HI FI KITS

TARJETA ENTRENADORA HFK-001 PARA PIC16F877

La electrnica avanza a pasos grandes cada da, de tal forma que es muy difcil mantenerse al tanto de todas las novedades que aparecen y que los fabricantes ponen a nuestra disposicin, tal es el caso de los microcontroladores PIC de Microchip, circuitos integrados bastante populares y de elevadas prestaciones, como el muy conocido PIC16F877, pensando en este Microcontrolador hemos diseado para usted un entrenador para este tipo de PIC, cuya fotografa puede verse debajo, pero no significa que esta tarjeta es de uso exclusivo para este PIC, tambin podr usarse para otros nmeros de PIC de 40 pines; le invitamos a que entre en el fabuloso mundo de los microntroladores PIC con esta tarjeta de desarrollo.

ENTRENADOR PIC16F877 HFK-001

CARACTERISTICAS PRICIPALES Salidas a LCD 2*16 y LEDs. Salida IR, parlante, PWM/DTMF. Salidas para servo motor. Teclado de 16 pulsadores (KEYPAD). Tres potencimetros en entradas anlogas. Entrada para modulo infrarrojo. Comunicacin serial va RS232, y zcalo para RS485. Entrada para grabador externo ICSP. Entrada para ICD2 de Microchip (Grabador y Debugger). Zcalos para memorias seriales Microwire, SPI, I2C. Zcalos para integrados ADC, RTC, Temperatura. Zcalo para cristal, u oscilador de cristal. Etapa de regulacin de 5 voltios. Zcalo ZIF para insercin segura del PIC. Jumpers para cada pin del PIC. rea libre para su circuito preferido que hayamos omitido. Configurable para usarse con Microcode Studio.

Dimensiones: 13.5cm * 16.5 cm.

Fotografa del Circuito Impreso (cara superior)

Lista de Materiales
tem Cant. REFERENCIA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 34 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 6 9 2 2 2 9 1 1 1 7 1 1 8 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 4 1 1 5 3 1 16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 48 1 1 C1,C3,C4,C5,C6,C13 C2,(C7 No usar),C8,C9,C10,C14,C15,C17,C18,C19 C11,C12 C16,C20 D1,D2 D3, RD0, RD1, RD2, RD3, RD4, RD5, RD6, RD7 D4 IR E1 IR IN1 J1, J2, J4, J5, J9, J10, J11 J8 (No incluye en el KIT) J3 J6, J7,J15, J17,J18, J22, J23,J26 J14 J16 J19,J20,J24,J25 J21 Zcalo J27 LS1 P1 Reset Switch Tctil R1* (Marrn, Negro, Negro, Dorado) R2* (No se usa) R3,R17 (Marrn, Negro, Marrn, Dorado) R4*, Variable R6,R7,R8,R19 (Amarillo, Violeta, Rojo, Dorado) R5, R14,R15,R18 (Marrn, Negro, Rojo, Dorado) R10 (Rojo, Violeta, Marrn, Dorado) R11 Resistencia Integrada 9 pines R9, R12,R13,R16,R24 (Amarillo, Violeta, Marrn, Dorado) R20, R21, R22 (Horizontal) R23 (Marrn, Negro, Amarillo, Dorado) SW1, a ,SW16 U1 Zcalo U2 Zcalo U2 U3 Zcalo U4 Zcalo U5 Zcalo U6 Zcalo U7 Zcalo U8 (Opcional, No viene en Kit) U9 (Zcalo) U10 LCD Jumpers PCB Cristal PARTE Condensador 1uF/25 o 50V Electroltico. Condensador 100nF/50V Monoltico Condensador 22pF/50V Cermico. Condensador 10uF/25V Electroltico. Diodo 1N4148. Diodos LED. Diodo 1N4002 o 1N4007. LED infrarojo emisor. Modulo S29 Receptor Infrarrojo o similar. Header 3 Pines Pin Torneado *3 Header 16 Pines Header 2 Pines Header 5*2 Pines RJ11 Jack PCB 6 Pines Header 10*2 Pines Zcalo 14 Pines Torneado Jack DC 2,5mm Impreso Parlante Mini 6-16 Ohm Jack DB9 Impreso (RS232) Switch Tctil 2 Pines Resistencia 10 Ohm 0,25W Resistencia Resistencia 100 Ohm 0,25W Resistencia Variable 4,7 K o 20 K Resistencia 4700 ohm 0,25W Resistencia 1000 Ohm 0,25W Resistencia 270 Ohm 0,25W Resistencia Int. 9 Pines 470 o 1000 Ohm Resistencia 470 Ohm 0,25W Resistencia Variable 5 K o 10 K Resistencia 100 KOhm 0,25W Switch Tactil 4 Pines Zcalo 8 Pines Torneado Zcalo 16 Pines Circuito Integrado MAX232 Zcalo 8 Pines Torneado Zcalo 8 Pines Torneado Zcalo 8 Pines Torneado Zcalo 8 Pines Torneado Zcalo 8 Pines Torneado DS1820/TO92 ZIF Socket o PIN Torneado 40 Pines Circuito Integrado LM7805C/TO220 LCD 2*16 C/S Luz Jumpers Tarjeta Impresa Cristal 4 MHz

R1*: Resistencia para LCD con Luz, solo es necesaria en este caso. R2*: A ser elegida por el usuario, trabaja con MAX485 R4*: Puede usarse cualquiera entre 1 K a 20 Kohm

Montaje Montar resistencias R1 a R24

Empezamos a insertar primeramente los componentes mas pequeos, en nuestro caso empezamos con las resistencias, todas son de 0.25 watts, los valores de ellas estn denotados por las bandas de colores, como se puede observar tambin en la lista de materiales. Observamos en la fotografa superior como insertamos R1, podr usted observar en el circuito impreso fcilmente su ubicacin, la fotografa inferior corresponde a la vista de la cara inferior del impreso, colocaremos todas las resistencias donde correspondan, las resistencias no tienen polaridad podrn insertarse en cualquier sentido, pero por cuestiones de orden les recomendamos colocarlas en un mismo sentido.

Luego de insertar las resistencias procederemos a soldarlas, recomendamos usar un cautn entre 20 a 30 watts para realizar la soldadura y as no daar el circuito impreso, pasta de soldar y estao de buena calidad.

La fotografa superior nos muestra el momento en que se sueldan los pines y la fotografa inferior una vez ya soldados, la soldadura no representara problemas si usamos buen estao y pasta de soldar.

Trataremos de aplicar estao en la cantidad suficiente para que la soldadura nos quede con buen aspecto y sea buena, le recomendamos no recalentar la placa impresa ya que las pistas podran levantarse, despus de soldarse los componentes se cortaran los sobrantes de las patas. Sugerimos seguir todas las indicaciones para la soldadura de los dems componentes.

Montar diodos D1, D2 y D4 Ahora colocaremos los diodos 1N4148, estos pueden estar denotados con el mismo nmero o como en la fotografa inferior con bandas de colores, en este caso la banda verde indica el ctodo, o si usara otro modelo estar indicada por la banda negra, debemos conservar la posicin de estos en el impreso ya que tienen polaridad.

Luego insertamos el diodo D4 1N4002 o 1N4007 de 1 amperio como en la fotografa inferior.

Montaje de diodos LED D3 y RD0 a RD7 Debe respetar la disposicin de los diodos luminosos, estos tienen polaridad, uno corresponde al encendido y los dems a las salidas del puerto D del microcontrolador; la fotografa puede diferir respecto a los diodos LED que le hayan llegado en el KIT, pero estos tambin han de conservar la posicin adecuada, estando el ctodo indicado por una muesca.

Montaje de los Switch Tctiles o Pulsadores SW1 a SW16 y SW de reset. Le sugerimos soldar primeramente una sola pata de cada uno de los switch voltear la placa y verificar si estn alineados, si no fuera as, retoque la soldadura hasta que queden en orden, luego podr proceder a soldar todos los pines restantes.

Fotografa del Switch de Reset (el aspecto del switch puede cambiar) Montar Zcalos A excepcin del zcalo correspondiente a U2 (MAX232) y el zcalo ZIF (para los que hayan adquirido el KIT con este zcalo, los zcalos son del tipo pin torneado, hemos optado el usar estos debido a su confiabilidad y duracin, en vista de que insertaremos y extraeremos de ellos los chips que vayamos a probar muchas veces, obviamente usted puede usar zcalos estampados (de uso comn), si es que adquiri solo la tarjeta. Todos los zcalos tienen su posicin indicada por una muesca en uno de los lados y tambin en el circuito impreso, sea cuidadoso al momento de colocarlos para evitar errores

Montar resistencia R11 (9 pines) La resistencia integrada de 9 pines, tiene dentro de ella a 8 resistencias de 470 ohmios (en el caso de usar la resistencia 471), u 8 resistencias de 1 Kohmio (en caso de usar la resistencia de 102), debe prestar atencin a la posicin de esta resistencia, si observa esta notara algn punto o una lnea indicando que esa es la pata 1, inserte la resistencia en la posicin en la que se muestra en la foto.

Montar condensadores cermicos C11, C12 y monolticos C2, C8, C9, C10, C14, C15, C17, C18 y C19. Puede poner estos condensadores en cualquier posicin ya que estos no tienen polaridad.

Montar IR E1 (Diodo emisor Infrarrojo) Nos toca soldar ahora el diodo led infrarrojo emisor, la posicin ser como se observa en la fotografa inferior, tambin puede usar los modelos convencionales en forma de LED comun, solo tenga cuidado de conservar la polaridad.

Montar R4 (Resistencia Variable) La forma y valor de R4 puede variar, podr usarse una entre 1K hasta 20 K, se usa para el contraste del LCD.

Montar U10 (Regulador de Voltaje de 5 voltios). Insertamos el regulador de voltaje 7805, conservando la posicin que puede observar, podr usted agregar un disipador de aluminio si lo desea antes de soldar este circuito; para evitar su calentamiento excesivo, sugerimos usar un adaptador de 8 - 9 voltios 500 mA, como alimentacin.

Montar Resistencias Variables R20, R21 y R22 Debe soldar ahora las resistencias variables de 5K, tambin se podr usar valores como 10K o 25K, estas corresponden a las entradas anlogas del PIC.

Montar headers 2*1 (J6, J7, J15, J17, J18, J22, J23, J26), 3*1 (J1, J2, J4, J5, J9, J10, J11) 1*16 (J3), 2*5 (J14) y 2*10 (J19, J20, J24, J25). Lo siguiente que haremos ser soldar los header de diferentes pines, que nos servirn para los jumpers. Abajo se observa los header de 2*10 (J19, J20, J24, J25) y mas abajo otros, le recomendamos ver la foto entera para que se fije donde van todos los jumpers, ya que en estas fotos no se observan todos. Puede ver una foto con mayor resolucin en el CD que acompaa este entrenador.

Montar Parlante LS1 Colocaremos ahora el parlante miniatura, su valor puede encontrarse entre 6 y 16 en ohmios, insrtelo en la posicin indicada para respetar su polaridad.

Montar Condensadores Electrolticos C1, C3, C4, C5, C6, C13, C16 y C20 Se debe observar la polaridad de los condensadores electrolticos al ponerlos en sus lugares, el negativo esta marcado con una banda blanca en el condensador y tambin en la placa impresa, es necesario respetar su polaridad.

Montar Jack DC J27 Insertar el Jack DC, su posicin es nica as que no tendr problemas para reconocer como ponerlo.

Montar Jack P1 DB9 Insertamos ahora el conector DB9 hembra, el cual nos servir para la comunicacin RS232.

Montar Jack RJ11 J16 El montaje del conector RJ11 para impreso debe realizarlo con cuidado, presionar firmemente y lentamente hasta que este ingrese en los agujeros que sirven de soporte, la posicin de este es nica, as que no ofrecer problemas al colocarlo.

La foto de abajo es el detalle de cmo quedara este conector.

Montar IR IN1 (Modulo Infrarrojo)

Montar ahora el receptor infrarrojo S29 de Sharp o similar (al instalar otro modelo deber revisar que los pines coincidan), para ello cortaremos las aletas de tierra que sirven de blindaje y al final tendremos como resultado el aspecto de la figura superior derecha, el cual soldaremos en la placa, si desea puede conectar con un trozo de cable la cubierta y mandarla a tierra para evitar interferencias externas, aunque en las pruebas realizadas no tuvimos problemas.

Montar Zcalo ZIF o zcalo Pin Torneado U9 En la figura inferior se observa como se posiciona el zcalo ZIF (fuerza de insercin nula), el modelo y color tambin podran diferir del KIT que usted adquiri, tambin puede usarse un zcalo simple en lugar de zcalo ZIF.

Montaje del Modulo LCD Por ultimo nos queda poner el LCD con o sin Back Light, en la foto inferior puede observar LCD sin BL (superior) y con BL (inferior).

El usar zcalos para el LCD nos permitir cambiarlo fcilmente, con otros quiz mas grandes para probarlos fuera de la placa con un cable flat o en caso de deterioro del mismo, el que observa debajo corresponde a un modulo LCD sin back light, los pines sobrantes de la izquierda que se observan son las conexiones para el back light en los LCD que tengan dicha opcin.

El LCD con back light se ha de conectar como se observa en la siguiente foto, ya que las conexiones del back light LCD se encuentra a un lado del mismo.

En la foto inferior usted puede ver un ejemplo en un LCD con back light, obviamente la apreciacin de la lectura en condiciones con poca luz es muy buena.

Insertar MAX232 Se observa debajo como ira colocado el MAX232, tambin se observa a la derecha el rea libre para que usted pueda usarla segn sus necesidades.

Finalmente debemos obtener la placa como se observa abajo. Si observa bien se dar cuenta que en este caso estamos usando un PIC18F4550, con el cual hemos podido trabajar, demostrando que la placa no es solo para el PIC16F877.

USO DEL ENTRENADOR CON EL PROGRAMADOR PicProgrammer de Hi Fi Kits Este programador puede ser conectado en circuito y puede recibir voltaje de la tarjeta entrenadora mediante jumpers que siempre estn habilitados y no hay que quitarlos ni ponerlos para realizar la programacin, estos solo habilitan el voltaje de una hacia otra tarjeta y viceversa, no es necesario quitar y o poner el cable que conecta a las dos tarjetas cuando se programa o se lee, el programador deja en alta impedancia sus salidas cuando no realiza ningn trabajo puede trabajar con diferentes software como el IcProg (el cual recomendamos), o el WINPIC800, rpido y con lista mas larga de dispositivos, solo hay que elegir en ellos como hardware de programacin el PROPIC, estos dos son gratuitos, y se pueden bajar de Internet, o si desea puede usar el Propic2 o PropicXP, este ultimo hay que comprarlo, en realidad depender de usted elegir el que mas le agrade. Webs: http://perso.wanadoo.es/siscobf/winpic800.htm http://www.ic-prog.com/ http://www.propic2.com/ Nota: No se debe usar el Jumper VPP3 en el programador cuando se usa WINPIC.

Se ha notado que algunas veces ocurren problemas al momento de programar o leer en circuito, puede solucionar ese problema agregando un condensador de 82 pF, debajo del zcalo ZIF, como se observa en la parte inferior, esto no afectara en nada al trabajo de esta placa entrenadora.

Uso del ENTRENADOR con una tarjeta ICD2 casera La siguiente fotografa nos muestra como conectar la placa entrenadora a una tarjeta ICD2 hecha en casa, obviamente tambin se puede conectar la tarjeta ICD2 de Microchip, el cable a usarse debe ser corto. Las ventajas de esta tarjeta no solo es de programacin en circuito desde MPLAB, adems de ello puede realizar el debugger, siendo esta tarjeta de gran ayuda a la hora de hacer su programa. A continuacin le damos una direccin Web donde puede encontrar como hacer uno: http://www.stolz.de.be/ , o tambien puede adquirir uno de Hi Fi Kits.

Uso del entrenador con Microcode Studio Plus Esta tarjeta tambin se puede conectar con Microcode Studio, que trabaja con PROTON (no probado) o PICBASIC (probado), para que usted pueda hacer sus programas en BASIC, obviamente usted debe adquirir estos programas. La comunicacin se realiza mediante el puerto serial, deber tener habilitado el jumper J6 para que funcione la programacin o el debugger adems de habilitar en el programa microcode loader como programador y configurar el puerto serial, tambin es muy importante que el microcontrolador tenga programado el bootloader el cual ha de programar mediante el uso habitual de cualquier programador, este programa llamado bootloader viene dentro de Microcode en formato hex, y es pequeo, deber escoger cual usar dependiendo del tipo de microcontrolador y del cristal, le recomendamos usar el del PIC16F877 en la versin de 4 MHz. Para mayor informacin le damos la direccin de MicroCode Studio: http://www.mecanique.co.uk/code-studio/index.html

A continuacin les daremos una descripcin breve del circuito. La tarjeta HFK-001, necesita para su funcionamiento una alimentacin adecuada, una fuente externa entre 8 a 15 voltios y 500 mA, ser suficiente, le recomendamos use una fuente de 8 - 9 voltios, as evitaremos el calentamiento excesivo del regulador 7805, tambin puede usted adecuar un disipador de calor al mismo. La siguiente figura nos muestra la etapa de regulacin de 5 voltios, J27 es el jack DC, el diodo D4 nos sirve como protector ante la posibilidad de ingresar una tensin inversa; los condensadores son para un mejor filtrado, y de la regulacin a 5 voltios se encarga el 7805, D3 es el LED de encendido que nos indica la presencia de voltaje.

Detalle de la etapa de regulacin y teclado.

Le aclaremos ahora algunos detalles del circuito que usted debe tener en cuenta. La tarjeta cuenta con un LCD, que esta conectado al PIC, si usted observa con detenimiento la tarjeta encontrara el jumper J7 este habilita o no el pin E2 del PIC, si usted retira ese jumper el LCD entrara en el modo solo lectura, es decir que no se podr leer desde el LCD (el PIC ya no controlara la lectura escritura), normalmente casi nunca se lee desde el LCD, y solo se usa para escribir en el. Al costado derecho del LCD encontrara espacio para 2 jumpers (J4 y J5) no se usaran si el LCD que va en la placa no tiene la opcin de back light, lo mismo sucede con R1, si usted deseara cambiar el LCD que tiene por uno con back light tendr que habilitar estos jumpers y resistencia para que su LCD funcione con back light. En la opcin RS232 existe el jumper (J6), si usted usa Microcode, poniendo el jumper, usted habr habilitado el RS232, para que pueda trabajar con dicho programa, y podr cargar el PIC desde este puerto, obviamente perder la opcin de tener el puerto RS232 libre, pero valdr la pena gracias a las opciones de las que nos provee Microcode. Aparte de la opcin RS232, tambin cuenta esta tarjeta con la opcin para que usted pueda contar con la comunicacin serial va RS485, el zcalo U1 es el encargado de poder alojar un SN75176A,

un MAX485 o un LTC485, no se ha soldado la resistencia R2, dejando esta opcin a criterio del usuario. Cuenta adems la tarjeta con zcalos (U3, U4, U5) para poder usar memorias seriales de las de tipo eeprom, tipos MICROWIRE, SPI, e I2C, solo puede hacer uso de uno de ellos al mismo tiempo, ya que los pines del PIC comparten estos zcalos.

El zcalo U6 se usara para poder insertar en el un circuito RTC (Reloj en tiempo real), el conector J8, ser el soporte para el cristal que debemos usar, normalmente 32.768 KHz, el conector J15 ser nuestra entrada de batera, una batera de 3 voltios CR2032 podra ser usada, en fin usted podr escoger la que mas se adecue a su diseo, este zcalo no solo sirve para un RTC, tambin puede poner all un ADC, por ejemplo el ADC0832, o un LTC1298, quiz se pregunte para que usar un ADC si el PIC ya tiene ADC y adems el ADC0832 es de solo 8 bits y el PIC16F877 tiene un ADC de 10 bits, en caso del LTC1298, bien puede justificarse ya que este es un ADC de 12 bits; la respuesta es sencilla aqu podemos depurar un programa con el PIC16F877 y luego podemos llevarlo a un PIC que no contenga ADC realizando quiz muy pocos cambios. Tenemos mas zcalos (U7, U8), el primero esta reservado para el CI DS1620 el cual es un termostato, y el segundo para el DS1820 o DS18S20, termmetro. Contiene la tarjeta adems salidas para servo motor, estas salidas estn cercanas al rea libre, donde usted puede armar su propio circuito que usted quiz use bastante pero que nosotros nos hemos olvidado, por ejemplo podra adaptar una entrada USB y usar un PIC18F4550. El conector J14 es para conectar en el un programador externo, consta de 10 pines, de los cuales 5 son los que se usan, en el impreso podr leer usted la distribucin de ellos, el jumper J7 habilita los 5 voltios para este conector, as que deber ponerlo si la tarjeta va a alimentar su grabador, el caso contrario tambin es posible, es decir que su grabador alimente la tarjeta. El jack ICD J16 esta pensado para conectar el debugger ICD2 de Microchip o el que usted se pueda armar, encontrara muchas pginas en Internet referidas a este tema, los 5 voltios que salen o entran por este jack tambin dependen de J17, tambin sirve para conectar el programador PicProgrammer de HiFi Kits. Consta tambin la tarjeta de salidas a diodos LED (ocho), que estn conectados al puerto D del microcontrolador, es decir que comparten el puerto con el LCD, existe un jumper J18, que hablita estos LEDs. El teclado del que dispone esta constituido por 16 pulsadores, conectados al puerto B, le sugerimos que no presione estos mientras este usted programando por el jack ICD o J14, ya que con ellos se comparte RB3, RB6 Y RB7. Se ha utilizado un zcalo ZIF para soportar al PIC, teniendo en cuenta de que no queremos daar los pines del PIC al insertarlo o retirarlo de un zcalo normal, todas las patas del PIC se pueden habilitar o deshabilitar gracias a jumpers que estn a los costados del zcalo y que tambin indican en el impreso a que pin del PIC pertenecen.

Queremos comentarle acerca del zcalo J21, es el lugar donde pondremos el cristal u oscilador de cristal que usemos, si usamos un cristal lo podemos poner entre los pines 2-13, 3-12, 5-10 o 6-9, en cambio si usamos un oscilador de cristal lo insertara teniendo en cuenta el PIN 1 del cristal que debe corresponder al pin 1 del zcalo, la facilidad de este zcalo es que usted puede elegir libremente el cristal que usara.

Puede observar diferentes tamaos de cristales que se han probado.

La salidas de IR, DTMF/PWM y parlante se encuentran en la parte inferior derecha, lo mismo que la entrada para un modulo infrarrojo, el botn de reset y los tres potencimetros que van a los pines de entradas anlogas A0, A1 y A3.

Observando el circuito, es la mejor forma de entender su uso o aplicaciones que usted puede realizar con esta tarjeta. Le agradecemos la confianza que ha puesto en HI FI KITS, gracias

Microcode Studio, Microchip son marcas registradas de sus respectivos propietarios.

J17

VCC

2 J3

JUMPER1 J16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 R5 10k SW13 SW14 SW15 SW16 10k R4 1 VCC 2 VCC GND VCC Vo E0 R/W E1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BL BL1 JUMPER1 J7 R1 10 SW1 R12 B0 SW5 CON6A R13 B1 SW9 470 R16 B2 470 R24 E2 B3 VCC R23 C18 0.1 100K B4 B5 B6 B7 2 2 J18 JUMPER1 1 R11 470*8 R15 C2 1k 9 8 7 6 5 4 3 2 VCC C14 0.1 1k C15 0.1 R14 1 JUMPER1 1 10u J4 CON3 J5 CON3 470 SW10 SW11 SW12 SW6 SW7 SW8 470 VPP GND SCLK 1 3 5 2 4 6 5V SDATA PGM SW2 SW3 SW4

LCD 2x16

J14

TECLADO

VCC

GND GND GND

VPP 5V

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

SDATA SCLK

CON10A

RESET

R17

R19 4k7

CONECTOR ICSP

CONECTOR ICD2

U9

100

VCC

R20 POT1 VCC

3 2 1

VCC

C17

0.1

PARLANTE
J23 C16 LS1

TEST POINT

TEST POINT

TEST POINT

J25 CON20A MCLR 1 2 A0 3 4 A1 5 6 A2 7 8 A3 9 10 A4 11 12 A5 13 14 E0 15 16 E1 17 18 E2 19 20 VCC 1 2 VSS 3 4 O1 5 6 O2 7 8 C0 9 10 C1 11 12 C2 13 14 C3 15 16 D0 17 18 D1 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 J19 CON20A B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 VDD VSS D7 D6 D5 D4 C7 C6 C5 C4 D3 D2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

MCLR/Vpp RB7/PGD RA0/AN0 RB6/PGC RA1/AN1 RB5 RA2/AN2/Vref RB4 RA3/AN3/Vref + RB3/PGM RA4/TOCKI RB2 RA5/AN4/SS RB1 RE0/RD/AN5 RB0/INT RE1/WR/AN6 VDD RE2/CS/AN7 Vss VDD RD7/PSP7 Vss RD6/PSP6 OSC1/CLKIN RD5/PSP5 OSC2/CLKOUT RD4/PSP4 RC0/T1OSO/T1CKI RC7/RX/DT RC1/T1OSI/CCP2 RC6/TX/CK RC2/CCP1 RC5/SDO RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RD0/PSP0 RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2/PSP2

J24 CON20A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

POTENCIOMETROS ZOCALO ZIF

J20 CON20A

PIC16F877

PWM/DTMF OUT
1 2 J22

9-12 VDC 3 RD0 LED C13 1u D0 D1 D2 D3 POWER D3 RD1 LED RD2 LED VCC R9 1k

U10 LM7805C/TO220

D4

GND

1 2 3

1N4002

IN

OUT

R10 RD3 LED RD4 LED RD5 LED RD6 LED RD7 LED

J27

C20 10u

270

D4

D5

D6

ETAPA REGULACION 5V

SALIDAS A LEDS

VCC 1

J26

VCC

J21 R18 1k IR IN1 A4 1 2 3

JUMPER1

O2

VCC

C12 22

C11 22

1 2 3 4 5 6 7

14 13 12 11 10 9 8

O1

OSCILADOR

IR MODULE

D7

Title

ENTRENADOR PIC16F877
Size Document Number Custom

3 2 1

R21 POT2 VCC

R22 POT3 VCC

IR LED
IR E1

HFK-001

Rev JFCH Date: Saturday , December 03, 2005 Sheet 1 of 1

VCC

D1

CON2

D1N4148

J15 8 U12 DATA NC X2 4 GND NJU6341/SO DS1202 1 CRYSTAL CRYSTAL Y2 2 1 2 Y3 ADC0832 8 BIT / LTC1298 12 BIT CE 5 A2 CON3 4 GND DI 5 A2 3 3 XT CLK 6 C1 3 CH1 DO 6 C1 1 XT DATA 2 7 C3 2 CH0 CLK 7 C3 1 2 3 6 IO VDD C1 1 8 C5 J28 CS VCC C5 1 8 U11 U13 VCC 4 GND SCLK RST X1

U6 C3 7 5 2 1 CRY STAL CON3 Y1 2 A2 J8

A2

VCC

VC

C3

C5

CONECTOR PARA BATERIA

1 2

D2

C7 .1

D1N4148

SCLK

I/O

C1

RST

X2

X1

DS1302

GND

1 2 3

SOLO EXISTE UN ZOCALO PARA ESTAS OPCIONES (U6) DEBERA ADECUARSE AL USO QUE USTED LE DE. LAS ENTRADAS DE CRISTAL TAMBIEN SON LAS ENTRADAS DEL ADC.

OPCIONES PARA TIEMPO REAL Y ADC

MEMORIAS EEPROM
VCC

VCC

TEMPERATURA
VCC

E2

VCC

VCC U1 8 3 2 4 1 DE RE D R GND 5

(Comparte con LCD R/W)

R8 4k7 J1 3 2 U8 DS1820/TO92 CON3 2 DQ 1 C8 .1 C6 J6 C7 1 * PBC 8 U7 VCC C0 3 RST CV THR 7 J9 DS1620 C3 1u C4 1u 6 3 2 1 VCC 5 CON3 CLK/CONV DQ DSCHG 4 2 1 C3 C1 VCC 13 C1 1u 8 11 10 1 3 2 6 VCC J10 VCC J11 C6 1u MCLR 2 C7 R3 100 U2 R1IN R2IN T1IN T2IN C1+ C1V+ V15 VCC 16 C6 VCC 3 VCC VCC 1 C9 .1 VCC

R2

C2 CAP NP R 6 7 A B J2

U5 R6 4k7

VCC

A0

R7 4k7

A1

WP

VCC

A2

SCL

C3

1 2 3

GND

SDA

C4

RS485
SN75176/MAX485

I2C EEPROM GND VCC

VCC

U4

A5

CS

VCC

C5 C10 .1 C0 C3 C1

SO

HOLD

MAX232 VCC 12 R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT C2+ C29 14 7 4 5 C5 1u DB9

WP

SCLK

C3

GND

SI

C4

25LC320_SN GND

1 6 2 7 3 8 4 9 5 P1 GND

U3

VCC

VCC

A5 1 2 3 C19 .1 CON3 CON3 1 2 3

A5

CS

VCC

RS232

C3

C3

CLK

C4

C4

DI

ORG

GND

C5

C5

DO

93C46AL/SO

CONECTORES PARA SERVOMOTOR

* JUMPER PBC, USO NORMAL DEL PUERTO RS232 SIN ESTE JUMPER, SOLO COLOCAR CUANDO SE QUIERA USAR "MICROCODE" (PICBASIC).

SOLO PUEDE USAR UN TIPO DE MEMORIA A LA VEZ.

Title

ENTRENADOR PIC16F877
Size C Date: Document Number HFK-001 PAG. 2 Saturday , December 03, 2005 Sheet 1 2 of 1 2 Rev JFCH