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*Programacin con CADCAM

El Diseo y la fabricacin asistidos por ordenador (CAD/CAM) es una disciplina que estudia el uso de sistemas informticos como herramienta de soporte en todos los procesos involucrados en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Esta disciplina se ha convertido en un requisito indispensable para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los costes y acortar los tiempos de diseo y produccin. La nica alternativa para conseguir este triple objetivo es la de utilizar la potencia de las herramientas informticas actuales e integrar todos los procesos, para reducir los costes (de tiempo y dinero) en el desarrollo de los productos y en su fabricacin. El uso cooperativo de herramientas de diseo y de fabricacin ha dado lugar a la aparicin de una nueva tecnologa denominada fabricacin Integrada por Ordenador e incluso se habla de la gestin integrada por ordenador como el ltimo escaln de automatizacin hacia el que todas las empresas deben orientar sus esfuerzos. Esta tecnologa consiste en la gestin integral de todas las actividades y procesos desarrollados dentro de una empresa mediante un sistema informtico. Para llegar a este escaln sera necesario integrar, adems de los procesos de diseo y fabricacin, los procesos administrativos y de gestin de la empresa lo que rebasa el objetivo ms modesto de esta asignatura que se centra en los procesos de diseo y fabricacin, bsicos para la gestin integrada.

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CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o diseo asistido por computador. Se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software de CAD. Las herramientas de CAD abarcan desde herramientas de modelado geomtrico hasta aplicaciones a medida para el anlisis u optimizacin de un producto especfico. Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado y anlisis de tolerancias, clculo de propiedades fsicas (masa, volumen, momentos, etc.), modelado y anlisis de elementos finitos, ensamblado, etc. La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.) ya que la geometra es esencial para las actividades. A geometra de un objeto se usa en etapas posteriores en las que se realizan tareas de ingeniera y fabricacin. De esta forma se habla tambin de Ingeniera asistida por Ordenador o Computer Aided Engineering (CAE) para referirse a las tareas de anlisis, evaluacin, simulacin y optimizacin desarrolladas a lo largo del ciclo de vida del producto. De hecho, este es el mayor de los beneficios de la tecnologa CAD, la reutilizacin de la informacin creada en la etapa de sntesis en las etapas de anlisis y tambin en el proceso CAM. El termino CAD se puede definir como el uso de sistemas informticos en la creacin de modificacin, anlisis u optimizacin de un producto. Dichos sistemas informticos constaran de un hardware y software. El termino CAM se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recurso de produccin as pues, las aplicaciones del CAM se dividen en dos categoras. La interfaz directa: Son aplicaciones en las que el ordenador se conecta directamente con el proceso de produccin para su actividad y realizar tareas de supervisin y control. As pues estas aplicaciones se dividen en dos grupos: Supervisin: Implica que un flujo de datos del proceso de produccin a computador con el propsito de observa el proceso y los recursos asociados y recogen datos. Control: supone un paso ms all que la supervisin, ya que no solo se obtiene el proceso, si no que se ejerce un control basndose en duchas observaciones.

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Interfaz indirecta: se trata de aplicaciones en las que el ordenador se utiliza como herramienta de ayuda para la fabricacin, pero en las que no existe una conexin directa con el proceso de produccin.

Una de las tcnicas ms utilizadas en la fase de fabricacin es el Control Numrico. Se trata de la tecnologa que utiliza instrucciones programadas para controlar maquinas herramienta que cortan, doblan, perforan o transforman una materia prima en un producto terminado. Las aplicaciones informticas son capaces de generar, de forma automtica, gran cantidad de instrucciones de control numrico utilizando la informacin geomtrica generada en la etapa de diseo junto con otra informacin referente a materiales, mquinas, etc. que tambin se encuentra en la base de datos. Los esfuerzos de investigacin se concentran en la reduccin de la intervencin de los operarios. La planificacin de procesos es la tarea clave en para conseguir la automatizacin deseada, sirviendo de unin entre los procesos de CAD y CAM. El plan de procesos determina de forma detallada la secuencia de pasos de produccin requeridos para fabricar y ensamblar, desde el inicio a la finalizacin del proceso de produccin. Aunque la generacin automtica de planes de produccin es una tarea compleja, el uso de la Tecnologa de Grupos supone una gran ayuda, ya que permite generar nuevos planes a partir de los planes existentes para piezas similares. Las piezas se organizan en familias y cada nueva pieza se clasifica dentro de una familia, segn las caractersticas o los elementos que la componen. Esta tarea puede realizarse fcilmente utilizando tcnicas de Modelado Basado en Caractersticas (Feature-Based Modeling) junto con la Tecnologa de Grupos.

2.1 MANEJO DE LA PANTALLA

Los mtodos bsicos de modelacin usados por estos sistemas son los que deinen su precio, capacidad y productividad para el usuario. Por ejemplo, los sistemas de dibujo de dos dimensiones requieren algoritmos matemticos ms simples y producen archivos menores. Los de dos y media dimensiones necesitan procesadores ms poderosos, pero proveen informacin de profundidad, muestran imgenes tridimensionales y generan vistas que aumentan la productividad. En ambos sistemas, sin embargo los mtodos generalmente replican los mtodos manuales de diseo. Los sistemas de dibujo de tres dimensiones proveen la ms alta productividad, calidad y ganancias en diseo, pero requieren computadores y memorias considerablemente ms grandes. Si los productos son solo dibujos, un sistema de dos dimensiones bastar. Por otro lado, un sistema de dos dimensiones tendr muy pocas posibilidades de expandirse a un sistema mayor.

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En la prctica, el CAD/CAM se utiliza de distintas formas, para produccin de dibujos y diseo de documentos, animacin por computador, anlisis de ingeniera, control de procesos, control de calidad, etc. Por tanto, para clarificar el mbito de las tcnicas CAD/CAM, las etapas que abarca y las herramientas actuales y futuras, se hace necesario estudiar las distintas actividades y etapas que deben realizarse en el diseo y fabricacin de un producto

El DIBUJO 2D Dos dimensiones: con pocas excepciones, la mayor parte de los sistemas CAD/CAM comenzaron implementando herramientas geomtricas de dos dimensiones. Hoy en da se siguen usando, a pesar de no dar la mejor productividad, ni siquiera en dibujos de solo dos dimensiones. Un buen sistema de dos dimensiones debe poder dibujar a travs de proyecciones, aceptar los formatos internacionales de dibujo, tener alta velocidad, tener libreras, aceptar los formatos internacionales de medidas, tener un buen set de estilos y portes de letras y ser escalable. El sistema puede basarse en vectores o en puntos en el espacio, siendo el primero el ms indicado, pues debera ser capaz de detallar despieces de modelos tridimensionales y tener una posibilidad para ampliarse a un sistema 3D. El DIBUJO 3D Tres dimensiones: la modelacin en tres dimensiones es la puerta de entrada a un ambiente CAD/CAM completo. A pesar de que los sistemas 3D no son necesariamente ocupados para todos los ambientes de diseo, ingeniera y manufactura, muchos de los sistemas tridimensionales de CAD/CAM pueden replicar

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las funciones de sistemas 2D y 2 y media D si as se requiere. Los sistemas 3D pueden separarse en tres clases: Wireframe - el modelo 3D es creado y guardado solo como una representacin geomtrica de aristas y puntos dentro del modelo. Los modelos 2D wireframe son transparentes en la realidad y por esta razn requieren un usuario de experiencia y gran conocimiento del modelo antes de entender claramente la representacin. Una ventaja de los sistemas 3D es la generacin automtica de vistas y dibujos de una parte de los modelos. Esto ayuda en calidad, productividad, preparacin y manufactura para desplegar imgenes limpias del modelo 3D completo. Superficies - la adicin de informacin de las superficies al modelo 3D resulta en imgenes grficas mejoradas cuando se traspasa a aplicaciones manufactureras como CNC. La modelacin de superficie permite grados variables de precisin en el modelo CAD/CAM desde muy preciso, en el caso de superficies planeadas o regladas o superficies de revolucin, a menores niveles de precisin en superficies esculpidas. Solidos - la modelacin por slidos es el ltimo mtodo de modelacin geomtrica para el ambiente CAD/CAM. Un factor determinante para automatizar el diseo a travs del proceso de manufactura, esta herramienta permite almacenar informacin precisa sobre piezas dadas. Los modelos slidos pueden ser divididos en CSG (Constructive Solid Geometry) y BREP (Boundary Representation). Hay distintas maneras de generar modelos de ensamblado en estos sistemas, los cuales son: modelos en modelos, componentes o figuras y ensamblados inteligentes. Todo va en el software y hardware del que se disponga. 2.1.3 PLANOS MECNICOS Para la fabricacin de una mquina, equipo o herramienta as como para el ensamblaje y manejo de los mismo, es necesario un dibujo tcnico que especifique detalladamente toda la informacin requerida de manera ordenada, cada y ajustada a las normas. A esta clase de dibujo se denomina planos mecnicos. Los planos mecnicos se clasifican en planos de montaje y planos de fabricacin. Los de montaje o conjunto presentan todas las piezas ensambladas y los datos necesarios para su montaje y control. De estos se derivan planos parciales (submontaje) con grupos de piezas y planos de despiece en los que las piezas se dibujan por separado describiendo su ubicacin en el todo. Su forma y dimensiones estn normalizadas para permitir la intercambialidad de piezas. Las informaciones que contienen los planos mecnicos se colocan en forma escrita y los diferentes elementos se representan mediante smbolos normalizados. Existen tres tipos de maquinados: Torneado Fresado Taladrado TORNEADO: El torneado es un proceso de maquinado en el cual una herramienta de punta sencilla remueve material de la superficie de una pieza de trabajo cilndrica en rotacin. La herramienta avanza linealmente y en una direccin paralela al eje de rotacin.

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Condiciones de Corte en el Torneado Velocidad de rotacin en el torneado: N = v/ Do Cambio de dimetro: Do - Df = 2d Velocidad de avance: fr = N f Tiempo de maquinado real: Tm = L / fr Velocidad de remocin de material: MMR = v f d

El Torno Mecnico El torno bsico usado para torneado y operaciones afines es un torno mecnico. Es una mquina-herramienta muy verstil que se opera en forma manual y se utiliza ampliamente en produccin baja y media. Componentes Principales: El cabezal - contiene la unidad de transmisin que mueve el husillo que hace girar al trabajo. Opuesta al cabezal est el contrapunto, en el cual se monta un centro para sostener el otro extremo del trabajo. La herramienta de corte es sostenida por una torreta que se encuentra fija al carro transversal, que se ensambla al carro principal. El carro principal se disea para deslizarse sobre las guas del torno a fin de hacer avanzar la herramienta paralelamente al eje de rotacin. Las guas son una especie de rieles a lo largo de los cuales se mueve el carro y estn hechas con gran precisin para lograr un alto grado de paralelismo con respecto al eje del husillo. Las guas se construyen sobre la bancada del torno que provee una armazn rgida para el torno mecnico.

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FRESADO Consiste principalmente en el corte del material que se mecaniza con una herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes, labios o plaquitas de metal duro, que ejecuta movimientos de avance programados de la mesa de trabajo en casi cualquier direccin de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la mesa donde va fijada la pieza que se mecaniza. Con el uso creciente de las fresadoras de control numrico estn aumentando las operaciones de fresado que se pueden realizar con este tipo de mquinas, siendo as que el fresado se ha convertido en un mtodo polivalente de mecanizado. El desarrollo de las herramientas ha contribuido tambin a crear nuevas posibilidades de fresado adems de incrementar de forma considerable la productividad, la calidad y exactitud de las operaciones realizadas.

Tipos de Fresado
En las fresadoras universales utilizando los accesorios adecuados o en las fresadoras de control numrico se puede realizar la siguiente relacin de fresados: Planeado - La aplicacin ms frecuente de fresado es el planeado que tiene por objetivo conseguir superficies planas. Para el planeado se utilizan generalmente fresas de planear de plaquitas intercambiables de metal duro, existiendo una gama muy variada de dimetros de estas fresas y del nmero de plaquitas que monta cada fresa. Los fabricantes de plaquitas recomiendan como primera opcin el uso de plaquitas redondas o con ngulos de 45 como alternativa.

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Fresado en escuadra - El fresado en escuadra es una variante del planeado que consiste en dejar escalones perpendiculares en la pieza que se mecaniza. Para ello se utilizan plaquitas cuadradas situadas en el portaherramientas de forma adecuada. Cubicaje - La operacin de cubicaje es muy comn en fresadoras verticales horizontales y consiste en preparar los tarugos de metal u otro material como mrmol o granito en las dimensiones cbicas adecuadas para operaciones posteriores. Este fresado tambin se realiza con fresas de planear de plaquitas intercambiables. Corte - Una de las operaciones iniciales de mecanizado que hay que realizar consiste muchas veces en cortar las piezas a la longitud determinada partiendo de barras y perfiles comerciales de una longitud mayor. Para el corte industrial de piezas se utilizan indistintamente sierras de cinta o fresadoras equipadas con fresas cilndricas de corte. Lo significativo de las fresas de corte es que pueden ser de acero rpido o de metal duro. Se caracterizan por ser muy delgadas (del orden de 3 mm aunque puede variar), tener un dimetro grande y un dentado muy fino. Ranurado recto - Para el fresado de ranuras rectas se utilizan generalmente fresas cilndricas con la anchura de la ranura y a menudo, para aumentar la produccin, se montan varias fresas en el eje portafresas permitiendo aumentar la productividad de mecanizado. Al montaje de varias fresas cilndricas se le denomina tren de fresas o fresas compuestas. Las fresas cilndricas se caracterizan por tener tres aristas de corte: la frontal y las dos laterales. En la mayora de aplicaciones se utilizan fresas de acero rpido ya que las de metal duro son muy caras y por lo tanto solo se emplean en producciones muy grandes Ranurado de forma - Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que puede ser en forma de T, de cola de milano, etc. Ranurado de chaveteros - Se utilizan fresas cilndricas con mango, conocidas en el argot como bailarinas, que pueden cortar tanto en direccin perpendicular a su eje como paralela a este. Copiado - Para el fresado en copiado se utilizan fresas con el perfil de plaquita redondo a fin de poder realizar operaciones de mecanizado en orografas y perfiles de caras cambiantes. Existen dos tipos de fresas de copiar: las de perfil de media bola y las de canto redondo o tricas.

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Fresado de cavidades - En este tipo de operaciones se aconseja realizar un taladro previo y a partir del mismo y con fresas adecuadas abordar el mecanizado de la cavidad teniendo en cuenta que los radios de la cavidad deben ser al menos un 15% superior al radio de la fresa. Torno-fresado - Este tipo de mecanizado utiliza la interpolacin circular en fresadoras de control numrico y sirve tanto para el torneado de agujeros de precisin como para el torneado exterior. El proceso combina la rotacin de la pieza y de la herramienta de fresar siendo posible conseguir una superficie cilndrica. Esta superficie puede ser concntrica respecto a la lnea central de rotacin de la pieza, o puede ser excntrica si se desplaza el fresado hacia arriba o hacia abajo. Con el desplazamiento axial es posible alcanzar la longitud requerida. Fresado de roscas - El fresado de roscas requiere una fresadora capaz de realizar interpolacin helicoidal simultnea en dos grados de libertad: la rotacin de la pieza respecto al eje de la hlice de la rosca y la traslacin de la pieza en la direccin de dicho eje. Fresado frontal - Consiste en el fresado que se realiza con fresas helicoidales cilndricas que atacan frontalmente la operacin de fresado. En las fresadoras de control numrico se utilizan cada vez ms fresas de metal duro totalmente integrales que permiten trabajar a velocidades muy altas. Fresado de engranajes - El fresado de engranajes apenas se realiza ya en fresadoras universales mediante el plato divisor, sino que se hacen en mquinas especiales llamadas talladoras de engranajes y con el uso de fresas especiales del mdulo de diente adecuado. Taladrado, escariado y mandrinado - Estas operaciones se realizan habitualmente en las fresadoras de control numrico dotadas de un almacn de herramientas y utilizando las herramientas adecuadas para cada caso. Mortajado - Consiste en mecanizar chaveteros en los agujeros, para lo cual se utilizan brochadoras o bien un accesorio especial que se acopla al cabezal de las fresadoras universales y transforma el movimiento de rotacin en un movimiento vertical alternativo. Fresado en rampa - Es un tipo de fresado habitual en el mecanizado de moldes que se realiza bien con fresadoras copiadoras o bien con fresas de control numrico.

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Taladrado: Se llama taladrar a la operacin de mecanizado que tiene por objeto producir agujeros cilndricos en una pieza cualquiera, utilizando como herramienta una broca. La operacin de taladrar se puede hacer con un taladro porttil, con una mquina taladradora, en un torno, en una fresadora, en un centro de mecanizado CNC o en una mandrinadora. De todos los procesos de mecanizado, el taladrado es considerado como uno de los procesos ms importantes debido a su amplio uso y facilidad de realizacin, puesto que es una de las operaciones de mecanizado ms sencillas de realizar y que se hace necesario en la mayora de componentes que se fabrican. El taladrado y el roscado son operaciones de mecanizado que en muchos procesos son consideradas complementarias de otras ms importantes por el tiempo de mecanizado invertido, como el torneado y el fresado. Despus de todo, sabemos que el taladrado produce ms del 70% de la viruta generada en la industria del mecanizado

2.3 PARMETROS DE MAQUINADOS En el mecanizado en general, son varios los factores que tenemos que tener en cuenta a la hora de seleccionar y establecer unos parmetros de corte que nos permitan obtener resultados satisfactorios en los procesos de mecanizado. De esta manera, tenemos que tener en cuenta que en el mecanizado hay cuatro elementos principales que van a determinar estos procesos. As, el material a trabajar, las herramientas, la propia mquina y el refrigerante, son los elementos que van a influir directamente en la seleccin y aplicacin de los parmetros de corte. Los parmetros de corte principales podramos decir que son la velocidad de corte avance profundidad de pasada

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Que estn directamente relacionados con los diferentes movimientos que se dan en el mecanizado, movimiento de corte, movimiento de avance y movimiento de penetracin Velocidad de Corte - El movimiento de corte (Mc) es el movimiento relativo existente entre la pieza y la herramienta. El movimiento de corte es el encargado de realizar el esfuerzo necesario para que se produzca el arranque de viruta y adems define la velocidad con que se realizar el corte. En el fresado el movimiento de corte es circular y lo posee la herramienta al girar sobre su eje. A la velocidad del movimiento de corte (Mc) se le denomina velocidad de corte (vc), y es la velocidad lineal con la cual los filos de corte de la herramienta se desplazan a lo largo de la pieza, midindose en metros por minuto (m/min) La velocidad de corte a aplicar en un mecanizado depende principalmente del material de la pieza atrabajar, material del filo de la herramienta, del refrigerante, tipo de operacin y los otros dos parmetros de corte principales, la profundidad de pasada y el avance Movimiento de avance El movimiento de corte (Mc) es el movimiento relativo existente entre la pieza y la herramienta. El movimiento de avance (Ma), es el movimiento mediante el cual se pone bajo la accin de la herramienta nuevo material a separar. Este movimiento es generalmente rectilneo y en el fresado lo puede tener la pieza o la herramienta, dependiendo del tipo de mquina que se est utilizando Profundidad de Pasada El tercero de los movimientos que aparecen en el mecanizado es el movimiento de penetracin (Mp), que es el movimiento rectilneo que regula la profundidad de penetracin de la herramienta en la pieza, o viceversa. Este movimiento es el que define la profundidad de pasada y se expresa en milmetros (mm). De esta manera la profundidad de pasada es la profundidad axial de corte de la fresa, esta se mide a lo largo deleje de giro de la fresa, y es la profundidad que penetra la fresa en la pieza al estar mecanizando en el planeado y normalmente, es el ancho de la fresas en las fresas de disco. En el fresado aparece la variable de ancho decorte (Ae), que no se genera por medio de un movimiento, si no que depende del tipo de operacin que se est realizando. El ancho de corte (Ae), es la profundidad radial de corte, esta se mide a lo largo del dimetro de la fresa, es la longitud que entra la fresa en la pieza en el planeado, y es la profundidad que penetra la fresa en las fresas de disco.

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2.4 SIMULACIN DE MAQUINADOS Simulacin de Maquinados es posible con CAMWorks, es uno de los gold partners certificado por SolidWorks, hacindolo un reconocido software de mecanizado que junto con ste ltimo, logrando as, mejorar el tiempo de diseo, convirtindolo en el Software CAM ms avanzado y como consecuencia trae consigo productos ms eficientes y de mejor calidad, indispensable como herramienta para torno y fresadora CNC. 2.6 EJECUCIN Y EDICIN EN POSTPROCESADOR Permite mostrar al usuario por medio de grficos, distribuciones y animaciones el comportamiento de su estructura. Al seleccionar el Modulo 3 (Post-procesador) de la pgina principal del sistema, se despliega la siguiente pantalla, la cual presenta tres mens: Graficas Ventanas Ayuda

2.8 MAQUINADO DE PIEZA Buen diseo es el primer factor para obtener economa. La rotura de una pieza generalmente ocurre en una regin de concentracin de esfuerzos. Entonces, al disear una pieza se trata de evitar que los esfuerzos se concentren localmente. Algunos centros o regiones de concentracin son el resultado del diseo. Ejemplo: cueros, esquinas agudas, cambios repentinos de seccin, insuficiente radio, aceiteras, cuerdas, etc., mientras que otros vienen del maquinado posterior; ejemplo: marcas de buril, rajadas de rectificado o letras marcadas y nmeros de golpe. Es naturalmente imposible evitar que se concentren los esfuerzos en determinadas secciones; pero no es imposible disear las piezas para que estas concentraciones no sean peligrosas y causen roturas prematuras. El maquinado mal efectuado en un acero puede ser el origen principal de las roturas durante el tratamiento trmico o en forma prematura durante la utilizacin de la pieza terminada. Los aceros que se compren deben tener una sobre medida suficientemente amplia, para que durante el proceso de fabricacin pueda ser eliminada, no solamente la cscara negra, sino tambin la zona descarburizada, la cual eventualmente puede contener microfisuras, las que conducen a mayores fisuras durante las altas temperaturas del tratamiento trmico.

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Una superficie demasiado rudimentaria causa una disminucin de la resistencia a la fatiga de aproximadamente un 23%. Todo tipo de rayaduras del maquinado, as como cambios de dimetro en ngulo recto, originan peligro de rotura debido a las tensiones que se crean en el material. Los cueros de los ejes son especialmente susceptibles a las roturas por fatiga, por lo cual es de suma importancia conceder una cuidadosa atencin a la medida y radios en sus ngulos. Los ejes sometidos a torsin tienen su punto dbil en las perforaciones para lubricacin. Es por eso que deben ser observadas las siguientes medidas: la salida de las perforaciones debe ser redondeada y tanto esta superficie como las interiores deben estar, dentro de lo posible, libres de rayaduras. Al maquinar platinas es necesario poner especial atencin en el desbaste, ya que debe sacarse igual cantidad de material por ambas caras. El hecho de limpiar simplemente una de las caras, y maquinar la otra hasta la medida deseada, trae como consecuencia deformaciones casi inevitables durante el tratamiento trmico. En la fabricacin de matrices y punzones debe tenerse en cuenta la fibra del acero, la cual se encuentra siempre en el sentido longitudinal de la barra. Tambin se debe prever una forma simtrica, ya que durante el enfriamiento, que tiene lugar despus del temple, se producen altas tensiones en la pieza. Hay que evitar, en lo posible, bruscas transiciones dimensionales, aristas vivas, gargantas demasiado estrechas, estras profundas y radios pequeos. Los punzones deben trabajar con la fibra en forma vertical, mientras que las sufrideras deben tener la fibra en forma horizontal. Finalmente, cabe agregar que el mejor acabado que se le pueda dar a una pieza aumenta la vida de la misma cual sea el tipo de herramienta. Todo acero tiene caractersticas muy especiales de acuerdo con su aleacin. Es por lo tanto aconsejable, en caso de duda, consultar a nuestros tcnicos, quienes gustosamente le darn la informacin requerida