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CNC 8070
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Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la documentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation, cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacin se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la documentacin relacionada. Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora. Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente adaptados y adems se debe asegurar el cumpliendo de las normas de seguridad.
INDICE
CAPTULO 1
CONCEPTOS BSICOS 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5.1 1.6 1.6.1 1.6.2 Conceptos bsicos de manejo del CNC.................................................................... 1 Reglaje de herramientas............................................................................................ 3 Definicin del origen pieza ........................................................................................ 5 Programacin de las condiciones de mecanizado. ................................................... 6 Programacin de coordenadas ................................................................................. 7 Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales ............................................ 8 Programacin de trayectorias.................................................................................... 9 Ejemplo 2: Programacin de arcos "G02/G03".................................................... 10 Ejemplo 3: Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36" con compensacin de radio "G40/G41/G42".12
CAPTULO 2
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 Introduccin ............................................................................................................. 13 Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. ...................... 14 Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos..................... 16 Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos..................... 18 Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. . 20 Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z... 22 Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x. ............................................. 24 Ejemplo 10. Roscado cnico interior y exterior. ...................................................... 26 Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior. ....................... 28 Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior................ 31 Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X............................................ 34
CAPTULO 3
PROGRAMACIN EN EJE C 3.1 3.2 3.3 Introduccin. ............................................................................................................ 37 Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC. ............................................. 38 Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC. ............................................. 39
CAPTULO 4
EDITOR DE PERFILES 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Introduccin ............................................................................................................. 41 Ejemplo 16............................................................................................................... 42 Ejemplo 17............................................................................................................... 43 Ejemplo 18............................................................................................................... 44 Ejemplo 19............................................................................................................... 45
CAPTULO 5
SUBRUTINAS DE USUARIO 5.1 5.2 5.3 Introduccin. ............................................................................................................ 47 Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas............................................. 48 Creacin de ficheros de ayuda para las subrutinas:................................................ 50
CNC 8070
(R EF : 0706)
CONCEPTOS BSICOS
1.1
Abrir un programa
1. Pulsar la tecla del panel (a). 2. Pulsar la Softkey ABRIR PROGRAMA [F1]. 3. En la pantalla de gestin de ficheros se introduce el nombre, nmero o letras del ejercicio a realizar y se confirma con [ENTER]. 4. Dentro del programa comenzamos la introduccin de datos.
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Visualizacin de un programa.
Se dispone de cinco opciones a la hora de simular un programa, dichas opciones se pueden ir alternando con la tecla (a). 1. Testeo del programa sin visualizacin grfica, solamente aparecern los bloques de informacin que componen el programa. 2. Simulacin grfica en slido. Se simula la pieza en un bloque previamente definido por el usuario.
1.
CONCEPTOS BSICOS Conceptos bsicos de manejo del CNC
3. Testeo del programa sin visualizacin grfica, pero con indicacin de diferentes funciones, ciclos y tiempo total de ejecucin. 4. Simulacin con testeo de programa. La pantalla aparece dividida en dos, en la parte izquierda el programa y en la parte derecha el slido. 5. Exactamente igual a la anterior, pero en este tipo de simulacin no se puede modificar ningn bloque del programa. En todas las opciones de simulacin anteriores se pueden elegir la visualizacin grfica del programa: Lneas, conjunta y slidos.
Anlisis sintctico
El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando, en caso de detectar un error, aparece una lnea en la parte de abajo indicado el error cometido. Tambin existe la posibilidad de realizar una comprobacin sintctica de todo el programa. Para ello pulsar la softkey vertical de anlisis sintctico. Los errores encontrados sern indicados de forma anloga a la anterior.
Simulacin de un programa.
Para la simulacin de un programa este debe de encontrarse abierto. Una vez el programa elegido se encuentre en la pantalla, mediante la tecla (a) se elegir el modo de simulacin conforme a lo descrito en el apartado anterior. Para iniciar la simulacin se pulsa la softkey vertical "START " de simulacin, en caso de aparecer algn mensaje de error se borrar con la softkey vertical "RESET".
Mecanizado de un programa.
Para la ejecucin de cualquier programa es conveniente siempre simularlo para comprobar que dicho programa podr mecanizarse correctamente. Mediante la tecla (d) se elige la visualizacin de pantalla conveniente y despus se procede de la misma manera que en la simulacin, es decir, pulsaremos la tecla "START" de ejecucin (b) para poner en marcha el mecanizado. Si por cualquier motivo se deseara parar la ejecucin del programa lo haramos con la tecla "STOP" de ejecucin (e).
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1.2
Reglaje de herramientas.
Despus de acceder al modo de herramienta y de almacn con esta tecla el proceso es el siguiente: 1. Pulsar [F1] para entrar en la tabla de herramientas. En la lista de herramientas aadir el nmero de herramientas necesario con [F10]. Asignar a cada una de las herramientas todos los valores conocidos y validarlos con [F9] y [ENTER]. CONCEPTOS BSICOS 2. Pulsar [F4] para entrar en la tabla del primer almacn, para el segundo [F5] y as sucesivamente. cargar las herramientas en el almacn, de una en una con [F10] o todas a la vez con [F8], [F8], [F9] y [ENTER]. 3. Pulsar [F2] para entrar en la tabla de herramienta activa. Introducir en nmero de la herramienta que se desee calibrar y pulsar [ENTER]. 4. Calibrar la herramienta con el mtodo ms adecuado.
1.
Reglaje de herramientas.
3
Calibracin de herramientas
En el caso de que el CNC pierda la posicin del origen (por ejemplo, apagando la mquina), hay que sincronizar el sistema mediante una "bsqueda de referencia mquina" antes de realizar el reglaje de las herramientas.
Calibracin de herramientas
Existen varios mtodos de calibracin de herramientas, ya sea con palpador, con una pieza de dimensiones conocidas, en el "modo manual" o mediante ciclos fijos de calibracin (ISO y conversacional). Para elegir el que mejor se acomode a cada circunstancia consultar los manuales "Trabajo con palpador (modelo T)" y "Manual de Operacin" Cap. 5 "Modo manual. Calibracin de herramientas"
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1.
Reglaje de herramientas. CONCEPTOS BSICOS
Rp: 0 mm.
Rp: 0 mm.
Rp: 0 mm.
Rp: 0 mm.
Rp: 0 mm.
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1.3
CONCEPTOS BSICOS
Cuando se realiza una preseleccin de cotas, el CNC entiende que las cotas de los ejes programadas a continuacin de la funcin "G92" definen la posicin actual de los ejes. Ejemplo: comprobar
;Aproximacin de la herramienta ;Refrentado y posicionamiento en (120,0) ;Preseleccin de (120,0) como origen pieza
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1.
1.4
1.
Programacin de las condiciones de mecanizado. CONCEPTOS BSICOS
El avance vara con la velocidad del cabezal, y ser la configuracin tpica de torno. El tipo de avance por defecto se define en el P.M.G. "IFFEED".
Especificaciones tcnicas
Tipo de mquina
Torno CNC. Configuracin de ejes tipo "plano" (P.M. GEOCONFIG = PLANE). El plano de trabajo es G18 y estar formado por los dos primeros ejes definidos en el canal. Si se han definido los ejes X (primer eje) y Z (segundo eje), el plano de trabajo ser ZX (eje Z como abscisas y eje X como ordenadas). Puede haber ms ejes, pero debern ser ejes auxiliares, rotativos, etc Las velocidades de corte y de avance que aparecen en este manual son orientativas, pudiendo variar en funcin del material de la pieza y las herramientas. En el caso de mecanizar una de las piezas de los ejemplos, emplear las velocidades recomendadas por el fabricante de las herramientas. El nmero de herramienta tambin ser diferente, dependiendo de la mquina.
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1.5
Programacin de coordenadas
Coordenadas absolutas "G90" o incrementales "G91".
Absolutas: Incrementales: Las coordenadas del punto estn referidas al origen del sistema de coordenadas activo, generalmente el de la pieza. las coordenadas del punto estn referidas a la posicin en que se encuentra la herramienta en ese momento.
El modo de trabajo por defecto se establece por el fabricante de la mquina en P.M.G. "ISYSTEM" CONCEPTOS BSICOS
1.
Programacin de coordenadas
7
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1.5.1
1.
CONCEPTOS BSICOS Programacin de coordenadas
;Incrementales "G91"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G0 X50 Z100 G1 X0 Z80 G1 G91 X15 Z-15 Z-10 X25 Z-25 Z-30 G0 G90 X50 Z100 M30 ;Punto A ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E
Programacin en dimetros (solo si el P.M. del eje X DIAMPROG = si) ;Absolutas "G90"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G0 X100 Z100 G1 X0 Z80 G1 X30 Z65 ;Punto A ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E
;Incrementales "G91"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G0 X100 Z100 G1 X0 Z80 G1 G91 X30 Z-15 Z-10 X50 Z-25 Z-30 G0 G90 X100 Z100 M30 ;Punto A ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E
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1.6
Programacin de trayectorias
G00 G01 G02 G03 Posicionamiento rpido. Interpolacin lineal. Interpolacin circular a derechas (horario). Interpolacin circular a izquierdas (antihorario).
Dos formas de programacin en coordenadas cartesianas. CONCEPTOS BSICOS Definiendo punto final y radio. Definiendo punto final y centro.
1.
X,Z K Z
Programacin de trayectorias
9
X R X,Z Z
G02/G03 X Z R Signo del radio
X I
G02/G03 X Z I K
1 2 3 4
Arco 1: G02 X... Z... R-... Arco 2: G02 X... Z... R+... Arco 3: G03 X... Z... R+... Arco 4: G03 X... Z... R-...
Anulacin de la compensacin de radio. Compensacin de radio de herramienta a la izquierda. Compensacin de radio de herramienta a la derecha.
La herramienta se colocar a la izquierda o a la derecha de la trayectoria programada, segn el sentido de mecanizado. Sin compensacin. Con compensacin.
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Z Z
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1.6.1
1.
CONCEPTOS BSICOS Programacin de trayectorias
;Incrementales "G91"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G0 X60 Z120 G1 X0 Z90 G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 G1 Z-10 G2 X10 Z-30 I50 K0 G1 X10 G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 G1 Z-10 G0 G90 X60 Z120 M30 ;Punto A ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E ;Tramo E-F ;Tramo F-G
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10
Programacin en dimetros
1.
CONCEPTOS BSICOS Programacin con el centro del arco
;Absolutas "G90" G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G0 X120 Z120 G1 X0 Z90 G3 X40 Z70 I0 K-20 G1 Z60 G2 X60 Z30 I50 K0 G1 X80 G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 G1 Z0 G0 X120 Z120 M30 ;Punto A ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E ;Tramo E-F ;Tramo F-G ;Incrementales "G91" G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G0 X120 Z120 G1 X0 Z90 G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 G1 Z-10 G2 X20 Z-30 I50 K0 G1 X20 G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 G1 Z-10 G0 G90 X120 Z120 M30 ;Punto A ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E ;Tramo E-F ;Tramo F-G
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Programacin de trayectorias
11
1.6.2
Ejemplo 3: Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36" con compensacin de radio "G40/G41/G42".
1.
CONCEPTOS BSICOS Programacin de trayectorias
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M30
12
2.1
Introduccin
Los ciclos fijos editados en cdigo ISO se definen mediante una funcin preparatoria "G" y los parmetros correspondientes. G81 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos. G82 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos. G83 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho. G84 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos. G85 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos. G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal. G87 Ciclo fijo de roscado frontal. G88 Ciclo fijo de ranurado en el eje X. G89 Ciclo fijo de ranurado en el eje Z. G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil. G68 Ciclo fijo de desbastado en el eje X. G69 Ciclo fijo de desbastado en el eje Z. Ciclos fijos de mecanizado con herramienta motorizada: G160 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal. G161 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilndrica. G162 Ciclo fijo de chavetero en la cara cilndrica. G163 Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal. Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede definir tanto en el programa principal como en una subrutina.
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13
2.2
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=112 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Taladrado)
X 1
G94 G97 F90 S600 M4 Z150 (Avance por defecto, segn el P.M. IMOVE = G0/G1) T9 D1 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1
G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G41 X18 Z5 G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0 G0 G40 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 G1 Z-40 G1 X85 G0 Z0 G1 X66
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(R EF : 0706)
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
15
G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 X90 Z20 G1 G42 X84 Z5 G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G40 X14 Z0 G1 X-0.4 G0 Z150 M30
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(R EF : 0706)
2.3
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=67 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Taladrado)
X 1
G94 G97 F90 S600 M4 Z150 (Avance por defecto, segn el P.M. IMOVE = G0/G1) T9 D1 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X85 Z0 G1 X18 G1 Z5 G0 G42 X72 Z1 G1 X78 Z-2 Z-40
CNC 8070
G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G42 X17 Z2 G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043 K53.043 G0 G40 Z150
(R EF : 0706)
16
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
17
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 G41 X83 Z5 G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G40 X14 Z0 G1 X-0.4 G0 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.4
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=82 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Taladrado)
X 1
G95 G97 F0.15 S600 M4 Z150 (Avance por defecto, segn el P.M. IMOVE = G0/G1) T9 D1 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4 G0 z150
G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G42 X18 Z5 G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1 G0 G40 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 G1 Z-40 G1 X85 G0 Z0 G1 X66
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos.
19
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G41 X84 Z5 G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011 K-21.772 G0 G40 X14 Z0 G1 X-0.4 F0.2 G0 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.5
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=82 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Taladrado)
X 1
G94 G97 F90 S600 M4 Z150 (Avance por defecto, segn el P.M. IMOVE = G0/G1) T9 D1 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I35.773 B5 D5 K15 H0 C1.5 G0 z150
G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 X16 Z5 G69 X20 Z-25 C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110 $GOTO N120 N100 G1 X30 Z-25 X39.755 Z-15 G2 X70 Z-5 I-5.29 K24.434
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N110 G1 X70 Z4 N120: G0 Z150 ;Bloques destino de salto seguidos de : G0 G40 Z150 ;Operacin 3 (Refrentado y cilindrado exterior)
X
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20
Manual de ejemplos (Modelo T) ;Primer amarre G1 X85 G0 Z0 G1 X66 G1 Z5 G1 G42 X72 Z1 G1 X80 Z-3 G0 G40 Z150
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos.
21
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 G42 X84 Z5 G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K-48.775 G0 G40 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.6
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=119 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Refrentado y cilindrado exterior)
X 1
G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 Z150 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X85 Z0 G1 X-0.4 Z5 G0 X78 Z2 G1 Z-60 X85 G0 G41 X80 Z-4
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;Operacin 2 (Taladrado)
X
G1 X70 Z1 G0 Z150
(R EF : 0706)
22
G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D8 G0 G41 X18 Z5 G81 X64 Z0 Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 G0 Z150
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z.
23
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X85 Z5 G69 X78 Z-61.403 C1 L0.3 H0.1 S100 E110 $GOTO N120: N100 G1 G5 X60 Z-47 G3 X25 Z-18.474 I14.5 K28.526 G1 G36 R8 X25 Z0 N110 X-0.4 Z0 N120: G0 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.7
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=112 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Taladrado)
X 1
G94 G97 F90 S600 M4 G0 Z150 T9 D1 G0 X0 Z10 G83 X0 Z0 I75.773 B8 D2 K50 H0 C5 G0 Z150
CNC 8070
(R EF : 0706)
24
G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D8 G0 X18 Z20 G1 Z5 G68 X68 Z0 C1.5 L0.4 H0 S100 E110 G0 G41 X68 Z1
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x.
25
G5 G1 Z0 F0.1 N100 G3 X40 Z-35 I-53.985 K1.293 N110 G3 X20 Z-60 R36 G1 X18 G1 Z5 G0 G40 G7 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X85 Z20 G1 Z5 G68 X0 Z0 C1.5 L0.4 H0 S150 E160 G0 G42 X0 Z10 G1 G5 Z0 F0.1 N150 G1 X20 Z-10 N160 G3 X78 Z-85.2 I-83 K-75.2 G1 X80 G0 G40 G7 Z150 M30
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(R EF : 0706)
2.8
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 10. Roscado cnico interior y exterior.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=122 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Taladrado)
X 1
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X78 Z5 G1 Z-50 X86 G0 G41 X78 Z-2.5 G1 X74 Z0
CNC 8070
G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G41 X16 Z1.5 G81 X53 Z0 Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 G0 G40 Z150
(R EF : 0706)
Z
26
G95 G96 F0.15 S60 M4 T10 D1 G0 X20 Z20 G1 X16 Z1.5 G86 X53 Z0 Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 G0 Z150
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 10. Roscado cnico interior y exterior.
27
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 G42 X85 Z5 G81 X17.396 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G40 X20.396 Z0 G1 X-0.4 G1 Z5 G0 Z150
G95 G96 F0.15 S60 M4 T11 D1 G0 X80 Z1.5 G86 X17.396 Z0 Q78 R-75 I2 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 G0 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.9
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=102 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Refrentado y cilindrado exterior)
X 1
G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 Z150 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 Z-38 X82 G0 Z0 G1 X-0.4 G1 Z5 G0 G42 X72 Z1 G1 X80 Z-3
CNC 8070
;Operacin 2 (Taladrado)
X
(R EF : 0706)
28
G95 G96 F0.4 S120 M4 T8 D8 G0 X18.2 Z10 G68 X74 Z1 C1 L0.3 H0 S100 E110 G0 G41 X74 Z1 N100 G1 G5 X66 Z-3
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior.
29
Z-17.169 G3 X63.033 Z-22.411 I-10 K0 G1 X50 Z-33 G36 I10 X50 Z-47 G3 X38 Z-53 I-6 K0 N110 G1 X19 Z-53 G0 G40 G7 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X82 Z0 G1 X-0.4 G1 Z5 G0 X82.5 Z4 G68 X27 Z0.5 C1 L0.3 H0 S120 E130 G1 G42 X27 Z0.5 N120 G1 G5 X32 Z-2 X32 Z-20 X40 Z-28 X53 Z-28 G36 I3.5 X63 Z-41 G36 I13 X63 Z-54.836 G2 X67.327 Z-60.308 I8 K0 G1 X78 Z-66 N130 X81 Z-67 G0 G40 X80 Z150
(R EF : 0706)
CNC 8070
G95 G96 F0.08 S50 M4 T12 D1 G0 G41 X34 Z-17 G88 X32 Z-20 Q28 R-14 D1 K2 G0 G40 X80 Z150
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior.
G95 G96 F0.15 S60 M4 T11 D1 G0 X35 Z5 G86 X32 Z3 Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5 G0 X80 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
30
2.10
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=130 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Refrentado y cilindrado exterior)
X 1
G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 Z150 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 G1 Z-36 F200 G1 X82 G0 Z0 G1 X-0.4 G1 Z5 G0 G42 X70 Z1 G1 X80 Z-4 G0 G40 X90 Z150
CNC 8070
;Operacin 2 (Taladrado)
X 2
G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D8 G0 X16 Z5 G68 X64.35 Z0 C1 L0.5 H0 S100 E110
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior.
G0 G41 X65.35 Z0.5 N100 G1 G5 X58.35 Z-3 X58.35 Z-32 G36 I13 G1 X25.4024 Z-54 G36 I6 N110 G1 X18 Z-54 G0 G40 G7 Z150 ;Operacin 4 (Ranurado interior)
X 4
G95 G96 F0.08 S50 M4 T13 D1 G0 G41 X40 Z-15 G88 X60 Z-19 Q62 R-25 K5 G0 Z150
G95 G96 F0.15 S60 M4 T10 D1 G0 X40 Z1.5 G86 X60 Z0 Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5 G0 Z150
G95 G96 F0.2 S120 M4 T2 D1 G0 X85 Z5 G68 X0 Z0 C1.5 L0.5 H0 S120 E130 $GOTO N140: N120 G3 X42 Z-21 I0 K-21 G1 X44 Z-45
CNC 8070
(R EF : 0706)
32
Manual de ejemplos (Modelo T) ;Segundo amarre ;Operacin 7 (Acabado del perfil exterior)
X 6
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior.
33
G3 X40 Z-52.48 R15 G36 I10 G1 X40 Z-74 G36 I8 G1 X63.86 Z-74 N160 G7 X78 Z-94 N170 G90 G0 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
2.11
2.
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS. Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X.
;Primer amarre ;Definir el cero pieza: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=122 G54 G192 S2200 ;Operacin 1 (Refrentado y cilindrado exterior)
X 1
G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 Z150 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X85 Z0 X-0.4 Z5 G1 G42 X0 Z0 X78 Z0 G36 I5 Z-35 X85 G0 G40 X90 Z150
CNC 8070
34
G36 I5 Z-10
F0.1 T17 D1 G0 X90 Z-4 G68 X78 Z-8 C1 L0.5 H0.1 S100 E110 $GOTO N120: N100 G3 X40 Z-32 R92.74 G1 Z-42 X65 Z-49.39 G36 I5 X40 Z-57 N110 G2 X78 Z-90 R31 N120: G0 Z150
;Operacin 3 (Taladrado)
X 3
G95 G96 F0.1 S120 M4 T8 D8 G0 X16 Z20 G1 Z5 G68 X58 Z0 C1 L0.5 H0.1 S150 E160 $GOTO N170: N150 G3 X20 Z-30 R46.6 N160 G1 X19 N170: G1 Z20 G0 X85 Z150 M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
X78 Z0
2.
2.
CNC 8070
(R EF : 0706)
36
PROGRAMACIN EN EJE C
3.1
Introduccin.
El CNC permite activar ejes y cabezales como eje C, que interpolado junto a un eje lineal, permita realizar fresados en la superficie cilndrica o frontal de una pieza de revolucin. En un torno, lo ms habitual es activar el cabezal como eje C y utilizar una herramienta motorizada para realizar el mecanizado.
CNC 8070
(R EF : 0706)
37
3.2
3.
Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC. PROGRAMACIN EN EJE C
;Seleccin de una herramienta motorizada: G0 X100 Z150 T15 D1 M45 S600 ;Operacin 1 (Mecanizado del chavetero) #CAX #CYL [Z, C, X36] G0 X90 Z-15 C0 G1 G94 X72 F100 M13 Z-35 G1 X90 ;Operacin 2 (Mecanizado de la ranura) #CYL[Z, C, X37] G0 Z-50 C-125.664 G1 X74 F100 G91 C40 F50 Z-15 C28 ;Tramo A-B ;Tramo B-C ;Tramo C-D ;Tramo D-E ;Tramo E-F ;Tramo F-G ;Tramo G-H ;Tramo H-A ;Posicionamiento en el punto A ;Seleccin del eje C ;Seleccin del plano de trabajo
CNC 8070
(R EF : 0706)
38
3.3
3.
Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC.
39
;Seleccin de una herramienta motorizada: G0 X100 Z150 T16 D1 M45 S600 ;Operacin 1 (Mecanizado del hexgono)
C 3 2
G1 Z-6 G1 G42 X39.26 C0 X19.63 C34 ;Posicionamiento en el punto 1. ;Tramo 1-2 ;Tramo 2-3 ;Tramo 3-4 ;Tramo 4-5 ;Tramo 5-6 ;Tramo 6-1
X-19.63 C34 X-39.26 C0 X-19.63 C-34 X19.63 C-34 X39.26 C0 G0 G40 X50 Z10
D C A B X
;Posicionamiento punto B.
CNC 8070
G0 X-23.492 C-8.55
a
20 b
G1 Z-5 G2 X-23.492 C8.55 R25 G0 Z5 X0 C25 G1 Z-5 G0 Z5 M30 ;Posicionamiento punto D. ;Mecanizado de la ranura C.
(R EF : 0706)
a=25sen20 b=25cos20
PROGRAMACIN EN EJE C
3.
CNC 8070
(R EF : 0706)
40
EDITOR DE PERFILES
4.1
Introduccin
Permite editar nuevos perfiles de una forma rpida y sencilla. El editor mostrar una representacin grfica del perfil que se est definiendo. Tras definir los datos del perfil, el CNC generar los bloques necesarios y los aadir al programa, insertndolos tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor.
CNC 8070
(R EF : 0706)
41
4.2
Ejemplo 16.
4.
EDITOR DE PERFILES Ejemplo 16.
Fin de la edicin.
Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El cnc abandona el modo de edicin de perfiles y muestra en cdigo ISO el programa que se ha generado.
CNC 8070
(R EF : 0706)
42
4.3
Ejemplo 17.
4.
EDITOR DE PERFILES Ejemplo 17.
43
Arco antihorario (1) Zcentro = 140 Xcentro = 0 Arco antihorario (2) Radio = 350 Arco horario (3) Zcentro = 50 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada. Recta (4) Z = 20 X = 220 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 3-4. Seleccionar la adecuada. Recta (5) Z=0 X = 220
Fin de la edicin.
Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El cnc abandona el modo de edicin de perfiles y muestra en cdigo ISO el programa que se ha generado.
CNC 8070
(R EF : 0706)
4.4
Ejemplo 18.
4.
EDITOR DE PERFILES Ejemplo 18.
Arco antihorario (1) Zcentro = 150 Xcentro = 0 Radio = 30 Recta (2) ngulo = 195 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 1-2. Seleccionar la adecuada. Arco horario (3) Recta (4) Arco horario (5) Radio = 20 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 4-5. Seleccionar la adecuada. El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 3. Seleccionar la adecuada. Recta (6) Recta (7) Z = 30 X = 100 Z=0 X = 100
Fin de la edicin.
Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El cnc abandona el modo de edicin de perfiles y muestra en cdigo ISO el programa que se ha generado.
CNC 8070
(R EF : 0706)
44
4.5
Ejemplo 19.
4.
EDITOR DE PERFILES Ejemplo 19.
45
Arco antihorario (1) Zcentro = 107 Xcentro = 0 Arco horario (2) Radio = 10 Tangencia = si Xcentro = 14
Radio = 15 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada. Arco horario (4) Recta (5) Radio = 10 Z = 40 Tangencia = si ngulo = 180 Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 4. Seleccionar la adecuada. Arco horario (6) Recta (7) Recta (8) Zcentro = 74 Z = 54 Z = 34 Xcentro = 56 ngulo = 90 X = 78 Radio = 8 Tangencia = si
Fin de la edicin.
Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El cnc abandona el modo de edicin de perfiles y muestra en cdigo ISO el programa que se ha generado.
CNC 8070
(R EF : 0706)
4.
EDITOR DE PERFILES
46
CNC 8070
(R EF : 0706)
Ejemplo 19.
SUBRUTINAS DE USUARIO
5.1
Introduccin.
Una subrutina es un conjunto de bloques que pueden ser llamados una o varias veces desde otra subrutina o desde el programa. Las subrutinas globales estn almacenadas en la memoria del CNC como programas independientes. A estas subrutinas se les puede llamar desde cualquier programa o subrutina en ejecucin. las subrutinas OEM son un caso especial de subrutina global definida por el fabricante. Los parmetros globales son variables de propsito general que el usuario puede utilizar para crear sus propios programas. Sern compartidos por el programa y las subrutinas del canal. Podrn ser utilizados en cualquier bloque del programa y de las subrutinas. En este ejemplo suponemos que el fabricante a asociado la subrutina global a la funcin G180 mediante los parmetros OEM. El fabricante de la mquina puede asociar hasta 10 subrutinas globales a las funciones G180 a G189. El usuario puede programar una llamada a subrutina global inicializando parmetros mediante: #PCALL <path> sub <P0..Pn> #MCALL <path> sub <P0..Pn> path sub P0..Pn Opcional. Ubicacin de la subrutina. Nombre de la subrutina. Opcional. Inicializacin de parmetros.
CNC 8070
(R EF : 0706)
47
5.2
5.
Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas. SUBRUTINAS DE USUARIO
P103 = Profundidad de la ranura (en radios) P104 = Anchura de la ranura. P105 = Distancia de seguridad. P106 = Profundidad de pasada mxima. P107 = Creces para el acabado. P108 = Velocidad de corte. P109 = Avance mm/v para el desbaste. P110 = Avance mm/v para el acabado.
Z
P101+(P104/2)-[P107/cos(P100/2)] 0 - P106tg(P100/2) - (d+2e) P106tg(P100/2) d+2e
a b c d e
P107/ cos (P100/2) P106 tg(P100/2) (P103 - P107) tg(P100/2) P104 - 2a - 2c [(x/2) - ((P102/2) - P103+P107)] tg(P100/2)
Z
P101 P101 + (P104/2) P101 + (P104/2) - P103 tg (P100/2) P101 - (P104/2) + P103 tg (P100/2) P101 - (P104/2) P101 - (P104/2)
CNC 8070
(R EF : 0706)
48
5.
Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas.
49
(Desplazamiento "C-D") (Decrementa nmero de pasadas) (Si se han efectuado todas, fase de acabado)
CNC 8070
(Desplazamiento al punto "4") (Desplazamiento al punto "5")
SUBRUTINAS DE USUARIO
; Operacin de desbaste
Programa:
%PROGRAMA T12 D1 G180 P100=100 P101=0 P102=80 P103=30 P104=80 P105=5 P106=3 P107=1 P108=100 P109=0.3 P110=0.1 #COMMENT BEGIN ---------------- G180 ----------------
5.
Creacin de ficheros de ayuda para las subrutinas: SUBRUTINAS DE USUARIO
P100 = ngulo entre caras de la polea. P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea. P102 = Dimetro exterior de la polea. P103 = Profundidad de la ranura (en radios) P104 = Anchura de la ranura. P105 = Distancia de seguridad. P106 = Profundidad de pasada mxima. P107 = Creces para el acabado. P108 = Velocidad de corte. P109 = Avance mm/v para el desbaste. P110 = Avance mm/v para el acabado. -------------------------------------#COMMENT END M30
5.3
Los ficheros de ayuda definidos por el fabricante de la mquina se guardan en la carpeta ../MTB/SUB/HELP. Los ficheros de ayuda que defina el usuario deben guardarse en ../USERS/HELP Para el fichero de texto se recomienda: 1. Que el fichero de ayuda contenga la lnea de llamada a la subrutina. 2. Que todas las lneas del fichero sigan el formato de un comentario del CNC, excepto la lnea que contenga la llamada a la subrutina.
CNC 8070
(R EF : 0706)
50
CNC 8070
(R EF : 0706)
51
CNC 8070
(R EF : 0706)
52