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Numatica Industrial Parker
Numatica Industrial Parker
Presentacin
Parker Training
Para incentivar, ampliar y difundir las tecnologas de automatizacin industrial de Parker Hannifin en una amplia gama de aplicaciones, fue creada en Parker Jacare, Parker Training. Tiene ms de 26 aos entrenando profesionales en empresas, escuelas y universidades. Parker Training viene ofreciendo entrenamiento tcnico especializado y preparando material didctico diversificado y bien elaborado, con el fin de facilitar su comprensin. Con instructores calificados, este proyecto es pionero en el rea de entrenamiento de la automatizacin industrial en Brasil, y colabor en la formacin de ms de 25 mil personas, en aproximadamente 4 mil empresas, a travs de cursos y materiales reconocidos por sus contenidos tcnicos y calidad de enseanza. Para alcanzar tales nmeros y para continuar atendiendo a sus clientes cada vez mejor y con una sociedad cada vez ms fuerte, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar nuevos conceptos en cursos y materiales didcticos. Son impartidos cursos abiertos o in company en todo el pas, a travs de los propios instructores o de una red de franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de entrenamiento. Los cursos ofrecidos incluyen las reas de Automatizacin Neumtica/Electroneumtica, Mantenimiento de Equipos Neumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Neumtico, Controladores Lgicos Programables e Hidrulica/Electrohidrulica Industrial con control proporcional. Son ofrecidos tambin programas de entrenamiento especial con contenido y horario de acuerdo a las necesidades del cliente, empresa o entidad de enseanza. Forma parte de nuestros cursos una gran variedad de materiales didcticos que sirven de apoyo y que facilitan el trabajo del instructor y de los participantes como son: las transparencias, componentes en corte, smbolos magnticos, folletos y libros didcticos que tienen que ver con las tcnicas de automatizacin, plantillas para el diseo de circuitos, cintas de video, software de diseo y simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos, adems de bancos de entrenamiento para las prcticas de estos circuitos.
1 Introduccin ....................................................................................................................... 4
2 Implantacin ....................................................................................................................... 5
1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad". La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire, una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala. Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc. Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo, Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos. En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro, plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas, produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera dotado de un mbolo. Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el viento. En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose, por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido. En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido y de vaco. Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente. La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos. Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca Escolstica. Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como algunos instrumentos. Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumoeletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria. Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo. El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de trabajo.
2. Implantacin
Ventajas:
1) - Incremento de la produccin con una inversin relativamente pequea. 2) - Reduccin de los costos operacionales. La rapidez en movimientos neumticos y la liberacion del operario en efectuar ejecuciones repetitivas, potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan la productividad y, por tanto, generan un menor costo operacional. 3) - Robustez de los componentes neumticos. La robustez inherente a los controles neumticos los convierte relativamente insensibles a vibraciones y golpes, permitiendo que acciones mecnicas del propio proceso sirvan de seal para las diversas secuencias de operacin. Son de fcil mantenimiento. 4) - Facilidad de implantacin. Pequeas modificaciones en las mquinas convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido, son los requisitos necesarios para la implementacin de los controles neumticos. 5) - Resistencia a ambientes hostiles. Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de temperatura, humedad, submersin en lquidos, raramente perjudican los componentes neumticos, cuando estn proyectados para esa finalidad. 6) - Simplicidad de manipulacin. Los controles neumticos no necesitan de operadores super- especializados para su manipulacin. 7) - Seguridad. Como los equipos neumticos implican siempre presiones moderadas, llegan a ser seguro contra posbles accidentes: en los equipos y con, el personal, ademas de evitar problemas de explosiones. 8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatga del operador es uno de los principales factores en crear accidentes laborales; y con la implementacin de controles neumticos, se reduce su incidencia (menos operaciones repetitivas).
Limitaciones:
1) - El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, asi como mayores desgastes en partes mviles del sistema. 2) - Los componentes neumticos son normalmente proyectados y utilizados a una presin mxima de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas son pequeas comparadas a otros sistemas. De esta manera, no es conveniente el uso de controles neumticos en operaciones de extrucin de metales. Probablemente, su uso es ventajoso para recoger o transportar las barras extruidas. 3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire comprimido, debido a sus propriedades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos). 4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposble conseguir paradas intermedias y velocidades uniformes. El aire comprimido es un contaminante del medio cuando se efectua las liberacion del aire (contaminacion sonora) hacia la atmsfera. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso de silenciadores en los orificios de escape.
Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est saturado.
Difusibilidad del Aire Volmen contenido aire gases; vlvula cerrada Vlvula abierta tenemos una mezcla homognea
Compresibilidad del Aire Aire sometido a un volmen inicial V0 1 Aire sometido a un volmen final Vf 2 1 2
F
Expansibilidad
Vf < V0
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volmen.
Elasticidad del Aire Aire sometido a un volmen inicial V0 1 Aire sometido a un volmen final Vf 2
Expansibilidad del Aire Poseemos un recipiente con aire; la vlvula en situacin 1 est cerrada
F
Vf > V0
cuando la vlvula es abierta el aire se expande, asumiendo la forma del recipiente; porque no posee forma propia
Atmsfera
Es una capa formada por gases, principalmente por oxgeno (O2 ) y nitrgeno (N2), que envuelve toda la superfcie terrestre, responsable de la existencia de vida en el planeta
Cmaras Gaseosas de la Atmsfera
Se coloca otra vez el balon en la balanza (ya sin aire) y habr un desequilbrio causado por la falta del aire. Un litro de aire, a 0C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
C BA
Presin Atmosfrica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y direcciones con la misma intensidad.
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los Sentidos y Direcciones
La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la altitud considerada. Esta variacin se puede notar.
76 cm 0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm2
Barmetro
1,067 kgf/cm2
La presin atmosfrica medida al nivel del mar es equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier elevacin encima de ese nivel debe medir evidentemente menos de eso. En un sistema neumtico las presiones encima de la presin atmosfrica son medidas en Kgf/ cm2. Las presiones debajo de la presin atmosfrica son medidas en unidades de milmetro de mercurio.
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Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual sobre las paredes, en todos los sentidos. Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en un lquido confinado en forma esttica acta en todos los sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
T2
p=
P2 Mismo Volmen: Presin Aumenta - Temperatura Aumenta y Vice-Versa T3 V3
F A
No S.I.
No MKS*
Tenemos que:
P3 Misma Presin: Volmen Aumenta - Temperatura Aumenta y Vice-Versa T4 V4
F - Newton (Fuerza) P - Newton/m2 (Presin) A - m2 (Area) F - kgf (Fuerza) P - kgf/cm2 (Presin) A - cm2 (rea) 1 kgf = 9,8 N
Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin existente cuando un lquido est en movimiento, pues se basa en una forma esttica y no en los lquidos en movimiento.
P4
3. Produccin y Distribucin
Nota: En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante, figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores. Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos, se colorean las lneas de flujo con la finalidad de identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual funcin se sta dessarrollando Los colores utilizados para ese fin son normalizados, pero existe una diversificacin en funcin de la norma seguida. Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI (American National Standart Institute), que substituye a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es bien completa y comprende la mayora de las necesidades del circuito. Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal del sistema, y la presin del proceso de trasformacin de energa; Ej.: Compresor. Violeta: Indica que la presin del sistema de trasformacin de energa fue intensificada, Ej.: multiplicador de presin. Naranja: Indica la linea de comando, pilotaje o que la presin bsica fue reducida, Ej.: pilotaje de una vlvula. Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de control de flujo. Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: descarga a la atmsfera. Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin del compresor. Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje.
Desplazamiento Positivo:
Se basa fundamentalmente en la reduccin de volumen. El aire es admitido en una cmara aislada del medio exterior, donde su volmen es gradualmente disminudo, producindose una compresin. Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una apertura de las vlvulas de descarga, o simplemente el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante una continua disminucin del volmen en la cmara de compresin,
Desplazamiento Dinmico:
La elevacin de presin es obtenida por medio de conversin de energa cintica en energa de presin, durante su paso a travs del compresor. El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad. Este aire es acelerado, alcanzando velocidades elevadas y consecuentemente los impulsores transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su salida es retardada por medio de difusores, obligando a una elevacin de presin. Difusor: Es una especie de ducto que provoca disminucin en la velocidad de circulacion de un fluido, causando aumento de presin.
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Compresores
Desplazamientos Dinmicos
Desplazamientos Positivos
Flujo Axial
Alternativos
Simbologia
Este compresor est dotado de una carcaza donde giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro una depresin cncava, y son denominados respectivamente, rotor macho y rotor hembra. Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un rotor accione a otro por contacto directo. El proceso ms comn es accionar el rotor macho, obtenindose una velocidad menor del rotor hembra. Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".
Simbologia
El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas radialmente),para ser acelerado y expulsado radialmente.
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a - El aire entra por la abertura de admisin llenando el espacio entre los tornillos. La linea tramada representa la abertura de descarga.
b - A medida que los rotores giran, el aire es aislado, teniendo inicio la compresin.
c - El movimiento de rotacin produce una compresin suave, que continua hasta ser alcanzado al comienzo de la abertura de descarga.
d - El aire comprimido es suavemente descargado del compresor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta el paso de volumen comprimido al ciclo siguiente.
Simbologia
El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre los rotores y, conforme giran, el volmen comprendido entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida, comienza a disminuir, dando inicio a la compresin. Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga es descubierta y el aire es descargado contnuamente, libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe una vlvula de retencin, para evitar que la presin haga al compresor trabajar como motor durante los perodos en que est parado.
Simbologia
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Embolo (pistn)
Su formato vara de acuerdo con la articulacin existente entre el pistn y la biela. En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el pistn debe presentar una superfcie de contacto suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido o de ligas de aluminio.
Pistn de Simple Efecto
A SE
DE
Simbologia
Simbologia
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Aire
Aire
Agua
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En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los siguientes items: a) Daos en el pi stn. b) Fuga y desgaste en los pines que sujetan las bocinas de los pistones. c) Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de las manivelas. d) Desgaste en los cojinetes principales. e) Vlvulas mal asentadas. f) Volante suelto. Si los perodos de funcionamiento son ms largos que los normales (el compresor opera mas tiempo del estimado), esto puede ser debido a: a) b) c) d) Obstruccin del filtro de aire. Prdida de aire en las lineas. Vlvulas sucias u obstruidas. Necesidad de mayor capacidad de aire.
Enfriador Posterior
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la temperatura de descarga de un compresor sea de 130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496 Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el agua se precipita en el sistema de distribucin, causando serios problemas. Para resolver de manera eficaz el problema inicial del agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo ms completo es el enfriador posterior, localizado entre la salida del compresor y el depsito, por el hecho que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura en la salida. El enfriador posterior es simplemente un cambiador de calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causada por la alta temperatura de descarga del aire. Ms aun debido a las paradas y a la presencia de humedad, podemos tener en las lineas choques
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Simbologia
En general, el recipiente posee las siguientes funciones: - Almacenar el aire comprimido. - Enfriar el aire ayudando a la eliminacin de condensado. - Compensar las fluctuaciones de presin en todo el sistema de distribucin. - Estabilizar el flujo de aire. - Controlar las marchas de los compresores, etc. Los tanques son construdos en Brasil conforme a la norma PNB 109 de A.B.N.T, que recomienda: Ningn recipiente debe operar con una presin por encima de la Presin Mxima de Trabajo permitida, excepto cuando la vlvula de seguridad est dando vaco; en esta condicin, la presin no debe ser excedida en ms de 6% de su valor.
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Localizacin
Los tanques deben ser instalados de modo que todos los drenos, conexiones y aberturas de inspeccin sean fcilmente accesibles. En ninguna condicin, el recipiente debe ser ocultado o instalado en lugares de difcil acceso. Debe ser instalado, de preferencia, fuera de la casa de los compresores, y a la sombra, para facilitar la condensacin de la humedad y del aceite contenidos en el aire comprimido; debe poseer un dreno en el punto ms bajo para hacer la remocin de los condensados acumulado cada 8 horas de trabajo; el dreno, preferiblemente, deber ser automtico. Los recipientes deben ser dotados de: manmetro, vlvulas de seguridad, y ser sometidos a una prueba de presin hidrosttica, antes de ser usados la primera vez.
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8 Simbologia
1 - Manmetro 2 - Vlvula Registro 3 - Salida 4 - Entrada 5 - Placa de Identificacin 6 - Vlvula de Alivio 7 - Escotilla para Inspeccin 8 - Dreno
D Dreno Condensado
Simbologia
Freon
El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un preenfria-dor (cambiador de calor) (A), sufriendo una caida de temperatura causado por el aire que sale del enfriador principal (B). En el enfriador principal el aire es enfriado an ms, pus est en contacto con un circuito de refrigeracin. Durante esta fase, la humedad presente en A.C. forma pequeas gotas de agua corriente llamadas condensadas y que son eliminadas por el separador (C), donde el agua depositada es evacuada a travs de un dreno (D) para la atmsfera. La temperatura de A.C. es mantenida entre 0,65 y 3,2oC en el enfriador principal, por medio de un termostato que acta sobre el compresor de refrigeracin (E). El A.C. seco se retorna nuevamente al intercambiador de calor inicial (A), causando el pre-enfriamento en el aire hmedo de entrada, recogiendo parte del calor de este aire. El calor adquirido sirve para recuperar su energia y evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionaria la formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a una baja temperatura en la red de distribucin, debido a la alta velocidad.
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Pastillas Dessecantes
Aire Hmdo
Adsorbente
Las principales sustancias utilizadas son: Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite. Con la consecuente dilsolusin de las sustancias, es necesaria una reposicin regular; en caso contrario, el proceso seria deficiente. La humedad retirada y las sustancias diludas son depositadas en la parte inferior del tanque,en el punto de dreno, de donde son eliminadas hacia la atmsfera.
Regenerando Secando
Aire Hmdo
Simbologia
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6 8 3
2 4 1 - Filtro de Admisin 2 - Motor Elctrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compresor 5 - Recipiente 6 - Enfriador Intermediario 7 - Secador 8 - Enfriador Posterior
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Formato
En relacin al tipo de red a ser instalada: anillo cerrado (circuito cerrado) o circuito abierto, deben analizarse las condiciones favorables y desfavorables de cada una. Generalmente, la red de distribucin es en circuito cerrado, alrededor del rea donde hay necesidad del aire comprimido. De este anillo parten las ramificaciones para los diferentes puntos de consumo.
Red de Distribucin del Anillo Cerrado
Consumidores
Depsito Secundario
A - Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo.
El Anillo cerrado favorece el mantenimiento de una presin constante, adems de proporcionar una distribucin ms uniforme del aire comprimido para los consumos intermitentes. Dificulta sin embargo la separacin de la humedad, porque el flujo no posee una sola direccin; sino que dependiendo del sitio de consumo, circula en dos direcciones. Existen casos en que se requiere el circuito abierto , por ej.: reas donde el transporte de materiales y piezas es areo, puntos aislados, puntos distantes, etc, en este caso, las lineas principales son extendidas para llegar al punto.
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Curvatura
Las curvas deben ser hechas con el mayor radio posible, a fin de evitar las prdidas excesivas por las turbulencias. Evitar siempre que se pueda la colocacin de codos de 90. Las curvatura debe poseer un radio interior mnimo de dos veces el dimetro externo del tubo.
Curvatura en una red de distribucin
R.
n M
.2
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin, en la direccion del flujo que los circula, pus si la temperatura del conducto es mayor que la temperatura de salida del aire despues de los secadores, ste saldr prcticamente seco. Pero si la temperatura del conducto disminuyera, habr, posibilidad de precipitacin de agua en la tubera. La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin eventual de las impurezas debido a la formacin del xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno (desague, purgado). El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin de la longitud verdadera del conducto donde sea ejecutada. Los desages, colocados en los puntos ms bajos, preferiblemente deben ser automticos. Si la red es relativamente extensa, se recomienda observar la colocacin de ms de un dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m uno del otro.
El drenaje de la Humedad
Aun con los cuidados vistos anteriormente en la eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en caso de condensacin de la misma.
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Longitud
Goteras
Aire Comprimido Almacenaje de Condensados
Drenaje Automtico
Las cantidades de aire perdidas a travs de los pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas, sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas, alcanzan valores muy altos. La importancia econmica de esta continua prdida de aire se pone ms evidente cuando se compara con el consumo de un equipo y la potencia necesaria para realizar la compresion.
Tomas de Aire
Deben siempre hacerse por la parte superior del conducto principal, para evitar los problemas de condensado ya expuestos. Se recomienda que no se realice el uso directo de aire en el punto terminal del tubo al cual se esta conectado. En la parte terminal se debe colocar una pequea vlvula de drenaje y la toma para uso del aire debe estar un poco ms arriba, donde el aire, antes de ir hacia la mquina, pase a travs de la unidad de acondicionamiento (filtro,regulador y lubricador).
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De esta manera, una gotera en la red representa un consumo considerablemente mayor de energia, que puede ser verificado a travs de la tabla. Es imposible eliminar por completo todas las goteras, pero stas deben ser reducidas al mximo con un mantenimiento preventivo del sistema, de 3 a 5 veces por ao, verificndose, por ejemplo: la substitucin de juntas de sellado defectuosas, mangueras, tubos, vlvulas, apriete de las conexiones, la restauracin de los selladores en las uniones de las roscas, eliminacin de los ramales de distribucin fuera de uso y otras que pueden aparecer, dependiendo de la red construida.
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Una vida util prolongada y un funcionamiento regular de cualquier componente en un circuito dependen, antes que nada, del grado de filtracin, de la eliminacion de la humedad, de una presin estable de alimentacin al equipo y una adecuada lubricacin a las partes movibles. Todo eso es exactamente obtenido cuando se aplican en las instalaciones, dispositivos, mquinas, etc., los componentes de tratamiento preliminar del aire comprimido en los puntos de toma del aire: el filtro, la vlvula reguladora de presin (Regulador) y el Lubrificador, que reunidos forman la Unidad de Acondicionamiento o FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).
Simbologia
Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos; donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las impurezas procedentes de la red de distribucin. La mayoria de estas impurezas son retenidas, como ya observamos en los procesos de preparacin, sin embargo partculas pequeas, todava quedan suspendidas y arrastradas por el flujo del aire comprimido, actuando como abrasivos en las partes movibles de los elementos neumticos cuando se requieren ser utilizadas.
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La filtracin del aire consiste en la aplicacin de dispositivos capaces de retener las impurezas suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms la humedad presente. Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos problemas al mismo tiempo. El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro de Aire, que acta de dos formas distintas: Por la accin de la fuerza centrfuga. Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante, de bronce sinterizado o malla de nylon.
Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua y las partculas slidas contenidas en el aire comprimido son totalmente separadas. Una gran superficie del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin y el aumento de su vida til. El deflector inferior (E) separa la humedad y las partculas slidas depositadas en el fondo del vaso, evitando as la entrada de las mismas en el sistema de aire comprimido. Despus que la humedad y las partculas slidas ms grandes sean removidas por el proceso de turbulencia, el aire comprimido fluir a travs del elemento filtrante (D) donde las partculas ms pequeas sern retenidas. El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la humedad y las partculas slidas contenidas en el fondo del vaso, que debe ser drenado antes que el nivel alcance la altura donde puedan retornar hacia el flujo de aire. Este drenaje puede ser ejecutado por un Dreno Manual (F), cuando seaccionado un obturador (G) girandolo en sentido contrario a las agujas del reloj, o por un Dreno Automtico, que libera el lquido, cuando este alcanza un nivel predeterminado.
Operacin
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando una accin de turbulencia en el aire comprimido. La humedad y las partculas slidas contenidas en el aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido a la accin centrfuga del aire comprimido en estado turbulento por efecto del deflector. Hay bastante humedad enlas partculas slidas que escurren por la pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs del elemento filtrante.
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B C D
A - Deflector Superior B - Pantalla C - Vaso D - Elemento Filtrante E - Deflector Inferior F - Agujero Manual G -Drenaje
F G
Drenaje Manual
Caractersticas Tcnicas
Modelos Rosca Temperatura de Trabajo Presin de Trabajo Presin de Trabajo para Dreno Automtico Presin de Trabajo para Dreno Manual Vaco Capacidad del Vaso Micronaje del Elemento Filtrante Peso 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Vaso de Policarbonato) 0 a +80C (Vaso Metlico) 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) 0 a 17 bar (Vaso Metlico) 2 a 12 bar *
Materiales
Cuerpo Vaso Protector del Vaso Anillo de Fijacin del Vaso Elemento Filtrante Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Contenido Metlico) Acero Plstico (Vaso de Policarbonato Serie 06/07 Vas o Metlico Srie 06) Aluminio (Vaso Metlico Srie 07) Plstico Goma Nitrlica (Buna-N)
0 a 17 bar Ver Tabla 0,12 l (Serie 06) 0,19 l (Serie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Serie 06) 1,2 kg (Serie 07)
Sellos
Visor del Vaso Metlico Poliamida * 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.
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Drenos Manuales
El acumulado del condensado permanece inactivo, dentro del vaso. Para eliminar el condensado acumulado es necesaria la intervencin humana, que permite manualmente la abertura del obturador, creando el paso para que el agua y las impurezas sean escurridas por la fuerza de la presin del aire que acta dentro del vaso Extradas las impurezas, el aire se escapa y el obturador debe ser reacomodado a su posicin cerrada inicial.
Simbologia
Drenos Automticos
Utilizado para eliminar el condensado acumuladoen el interior del vaso, sin necesidad de la interferencia humana. El volmen de agua condensada, a medida que es removido por el filtro, se acumula en la zona neutra del interior del vaso, hasta provocar la elevacin de una boya. Cuando la boya se mueve, permite el paso de aire comprimido a travs de un pequeo orificio. El aire que fluye sobrecarga un compartimiento donde existe una membrana; la presin ejercida en la superficie de la membrana crea una fuerza que provoca el desplazamiento de un elemento obturador, que bloquea el agujero de comunicacin con el ambiente. Siendo liberada esta comunicacin, el agua condensada dentro del vaso es expulsada por la presin del aire comprimido. Con la salida del agua, la boya vuelve a su posicin inicial, cerrandodo el orificio que haba liberado, e impidiendo la continuidad de sobrecarga en la cmara donde est la membrana. El aire que forz el desplazamiento de la membrana a travs de un elemento poroso fluye hacia la atmsfera, permitiendo que un resorte vuelva a colocar el obturador en la sede, impidiendo la fuga del aire y reiniciando la acumulacin de condensado. Es ideal para el uso en lugares de dificil acceso, donde el condensado se acumula con facilidad, etc.
Importante
Al notar cualquier alteracin en el vaso de policarbonato, tales como microfisuras o fisuras, sustituya y verifique inmediatamente si hay algun agente no compatible en contacto con el mismo. Le recordamos que la mayora de los solventes y algunos tipos de aceite atacan el policarbonato.
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Aire Comprimido
El aire comprimido limpio es esencial en las industrias de procesamiento de alimentos, electrnica, equipos hospitalarios y odontolgicos, industria fotogrfica, fbricas de plsticos y en la instrumentacin. El aire limpio en esas y en otras aplicaciones significa nicamente aire exento de contaminacin de partculas slidas. El aire utilizado en esas industrias debe tambin estar exento de aerosoles, de agua y de aceites contaminantes, que escapan al radio de accin de los sistemas de filtracin convencionales.
Filtros Coalescentes
Para una concentracin de 25 ppm, un compresor que proporciona 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introducir 224 gramos de aceite en el circuito neumtico. Aun cuando se emplee un compresor de funcionamiento al seco (sin aceite), la contaminacin por aceite encontrada en el flujo de aire contina siendo un problema porque, el aire del ambiente puede contener de 20-30 ppm de hidrocarbonos en suspensin originados de fuentes industriales y en la quema de combustibles (autos,camiones,etc). Los compresores al seco pueden expedir aproximadamente 100 ppm del hidrocarbonnos durante el ciclo de compresin.
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Intercepcin: Partculas y Aerosoles de 0,2 a 2 m Para los contaminantes de tamaos entre 0,2 y 2 m, la intercepcin es el mecanismo coalescente predominante. Esos contaminantes se armonizan con el curso del flujo de aire y se vuelven ms difciles de ser removidos, pus son capaces de delinear las fibras y escapar del filtro. En general, la eficiencia del mecanismo aumenta en la medida que el tamao de los poros (o la densidad de la fibra) disminuya.
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Impacto Directo: Partculas y Aerosoles por encima de 2 m Los contaminantes de tamao igual o superior a 2 m son removidos por el mtodo de impacto directo, pus ellos presentan masa y movimiento de inercia suficientes para salir del curso del flujo de aire. Esos contaminantes chocan con el medio filtrante y completan el proceso denominado inercial o de impacto directo.
Impacto Directo: 2 m y mayores
borosilicato ms densas en el interior y las menos densas en la superficie externa. Variando la distribucin de la densidad de las fibras en el proceso de fabricacin de los filtros, se hace posible atender las aplicaciones especficas. Los elementos filtrantes coalescentes tpicos presentan una porosidad de 8 a 10 m en la superficie interna, con una reduccin enlos poros de 0,5 m dentro del elemento, y aumentando los poros de 40 a 80 m en la superficie externa. La tabla de poro muestra un poro tpico de un filtro coalescente en corte transversal. La superficie interna del elemento acta como un prefiltro, removiendo las partculas contaminantes mayores, al paso que los poros internos son suficientemente pequeos para remover las partculas tipo submicrnicas slidas y gaseosas en suspensin encontradas en el flujo de aire. La densidad reducida de la superficie externa promueve la aglutinacin de las partculas en suspensin, a travs de la unin de las gotas, transformndolas en gotas mayores, por lo tanto susceptibles a las fuerzas gravitacionales. Los poros externos mayores tambin permiten el paso libre del flujo de aire, minimizando la cada de presin. Una capa de drenaje conduce al contaminante de la superficie externa del elemento filtrante hacia un depsito localizado en el fondo de la carcaza de donde es drenado peridicamente. Los poros externos mayores del elemento reducen la turbulencia del aire y evitan que vuelvan a entrar contaminantes al flujo de aire. Otro factor importante del proyecto de los filtros coalescentes es la relacin entre el dimetro externo del elemento filtrante y el dimetro interno de la carcaza. El espacio entre esas dos superficies debe ser dimensionado de forma que la velocidad del aire sea minimizada, reduciendo el arrastre de las partculas en suspensin del agua o aceite.
Secado Divergente
Retenedor
Construccin de Elemento
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cen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire comprimido para su utilizacin (H). La presin sobre el diafragma (B) est balanceada a travs del orificio de equilibrio (G) cuando el regulador est en funcionamiento. La presin secundaria, al exceder una presin regulada, causar, por medio del orificio (G), en el diafragma (B), un movimiento ascendente contra el resorte de regulacin (A), abriendo el orificio de sangria (F) contenido en el diafragma. El exceso de aire es fugado hacia la atmsfera a travs de el orificio (E) en la tapa del regulador (solamente para reguladores con sangra). Para una salida de presin pre-regulada y un proceso de apertura - cierre de la vlvula de asiento (C), se ocasiona cierta vibracin. Eso puede ser evitado, con ciertos reguladores que estn equipados cor un amortiguador (I) de resorte o aire comprimido. El dispositivo autocompensador (C-J) permite montar el regulador en cualquier posicin, y confiere al equipo un tiempo de respuesta corto. La presin de salida es alterada por la actuacin sobre la manopla de regulacin, no importa si es para disminuir - cuando la presin secundaria regulada es mayor, el resto del aire de esta regulacin es expulsado automticamente al exterior a travs del orificio (F) hasta que la presin requerida sea obtenida - el incremento - el aumento se obtiene normalmente actuando la manopla y comprimiendo el resorte (A) de la manera ya mencionada; y a travs de un manmetro (J) se registrn las presiones secundarias reguladas.
Seccin de un Regulador de Presin con Escape
E F G J
A B
Operacin
El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P') slo si la vlvula de asiento estuviera abierta. Lal seccion de paso regulble est situado debajo de la vlvula de asiento (C). Girando totalmente la manopla (D) en el sentido contrario de las agujas del reloj (resorte sin compresin), el conjunto de vlvula de asiento (C) estar cerrado. Girando la manopla en el sentido de las agujas del reloj, se aplica la carga de un resorte calibrado con regulacin (A) haciendo que el diafragma (B) y la vlvula de asiento (C) se despla-
C I
Simbologia A - Resorte B - Diafragma C - Vlvula de Asiento D - Manopla E - Orificio de Escape F - Orificio de Sangria G - Orificio de Equilbrio H - Paso del Flujo de Aire I - Amortiguador J - Comunicacin con Manmetro
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Materiales
Cuerpo Asta de Ajuste Anillo de Fijacin Diafragma Manopla de Regulacin Resorte de Regulacin Resorte de Asiento Zamac Acero Plstico Empacadura Nitrlica (Buna-N) Plstico Acero Acero
Operacin
Girando la manopla (A) en el sentido contrario de las agujas del reloj se aplica una carga al resorte de regulacin (F), haciendo que el diafragma (H) y el conjunto de la vlvula de asiento (C) se desplacen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire filtrado por el orificio (I). La presin sobre el diafragma (H) esta balanceada cuando el conjunto filtro/regulador est en funcionamiento, si la presin secundaria excede la presin regulada causar al diafragma (H) un movimiento ascendente contra el resorte de regulacin(F), abriendo el orificio de sangra (B) contenido en el diafragma. El exceso de aire fugado hacia la atmsfera a travs del orificio (G) en la tapa del conjunto filtro/regulador . EL primer paso de la filtracin comienza cuando el aire comprimido fluye a travs del deflector superior (D) el cual causa una accin de turbilulencia. Las impurezas contenidas en el aire comprimido son lanzaadas contra las paredes del vaso debido a la accin centrfuga causada por el deflector superior (D). EL deflector inferior (E) separa la humedad de las partculas slidas depositadandolas en el fondo del vaso, evitando que entren las mismas al sistema de aire comprimido.
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Filtro/Regulador Conjunto
Hay tambin vlvulas reguladoras de presion integradas con filtros, ideales para lugares compactos.
Descripcin
Economiza espacio, pues ofrece el filtro y regulador en un solo conjunto para un desempeo ptimo. Gran eficiencia en remocin de la humedad.
Caractersticas Tcnicas
Modelos Rosca Temperatura de Trabajo Presin de Trabajo Presin de Trabajo para Drenaje Automtico Presin de Trabajo para Drenaje Manual Presin Secundaria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Vaso de Policarbonato) 0 a +80C (Vaso Metlico) 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) 0 a 17 bar (Vaso Metlico) 2 a 12 bar *
F G H
0 a 17 bar 0,07 a 4,0 bar (Baja presin) 0,14 a 8,5 bar (Presin normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presin) Ver Tabla 0,12 l (Srie 06) 0,19 l (Srie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)
B C
D E
I J
Materiales
Cuerpo Vaso Vastago de Ajuste
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Asiento D - Deflector Superior E - Deflector Inferior F - Resorte G - Orifcio de Escape H- Diafragma I - Paso del Flujo de Aire J - Elemento Filtrante
Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Vaso Metlico) Acero Acero Plstico ( Vaso de Policarbonato Srie 06/07, y Vaso Metlico (Srie 06) Alumnio (Vaso Metlico Srie 07) Caucho Nitrlico (Buna-N) Plstico Acero Acero
Protector del Vaso Anillo de Fijacin del Vaso Diafragma Manopla de Regulacin
Simbologia
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Tubo de Bourdon
Consiste en una escala circular sobre la cual gira un puntero junto con un juego de engranajes y palancas. Este conjunto est ligado a un tubo curvado, cerrado en uno de los extremos y abierto en otro, y se une con la entrada de presin. Aplicando presin en la entrada, el tubo tiende a enderezarse, uniendo las palancas con el engranaje,se esta transmitiendo movimiento para el indicador y registrando la presin sobre la escala. Nota: Conviene recordar que existen dos tipos de presin: Absoluta y Relativa (Manomtrica). Absoluta: es la suma de presin manomtrica con la presin atmosfrica. Relativa: es la presin indicada en los manmetros, exenta de presin atmosfrica. Generalmente utilizada en las escalas de los manmetros, porque a travs de las conversiones de energa facilitan sus trabajos.
Manmetros
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc. En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manmetros son utilizados para indicar el ajuste de la intensidad de presin en las vlvulas, la cual influeye en la fuerza o torque, de un convertidor de energa. Existen dos tipos principales de manmetros: Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
Lubricacin
Los sistemas neumticos y sus componentes estn formados de partes que poseen de movimientos relativos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos, que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos del desgaste y las fuerzas de friccion a fin de facilitar los movimientos, los equipos deben ser lubricados convenientemente,a traveso del aire comprimido. La lubricacin del aire comprimido es la mezcla de ste con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para la lubricacin de partes mecnicas internas movibles que estn en contacto directo con el aire. Esa lubricacin debe ser efectuada de una manera controlada y adecuada, a fin de no causar obstculos al paso del aire, problemas las empacaduras y sellos. Adems de eso, este lubricante debe llegar a todos los componentes, iaun cuando las lneas tengan circuitos sinuosos. Esto se ha logradohaciendo que las partculas de aceite se queden en suspensin dentro flujo, o sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las tuberas o lneas. El medio ms prctico de efectuar este tipo de lubricacin es es con un lubricador.
Operacin
Simbologia
El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
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Mantenimiento
Usar solamente algodn para limpiar, no usar estopa. Lavar slo con kerosen. Evitar llenar el vaso demasiado con aceite. Verificar si las empacaduras y sellos no esten daadas. - Verificar si en los extremos del tubo pescador del filtro no estn obstrudo. - Evitar forzar demasiado el tornillo del control de flujo, al intentar cerrar el paso del aceite.
H G F
A B I
C D
J E
Simbologa A - Membrana de Restriccin B - Orificio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Asiento E - Tubo de Succin F - Orificio Superior G - Vlvula de Regulacin H - Tapn de Reposicin de Aceite I - Canal de Comunicacin J - Vlvula de Retencin
Caractersticas Tcnicas
Modelos Caudal (l/min) Caudal Mnimo para Lubricacin Rango de Temperatura Rango de Presin Capacidad del Vaso Presin Secundaria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G Ver Tabla 14 l/min a 7 bar 0 a +52C (Contenido de Policarbonato) 0 a +80C (Contenido Metlico) 0 a 10 bar (Contenido de Policarbonato) 0 a 17 bar (Contenido Metlico) 0,08 l (Serie 06) 0,16 l (Serie 07) 0,07 a 4,0 bar (Baja presin) 0,14 a 8,5 bar (Presin normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presin) 0,6 kg (Serie 06) 1,2 kg (Serie 07)
Aceites Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10 Esso ...................................... Turbine Oil-32 Esso ...................................... Spinesso-22 Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24 Valvoline ................................ Valvoline R-60 Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32 Lubrax ................................... HR 68 EP Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Peso
Materiales
Cuerpo Vaso Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Vaso Metlico)
Protector del Contenido Ao Anillo de Fijacin del Vaso Sellos Plstico (Policarbonato Srie 06/07 e Metlico Srie 06) Alumnio (Vaso Metlico Srie 07) Buna-N Poliamida
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Los cilindros neumticos, como componentes para mquinas de produccin y a objeto de lograr correctamente, deben alimentarse o descargarse convenientemente y, en el momento que deseamos segunlo programado en el sistema de control. Por lo tanto y segun el tipo de vlvulas, estas sirven para: orientar los flujos de aire, imponerr bloqueos, controlar su intensidad de flujo o presin. Para faciltar el estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas en los grupos siguientes: Vlvulas de Control Direccional Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno) Vlvulas de Control de Flujo Vlvulas de Control de Presin Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se destina ms adecuadamente.
2 Posiciones
3 Posiciones
= Paso = 02 vias
= Bloqueo = 01 via
Direccin de Flujo En los cuadros representativos de las posiciones, encontramos smbolos diferentes: Las flechas indican la inter-relacin interna de las conexiones, pero no necesariamente el sentido del flujo.
2 vias
3 vias
Paso Bloqueado
14
12
5 1
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Accionamiento o Comandos
Las vlvulas requieren un agente externo o interno que mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en otros trminos, que altere las direcciones del flujo, efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los escapes. Los elementos responsables de tales alteraciones son los accionadores, que pueden clasificarse en: - Comando Directo - Comando Indirecto Comando Directo Se define as cuando la fuerza de accionamiento interviene directamente sobre cualquier mecanismo que cause la inversin de la vlvula. Comando Indirecto Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el comando principal que, a su vez, es responsable por la inversin de la vlvula. Estos accionamientos son tambin llamados de combinacion, servo etc.
Accionamientos Mecnicos
Con la creciente implantacin de sistemas automticos, las vlvulas accionadas por una parte movible de la mquina adquieren una gran importancia. El comando de la vlvula es conseguido a travs de un contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento, para permitir el desarrollo de las secuencias operacionales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin de curso.
Pin
Simbologia
Simbologia
Simbologia Simbologia
Pedal
Simbologia
Comanda la Vlvula
No Comanda la Vlvula
Es importante destacar que la emisin de la seal neumtica, siendo breve, no debe recorrer largas distancias. La permutacin de la vlvula y la emisin de la seal est en funcin de su construccin, principalmente de la velocidad con que es accionada y el tamao del mecanismo que la pondr en accin.
Accionamientos Neumticos
Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento son permutadas por la accin del aire comprimido, proveniente de una seal preparada por el circuito y emitida por otra vlvula. Los accionamientos neumticos se destacan:
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Diafragma
La gran ventaja est en la presin del comando; debido a la gran rea de membrana, para que pueda trabajar con bajas presiones. El principio de actuacin es muy similar al de un piloto positivo. Aplicaciones frecuentes: Sustitucin de sistemas electrnicos y elctricos que son utilizados en la automatizacin de fbricas de explosivos, productos solventes, debido a la sensibilidad que se presentan en el control de procesos.
Diafragma 12
10 10
Simbologia
Comando Directo por Aplicacin de Presin (Piloto Positivo) - Un impulso de presin, proveniente de un comando externo, es aplicado directamente sobre un pistn, accionando la vlvula.
Piloto Positivo
Simbologia
Accionamientos Elctricos
El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por medio de las seales elctricas, provenientes de controles de fin de curso, pressostatos, temporizadores, etc. Son de gran uso donde la velocidad de las seales de comando es el factor importante, cuando los circuitos son complicados y las distancias son largas entre el puesto del emisor y el receptor.
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Accionamientos Combinados
Es comn la utilizacin de la propia energia del aire comprimido para accionar las vlvulas. Podemos comunicar el aire de alimentacin de la vlvula a un accionamiento auxiliar que permite la accin del aire sobre el comando de la vlvula o corta la comunicacin, dejndola libre para la operacin de retorno. Los accionamientos tenidos como combinados son clasificados tambin como Servo Piloto, Comando Previo e Indirecto. Esto se fundamenta en la aplicacin de un accionamiento (pre-comando) que controla la vlvula principal, responsable por la ejecucin de la operacin.
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Simbologia
Comando Directo por Diferencial de reas La presin de comando acta en reas diferentes, haciendo posible la existencia de una seal prioritaria y otra secundaria.
Solenide con Piloto y Botn - La vlvula principal puede ser comandada por medio de la electricidad, la cual crea un campo magntico, causando la separacin del inducido de su asiento y liberando la presin X que acciona la vlvula. Puede ser accionada a travs del botn, el cual despresuriza la vlvula internamente. El accionamiento por botn conjugado al elctrico es de gran importancia porque permite probar el circuito, sin necesidad de energizar el comando elctrico, permitiendo continuidad de la operacin cuando falta la energa elctrica.
Accionamiento Combinado - Muscular o Eltrico y Neumtico
Simbologia X Simbologia
Solenide y Piloto Externo - Idntico al anterior, sin embargo, la presin piloto es suplida externamente.
Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico D
Tipo Constructivo
Las vlvulas direccionales, segn el tipo constructivo, son divididas en 3 grupos: - Vlvula de distribuidor axial o bobina; - Vlvula poppet; - Vlvula poppet - bobina.
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Simbologia
- En las vlvulas de tres posiciones, las conexiones son hechas en el cuadro central (posicin neutra) cuando no son accionadas, o , en el cuadro correspondiente, cuando son accionadas.
14
12
5 1
- El cuadro (posicin) donde las conexiones son hechas, simblicamente es fijo. Moviendose el cuadro libre de conexiones.
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Simbologia
Cuando la vlvula es alimentada, la presin acta en la parte superior del diafragma, al pasar por algunos orificios existentes en la membrana, mantenindola en su sede, auxiliada por el resorte posicionador del inducido, impidiendo, as, el paso del flujo. En el lugar donde el inducido se apoya, existe un orificio piloto, el cual se mantiene bloqueado, mientras el solenide no sea energizado. Energizando el solenide, el inducido es atrado, liberando el orificio piloto, donde ocurre el escape de aire en la parte superior del diafragma, que provoca un desequilibrio de presin. La presin en la parte inferior desplaza ell diafragma y libera el flujo para el uso. As que la seal elctrica es eliminada, y el flujo es interrumpido por la accin del resorte y posteriormente por la presin. Ejemplo de aplicacin de vlvulas 2/2: - En comandos de vlvulas accionadas por alivio de presin. - Control y pasa-no-pasa. - Vlvulas de cerramiento (semejantes a las de paso).
Simbologia
Tipos de accionamiento: la palanca con traba, botn, pino, rodillo, gatillo, esfera. Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Directo
Un cuerpo rectangular cubre un agujero interno, un vastago perforado, resortes y un cono obturador. Estn dispuestos de tal manera que, al realizar la alimentacin, la presin mantiene el cono obturador en su asiento, auxiliada por un resorte. Presionando el accionamiento, el vastago perforado es desplazado y se encaja en la punta del cono, forzndolo y hace desalojar el asiento y libera la presin. Interrumpido el accionamiento, el cono es forzado contra el asiento, mientras que el vastago retorna a la posicin inicial. Con la separacin del vastago en relacin a la punta del cono, el orificio interno de ste es liberado y a travs de este, el aire utilizado es liberado hacia la atmsfera.
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2 1 1
2 12
Simbologia
a0 12 2
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenoide Directo, Retorno por Resorte, N.C. 3 3
1 a2
2 1 1
Simbologia
48
2 1
3
2
2 1
1 3
Simbologia
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Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C., Tipo Asiento Lateral 3 1
3 2
3 1
Simbologia
50
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo Asiento
3 1
Simbologia
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Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.
1 2 3 2
Simbologia
Factor importante es el distribuidor que se desplaza sobre los anillos O. l no debe tener cantos vivos o imperfecciones en su superficie, pus eso trae la inutilizacin de los anillos, de gran importancia para la proteccin de la vlvula. Estas vlvulas tambin se destacan porque necesitan de menores esfuerzos de accionamiento, no tienen que vencer las fuerzas impuestas por la presin de alimentacin, adems de estar disponibles con la mayora de los tipos de
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accionamiento y retorno fcilmente combinados. El carrete est dotada de un surco, a travs del cual el aire comprimido es dirigido para la utilizacin y ms tarde se escapa hacia la atmsfera. Por los medios de accionamiento, el carrete se desplaza de su posicin, permitiendo la comunicacin con las vias correspondientes. Eliminada la influencia sobre los accionamientos, el dispositivo de retorno vuelve a poner la vlvula en la posicin inicial.
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uno de los cuales ser escogido en funcin de la necesidad de operacin. Las vlvulas accionadas por piloto doble poseen dos pistones internos, accionados por impulsos alternadamente de acuerdo con la direccin exigida.
12
10
3 2
12
10
12 1 3 10
Simbologia
a0 12 2 10
a2
a1
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Funcionamiento
Cuando la vlvula est instalada en el sistema neumtico y sin la seal del piloto el prtico 12 est en escape a travs de la via 3. Cuando una seal del pilotaje acta en el prtico 12 la vlvula cambia de estado, cerrando la conexin entre las vias 2 y 3. En el mismo instante el flujo de aire empieza entre las vias 1 y 2 con un bajo flujo controlado a travs de la vlvula de estrangulamento, localizada delante de la vlvula. Cuando la presin baja aproximadamente 4Kgf/cm2 (60 PSI) la bobina principal abre, permitiendo el paso de todo el flujo de aire hacia el sistema. En cualquier instante hay una caida del sistema y la vlvula vuelve a su posicin inicial, escapando la baja presin a travs de la via 3. La seal del pilotaje puede ser realizada a travs del piloto neumtico directo en el prtico 12, en el tope de la vlvula, o a travs de un solenide montado en la tapa superior. Obs.: no use aceite sinttico, recuperado, conteniendo alcohol o con aditivo detergente. No restrinja la entrada de la vlvula porque existe un suministro interno para el piloto. El conducto de alimentacin de presin debe ser de la misma medida a la del prtico de entrada o mayor para garantizar que la vlvula piloto reciba presin suficiente de alimentacin durante las condiciones de alto flujo.
12
3
2
12 3 1
Simbologia
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5 1
Simbologia
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a travs de una seal elctrica/neumtica contnua, siendo que las vlvulas de doble solenide/doble piloto actan a travs de seales alternadas, en otros trminos, una vez eliminada la seal elctrica/ neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua.
Ventajas del Uso del Sistema de Compensacin de Desgaste WCS Mximo Rendimiento - Respuesta rpida - Presin inferior de operacin; - Baja Friccin - Menos desgaste. Vida til Larga - Bajo presin la expansin radial del vedaes pasa para mantener el contacto de vedao con el orificio de la vlvula. Rgimen de Trabajo - Trabaja sin lubricacin, no es requerida la lubricacin para vlvula con cambio de posicin contnua.
4 2
Vedao Bidireccional de la Bobina - Es usada una misma bobina para varias presiones, incluyendo vcuo.
5 1
Simbologia
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Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
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Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial 4 2 4 2
14 5 1 3
12
14
12
14 5 1 3
12
Simbologia
a0 14
2 12
5 1 a2
a1
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3
2
Simbologia
1 3
Simbologia
La Posicin Neutra es conseguida por: Centragem por resortes o aire comprimido Eliminado el efecto sobre el accionamiento, la bobina es centrada a travs de la presin del aire comprimido o por la fuerza del resorte, mantenindose hasta que el recorrido se procese.
Accionada la vlvula, a travs de un dispositivo de esferas o restriccion, el carrete es retirado de la posicin de maniobra. Para ponerlo en otra posicin o en el centro, es necesaria la influencia humana, que vence la retencin impuesta, desplazando el distribuidor para la posicin deseada. El mismo criterio es empleado cuando son vlvulas 4/3 o 5/3.
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Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial 4 2
14
12
5 4
1 2
14
12
14
12
3
4 2
14 5 1 3
12
Simbologia
60
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina
3
4 2
Simbologia
61
14 5 1 3
12
Simbologia
Descripcin
Las vlvulas de Srie PVL presentan dos tipos de montaje: individual y mltiple. Siendo que, para el montaje en mltiple (manifold), estn disponibles en dos versiones: sobre tirantes normalizados DIN o con fijacin directa. El montaje sobre tirantes fue proyectado para facilitar la instalacin y manutencin, reduciendo el costo. Las vlvulas poseen un sistema de encaje en los tirantes, permitiendo el montaje y desmontaje de los bloques de vlvulas con mayor rapidez. El cuerpo de la vlvula es intercambiable con los dos tipos de accionamientos (neumtico o elctrico), proporcionando gran versatilidad al proyecto. El material utilizado en el proceso de fabricacin y la srie PVL proporciona alta resistencia a la corrosin, ya sea proveniente del fluido o del ambiente, ademas tienen bajo peso. La srie PVL presenta roscas G1/4 y G1/8, accionamiento elctrico o neumtico, actuador manual incorporado en el conjunto solenide de la vlvula, LED indicador, supresor transitorio y diseo moderno. Las vlvulas son suplidas pre-lubricadas, siendo, normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en un rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones Conexin Tipo Constructivo Accionamientos Caudal a 6 bar Rango de Temperatura Cv Rango de Presin 5/2 G1/8 e G1/4 Bobina Elctrico y Neumtico 900 l/min (G1/8) 1850 l/min (G1/4) -15C a +60C 0,56 (G1/8) 1,15 (G1/4) 3 a 10 bar (Retorno por Resorte o Piloto Diferencial) 2 a 10 bar (Retorno por Piloto o Solenide) Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No
Fluido
Materiales
Cuerpo Sellos Poliamida Poliuretano
Torque de Apriete 10 Nm (G1/8) de las Conexiones (mx.) 20 Nm (G1/4) Posicin de Montaje Todas las posiciones
62
Rosca Tiempo de Respuesta a 6 bar Presin Mnima de Pilotaje a 6 bar en la Entrada Frecuencia Mxima de Funcionamento Piloto/Resorte Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Actuador Manual del Vaso Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Resorte Peso Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto
1/8" 14 ms 14 ms 8 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,102 kg 0,102 kg 0,094 kg
1/4" 25 ms 31 ms 11 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,202 kg 0,202 kg 0,189 kg
Solenide/Resorte Atuador Manual Solenide/Piloto Diferencial del Conjunto Solenide Solenide/Solenide Solenide/Resorte Solenide/Piloto Diferencial Peso Solenide/Solenide Actuador Solenide Conector Elctrico
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Placa Lateral con Doble Alimentacin Despus que todos los tirantes estn montados, encaje a la otra placa lateral sin apretar los tornillos.
O-rings
B
64
El manifold es retenido directamente a travs de dos agujeros de fijacin contenidos en la placa lateral. Las otras operaciones de montaje son idnticas para vlvulas montadas sobre tensores DIN.
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14 5 1 3
12
Simbologia
Descripcin
Las Vlvulas Srie B son indicadas para accionar cilindros de simples y doble accin, as como cualquier otro sistema neumtico. Esta srie de vlvulas se presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3 posiciones). Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan a travs de una seal elctrica/neumtica contnua, siendo las vlvulas de doble solenide/doble piloto atada por medio de seales alternadas, o sea, una vez eliminada la seal eltrica/neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua. Las bobinas de esta srie de vlvulas trabajan con corriente alternada o contnua, conector elctrico de acuerdo con la Norma DIN 43650 Forma C, baja potencia, grado de proteccin IP65, actuador manual, indicador de luz y Supresor de Transientes.
Lubricacin
Las vlvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En caso que se requiera deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de lnea.
Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones Conexin Tipo Constructivo Caudal y Cv Grado de Proteccin del Solenide Rango de Temperatura 5/2 y 5/3 1/8", 1/4" y 3/8" NPT o G Bobina Ver Informaciones Adicionales IP 65 -10C a +50C 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Montaje
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Manifold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de instalacin, escapes canalizados en ambos lados del manifold, todo permite conservar limpia el rea donde sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados en aplicaciones con baja presin y vaco
Las vlvulas pueden operar con presiones inferiores o vaco, con seal de piloto externo. ** La presin de pilotaje debe ser igual o superior a la presin de alimentacin, pero nunca inferior a 1,4 bar en las vlvulas de dos posiciones (2,1 bar para 3 posiciones) o superior a 10 bar para ambos tipos de vlvulas.
65
Manifold Modular El sistema de manifold modular de la Srie B permite el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto. Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn
Vlvula Simple Solenide Caja de Accionamiento Tipo Plug-In (Solicitar por Separado) Solenide Norma DIN 43650
para todas las vlvulas, dos orificios de escapes comunes y orificios de utilizacin disponibles individualmente (orificios 2 y 4).
Base con Control de Flujo Integrado Tornillo de Fijacin de la Vlvula a la Sub-Base Tornillo de Fijacin de la Placa Lateral a la SubBase
Placa Lateral
Placa Lateral
2 1
2
4 1
2 1
2 1
Sello
Sello
1
3/5
66
4 4
1 0 1
Tirante Sello
2
Tirante Sello
6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido opuesto. favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es causado por la propia presin del aire comprimido.
Vlvula de Escape Rpido Tipos de Vlvulas de Bloqueo Vlvula de Retencin con Resorte
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento por la fuerza de un resorte. Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es desplazado del asiento, causando la compresin del resorte y posibilitando el paso del aire. La existencia del resorte en el interior de la vlvula requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer la contra-presin impuesta. Pero en las vlvulas, de modo general, esta contrapresin es pequea para evitar el mximo de prdida, por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente. Cuando se necesita obtener velocidades superiores a aquella que normalmente es desarrollada por un pistn de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido. Para un movimiento rpido del pistn, el factor determinante es la velocidad de escape del aire contenido en el interior del cilindro, ya que la presin en una de las cmaras debe caer apreciativamente, antes que la presin en el lado opuesto aumente lo suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el aire residual a travs de la tubera secundaria y vlvulas. Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera, recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al cilindro.
Vlvula de Escape Rpido 1 2 1 1
2 3
2
Simbologia
2 1
Simbologia
Las vlvulas de retencin generalmente son empleadas en la automatizacin del levantamiento de peso, en lugares donde un componente no debe influir sobre el otro, etc.
Alimentada por la vlvula direccional que comanda el cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una membrana contra un asiento donde se localiza el escape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas generada por la actuacin de la misma presin en reas diferentes impide el desplazamiento. Detenida la presin de entrada, la membrana es desplazada de la sede de escape, pasando a impedir la entrada.
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2 1 1
Simbologia
a0 12 2
1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2
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2 1 1
Simbologa
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
69
Posee dos condiciones distintas en relacin al flujo de aire: Flujo Controlado - en un sentido prefijado, el aire comprimido es bloqueado por la vlvula de retencin, siendo obligado a pasar restringido por el ajuste fijado en el dispositivo de control.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional
Simbologia 2 1
2 1
Simbologia
Flujo Libre - en el sentido opuesto al mencionado anteriormente, el aire posee libre vaco por la vlvula de retencin, no obstante, una pequea cantidad pasa a travs del dispositivo, favoreciendo el flujo.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional
Simbologia
Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de retencin. Cuando se desea ajustes finos, el elemento de control de flujo es dotado de una rosca micromtrica que permite este ajuste.
70
nes son diferentes. La resistencia resultar principalmente un peso a la fuerza del resorte y no de friccin de la carga. En este caso, una cierta cantidad de contra-presin ser benfica y dar mejores resultados si fuera utilizado el control de entrada. Control de Velocidad por el Aire de Salida Todo lo mencionado sobre el control de velocidad por la entrada de aire, vase que la tendencia hacia la uniformidad de la velocidad de desplazamiento depende, principalmente, de la variacin de la fuerza resistente. s necesario encontrar el mtodo para hacer que esta fuerza sea lo ms uniforme posible. Son requeridos, en el campo de la aplicacion industrial, valores del desplazamiento cada vez ms precisos. Si un grado de precisin exacto es necesario, se debe utilizar un sistema de control de velocidad, influyendo as en el flujo de salida del cilindro. Su principio consiste en efectuar el control de flujo solamente en la salida del aire contenido en el cilindro, en cuanto la cmara opuesta recibe el flujo libre. Controlando el aire en la salida del cilindro, es posible eliminar el movimiento irregular del pistn. El aire comprimido entra en la cmara (1) con toda la intensidad de presin, ejerciendo fuerza sobre el pistn (2). El aire confinado en la cmara (3), escapar por la vlvula de control de flujo, determinando, as, un avance con velocidad ms
Control de Velocidad por el Aire de Salida
La entrada puede ser restringida a travs de una vlvula de control de flujo. La presin en la cmara (1) aumentar hasta el valor necesario para vencer las resistencias impuestas al movimiento y desplazar el pistn. Con el avance, la cmara (1) aumenta de volmen y, como consecuencia, la presin disminuye, impidiendo el avance del pistn por falta de fuerza. Ms tarde, en un corto perodo de parada, la presin alcanza el valor requerido por el movimiento. Un nuevo avance es efectuado, cae la presin es as sucesivamente hasta el trmino del curso. En un cilindro posicionado horizontalmente, que impulsa una carga, con el control en la entrada, al ser comandado, el pistn comienza a moverse e inicia el avance con velocidad ms o menos constante, determinada por el vaco del aire. Cuando aparece una resistencia extra, el pistn reduce la velocidad o, hasta que la presin crezca lo suficiente para vencerla. Si la resistencia fuera removida, el pistn acelerar o saltar sbitamente hacia el frente. Adems, si una carga posee movimiento en el mismo sentido del pistn, provocar una aceleracin, imponiendo una velocidad por encima de la ajustada. Este modo de control de velocidad determinar un movimiento irregular del pistn, generalmente perjudicial al excelente funcionamiento del equipo. El control de entrada es empleado en casos excepcionales, como por ejemplo los cilindros de S.A. (Simple accin) o an as, en un cilindro posicionado en la vertical, donde las condicio71
uniforme que en el mtodo anterior. Esto es conseguido porque el pistn es mantenido entre los dos volmenes de aire comprimido, el de entrada (cmara 1) y el que est saliendo (cmara 3), formando una contra-presin y ofreciendo una resistencia contnua al movimiento. Debe ser recordado an que la fuerza ofrecida por la friccin esttica es mayor que la fuerza ofrecida por la friccin dinmica (Fate>Fatd). Tambin una razn para efectuar el control de la salida de aire en la cmara (3) es para que, cuando la presin de aire venza las fuerzas resistentes, el vastago del cilindro no sufra un impulso repentino y se desplace anormalmente.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacare, SP - Brasil
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1
a2
a1
3
1
Simbologia
72
t1 0
t1 0
Simbologia
Este temporizador permite el retardo de una seal neumtica; un perodo de tiempo ajustable que pasa entre la aparicin de la seal de control neumtico y la seal de salida. El ajuste es a travs de la rotacin del botn graduado, la banda de ajuste es completada por una revolucin completa del botn. Bandas de ajuste de Temporizacin: 0 a 3 s 0 a 30 s 0 a 180 s
Funcionamiento
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usado para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire de la linea. De esta manera, el retardo no es variado de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o
P
10
73
&
P a
Composicin
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede ser usado con otros mdulos de deteccin, como los de salida de seal neumtica, electrica y electrnica, el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas totalmente automatizados neumtico o electroneumtico.
Simbologia
Instalado directamente en los prticos de los cilindros, estos sensores envian una seal neumtica cuando el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de carrera). Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva mecnica para su actuacin y liberan una seal que puede ser usada directamente. Observacin: El sensor enviar una seal de salida solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.
Mdulos conectables
Funcionamiento
74
2 10 1 3
A Z A
00000
P Y
Y 2 12 P 10
Z
2
Y
1 3
P
1 3
Son usados para el control y monitoreo de operaciones secuenciales y capaces de mostrar nmeros precisos en circuitos neumticos, sistemas o equipos. El contador de pasos demostrar el nmero preajustado, el cual puede representar un nmero de items o un nmero de ciclos de operacin, y el mismo emitir una seal neumtica de salida, que es usada para iniciar el prximo seguimiento del proceso u operacin. El valor pre-ajustado puede ser seleccionado entre 1 y 99.999.
Seal de Salida
La seal de salida es enviada cuando la presin que est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajustado es alcanzado, y el Reset no fue accionado.
Reset
Puede ser hecho el Reset del contador a travs del botn de Reset Manual o aplicando una seal neumtica en la conexin Y.
Principio de Trabajo
El Contador Neumtico consiste de un sistema de accionamiento mecnico, un sistema mecnico de dgitos circulares y una llave limite neumtica. Los pulsos de contaje para el contador son neumticos (aire comprimido) que vienen de una fuente de informacin. La conexin Z es usada como mecanismo alimentador de pulsos de aire comprimido para el pistn del sistema de accionamiento. El vastago de este pistn realiza el contaje de piezas a travs de un contacto libre de un oscilador. Cada pulso de aire comprimido causa el accionamiento
75
Sensor de Alivio
En estado de reposo, el sensor de alivio est abierto, y el aire de suministro est en escape En el funcionamiento el sensor est bloqueado, la presin se eleva inmediatamente en el tubo de conexin del rel del sensor y el mismo abre, emitiendo una seal de salida.
El sensor fludico de proximidad trabaja sin contacto mecnico, detectando la presencia o paso de algn objeto.
Caractersticas de Funcionamiento
S Rel Amplificador a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar) a
Objeto a ser detectado
a P
Filtro Regulador
Px Aire suministrado filtrado, seco y regulado (Px = 100 a 300 mbar) Sensor fludico
1 2
Alimentacin de 3 a 8 bar
Desactivado
Sensor de Alivio
El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)
Proyectado para operar en conjunto con un rel de amplificacin de seal, un detector fludico de proximidad y servido con una presin P (100 a 300 mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador. En el detector, el aire a presin P es distribudo en un flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la presencia de algn objeto, y crea una seal de salida la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.
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Pieza en Movimiento
Presin de Alimentacin p
300
Distancia de Sensibilidad
200
100
L
0 1m 2m 3m L = distancia entre el sensor y el rel
Desactuado
Actuado
Rel Amplificador
Este rel posibilita la amplificacin a presiones industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja presin enviada por el detector fludico de proximidad. Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada con un nivel de presin. El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar.
Funcionamiento
La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio Bleed. Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un diafragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8 bar) que proporciona la seal de salida P. Con el rel amplificador desactivo, la presin del resorte 1 y la vlvula poppet 2 de la segunda etapa impiden la presin de entrada P, no habiendo entonces, la seal de salida. La alimentacin de presin Px de la primera etapa pasa por el orifcio calibrado 3, saliendo hacia el escape y ms tarde pasa por el orificio calibrado 4, que posee mayor dimensin que el orificio 3.
Px =2 =1
1 mbar
00
mb mb
0,5 mbar
ar
Px
00
ar
P 7 8 bar
Con el rel amplificador accionado hay una seal de control, que presiona el diafragma 5 de la segunda etapa contra el orificio 4. La presin se eleva sbitamente abajo del diafragma 6 de la primer etapa, que comprime el resorte 1 y abre la vlvula "poppet" 2, proporcionando la seal de salida S. En estado de reposo, actuando el accionador manual, la presin Px es bloqueada evitando el escape y acta la egunda etapa, proporcionando una seal de salida S en el rel amplificador.
Presin de Alimentacin
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Px a Desacionado 3 6
Simbologia 2
Funcionamiento
Cuando el operador acciona el control manual A o B, o los dos controles pero con una diferencia de tiempo excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no ocurre. Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el operador en ambos controles A y B. La seal de salida S ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal desaparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin casi simultnea de A y B es necesario para el reestablecimiento de la seal de salida S.
Px a Accionado
a S
tuberia, llevando con ella las partculas slidas prximas de la extremidad de la manguera. Esas partculas son entonces detenidas dentro del aspirador, el cual permite que apenas el aire salga por el prtico de escape. La figura siguiente demuestra el funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo que, por medio de la tcnica del vaco, genera un flujo contnuo de aire para captar y retener las partculas slidas presentes en la superficie expuestas a la presin atmosfrica.
Bomba de vaco
2 cm
Aspiracin
-1 kgf/cm2
5 - Esa presin negativa, depresin, es inferior a la presin atmosfrica externa la cual est sometida al recipiente 4 - Generando un vaco de -1 kgf/cm2, en el interior del recipiente
Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco, adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas es la utilizacin del principio de Venturi. La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido por un tubo en el cual un embudo montado en su interior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin, tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangulamiento, provoca una sensible caida de presin en la regin. Un orificio externo, construdo estratgicamente en la regin restringida del tubo, sufrir entonces una depresin provocada por el paso del aire comprimido por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un vaco parcial dentro del orificio que, unido a la atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
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Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas de vaco encontradas en el mercado donde, por medio del movimiento de piezas mecnicas especialmente construdas para esa finalidad, se procura retirar el aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia, creando en su interior un "vaco", o sea, una presin atmosfrica externa. Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a partir de ese principio. Cuando conectamos el aspirador a una bomba de vaco accionada por un motor elctrico retira el aire atmosfrico presente en el interior de la malla flexible, expulsndolo por la salida evacuadora. De esa manera, se genera una presin negativa en la entrada del aspirador, de modo que la presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que el vaco parcial generado en la manguera, entra por la
2-
4 - generando un vaco parcial en este orificio, por donde el aire atmosfrico penetra del prtico A
Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por medio de la tcnica de inyector de aire, una derivacin de efecto Venturi visto arriba. En esa tcnica, se presuriza una punta del inyector con aire comprimido y, en las proximidades del prtico de descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio lateral perpendicular al paso del flujo de aire por el inyector. El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral que, conectado a la atmsfera, har que el aire atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector. La prxima figura ilustra esquemticamente el funcionamiento de la punta del inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral.
Ventosa
Pieza
3 - La presin atmosfrica, actuando en la superficie externa de la ventosa, mantiene a la ventosa presa en la pieza
1-
Esa tcnica, conocida como tecnologia de vaco, va creciendo da tras da en la indstria, tanto en la manipulacin de piezas como en al transporte de materiales que sern trabajados. Sea cual sea la aplicacin, en el proyecto de un sistema de vaco, es importante que sean observados los siguientes aspectos: - El efecto del ambiente sobre los componentes del sistema; - Las fuerzas necesarias para el movimiento de las piezas o materiales; - El tiempo de respuesta del sistema; - La permeabilidad de los materiales a ser manipulados o transportados; - El modo como las piezas o materiales sern fijados; - La distancia entre los componentes; - Los costos involucrados en la ejecucin del proyecto.
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4 - Por donde entra el aire atmosfrico cuya presin es mayor que la del vaco parcial generado
Linea de vaco
Ventosa
Simbologia
9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25
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Linea de Vaco
Simbologia
Este modelo en particular es fabricado en metal y posee una punta adaptada para conexin directa con la manguera de aire comprimido, en el prtico de entrada P.
Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin por garras presentan, en la mayora de las veces, costos elevados de construccin, instalacin y mantenimiento. Las ventosas, a su vez, adems de nunca daar las cargas durante el proceso de manipulacin o de movimiento de las mismas, presentam innumerables ventajas si se comparan a los sistemas de fijacin por garras. Entre ellas se destacan la mayor velocidad de operacin, el aumento de la productividad; la facilidad y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de parada para el mantenimiento y los bajos costos de adquisicin de los componentes e instalacin. De acuerdo con lo que fue demostrado en el captulo anterior, es la accin de la presin atmosfrica la que presiona y fija la ventosa contra la superficie de la carga a ser movida, en cuanto hay vaco en el interior de la ventosa. De esa manera, para que se pueda tener la menor rea de succin posible, es necesario que sea
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Ventosas
Las dos tcnicas ms comunes empleadas para la fijacin y levantamiento de piezas o materiales, en la indstria, son las garras mecnicas y las ventosas, las cuales se aprovechan del vaco para realizar el trabajo. El empleo de garras mecnicas ofrece, como ventaja principal, la facilidad en la determinacin de las fuerzas necesarias para la fijacin y sustentacin de cargas. Entretanto, si el material de carga a ser fijada fuera frgil o presentara dimensiones variadas, las garras podran daar la carga o provocar marcas indeseables en el acabado de las superficies de las piezas a ser manipuladas o transportadas. Casos desagradable como estos ocurren cuando las garras, por un error de proyecto, son mal dimensionadas.
Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo, presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si la carga posee una superficie horizontal. En
contrapartida, si la carga fuera levantada por medio de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.
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84
8. Actuadores Neumticos
Vimos anteriormente como es generado y preparado el aire comprimido. Veremos ahora como es colocado para trabajar. En la determinacin y aplicacin de un comando, por regla general, se conoce inicialmente la fuerza del torque de accin final requerida, que debe ser aplicada en un punto determinado para obtenerse el efecto deseado. s necesario, por tanto, disponer de un dispositivo que convierta en trabajo la energia contenida en el aire comprimido. Los convertidores de energia son los dispositivos utilizados para tal fin. En un circuito cualquiera, el convertidor es unido mecnicamente a la carga. De esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energia es convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.
Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la energia neumtica en movimiento lineal o angular. Son representados por los Cilindros Neumticos. Dependiendo de la naturaleza de los movimientos, velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado para la funcin.
Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica, a travs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convierten energia neumtica en energia mecnica, a travs de momento torsor limitado por un determinado nmero de grados.
Simbologia
Descripcin
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones de combinaciones de las roscas de alimentacin, canales para la instalacin de los sensores y una de las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros est en condiciones de atender a una extensa gama de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan de lubricacin adicional, pero, en caso que sea aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea. Los canales internos del tubo permiten la comunicacin entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas de alimentacin pueden ser especificadas de diferentes maneras, atendiendo las diversas aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones de las roscas de alimentacin, juntamente con una seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie puede ser usada en varias aplicaciones. Es especialmente indicado en las aplicaciones donde el espacio es limitado, como por ejemplo, en las industrias de embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable, pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la srie incluye otras opciones, tales como: guias externas, vastago pasante, roscas macho y hembra
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en los vastagos. Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan una fcil y rpida instalacin de los sensores, no perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho de que esos canales sean dobles permite la instalacin agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32 mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Caractersticas Tcnicas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido Doble Accin Hasta 10 bar -20C a +80C (Estndard) -10C a +150C (Viton) Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No
Materiales
Vastago Sellos del Vastago Cabezales Sellos Cuerpo del Cilindro Acero Inoxidable Poliuretano Aluminio Anodizado Poliuretano y Buna-N Aluminio
Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10
Vastago
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25
Peso
(Curso "0") kg 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34
Peso
(10 mm de Curso) kg 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011
Consumo de Aire*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633
Fuerza Esttica
do Cilindro 10 Avance
Retorno
Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5
rea Efectiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
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Simbologia
Descripcin
Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada para el uso en aplicaciones generales, siendo particularmente apropiada a las indstrias de embalajes, alimenticias y textiles. Debido al material utilizado, esta srie de cilindros permite contacto directo con el agua. Los cilindros son suministrados pre-lubricados, normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional. En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea. Esta srie posee un sistema de desmontaje de los cabezales, permitiendo el cambio de los sellos, proporcionando mayor vida til al producto y una reduccin del costo de mantenimiento. Todos los montajes estn de acuerdo con las normas ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de instalacin y total intercambio. Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o ajustable ( 25 mm).
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido 10,12,16,20 e 25 mm Doble Accin Hasta 10 bar -20C a +80C Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No
Materiales
Vastago Sellos del vastago Mancal de vastag Cabezales Sellos Camisa de Cilindro Pistn Acero Inoxidable Poliuretano Acetal Aluminio Anodizado Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) Buna-N ( 20 e 25 mm) Acero Inoxidable Aluminio
Versiones Disponibles
- Doble Accin con Amortiguamiento Fijo. - Doble Accin con Amortiguamiento Ajustable ( 25 mm). - Doble Accin con Vastago Pasante.
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Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10
Vastago
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25
Peso
Peso
(Curso "0") (10 mm de Curso) kgf kgf 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011
Consumo de Aire*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633
Doble Accin
Fuerza Esttica
de Cilindro 10 Avance
Retorno
Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5
rea Efectiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
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Simbologia
Simbologia
Vent.
P Simbologia
Por el propio principio de funcionamiento, limita su construccin a modelos cuyos cursos no exceden a 75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores, el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la fuerza de gravedad, efecta el retorno.
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El retorno tambin puede ser efectuado por medio de un colchn de aire comprimido, formando un resorte neumtico. Este recurso es utilizado cuando los cursos son largos y la colocacin de un resorte extenso seria un inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de doble accin, donde la cmara delantera es mantenida presurizada con una presin pre-calculada, formando un resorte que, sin embargo, est relacionado
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Simbologia
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Simbologia
Los equipos que poseen este recurso, el tiempo consumido durante cada ciclo completo se vuelve mayor y existen prdidas en cada desaceleracin del pistn.
Simbologia
Generalmente los cilindros son construdos segn la manera vista anteriormente, pus se pueden adaptar fcilmente a las diversas aplicaciones. Muchas veces es necesaria la construccin de cilindros derivados para que puedan usarse de manera racional en ciertas aplicaciones; estos cilindros son distintos segn los fabricantes. Para algunos, les representa realmente un producto especial; para otros, significa una construccin normal, debido a su difusin y aplicaciones.
transmitir las fuerzas iguales en ambos sentidos del movimiento. Presenta dos bocinas de guia, una en cada cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas laterales, que pueden ser causadas por la aplicacin, asi como tambien mejorar el alineamiento. De acuerdo con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro puede presentar una serie de otras aplicaciones. Puede ser fijado por las extremidades de los vastagos, dejando el cuerpo libre, o fijado por el cuerpo, permitiendo que los vastagos se desplacen. Como ejemplo tpico, se considera el caso de automatizacin de mesas de mquinas herramientas y mquinas de inyeccin.
Simbologia
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Simbologia
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1 1 2 3
Simbologia
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Al ser accionado, el aire comprimido enviado al cilindro es retenido inicialmente y acumulado en una precmara interna, actuando sobre el rea pequea de la seccin del prolongamiento del pistn. Cuando la presin del pistn alcanza un valor suficiente, se inicia el desplazamiento del pistn. Este avanza lentamente hasta que, en determinado instante, el prolongamiento del pistn se desaloja de la pared divisoria y permite que todo el aire almacenado se agote rapidamente al actuar sobre el rea del pistn. En el instante en que ocurre la expansin brusca del aire, el pistn adquiere velocidad hasta alcanzar la fase donde deber ser mejor empleado. El impacto es producido a travs de la transformacin de la energia cintica proporcionada al pistn, junto a la accin del aire comprimido sobre el pistn. Cuando se necesitan de grandes fuerzas durante cortos espacios de tiempo, como es el caso de rebitagens, gravaes, cortes etc., este es el equipo que mejor se adapta. Nose adapta bien a trabajos con grandes deformaciones. Su velocidad tiende a disminuir despus de cierto fase del recorrido, en razn de la resistencia ofrecida por el material o por la existencia del amortiguamiento en el cabezal delantero. Las dos vlvulas de retencin ya mencionadas poseen funciones distintas. Una de ellas tiene por funcin permitir que el cilindro vuelva totalmente a la posicin inicial; el prolongamiento del pistn impide el paso principal del aire. La otra vlvula permite que la presin atmosfrica acte sobre el pistn, evitando un soldaje entre la pared divisoria y el pistn, debido a la eliminacin casi total de aire entre los dos, lo cual tiende a la formacin de un vaciuo parcial.
Simbologia
- Dispone internamente de una pre-cmara (reservorio). - El pistn, en la parte trasera, es dotado de un prolongamiento. - En la pared divisora de la pre-cmara, existen dos vlvulas de retencin. Estas modificaciones permiten que el cilindro exponencie el impacto, debido a la alta energia cintica obtenida por la utilizacin de la presin impuesta al aire. As, un cilindro de impacto con dimetro de 102 mm, accionado por una presin de 700 kPa, desarrolla una fuerza de impacto equivalente a 35304 N, mientras que un cilindro normal, del mismo dimetro y de la misma presin, alcanza solamente 5296 N.
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Simbologia
Descripcin
Las Guias Lineales fueron proyectadas para ofrecer mayor precisin de movimiento para cilindros neumticos, evitando la rotacin del vastago. Pueden ser acopladas en Cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). En proyectos, asociados a la utilizacin de componentes mecnicos de alta precisin, las guias garantizan un alto desempeo, tanto para las fuerzas de carga como para los momentos torsores involucrados en el proyecto. Los cuerpos de las guias son hechos en aluminio, con el objetivo de permitir un conjunto liviano y compacto. El diseo de la placa delantera permite el montaje combinado con toda la lnea de actuadores lineales, cilindros rotativos y garras de sujecin. Las guias pueden ser montadas en cualquier posicin, proporcionando mayor versatilidad al proyecto.
Materiales
Cuerpo Vastgoa Aluminio Acero Inox ( 12 a 25 mm) Acero SAE 1045 Cromado ( 32 a 100 mm) Aluminio
Placa Diantera
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Simbologia
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponibles Presin de Trabajo Temp.de Trabajo Fluido Curso (Carrera) Tolerancia de Curso 25, 32, 40, 50, 63 mm 8 bar mx. -10C a + 70C Aire comprimido filtrado, lubricado o no Hasta 3000 mm (estndard) Hasta 7000 mm (bajo consulta) 1 mm (hasta 3000 mm)
Montajes
Carro Transportador - Bsico Simple
Materiales
Sellos Tubo (cuerpo) Cabezotes Carro Transportador Cinta Metlica de sellado Pistn Guias de Apoyo Borracha nitrlica (Buna-N) Aluminio Anodizado Aluminio Anodizado Aluminio Anodizado Acero Inoxidable
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10
1 - Soporte de Carro Transportador Guias de Delrin soportan y guian las cargas a ser desplazadas (excepto en el dimetro de 25 mm). Este sistema exclusivo transfiere a las guias el esfuerzo que seria aplicado sobre el pistn, aumentando la durabilidad de los sellos. Adems de eso los efectos negativos de las fuerzas laterales son minimizados. 2 - Guias de Apoyo Localizadas en los laterales del carro transportador, estas guias se deslizan en canales existentes en el tubo del cilindro, reduciendo el desgaste del pistn y aumentando la vida del cilindro. 3 - Comunicacin entre los Orificios de Alimentacin Los agujeros en el cuerpo permiten la comunicacin entre los orificios de alimentacin de aire comprimido de ambos cabezotes, simplificando la instalacin, evitando el uso de tuberas largas y reduciendo costos. 4 - Amortiguamiento Regulable Como item estndar, este sistema permite el regulaje de la desaceleracin del pistn de manera suave en los finales de curso. 5 - Sellos del Pistn Los cilindros pueden ser utilizados sin lubrificacin adicional. En sus montajes son utilizados lubricantes especiales que poseen una base de Teflon, garantizando un movimiento suave y larga vida til.
6 - Sistema de Limpieza de las Guias Limpia y reposiciona la cinta metlica superior, eliminando la contaminacin de las sellos internos, adems de proteger las guias de Delrin, garantizando un movimiento suave para el carro transportador. 7 - Pistn Magntico Ofrecido como item opcional, permite, a travs de la utilizacin de sensores magnticos, perfecta deteccin de la posicin del pistn. Los sensores pueden ser montados en un canal existente en la superficie externa de la camisa, en cualquier posicin entre los dos cabezales. 8 - Tornillos de Regulaje del Amortiguamiento Posee el sistema que no permite ser retirado totalmente del cabezal, aumentando las condiciones de seguridad en la operacin y manutencin del cilindro. 9 - Facilidad de Fijacin Dos agujeros roscados en las caras laterales y cuatro en las caras frontales de los cabezales permiten innumerables posibilidades de fijacin. Los cilindros pueden ser instalados sin necesidad de agregarhr acesorio. Si es necesario, se pueden instalar cabezales con pedestal o piezas laterales para el montaje. 10 - Pistn con Cinta de Nylon Aumenta la capacidad de carga y la vida til del cilindro, eliminando el contacto de metal con metal. Reduce, tambin, de forma significativa, la friccin del pistn con la camisa.
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Momento Fletor Mximo Dimetro Carro Transportador de Simple Cilindro M Ms (N.m) (N.m) 25 32 40 50 63 15 36 60 115 200 1 4 4 11 13 Carro Transportador Doble M (N.m) 38 81 135 230 400 Ms (N.m) 2 8 8 21 25
Momento Mximo de Torsin Carro Transportador Simple Mv (N.m) 3 13 13 35 39 Carro Transportador Doble Mv (N.m) 5 67 40 165 180 Carga Mxima L (kgf) 29,0 52,0 77,0 123,0 168,0
100
Simbologia
Descripcin
Una de las ventajas de utilizar el aire comprimido como fuente de energia es su compresibilidad. Entretanto, en operaciones de maquinado y alimentacin de piezas, donde hay necesidad de movimiento de precisin suave y uniforme, la compresibilidad natural del aire puede ser una desventaja. En estas circunstancias, el Hidro-Check es usado de para que proporcione suavidad y precisin hidrulica a dispositivos y equipamientos neumticos cuya accin es rpida y resilente. El Hidro-Check impone un control hidrulico, totalmente regulable al movimiento de avance del cilindro neumtico, eliminando las vibraciones y compensando cualquier variacin en la fuerza requerida. El Hidro-Check puede ser montado en cualquier posicin y puede ser preparado para regular el movimiento del vastago de un cilindro neumtico o de cualquier otro elemento de mquina en cualquier punto deseado. Por ejemplo, en ciertas operaciones de taladrado, el avance de la herramienta durante el taladrado puede requerir regulaje a lo largo de todo el recorrido, mientras que en otros casos el regulaje solo es necesario a partir del inicio de la operacin propiamente deseada. As, el Hidro-Check se adapta rpida y fcilmente, ajustndose a las necesidades de aplicacin. De esta manera, el Hidro-Check permite el avance rpido al punto de inicio de la operacin, velocidad controlada durante el maquinado y rpido retorno de la herramienta al punto inicial. Esta unidad, compacta y verstil, ofrece una alternativa de bajo
101
costo, que aumentar considerablemente la vida til de las herramientas con gran reduccin de las piezas desechadas por defectos de maquinado. El HidroCheck encuentra un gran campo en mquinas operadas manualmente que muchas fbricas, reservan para pequeos lotes de piezas o para servicios especiales. En mquinas operadas manualmente, el uso de Hidro-Check asegura un trabajo uniforme e inalterado por la fatiga. Los Hidro-Checks de la srie B171-1 pueden ser montados con cilindros neumticos de tres dimetros diferentes (1 1/2", 2" y 2 1/2")*, pudiendo el curso del cilindro variar de 50 hasta 457 mm. Estas unidades integradas pueden ser montadas con el Hidro-Check en linea o en paralelo. El montaje en linea es utilizado donde la accin de control es deseada a lo largo de todo el trayecto del vastago del cilindro. El montaje en paralelo permite que la accin del Hidro-Check se haga en una predetermina-da parte del trayecto del vastago del cilindro.
Caractersticas Tcnicas
Carga Mxima Tipo Temperatura Velocidad Sellos Aceite Recomendado Ver Informaciones Adicionales Accin en el Avance 50C (Mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a Aceites Hidrulicos ISO VG32
Obs.: No utilize el Hidro-Check en temperatura ambiente por encima de 50C. Los factores arriba mencionados debem ser aplicados en la frmula para clculo de capacidad del Hidro-Check como sigue: Unidad P = Presin de linea de aire en bar. L = Longitud de curso de frenado en cm A = rea del pistn del cilindro en cm2 N = Nmero de ciclos completos por minuto Cuando multiplicamos la presin X longitud del curso de frenado X rea X nmero de ciclos (PLAN), el producto final no debe exceder 32500.
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Velocidad de Desplazamiento
Carga Mxima (kgf) Velocidad (m/min) Mnimo Mximo 34 0,025 7,30 45 0,076 7,62 136 0,129 10,20 227 0,203 11,70 340 0,304 13,20 454 0,381 14,50 545 0,400 15,30
a.02
4 14
2 12
a0 a2 2 5 1 3 a1 2
103
Para la sincronizacin simple, donde dos cilindros deben moverse al mismo tiempo, independientemente de mantener el mismo curso, el uso de las vlvulas de control de flujo es adecuado para que haya un regulaje, de modo que tengan cargas de trabajo iguales en toda su trayectoria. En casos de sincronizacin con mayor precisin es aconsejable usar controles para la compensacin de presin en vez de vlvulas de control. En este caso, cada vlvula controla el flujo necesitando, por tanto, de dos vlvulas controladoras, una para cada cilindro.
Sincronismo de Cilindros conVlvulas de Control de Flujo
14
12
5 1 2 2 1
3 1
Sincronizacin con Cilindros Duplex - Contnuo Esta es una de las maneras de hacer que dos cilindros Duplex-Contnuo tengan una sincronizacin precisa. Las cmaras traseras operan con aire y producen la fuerza necesaria, y las cmaras delanteras son llenadas con aceite, permitiendo una buena sincronizacin. El aceite es transportado de una cmara hacia otra, siendo controlado por las vlvulas de control de flujo. Las dos vlvulas de control, al lado del compensador, si estn abiertas, permiten el llenado del aceite en las cmaras y, cuando es necesario, un ajuste de volmen.
Sincronismo con Cilindro Duplex Contnuo
3 1
En el caso de usar una vlvula 4/2, no es posible que haya paradas en el medio de su carrera. Es necesario mantener los cilindros en una posicin neutra, para poder usar una vlvula de 4/3. Sin embargo, la figura muestra que la vlvula est en una posicin central cerrada y habr posibilidad de una transferencia de fluido de un cilindro para otro y tambin un desequilibrio de fuerza cuando los pistones paran. A fin de evitar la transferencia de fluido en el circuito, se pueden usar vlvulas de retencin piloteadas para mantener el fluido en el cilindro hasta que haya un cambio de posicin en la vlvula direccional.
3 1
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Considere la figura arriba, la carga desliza con movimiento rectilneo sobre el plano X. En este caso, se recomienda aplicar un cilindro unido rigidamente al plano. Es necesario asegurar que el vastago ligada a la carga se mueve paralela al plano, para evitar modificaciones en la fuerza resultante.
14 4 2 B 5 1 3 A F
Adems, de los dos ejemplos mencionados anteriormente, se puede conseguir sincronizacin de movimientos por otros medios, tales como: mecnicamente, a travs de palancas; cremalleras, fijacin a un mismo punto de apoyo; mecanismos servocomandados; controles elctricos etc.; permitiendo, de esta forma, mayores recursos para la sincronizacin de movimientos.
F2
F1 F2
F F1
Considere la figura arriba, donde el brazo (A) debe girar un cierto ngulo alrededor de un pivote B. Si fuera aplicado un cilindro, como fue visto anteriormente, la fuerza F producida, actuando sobre el brazo A y con el aumento del ngulo de rotacin, crear nuevas fuerzas que afectarn el vastago del cilindro, causando su inutilizacin.
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P F F1 F
Fatr.
Far
El cilindro debe ser dotado de articulacin para este tipo de aplicacin. Para obtener ptimos rendimientos en el sistema de transformacin del movimiento rectilneo en movimiento circular, es aconsejable no superar ngulos de 90. Siempre que el curso del vastago fuera demasiado largo y el cilindro pesado, es ideal que el cilindro sea fijado por el cabezal delantero, para equilibrar el peso cuando el vastago est todo distendido. El tipo adecuado de fijacin de un cilindro proporciona mayor flexibilidad en su instalacin, y ayulda a evitar el problema de flexin y pandeo del vastago. Para cada lcasode posicionamiento, debe ser hecho un estudio para buscar economia y seguridad. Consideracin sobre Diversas Aplicaciones de Fuerza
La fuerza del cilindro debe ser mayor que la de la carga en aproximadamente 25%, en el caso de aplicaciones no delicadas. Para obtener alta velocidad de avance, el cilindro precisa desarrollar por lo menos dos veces la fuerza de resistencia de la carga.
Desplazamiento en la Vertical
En el caso de desplazamiento de peso en la vertical, antes que el pistn se pueda mover, la presin de aire debe tener valor suficiente para generar una fuerza, para vencer las resistencias impuestas por la carga y el roce de las empacaduras del pistn, bocina, etc. Despus que la presin de aire en la cmara C1 equilibra el peso y las resistencias, la presin de aire o la reaccin de la carga aumenta o diminuye, el pistn comenzar a moverse hacia arriba o hacia abajo, hasta que haya el equilibrio nuevamente. De esta manera, se vuelven difciles las paradas intermedis a fin de cargar o descargar una carga, pus el pistn se mueve debido a la elasticidad de aire y la inercia adquirida por el conjunto.
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F P Fatr.
Montaje por Extensin de los Tirantes Montagem por Extenso dos Tirantes
Flange
Montaje por Orejas Laterales y Pie Frontal Montagem por Orelhas Laterais
e Cantoneiras
e Bsico
Munho
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Eje Chavetado
Simbologia
Engranaje Planetria
Engranaje Dentada
Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las uniones de sus piezas son hermticas para que los motores puedan trabajar en locales humedos y contaminados. Esta srie de motores comprende tres tamaos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes potencias: 1600, 2600 y 3600 watts Estos motores bsicos pueden ser combinados con engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar en rgimen de revolucin y momento torsor deseado. - Motor Bsico Estos motores son montados en la fbrica, de una forma estndar, con sus paletas tensionadas por resorte, ganando de esta forma excelentes caractersticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones. Adems de eso, est equipado en forma estndar con paletas para el funcionamiento intermitente, sin lubricacin. En una forma opcional se puede pedir
100% libre de lubricacin. La construccin simples garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida til en servicio. - Motor con Engranaje Planetrio Esta srie de motores, combinada con engranaje planetario, requiere poco espacio para el montaje, es liviano en comparacin con los servicios realizados, tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar, eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm hasta 160 Nm. - Motor con Engranaje Dentado Cuando lo combinamos con engranaje dentado, proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de montaje con flange y base para la instalacin. Son fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta 1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La posicin de montaje es importante para la lubricacin de los engranajes y la localizacin de los puntos de llenado y drenaje del aceite lubricante.
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- Un motor neumtico puede ser colocado en la carga hasta que pare sin peligro de que se dae. La construccin ha sido pensada para soportar las ms altas exigencias de calor externo, vibraciones, golpes etc. - Por ser de construccin simples, el motor neumtico permite facilidad de mantenimiento.
- En las versiones estndar, todos los motores son reversible - Los motores neumticos tienen un funcionamiento muy seguro, gracias a su construccin con poca cantidad de partes movibles.
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Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos escogido los de paleta por su construccin simple y funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo de los motores de paletas permite incorporarlos fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de paletas consiste de un rotor con una determinada cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee una conexin de entrada y salida del aire comprimido.
Srie Potencia Mxima kW 1,600 2,600 3,600 Rev. Libres rpm 9000 7000 6000
Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas se mantienen contra el estator a travs de resortes localizados atrs de las paletas. La presin de aire comprimido es inyectada siempre en ngulo recto contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor del motor es el resultado de la superficie de las paletas y presin de aire.
Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima del Tubo Ent./Salida rpm Nm Nm l/s mm kg 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
de revoluciones mximo admisible. En el rgimen de potencia libre, el momento torsor es cero y, cuando se comienza a frenar, el momento aumenta normalmente en forma lineal hasta que pare. El motor puede permanecer parado con las paletas en diferentes posiciones, sin embargo, es imposible conocer de inmediato el momento torsor al iniciar sus revoluciones. El grfico indica, sin restricciones, el momento y potencia mnimos en un inicio de partida.
P1V-A360A0600 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)
8,0
1600
16,0
24,0
4000
6,0
M P
M P
4,0
8,0
2,0
4,0
6,0
110
Simbologia
Descripcin
Los osciladores incorporan caractersticas que proporcionan millones de ciclos de operacin libres de defectos, operando a 150 psi de presin. La fabricacin en aluminio anodizado y acero inoxidable permite la operacin en ambientes agresivos, tales como los de la indstria de alimentos y de la qumica. La precisin de los prensaestopas termoplsticos autolubricantes y los compuestos especiales de sellado permiten la misma operacin contnua sin lubricacin. Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelente seleccin para el trabajo en ambiente donde se producen productos electrnicos, alimentos, embalajes y en salas limpias. El revestimiento interno de Teflon reduce las restricciones de flujo y proporciona baja presin de partida, garantizando movimientos suaves y precisos en el manejo de materiales y en aplicaciones robticas. Esto permite tambin alto rendimiento y eficiencia generados por un equipamiento compacto y ligero Varias opciones pueden ser agregadas al producto para aumentar su flexibilidad. Los amortiguadores pueden reducir choques y ruidos, permitiendo tasas de ciclos ms rpidos. La posicin angular puede ser controlada tanto con reguladores de curso como con batientes internos. Las opciones de montaje incluyen: tope, base o flanges.
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido 10, 11, 22, 33 e 36 mm Rotativo Hasta 10 bar -40C a +82C Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No
Materiales
Eje Sello del Eje Prensaestopa del Eje Cabezal Sellos Cuerpo del Cilindro Acero Inoxidable Buna N Termoplstico Aluminio Anodizado Buna N Aluminio
Tabla de Especificaciones
Modelo Rotacin Mxima Torque de Salida (kg.m) Volmen Presin Fugas Mx. a una Presin de Desplazado Mnima para Permitidas entre Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a (bar) 6,9 bar (cfm) 3,4 5,2 6,9 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25
111
Peso (kg)
PV10 PV10D PV11 PV11D PV22 PV22D PV33 PV33D PV36 PV36D
275 2,5 95 2,5 275 2,5 95 2,5 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0
1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79
Es posible obtener un ajuste de curso a travs de tornillos de regulacin. La regulacin total varia de 60 a 190 en actuadores de paleta simples, y de 60 a 100 en actuadores de paleta dobles (95 nos modelos PV 10D/11D). La rotacin es prefijada en la fbrica a un nominal de 90 o 180 (090A ou 180A). La regulacin no es disponible para cilindros con vastago pasante.
Donde: KE = Energia Cintica (kg.m) Jm = Momento de Inercia de la Masa Rotatoria (kg.m.s2) W = Peso da Carga (kg) g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2) k = Radio de Rotacin (m) v = Velocidad Angular (rad/s) = 0,035.ngulo Recorrido (grado) Tiempo de Rotacin (s)
Carga Distancia entre Axial (kg) Prensaestopa (mm) 3,2 3,2 11,4 22,7 22,7 22 38 60 89 165
Fuerza Requerida
Cuando se determina la fuerza requerida para los sujetadores, las garras de sujecion deben estar en condiciones de controlar las piezas bajo cualquier requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas y ciertos cuidados deben ser tomados para que no haya deformacin de la misma. Existen dos tipos de garras: - Pinza de friccin (paralela) - Pinza de abrazar (circular interno)
Pinza de Friccin
Pinza de Abrazadera
Caractersticas Tcnicas
Conexin Rango de Presin Tipo M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Doble Accin, Simples Accin
Fuerza de la Pinza a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) Repetibilidad Posicin de Montaje Rango de Temperatura de Operacin 0,1 mm (0,004") Sin Restriccin Sellado Estndar: -20 a 82 C (-4 a 180F) Sellado Fluorcarbono: -20 a 121C (-4 a 250F) 40, Aire Seco
Filtraje Requerido
113
Amortiguadores Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y aumento de la tasa de la produccin.
Mordedores Con una mezcla de aceros endurecidos, son disponibles en la versin estndar, con mordedor de menor costo menos fuerza en la pinza. Conexiones Conexin hembra estndar m5 o conexin opcional con control de vaco. Canal para Sensores Todos los sujetadores son equipados con 2 canales estandarizados para acomodar los sensores.
Montaje Combinacin lateral y trasera a travs de agujeros estndar y ofrece flexibilidad de proyecto. Ambas posiciones de montaje ofrecen agujeros alineados en el eje.
Kit de Montaje Estn disponibles para hacer interface con otros componentes para automatizacin.
Cuerpo Hecho en aluminio extruido, que es anodizado, resultando en una superficie uniforme, teniendo tambin una pelcula aceitosa para el rea del componente de sellado que garantice una vida til ms larga para las juntas.
Mltiple Funcin El curso de mordedor provoca la funcin de entrada y cerramiento de las pinzas
Entrada de la Pinza
Cerramiento de la Pinza
114
Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador crea un momento torsor.
115
Tipo O Ring
Una de las formas ms simples y comunes de sellado son los anillos O, que pueden ser usados tanto en sellado dinmico y esttico.
Los anillos O estn normalmente alojados en surcos del componente, debiendo sufrir una pre-compresin en un sentido para efectuar el sellado deseado. Un problema que estos anillos presentan es la tendencia a la extrusion, cuando estn sujetos a altas presiones, o sea, la tendencia a ser maltratados, entrando en la holgura entre las dos superficies. Para evitar este problema, que inutiliza rpidamente la capacidad de sellado se emplea un anillo de apoyo.
Sellos
350 kPa
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el pistn.
7000 kPa
Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo. Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples son las sellos de limpieza o separadores del vastago, que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del componente. Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup (Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
10300 kPa
Extrusin
116
En cuanto a los Materiales Neopreno Buna-N Teflon Viton En cuanto a la Temperatura Neopreno -10C a 80C Buna-N -10C a 80C Teflon -30C a 180C Viton -10C a 180C Nota: Al especificarse el material de un elemento de sellado no debemos olvidar que, el mismo, trabajara en una banda de temperatura, y deber ser compatible quimicamente con el fluido en uso.
Tipo L Cup
Estos sellos son fijos, de modo que no sufren alteraciones de posicionamiento en el interior de los surcos. Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas. El sellado es efectuada cuando la presin acta en el interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.
117
B+
B
a0 a1
Entrada de Productos
d1
DRemocin y Transporte
t1 b0
D
Unidad de elevacion
b1
Con ayuda de un ejemplo, se pretende presentar las posibilidades de representacin ms utilizadas. Ejemplo: Paquetes que llegan por una correa transportadora de rodillos que son levantados y empujados por el vstago del cilindro neumtico para otra correa transportadora. Debido a condiciones de proyecto, el vstago del segundo cilindro solo podr retornar despus que el vstago del primero haya retornado.
Formas de representacin
Secuencia cronolgica: el vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete. el vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete para la correa II. el vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial. y el vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.
118
Si existen diversos elementos de trabajo para un comando, estos sern representados de la misma forma y diseados unos debajo de los otros. El comportamiento a travs de pasos. Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro avanza de la posicin final trasera hacia la posicin final delantera, siendo que esta es alcanzada en el paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.
avance retorno cilindro A cilindro B cilindro A cilindro B Indicacin Algbrica avance + retorno cilindro A + cilindro B + cilindro A cilindro B
1 0
1 0
Diagrama Trayecto - Tiempo o A+B+A-BEn este diagrama, el trayecto de una unidad constructiva es diseado en funcin del tiempo, contrariamente al diagrama trayecto-paso. En este caso el tiempo es un dato y representa la unin cronolgica en la secuencia, entre las distintas unidades.
Diagrama de Movimientos
Diagrama trayecto-paso En este caso se representa la secuencia de movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al diagrama los movimientos y las condiciones operacionales de los elementos de trabajo. Esto es hecho a travs de dos coordenadas, una representa el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el paso (diagrama trayecto-paso).
1 0
5
Tempo 5=1
trajeto
passos
Para la representacin grfica, vale aproximadamente lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea de los pasos), siendo que las distancias entre ellas corresponden al respectivo perodo de duracin del trayecto en la escala de tiempo escogida.
119
1 Aberta
En el diagrama de comando, se registran los estados de conmutacin de los elementos de entrada de seales y de los elementos de procesamiento de seales, sobre los pasos, no considerando los tiempos de conmutacin, por ejemplo, el estado de las vlvulas a1.
trajeto
passos
A
Entrada de Productos Unidad de reservas
120
b1
B a1 b2
a.01
a0 14 4 2 12
b0 14
12
5 1 a.04 1 2 1
5 1
a4
a2
121
a2
Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A
a0 12 2
a2 2
122
a0 12 2 10
1 a2
3 a1
Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
A
a0 12 2
1 a.02 2 1 1
a2
a4
123
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
Circuito - 06
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
124
Circuito - 08
Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.
125
Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de Velocidad del Cilindro.
A
a.01
a.02
a0 14
2 12
5 1 a2
a1
126
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1
a2
a1
Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y Retorno (Ciclo nico).
127
128
129
130
131
132
133
10
134
0010
135
t
10
0010
136
137
138
139
0010
140
141
t
10
142
143
144
145
146
Aplicacin
Smbolo
.2
Interrumpida Larga
Lineas de flujo.
.3
Interrumpida Corta
.4
Doble
Interconexiones mecnicas (palancas, vstagos, etc). Linea de Contorno, encierra los diversos componentes reunidos en un bloque o unidad de montaje. En general, indica unidad principal de transformacin de energia: bombas, compresores, motores. Instrumento de medicin. Articulacin mecnica, rodllo, etc. Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas. Motor oscilante (Actuador Rotativo).
.5
Trazo Punto
1.1.2.
Crculos y Semicrculos
1.1.3.
Cuadrado y Rectngulo
1.1.4
Rombo
Equipos de acondicionamiento, secador, enfriador, filtro, lubricador, etc. Interconexin en linea de flujo .
1.1.5.
Smbolos Miscelneos
147
Aplicacin
Indica direccin de flujo y naturaleza del fluido. Flujo Hidrulico. Flujo neumtico o escape hacia la atmsfera. Indicacin de: Direccin.
Smbolo
.1 .2 1.2.2.
Direccin de rotacin.
Via y camino de flujo a travs de vlvulas. Para controles de presin, como en 3.5, ambas representaciones con o sin trazo en la extremidad de la flecha, son usadas sin distincin. Como regla general, la linea perpendicular en la extremidad de la flecha indica cuando ella se mueve para el interior, permaneciendo siempre conectada con su correspondiente lnea exterior. 1.2.3. Flecha Oblicua Indica posibilidad de regulaje o variacin progresiva.
2.0
2.1.
Transformacin de Energia
Compresores de Desplazamiento Fijo
2.2.
Motores
2.2.1. .1.1
.1.2
148
Denominacin
Motor Neumtico con Desplazamiento Variable
Smbolo
.1
.2
2.2.3.
2.3.
Cilindros
Convierten la energia neumtica en energia mecnica, con movimiento rectilneo. Cilindro en el cual el fluido presurizado acta siempre en un nico sentido de su movimiento (avance o retorno).
2.3.1.
.1
Retorno por Fuerza no Definida (Ex. Fuerza Externa) Retorno por Resorte
.2
.3 2.3.2.
Avance por Resorte Cilindro de Doble Efecto o Accin Cilindro en el cual el fluido presurizado opera alternadamente en ambos sentidos del movimiento (avance o retorno).
.1
.2
149
Denominacin
Cilindro con Amortiguador
Smbolo
.1
.1.1 .1.2 .2
En Retorno En Avance Con Doble Amortiguamiento Fijo El amortiguamiento fijo incorporado acta en ambos sentidos del movimiento. El amortiguamiento incorporado acta en un solo sentido del movimiento, permitiendo variaciones.
.3
.3.1 .3.2 .4
En Avance En Retorno Con Doble Amortiguamiento Variable El amortiguamiento incorporado acta en ambos sentidos del movimiento permitiendo variaciones.
2.3.4. .1
Cilindros Derivados Duplex Contnuo o Tandem Permite transmitir mayores intensidades de fuerza. En combinacin con los cursos y entradas de aire, 3 o ms posiciones distintas son obtenidas. Desarrolla impacto a travs de energia cintica. Usado en espacios compactos, que necesitan de cursos largos. El fluido presurizado acta siempre en un sentido nico (avance). El fluido presurizado opera alternadamente en ambos sentidos del movimiento: avance y retorno.
.2
.3
Cilindro de Impacto
.4
Cilindro Telescpico
.4.1
.4.2
Doble Efecto
150
Denominacin Hidroneumticos
Intensificador de Presin
Smbolo
Equipamiento que transforma la presin X en alta presin Y. La presin neumtica X es transformada en alta presin neumtica Y.
.1
.2
.3
La presin neumtica reducida produce una presin hidrulica reducida. Con la entrada del intensificador la presin hidrulica es aumentada.
2.4.2
2.4.3
3.0
3.1
En los esquemas de circuitos neumticos son representadas en la posicin inicial (no operada).
151
3.1.1.
n solo Cuadrado
Indica una unidad de control de flujo o presin. Estando en operacin, existen infinitos nmeros de posiciones posibles. De este modo, hay varias posiciones de flujo a travs del paso. Controlando de esta manera, la seleccin de la presin o flujo, segun exijan las condiciones del circuito.
3.1.2.
Dos o Ms Cuadrados
que Las
Indican una vlvula de control direccional y dependiendo de cuantos cuadros hayan, tendrn posiciones distintas. Las conexiones son normalmente representadas en el cuadro indica la posicin inicial (no operada). posiciones de operacin son deducidas e imaginadas desplazando los cuadros sobre el cuadro de la posicin inicial, de manera que las conexiones se alinien con las vias.
Los tubos de conexin son representados en la posicin central. Las operaciones con las posiciones son deducidas e imaginadas desplazndose los cuadrados a el cuadro dotado de conexiones.
3.1.3.
El nmero se refiere a una nota sobre el diagrama en el cual el smbolo de la vlvula est representado de forma completa.
3.2.
Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo debe seguir a fin de realizar el trabajo propuesto. El flujo permitido por el paso puede ser total o en algunos casos restringido.
152
Smbolo
3.2.1.
.1 .2 .3
.4
.5 .5.1
N Posiciones Dotada de 2 orificios: presin y utilizacin en dos posiciones distintas. Vlvula de control direccional de 2 vias, 2 posiciones, normalmente cerrada. Vlvula de control direccional de 2 vias, 2 posiciones, normalmente abierta. Dotadas de 3 orificios: presin, escape, usada en dos posiciones distintas. Vlvula de control direccional de 3 vias, 2 posiciones, normalmente cerrada. Vlvula de control direccional de 3 vias, 2 posiciones, normalmente abierta. Vlvula de control direccional de 4 vias, 2 posiciones. Vlvula con 4 orificios, presin, escape, 2 utilizados y 2 posiciones distintas.
.5.2
.6
V.C.D 3/2
.6.1
.6.2 .7
153
Denominacin
V.C.D 5/2
Smbolo
.9
.10
.11
.12
3.2.2.
La unidad posee 2 posiciones e infinitos estados intermedios correspondiendo a la variacin del estrangulamiento. El smbolo posee dos lineas paralelas longitudinales en relacin a los cuadros (posiciones).
.1
Con 2 posiciones
.2
Con 3 posiciones Por ex.: operada por palpador (pin) con retorno por resorte.
3.2.3.
Servovlvula Electroneumtica
Equipo que recibe una seal elctrica y proporciona una seal de salida neumtica, para realizar el accionamiento de la vlvula principal.
.1
Vlvula de control direccional de 5 vias, 2 posiciones, con operacin indirecta por piloto.
.2
Vlvula de control direccional de 5 vias, 3 posiciones, centro cerrado, con operacin indirecta por piloto. Dos posiciones con comando neumtico y una tercera, centrada por resorte.
154
Smbolo
.1
.2
.3
Abertura de la vlvula. 3.3.2. Selector de Circuito, Vlvula de Aislamiento, Elemento O Comunica dos presiones emitidas separadamente a un punto comn. Con presiones diferentes pasar la de mayor intensidad entre ambas. Permite la emisin de la seal de salida cuando existen las dos seales de entrada. En el caso de descarga de la conexin de entrada, la utilizacin es inmediatamente liberada hacia el escape, permitiendo rpida alivio del aire utilizado. Influye en el paso del flujo, imponiendo controles en las velocidades de los convertidores de energia o creando las condiciones de temporizacin.
3.3.3.
Vlvula de Simultaneidad
3.3.4.
3.4.
3.4.1. 3.4.2.
Vlvula de Control de Flujo Fijo Vlvula de Control de Flujo Variable Smbolo simplificado (no indica el mtodo de control).
155
Denominacin
Con Control Manual
Smbolo
3.4.4.
Con Control Mecnico y Retorno por Resorte Control Unidireccional Permite el paso libre en una direccin y restringe en la opuesta. Influyen o son influenciadas por la presin. Son representadas con un comando cuadrado , y en el interior una flecha, complementndose con los elementos de control interno.
3.4.5.
3.5.
3.5.1.
Smbolos genricos.
.1
.2
.3
Normalmente Cerrada con 2 Estrangulamientos Vlvula de Seguridad, Limitadora de Presin o de Alivio La presin de entrada es controlada por la abertura del orificio de escape hacia la atmsfera, contra la fuerza que se opone (por ex.: resorte).
3.5.2.
.1
La presin de entrada es limitada como en 3.5.2. o contra la correspondiente presin del piloto de control remoto.
3.5.3.
156
Denominacin
Vlvula de Secuencia
Smbolo
3.5.5.
.1
.1.1
Como en 3.5.5.1, pero el valor de la presin de salida est en funcin de la presin piloto.
.2
.2.1
Como en 3.5.5.2, el valor de la presin de salida est en funcin de la presin de control piloteada.
.1
.2
4.1.2.
Motor Elctrico
157
4.1.3.
Motor Trmico
4.2.
4.2.1. .1
.2 .3 .4 .5 4.2.2.
4.2.3.
Union de Lineas
4.2.4.
Sangria de Aire
4.2.5. .1
Orificios de Escape o de Alivio No Provisto para Conexin Escape no canalizado, libre, no conectable. Escape canalizado, con rosca Montado en el equipo o en lineas para toma de medicin. Los tubos de conexin son representados en la posicin central. Las operaciones con las posiciones son deducidas e imaginadas desplazndose los cuadrados sobre el cuadro dotado de conexiones.
.2
4.2.6.
.1
Obstruido o Bloqueado
.2
Con Conexin
158
Denominacin
Acoplamiento de Accin Rpida (Enganche Rpido) Conectado - Sin Vlvula de Retencin con Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Con Doble Retencin y con Abertura Mecnica Desconectado
Smbolo
.1
.1.1 .2
.2.1 .3
Conectado - Con una sola Retencin y un Canal Abierto Desconectado Conexin Rotativa (Unin Rotativa) Unin entre lineas permitiendo movimiento angular en servicio. Con 1 via
.3.1 4.2.8
.1
.2 4.2.9.
Con 2 vias Silenciador Elimina el ruido causado por el aire comprimido cuando es colocado en escape o alivio. Generalmente representado en posicion horizontal
4.3.
Depositos o tanques
4.4.
4.4.1.
Separador de agua
Con Operacin Manual "Dreno Manual"
4.4.2.
4.5.
Secador
159
Smbolo
4.6.1.
4.6.2.
4.7.
Lubricador
Una pequea cantidad de aceite lubricante es adicionado al aire cuando ste pasa por el lubricador. Evita el desgaste prematuro de los componentes.
4.8.
4.8.1.
Smbolo detallado.
4.8.2.
Smbolo simplificado.
4.9.
Intercambiador de Calor
Aparato utilizado para el calentamiento o enfriamiento del fluido en circulacin. Aparato que controla la temperatura del fluido, manteniendo entre dos valores predeterminados. Las flehas indican, simblicamente, la introduccin o disipacin del calor. Las flechas en el rombo representan, simblicamente, la evacuacin de calor. Sin representacin de las lineas de fluido refrigerante. Con representacin de las lineas de fluido refrigerante.
4.9.1.
Controlador de Temperatura
4.9.2. .1
Enfriador
.2
4.9.3.
Calentador
160
Denominacin
Smbolo
.2 5.1.2.
En Varias Direcciones Dispositivo de Traba (enclavamiento) Colocado cuando un aparato es bloqueado en una posicin y sentido determinados. * Smbolo del modo de accionamiento.
5.1.3. .1
.2
.3 5.1.4.
Con Punto Fijo Traba o Reten Mantiene en posicin trabada un equipamiento (Vlvula Direccional, por ejemplo). Estos smbolos representan los medios de accionamiento, incorporado a los smbolos de los equipos de control, deben ser colocados sobre el cuadrado adyacente. Para equipos con diversos cuadrados con comandos de actuacin, el accionamiento es efectuado por el cuadrado adyacente. Smbolo general (sin indicacin de tipo de accionamiento).
5.2.
5.2.1.
.1
.2
Por Palanca
.3
Por Pedal
161
Denominacin
Accionamientos Mecnicos
Smbolo
.1
.2
.3
.4
5.2.3.
.1
Por Solenide
.2
Por Solenide
.3 5.2.4.
Por Motor Elctrico Accionamientos Neumticos por Aplicacin o Alivio de Presin Accionamiento Directo Por Aplicacin de Presin (Piloto Positivo) Por Alivio de Presin (Piloto Negativo por Despresurizacin) Por Diferencial de reas En el smbolo, el rectngulo mayor representa la seal prioritaria.
.1 .1.1
.1.2
.1.3
.2 .2.1 .2.2 .3
Accionamiento Indirecto o Directo Por aplicacion de presion Por Alivio de Presin Como una parte de Control Interno Los pasajes de comando estn situados en el interior de la vlvula.
162
Denominao
Accionamientos Combinados Por Solenoide y Piloto Positivo
Smbolo
El piloto de la vlvula direccional es interno. Cuando el solenoide es energizado, el piloto causa el accionamiento por presurizacin (la vlvula direccional que efecta el pilotaje es accionada por solenoide: servocomando).
.2
.3
.4
El piloto de la vlvula es accionado por el solenoide, causando presurizacin interna. Con la falta de energia elctrica, el accionamiento puede ser efectuado por el botn.
.5
.6
.7
La vlvula puede ser accionada, independientemente, por cualquiera de los dos accionamientos. Mantiene la vlvula en su posicin central o neutra, despus que la accin de los accionamientos sea eliminada.
5.2.6.
Centralizacion
.1
.2 5.2.7.
Centrado por Resorte Smbolo General Smbolo explicativo para otros tipos de accionamientos.
163
Smbolo
6.1.2. .1 6.1.3. .1
Medicin de Temperatura Termmetro Medicin de Flujo Medidor de Flujo (Rotmetro) Idem a 6.1.1.1.
.2
6.2.
6.2.1.
Otros Equipos
Presostato Convierte una seal neumtica en una elctrica.
164
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacare, SP Tel.: 12 3954-5100 Fax: 12 3954-5262 www.parker.com.br
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Parker Hannifin
Parker Hannifin es una compaia lder mundial en la fabricacin de componentes destinados al mercado de Control del Movimiento, dedicada a servir a sus clientes, prestndoles un impecable nivel de atencin. Clasificada como la corporacin nmero 200 por la revista Fortune, nuestra empresa est presente en la Bolsa de Valores de Nueva York y puede ser identificada por el smbolo PH. Nuestros componentes y sistemas suman ms de 1.000 lneas de productos, quienes tienen la funcin fundamental de controlar movimientos en un amplio segmento de los mdios, Industrial y Aeroespacial en ms de 1.200 mercados. Parker es el nico fabricante que ofrece a sus clientes una amplia gama de soluciones hidrulicas, neumticas y eletromecnicas para control de movimientos. Posee la mayor red de Distribuidores Autorizados en este campo de actividades, con ms de 6.000 distribuidores, atendiendo a ms de 300.000 clientes en todo el mundo.
La Misin de Parker
Es la de ser el lder mundial en la manufactura de componentes y sistemas para fabricantes y usurios de bienes durables. Especificamente,nuestra trabajo consiste en proyectar, vender y fabricar productos para el control de movimientos, caudales y presin. Alcanzaremos un crecimiento lucrativo a travs de la excelencia en el servicio al cliente.
Aeroespacial
Lder en desarrollo, proyecto, fabricacin y servicios de sistemas de control y componentes para el mercado aeroespacial y segmentos relacionados con alta tecnologa, alcanzando un crecimento lucrativo a travs de excelencia en la atencin al cliente.
Fluid Connectors
Proyecta, fabrica y comercializa conectores rgidos y flexibles como mangueras, conexiones y productos afines para aplicacin en la conduccin de fluidos.
Seal
Ejecuta proyectos, fabrica y comercializa sellos industriales, comerciales y productos afines, ofreciendo calidad superior y satisfaccin total al cliente.
Hidrulica
Proyecta, fabrica y comercializa una lnea completa de componentes y sistemas hidrulicos para fabricantes y usurios de mquinas y equipos en el segmento industrial y mvil.
Filtrado
Proyecta, fabrica y comercializa productos para filtrado y purificacin, suministrando a sus clientes mayor valor adicional, con calidad, apoyo tcnico y disponibilidad global para sistemas.
Automatizacin
Lder en el abastecimiento de componentes y sistemas neumticos y eletromecnicos para clientes , en todo el mundo.
Instrumental
Lder global en proyecto, fabricacin y distribuicin de componentes para conduccin de fluidos en condiciones crticas para aplicaciones en la indstria de procesos de super alta pureza, mdica y analtica.
Argentina
Parker Hannifin Argentina S.A.I.C. Stephenson 2711, esq. Costa Rica 1667 Tortuguitas, Buenos Aires Argentina Tel.: 54 11 4752-4129 Fax: 54 11 4752-3704
Chile
Parker Hannifin Chile Ltda. Warehouse and Service Center Av. Americo Vespucio 2760-C Conchali, Santiago - Chile Tel.: 56 2 623-1216 Fax: 56 2 623-1421
Brazil
Brazil Hydraulics Division Parker Hidraulica Ltda. Av. Frederico Ritter 1100 94930-000 Cachoeirinha, RS Brazil Tel.: 55 51 470-9144 Fax: 55 51 470-6909 Parker Aerospace Jacarei Customer Service Center Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 12325-900 Jacarei, SP Brazil Tel.: 55 12 3954-5317 Fax: 55 12 3954-5280 Parker Hannifin Industria e Comercio Ltda. Automation Division Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 12325-900 Jacarei, SP Brazil Tel.: 55 12 3954-5100 Fax: 55 12 3954-5262 Parker Hannifin Industria e Comercio Ltda. Fluid Connectors Division Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 12325-900 Jacarei, SP Brazil Tel.: 55 12 3954-5100 Fax: 55 12 3954-5262
USA
Parker Hannifin Corporation Pan Am Division 7400 N.W. 19th St., Suite A Miami, FL 33126 USA Tel.: 305 470-8800 Fax: 305 470-8809
Venezuela
Parker Hannifin de Venezuela S.A. Warehouse and Service Center Calle Neveri, Parcela 279-01 Zona Industrial Unare 2 Puerto Ordaz, Edo. Bolizar, Venezuela Tel.: 58 286 951-1236 Fax: 58 286 951-0870 Parker Hannifin de Venezuela S.A. Av. Principal con calle Miraima Edificio Draza, PB-1 y PB-2 Boleita Norte Caracas, Venezuela Tel.: 58 212 238-5422 Fax: 58 212 239-2272
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperana Caixa Postal 148 12325-900 Jacarei, SP - Brazil Tel.: 55 12 3954-5100 Fax: 55 12 3954-5262 www.parker.com.br training.brazil@parker.com