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Amplicadores Operacionales II Integrador y Derivador.

Departamento de Ingeniera El ctrica, Electr nica y Computaci n e o o Universidad Nacional De Colombia - Sede Manizales Jonathan Salvador Tellez Gonzales. 809063 Giovan Alberto Alarcon L. 807502 Juan Mateo Castrillon 809012 Andres Rojas 808038 Marzo de 2010

ResumenEste informe pretende profundizar en el tema de los amplicadores opercionales en conguracion inversora, como circuito integrado y derivador, haciendole el analisis a la senales de entrada y de salida, y la relacion existente entre ellas por medio de la magnitud y fase. Palabras ClavesIntegrador, Derivador, Op-Amp, Potenciometro.

resultado una magnitud de diferencia dada por la siguiente expresion:

M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 2, 52V 2, 06V = 0, 46V

I.

A MPLIFICADOR D ERIVADOR

Haciendo el montaje del circuito, se aplico una entrada senosoidal de 160 Hz de frecuencia, con una amplitud de 1V y se obtuvieron los siguientes datos en la entrada y salida de el amplicador:

Despues del anterior procedimiento, calculamos el desfase de las ondas de entrada y de salida a traves de la herramienta de cursor que nos provee el osciloscopio digital el cual permite ver el tiempo en mS que existe entre los picos de ambas se ales. n

Figura 1. AMOP conectado como diferenciador.

Figura 2. Imagen Analisis Osciloscopio

Cuadro 1 A N ALISIS CON F RECUANCIA DE 160H Z Se ales de tensi n n o Vpp Vmax Vmin 2.06V 1.02V -1.04V 2.52V 1.24V -1.28

T 3600 t0 = 360 t0 T = 3603,128mS = 180, 7500 6,23mS

0

Se al n Entrada Salida

Vavg -17.5mV -1.58mV

Se calcula la diferencia de magnitud existente entre la se al de salida y la se al de entrada, dando como n n

Se aprecia que la se al de entrada es una onda n senosoidal de amplitud 1.02V, entre tanto la se al n de salida es una onda coseno negativa de amplitud

1.24V, por lo tanto, para nuestros resultados en la practica, el desfase que se genera en la se al n (representado por la onda de salida es de 180.75 cosenoidal negativa presente ) La relacion existente entre la amplitud y la frecuencia presentes en las se ales de entrada y de salida no dieren en un n gran valor. Tomando la relacion existente entre las se ales de n entrada y salida de los valores pico a pico de cada una de ellas, despues de hacer la corrrespondiente comparacion, llegamos a la siguiente expresion de ganancia:

= 2 (160Hz) = 1005, 3rad/s R = 10K C = 0, 1f

1 Z1= jc

Z2 = R V out = Z2 V in Z1 G=
V out V in R
1 jc

= Z2 Z1 = jCR

V out 2,52V G= = = 1, 22 V in 2,06V

G=

|G| = CR = 1, 0053

Despues se hizo el analisis en el regimen del tiempo, asi: Con lo cual se se puede conlcuir que la ganacia del derivador en las condiciones anteriores tiene un valor de 1,22
= 2 (160Hz) = 1005, 3rad/s R = 10K C = 0, 1f s = j V out = RC dV in dt G=
V out V in

= sRC

|G| = RC = 1, 0053

Luego se comprobo que la se al de salida es n proporcional a la derivada de la se al de entrada, n asi:

V in = 1, 02sent R = 10K
Figura 3. Simulacion derivador a 160Hz.

C = 0, 1F = 2160, 4 = 1007, 8 rad s V out = Rc dV in = (10K) (0, 1F ) d(1,02sent) dt dt

Se hizo el analisis en el regimen de la frecuencia, asi:

V out = 1, 027 cos t

De donde queda comprobado que la se al de salida n es proporcinal a la derivada de la se al de entran da multiplicado por una constante RC con signo negativo, y que la ganacia para el circuito es
G = sCR

T 360 t0 = =
360 (t0 ) T 360 (5,05ms) 10ms

ahora aplicando frecuencias de 60 Hz, 100 Hz y 1000 Hz,para la se al de entrada del amplicador n se procede a comparar las fases y magnitudes para cada una de las frecuencias de la se al de ingreso n y salida. fases y magnitudes para la se al de 60Hz: n
M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 1V 2,04V = 1,04V T 360 t0 = =
360 (t0 ) T 360 (8,08ms) 16,66ms

= 181, 8

al comparar las magnitudes de entrada y salida se pudo concluir que la maginutd de entrada es superior a la de salida en 0.36 Vpp, y que la fase de entrada esta atrasada en 181,8 con respecto a la salida.

= 174, 5

al comparar las magnitudes pico apico de la se al n de entrada y de salida para cunado se aplico un frecuencia de 60 Hz, se pudo concluir que la se al de entrada es superior a la de salida en una n magnitud de 1,04 vpp; y la fase de entrada esta atrasada en 174,5 con respecto ala de salida.

Figura 5. Imagen de osciloscopio con frecuencia 100Hz

fases y magnitudes para la se al de 1000Hz: n

M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 14, 4V 2, 08V = 12, 32V T 360 t0 = =
360 (t0 ) T 360 (515,75s) 1ms

= 185, 67

Figura 4. Imagen de osciloscopio con frecuencia 60Hz

/ fases y magnitudes para la se al de 100Hz: n

M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 1,68V 2,04V = 0,36V

al comparar las magnitudes de entrada y salida se pudo concluir que la maginutd de salida es superior a la de entrada en 12.32 Vpp y que la fase de entrada esta atrasada en 185,67 con respecto a la salida. En conclusion la magnitud de la se al de salida n depende directamente de la constante de tiempo y de la frecuencia de la onda de entrada, mientras que el desfase no se ve alterado con la frecuencia,

Figura 6. Imagen de osciloscopio con frecuencia 1000Hz

Figura 7. Diagrama de Bode para el diferenciador

si se le aplica una onda senoidal a la entrada a la salida, tendremos una se al coseno invertida. n
Cuadro 2 A N ALISIS CON F RECUANCIAS VARIABLES EN LA ENTRADA Se ales n Vmax 1.00V 1.04V 1.04V de tensi n o Vmin Vavg -1.04V 8.91mV -1.00V 3.99mV -1.04V 11.6mV

RC = 0, 1f (10K) RC = 1 103

F 60Hz 100Hz 1KHz

Vpp 2.04V 2.04V 2.08V

Fase 0 0 0

Despues se aplic una se al triangular de 500mVpp o n a una frecuencia de 1KHz, se cambio la resitencia de realimentacion por una una de 220K y se cambio el capacitor por uno de 10uF, se obtuvo la siguiente graca:

Cuadro 3 A N ALISIS CON F RECUANCIAS VARIABLES EN LA S ALIDA Se ales de tensi n n o Vmax Vmin Vavg 500mV -500mV 7.95mV 840mV -840mV -7.72mV 7.20V -7.20V 134mV

F 60Hz 100Hz 1KHz

Vpp 1V 1.68V 14.4V

Fase 174,5 181,8 185,67

luego con los valores de frecuencia y ganacia de la tabla se calculo la freccuencia angular y la ganancia en decibeles, con estos valores obtenidos se hizo un diagrama de Bode, asi: luego por medio de la graca se hallo la constante de tiempo que es gracamente el punto donde la graca corta el eje de la frecuencia angular asi:
0 = 18, 719x 54, 254 x= =
54,254 18,719 1 RC 1 102,8983

Figura 8. Se al triangular n

= 2, 8983

RC =

= 1, 263 103

Que es un valor muy aproximado a la constante de tiempo real la cual es:

Al comparar la se al de entrada de la graca y n la se al de salida se puede observar que la se al n n de salida es una onda cuadrada, mientras que la se al de entrada es una onda triangular, esto se n debe a que la se al de salida de un derivador es la n derivad de la se al de entrada por una constante de n tiempo con signo menos, por lo cual se ve una onda cuadrada a la salida debido a que el diferenciador esta derivando la se al de entrada en cada punto n con respecto al anterior, por lo cual se deberia verse como una constante positiva cuando la pendiente es positiva y negativa cuando la pendiente es negativa,

formando asi a lo largo de la onda una se al n cuadrada; ademas se puede ver que de esta graca que se encuentra sobre un voltaje de offset por lo cual no se aprecia muy bien la onda.

T 360 t0

II.

A MPLIFICADOR I NTEGRADOR

= =

360 (to ) T 360 (1,54ms) 6,25ms

Haciendo el montaje del circuito, se aplico una se al de n entrada senoidal de amplitud de 1V con una frecuencia 160 Hz, se obtuvo la siguiente graca con ayuda del osciloscopio:

= 88, 7

Tomando los valores de salida y de entrada pico a pico del amplicador integrador se calculo su ganacia asi:
1, 92V V outpp = = 0, 914V V inpp 2, 1V

G=

Figura 9. AMOP conectado como integrador.

Figura 10. Integrador de Miller a una frecuencia de 160Hz

Figura 11. Simulacion integrador a 160Hz.

Luego se calculo la diferencia en magnitud existente entre la entrada y la salida tomando los valores pico apico, asi:
M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 1, 92V 2, 1V = 0, 18V

Despues se calculo el desfase entre la se al de n salida y la se al de entrada asi: n

Al observar los resultados obtenidos para el circuito integrador a una frecuenica de 160Hz, se puede concluir que la magnitud de diferencia entra ambas es de 0,18Vpp siendo la se al de entrada la de n mayor magnitud; el desfase entre la se al de entrada n con respecto a la se al de salida es de 88,7 estando n la se al de salida adelantada con respecto a la n entrada. Se hizo el analisis en el regimen de la frecuencia, asi:

R = 10K C = 0, 1f = 2 (160Hz) = 1005, 3rad/s Z1 = R Z2 =

1 jc

G=

1 sCR

V out = Z2 V in Z1
1 G = Z2 = jc = jcR Z1 R
1

Al observar la imagen en el osciloscopio, se observo para la se al de salida que el Vmax de la se al es n n -6,82V y el Vmin es -8,74V, como los dos valores no son simetricos, y admemas la se al no empieza n en el eje x como lo haria normalmente sino que empieza desplaza una distancia signica que existe una componente DC en la se al dada por la forma: n
V DC = V mx V m a n V DC = 6, 82V 8, 74V = 1, 92V

|G| =

1 cR

= 0, 994

Se hizo el analisis en el regimen de el tiempo, asi:

= 2 (160Hz) = 1005, 3rad/s R = 10K C = 0, 1f s = j
1 V out = RC t 0 V

in (t) dt

G=

V out V in

1 = sRC

|G| =

1 RC

= 0, 994

Lo cual representa un problema para la salida del amplicador debido a que la se al de salida no es n la adecuada, ya que se le esta sumando otro valor al voltaje de salida el cual es un voltaje de offset que produce que la se al de salida cavalge sobre n un valor DC, y por lo cual la se al de salida ya no n comensaria en cero como deberia sino que empieza desde este votaje de offset, provocando un voltaje error en la salida que debe ser corregido para que el circuito integrador funcione de forma adecuada. Luego para se ales de entrada con una frecuencia n de 100Hz, 60Hz; se calularon las magnitudes y fases de diferencia de la se al de salida con respecto n a la se al de entrada asi: n fases y magnitudes para la se al de 100Hz: n
M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 3, 12V 2, 10V = 1, 02V T 360

Se comprobo matematicamente que la se al de n salida del amplicador es igual a la integral de la se al de entrada, asi: n
= 2 (160Hz) = 1005, 3rad/s R = 10K C = 0, 1f V in = 2sent V out =
1 RC t 0 V

t0 = in (t) dt sentdt = 0, 99 cos t =

360(t0 ) T 360(2,5ms) 0,01s

= 90

1 V out = (10K)(0,1f )

V out = 1000

cos t

con lo cual queda comprado que la se al de salida n es igual a la integral de la se al de entrada muln tiplicdo por una constante RC con signo menos, y que la ganancia para el circuito es

Al observar los resultados obtenidos para el circuito integrador a una frecuencia de 100Hz, se puede concluir que la magnitud de diferencia entre ambas se ales es de 1,02Vpp; siendo la magnitud de la n se al de salida mayor, el desfase entre la se al de n n entrada y salida es de 90 , estando la se al de salida n adelantada con respecto a la entrada. fases y magnitudes para la se al de 10Hz: n

y a la frecuencia de la onda de entrada, mientras que el desfase no se ve alterado con la frecuencia, si se le aplica una onda senoidal a la entrada a la salida, tendremos una se al coseno, ademas es preciso n resaltar que cuando se presenta una componente DC en el integrador de Miller a frecuencias de 160Hz,100Hz y 10Hz el amplicador se saturo debido a que esta componente DC hacia que los picos de la se al sobrepasaran el rango. n
Cuadro 4 A N ALISIS CON F RECUANCIAS VARIABLES EN LA ENTRADA Figura 12. Integrador de Miller a una frecuencia de 100Hz F 162,1Hz 100,7Hz 10,22Hz Se ales de tensi n n o Vpp Vmax Vmin 2.1V 1.38V -720mV 2.1V 1.38V -720V 2.12V 1.42V -700mV

M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 19, 6V 2, 12V = 17, 48V T 360 t0 = =

360 (to ) T 360 (25ms) 0,1s

Vavg 322mV 340mV 331mV

Fase 0 0 0

Cuadro 5 A N ALISIS CON F RECUANCIAS VARIABLES EN LA S ALIDA Se ales de tensi n n o Vmax Vmin Vavg -6,82V -8,74V -8.01V -5,6V -8,72V -7,5V 11,4V -8,2V -396mV

F 160,2Hz 100,4Hz 10,21Hz

Vpp 1,92V 3,12V 19,6V

Fase 88,7 90 90

= 90

luego con los valores de frecuencia y ganacia de la tabla se calculo la freccuencia angular y la ganancia en decibeles, con estos valores obtenidos se hizo un diagrama de Bode, asi:

Figura 13. Integrador de Miller a una frecuencia de 10Hz

Al observar los resultados obtenidos para el circuito integrador a una frecuencia de 10Hz, se puede concluir que la magnitud de diferencia entre ambas se ales es de 17,48Vpp; siendo la magnitud de la n se al de salida mayor, el desfase entre la se al de n n entrada y salida es de 90 , estando la se al de salida n adelantada con respecto a la entrada. En conclusion la magnitud de la se al de salida es n inversamente proporcional a la constante de tiempo

Figura 14. Diagrama de Bode para el integrador de Miller

luego por medio de la graca se hallo la constante de tiempo que es gracamente el punto donde la graca corta el eje de la frecuencia angular asi:

0 = 17, 143x + 51, 165 x= =

51,165 17,143 1 RC 1 102,984

= 2, 984

RC =

= 1, 037 103

Que es un valor muy aproximado a la constante de tiempo real la cual es:

RC = 0, 1f (10K) RC = 1 103
Figura 15. AMOP conectado como Integrador Puro. Cuadro 6 A N ALISIS CON F RECUANCIA DE 160H Z Se ales de tensi n n o Vpp Vmax Vmin 1,98V 1.30V -680mV 40mV 234mV 194mV

Despues de hacer los montajes para el integrador variando las distintas frecuencias, se coloco un potenciometro de 500K en paralelo con el condensador a una frecuencia de 100Hz, se vario la resistencia del potenciometro y se obsrevo lo siguiente: Voffset: A medida que se aumento la resitencia en el potenciometro hasta cierto punto se pudo ver como se anulo la tension de offset, debido a que el potenciometro consumia esta tension y no la dejaba pasar al condensador. Amplitud: A medida que se vario la resistencia en el potenciometro hasta llegar a su valor maximo se corrigio el voltaje DC, la amplitud fue la misma para la salida solo que sin la componente DC, por lo tanto la se al empezo donde deberia empezar, pero la n amplitud es igual. Fase: A media que se vario la resitencia en el potenciometro la fase para la se al de salida no se vio n afectada debido a que esta depende es solo de los inductores o capacitores que hayan en el circuito y debido a que no se modicaron, es decir solo hay un capacitor por lo tanto la fase se mantiene constane a las condiciones iniciales. III. I NTEGRADOR P URO

Se al n Entrada Salida

Vavg 295mmV 215mmV

Magnitud:
M agnitud = V outpp V inpp M agnitud = 40mV 1, 98V = 1, 94V

Fase:

T 360 t0 = =
360 (t0 ) T 360 (5ms) 10ms

= 180ms

purog.png
Figura 16. Integrador Puro a una frecuencia de 100Hz.

Haciendo el montaje del circuito, se aplico una entrada senoidal de 100Hz de frecuencia, con una amplitud de 1V y se obtuvieron los siguientes resultados en la entrada y salida de el amplicador: Calculo de magnitudes y fases, para el integrador puro :

Al observar los resultados obtenidos para el circuito integrador Puro a una frecuencia de 100Hz, se puede concluir que la magnitud de deiferencia entre ambas se ales es de 1,94Vpp; siendo la magnitud n

de la se al de entrada mayor, el desfase entre la n se al de entrada y salida es de 180 , estando la n se al de salida adelantada con respecto a la entrada. n Tambien se puede ver que no hay un voltaje DC, en la salida debido a que el capacitor esta conectado directamente a tierra lo cual hace que el voffset sea cero sin necesidad de el condensador se descarge. Para el circuito integrador puro se calculo una expresion en el dominio del tiempo, dada de la siguiente forma, asi:
V out = 1 + V+ =
1 C t R4 R3

Al anlizar la se al de salida para el circuito inten grador puro cuando se ingreso una se al triangular, n se pudo ver que integro la se al cuadrada la cual n estaba compuestas por lineas constantes y al integrarlas lo que se tiene es una pendiente tal y como lo muestra la gura

V = 2V +
1 Cs Ic (s)

ic (t) dt =
0 vi R 2 RC t

Ic(s) = V out = s = j G=

Vi (t)dt
0

Figura 17. AMOP conectado como Integrador Puro.

IV.
=
2 sRC

C ONCLUSIONES

V out V in

|G| =

2 RC

= 31, 83 103

luego se comprobo que el sistema es un circuito integrador, de la suiente manera:

2 RC t

V out =

Vi (t)dt
0

V in = sent = 628, 318rad/s V out = V out =

2 (1M )(0,1f ) 2 (1M )(0,1f )

sentdt
cos t 628,318

= 31, 831 cos t

En conclusion particular el mejor circuito integrador es el integrador puro, debido a que el voltaje de offset no va estar presente en la salida, por lo tanto la salida es un valor sin componente DC a diferencia de los anteriores integradores. Luego se aplico una se al de entrada al amplin cador una onda cuadrada con una amplitud de 1V, a una frecuencia de 100Hz y se obtuvo la siguiente graca:

Para los circuito derivadores la ganacia toma valores muy grandes cuando la frecuencia es grande ya que la amplitud de la onda depende directamente de la frecuencia, debido a que la constante RC siempre va a hacer una valor jo, por lo tanto la amplicacion para este circuito esta ligada a la frecuencia. Para los circuitos integradores la ganacia toma valores muy grandes cuando la frecuencia toma valores muy peque os, debido a que la frecuenn cia depende inversamente de la frecuencia y la constante de tiempo, pero como la constante de tiempo va a ser una valor constante en el circuito la amplicacion depende en su mayor parte de la frecuencia. En conclusion general para los circuitos integradores de miller se tiene que siempre la salida va a estar adelantada en 90 con respecto a la entrada, mientras que para los circuitos derivadores la salida siempre va estar adelantada en 180 con respecto a la entrada. Se puede conluir que el circuito integrador de miller lo podemos usar de forma eciente colocando un resistor en paralelo con el condensador, para corregir la componente DC. R EFERENCIAS
[1] Avenda o, L. E. (2007). Sistemas Electronicos Analogicos: Un n enfoque matricial. Pereira, Risaralda, Colombia: Universidad Tecnologica de Pereira.