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Automotores TEMA:
DISTRITO CAPITAL
CENTRO DE TECNOLOGIAS
DEL TRANSPORTE
CAZUCA
COMPETENCIA:280601024-280601025 Sistema OBD2
Corregir fallas de acuerdo a parámetros del Fabricante
Sistema OBD2
Y electrónica básica
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LAS RESISTENCIAS FIJAS
Resistencias fijas: Siempre tienen el mismo valor. Su valor o unidad es el ohmio (Ω) y su
valor teórico viene determinado por un código de colores.
Si recuerdas la ley de ohm, a mayor resistencia menor intensidad de corriente, por eso se
usan para limitar o impedir el paso de la corriente por una zona de un circuito.
El símbolo utilizado para los circuitos, en este caso, pueden ser 2 diferentes, son los
siguientes:
Como ves tienen unas barras de colores (código de colores) que sirven para definir el valor
de la resistencia en ohmios (Ω). El código para el valor de cada color y más sobre las
resistencias.
El primer color indica el primer número del valor de la resistencia, el segundo color el
segundo número, y el tercero el número de ceros a añadir. Cada color tiene asignado un
número. Este código es el llamado código de colores de las resistencias. Un ejemplo. Rojo-
Rojo-Rojo = 2200Ω (se le añaden dos ceros). Otro Ejemplo el de la siguiente imagen:
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El primer color nos dice que tiene un valor de 2, el segundo de 7, es decir 27, y el tercer valor
es por 100.000 (o añadirle 5 ceros). La resistencia valdrá 2.700.000 ohmios. ¿Fácil no?.
Si quieres saber más sobre la resistencia eléctrica te recomendamos este enlace:
Resistencia.
OJO La conexión de los terminales exteriores (los extremos) hace que funcione como una
resistencia fija con un valor igual al máximo que puede alcanzar el potenciómetro.
El terminal del medio con el de un extremo hace que funcione como variable al hacer girar
una pequeña ruleta. Aquí vemos 2 tipos diferentes, pero que funcionan de la misma forma:
Cualquier símbolo electrónico que tenga una flecha cruzándole significa que es variable. En
Este caso, una Resistencia variable o potenciómetro sería:
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EL DIODO
Componente electrónico que permite el paso de la corriente eléctrica en una sola dirección
(polarización directa). Cuando se polariza inversamente no pasa la corriente por él.
En el diodo real viene indicado con una franja gris la conexión para que el diodo conduzca.
De ánodo a cátodo conduce. De cátodo a ánodo no conduce.
EL DIODO LED
Diodo que emite luz cuando se polariza directamente (patilla larga al +). Estos diodos
funcionan con tensiones menores de 2V por lo que es necesario colocar una resistencia en
serie con ellos cuando se conectan directamente a una pila de tensión mayor (por ejemplo de
4V).
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La patilla larga nos indica el ánodo. Lucirá cuando la patilla larga esté conectada al polo
positivo (polarización directa).
EL CONDENSADOR
La cantidad de carga que almacena se mide en faradios (F). Esta unidad es muy grande por
lo que suele usarse el microfaradio (10 elevado a -6 faradios) o el picofaradio (10 elevado a
-12 faradios).
OJO los condensadores electrolíticos están compuesto de una disolución química corrosiva,
y siempre hay que conectarlos con la polaridad correcta. Patilla larga al positivo de la pila o
batería.
Los condensadores suelen utilizarse para temporizar, por ejemplo el tiempo de encendido de
una lámpara. ¿Cuánto tiempo estará encendida la lámpara?. Pues lógicamente el tiempo que
dure la descarga del condensador sobre ella.
Una vez descargado se comporta como un interruptor abierto (hasta que no lo carguemos o
se cargue el solo de nuevo).
La fórmula del tiempo de carga y descarga de un condensador viene definido por la fórmula
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T= 5 x R x C. Donde R es el valor de la resistencia en ohmios y C la capacidad del
condensador en Faradios.
EL RELE
Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito de una bobina que cuando es activada por
corriente eléctrica cambia el estado de los contactos.
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varios tipos:
Ahora vas a ver un relé real, un circuito de como se utilizaría un relé y por último su símbolo:
La parte de la derecha del esquema activa la bobina del relé. Al llegarle corriente a la
bobina, el contacto que estaba abierto, ahora se cerrará y se encenderá la bombilla de la
parte izquierda. Si cortamos la corriente en la bobina el contacto vuelve a su posición de
reposo, es decir abierto, y la lámpara se apagará.
Fíjate que el relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito diferente. Esto es muy
útil cuando el circuito de la lámpara trabajará, por ejemplo a mucha tensión, podríamos
activarlo desde un circuito externo al de la lámpara, el del relé, que trabajaría a mucha
menos tensión, y por lo tanto mucho menos peligroso.
Otro Ejemplo. Vamos hacer un circuito para el retardo del encendido de una bombilla,
mediante un condensador y un relé:
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El condensador activa la bobina del relé cerrándose el contacto. Cuando se descarga la
bobina no recibe corriente y el contacto del relé se abre. Para saber más sobre el relé visita
el siguiente enlace: Relé.
EL TRANSISTOR
Como un interruptor por que deja o no deja pasarla corriente, y como amplificador porque
con una pequeña corriente (en la base) pasa una corriente mucho mayor (entre el emisor y el
colector). Luego lo veremos mejor.
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-En activa: deja pasar más o menos corriente.
-En saturación: deja pasar toda la corriente Veamos un símil hidráulico (con agua).
Símil hidráulico: Vamos a ver cómo funciona comparándolo con una llave de agua siendo el
agua la corriente en la realidad y la llave el transistor.
La llave es un muelle de cierre que se activa por la presión que actúa sobre él a través del
agua de la tubería B.
- Funcionamiento en corte: si no hay presión en B (no pasa agua por su tubería) no se abre
la válvula y no se produce un paso de fluido desde E (emisor) hacia C (colector).
Como vemos en un transistor con una pequeña corriente por la base B conseguimos una
circulación mucho mayor de corriente desde el emisor al colector (amplificador de corriente),
pero cuando no pasa nada de corriente por la base funciona como un interruptor cerrado, y
cuando tiene la corriente de la base máxima, su funcionamiento es como un interruptor
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abierto. Podemos considerarlo un interruptor accionado eléctricamente (si metemos corriente
por B, se abre).
Hay una gama muy amplia de transistores por lo que antes de conectar deberemos identificar
sus 3 patillas y saber si es PNP o NPN. En los transistores NPN se deba conectar al polo
positivo el colector y la base, y en los PNP el colector y la base al polo negativo.
Ahora vamos a ver varios circuitos sencillos donde podemos aplicar los conocimientos
adquiridos anteriormente.
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CIRCUITO DE ALARMA POR ROTURA DE CABLE
Cuando el cable se rompe el transistor se activa y la alarma suena. Mientras el cable este sin
romperse la corriente pasará por el circuito exterior, que tiene menos resistencia, y al
transistor no le llega corriente a la base, conclusión, el transistor no se activará y no sonará la
alarma en serie con él.
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Cuando le ponemos luz a la LDR naja la resistencia y pasará más corriente por la base hasta
que sea la suficiente para activarlo. En ese momento el motor comenzará a funcionar. Si
tenemos poca luz, la LDR tiene mucha resistencia y pasa poca corriente lo que implica que
no le llega la suficiente corriente a la base del transistor.
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CIRCUITO SENSIBLE AL TACTO
Cuando ponemos un dedo sobre los 2 sensores pasará una pequeña cantidad de corriente
hacia la base del transistor, corriente aunque pequeña pero suficiente para activarlo y pasar
activar el motor. Los 2 transistores conectados de esa forma se llaman conexión Darlington.
Sirve para amplificar la corriente de salida de los transistores.
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OBD2
¿QUE ES EL OBD?
OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO A BORDO) es una normativa que intenta
disminuir los niveles de contaminación producida por los vehículos a motor.
La Comisión de Recursos del Aire de California (California Air Resources Board - CARB)
comenzó la regulación de los Sistemas de Diagnóstico de a Bordo (On Board Diagnostic -
OBD) para los vehículos vendidos en California, comenzando con los modelos del año 1988.
La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, donde se monitorizaban los parámetros
de algunas partes del sistema como:
La sonda lambda
El sistema EGR y
ECM (Modulo de control).
Una lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o Service
Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del mal
funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de emisiones.
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Un código de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC) era requerido para facilitar la
identificación del sistema o componente asociado con la falla. Para modelos a partir de
comienzos de 1994, ambos, CARB y la Agencia de Protección del Medio Ambiente
(Environmental Protection Agency - EPA) aumentaron los requerimientos del sistema OBD,
convirtiéndolo en el hoy conocido OBD II (2ª generación). A partir de 1996 los vehículos
fabricados e importados por los USA tendrían que cumplir con esta norma.
Según esto OBD II es un conjunto de normalizaciones que procuran facilitar el diagnostico de
averías y disminuir el índice de emisiones de contaminantes de los vehículos. La norma OBD
II es muy extensa y está asociada a otras normas como SAE e ISO.
Estos requerimientos del sistema OBDII rigen para vehículos alimentados con gasolina,
gasoil (diesel) y están comenzando a incursionar en vehículos que utilicen combustibles
alternativos.
El sistema OBD II controla virtualmente todos los sistemas de control de emisiones y
componentes que puedan afectar los gases de escape o emisiones evaporativas. Si un
sistema o componente ocasiona que se supere el umbral máximo de emisiones o no opera
dentro de las especificaciones del fabricante, un DTC (Diagnostic Trouble Code) debe ser
almacenado y la lámpara MIL deberá encenderse para avisar al conductor de la falla. El
sistema de diagnóstico de abordo no puede apagar el indicador MIL hasta que se realicen las
correspondientes reparaciones o desaparezca la condición que provocó el encendido del
indicador.
Los datos congelados son almacenados en el momento que la primera falla es detectada, de
cualquier manera, las condiciones previamente almacenadas serán reemplazadas si una falla
de combustible o pérdida de encendido (misfire) es detectada. Se tiene acceso a estos datos
con un scaner para recibir asistencia en la reparación del vehículo.
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Monitores de Emisiones OBDII
Una parte importante del sistema OBDII de los vehículos, son los Monitores de Emisiones
(autodiganostico de los elementos que intervienen en la combustión del motor y por lo tanto
en las emisiones de escape), que son indicadores usados para averiguar si todos los
componentes de emisiones, han sido evaluados por el sistema OBDII. Estos monitores
procesan periódicamente pruebas en sistemas específicos y componentes, para asegurar
que se están ejecutando dentro de límites permisibles.
Actualmente, hay 11 Monitores de Emisiones (o Monitores I/M) definidos por la Agencia de
Protección Ambiental U.S (EPA). No todos los monitores están soportados por todos los
vehículos y el número exacto de monitores en cada vehículo depende de la estrategia de
control de emisiones de los fabricantes de motores de vehículos.
Monitores Continuos
Algunos de los componentes o sistemas de un vehículo se comprueban continuamente por el
sistema OBDII del vehículo, mientras que otros son comprobados solo bajo condiciones
específicas de operación del vehículo. Los componentes continuamente monitorizados
enumerados a continuación están siempre listos:
Una vez que el vehículo se pone en marcha, el sistema OBDII está continuamente
comprobando los componentes citados anteriormente, monitoriza los sensores clave del
motor, vigilando los fallos de encendido del motor, y monitorizando las demandas de
combustible.
Monitores no Continuos
A diferencia de los monitores continuos, muchas emisiones y componentes del sistema del
motor, requieren que el vehículo esté funcionando bajo condiciones específicas antes de que
el monitor esté listo. Estos monitores son llamados monitores no-continuos y se enumeran a
continuación:
1. Sistema EGR
2. Sensores O2
3. Catalizador
4. Sistema Evaporadito
5. Calentador Sensor O2
6. Aire Secundario
7. Catalizador calentamiento
8. Sistema A/C
1. Arranque en frio: El motor debe estar a menos de 50 ºC y con una diferencia no mayor
a 6 ºC de la temperatura ambiente. No deje la llave en contacto antes del arranque en
frio o el diagnóstico del calentador de la sonda de oxigeno puede fallar,
2. Ralentí: El motor debe andar por 2 minutos y medio con el aire acondicionado y e!
desempañador de la luneta trasera conectados. A mayor carga eléctrica mejor. Esto
prueba el calentador de la sonda de 02, Purga del Canister, Falla en el Encendido, y si
se entra en ciclo cerrado, el ajuste de combustible.
3. Acelerar: Apague el aire acondicionado y todas las cargas eléctricas, y aplique medio
acelerador hasta que se alcancen los 85 km/h
4. Mantenga la velocidad: Mantenga una velocidad constante de 85 km/h durante 3
minutos. Durante este periodo se prueba la respuesta de la sonda de 02, EGR, Purga,
Encendido y Ajuste de combustible
5. Desacelere: Suelte el pedal del acelerador No reduzca marchas, ni pise el freno o
embrague. Es importante que el vehículo disminuya su velocidad gradualmente hasta
alcanzar los 30 km/h.
6. Acelere: Acelere 3/4 de acelerador hasta alcanzar los 85 - 95 km/h.
Fallos de la combustión
Regulación del comienzo de la inyección
Regulación de la presión de sobrealimentación
Recirculación de gases de escape
Funcionamiento del sistema de comunicación entre unidades de mando, por ejemplo
el Can-Bus
Control del sistema de gestión electrónica
Sensores y actuadores del sistema electrónico que intervienen en la gestión del motor
o están relacionados con las emisiones de escape
Conector de diagnosis
El conector del sistema OBDII tiene que cumplir las siguientes especificaciones según la
normativa, ISO 15031-3:2004. La normativa estipula que el conector para diagnóstico de
OBDII o EOBD, debe de estar situado en el compartimento de los pasajeros, cerca del
asiento del conductor. Esto es lo contrario a los sistemas anteriores donde el conector estaba
en el compartimento motor. El conector estará situado detrás del cenicero o debajo del panel
de instrumentos o en la consola central detrás de una tapa que lo cubre.
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El sistema OBDII utiliza un conector de 16 pines, aunque no todos están ocupados.
2 - J1850 (Bus +)
4 - Masa del Vehículo
5 - Masa de la Señal
6 - CAN High (J-2284)
7 - ISO 9141-2 "Línea K"
10 - J1850 (Bus -)
14 - CAN Low (J-2284)
15 - ISO 9141-2 "Línea L"
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16 - Batería +
Lectores de códigos
Para poder extraer los datos del OBDII de un vehículo, se necesita un interfaz de
conexiones, que recodifique la información que obtiene del vehículo, para que esta
pueda ser entendida por el software del pc.
Dichos interfaces son bastante sencillos, y como podemos ver en la siguiente imagen, no se
necesitan grandes conocimientos de electrónica, ni materiales difíciles de conseguir para
fabricar uno.
Como se ha comentado en el apartado anterior, para cada protocolo, es necesario utilizar un
interfaz diferente, o bien crear un interfaz capaz de trabajar con todos los protocolos. A
continuación se enseñan los esquemas internos de los interfaces, para protocolo simple, más
comunes.
Existen otras posibilidades a la hora de leer los códigos, algo más simplificadas, y que
pueden ser adquiridas fácilmente. Se trata de instrumentos de lectura de códigos, que
disponen de capacidad de lectura del OBDII sin necesidad de ningún PC. Estos sistemas
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realizan el tratamiento de la información del OBDII del vehículo y muestran en su pantalla los
códigos de error.
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4 - Control de emisión auxiliar
5 - Control de velocidad y ralentí
6- ECU y entradas y salidas
7 - Transmisión
Nota: no es necesario que usted recuerde esta codificación, ya que el software le mostrará la
descripción completa del código de falla. Es solo a modo informativo. Archivo PDF con los
códigos de fallas OBDII.
Importante: puede haber códigos de falla almacenados en la ECU que no activen la MIL (luz
de indicación de avería).
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pueden incluir parámetros importantes del motor, como las R.P.M., velocidad, flujo de aire,
carga del motor, presión del combustible, temperatura del refrigerante, tiempo de ignición, o
estado de bucle cerrado.
Protocolos de comunicación
Básicamente existen 3 protocolos de comunicación del sistema OBDII con los lectores de
fallas. Los fabricantes han escogido que protocolo utilizar y todos los vehículos que salen de
su fábrica salen con el mismo protocolo, por tanto es fácil saber qué tipo de protocolo
funcionan las comunicaciones de nuestro coche.
ISO 9141-2 en vehículos Europeos, Asiáticos y Chrysler con variantes (Key Word
Protocol = Palabra Clave)
SAE J1850 VPW que significa Ancho de Pulso Variable (Variable Pulse Width) y lo
utiliza GM USA (General Motors)
SAE J1850 PWM que indica Modulación Ancho de Pulso (Pulse Width Modulación)
utilizado por Ford USA.
KWP 1281 y KWP 2000 utilizado por el grupo VAG.
ISO 14230 que lo utiliza Renault, etc.
El VAG-COM a partir de la versión 504.1 también es compatible con OBD-II / EOBD genérico
para vehículos que soportan los protocolos ISO 9141-2 ("CARB"), ISO 14230 ("KWP-2000")
o ISO 15765 ("CAN"). Las interfaces VAG-COM no soportan los protocolos SAE J1850-VPW
ni SAE J1850-PWM usados en la mayoría de los modelos estadounidenses de GM y muchos
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Ford a nivel mundial (a partir del 2003, Ford va cambiando a ISO 15765 ("CAN")). La mayoría
de los primeros Chrysler compatibles con OBD-II (1996-2000) usaron ISO 9141-2. Muchos
Chrysler nuevos usan SAE J1850. La mayoría de los vehículos europeos y asiáticos usa ISO
9141-2. En modelos estadounidenses, la compatibilidad con OBD-II es requerida a partir del
1996, en modelos canadienses a partir del 1998, en Europa a partir del 2001 (gasolina) y
2004 (diesel). El diagnóstico por CAN-BUS (ISO 15765) requiere las interfaces
Los códigos en los tableros de la actualidad son múltiples y a su vez indican funciones
operativas, testigos de sistemas o indicadores de fallas de todo el auto, pues hoy todo pasa
por varios computadores.
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Los códigos del tablero
Si bien cada marca es independiente de identificar sus tableros y utiliza solo algunas de las
señales que considera útiles, se puede hoy hacer este listado de la simbología, con la
salvedad de que así haya un lugar gráfico más o menos universal, cada tablero puede traer
un lenguaje visual diferente, ya que el estudio que originó este gráfico solo encontró 12
alertas iguales.
De todas maneras, acá les dejamos un ‘A-Z’ de este nuevo idioma con el cual podemos
interactuar con nuestros vehículos, aunque siempre hay que abrir el manual del propietario
para estar seguros de lo que nos dicen (Ver imagen principal o inferior).
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Los códigos: descifre su tablero
¿Qué es un sensor?
Sensores
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Sensor de posición de mariposa (TPS-Throttle Position Sensor)
Está ubicado sobre la mariposa, y en algunos casos del sistema mono punto se encuentra
en el cuerpo de la mariposa (unidad central de inyección). Su función radica en registrar la
posición de la mariposa -remplaza el Venturi del carburador- enviando la información hacia la
unidad de control.
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Sensor de oxígeno (Sonda Lambda)
Este sensor mide el oxígeno de los gases de combustión con respecto al oxígeno
atmosférico. Gracias a éste la unidad de control puede regular con mayor precisión la
cantidad de aire y combustible hasta llegar a la relación 14,7 a 1 (Lambda), de esta forma
contribuye a que la mezcla sea homogénea, se genere una combustión completa y se
reduzcan los gases contaminantes.
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Sensor HALL del distribuidor
Este sensor es el encargado de proveer información acerca de las revoluciones del motor y
posición de los pistones, sincronizando así la chispa producida en las bujías.
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Sensor de detonación (KS)
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Sensor de temperatura del aire (IAT-Intake Air Temperature)
Como su nombre lo dice mide la temperatura del aire. Con esta señal la ECU puede ajustar
la mezcla con mayor precisión, si bien este sensor no tiene incidencia en la realización de la
mezcla, su mal funcionamiento acarrea fallas en el motor.
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Sensor de flujo de aire (MAF-Mass Air Flow)
Está ubicado entre el filtro de aire y la mariposa. La función de este sensor radica en medir
la corriente de aire aspirado que ingresa al motor.Su funcionamiento se basa en una
resistencia conocida como hilo caliente, la cual recibe un voltaje constante, llegando a una
temperatura de aproximadamente 200°C con el motor en funcionamiento. Mediante la
información que este sensor y otros factores como la humedad del aire se puede
determinar la cantidad de aire.
¿Qué es un actuador?
Actuadores
Relé de la bomba
El relé de la bomba de combustible envía una señal al interruptor de encendido, que a su vez
envía una señal a la bomba de combustible para que se encienda.
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La bomba
Inyector o inyectores
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Válvula del canister
La válvula de purga del canister forma parte del sistema de control de emisiones. Los
vapores de gasolina del tanque de gasolina que se almacena en el filtro de absorción de
carbono son transportados al motor a través de esta válvula de solenoide.
Módulo de encendido
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Motor pasó a paso
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Válvula IAC (Idle Air Control)
El sensor IAC ó válvula IAC juega un papel fundamental en la regulación de las revoluciones
del motor en ralentí, al administrar y regular el ingreso de aire hacia las cámaras de
combustión.
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