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Andrs Felipe Prez Garca 20091231014

Que es Yaw Damper


El amortiguador de guiada es un sistema cuya funcin es eliminar los movimientos oscilatorios originados por la fuerte estabilidad de la aeronave, sin por ello interferir en las ordenes del mando de los pilotos sobre las superficies de control. Esta funcin se lleva a cabo ayudando al estabilizador vertical a aumentar la estabilidad direccional. el sistema acta aumentando la potencia del timn de direccin. esta potencia viene expresada por el cociente entre la variacin del momento de guiada y la variacin del ngulo de deflexin del timn de direccin, esto es, la cantidad de guiada que produce el timn por cada grado de deflexin del mismo. los componentes del sistema son: Girscopo de rgimen, filtros de seal, servoamplificador, sincronizador, actuador y electrovlvula.

Diagrama del Yaw Damper

Que es FMS
Ordenador de gestin de vuelo. Este aparato, en realidad un potente ordenador, permite programar la ruta y volarla manualmente o mediante el Piloto Automtico, adems de calcular una gran cantidad de variables de la aeronave, entre las cuales las relativas a la operacin de los motores, la gestin del combustible, y todos los clculos imaginables con respecto a la navegacin y el vuelo de la aeronave. El FMC, o FMS, nombre este ltimo ms adecuado por referirse a todo el complejo en su totalidad, recibe informacin de prcticamente todos los instrumentos del avin. Los datos cartogrficos e informacin referente a procedimientos de navegacin, se insertan electrnicamente en el ordenador central, de la misma forma en que se renuevan las cartas de navegacin, aproximacin, despegue e informacin aeroportuaria, cambiando las hojas de papel usadas y sustituyndolas por las nuevas. No obstante, este sistema, por razones de redundancia, se sigue utilizando escrupulosamente. La seguridad area no puede depender de sistemas electrnicos que puedan fallar.

Que es el Filtro de Kalman


Es un algoritmo de procesado de datos ptimo recursivo. ptimo porque minimiza un criterio determinado y porque incorpora toda la informacin que se le suministra para determinar el filtrado. Recursivo porque no precisa mantener los datos previos, lo que facilita su implementacin en sistemas de procesado en tiempo real. Por ltimo, algoritmo de procesado de datos, ya que es un filtro, pensado para sistemas discretos. El objetivo del filtro de Kalman es estimar los estados de una manera ptima, de manera que se minimiza el ndice del error cuadrtico medio.

Bibliografa
1. http://www.b737.org.uk/images/yaw_cont_schm_new.gif 2. http://www.slideshare.net/quimrubau/yaw-damper-022-02-04-001439379 3. http://es.wikipedia.org/wiki/Instrumentos_de_vuelo 4. ElfiltrodeKalman.pdf; en lnea http://www.inelmatic.com/web/files/downloads/filtrodekalman.pdf