UNIVERCIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE NOMBRE DEL ALUMNO;

JUAN ANTONIO SALVADOR ALEJANDRO GEOVANY FICACHI MAY CUATRIMESTRE Y GRAPO; 3 B CARRERA; Mecatronica PROFESOR; Martn de Jess Mungua Gmez MATERIA; Sistemas de Control Automtico TEMA;
Manual Tcnico

San Antonio, Carmen, Campeche a 15 de Mayo del 2013

Contenido
Introduccin ............................................................................................................. 3 OBJETIVO............................................................................................................... 5 JUSTIFICACIN ..................................................................................................... 5 DESARROLLO ........................................................................................................ 6 SISTEMAS EN LAZO CERRADO: .......................................................................... 6 SISTEMAS EN LAZO ABIERTO: ............................................................................ 7 Modulo Controlador Multilazo. ............................................................................... 10 Conclusiones ......................................................................................................... 26 Anexos .................................................................................................................. 27

Introduccin
Como hemos visto, la revolucin industrial ocurri al substituirse la produccin manual o artesanal, de un slo artculo a la vez, por la produccin en masa o en serie. Esto fue posible gracias a que el governor, creado por James Watt en 1788, permiti el control automtico y estable de la velocidad de la maquinaria de vapor.

Posteriormente, el motor elctrico, los sistemas hidrulicos, etc. reemplazaron a las mquinas de vapor y se desarrollaron los sistemas automticos de control industrial. Sistemas de Control Los podemos clasificar en dos grupos, segn el objeto del control. 1. Control de movimiento Se conocen tambin como servomecanismos: Controlan posicin, velocidad, aceleracin, direccin y sentido. Son los de uso ms habitual en nuestras aplicaciones mecatrnicas de arte. 2. Control de procesos Controlan variables fsicas o qumicas tales como: temperatura, presin, caudal, nivel de lquido en un tanque, pH (acidez), humedad, o composicin qumica. Son de uso habitual en la industria. Los sistemas de control pueden ser a lazo abierto o a lazo cerrado Variable de proceso Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso Setpoint Valor al que se desea mantener una variable de proceso

 Variable medida Es aquella que se desea mantener estable Variable manipulada Es aquella que vara para mantener constante la variable medida Error Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por: Magnitud Duracin Velocidad de variacin Offset Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint. Variacin de carga Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable de proceso. Algoritmo de control Es la expresin matemtica de una funcin de control Componentes del lazo de control Elemento primario o sensor Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso. Trasductor Convierte una seal fsica en una elctrica Convertidor Convierte una seal de un dominio en otro Transmisor

 Convierte la lectura de un sensor en una sealestndar que pueda ser transmitida Seales En procesos industriales existen tres tipos de seales para transmitir informacin Neumticas (3 15 psi) Cambios en la presin de aire de una caera, proporcionales a las variaciones de magnitud medida. Se siguen utilizando en aplicaciones particulares Analgicas (4 20 mA), (1 5 V) La forma de transmisin mas comn desde los aos 1960. A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por seales digitales. Digitales Seales de niveles discretos que combinados de forma particular representan la magnitud de las variables del proceso La metodologa utilizada para combinar las seales digitales, se denomina protocolo. Los protocolos pueden ser estndar o propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc

OBJETIVO
Este trabajo se desarroll con el fin de entender mejor los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado y de forma que lo veamos fsicamente en el laboratorio gracias a un mdulo controlador multilazo que encontramos en el taller de forma para ver los tipos de lazo .

JUSTIFICACIN
Esto puede servir para automatizar variados tipos de proceso de forma de que sea ms eficiente y dependiendo de la exigencia del producto.

DESARROLLO SISTEMAS EN LAZO CERRADO:

DEFINICION Y CARACTERSTICAS Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentando para reducir el error del sistema. ELEMENTOS BSICOS 1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido. 2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal de error. 3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error. 4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la variable. 5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no error.

Son automticos y operan sin interrupcin, ni participacin externa.

En la figura se muestra un sistema a lazo cerrado en donde la vlvula se abre o cierra automticamente, de acuerdo con las variaciones de nivel, para mantenerlo constante.

SISTEMAS EN LAZO ABIERTO:

DEFINICIN Y CARACTERSTICAS Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la

calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. ELEMENTOS BSICOS 1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una entrada al sistema de control. 2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido. 3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.

Generalmente son manuales, pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al sistema qu hacer. La estabilidad del sistema no es un problema importante en este tipo de sistemas y es ms fcil de lograr. Son aplicables cuando se conoce con anticipacin las entradas y no existen perturbaciones significativas. Se usan componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control adecuado.

En la figura se muestra un sistema a lazo abierto. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal de salida cambie.
Sistemas de control en lazo cerrado contra los sistemas de control en lazo abierto: Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son: 1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable. 2. Menos sensible a las perturbaciones. 3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes. 4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder. Pero hay algunas desventajas: 1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de realimentacin con una funcin de transferencia H. 2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad. 3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso a descomposturas

Modulo Controlador Multilazo.

En la actualidad los procesos industriales han evolucionado de una manera vertiginosa ante el avance de la tecnologa electrnica y de la informacin. La operacin y control de los procesos industriales se realiza con instrumentacin moderna, con lo que es posible, visualizar fcilmente y controlar de una manera muy verstil las variables de proceso desde una estacin de operacin.

Es por ello que en IMEPI S.A. de C.V. diseamos el Mdulo de Control Multilazo de Proceso, donde se incorporan equipos de uso industrial y que estn en operacin en tiempo real. Las principales variables de proceso se visualizan y se controlan en tiempo real desde una estacin de operacin a travs del software Aurora HMI SCADA, con ello adems de visualizar el proceso, se puede verificar fsicamente con los instrumentos industriales instalados, dando como resultado un aprendizaje prctico sobre las tcnicas de control de procesos industriales.

El multilazo de control est diseado para realizar calibraciones de instrumentos, as como controlar de forma manual o automtica cada variable o con la combinacin de dos o tres variables a la vez, por supuesto utilizando el control convencional o aplicando el controlador lgico programable

El mdulo de control multilazo de procesos est diseado como un instrumento didctico que puede ser utilizado por diferentes carreras profesionales como: Electrnica y automatizacin, electricidad y electrnica industrial, electromecnica, mecatrnica, procesos de produccin, procesos qumicos e informtica.

Con la incorporacin de esta tecnologa los estudiantes tienen la oportunidad de monitorear las cuatro variables bsicas como ya se mencion, maniobrar vlvulas de control como lo hacen en las empresas automatizadas. Esta herramienta le da la oportunidad al alumno para obtener conclusiones sin estar cerca del equipo, basndose en los datos que observa en la PC, figura cinco. Con ello se lograr el refuerzo de diversas competencias (pensamiento crtico, liderazgo, comunicacin oral y escrita, habilidad para el trabajo colaborativo, investigacin, as como, la integracin de conocimientos. Prcticas que se pueden realizar Imgenes de la aplicacin del equipo en la Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas Se presentan las prcticas que se pueden realizar con el equipo descrito, para cubrir la unidad de aprendizaje correspondiente. 1.- Curva de respuesta de una placa de orificio. Aforo y error en la medicin. Adems, comparacin entre diferentes elementos de medicin (placa de orificio, medidor magntico y medidor msico) as como, calibracin remota. 2.- Celda de transmisin de nivel, determinacin de la respuesta neumtica. Calibracin de una celda de presin diferencial, cambio de rango.

Determinacin de la curva de respuesta de un registrador. Adems, Celda de presin diferencial para transmisin de nivel, determinacin de la respuesta digital y calibracin remota por HART. As mismo, se cuenta con registro actual e histrico en el monitor de la estacin de operacin, de las cuatro variables de proceso: Flujo, Presin, Temperatura y Nivel con el software AURORA HMI SCADA. Calibracin de los transmisores de las cuatro variables, en forma local y configuracin remota del elemento secundario con protocolo de comunicacin HART. 3.- Efecto del cambio de carga en un controlador de dos posiciones. Adems, efecto del cambio de carga por diferentes factores en un controlador de dos posiciones. Implementar variantes del modo ONOFF con velocidad variable, con banda muerta, etc. 4.- Curva de respuesta proporcional. Adems, se realiza la sintona del controlador en modo proporcional tanto con el control universal como con el controlador lgico programable PLC. Esta misma sintona es aplicable para los 4 circuitos de control cerrado, de las 4 variables de proceso: Flujo, Presin, Temperatura y Nivel. 5.- Sintona de un controlador PI, obtencin de los ajustes de banda y reajuste, por el mtodo de cuarta declinacin. Adems, se realiza la sintona del controladores para las cuatro principales variables de proceso usando controladores en modo proporcional ms integral tanto con los controladores digitales universales o con el controlador lgico programable PLC. 6.-Determinacin de las caractersticas inherentes e instaladas de una vlvula de control. Adems, modificar la caracterstica de la vlvula de control automtico y comparar las diferentes curvas de respuesta en operacin real. 7.- Control en cascada. Adems, con simulador de fallas. Cabe mencionar que el equipo tiene la flexibilidad suficiente para incursionar en los siguientes temas: 1.- Entendiendo el Mdulo de Control Multilazo de Procesos Industriales (MCMPI). 2.- Manejando la documentacin de ingeniera del MCMPI, con base en normas ISA: DTIs, Diagramas de Lazo de Control, Diagramas de alambrado elctrico, Diagramas de escalera,

ndice de instrumentos, Hojas de especificacin de instrumentos, etc. 3.- Identificando los equipos e Instrumentos del MCMPI. 4.- Identificando los componentes elctricos y de control del Gabinete del MCMPI. 5.- Como arrancar desde la PC y Aurora HMI SCADA, el MCMPI. 6.- Aprendiendo la operacin del MCMPI. 7.- Sintona del Control Automtico On-Off, del circuito de Control de Flujo con el Controlador Universal. 8.- Sintona del Control Automtico (P), del circuito de Control de Flujo con el Controlador Universal. 9.- Sintona del Control Automtico (P+I), del circuito de Control de Flujo con el Controlador Universal. 10.-Sintona del Control Automtico (P+I), del circuito de Control de Flujo con el Controlador Universal, cambiando la accin del controlador, etc. entre otras, cabe mencionar que la lista llega hasta 87 prcticas posibles. Resultados del uso del programa aurora Se considera que este mdulo de control puede dar servicio a Operaciones Unitarias, para la automatizacin de sus equipos, siempre y cuando realice la ingeniera requerida y se adquiera e instale los equipos necesarios (sensores y vlvulas de control). El Laboratorio de Operaciones de separacin III cuenta con una columna de rectificacin. En dicho equipo se monitorean las temperaturas para conocer la eficiencia de la misma. Al incorporar el programa Aurora HMI SCADA, se convierte en la operacin ms actualizada del laboratorio, ya que cuenta con un monitoreo a distancia y hace posible la manipulacin de vlvulas. Con los datos que se observan en el monitor, se logra un anlisis previo a los clculos. Fomenta en el alumno la observacin, el pensamiento crtico, el trabajo en equipo, el liderazgo, etc. Toda innovacin causa resistencia, sin embargo, la profesionalizacin del personal docente es lo que impulsa a que cada vez ms profesores, desarrollen la competencia tecnolgica necesaria para impartir su ctedra con este equipo. Este proyecto motiva a que cada fin de semestre se programe cursos de capacitacin, invitando al docente a involucrarse con la tecnologa. .

Vlvula

Un Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o sistema. Sin embargo las tres acepciones siguientes se refieren a mecanismo que dejan pasar un fluido en un sentido y lo impiden en el contrario (incluido el llamado fluido elctrico). En la industria, a menudo se refiere la palabra a estos ltimas acepciones, pero en el lenguaje, ha tomado en muchas ocasiones el sentido de la primera acepcin. De este modo, podra definirse una vlvula como un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. La vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde unos milmetros hasta los 90 m o ms de dimetro (aunque en tamaos grandes suelen llamarse compuertas). Llaves Una confusin frecuente en el idioma consiste en mezclar la idea de vlvula con la de llave. A partir de la definicin dada al principio, esta confusin es perfectamente normal, pero conviene distinguir que llave (o ms precisamente, llave de paso) suele referirse a mecanismos que permiten abrir, cerrar o regular el flujo de un fluido, concretamente lquidos y gases con caudales relativamente reducidos (normalmente en instalaciones de la edificacin). Cuando se trata de fluidos con grandes caudales (agua o aire) estas llaves se llaman compuertas. EL MANMETRO Que es y para qu sirve? : El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local. En la mecnica la presin se define como la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el sistema internacional de unidades (SI), la presin se expresa en newtons por metro cuadrado; un newton por metro cuadrado es un pascal (Pa). La atmsfera se define como 101.325 Pa, y equivale a 760 mm de mercurio en un barmetro convencional.

Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea. Bomba inyectora La Bomba inyectora es un dispositivo capaz de elevar la presin de un fluido , generalmente presente en los sistemas de Inyeccin de combustible como el gasoil (Motores Diesel) o ms raramente gasolina (Motores Otto), hasta un nivel lo bastante elevado como para que al ser inyectado en el motor est lo suficientemente pulverizado, condicin imprescindible para su inflamacin espontnea (fundamento del ciclo del Motor disel, gracias a la elevada Temperatura de autocombustin. Adems distribuyen el combustible a los diferentes cilindros en funcin del orden de funcionamiento de los mismos (ej. 1-34-2 en los 4 cilindros). Bsicamente han existido dos tipos de bombas para disel y gasolina (estas ltimas ya desaparecidas al aparecer laInyeccin electrnica ). Estos dos tipos son: las bombas en lnea y las bombas rotativas. 1.1.- Algunas partes comunes de las Vlvulas: Las Vlvulas independientemente de su tipo disponen de algunas partes comunes necesarias para el desarrollo de su funcin: 1-Obturador: Tambin denominado disco en caso de parte metlica, es la pieza que realiza la interrupcin fsica del fluido. 2-Eje: Tambin denominado husillo, es la parte que conduce y fija el obturador. 3-Asiento: Parte de la vlvula donde se realiza el cierre por medio del contacto con el obturador. 4-Empaquetadura del eje: Es la parte que montada alrededor del eje metlico asegura la estanqueidad a la atmsfera del fluido. 5-Juntas de cierre: Es la parte que montada alrededor del rgano de cierre (en algunos caso) asegura una estanqueidad mas perfecta del obturador. 6-Cuerpo y Tapa: Partes retenedoras de presin, son el envolvente de las partes internas de las Vlvulas. 7-Extremos: Parte de la vlvula que permite la conexin a la tubera, pueden ser bridados, soldados, roscados, ranurados o incluso no disponer de ellos, es decir, permitir que la vlvula se acople a la tubera tan solo por las uniones externas (Wafer).

8-Pernos de unin: Son los elementos que unen el cuerpo y tapa de la vlvula entre si. Para asegurar la estanqueidad atmosfrica hay que colocar juntas entre estas dos superficies metlicas, 9-Accionamiento: Es el mecanismo que acciona la vlvula.

Vlvula de bola

Seccin. Vlvula de bola.

Esquema. Vlvula de bola. Una vlvula de bola, conocida tambin como de "esfera", es un mecanismo de llave de paso que sirve para regular el flujo de un fluido canalizado y se caracteriza porque el mecanismo regulador situado en el interior tiene forma de esfera perforada. Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera o bola perforada, de tal forma que permite el paso del fluido cuando est alineada la perforacin con la entrada y la salida de la vlvula. Cuando la vlvula est cerrada, el agujero estar perpendicular a la entrada y a la salida. La posicin de la manilla de actuacin indica el estado de la vlvula (abierta o cerrada). Las vlvulas de bola manuales pueden cerrarse rpidamente, lo que puede producir un golpe de ariete. Por ello y para evitar la accin humana pueden estar equipadas con un servomotor ya sea neumtico, hidrulico o motorizado.

Atendiendo al nmero de conexiones que posee la vlvula, puede ser de dos o tres vas. Las vlvulas con cuerpo de una sola pieza son siempre de pequea dimensin y paso reducido. Este tipo de construccin hace que la vlvula tenga un precio reducido. Las vlvulas con cuerpo de dos piezas suelen ser de paso estndar. Este tipo de construccin permite su reparacin. Las vlvulas de tres piezas permiten desmontar fcilmente la bola, el asiento o el vstago ya que estn situados en la pieza central. Esto facilita la limpieza de sedimentos y remplazo de partes deterioradas sin tener que desmontar los elementos que conectan con la vlvula.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS Las vlvulas distribuidoras se emplean para canalizar la circulacin del aire en los circuitos. La vlvula, cuando es accionada, abre y cierra los conductos internos que dispone. Con ello consigue alimentar con presin los actuadores y facilitar el escape del aire. N de vas y posiciones Tipo de accionamiento Misin que desempea Construccin interna El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una seal, cdigo o mensaje a travs de un medio. Para lograr una sesin de comunicacin se requiere: un transmisor, un medio y un receptor. Transmisor El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor,aclarando siempre que todo transmisor es transductor ms no un

transductor puede ser un transmisor; como ya sabemos las seales estndar pueden ser neumticas cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC,las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente. Transmisor electrnico: Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el desequilibrio da lugar a una variacin de posicin relativa, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y es as como se complementa un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de al variable en proceso. Su precisin es de 0.5 - 1 % en una salida estndar de 4 - 20 mA. Se caracterizan por el rango de entrada del sensor. Transmisor inteligente: Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a un microprocesador incorporado. Tambin existen dos modelos bsicos de transmisores inteligentes: El capacitivo que cociste en un condensador compuesto de un diafragma interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque se realiza una presin este diafragma se llena de aceite lo cual hace variar la distancia entre placas en no mas de 0.1 mm. luego esta seal es amplificada por un oscilador y un demodulador que entregan una seal anloga para ser convertida a digital y as ser tomada por el microprocesador.3 El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de whetstone al que el microprocesador linealiza las seales y entrega la salida de 4 20 mA. Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar averas, calibracin y cambio de margen de medida. Sensores de Flujo Los sensores de flujo tienen la funcin especfica de monitorear la velocidad de fludos, tanto lquidos como gaseosos. Sus aplicaciones tpicas incluyen deteccin de flujo de aire en sistemas de enfriamiento ambiental, aceite en sistemas hidrulicos,

de lubricacin y cajas de engranajes; fluidos en sistemas de refrigeracin y calefaccin, aplicaciones en bombas de transferencia y carga de combustible, y sistemas de agua potable y aguas servidas o negras. En la tcnica de instalacin de equipos de flujo de procesos yoperaciones para medir el flujo o corriente de medios lquidos, el sensor de flujo es un elemento constituyente ciertamente importante para la seguridad en el servicio y funcionamiento. Las aplicaciones industriales requieren, en su mayora, una medicin de flujo, algunas veces dichas mediciones deben ser muy exactas, tal como la medicin del material que se est usando en el proceso o manufactura en cuestin, de manera que se pueda determinar la cantidad del material en bruto. De ah la necesidad de contar con elementos de excelente calidad provistos por expertos en la materia, evitando con ello retrasos y malos resultados en las labores de la industria. El funcionamiento de los sensores de flujo se basa en el principio termodinmico. En un tubo de medicin se genera calor que es absorbido por un medio circulante. La cantidad de calor transportada es, por lo tanto, una medida de la velocidad de flujo. Los sensores de flujo controlan con absoluta fiabilidad el flujo de medios gaseosos y lquidos. Poseen como propiedades a destacar la escasa prdida de presin y la reaccin rpida a los cambios en el flujo. Sensores de temperatura (RTD) Fecha: Utilidad: Son sensores de temperatura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Inventor: RTD significa Resistive Temperature Detector. Son sensores de temperatura cuyo principio fsico se basa en la resistividad de los metales, es decir, en variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Esto se debe a que al incrementar la temperatura los iones vibran con mayor amplitud y as se dificulta el paso de los electrones a travs del conductor. La variacin de la resistencia viene dada por la siguiente frmula: R=R_0(1+ T )Donde R_0 es la resistencia inicial. T= T-T_0 es decir variacin de la temperatura. es el coeficiente de temperatura del conductor. Debe ser alto. Las caractersticas que deben tener los metales son un alto coeficiente de resistencia y alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya una relacin lineal entre la resistencia y la temperatura.

El platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de cumplir las caractersticas, tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan otros como el nquel o cobre. Los dos tipos de RTD son: bobinado que permite la contraccin y dilatacin del material sensible y laminado que tiene menor masa trmica, es ms barato, aunque con menor estabilidad. Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de la medida es lo importante. Sensor de presin Los sensores de presin se utilizan para el control y la vigilancia en miles de aplicaciones de uso diario. Los sensores de presin tambin se puede utilizar para medir otras variables tales como lquido / flujo de gas, velocidad, nivel de agua, y la altitud. Sensores de presin, alternativamente se puede llamar transductores de presin, transmisores de presin, indicadores de presin y piezmetros, manmetros, entre otros nombres. Sensores de presin puede variar drsticamente en la tecnologa, el diseo, el rendimiento, la aplicacin de conveniencia y coste. Una estimacin conservadora sera que puede haber ms de 50 tecnologas y al menos 300 empresas que los sensores de presin en todo el mundo. Tambin existe una categora de sensores de presin que estn diseados para medir en un modo dinmico para captar los cambios de velocidad muy alta de la presin. Ejemplos de aplicacin para este tipo de sensor estara en la medicin de la presin de combustin en un cilindro del motor o en una turbina de gas. Tipos de mediciones de la presin Los sensores de presin se pueden clasificar en trminos de rangos de presin que miden, los rangos de temperatura de operacin, y lo ms importante el tipo de presin que medida. En trminos de tipo de presin, sensores de presin se pueden dividir en cinco categoras: Sensor de presin absoluta Este sensor mide la presin en relacin con vaco perfecto presin (0 PSI de presin o no). La presin atmosfrica, es 14.7 PSI en el nivel del mar , con referencia al vaco. Medidor de sensor de presin

Este sensor se utiliza en diferentes aplicaciones, ya que puede ser calibrado para medir la presin con respecto a una determinada presin atmosfrica en un lugar determinado. Un indicador de presin de los neumticos es un ejemplo de la indicacin del manmetro. Cuando el indicador de presin de los neumticos lectura de 0 PSI, no hay realmente 14.7 PSI (presin atmosfrica) en el

Vlvula de cierre manual, en caso de fugas

Filtro para evitar contaminantes no deseados que pueda interrumpir el flujo

Manmetro para medir la presin del fluido

Vlvula de control para regular el fluido

Este es un emisor de seales para los mandar seales a los componentes si acaso un error

Manmetro medidor de presin

Actuador

Cilindro de almacenamiento

Lector del plc , controlador

Botones , tablero de control mediante plc

Conexiones en el plc y controlador

cableado en general.

Vlvula distribuidora

Tablero de control

controlado con plc ,y el modulo control de multilazo

Conclusiones
Se proporcionan las ventajas antes descritas a los estudiantes, al personal docente; cabe mencionar que el profesor de esta rea se est preparando para aprovechar al mximo esta herramienta en el proceso enseanza-aprendizaje y podemos disminuir el tiempo de un proceso y aumentar la productividad , de forma que si es lazo cerrado entonces no tendr fallas el producto , pero si no le importa como salga el producto utilizamos lazo abierto de forma que dependiendo de las necesidades del cliente y las exigencia

Anexos
En las fotos se puede observar un mdulo de control de multilazo:

Diagrama modulo controlador multilazo: