PROYECTO Gra Torre

Integrantes: Anita Mancilla Paula Naipil Rodrigo Silva

Introduccin
A travs de la historia, el ser humano se ha visto en la necesidad de crear elementos que le permitan trabajar y vivir de forma mas cmoda. La industria de la construccin no ha sido la excepcin de este proceso de cambios. De forma, especfica, en la edificacin en altura ha sido especialmente fructfero el desarrollo de las gras. Se ha optimizado su uso, principalmente mediante la incorporacin de ciertos elementos y partes lo que ha dado origen finalmente a una mquina de funcionamiento electromecnico, que es capaz de levantar y trasladar materiales tales como hormign, madera, acero, paneles, moldajes, etc. mediante un gancho suspendido de un brazo horizontal giratorio, como cualquier gra pluma, pero con la diferencia de que adems est provista de una torre vertical, sobre la cual se monta la pluma de la gra, permitiendo que pueda ser utilizable a diferentes alturas, ya que permite la adicin de tramos a la torre, segn se requiera, viniendo a solucionar el principal limitante de las gras.

Descripcin
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lo largo de una pluma. La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la gra. La gra torre suele ser de instalacin temporal, y esta concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de construccin.

Partes:
1. PLUMA 2. TENSORES 3. CABEZA DE TORRE 4. CORONA DE GIRO 5. CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS AEREAS 6. CONTRA PLUMA 7. CABINA DE MANDO 8. TRAMO DESLIZANTE 9. TRONCOS INTERMEDIOS 10. GANCHO Y CARRO 11. TRAMO BASAL 12. MOTOR DE ELEVACION 13. CHASIS 14. LASTRE BASAL 15. MOTOR DE GIRO 16. MOTOR DE CARRO 17. CABLE DE CARRO 18. DIAGONALES 19. MECANISMOS (HUINCHE, CARRO, GIRO, Y TRANSLACION)

Clasificacin
Gra torre fija o estacionaria
Gra torre desplazable en servicio Gra torre desmontable Gra torre auto desplegable Gra torre trepadora

Capacidad de movimientos de una gra torre

Una gra torre puede efectuar cuatro tipos de movimientos que son:

Movimiento en plano vertical

Movimiento en plano horizontal

Movimiento giratorio de 360

Movimiento giratorio y traslacin

Diagrama de carga y alcances.

Clculo
El clculo dinmico permite determinar el valor de las tensiones a las que esta sometido el aparato de elevacin durante su funcionamiento.
Caso normal sin viento: Se consideran las solicitaciones estticas debidas al peso propio Sg, las fuerzas debidas a la carga de servicio Sl multiplicadas por el coeficiente dinmico y los dos efectos horizontales ms desfavorables Sh sin considerar los efectos de choque, multiplicadas todas ellas por el coeficiente de mayoracin c :

Coeficiente de mayoracin c [UNE 58132-2]: es el grupo de clasificacin del aparato.

Coeficiente dinmico : tiene en cuenta, el levantamiento de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en el movimiento de elevacin, los choques verticales debidos a la rodadura sobre las vas.

V L :Es la velocidad de elevacin en m/s :Es un coeficiente experimental

Es importante conocer cual es la carga mxima en funcin del alcance: se suele indicar su valor en los puntos A y B. los tirantes trabajan a traccin, mientras que la porta flecha trabaja a compresin, flexin y cortadura. Esfuerzos de traccin en los tirantes:

Los esfuerzos en la porta flecha son:

m= momento esttico

la pluma esta sometida tanto a esfuerzo de flexin como cortantes

La torre esta sometida a un esfuerzo de compresin y flexin

Aceleraciones o desaceleraciones de movimiento Aceleraciones/ desaceleraciones debidas a movimientos de traslacin de la gra

El valor de la aceleracin/ desaceleracin depende de: Velocidad a obtener

Tiempo de aceleracin/ desaceleracin

Condiciones de explotacin del aparato Aceleraciones o desaceleraciones de movimientos de la carga Fuerza de inercia en la carga (con peso W)

En trminos de movimiento rotacional

T J

: par de inercia
: momento polar de inercia :Aceleracin angular

Fuerza de inercia debido a la rotacin

Masa equivalente

Masa tangencial

Cargas debidas a la oblicuidad: Esfuerzos tangenciales entre el carril y la rueda

Esfuerzos existentes entre los medios de guiado

Es necesario un modelo mecnico simple de traslacin compuesto de n pares de ruedas en lnea p pares de acoplados

Cargas debidas a la fuerza centrfuga Efectos de la inclinacin del cable portante de la carga
W: carga R: radio n: Velocidad de giro

g: aceleracin de la gravedad

Caso normal con viento limite A las cargas consideradas para el caso anterior se aaden los efectos del viento Sw

Efecto del viento

A es la superficie neta, en m^2, del elemento considerado, es decir, la proyeccin de la superficie perpendicular a la direccin del viento. Cf es el coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado. p es la presin del viento, en kN/m^2, y se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde Vs es la velocidad del viento de calculo en m/s.