NEUMTICA E HIDRULICA SESIN 6 CLCULOS DE VSTAGOS Y VELOCIDADES INSTALACIONES

Clculos de cilindros neumticos

Las principales variables a considerar en la seleccin de cilindros neumticos son: La fuerza del cilindro La carga a mover El consumo de aire La velocidad del pistn

La fuerza del cilindro

La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro, de la presin del aire y del roce del mbolo, que depende la la velocidad y del momento de arranque. F = Paire * Area pistn Usando unidades internacionales, podemos usar:
P aire100000Aire pistn mm P aireAire pistn mm F= = 100000 10
2 2

La fuerza del cilindro

Para un cilindro de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle
P aireAire pistn P aire D F= f muelle = f muelle 10 40
2

donde: F= Fuerza [Newton] D=dimetro cilindro [mm] Paire= Presin del aire [bar] Fmuelle = fuerza muelle [newton]

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para devolver el vstago a su posicin de equilibrio, su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de retroceso debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del vstago.
D F avance = P aire 40
2

D d F retroceso = P aire 40

Normalmente la fuerza de friccin del pistn debido a su movimiento equivale al 3 y 10% de la fuerza calculada.

Diagrama Presin-Fuerza

La fuerza de carga del cilindro

La carga depende de las formas de montaje del cilindro: Grupo 1. Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es mejor sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin (tornillos, etc) solo estn sometidos a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del cilindro puede ser del tipo de esprragos o de brida. Grupo 2. El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina sonde estn montados se mueve siguiendo una lnea curva.

La fuerza de carga del cilindro

Grupo 3. El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las superficies de montaje coincide con dicha lnea por lo que al aplicar la fuerza se produce un momento de giro que tiene a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de montaje.

La fuerza de carga del cilindro

La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro y de la conexin del extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vstago al forzar el movimiento del vstago y esta deformacin es mayor al aumentar la longitud del vstago. La longitud bsica del vstago se calcula con:
Longitud bsica = Carrera actual * Factor de pandeo

La fuerza de carga del cilindro

Ejemplo
Considere un cilindro de dimetro 50 mm, a 7 bar, con vstago de carrera 1200 mm y la fuerza 1200 N montado con pivote y guiado rgido. De las tablas, el factor de pandeo es 1. La longitud bsica es 1200*1= 1200mm Calcular la fuerza de empuje mxima, es decir, la carga sobre el cilindro mxima, tenemos que es de 1373.8 N

Al estimar el dimetro del vstago usando la grfica de pandeo vemos que la correspondencia entre 1200 mm de longitud del vstago y la fuerza mxima a manejar de 1373.8 es de alrededor de 23 mm. Si este valor no lo tiene el fabricante, se selecciona el prximo superior.

Consumo de aire
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera. Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto La relacin de compresin al nivel del mar est dada por:

0.987P aire 0.987

donde P aire est en bars.

Consumo de aire
El volumen de aire requerido para una carrera de pistn es:
D l D l V dm = = 6 4 10,000 100 410
3 2 2

donde D es el dimetro del cilindro y est en mm; l es la longitud del cilindro en mm. Dadas las conversiones el volumen del aire comprimido est dado en (cm^3)

Ejemplo
Considere un cilindro de dimetro 50 mm y carrera del vstago de 1,200 mm, la presin del aire es 7 bar. Calcule el volumen desplazado.

50 1200 3 V dm = =2,355dm 6 410

3

Consumo de aire
El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de simple efecto es: 0.987 P aire D 2l Q= 6 n 0.987 410 Donde, Q = Consumo total de aire en [dm^3/min] D = Dimetro del cilindro [mm] l = Carrera inicial [mm] n = ciclos por minuto

En ejemplo tendremos,
0.9877 50 1200 3 Q= 10=190.57 dm /min 6 0.987 410
2

Para el caso de cilindros de doble efecto, el volumen ser el doble (no considerando el volumen del vstago)
20.987 P aire D 2l Q= 6 n 0.987 410

y en el ejemplo, tendremos Q = 2 * 190.57 = 381.14

El diagrama siguiente muestra el consumo del aire en relacin con el dimetro del cilindro y la presin

Velocidad del pistn

La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn
0.987 P aire D2l 40000 0.987 P aire ln Velocidad = 6 n 2= 0.987 0.987 100 410 D

Para el ejemplo, la velocidad ser

Velocidad = 0.9877 120010 =971 dm/ min=1.62 m/ s 0.987 100

Velocidad del pistn

La velocidad en realidad es menor debido a espacios muertos en los cilindros, la fuerza del muelle en contra, prdida de carga debida a la longitud y seccin en tuberas y por las vlvulas de mando y las de escape. La velocidad media del mbolo en cilindros estndar normalmente est entre 0.1 y 1.5 m/s El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn y evitar el golpe del pistn contra el cilindro. Idealmente al final debe de tener velocidad cero.

Velocidad del pistn

Una serie de tcnicas relacionadas con el manejo del amortiguamiento del movimiento de los cilindros se usan: Con sobreamortiguamiento: 1. Aumentando la velocidad del pistn ajustando los restrictores o las vlvulas de control de retencin 2. Reduccin de la presin de operacin 3. Aumentar la masa mvil (difcil alcanzar) Con subamortiguamiento: 1. Reduccin de la velocidad del pistn 2. Aumentar la presin de operacin 3. Reduccin de la masa 4. Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos externos.

DIMENSIONAMIENTO DE UNA RED DE ALIMENTACIN

Veremos un ejemplo de anlisis de diseo de una red de alimentacin de dispositivos neumticos Partimos por definir primero cual ser la longitud de la misma. Supongamos que se trata de una red de 300 m. Se hace un plano del taller ubicando donde estarn las herramientas neumticas y trazando el camino de la red para que haya un mximo de 5 metros entre la red y los equipos. Supongamos que la presin del aire comprimido se encuentra entre 6 y 7 bar y la prdida de carga mxima entre los equipos de generacin de aire comprimido y el punto mas alejado es de 0.1 bar supongamos que hay una serie de dispositivos con un consumo identificado como se muestra en la tabla:

Dispositivo

Consumo Dispositivo (Nlitros)

Consumo (Nlitros)

Dispositivo Motor neumtico 1.4 KW Motor neumtico 3.5 KW Martillo cincelador Cilindro de avance

Consumo (Nlitros) 36 84 8 16

Elevador neumtico 20-55 0.5-5.0 Ton Taladro Amoladora Llave neumtica de impacto Pistola Pistola de chorro de arena '3-22 '5-824 '8-14 8 20-32

Taladradora 1 KW 18 Taladradora 2 KW 35 Lijadora 0.75 Kw Lijadora 1.5 KW Destornillador neumtico 0.3 W Destornillador percusor 17 28 5 15 a 30

Pistola de inyeccin 10 Cortador de roscas 16

La relacin de las herramientas neumticas del taller es: 2 taladradoras de 1 KW (18 Nl/s unidad) 1 taladradora de 2 KW (35 Nl/s) 3 pistolas neumticas (8 Nl/s unidad) 1 pistola de chorro de arena (30 Nl/s unidad) 1 lijadora de 1.5 KW (28 Nl/s unidad) 2 destornilladores neumticos de 0,3 KW (5 Nl/s unidad) 5 cilindros neumticos de avance (maquinaria) 16 Nl/s unidad) 5 cilindros neumticos de dimetros de mbolo de 50 mm, carrera 500 mm y presin de funcionamiento de 6 bar. La duracin de la carrera es de 2 segundos y el ciclo de funcionamiento es de 10 segundos.

El consumo medio en una carrera doble del cilindro vale: Consumo (kg) = 2 * carrera mbolo (mm) * Consumo especfico (kg/ mm de carrera) El consumo especfico se determina de figuras en funcin de la presin de funcionamiento y del dimetro del mbolo. El caudal volumtrico normalizado es:
Q N= 2CarreraConsumo especfico 1.2

De la figura se determina que para la carrera dada el consumo especfico es de 1*10^-5 Kg/mm. Calculando entonces el consumo de una carrera doble, Consumo (kg) = 2* 500 mm * 0.00001 kg/mm = 0.1 kg y el volumen normalizado por carrera doble es:
2500mm0.00001 3 Q N= =0.008 Nm 1.2

En una carrera de 2 segundos, la red de aire comprimido debe disponer de 0.004 Nm^3, entonces el caudal necesario es
0.004 Nm 3 3 3 Q hora = =0.002 Nm / s=2 l / s=36000.002 Nm =7.2 Nm / h 2s
3

Para dimensionar correctamente una red neumtica debe considerarse que el compresor debe proporcionar el aire que las unidades consumen de manera intermitente. El tiempo en que una mquina est consumiendo aire, la duracin de la conexin, se denomina factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que est determinado por la forma en que sta trabaja.

Dispositivo neumtico de consumo Taladradora Lijadora Martillo cincelador Mortero Moldeadora Pistola neumtica Mquina para alimentar piezas

Factor de uso (duracin de la conexin a la red) 30.00% 40.00% 30.00% 15.00% 20.00% 10.00% 80.00%

Otro factor que hay que tener en cuenta para calcular el consumo es el factor de simultaneidad, el cual depende del nmero de unidades que en cada momento consumen aire. Los datos se conocen por distintas fbricas.
No. de dispositivos neumticos de consumo 1 2 3 4 5 6 7 8 Factor de simultaneidad 1 0.93 0.89 0.86 0.83 0.8 0.77 0.75 No. de dispositivos neumticos de consumo 9 10 11 12 13 14 15 100 Factor de simultaneidad 0.73 0.71 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.2

Conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alimentar y los factores de uso y simultaneidad es posible dimensionar la red de aire comprimido con todos sus componentes (compresor, depsito, filtro, red de tuberas y dispositivos neumticos). De este modo, es posible calcular el caudal de consumo de la instalacin mediante la formula:
Q l / s= No.unidadesl / s por unidad
i =1 n

Factor de uso Factor simultaneadad 100

Para tener en cuenta las posibles ampliaciones de la instalacin y las posibles fugas, el caudal interior se corrige mediante la ecuacin,
reserva reserva fugas Q corregido l / s= Q Q Q 2 100 100 100

[ [

][

]]

El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por experiencia se sabe que el consumo medio de aire es entre un 20% y 60% del consumo mximo de aire. Se estima un 30% de reserva y se considera que se realiza un buen mantenimiento en el taller, por lo que se supone un 10% de fugas.

Se ha supuesto que en el taller existen: 5 cilindros neumticos de avance incorporados a mquinas neumticas de 16 Nl/s de consumo, factor de uso 0.8 y factor de simultaneidad 0,5. 5 cilindros neumticos individuales de 2 Nl/s de consumo, factor de uso 0.6 y factor de simultaneidad 0.4

Clculos y tamao de la red neumtica del taller analizado

tem cantidad Herramienta neumtica Consum Factor de o Nl/s uso 18 35 8 30 28 5 16 2 0.3 0.3 0.1 0.1 0.4 0.1 0.8 0.8 Factor de Caudal simultaneida consumo d (l/s) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 5.4 5.25 1.2 1.5 5.6 0.5 32 2.4 53.85 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 3 1 1 2 5 5 Taladradora de 1 KW Taladradora de 2 KW Pistola neumtica Pistola de chorro de arena Lijadora de 1.5 KW Destornillador de 0.3 KW Cilindro neumtico de avance (maquinaria) Cilindro neumtico individual

Caudal de consumo total (Nl/s) Caudal de consumo total corregido

142

El siguiente paso es determinar el dimetro interior de la red neumtica segn la siguiente frmula:
d = 1.6103Q
5

1.85

longitud tubo m prdida presin bar presin trabajobar

Con la consideracin de que la prdida de presin no debe ser superior a 0.1 bar. En este ejemplo, la red tiene una longitud de 300 m, la perdida de carga mxima es de 0.1 bar y el consumo de aire es de 142 Nl/s = 0.142 Nm^3/s * 3600 s = 511.2 Nm^3/hr.

En el grfico para la determinacin del dimetro interior proporcionado por los fabricantes, se obtiene que se requiere de una tubera con dimetro interior de 70 mm. Por lo que, teniendo en cuenta los accesorios de instalacin, se selecciona inicialmente el dimetro comercial de 100 mm. El siguiente paso es el clculo para determinar la prdida de carga adicional que causan las vlvulas, codos y accesorios en general. Para ello se asume que estos componentes aaden una longitud equivalente (ficticia) a la tubera. Esta informacin se encuentra en tablas

Con este nuevo valor de longitud se vuelve a estimar el nuevo dimetro de la tubera. Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen aire comprimido deben ser pintadas de azul moderado UNE 48 103. La inclinacin de las tuberas puede ser entre 2 y 3% y al final debe instalarse una vlvula de purga. El siguiente paso en el clculo, es la determinacin de los tamaos del compresor, del secador de membrana y del depsito acumulador. Entonces, del caudal necesario es de 511.2 Nm^3/hr = 8.52 Nm^3 / min.

As se selecciona: 1 compresor de tamao grande de 56 KW y 10 m^3/min ( 30 pies^3/min). Sin embargo, se recomienda instalar los compresores en la planta (uno en funcionamiento y otro en reserva) para asegurar la confiabilidad del servicio y reparaciones sin interrupciones. La capacidad de un de los compresores debe ser suficiente para satisfacer el total de volumen de aire comprimido necesario para el sistema.

1 secador de membrana (almina) de 10 m^3/min 1 depsito acumulador tamao grande de 3.8 m^3

Otro aspecto importante de las redes de aire comprimido son las fugas de aire que pueden producirse. Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas es menor al 10%, de lo contrario puede llegar al 20-30% de prdidas de la capacidad del compresor. Para determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda del compresor se desconectan todas las unidades de consumo de aire y se miden los periodos de tiempo de conexin del compresor, lo que se suman, aplicndose la frmula:
Caudal vol compresor m / minPeriodo compresor en carga min Fugasm / min= Tiempo total mn
3 3

Al calcular el consumo promedio de la planta, se estima el requerido a baja presin (2.5 a 3.5 bar 35 a 50 psi) y el total en alta presin (>3.5 bar = 50 psi). Si uno de estos valores supera el otro en un 20% o 30%, es conveniente disponer de un sistema de baja presin y otro de alta presin.

Conclusiones

Hemos visto algunos ejemplos bsicos del clculo de cilindros, caudal, velocidades, etc. Se ha revisado un ejemplo de la instalacion del suministro de aire de un sistema neumtico

Es conveniente que la presin en la red, dada la alimentacin correcta para los dispositivos neumticos, sea la menor posible. Por ejemplo, si la presin de generacin es de 6 bar en lugar de 7 bar se reducen los costos en un 4%. Aspirando tambin el aire fro exterior hacia el compresor, en lugar del aire interior del cuarto de compresores, representa una disminucin de costos del 3%.