Captulo

VECTORES
MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor numrico y su unidad respectiva, es necesario conocer tambin la direccin y sentido para que as dicha magnitud logre estar perfectamente determinada. Veamos un ejemplo sencillo:

Si una persona desea disparar una flecha al blanco, ella debe conocer la fuerza (mdulo) mnima que debe aplicar a la flecha para que sta se incruste en el tablero; pero supongamos que a dicha persona despus de conocer la distancia de ella al blanco, le tapan los ojos. Sabr a donde apuntar?, la respuesta es no, pues conocer cuanto debe tirar de la cuerda pero no sabr hacia donde. Qu falta? le falta la ubicacin del blanco (direccin y sentido). Queda demostrado entonces que la fuerza es una magnitud vectorial, pues a parte del valor y unidad respectiva, se necesita la direccin y sentido.

VECTOR
Es un segmento de lnea recta orientada que sirve para representar a las magnitudes vectoriales.
r A = A ; se lee vector A

r A = A = A ; se lee: Mdulo del vector A

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Jorge Mendoza Dueas

ELEMENTOS DE UN VECTOR: A) Punto de aplicacin.- Est dado por el origen del vector.

D)

Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad, direccin y sentido.

B)

Intensidad, mdulo o magnitud.- Es el

valor del vector, y generalmente, est dado en escala. ejm. 5 unidades de longitud equivale a 5 N (si se tratse de fuerza).
A y B soniguales

C) D)

Sentido.- Es la orientacin del vector. E) Direccin.- Est dada por la lnea de accin
del vector o por todas las lneas rectas paralelas a l.

Vector opuesto ( A )
Se llama vector opuesto ( A ) de un vector A cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentido contrario.

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES: A) Vectores colineales

Son aquellos vectores que estn contenidos en una misma lnea de accin.

A, B y C son colineales

A y A son vectores opuestos entre s

B)

Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas de accin, se cortan en un solo punto.

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la misma direccin y de mdulo igual a tantas veces el escalar por el mdulo del vector dado. Ejemplos.

A, B y C son concurrentes

C)

Vectores coplanares
Son aquellos vectores que estn contenidos en un mismo plano.

4 unidades 2 unidades 8 unidades

A, B y C son coplanares

Vectores

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OPERACIONES VECTORIALES
ADICIN DE VECTORES
Sumar dos o ms vectores, es representarlos por uno slo llamado resultante. Este vector resultante produce los mismos efectos que todos juntos. Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la suma aritmtica

B)

Mtodo del Tringulo

Vlido slo para dos vectores concurrentes y coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a continuacin del otro para luego formar un tringulo, el vector resultante se encontrar en la lnea que forma el tringulo y su punto de aplicacin concidir con el origen del primer vector.

R = A+B+C+D

R = A+B

C)

Mtodo del Polgono

Vlido slo para dos o ms vectores concurrentes y coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a continuacin del otro para luego formar un polgono, el vector resultante se encontrar en la lnea que forma el polgono y su punto de aplicacin coincidir con el origen del primer vector.

ADICIN DE VECTORES - MTODO GRFICO A) Mtodo del Paralelogramo

Este mtodo es vlido slo para dos vectores coplanares y concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores por el origen (deslizndolos) para luego formar un paralelogramo, el vector resultante se encontrar en una de las diagonales, y su punto de aplicacin coincidir con el origen comn de los dos vectores.

R = A+B+C

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del ltimo, el vector resultante es nulo; y al sistema se le llama polgono cerrado .

R = A+B

R = A+B+C+D+E=0

44 OBSERVACIONES En la adicin de vectores se cumplen varias propiedades, stas son:

Jorge Mendoza Dueas

B)

Suma de Vectores Concurrentes y Coplanares

En este caso el mdulo de la resultante se halla mediante la siguiente frmula.

Propiedad Conmutativa
A+B=B+A

R =

A2 + B2 + 2AB cos

Propiedad Asociativa
A+B+C= A+B +C=A+ B+C

ADICION DE VECTORES - MTODO ANALTICO A) Suma de Vectores Colineales

En este caso la resultante se determina mediante la suma algebraica de los mdulos de los vectores, teniendo en cuenta la siguiente regla de signos. La direccin del vector resultante se halla mediante la ley de senos.
R A B = = sen sen sen

CASO PARTICULAR
Si: = 90 R = A2 + B 2

Ejemplo: Determinar la resultante de los siguientes vectores:

Sabiendo: A = 4 ; B = 3 ; C = 3 ; D = 1 Solucin:
R=A+B+C+D

RESULTANTE MXIMA Y MNIMA DE DOS VECTORES Resultante Mxima

Dos vectores tendrn una resultante mxima cuando stos se encuentren en la misma direccin y sentido ( = 0).

Teniendo en cuenta la regla de signos:

R = 4 3 3 + 1 R = 1

El signo negativo indica que el vector est dirigido hacia la izquierda.

Rmax = A + B

Vectores

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D=AB D = A2 + B2 + 2AB cos 180

Resultante Mnima
Dos vectores tendrn una resultante mnima cuando stos se encuentren en la misma direccin; pero en sentidos contrarios ( = 180).

D =

A2 + B2 2AB cos

Rmn = A B

SUSTRACCIN DE VECTORES A) Mtodo del Tringulo

En este caso se unen los dos vectores por sus orgenes y luego se unen sus extremos, el vector D ser el vector diferencia.

COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos aquellos vectores que sumados por el mtodo del polgono, dan como resultado un determinado vector. Hay que tomar en cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.

A+B+C+D=R A ,B ,C yD son componentes del vector R

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Son aquellos vectores componentes de un vector que forman entre s un ngulo de 90.
A = Ax + Ay Ax = A cos Ay = Asen

D=AB

D=BA

B)

Mtodo del Paralelogramo

En este caso se invierte el sentido del vector que est acompaado del signo negativo; y luego se sigue el mismo procedimiento para adicin de vectores por el mtodo del paralelogramo.

UNITARIO VECTOR UNITARIO

Es un vector cuyo mdulo es la unidad y tiene por misin indicar la direccin y sentido de un determinado vector. A dicho vector se le llama tambin versor.

u=

A A

u = vector unitario de A

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Jorge Mendoza Dueas

VERSORES RECTANGULARES
Son aquellos vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados rectangulares.
i -i j -j

SUMA DE VECTORES POR EL MTODO RECTANGULARES DE COMPONENTES RECTANGULARES

Para hallar la resultante por este mtodo, se sigue los siguientes pasos: 1.2.3.Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares. Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ), por el mtodo de vectores colineales. El mdulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitgoras.
R = R2 + R 2 x y

: : : :

Vector unitario en el eje x (positivo). Vector unitario en el eje x (negativo). Vector unitario en el eje y (positivo). Vector unitario en el eje y (negativo).

Ejemplo: En el sistema de vectores mostrado en la figura. Hallar el vector resultante y su mdulo. Ahora tendremos:
A = Ax + Ay A = 30 B = 15

C = 10

A = Ax i + Ay j
Ejemplo de aplicacin: En el sistema mostrado en la figura, expresar el vector A en trminos de los vectores unitarios rectangulares, sabiendo que su mdulo es de 30 unidades. Solucin: Por motivos didcticos, trabajaremos con nmeros.

Rx = 15cos 37 30 cos 53 = 15 A = Ax + Ay A = Ax i + Ay j
t t

FG 4 IJ 30FG 3IJ H 5 K H 5K FG 4 IJ + 15FG 3IJ 10 H 5 K H 5K

Rx = 6 (hacia la izquierda) Ry = 30sen 53 + 15sen 37 10 = 30

Ry = 23 (hacia arriba)

FG 3IJ H 5K F 4I A = Asen 53 = 30G J H 5K

Ax = A cos 53 = 30
y

Ax = 18 Ay = 24

R = 6 i + 23 j ; Ahora: R = 62 + 232
R = 23,77

A = 18 i + 24 j

Ciencia Vectoresy Tecnologa

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La fuerza: un vector
La fuerza es una magnitud vectorial, por tanto se representa mediante un vector. Ahora; sumar dos o ms vectores no implica necesariamente sumar sus mdulos, ello depender de la posicin en que se encuentren. En el presente caso, los vectores fuerzas son colineales por tal razn habr que aplicar el mtodo de vectores colineales para la determinacin del vector resultante.

El vector desplazamiento
El desplazamiento es un vector: Si el objetivo fuese darle a la bola amarilla con la roja, esta ltima tendra que recorrer la distancia d; sin embargo podra elegirse tambin otros caminos convenientes en cuyos casos los vectores formados seran componentes del vector d ( d1 y d2 son componentes del vector d ).

El tiempo - escalar
El tiempo, es considerado como magnitud escalar, pues slo necesitamos el valor y la unidad respectiva para tener la informacin completa. En realidad la investigacin sobre el tiempo es muy compleja y falta mucho por estudiarlo. Entonces: Tendr direccin y sentido el tiempo?

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Jorge Mendoza Dueas Ciencia y Tecnologa

La velocidad - un vector
Para que el avin pueda desplazarse desde el punto A hasta el B, el piloto deber conocer las coordenadas de dichos puntos ya sea va radio o va satlite, lo cierto es que la obtencin de dichos datos no es problema. Conocidas las coordenadas de A y B, es fcil determinar el vector desplazamiento por donde deber recorrer el avin ( d ).

Si el piloto dirige la velocidad del avin en la direccin del desplazamiento calculado, el viento se encargar de desviarlo.

Para evitar que el avin se desve, ser necesario conocer la direccin del viento y mediante el mtodo del paralelogramo determinar la direccin que hay que imprimir al aparato para que su velocidad resultante se dirija en la direccin del desplazamiento deseado.

En realidad la direccin del viento puede cambiar, para lo cual el piloto deber estar alerta a ello y cambiar tambin la direccin de la velocidad del avin para as conservar la direccin de la velocidad resultante en la lnea del desplazamiento d . Este mismo principio se utiliza tambin en los barcos para la navegacin martima.