicionador de levas se ajusta para que coincida con el origen de la mquina (encoder). Todos los bancos utilizan el mismo origen. (La funcin de banco es compatible solamente para los modelos de 16/32 salidas.) Ejemplo: Ajuste de la posicin angular actual de 150 a 0
Desconecte la alimentacin. Ajuste el ngulo de visualizacin y la resolucin del encoder.

Abra la cubierta frontal situada en la parte inferior del H8PS y configure las clavijas 3 y 4 del interruptor DIP.
Cambie el modo. Seleccione el interruptor de modo de programacin.

Modo
Coloque el interruptor de modo en PRGM. Coloque el interruptor de modo de programacin en TCH.

Contadores
Modo de programacin
TCH MAN
CW
12 3 4 3
ON OFF
ON ON OFF OFF
4
ON OFF ON OFF
Resolucin visualizacin
ngulo de
256 256 360 720
256 360 360 360
PRG TST RUN (Ver nota 2.)
CCW
No se utiliza.
Ajuste el equipo en su origen.

Ajuste el equipo (encoder) en la posicin del origen que desee (150 en este ejemplo).
PRG
Nota 1: Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso. Nota 2: Cuando se utiliza un encoder con una resolucin de 256, no es posible visualizar 360 directamente. Por ello, el H8PS proporciona un ajuste apropiado que permite convertir la visualizacin y los ajustes a 360 cuando se utiliza un encoder con una resolucin de 256. Sin embargo, cuando se utiliza una visualizacin de 360, no se muestran algunos ngulos.
Compruebe la direccin de rotacin del equipo (encoder).

Conecte la alimentacin. Gire el encoder en la direccin real de funcionamiento y confirme que el display grfico de ngulo de rotacin gira en el sentido de las agujas del reloj. Si gira en sentido contrario al de las agujas del reloj, desconecte la alimentacin y cambie la clavija 1 del interruptor DIP a la posicin CCW.
CAM
STEP
Especifique el origen.
Pulse la tecla ORIGIN. (Ver nota). En aproximadamente 1 s, la visualizacin de la posicin angular actual cambiar a 0 y volver a aparecer el contenido del display anterior.
PRG
CW
(Ver nota).
Display grfico de ngulo de rotacin
12 3 4
3
ON ON OFF OFF
4
ON OFF ON OFF
Resolucin visualizacin
ngulo de
ON OFF
256 256 360 720
256 360 360 360
CCW
No se utiliza.
Nota: Configuracin predeterminada.

CAM STEP
Conecte el equipo (encoder) y la alimentacin.
Nota: En los modelos con 16/32 salidas, se puede activar la entrada de origen del bloque de terminales para especificar el origen.
Final de las preparaciones.

Nota: Los cambios en la configuracin del interruptor DIP se habilitan cuando se conecta la alimentacin
Final
H8PS
D-119
Configuracin del ngulo ON u OFF en el modo manual

Los ngulos ON/OFF se pueden ajustar manualmente mediante las teclas ANGLE en la parte frontal del posicionador de levas. Ejemplo: Configurar el paso 1 de la leva nmero 2 para que se active a 28 y se desactive a 51
Configuracin del ngulo ON/OFF en el modo Teaching

Los ngulos ON/OFF se pueden ajustar en base a la operacin actual de la mquina (encoder). Ejemplo: Configurar el ngulo ON/OFF mediante paso 2 de teaching de la leva nmero 3.
Coloque el interruptor de modo en PRGM.
Cambie el modo.
Cambie el modo. Seleccione el interruptor de modo de programacin.

Modo
PRGM TEST RUN
Coloque el interruptor de modo en PRGM. Coloque el interruptor de modo de programacin en MAN. Modo de programacin
TCH MAN
Seleccione el interruptor Coloque el interruptor de modo de modo de programacin. de programacin en TCH.

Modo
PRGM TEST RUN
Modo de programacin
TCH MAN
Establezca el nmero de banco
Los bancos se pueden especificar slo para los modelos con 16/32 salidas. Pulse la tecla BANK para especificar el nmero de banco y, a continuacin, pulse la tecla WRITE.
Establezca el nmero de banco Los bancos se pueden especificar slo

para los modelos con 16/32 salidas. Pulse la tecla BANK para especificar el nmero de banco y, a continuacin, pulse la tecla WRITE.
Establezca el nmero de leva y de pasos

Pulse las teclas CAM Pulse las teclas STEP para especificar la leva N 3. para especificar el paso N 2.
Establezca el nmero de leva y de pasos

Pulse las teclas CAM Pulse las teclas STEP para especificar la leva N 2. para especificar el paso N 1.
TST PRG
CAM CAM STEP
STEP
Establezca el ngulo ON. Establezca el ngulo ON.

Pulse la tecla ON OFF para que parpadee ON . Pulse las teclas ANGLE para establecer un ngulo de 28 y, a continuacin, pulse la tecla WRITE.
PRG TST
Pulse la tecla ON OFF para que parpadee ON. Ajuste el equipo (encoder) en el ngulo ON que desee. (195 en este ejemplo) Pulse la tecla WRITE.
CAM
STEP CAM
STEP
Establezca el ngulo OFF.

Pulse la tecla ON OFF para que parpadee OFF. Pulse las teclas ANGLE para establecer un ngulo de 51 y, a continuacin, pulse la tecla WRITE.
PRG
Establezca el ngulo OFF.

Pulse la tecla ON OFF para que parpadee OFF . Ajuste el equipo (encoder) en el ngulo OFF que desee. (278 en este ejemplo) Pulse la tecla WRITE.
TST
CAM
STEP
Final
Nota: Al pulsar la tecla o de forma continua, aumentar o disminuir automticamente el valor. Al pulsar la otra tecla durante el aumento o disminucin automticos, aumentar la velocidad.
CAM
STEP
Final
D-120
H8PS
Configuracin del ngulo ON/OFF utilizando el software de soporte

Con modelos de 16/32 salidas, los programas se pueden cargar o descargar fcilmente con un software de programacin H8PS-SOFT-V1, conectando un ordenador personal a un posicionador de levas mediante un cable USB opcional Y92S-40.
Comprobacin de la temporizacin (modo Test)

Operacin de prueba
Se pueden efectuar pruebas de operacin para verificar la temporizacin de la misma.
Coloque el interruptor de modo en TEST. Modo
PRGM TEST RUN
Funciones del software de soporte

Escritura de programas de levas Funciones de configuracin Edicin, guardado y programas de impresin Visualizacin e impresin de diagramas de operacin de levas Simulacin sencilla de programas Sistema operativo aplicable: Windows 98, 2000, ME, XP
Consulte en el manual de usuario ms informacin sobre los detalles del software de soporte.
7
TST
Ajuste de ngulo ON/OFF

CAM STEP
Si la temporizacin no es correcta, cambie los ajustes de ngulo ON/OFF. La configuracin se puede cambiar en modo Test.
Nota: 1. Las salidas se pondrn en ON y OFF en el modo Test. Confirme la seguridad del sistema antes de cambiar al modo Test. 2. Con el modelo de 16/32 salidas, asegrese de activar la entrada de inicio. Las salidas no se activarn a menos que se ponga en ON la entrada de inicio.
H8PS
D-121
Contadores
Haga funcionar el encoder y compruebe la temporizacin de operacin.
Operacin (modo RUN)

Inicio de la operacin
Coloque el interruptor de modo en RUN para iniciar la operacin. Modo
PRGM TEST RUN
Funcin de proteccin total

La funcin de proteccin total bloquea el H8PS en el modo Run y prohibe cualquier cambio de configuracin. Puede utilizarse para evitar operaciones incorrectas o no autorizadas. Si se pulsa la tecla ADV durante al menos 5 s en el modo Run, el indicador de proteccin total se iluminar en el display y todas las teclas e interruptores sern inhabilitados. Si el interruptor mode se conmuta a modo Programming o Test mientras est habilitada la proteccin, el indicador de proteccin total se iluminar para indicar que no se pueden cambiar las configuraciones. Si se cambia la configuracin en el interruptor DIP mientras est habilitada la proteccin, el indicador de proteccin total se iluminar cuando se active la alimentacin para indicar que no se pueden cambiar las configuraciones.
Funcin de proteccin total inhabilitada (operacin normal)
1 2 4 5 6
RUN
7
RUN
Indicacin de entrada de inicio (Ver nota)
Velocidad (rpm)
CAM STEP
Nota: Para los modelos 16/32, asegrese de que la entrada de inicio est en ON y que el indicador de la entrada de inicio est iluminado. Las salidas (incluyendo salidas de leva, pulso y run) no funcionarn si la entrada de inicio est en OFF: Los modelos con 8 salidas no tienen entrada de inicio.
Cambio de los displays de ngulo y velocidad

Pulse la tecla ON OFF durante al menos 1 s en modo Run para invertir las posiciones de visualizacin de la posicin angular actual y la velocidad (rpm) entre el display principal y el subdisplay.
1 2 7
RUN
CAM
STEP
Pulse la tecla ADV durante mn. 5 s.
Funcin de proteccin total habilitada

Posicin angular actual en el display principal
1 2 4 5 6
Indicacin de proteccin total

RUN
Velocidad (rpm) en el subdisplay
Pulse la tecla ON OFF durante 1 s mn.

CAM STEP
7
RUN
Comprobacin de los ajustes de ngulo ON/OFF

Velocidad (rpm) en el display principal
Posicin angular actual en el subdisplay
Durante el modo Run, las teclas CAM y STEP se pueden utilizar para verificar las configuraciones de ngulo ON/OFF de cualquier paso. Adems, la tecla CHECK puede pulsarse para verificar las configuraciones de ngulo ON/OFF en orden para todos los pasos, comenzando por la leva 1. Si no se efecta una operacin de teclas durante 10 s o ms tiempo mientras se lleva a cabo la operacin de comprobacin, se regresar al display previo.
D-122
H8PS
Borrado de ajustes
Borrado de todos los programas
La funcin de borrado de todos los programas puede utilizarse para borrar todos los programas de levas, las configuraciones para la funcin de compensacin de avance de ngulo y todo el resto de configuraciones. Todas los ajustes del modo de configuracin de funciones regresarn a los valores por defecto.
Modo
PRGM TEST RUN
Borrado de pasos, levas y bancos individuales

Las configuraciones de ngulo ON/OFF pueden borrarse por pasos, levas o bancos. Si las configuraciones se borran por levas, el ajuste de la funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV) no ser borrado. Si las configuraciones se borran por banco, el ajuste de la funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV) tambin ser borrado. Los ajustes del modo de configuracin de funciones no se borrarn.
Modo
Contadores
PRGM TEST RUN
Coloque el interruptor de modo en PRGM o TEST.
Coloque el interruptor de modo en PRGM o TEST.
Display inicial
PRG
Display inicial
PRG
CAM
STEP
Pulse la tecla CLEAR durante 3 s mn.

PRG
CAM
STEP
Pulse la tecla CLEAR. Confirme que clr parpadea en el display. Pantallas para el borrado individual de elementos
PRG
CAM
STEP
Pulse la tecla WRITE.

Tecla CLEAR
PRG
Una vez finalizado todo el proceso de borrado, la pantalla muestra end durante aproximadamente un segundo y, a continuacin, vuelve a aparecer el contenido del display anterior. Si se vuelve a pulsar la tecla CLEAR antes de pulsar la tecla WRITE, los ajustes no se eliminarn y volver a aparecer el contenido del display anterior.
Eliminacin de ajustes por pasos Pulse las teclas STEP para especificar el paso que desea eliminar.
CAM
STEP
PRG
Eliminacin de ajustes por levas Pulse las teclas CAM para especificar la leva que desea eliminar.
CAM
STEP
PRG
Eliminacin de ajustes por bancos Pulse la tecla BANK para especificar el banco que desea eliminar.
CAM
STEP
Pulse la tecla WRITE.

Tecla CLEAR .
PRG
Una vez finalizado todo el proceso de borrado, la pantalla muestra end durante aproximadamente un segundo y, a continuacin, vuelve a aparecer el contenido del display anterior. Si se vuelve a pulsar la tecla CLEAR antes de pulsar la tecla WRITE, los ajustes no se eliminarn y volver a aparecer el contenido del display anterior.
H8PS
D-123
Funciones avanzadas
Ajuste las funciones avanzadas tal como se requiere para realizar operaciones ms avanzadas. En las siguientes pginas se describen las funciones avanzadas. Consulte el Manual de operacin para obtener informacin ms detallada (Nm. cat. Z199).
Transiciones de modo
Los valores entre parntesis son los valores predeterminados. PRGM TEST RUN PRGM TEST RUN PRGM TEST RUN
Tecla ADV durante 3 s mn. Modo Programming PRG Se cambia con el interruptor de modo. Modo Test
TST
Modo de configuracin de funciones

Consulte las pginas 28 a 30.
: Nmero de salidas de pulsos [60]
Tecla ADV
: ngulo inicial de salida de pulsos [0]

Tecla ADV
Se cambia con el interruptor de modo. Modo Run

RUN
: Lmite superior de alarma de velocidad [---]

Tecla ADV
: Lmite inferior de alarma de velocidad

Tecla ADV
Tecla ADV durante 5 s mn. Tecla ADV Tecla ON/OFF durante 1 s mn.
: Lmite de nmero de pasos [---] (Ver nota 1)

Tecla ADV
: Proteccin de levas [Nada]

Tecla ADV
Proteccin total Cambio de las visualizaciones de ngulo y velocidad Configuracin de la funcin ADV La funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV) adelanta automticamente el ngulo ON/OFF de las salidas basndose en la velocidad del equipo (encoder).
Desactiva todas las operaciones de teclas e interruptores. se iluminar cuando est habilitada la funcin de proteccin total. Consulte la pgina 24.
: Habilitacin/inhabilitacin de bancos [Inhabilitar]

Tecla ADV
Display principal: ngulo Subdisplay: Velocidad Display principal: Velocidad Subdisplay: ngulo Consulte la pgina 24.
: Mtodo para conmutar bancos [Entradas de banco] (Ver nota 2)

Tecla ADV
: Copia de banco (Ver nota 2)

Tecla ADV
: Habilitacin/inhabilitacin de la deteccin de E24 [Inhabilitar]

Tecla ADV Los elementos sombreados anteriores no se muestran en los modelos con 8 salidas. Nota 1: El valor predeterminado corresponde a 10 pasos para todas las levas. Nota 2: No se muestra cuando F7 est inhabilitada.
D-124
H8PS
Funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV)

La funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV) adelanta automticamente el ngulo ON/OFF de las salidas de levas basndose en la velocidad del equipo (encoder). A medida que aumenta la velocidad del equipo, el sistema puede ser afectado por el retardo en las salidas. Si se utiliza la funcin de compensacin de avance de ngulo, el retardo de salida causado por velocidades ms altas se compensa automticamente. Tal como se muestra en el prximo diagrama, la funcin de compensacin de avance de ngulo se utiliza para compensar linealmente salidas segn la velocidad basada en el ajuste de valor de la compensacin de avance de ngulo para una velocidad especfica.
Valor ADV
Ejemplo: Ajuste del valor ADV a 2 con 100 rpm para la leva 4 1. Coloque el interruptor de modo en PRGM o TEST. 2. Seleccione la leva 4 con las teclas CAM . (Ver nota). 3. Pulse la tecla ADV para desplazarse al display de ajuste de la funcin ADV y confirme que se est visualizando ADV. Display de configuracin
TST
4. Ajuste la velocidad a 100 con las teclas ANGLE y luego pulse la tecla WRITE .
Contadores
TST
CAM
STEP
2 Compensacin de ngulo mxima
5. Ajuste el valor de ADV a 2 con las teclas ANGLE .
100
Velocidad (rpm)
CAM STEP
Nota: La compensacin de ngulo mxima es 360. Configuracin de programa de levas 100
8 compensacin de avance de ngulo

172
180
TST
Alta velocidad (400 rpm) 92
6. Pulse la tecla WRITE para escribir los ajustes en la memoria.
Ejemplo: Valor ADV ajustado a 2 con 100 rpm El valor ADV puede ajustarse independientemente para las levas 1 a 7 (7 en total). Para la funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV), la velocidad y la cantidad de compensacin de ngulo estn ajustadas. Si se visualiza - - - para cualquier ajuste, significa que la funcin ADV est inhabilitada. Los rangos de ajuste se indican en la siguiente tabla. Encoder Resoluci ngulo de n visualizacin 256 256 360 720 256 360 ---- - - - , 1 a 1.600 - - - , 1 a 1.600 - - - , 1 a 1.600 - - - , 1 a 800 - - - , 0 a 255 - - - , 0 a 359 - - - , 0 a 359 - - - , 0 a 359,5 Velocidad Valor ADV
CAM STEP
7. Pulse la tecla ADV despus de terminar el ajuste de la funcin ADV. Se restablecer el display previo en el modo Programming o Test. Nota: Si se est utilizando la funcin de banco, ajuste el nmero de banco antes de seleccionar el nmero de leva.
Nota: Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso. La velocidad mxima de respuesta disminuir tal como se indica en la siguiente tabla si los valores ADV se ajustan para 4 levas o ms. Nmero de levas con ajustes ADV 0a3 4a7 Resolucin del encoder 256/360 720 256/360 720 Velocidad de respuesta mx. 1.600 rpm 800 rpm 1.200 rpm 600 rpm
Nota: Incluso si el valor de ADV se ajusta a 0, la leva debe incluirse en el nmero de levas con ajustes ADV.
H8PS
D-125
Salida de pulso (f1/f2)

Enva un nmero predeterminado de pulsos por rotacin del encoder. Los pulsos de salida tienen una relacin ON/OFF de 1:1 y la salida de pulso puede iniciarse desde un ngulo especfico.
Operacin para 9 pulsos de salida y un ngulo inicial de 0
1 0 2 3 90 ngulo inicial de salida 4 5 180 6 7 270 8 9 0
Salidas de alarma de velocidad (f3/f4)

Las salidas de levas especficas pueden utilizarse como salidas de alarma de velocidad de Encoder. Se pueden producir salidas de alarma tanto para los lmites de velocidad superior como inferior.
Velocidad Lmite superior SV
Lmite inferior SV Salida de alarma para lmite superior

9 0
Operacin para 9 pulsos de salida y un ngulo inicial de 10

1 0 10 2 3 90 ngulo inicial de salida 4 5 180 6 7 270 8
Salida de alarma para lmite inferior
Nmero de pulsos de salida (f1)

Seleccione el nmero de pulsos por rotacin a partir de la siguiente tabla. Resolucin del encoder 256 360 720 Nmero de pulsos seleccionables 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 30, 36, 45, 60 , 90 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 30, 36, 45, 60, 90, 180 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24, 30, 36, 40, 45, 60 , 72, 90, 120, 180, 360
Las salidas de alarma de velocidad se asignan a salidas de levas tal como se indica en la siguiente tabla. Las alarmas de velocidad se ajustan a - - - de manera predeterminada, es decir estn habilitadas las salidas de levas normales. Si la alarma de velocidad se ajusta a cualquier valor excepto - - -, la salida de leva normal para el nmero de leva correspondiente ser inhabilitada. Lmite superior Salida de alarma H8PS-8@ (8 salidas) Leva 7 H8PS-16@ (16 salidas) Leva 15 H8PS-32@ (32 salidas) Leva 31 Salida de alarma para lmite inferior Leva 8 Leva 16 Leva 32
Los rangos de ajuste para las alarmas de velocidad del lmite superior e inferior se indican en la siguiente tabla. Resolucin del encoder 256, 360 720 Velocidad - - - 0 a 1.600 rpm - - - 0 a 800 rpm
Nota: Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso. Ejemplo: Ajuste de 90 pulsos por rotacin El nmero de pulsos se ajusta mediante el men F1 en el modo de configuracin de funciones. Display de configuracin
PRG
Nota: Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso.
Lmite superior de alarma de velocidad (f3)

Ajuste el nmero de pulsos con las teclas ANGLE y luego pulse la tecla WRITE . Ejemplo: Configuracin del valor de ajuste del lmite superior a 700 rpm para un modelo con 16 salidas El valor de ajuste del lmite superior se selecciona mediante el men F3 en el modo de configuracin de funciones. Display del ajuste del lmite superior
PRG
CAM
STEP
ngulo inicial de salida de pulsos (f2)

Los rangos de ajuste se indican en la siguiente tabla. Encoder Resolucin 256 256 360 720 ngulo de visualizacin 256 360 ----0 a 255 0 a 359 (Ver nota 2.) 0 a 359 0 a 359,5 ngulo de inicio
Configure el valor de ajuste del lmite superior a 700 con las teclas ANGLE y luego pulse la tecla WRITE . (Ver nota).
CAM STEP
Nota: Si se estn utilizando bancos, deber ajustarse el nmero de ste.
Nota: 1. Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso. 2. La precisin de salida es de mx. 2, de manera que no se pueden ajustar todos los ngulos. Ejemplo: Ajuste del ngulo de inicio de salida de pulso a 100 El ngulo de inicio para salidas de pulso se ajusta mediante el men F2 en el modo de configuracin de funciones. Display de configuracin
PRG
Lmite inferior de alarma de velocidad (f4)

Ejemplo: Configuracin del valor de ajuste del lmite inferior a 20 rpm para un modelo con 16 salidas El valor de ajuste del lmite inferior se selecciona mediante el men F4 en el modo de configuracin de funciones. Display del ajuste del lmite inferior
PRG
Ajuste el ngulo de inicio de salida de pulso a 100 con las teclas ANGLE y luego pulse la tecla WRITE .
CAM STEP
Configure el valor de ajuste del lmite superior a 20 con las teclas ANGLE y luego pulse la tecla WRITE .
CAM STEP
Nota: Si se estn utilizando bancos, deber ajustarse el nmero de ste.
D-126
H8PS
Lmite de nmero de paso (f5)

Con el H8PS, se pueden ajustar hasta 10 pasos para cada leva con el fin de conmutar la salida ON/OFF 10 veces. Sin embargo, es posible restringir el nmero de pasos que se pueden ajustar para evitar adiciones de programacin debido a errores de operacin. Es posible efectuar ajustes para todas las levas simultneamente o para cada leva por individual. El valor predeterminado para el lmite de nmero de pasos corresponde a 10 pasos para todas las levas. Ejemplo: Limitar el nmero de pasos a 2 para todas las levas de forma colectiva. El nmero mximo de pasos a ajustar se selecciona mediante el men F5 en el modo de configuracin de funciones. Display para la configuracin colectiva
PRG
Funciones de banco (f7/f8/f9)

La funcin de banco es compatible para los modelos de 16/32 salidas. Los bancos permiten cambiar todo el programa de levas de una vez al conmutar los nmeros de banco (0 a 7).
Programa de levas (Banco N 7)
Programa de levas (Banco N 2) Programa de levas (Banco N 1) Programa de levas (Banco N 0)

Paso 0 Paso 1 Salida de control (nmero de leva) ngulo ON ngulo OFF ngulo ON ngulo OFF 1 2 45 0 90 90 90 225 135 135 270 225 180 285 Paso 9 ngulo ON ngulo OFF 270 --315 315 --345
32
Ajuste el nmero de leva a a con las teclas CAM y ajuste el nmero mximo de pasos a 2 con las teclas Angle . Pulse la tecla WRITE para escribir los ajustes en la memoria.
CAM STEP
En el modo Run o Test, la entrada de inicio debe ponerse en OFF y luego en ON, tal como se muestra en el siguiente diagrama, para poder conmutar de banco. Control de la entrada de inicio al conmutar bancos.
Especificacin de banco Entrada ON de inicio OFF Banco 0 T4 Banco 1 Banco 2
Se puede ajustar el nmero de leva a a en el display de configuracin para seleccionar todas las levas simultneamente. Si el nmero de pasos se visualiza como --- cuando el nmero de leva esa, la configuracin colectiva para todas las levas est inhabilitada. Ejemplo: Limitar el nmero de pasos a 1 para la leva 3. El nmero mximo de pasos a ajustar se selecciona mediante el men F5 en el modo de configuracin de funciones. Display para la configuracin individual
PRG
T2 Banco 0
T1
T2 Banco 1
T3 Banco 2
Operacin
ON Salida RUN OFF Regin inestable (salidas OFF) T1: 225 ms mx. T2: 400 ms mx. T3: 20 ms mn. T4: 20 ms mn.
Ajuste el nmero de leva a 3 con las teclas CAM y ajuste el nmero mximo de pasos a 1 con las teclas Angle . Pulse la tecla WRITE para escribir los ajustes en la memoria.
CAM STEP
Habilitacin/inhabilitacin de bancos (f7)

El ajuste predeterminado inhabilita la funcin de banco. Para utilizar bancos, cambie la configuracin mediante el men F7 en el modo de configuracin de funciones. Display de configuracin
PRG
Proteccin de levas (f6)

Los programas de levas pueden protegerse contra escritura. Utilice esta configuracin para proteger los programas slo en el caso de nmeros de levas especficos. Los nmeros de leva protegidos no se visualizarn en el modo Programming ni en el modo Test. No ser posible escribir ni cambiar programas. Tampoco es posible visualizar los nmeros de leva protegidos en el modo Run y tampoco pueden ser comprobados. De manera predeterminada, ninguna leva est protegida. Ejemplo: Proteger la leva 3 con un modelo de 8 salidas La proteccin de levas se ajusta mediante el men F6 en el modo de configuracin de funciones. Display de configuracin
Apagado (protegido)
1 2 4 5 6 7 8
PRG
Habilite o inhabilite la funcin de banco con las teclas ANGLE .
yes
(Habilitado)
CAM STEP
no
(Inhabilitado)
Ajuste el nmero de leva para proteger (no para visualizar) a 3 con las teclas CAM y luego pulse la tecla WRITE . El display de salida se apagar.
CAM
STEP
H8PS
D-127
Contadores
Mtodo para conmutar bancos (f8)

Se pueden utilizar los siguientes mtodos para conmutar bancos: las entradas de banco en el bloque del terminal o la tecla BANK en la parte frontal del posicionador de levas. El mtodo se ajusta mediante el men F8 en el modo de configuracin de funciones. Ajuste Entrada de banco (IN) Display in Descripcin Los bancos pueden conmutarse slo con las entradas de banco. Incluso si un nmero de banco diferente es visualizado en el modo Programming, se utilizar el banco especificado con las entradas de banco despus de conmutar al modo RUN o Test. Los bancos pueden conmutarse slo con la tecla BANK. Las entradas de banco estn inhabilitadas.
Copia de banco (f9)

Es posible la copia de programas entre bancos. Esta funcin es conveniente para copiar un programa a un banco diferente cuando slo se necesitan conmutar algunas configuraciones de ngulo ON/OFF. Nota: Esta operacin slo puede utilizarse si la funcin de banco (F7) ha sido habilitada. Ejemplo: Copiar el programa del banco 2 al banco 3 Los bancos se copian mediante el men F9 en el modo de configuracin de funciones. Display de configuracin 1. Configure el nmero del banco a copiar.
PRG
Tecla BANK
tecla
Nota: 1. Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso. 2. Este ajuste slo puede efectuarse si la funcin de banco (F7) ha sido habilitada. Display de configuracin
PRG
Ajuste el nmero de banco 2 (fuente de la copia) con la tecla BANK y luego pulse la tecla WRITE .
CAM STEP
Utilice las teclas ANGLE para ajustar el mtodo de conmutacin de banco.
2. Configure el nmero del banco que recibir la copia.

PRG
in
(IN)
CAM STEP
key
(KEY)
Las entradas de banco en el bloque del terminal se utilizan de la manera indicada en la siguiente tabla.
CAM STEP
Ajuste el nmero de banco 3 (destino de la copia) con la tecla BANK y luego pulse la tecla WRITE .
N de banco 0 1 2 3 4 6 6 7
Terminales de entrada de banco 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 4
3. Ejecute la copia.
PRG
Confirme que se est visualizando cpy y luego pulse nuevamente la tecla WRITE .
CAM STEP
4. Proceso de copia completado.

PRG
ON: Cortocircuito a terminal COM. OFF: Abrir
Despus de completar la copia, se visualizar end durante aprox. 1 s. y se restablecer el display previo.
CAM STEP
Deteccin E24 (f10)

Puede inhabilitarse la visualizacin de errores E24 (encoder desconectado). Normalmente no es necesario modificar la configuracin. Cuando el adaptador de entrada paralelo Y92C-30 (pedido por separado) se utiliza para conectar ms de un H8PS al mismo encoder, puede aparecer un error E24 incluso si la conexin del encoder es normal. Si esto ocurriese, utilice la funcin de deteccin E24 (F10) en el modo de configuracin de funciones para inhabilitar las visualizaciones de la deteccin de E24. Ajuste Habilitada Display s Descripcin Se visualizar un error E24 si el encoder no est conectado correctamente en el modo Run o en el modo Test. No se visualizarn errores E24 incluso si el encoder no est conectado.
CAM STEP
Display de configuracin
PRG
Habilite o inhabilite la deteccin de E24 con las teclas ANGLE .
yes
(Habilitado)
no
(Inhabilitado)
Inhabilitada
no
Nota: Los ajustes predeterminados se muestran en vdeo inverso.
D-128
H8PS
Funcin de autodiagnstico
Si se produce un error, se mostrarn los siguientes textos en el display principal. Si se produce un error, todas las salidas (incluyendo las salidas de levas, pulsos y de Run) sern desactivadas. Display e00 e11 e12 e13 e21 Significado Error de datos de designacin de origen Error de memoria: Error de RAM Mtodo de recuperacin Pulse la tecla CLEAR durante al menos 3 s. Todas las configuraciones, incluyendo los datos de designacin de origen, sern inicializadas. Desconecte y conecte de nuevo la alimentacin:
Error de memoria: Error de suma Pulse la tecla CLEAR durante al menos 3 s. Todas las configuraciones, incluyendo los datos de comprobacin de designacin de origen, sern inicializadas. Error de CPU Desconecte y conecte de nuevo la alimentacin: Velocidad de respuesta excedida El encoder est girando a una velocidad mayor que la del rango permitido. Reduzca la velocidad para que sta se encuentre dentro del rango permitido. Luego conecte y desconecte la alimentacin o conmute al modo Programming y luego al modo Run. Error de datos del encoder Existen sobretensiones o ruidos alrededor del producto o en el cableado. Compruebe el cableado y proteja el producto contra sobretensiones y ruido. Luego desconecte y conecte de nuevo la alimentacin. Ajuste la resolucin del encoder segn las especificaciones para el mismo. Luego desconecte y conecte de nuevo la alimentacin. Conecte el conector del encoder correctamente. Luego conecte y desconecte la alimentacin o conmute al modo Programming y luego al modo Run.
e22
e23 e24
Resolucin del encoder inconsistente Encoder desconectado
H8PS
D-129
Contadores
Tabla de conversin de ngulos

Para ayudar con programacin al utilizar un encoder con una resolucin de 256/rotacin, las visualizaciones y los ajustes se pueden hacer mediante conversin a 360 grados ajustando un pin en el interruptor DIP dentro de la cubierta delantera. La tabla siguiente muestra las conversiones.
0 0 16 23 32 45 48 68 64 90 80 1 1 17 24 33 46 49 69 65 91 81 2 3 18 25 34 48 50 70 66 93 82 3 4 19 27 35 49 51 72 67 94 83 4 6 20 28 36 51 52 73 68 96 84 5 7 21 30 37 52 53 75 69 97 85 6 8 22 31 38 53 54 76 70 98 86 7 10 23 32 39 55 55 77 71 8 11 24 34 40 56 56 79 72 9 13 25 35 41 58 57 80 73 10 14 26 37 42 59 58 82 74 11 15 27 38 43 60 59 83 75 12 17 28 39 44 62 60 84 76 13 18 29 41 45 63 61 86 77 14 20 30 42 46 65 62 87 78 15 21 31 44 47 66 63 89 79
100 101 103 104 105 107 108 110 111 87 88 89 90 91 92 93 94 95
113 114 115 117 118 120 121 122 124 125 127 128 129 131 132 134 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 135 136 138 139 141 142 143 145 146 148 149 150 152 153 155 156 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 158 159 160 162 163 165 166 167 169 170 172 173 174 176 177 179 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 180 181 183 184 186 187 188 190 191 193 194 195 197 198 200 201 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 203 204 205 207 208 210 211 212 214 215 217 218 219 221 222 224 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 225 226 228 229 231 232 233 235 236 238 239 240 242 243 245 246 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 248 249 250 252 253 255 256 257 259 260 262 263 264 266 267 269 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207
Display 256 (datos de salida del encoder)
270 271 273 274 276 277 278 280 281 283 284 285 287 288 290 291 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 293 294 295 297 298 300 301 302 304 305 307 308 309 311 312 314 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 315 316 318 319 321 322 323 325 326 328 329 330 332 333 335 336 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 338 339 340 342 343 345 346 347 349 350 352 353 354 356 357 359
Forma de utilizar la tabla
0 0
1 1
Display 360 (datos convertidos a 360)
D-130
H8PS
Garanta y consideraciones de aplicacin

Garanta y limitaciones de responsabilidad
GARANTA La nica garanta que ofrece OMRON es que los productos no presentarn defectos de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo, si as se especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido. OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS. LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA. En ningn caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.
Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o reglamento vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que haga el cliente de los mismos. Realice todos los pasos necesarios para determinar la adecuacin del producto con respecto a los sistemas, mquinas y equipos con los que se utilizar. Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NO UTILICE NUNCA LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON SE HAN CLASIFICADO E INSTALADO PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
Limitaciones de responsabilidad
CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo. Consulte siempre a su representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido. DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias.
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS. Para convertir milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir gramos a onzas multiplique por 0,03527. Cat. No. M075-ES2-03 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.
H8PS
D-131
Contadores

Omrom Encoder

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Posicionador de levas

Display de velocidad y salida de alarma de velocidad

Posicin angular actual

Pantalla LCD transmisivo negativa, retroiluminada

Funcin avanzada de compensacin de ngulo para compensar los retardos de salida.

A alta velocidad (400 rpm)

Funcin de banco para una produccin de mltiples productos

Salida de pulsos para control de temporizacin

Comunicaciones USB para configuracin sencilla desde un ordenador

Medidor de velocidad de rotacin

Encoder absoluto dedicado

Accesorios (pedidos por separado)

Dos unidades pueden funcionar en paralelo. Y92C-30

Nota: Consulte a su representante OMRPON sobre la disponibilidad de longitudes no estndar.

Longitud mxima del cable del encoder

Tiempo de respuesta de salida Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica

Inmunidad contra perturbaciones conducidas: Inmunidad a rfagas Inmunidad a sobretensin: Peso

Aprox. 300 g (slo Unidad base de posicionamiento de leva)

Funcin de compensacin de avance de ngulo (ADV)

H8PS-16@/-32@ (modelos con 16/32 salidas)

Salida NPN, Montaje en panel H8PS-8@

COM Banco 1 Banco 2

Salida NPN, Montaje en panel H8PS-16@/-32@

COM Banco 1 Banco 2

Salida de pulsos Salida RUN

Salida NPN, Montaje en superficie H8PS-8@F

Salida NPN, Montaje en superficie H8PS-16@F/-32@F

Salida de pulsos Salida RUN

COM Banco 1 Banco 2

Vs (Ver nota). Salida de pulsos Salida RUN

Salida PNP, Montaje en superficie H8PS-8@FP

Salida PNP, Montaje en superficie H8PS-16@FP/-32@FP

COM Banco 1 Banco 2

Vs (Ver nota). Salida de pulsos Salida RUN

Salida PNP, Montaje en panel H8PS-8@P

Salida PNP, Montaje en panel H8PS-16@P/-32@P

Conexiones de cables de salida (solamente modelos de 16/32 salidas)

Modelos para montaje en superficie

Nota: Los modelos con 16 salidas no tienen conectores CN2.

Cable de salida tipo conector E5ZE-CBL200 (pedir por separado)

Disposicin de patillas de los conectores XG4M-2030

Leva 1 Leva 2 Leva 3 Leva 4 Leva 5 Leva 6 Leva 7 Leva 8 COM Vs

Leva 9 Leva 10 Leva 11 Leva 12 Leva 13 Leva 14 Leva 15 Leva 16 COM Vs

Leva 17 Leva 18 Leva 19 Leva 20 Leva 21 Leva 22 Leva 23 Leva 24 COM Vs

Leva 25 Leva 26 Leva 27 Leva 28 Leva 29 Leva 30 Leva 31 Leva 32 COM Vs

Utilizacin de unidades de conversin del bloque terminal-conector

(CN1) Cable de salida 1

(CN2) Cable de salida 2

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales XW2D-20G6 (pedir por separado)

E5ZE-CBL200 Tipo de conector cable de salida (pedir por separado)

Cable de salida con conductores separados Y92S-41-200 (pedir por separado)

Leva 3 Leva 4 Leva 5 Leva 6 Leva 7 Leva 8 COM Vs

Entradas sin tensin

Los sensores de salida de tensin tambin se pueden conectar. Ejemplos de conexin

Nota: Funciona cuando el transistor se activa.

Nota: Funciona cuando el contacto se activa.

Nota: Funciona cuando el transistor se activa.

Niveles de seal de entrada sin tensin

Nota: Utilice una fuente de alimentacin de c.c. mxima de 30 V.

Modelos de salida NPN

Modelos de salida PNP

Salidas Carga (Ver nota).

Elemento Tipo de salida Rigidez dielctrica

Salidas de leva, Salida RUN Colector abierto PNP