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Conceptos geodsicos bsicos

CPIAA Chubut Sitio de los Agrimensores , 2002 Pginas Tcnicas GPS http://www.colegiochubut.org.ar/agrimensores
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Qu medimos con GPS?


Z
SUPERFICIE TOPOGRFICA DISTANCIA SOBRE EL ELIPSOIDE (GEODSICA)

ESTACION 1

VECTOR VECTOR GPS 1 BASE GPS

Y
ELIPSOIDE DE REFERENCIA (WGS 84)

D = (X2 - X1) 2 + (Y2 - Y1) 2 + (Z2 - Z1) 2

Modelo de la Tierra
mar superficie terrestre

elipsoide

geoide

Superficies de referencia
Superficie topogrfica superficie tangible a partir de la cual realizamos todas las mediciones. Geoide superficie de nivel (realidad fsica). Elipsoide superficie matemtica apta para realizar clculos geodsicos.
Superficie topogrfica Geoide

Elipsoide

Elipsoide
b

Geoide
a

Eliposide

Parmetros del elipsoide

Semieje menor = Radio Polar =b Semieje mayor = Radio Ecuatorial = a Aplastamiento = f = (a-b)/a 5

Sistema de Referencia Terrestre Convencional


Conjunto de convenciones que permiten definir posiciones a escala global establecidas por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre - IERS.
Polo terrestre Z convencional BIH (poca 1984.0) Meridiano cero BIH (poca 1984.0) Eje de rotacin elipsoide Centro de masas O Ecuador

Centro geomtrico del elipsoide

Formas de expresar las posiciones terrestres


Coordenadas geogrficas o geodsicas: Elipsoide de h revolucin Latitud () Longitud () Altura geodsica o elipsidica (h) O Y Coordenadas cartesianas tridimensionales: X X -Relacin geomtrica entre coordenadas Y geodsicas y cartesianas Z 7 Z

Formas de expresar las posiciones terrestres


Las coordenadas geodsicas y las cartesianas tridimensionales son dos formas distintas de expresar las coordenadas espaciales de un mismo punto. Ejemplo: Latitud= 42 55 44.4071 S X= 1.499.833,88 m. Longitud= 71 18 01.6822 O Y=-4.431.187,32 m. Alt. Elip.= 1097.42 m. Z=-4.322.477,46 m.

Datum geodsico
Conjunto de cantidades que sirven como base para el clculo de otras cantidades. Las coordenadas que surgen de un ajuste de las mediciones (terrestres) comprenden el datum. El elipsoide es utilizado como superficie de referencia para referir las coordenadas. Datums verticales y horizontales.

Datum geodsico vertical


El horizonte de los instrumentos pticos es sensible al vector gravedad (la superficie debe tener un significado fsico). La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de referencia para definir las cotas. El geoide es materializado a travs de lecturas promediadas en un perodo extendido de tiempo sobre maregrafos. Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelacin Nacional . En nuestro pas esta red est conformada por aprox. 90.000 km. de lneas de nivelacin de alta precisin y precisin. El origen de alturas ha sido fijado en el maregrafo de Mar del Plata. 10

Datum geodsico horizontal


Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie fsica de la Tierra. Parmetros: las dimensiones del elipsoide (a, b), las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura elipsoidica) de un punto fundamental, el acimut de una lnea desde este punto a otro, y la desviacin de la vertical o ngulo entre la perpendicular al geoide (coincidente con la direccin de la gravedad) y la perpendicular al elipsoide. Multiplicidad de datums en la geodesia clsica. Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide internacional 1924, datum: Campo Inchauspe 69. 11

Ajuste local y global de un elipsoide


Are aac arto graf iar

desplazamiento del geocentro

elipsoide ajuste global

geoide

elipsoide ajuste local

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Elipsoides y datums
Elipsoide Semieje mayor (metros) Clarke 1880 Everest Internacional 1924 6378249.145 6377301.243 6378388.00 293.465 300.8017 297.00 North American Datum (NAD) 1924 India 1956 Campo Inchauspe 1969, Chua Astro (Paraguay), Corrego Alegre (Brasil) Nacional Australiano Krassovsky 1940 G R S 1980 6378160.00 6378245.00 6378137.00 298.25 298.30 298.257222101 Australia Ex URSS Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) WGS 84 6378137.00 298.257223563 Empleado por GPS 13 1/Aplastamiento Datum

El posicionamiento satelital y los datums geodsicos clsicos


El desarrollo de las tcnicas de posicionamiento espaciales (GPS, GLONASS, VLBI, SLR y LLR) ha tenido una influencia determinante en la definicin del datum. Actualizacin de los sistemas geodsicos a fin de hacerlos compatibles con los sistemas de posicionamiento espacial. La red POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas). Relacionamiento de los datums verticales con el sistema de alturas satelital. Desarrollos de modelos de geoide.
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Proyecciones cartogrficas
P Q

P x Q

y Permiten representar un modelo geomtrico (elipsoide) de la superficie terrestre en una superficie plana: x = f1(,) y = f2(,)

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Proyecciones cartogrficas
El I.G.M. ha adoptado para la cartografa oficial el sistema proyectivo GaussKrger. Se trata de una proyeccin conforme, cilndrica y transversal. La primera propiedad permite representar los objetos espaciales conservando las formas. La transferencia analtica del elipsoide al plano se efecta sobre un cilindro tangente a un meridiano.

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Proyecciones cartogrficas

Factor de escala en el meridiano central = 1. La adopcin de 7 fajas de 3 de ancho obedece a la necesidad de reducir las deformaciones en los bordes.
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Proyecciones cartogrficas
0 045' b a
Meridiano Central

130' c
el i p soi de

plano de proyeccin

Factor de escala (k) para una latitud media: a = 1,000000 b = 1,000053 c = 1,000213

Factor de escala

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Altimetra
Las alturas se calculan a travs de normales a las superficies de nivel (equipotenciales). Las alturas niveladas reflejan el desnivel geomtrico ms la variacin de la gravedad. Estas alturas se denominan ortomtricas y se refieren al geoide. El geoide es la superficie equipotencial que mejor se aproxima al n.m.m..

Direccin de la gravedad

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Altimetra
GPS suministra alturas elipsidicas. Las diferencias entre sistemas altimtricos son significativas tanto en naturaleza como en magnitud. Propiedades fsicas y geomtricas de las alturas. Relacin entre alturas elipsidicas y ortomtricas: h=H+N GPS + modelo de geoide = instrumento de nivelacin. H=h-N

fic p. topogr su

a
H h N

geoide
elipsoide

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Modelo Geopotencial Terrestre 1996

Fuente: http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

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Aplicacin Web para el clculo de N


http://gibs.leipzig.ifag.de/cgi-bin/geoid.cgi?en

1 2 3

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Modelo de geoide Argentino.


Resolucin 10 x 10.

-75 -20

-70

-65

-60

-55 -20

-25

-25

-30

-30

El clculo combina un modelo geopotencial de referencia (EGM 96) y 8.000 valores de gravedad terrestres.

LATITUD SUR

-35

-35

-40

-40

-45

-45

-50

-50

-55

-55 -70 -65 LONGITUD OESTE -60 -55

Fuente: Pacino M. C ., et al. (2000)

-75

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Bibliografa y referencias

CNUGGI - Grupo de Trabajo Sistemas Geodsicos (1999). Sistemas geodsicos. Pacino, M. C., Font, G., Tocho,C. & Blitzkow, D. (2000). Nuevos resultados en la determinacin del modelo geoidal de Argentina. El Agrimensor Chubutense. Ao 3 - N 7, pgs. 4 a 7. Rodrguez, R. C. (1993). Sistemas de referencia y proyecciones cartogrficas. En GPS un nuevo enfoque para los levantamientos. Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas UNLP. Pgs. 73 a 80.
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Referencias en la Web

Earth Geopotential Model 1996 (EGM 96), http://cddis. gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html Geodesy for the layman, http://164.214.2.59/GandG/geolay/toc.htm NGS Geoid Page (What is the geoid?), http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/construc.html

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