canalPLC > S7_200

El Simulador S7_200 es un programa en el cual podrs simular el funcionamiento de las CPUs 212, 214, 215, 216, 221, 222, 224, 226. El tipo de CPU seleccionada se visualiza en pantalla, con la configuracin de interruptores de simulacin segn las entradas.

Con el S7_200 se puede configurar el tipo de CPU, los mdulos de entradas / salidas tanto analgicas como digitales, al igual que los potencimetros analgicos incorporados en la CPU. En el programa S7_200 comprobars el funcionamiento del programa a travs de:

- Los interruptores conectados a las entradas digitales. - Los led de las salidas digitales. - Los potencimetros analgicos de entradas. - Las barras de progreso de las salidas analgicas. - La tabla de estado. - El visualizador de textos TD_200

La programacin del autmata se realiza en el programa STEP 7-MicroWIN 32 V3.1, 3.2, 4.0 La transferencia del programa desde MicroWIN al simulador S7_200 se puede realizar de dos forma: - Exportar el programa desde MicroWIN en formato AWL (recomendado cuando hay subrutinas) - A travs del portapapeles, tanto del programa en AWL, como el mdulo de datos DB1

El programa S7_200 puede visualizar - El mdulo de programa OB1 en AWL, con las subrutinas. - El mdulo de datos DB1. - La tabla de estado con los formatos: binario, con digno, sin signo, hexadecimal, binario, ASCII. A cada CPU se le podr acoplar los mdulos de expansin de entradas salidas digitales o analgicas. Mdulos Digitales EM221 (8I) EM222(8Q) EM223(4I / 4Q) EM223(8I /8Q) EM223(16I / 16Q) Mdulos analgicos CPUs 21x EM231 ( 3 I x 12 bits) EM232 (2 Q x 12 bits) CPUs 22x EM231 ( 4 I x 12 bits) EM232 (2 Q x 12 bits)

EM235 (3I x 12 bits EM235 (4I x 12 bits 1 Q x 12 1 Q x 12 bits) bits)

Instrucciones implementadas en la Versin 3.0 Aritmtica en coma fija

+I +D -I -D MUL *I *D DIV /I X X X X X X X X X

Aritmtica en coma flotante

+R -R *R /R SQRT SIN COS TAN LN X X X X X X X X NO

Cadena
SLEN SCPY SSCPY SCAT SFND CFND NO NO NO NO NO NO

Comparacin
LDB= AB= OB= LDB<> AB<> OB<> LDB>= AB>= OB>= X X X X X X X X X

LDB<= /D INCB INCW INCD DECB DECW DECD X X X X X X X EXP PID NO NO AB<= OB<= LDB> AB> OB> LDB< AB<

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Comunicacin
XMT RCV NETR NETW GPA SPA NO NO NO NO NO NO

Contadores
CTU CTD CTUD HDEF HSC PLS X X X x x

Control de programa
FOR NEXT JMP LBL LSCR x x X X NO NO NO NO X X X X

OB< LDW= AW= OW= LDW<> AW<> OW<> LDW>= AW>= OW>= LDW<= AW<= OW<= LDW>

(PTO y PWM) SCRT SCRE CSCRE CRET END STOP WDR

Conversin
BTI ITB ITD ITS DTI X X X NO X

Desplazamiento / Rotacin
SLB SLW SLD SRB SRW X X X X X

Interrupcin
CRTI ENI DISI ATCH DTCH X X X X X

AW> OW> LDW< AW< OW<

SRD DTR DTS ROUND TRUNC RTS BCDI IBCD ITA DTA RTA ATH HTA STI STD STR DECO ENCO SEG X RLB NO RLW X RLD X RRB NO RRW X RRD X SHRB x x x x x NO NO NO X X X

X X X X X X X x

LDD= AD= OD= LDD<> AD<> OD<> LDD>= AD>= OD>= LDD<= AD<= OD<= LDD> AD> OD> LDD< AD< OD< LDR= AR= OR= X X LDR<> AR<> OR<> LDR>= AR>= OR>=

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Operaciones lgicas Operaciones lgicas Reloj con bits

INVB INVW INVD ANDB ANDW ANDD ORB X X X X X X X LD A O LDN AN ON LDI X X X X X X X TODR TODW

ORW ORD XORB XORW XORD

X X X X X AI OI LNDI ANI ONI NOT EU ED ALD OLD LPS LDS LRD LPP = =I S SI R RI AENO NOP X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X LDR<= AR<= OR<= LDR> AR> OR> LDR< AR< OR< LDS= X X X X X X X X X NO NO NO NO

Tabla
FILL ATT X X

Temporizadores
TON TONR X X

Transferencia
MOVB MOVW X X

AS= OS= LDS<>

FND= FND<> FND< FND> LIFO FIFO

X X X X X X

TOF

MOVD MOVR BMB BMW BMD SWAP BIR BIW

X X X X X X NO NO AS<> OS<> NO NO

Marcas especiales
SM0.0 SM0.1 SM0.2 SM0.3 SM0.4 SM0.5 SM0.6 SM0.7 X X X X X X

SM1.0 SM1.1 SM1.2 SM1.3 SM1.4 SM1.5 SM1.6 SM1.7 SMB6 SMB28 SMB34 SMB35 SMB67 SMW68 SMD72 SMB77 SMW78 SMD82

X X X X

X X X X X X X X X X

Interrupciones N Evento
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 19 20 21 22

Descripcin de la interrupcin
Flanco positivo, I0.0 Flanco negativo, I0.0 Flanco positivo, I0.1 Flanco negativo, I0.1 Flanco positivo, I0.2 Flanco negativo, I0.2 Flanco positivo, I0.3 Flanco negativo, I0.3 Interrupcin temporizada, SMB34 Interrupcin temporizada, SMB35 Interrupcin Valor de contaje de impulsos PLS0 (PTO) Interrupcin Valor de contaje de impulsos PLS1 (PTO) Interrupcin Temporizador T32 CT = PT Interrupcin Temporizador T96 CT = PT

Contadores rpidos. CPUs 21X Contador rpido HSC0 HSC1 HSC2 Entradas utilizadas I0.0 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 CPUs 22X Contador rpido HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Entadas utilizadas I0.0, I0.1, I0.2 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 I0.1 I0.3, I0.4, I0.5 I0.4

Modos de los contadores rpidos.

canalPLC > TD_200

El simulador S7_200 dispone de un simulador del visualizador de textos TD 200.

- Visualiza los mensajes del simulador S7_200. - Visualiza el estado de la CPU. - Fuerza entradas y salidas ( si est activado en el bloque de parmetros). - Ajusta la fecha y la hora ( si est activado en el bloque de parmetros). - Habilita la contrasea ( se ha habilitado). - Configura las distintas opciones del TD_200. - Dispone de cuatro teclas de funcin, en combinacin con la tecla SHIFT. - En esta versin no se dispone de la edicin de variables con el TD-200.

canalPLC > PC_SIMU

Los elementos que se pueden simular son: - Interruptores, pulsadores, detectores, teclados, preselectores, potencimetros etc. - Led, displays, barras de progreso, textos, etc. - Motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, puertas de garaje, etc. - Actuadores neumticos lineales, sin vstago, de giro, ventosas, etc. - Depsitos de slidos y lquidos. - Activacin de imgenes en formato BMP. Se dispone adems de un analizador digital y de un analizador analgico.

Funcionamiento como simulador.

El intercambio de entradas salidas se realiza con el simulador S7_200. Adems se dispone de una opcin en la que se puede cargar un programa en STEP5 con ciertas limitaciones ya que solo puede simular un mdulo de programa y solo con operaciones de bit. - Operaciones bsicas U, O, UN, ON, U(, O(. - Operaciones memoria S, R. - Operaciones de tiempo SE, SS, SA, SI, SV. - Operaciones de computo ZU, ZV. - Operaciones de comparacin = , <>, >, <, >=,< =.

Funcionamiento como SCADA.

El intercambio de entradas y salidas se realiza con cualquier PLC SIEMENS S7-200 a travs del cable de comunicaciones PC/PPI a travs de cualquiera de los puertos serie del PC.

Se puede configurar la velocidad de transferencia 9.6 Kbits/s o 19.2 Kbits/s. No es necesario la modificacin del programa en la CPU ya que utiliza el protocolo propio del programa MICROWIN.

Analizador digital.
Por medio del analizador digital se puede visualizar el estado temporal de las seales de entrada o salida. Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas digitales y modificar la base de tiempo.

Analizador analgico.
Por medio del analizador analgico se puede visualizar el estado temporal de las seales de entrada o salida analgicas. Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas analgicas y modificar la base de tiempo.

CLAVES

DE SIMULADORES

CADe-SIMU = 4962 Realizacin y simulacin de Esquemas Automatismos

S7 200 = 6596 Simulacin PLCs de Siemens PC-SIMU = 9966 Scada

PC SIMU

O programa pc_simu permite simular uma automao de forma grfica comutando as entradas e sadas, evitando desta forma ter que ativar os interruptores de entrada podendo visualiz-los atravs dos leds sinalizadores de sada do plc.

OS ELEMENTOS QUE SE PODEM SIMULAR:

- Interruptores, pulsadores, sensores, teclados, pr-seletores, potencimetros etc. - Led, displays, barras de progresso, textos, etc. - Motores, variadores de velocidade, esteiras de transporte, portas de garagem, etc. - Atuadores pneumticos lineares, sem haste, de giro, ventosas, etc. - Depsitos de slidos e lquidos. - Ativao de imagens em formato BMP. Alm de um analisador digital e de um analisador analgico.

FUNCIONANDO COMO SIMULADOR.

O intercmbio de entradas e saidas se realizam com o simulador S7_200. Alm disso, o programa dispe de uma opo que se pode carregar um programa em STEP5 com certas limitaes j que s pode simular um mdulo de programa e s com operaes de bit. - Operaes bsicas U, O, UN, ON, U(, O(. - Operaes memria S, R. - Operaes de tempo SE, SS, SA, SI, SV. - Operaes de computao ZU, ZV. - Operaes de comparao = , <>, >, <, >=, <=.

FUNCIONANDO COMO SCADA.

A comutao de entradas e sadas se realiza com qualquer PLC SIEMENS S7-200 atravs do cabo de comunicao PC/PPI atravs de qualquer uma das portas serial do PC.Tambm possvel configurar a velocidade de transferncia (9.6 Kbits/s ou 19.2 Kbits/s). No necessrio modificar o programa na CPU j que utiliza o protocolo prprio do programa MICROWIN.

ANALISADOR DIGITAL.
Atravs da exibio digital do analisador pode visualizar o estado temporrio de sinais de entrada ou sada. Voc pode exibir at 0cho entradas e sadas digitais e modificar o tempo de base.

ANALISADOR ANALGICO.
Atravs do analisador analgico pode visualizar o estado temporrio de sinais de entrada ou sadas analgicas. Voc pode exibir at 0cho entradas e sadas analgicas e modificar o tempo de base.

AJUDA DO PC SIMU
O programa PC_SIMU permite simular uma automao de forma grfica comutando as entradas e sadas, evitando desta forma ter que ativar os interruptores de entrada visualizando os leds de sada do PLC. Pode funcionar de duas formas: - Com o simulador S7_200. A troca de dados das entradas e sadas entre o simulador S7_200 e o programa PC_SIMU se realiza atravs del portapapeles do Windows.

Trocas de sinais entre o simulador S7_200 e o programa PC_SIMU. Entradas Digitais Sadas Digitais I0.0 a I7.7 Q0.0 a Q7.7

Entradas analgicas AIW0 - AIW30 Sadas analgicas AQW0 - AQW30

- Com o PLC conectado em linha atravs do cabo PC/PPI. A troca de dados das entradas e sadas entre o simulador e automtico e o programa PC_SIMU e conectado atravs da porta serial.

Seales intercambiables entre o autmata S7-200 e o programa PC_SIMU. Entradas Digitales Salidas Digitales I0.0 a I7.7 Q0.0 a Q7.7

Entradas analgicas AIW0 Salidas analgicas AQW0

O PC_SIMU tem um pequeno simulador que alinha diretamente com os programas de formato step 5, e simula as operaes bsicas com bits. o programa dispes de objetos j configurados, endereando apenas as entradas e sadas. Para selecionar um objeto basta clicar no boto correspondente na barra de ferramentas e coloc-lo na rea de trabalho. Para completar uma simulao de um projeto esto disponveis objetos de desenho, tais como linhas, retngulos, elipses, etc. que podem ser tratadas como entradas / sadas. Sua finalidade incorporar algumas funes bsicas como grfico para uma aparncia melhor. O nmero de objetos a simular est limitado a um total de 100.

CHAVE DE ACESSO.

Ao iniciar o programa aparecer uma caixa de dialogo com espao para introduzir a chave de acesso logo aps, clique no boto (OK) ou pressione a tecla enter.

Clave 9966

Se inserir a chave incorreta por trs vezes ir aparecer uma mensagem de erro da chave de acesso. Para conseguir uma chave de acesso vlida envie um e-mail para canalPLC.

COMO SIMULAR COM S7-200

Para realizar uma simulao com o S7-200 em comunicao com o PC_SIMU deve-se seguir os seguintes procedimentos: - Criar um programa com Microwin, e exportar o programa no formato *.awl.

- iniciar o simulador S7_200

- Carregar o programa no simulador S7_200

- Selecionar intercmbio de entradas e sadas.

- iniciar o programa PC_SIMU.

- Carregar o arquivo similar com o formato PC_SIMU, *.sim. - Selecionar modo simulao. - Selecionar RUN.

Parando a simulao. - Parar a simulao, STOP. - Selecionar modo Edio. - Desativar o intercmbio de entradas e sadas, no simulador S7_200

Importante: a comunicao entre o programa de simulao S7_200 e PC_SIMU atravs do clipboard do Windows. a simulao pra sempre que selecionar o modo de edio do programa e desabilitar PC_SIMU encerrando a troca de entradas e sadas no S7_200 simulador. Se no seguir estas etapas, a rea de transferncia do Windows no pode ser utilizada, j que esta sendo feita troca de entradas e sadas.

COMO CONECTAR S7-200 AO PC SIMU

Para realizar uma conexo entre o S7-200 e o PC_SIMU deve-se seguir o seguinte procedimento:

- Criar um programa com Microwin, e carrega-lo no PLC.

- iniciar o programa PC_SIMU.

- Carregar o arquivo similar com o formato PC_SIMU, *.sim. - Selecionar modo conexo. - Selecionar RUN.

Parando a simulao. - Parar a simulao, STOP. - Selecionar modo Edio.

Importante: A transferncia pela porta serial feita atravs do Cabo PC / PPI. Verifique se a taxa de transferncia da porta serial e velocidade do fio esto corretas. Importante: a transferncia entre o PLC S7_200 e o programa PC_SIMU feita atravs da porta serial. Ao realizar a troca de entradas e sadas, no pode usar o programa MicroWin para fazer uma transferncia ou uma mudana no estado do programa. Importante: a troca de entradas entre o PLC S7_200 e o programa PC_SIMU feito atravs de um forzado. Quando parar a simulao e selecionar o modo edio, feito um desforzado de todas as entradas. Se no realizar este passo as entradas quedaran forzadas no PLC.

COMO EDITAR PC_SIMU

Editar.

Desfazer. Apaga o ultimo objeto inserido na tela de desenho. O nmero de objetos diminudo. Os seguintes objetos inseridos na tela substituem os apagados. Refazer. Recupera o objeto eliminado com desfazer. o nmero de objetos aumentam.

Recortar. Recorta os objetos selecionados na tela. O nmero total de objetos no se modifica com a finalidade de poder recuper-lo com a opo desfazer. S pode selecionar um nico objeto ou um bloco de objetos ou todos os objetos na tela. Se apenas um objeto foi excludo, ele armazenado na memria para que ele possa ser recuperado posteriormente.

Copiar.

Copia um objeto selecionado da tela para a memria.

Colar. Recupera um objeto da memria e copia para a tela. Sempre mantendo o ultimo elemento copiado ou recortado. Seleciona todo. Seleciona todos os objetos na tela, uma vez selecionados poder cortar ou mover. Girar direita. Gira um objeto selecionado direita

Girar esquerda. Gira um objeto selecionado esquerda

COMO desenhar
desenhar.

Redesenhar.

Renueva la visualizacin de la ventana grfica, suprimiendo las marcas auxiliares y los elementos de visualizacin (pxeles de dispersin) ocasionados por los comandos de edicin. Se consigue el mismo efecto con un clic del botn derecha del ratn. Lnea.

Cria segmentos de linha reta. Para dibujar una lnea seleccionar el punto inicial con el ratn y mantener el botn izquierdo accionado arrastrndolo hasta la posicin final, al soltar el botn izquierdo queda definida la lnea. La lnea dibujada tendr el color seleccionado en la barra de herramientas de color. Rectngulo.

Crea un rectngulo sin rellenar. Para dibujar un rectngulo hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo accionado hasta la posicin inferior derecha, al soltar el botn izquierdo queda definido el rectngulo. El rectngulo dibujado tendr el color seleccionado en la barra de herramientas de color. Elipse.

Crea una elipse sin rellenar. Para dibujar una elipse hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo accionado hasta la posicin inferior derecha, al soltar el botn izquierdo queda definido la elipse. La elipse dibujada tendr el color seleccionado en la barra de herramientas de color. Rectngulo coloreado.

Crea un rectngulo con relleno de color. Para dibujar un rectngulo hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo accionado hasta la posicin inferior derecha, al soltar el botn izquierdo queda definido el rectngulo. El rectngulo dibujado tendr el color del relleno seleccionado en la barra de herramientas de color. Elipse coloreado.

Crea una elipse con relleno de color. Para dibujar una elipse hay que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo accionado hasta la posicin inferior derecha, al soltar el botn izquierdo queda definido la elipse. La elipse dibujada tendr el color del relleno seleccionado en la barra de herramientas de color. Rellenar con color.

Rellena con color el rea o un objeto de dibujo. Hacer clic en el rea o en el objeto que desea rellenar. El color de relleno ser el seleccionado en la barra de herramienta de color. Si la figura que est rellenando tiene alguna ruptura en su borde, el color de relleno se filtrar al resto del rea de dibujo. Color.

Copia el color de un rea. Hacer clic en el objeto cuyo color desea copiar. Los siguientes objetos de dibujo se dibujaran con el color selecciono. Texto.

Permite escribir un texto en la pantalla de dibujo. El texto podr tener como mximo 50 caracteres y el color ser el seleccionado en la barra de herramientas de color.

Una vez escrito el texto y aceptarlo con OK, hacer un clic donde se quiera situar el texto.

Edicin. En el modo edicin permite dibujar los distintos objetos de simulacin. Con el modo edicin seleccionado no se podr realizar ninguna simulacin ni tampoco la conexin con el PLC. Despus de realizar un modo conexin y se pasa al modo edicin se realiza un desforzado de las entradas del PLC. Si no re realiza el desforzado, las entradas en el PLC se mantendrn forzadas.

Simulacin. En este modo permite trabajar al programa PC_SIMU como simulador. Si se ha cargado un programa en STEP 5. La simulacin realizada ser con el programa cargado en memoria. Si se tiene en conexin con el programa de simulacin S7_200, realizar el intercambio de entradas salidas.

Conexin. En este modo permite trabajar al programa PC_SIMU como SCADA intercambiando las entradas salidas con el PLC S7-200 conectado al puerto serie a travs del cable PC-PPI. Ser necesario ajustar previamente en la configuracin los siguientes parmetros. - Puerto serie donde se encuentra conectado el PLC a travs del cable PC/PPI. - Velocidad de transferencia entre el PC y el PLC. - Entradas y salidas de intercambio de informacin entre el PC y el PLC.

Inicio. Modo simulacin S5. Arranca la simulacin. Modo simulacin S7_200. Pasa a Run la CPU en el programa de simulacin S7_200. Modo SCADA S7_200. Pasa a Run la CPU conectada al cable PC-PPI.

Fin. Modo simulacin S5. Para la simulacin. Modo simulacin S7_200. Pasa a Stop la CPU en el programa de simulacin S7_200. Modo SCADA S7_200. Pasa a Stop la CPU conectada al cable PC-PPI.

Analizador Digital

Por medio del analizador digital se puede visualizar el estado temporal de las seales de entrada o salida. Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas digitales.

Base de tiempos disponibles: 100 mS/div, 500 mS/div, 1 S/div, 5 S/div. La base de tiempo seleccionada depender de la velocidad de proceso de la CPU del ordenador. Los tiempos seleccionados son tiempos aproximados. Inicio.- Inicia la exploracin de las entradas salidas representado con una traza el valor lgico. Continuar.- Continua la exploracin de las entradas salidas si se ha seleccionado Pausa. Pausa.- Detiene la exploracin de entradas salidas. Reset.- Finaliza la exploracin de las entradas salidas, realizando la limpieza de las trazas dibujadas.

Analizador analgico.

Por medio del analizador analgico se puede visualizar el estado temporal de las seales de entrada o salida analgicas. Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas analgicas y modificar la base de tiempo.

VER

Barra de Ferramentas.

Novo Arquivo. Abrir Arquivo. Salvar Arquivo Importar Arquivo S5. Recortar. Copiar Colar Desfazer. Edicin rehacer. Edicin girar a la izquierda. Edicin girar a la derecha. Forzar coordenadas.

Desforzar coordenadas. Modo Edio. Modo Simulao. Modo Conexo. Iniciar Simulao. Finalizar Simulao Analizador digital. Analizador analgico. Ajuda.

BARRA DE FERRAMENTA 1.

Interruptor. Pulsador. Chave Seletora. Teclado.

Preselector. Fim de curso. Sensor de Proximidade. Chave tica (Emissor-Receptor) Barrera reflex. Detector analgico. Led, Sinalizao tica. Display. Texto Dibujo Som. Barra, Sada analgica Potencimetro.

Barra de ferramenta 2.

Motor. Esteira de Transporte.

Atuador de duplo efeito. Actuador sin vstago. Atuador de giro. Ventosa. Porta de garagem, persiana. Depsito. Vlvula. Tuberas. Objetos. Tope.

Barra de Desenhos grficos.

Redibujar. Linha Retngulo Elipse. Retngulo coloreado.

Elipse coloreado. Cores de preenchimento. Seleccionar color. Texto.

Paleta de colores.

Barra de status.

Objetos de simulao

Interruptor. Pulsador. Chave seletora. Teclado.

Preselector. Fim de curso. Sensor de proximidade. Barreira infra (emisor-receptor). Barrera reflex. Detector analgico. Led Display. Texto Dibujo Som. Barra, saida analgica Potencimetro.

Motor. Esteira de transporte. Actuador pneumtico de duplo efeito.

Atuador pneumtico sin vstago. Atuador de giro. Ventosa. Porta de garagem, persiana. Depsito. Vlvula. Tuberas. Objetos. Tope.