5.

CONTROL DE UNA COLUMNA DESPROPANIZADORA

1. OBJETIVOS 1.1. Simular, en estado estacionario y dinmico, la operacin de una columna de destilacin simple 1.2. Estimar el tamao el dimetro de una columna de destilacin y el tamao del acumulador de reflujo y la base de la columna 1.3. Sintonizar, mediante HYSYS, los controles para la operacin dinmica estable de una columna de destilacin simple 1.4. Estudiar los cambios que tienen las composiciones de los productos ante los cambios en la temperatura de referencia y en la presin 2. INTRODUCCION La destilacin es la tcnica de separacin ms frecuentemente usada en las industrias qumicas y petroleras. El diseo y control de esta operacin unitaria es vital para la operacin segura y eficiente de muchas plantas Las columnas de destilacin son unidades bastante complejas. Tienen varias entradas y salidas de modo que pueden presentar serios problemas de control. Sus dinmicas son una mezcla de cambios muy rpidos en los flujos de vapor, cambios moderadamente rpidos en los flujos de lquido, cambios lentos en las temperaturas y cambios muy lentos en las composiciones. Frecuentemente, las variables manipuladas tienen restricciones por los lmites de inundacin de la columna o las limitaciones de los intercambiadores de calor. El diseo de un sistema de control efectivo para una columna individual no es una tarea trivial. Hay por lo menos seis circuitos de control involucrados aun en la columna ms sencilla En el HYSYS se pueden simular fcilmente columnas sencillas o complejas (con corrientes laterales, mltiples alimentos, rehervidotes intermedios, etc). En esta prctica se estudiar el control de una columna sencilla con un alimento y dos productos. 3. PROCESO ESTUDIADO Las refineras de petrleo utilizan la destilacin extensivamente. Una de las separaciones ms comunes es la purificacin del propano para su uso como LPG. La columna de destilacin que realiza esta tarea se llama una Columna Despropanizadora La presin de operacin de muchas columnas est determinada por la temperatura del agua de enfriamiento. La volatilidad relativa casi siempre aumenta cuando se disminuye la temperatura y la presin disminuye cuando disminuye la temperatura. Para disminuir el consumo de energa, es entonces recomendable operar a una presin tan baja como sea posible. La limitacin es la temperatura del agua de enfriamiento. Si la presin de la columna se fija en un valor muy bajo, no se puede usar agua de enfriamiento como

medio de enfriamiento y hay que recurrir a un refrigerante. Sin embargo, la refrigeracin es varios rdenes de magnitud ms cara que el agua de enfriamiento para procesos de remocin de calor. El agua de enfriamiento tpica tiene una temperatura de 90 F (32 C), de modo que muchas columnas operan a una presin lo suficientemente alta para tener una temperatura de 110 F (43 C) en el acumulador de reflujo. Con esto se obtienen diferencias de temperatura satisfactorias para la transferencia de calor y reas razonables del condensador. Esto constituye una transaccin entre el costo de la energa en el rehervidor y la inversin de capital en el costo del condensador. Algunas columnas tienen lmites en la presin de operacin debido a las restricciones que imponen los lmites de una temperatura mxima. Esto puede deberse a reacciones indeseables que ocurren a altas temperaturas (polimerizacin, coquizacin, explosin, etc). Los componentes pesados se concentran en la base de la columna, donde se da entonces la mxima temperatura. La presin de la base tiene que reducirse para que no se sobrepase la mxima temperatura. A continuacin se determina la presin del condensador que es igual a la presin de la base menos la cada de presin en los platos. Finalmente, se determina la temperatura del acumulador de reflujo con la composicin del destilado y la presin del condensador ya determinada. Si la temperatura del acumulador de reflujo es menor que 100 F (38 C) se debe usar refrigeracin que es costosa, y de esta manera se incrementa el costo de operacin de la columna. La columna de destilacin de esta prctica produce un destilado de un 98 % molar en propano. A 110 F, la presin de vapor del propano es ligeramente mayor que 200 psia. Por consiguiente, se selecciona una presin de 200 psia en el condensador. La presin del rehervidor se estima al suponer que hay una cada de presin en cada plato de 5 pulgadas de lquido en esta columna de alta presin. La densidad de este sistema de hidrocarburos es 30 lb/pie3. La columna tiene 30 platos y el alimento entra en el plato 15. De modo que la presin en el rehervidor es Pbase = Pcondensador + Nplatos Pplato
(5 pu lg/ plato) 30lb pie 2 = 200 psia + (30 platos ) pie 3 144 p lg 2 12 pu lg pie = 202.6 psia

Pbase

El alimento a la columna es una mezcla de propano (30 % molar), isobutano (40 % molar) y n-butano (30% molar). El flujo del alimento es de 100 lbmol/hr a 90 F y 203 psia. Se especifica una pureza del 98 % molar para el propano en el destilado. En el producto de fondo se especifica una impureza del 1 % molar en propano. La razn de reflujo de diseo es de 3.22. Con esta informacin se puede disear la columna en el estado estacionario.

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3.1. PAQUETE FLUIDO

3.1.1. COMPONENTES: 3.1.2. ECUACION: 3.1.3. SISTEMA DE UNIDADES : Propano, Isobutano y n-Butano Peng Robinson Field

4. SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO

La corriente de alimento se especifica con una presin de 223 psia y se alimenta a la columna a travs de la vlvula V1 con una cada de presin de 20 psia. El asistente para la columna de destilacin nos gua para la introduccin de las especificaciones enunciadas en la descripcin del proceso. La Figura 3.1 muestra la ventana final del asistente con las corrientes conectadas a la columna, el nmero de platos, el plato de alimentacin, las presiones y cadas de presin en condensador y rehervidor. El valor de la relacin de reflujo se introdujo en la pgina tres del asistente para la introduccin de las especificaciones.

Figura 3.1. Conexiones de la columna Despropanizadora

Las composiciones en propano en las corrientes Destilado y Fondo se agregan como se observa en la pgina Monitor de la pestaa Design mostrada en la Figura 3.2. Las especificaciones que aparecen por defecto en esta pgina no se observan porque fueron eliminadas y que las especificaciones activas son la fraccin molar de 0.98 para el propano en el destilado y la fraccin molar de 0.01 para el propano en el producto de fondo Al presionar el botn Run, si es necesario, el simulador converge satisfactoriamente y muestra, por defecto, el perfil de temperaturas a lo largo de la columna. Seleccione el radio botn correspondiente y observe los perfiles de presin y de flujos. Mach 47

Figura 3.2. Pgina Monitor de las especificaciones de la columna

La Figura 3.3 muestra el libro de trabajo, Workbook, de la columna adicionando a continuacin de las especificaciones que aparecen por defecto, las concentraciones de los componentes en cada una de las corrientes. Para hacer esto, presione la pestaa Material Streams con un clic del lado derecho del Mouse y haga un clic izquierdo sobre la opcin Setup que aparece en el men contextual desplegado

Figura 3.3. Libro de trabajo de la columna

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Se despliega una ventana como la que muestra la Figura 3.4. En el cuadro Workbook Tabs verifique la seleccin de la opcin Material Streams y en el cuadro Variables presione el botn Add. En la ventana desplegada seleccione la variable Comp Mole Frac y en el cuadro All/Single seale el radio botn All. Al presionar el botn OK el libro de trabajo se observar con las concentraciones de los componentes como se muestra en la Figura 3.3

Figura 3.4. Ventana Setup para la personalizacin del libro de trabajo

La Figura 3.5 muestra el diagrama de flujo de la columna completamente especificada en estado estacionario

Figura 3.5. Columna Despropanizadora simulada en estado estacionario

Si se presiona el botn Column Environment de la ventana de propiedades de la columna se abre la ventana que se muestra en la Figura 3.6. Es un diagrama de flujo interno de la columna. Observe que en esta figura se muestran varias corrientes que no se muestran en el diagrama principal como el Reflux, To Reboiler y To Condenser Mach 49

Figura 3.6. Sub-Diagrama de flujo de la columna Despropanizadora

Desempeo de la columna
Al hacer un doble clic en la seccin de la torre en el Sub-Flowsheet de la columna se despliega la ventana de ttulo Main TS a travs de la cual se puede observar el desempeo o perfil de presiones, temperaturas y flujos, plato a plato, de la columna al presionar la pestaa Performance. En el perfil de flujos se puede ver que el flujo de vapor en el plato 1 (el primer plato es el de la cima) es de 136 lbmol/h (6033 lb/h). Los flujos de vapor en la seccin rectificadora disminuyen a medida que descendemos en la columna. Sin embargo, los flujos de vapor son mayores en la seccin despojadora porque la temperatura del alimento es menor que las temperaturas de los platos en la seccin despojadora y por las diferencias en calores molares de vaporizacin de los componentes. El mximo flujo de vapor se da en el plato 30 (165.9 lbmol/h, 9573 lb/h)

5. DISEO DE LOS EQUIPOS

A. Diseo de la Seccin de platos de la columna Densidades

Para calcular la velocidad mxima del vapor por medio del factor F se necesita la densidad del vapor. Para ello, se hace doble clic sobre el Main TS, se selecciona la pestaa Worksheet y a continuacin la opcin Properties. En la ventana desplegada y sobre la columna encabezada como To Condenser se observa que la densidad del vapor que entra al condensador es de 1.9082 lb/pie3 y la densidad de la corriente Boilup, es decir, del vapor que entra a la columna es de 2.2803 lb/pie3.

Velocidades mximas
A continuacin calculamos la velocidad mxima del vapor en la cima y en el fondo de la columna Mach 50

En el plato de cima: Vmax =

V
F

1 1.9082 1 2.2803

= 0.724 pies / seg

En el plato de fondo: Vmax =

= 0.663 pies / seg

Areas seccionales
A continuacin se calculan las reas seccionales rectas en la cima y en el fondo de la columna, disponiendo de los flujos msicos, las densidades y las velocidades Flujo Volumtrico mximas y aplicando la ecuacin Area = Velocidad

En el plato de cima:

lb h )( ) h 3600 seg Area = = 1.21 pies 2 pies lb (0.724 )(1.9082 ) seg pie 3 (6033

lb h )( ) h 3600 seg En el plato de fondo: Area = = 1.76 pies 2 pies lb (0.663 )(2.2803 ) seg pie 3 (9573

Para calcular el dimetro se escoge el rea mayor, lo que resulta en un dimetro de 1.5 pies

Diametro =

4 * Area

4(1.76)

= 1.5 pies

Hay otro mtodo para encontrar el dimetro de la columna. Seleccione el men Tools, posteriormente el sub men Utilities y a continuacin la opcin Tray Sizing. Sin embargo, en este caso sale un mensaje recomendando el uso de torres empacadas, porque el dimetro es menor que un pie. En algunos casos, estos clculos pueden verificarse con los que dan el HYSYS abriendo la pgina Rating de la ventana Main TS como se muestra en la Figura 3.7 y se selecciona el botn Quick Size. En este ejemplo se muestra un mensaje de error especificando que el dimetro de la columna es menor que un pie y que se debe usar una columna empacada
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Figura 3.7. Dimensiones de la columna Despropanizadora

Observe que se han suministrado los valores para el dimetro, el espacio entre platos y la longitud del vertedero (80 % del dimetro del plato) en la tabla Tray Dimensions de la Figura 3.7. Se ha escogido una columna de platos perforados Si se hace clic sobre la pestaa Dynamics se abre la ventana que se muestra en la Figura 3.8. En la seccin Calculate K values seleccione el botn All Stages. Esto calcula los coeficientes de presin-flujo por medio de la cada de presin especificada en la columna y los flujos de vapor en los platos en el estado estacionario.

B. Diseo del acumulador de reflujo y de la base de la columna

Para este caso, se utiliza la heurstica de 10 minutos para el volumen de lquido en el acumulador de reflujo y en el de la base de la columna. El Sub Flowsheet de la Figura 6 facilita las corrientes del acumulador de reflujo y del rehervidor. Si se hace doble clic en estas corrientes se abren las ventanas que permiten ver las densidades y los flujos de estas corrientes. El flujo total que sale del acumulador de reflujo es de 6033 lb/h y su densidad es de 29.211 lb/pie3. Por consiguiente, para que un tanque lleno de lquido en un 50 % tenga un volumen total equivalente a 10 minutos de operacin debe tener un volumen de

10 min(6033

lb 1 1h )( )( ) = 35 pies 3 3 h 29.2lb / pie 60 min

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El lquido que entra al rehervidor (base de la columna) es de 13660 lb/h y su densidad es de 29.4 lb/pie3. Por consiguiente, un recipiente equivalente a 10 minutos de operacin debe tener un volumen de

10 min(13660

lb 1 1h )( )( ) = 78.4 pies 3 3 h 29.4lb / pie 60 min

Figura 3.8. Especificaciones dinmicas de la columna Despropanizadora

Para introducir el valor calculado del volumen del acumulador de reflujo, haga doble clic sobre el cono del Condensador que se observa en el Sub-Flowsheet de la columna y en la ventana desplegada presione la pestaa Dynamics. Las Figura 3.9 muestra el volumen de 70 pie3 introducido y un porcentaje de volumen de lquido del 50 %. La Figura 3.10 muestra la especificacin del volumen en la base de la columna introducida en la ventana de especificaciones del rehervidor. Alternativamente, en el flowsheet principal, haga clic sobre la pestaa Dynamics y seleccione Vessels para abrir la ventana de la Figura 3.11, donde pueden introducirse ambos volmenes

C. Diseo de las vlvulas de control

Todas las vlvulas se disean abiertas al 50 %, excepto las vlvulas en el condensador y rehervidor que se discuten a continuacin.

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Figura 3.9. Especificacin del volumen del acumulador de reflujo

Figura 3.10. Especificacin del volumen de la base de la columna

6. SIMULACION EN ESTADO DINAMICO

El esquema de control escogido para la columna Despropanizadora es la estructura Reflujo-Vapor (R-V) que se utiliza en muchas columnas de destilacin. Se instalarn los siguientes lazos para controlar: Control de flujo del alimento, Control de flujo en la corriente de reflujo, Controles de nivel de nivel de lquido en el acumulador de reflujo y en la base de la columna, Control de presin en el condensador y Control de temperatura en el plato 6 numerndolos desde la cima

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Figura 3.11. Especificaciones de los volmenes del condensador y rehervidor

Control de flujo de alimento

1. Instale un controlador con variable de proceso, el flujo molar de la corriente Alimento y la variable a manipular el flujo de la corriente a travs de la vlvula V1. 2. Despliegue la pestaa Parameters y seleccione la accin inversa porque para un aumento en el flujo de alimento se debe disminuir la abertura de la vlvula V1 3. Asigne 50 lbmol/h y 200 lbmol/h a los valores mnimo y mximo del flujo molar de la corriente Alimento 4. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters, seleccione la accin PID, presione el botn Start Autotuner como tambin el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente 5. Coloque el simulador en Modo Activo y observe los valores de sintonizacin sugeridos por HYSYS 6. Presione el botn Accept para aceptar los valores de sintonizacin 7. Cambie el controlador a Modo Automtico desde el botn desplegable de la cartula y observe el control durante un tiempo 8. Detenga el simulador para instalar el control de flujo del reflujo Mach 55

Control de flujo de la corriente Reflux

1. Despliegue el sub-flowsheet de la columna e instale un controlador cuya variable a controlar es el flujo molar de la corriente Reflux y la variable a manipular es el mismo flujo de la corriente Reflux 2. Presione la pestaa Parameters de la ventana de especificaciones del controlador, seleccione la accin inversa porque para un aumento en el flujo del reflujo la vlvula debe disminuir su abertura. Especifique un valor de ganancia igual a 1 3. Especifique 90 lbmol/hr y 110 lbmol/hr como el valor mnimo y mximo del flujo 4. Presione el botn Control Valve y verifique los flujos anteriores 5. Despliegue la cartula del controlador y coloque en Modo Activo el simulador. Observe un corto tiempo la estabilidad en Modo Automtico y detenga el simulador para instalar el control de nivel en el acumulador de reflujo 9. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters, seleccione la accin PID, presione el botn Start Autotuner como tambin el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente 10. Coloque el simulador en Modo Activo y observe los valores de sintonizacin sugeridos por HYSYS 11. Presione el botn Accept para aceptar los valores de sintonizacin 12. Cambie el controlador a Modo Automtico desde el botn desplegable de la cartula y observe el control durante un tiempo 13. Detenga el simulador para instalar el control de temperatura

Control de nivel en el acumulador de reflujo

Para la instalacin del control de nivel de lquido en el acumulador se utiliza la opcin Add/Configure Level Controller que se encuentra en la pestaa Dynamics de la ventana de propiedades del condensador 1. Despliegue la ventana de propiedades del condensador y presione la pestaa Dynamics. 2. Seguidamente presione el botn Add/Configure Level Controller y observe que HYSYS ha instalado un controlador de nivel manipulando la vlvula VLVDestilado instalada por l mismo. 3. Despliegue la ventana de propiedades del controlador instalado y observe que se encuentra completamente especificado incluyendo su sintonizacin para un

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controlador proporcional integral, su accin (directa) y los valores mnimo y mximo de la variable de proceso. 4. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente y coloque el simulador en modo activo. Observe que HYSYS coloca al controlador en Modo Automtico 5. Detenga el simulador para instalar el control de nivel en la base de la columna

Control de nivel en la base de la columna

Para la instalacin del control de nivel de lquido en la base de la columna se utiliza la opcin Add/Configure Level Controller que se encuentra en la pestaa Dynamics de la ventana de propiedades del rehervidor 1. Despliegue la ventana de propiedades del rehervidor y presione la pestaa Dynamics. 2. Seguidamente presione el botn Add/Configure Level Controller y observe que HYSYS ha instalado un controlador de nivel manipulando la vlvula VLV-Fondo instalada por l mismo. 3. Despliegue la ventana de propiedades del controlador instalado y observe que se encuentra completamente especificado incluyendo su sintonizacin para un controlador proporcional integral, su accin (directa) y los valores mnimo y mximo de la variable de proceso. 4. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente y coloque el simulador en modo activo. Observe que HYSYS coloca al controlador en Modo Automtico 5. Detenga el simulador para instalar el control de presin en el condensador

Control de presin en el condensador de la columna

1. Despliegue el sub-flowsheet de la columna e instale un controlador cuya variable a controlar es la presin de la corriente To Condenser y la variable a manipular es el flujo calrico en el condensador, Qc 2. Presione la pestaa Parameters de la ventana de especificaciones del controlador, seleccione la accin directa porque para un aumento en la presin de la corriente To Condenser se aumenta su temperatura de roco y, por lo tanto se aumenta la cantidad de calor que se requiere eliminar para su condensacin. 3. Especifique una presin mnima de 190 psia y una mxima de 210 psia. 4. Presione el botn Control Valve y seleccione en el cuadro Duty Source la opcin Direct Q que indica la fuente calrica Mach 57

5. Especifique un mnimo de cero y un mximo de 2 x 106 Btu/hr. Cierre la ventana de la vlvula de control. Introduzca un valor de 36.6 % para el porcentaje de abertura de la vlvula 6. Despliegue la cartula del controlador y coloque en Modo Activo el simulador. Observe un corto tiempo la estabilidad en Modo Automtico y detenga el simulador para instalar el control de temperatura

Atraso dinmico en el control de temperatura

Se instala un control de temperatura en la operacin de la columna manipulando el flujo calrico en el rehervidor y utilizando una funcin de transferencia que considere dos atrasos dinmicos de 1 minuto. Para ello 1. Instale un botn funcin de transferencia con variable de proceso la temperatura del plato 6 (numeracin de arriba abajo) o Stage Temperatura(6 Main_TS) de la columna despropanizadora (Main TS@COL1). Recuerde que la variable del objeto a manipular no se instala desde la ventana de la funcin de transferencia 2. Despliegue la pestaa Parameters y asigne los valores 100 F y 200 F como el mnimo y el mximo para la variable de proceso o PV 3. Asigne 37% y 93% los valores mnimo y mximo para la abertura de la vlvula OP 4. Para asignar la funcin de transferencia como la que corresponde a un sistema de segundo orden, despliegue la pgina 2nd Order de la pestaa Parameters y verifique la opcin 2nd Order que aparece en el cuadro Active Transfer Functionsy asigne valores de uno a los parmetros que aparecen en el cuadro 2nd Order Lag Parameters, es decir, a la ganancia, la constante de tiempo y el coeficiente de amortiguamiento

Seleccin del plato de control de temperatura

Lo primero que hay que decidir es la seleccin del plato donde se instalar el sensor de temperatura. Para responder esta pregunta utilizaremos el mtodo sencillo de observar el perfil de temperaturas en los platos de la columna en estado estacionario. Para ello: 1. Un modo de localizar el plato para el control de la temperatura es buscar un lugar donde la temperatura cambie significativamente de plato a plato. Para ello, despliegue la ventana de propiedades de la columna simulada en estado estacionario y seleccione la pestaa Performance. Luego seleccione la opcin Plots y a continuacin la opcin Temperature incluida dentro del cuadro de ttulo Tray by tray Properties. Presione el botn View Table y se despliega una tabla con los valores de las temperaturas plato por plato y muestra que el cambio mas significativo ocurre en la seccin de rectificacin alrededor del plato 6. Esta es la regin donde la pureza del propano cambia rpidamente de plato a plato, de modo que la temperatura tambin cambia significativamente en esta regin. La

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temperatura en estado estacionario del plato 6 es 123 F, y esta es la seal de referencia del controlador de temperatura.

Control de Temperatura
1. Instale un controlador cuya variable de proceso sea el valor de OP, OP Value, del objeto funcin de transferencia TRF-1 y el objeto a manipular es la corriente calrica del rehervidor Qr 2. Presione la pestaa Parameters y en la ventana desplegada seleccione la accin inversa porque si la temperatura del plato aumenta el requerimiento calrico en el rehervidor debe disminuir y asigne los valores de 37% y 93 % como el mnimo y mximo de las aberturas en la vlvula. Utilice un controlador proporcional con ganancia de uno 2. Presione el botn Control Valve y disela para un flujo mximo de 2 x 106 Btu/h en el rehervidor, ya que el flujo en estado estacionario es 1.078 x 106 Btu/h.. Asigne un mnimo de cero 3. Verifique, si es necesario, que el botn funcin de transferencia requiera de la asignacin del valor mnimo y mximo para OP 4. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente al control de temperatura y coloque en Modo Activo al simulador. Despus de un breve funcionamiento cambie al Modo Automtico y despliegue las cartulas de todos los controladores instalados. El diagrama de flujo de la columna despropanizadora con las cartulas de cada uno de los controles se muestra en la Figura 3.13

Figura 3.13. Diagrama de flujo de la columna despropanizadora controlada

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5. Presione el botn Tuning que aparece en cada una de las cartulas de los controladores y en la ventana desplegada presione la pestaa Stripchart y haga desplegar las ventanas de las grficas registradoras de las variables SP, PV y OP, como lo muestra la Figura 3.14. Observe la estabilidad de cada una de ellas mientras se simula dinmicamente a la columna de destilacin

Figura 3.14. Registradores de los controles de la columna despropanizadora

6. Despliegue el libro de trabajo de la columna de destilacin y cambie la presin del alimento a 220 psia, observe la variacin, si la hay, en cada uno de los registradores y explique las razones de cambio

7. CASOS DE ESTUDIO
1. Aumente la seal de referencia del controlador de flujo del alimento de 108.6 a 125 lbmol/h. Qu ocurre? 2. Cambie la seal de referencia del controlador de temperatura de 122.9 a 125 F Qu ocurre? 3. Disminuya la seal de referencia del controlador de presin hasta 195 psia. Qu ocurre con las temperaturas y las composiciones de los productos?

8. BIBLIOGRAFIA
Luyben W. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. Marcel Dekker Inc. 2002

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