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Autómatas programables (PLC)

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AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC

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Héctor de los Ojos Barroso
Regulación y control 3 Mayo 2011

ÍNDICE
es un PLC? ‡Historia de los PLC ‡Partes de un PLC ‡Funcionamiento del autómata programable ‡Tipos de autómatas programables ‡Tipos de entradas empleadas en los PLC ‡Actuadores empleados en los PLC ‡Programación de un PLC ‡Ejemplos de aplicaciones del PLC. ‡Nuevas tendencias-Tendencias futuras. ‡Bibliografía
‡¿Qué

¿QUÉ ES UN PLC? Es un equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar. sino que también pueden realizar operaciones aritméticas. Sin embargo debido la rápida evolución de los autómatas. como controladores PID. manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. en tiempo real y en ambiente industrial. plantas y procesos industriales. procesos secuenciales. no sólo controlan el funcionamiento de máquinas. .

‡Mejora de los lenguajes de programación. sustituyendo los armarios de relés. ‡Entradas y salidas analógicas.HISTORIA DE LOS PLC ‡Década 1960: A mediados de la década. crean el primer PLC (PDP14). Estas mejoras permitieron que las aplicaciones de estos también se extienden al control de procesos debido a las entradas y salidas analógicas que permiten la realización de lazos de regulación en procesos continuos y no puramente secuenciales. ‡Comunicación con ordenadores y periféricos. . permitiendo un control de posicionamiento. 1970: Aparece el microprocesador Aumento de prestaciones: ‡Década ‡Operaciones aritméticas y manipulación de datos. General Motors y Digital Corporation.

‡Reducción de las dimensiones.HISTORIA DE LOS PLC (II) ‡Década de 1980: Nuevas mejoras en la tecnología de los microprocesadores consiguiendo: ‡Altas velocidades de respuesta. ‡Aparición de módulos inteligentes (PID). ‡Lenguajes gráficos de programación. ‡Década de 1990: Aparecen diversas tarjetas para procesos específicos y diferentes tipos de software para programar el autómata. así como una integración de estos en las redes informáticas. .

PARTES DE UN PLC ‡Las partes fundamentales de un PLC son las siguientes: ‡Fuente de alimentación. . ‡Unidad central de proceso (CPU) ‡Módulos de entradas/salidas. ‡Módulo de memorias. ‡Unidad de programación.

. así como las memorias y temporizadores y contadores. Empleando generalmente: ‡5V para alimentar las tarjetas. Lee las señales provenientes de las entradas.2V para alimentar al programador. ‡24V para los canales de lazo de corriente de 20 mA. Además cuenta con baterías de respaldo CPU: Parte mas importante del PLC ya que dentro de ella se encuentra el microcontrolador encargado de gobernar el proceso. ‡5.PARTES DE UN PLC (II) Módulo de alimentación: Su función es suministrar energía a la CPU y resto de tarjetas. ejecutando el programa de control y gobernando las salidas.

Para evitar este problema.PARTES DE UN PLC (III) Memoria: La memoria se puede dividir en dos: RAM (o de lectura y escritura). así como la gestión de entradas y salidas. ‡Digitales: se caracterizan por tener dos estados diferentes: ON y OFF. los datos se pierden. fijando la ejecución del programa de usuario. ‡Entradas-salidas especiales: se emplean en los casos en que las anteriores señales no son efectivas. es posible transferirlo a una memoria EPROM o EEPROM. donde se encuentra el programa de mando del PLC. ‡Memoria Módulos de entradas/salidas: Las entradas y salidas de un PLC pueden ser : ‡Analógicas: convierten una magnitud analógica (tensión o corriente) equivalente a una magnitud física.. ‡Memoria ROM: Almacena el sistema operativo. tiene el inconveniente que ante un fallo de de alimentación y de batería. en una expresión binaria mediante conversores analógico-digitales. .

ya que se pueden realizar simulaciones ‡Manuales El RS-232C es el método de transmisión de datos más difundido.PARTES DE UN PLC (IV) Unidad de programación: Medio de comunicación entre el hombre y el PLC. El RS-422 resuelve en parte las limitaciones del RS-232C. Estos instrumentos están constituidos por teclados y dispositivos de visualización. Existen dos tipos de programadores: (hand held). La distancia de transmisión puede superar un kilómetro y con velocidades de transmisión superiores. pero tiene la limitación de la distancia máxima de transmisión a 15 metros. ‡PC: Mas efectivo y sencillo que el anterior. .

4. Se desarrolla un programa según las necesidades requeridas. 2. Una vez obtenida y guardada la información desde las entradas del PLC. en el cual se analizan las entradas. para de señales a las salidas. Estas señales en las salidas podrán ser usadas para controlar diferentes dispositivos o actuadores.FUNCIONAMIENTO DEL PLC 1. . 3. El PLC entonces estará listo para recibir información a través de las entradas. según los requerimientos del sistema. emitiendo una salida determinada. esta será procesada por la CPU realizando las instrucciones preprogramadas. Este programa se guardará en la memoria. la cual se guardará y pasará a la CPU. y con esta información realizar un determinado proceso.

memorias. (Estructura Europea) ‡ Estructura Compacta Presenta en un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentación.) Son los autómatas de gama baja los que suelen tener esta estructura. Existen tres estructuras diferentes: ‡ Estructura compacta. Suelen estar limitadas a controlar máquinas pequeñas o cuadros de mando . etc. (Estructura Americana) ‡ Estructura modular. . bloques o elementos en PROGRAMABLES que está dividido.entradas/salidas. Estructura semimodular.TIPOS DE AUTÓMATAS Según el aspecto exterior del PLC. CPU.

Separa las entradas y salidas del resto del autómata. Esta disposición se da en los autómatas de gama alta. placa perforada o un RACK. Esta estructura aparece en los autómatas de gama media. creando gran flexibilidad en su construcción La sujeción de los módulos se hace por medio de un carril. Estructura modular Existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata. TIPOS DE AUTÓMATAS Estructura semimodular PROGRAMABLES (II) . memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de Entrada-salida. de tal forma que en un bloque se encuentre CPU.

Los sensores son dispositivos electrónicos que convierten una variable física a un correspondiente valor eléctrico que puede estar en términos de la corriente. . pueden tener enclavamiento o no y pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. voltaje ó resistencia y se pueden clasificar en: ‡Discretos. ‡Analógicos.TIPOS DE ELEMENTOS DE ENTRADA Los elementos de entrada pueden ser de dos tipos: ‡Activadores ‡Sensores manuales Los activadores manuales son botones o pulsadores que generan una señal discreta (1 o 0 lógico).

‡El sensor magnético detecta cuando un campo magnético se encuentra cercano a él. ‡Sensores inductivos: Detecta la presencia de metales. pueden identificar colores y obtener distancias. ‡El sensor capacitivo detecta aquellos materiales cuya constante dieléctrica e mayor que la unidad. Ejemplos: ‡Finales de carrera-Interruptores que abren o cierran contactos.SENSORES EMPLEADOS CON PLC Los sensores discretos se caracterizan por que (DISCRETOS) generan un 1 lógico o un 0 lógico. . mediante un campo magnético creado en su interior. debe ser ajustado para el material a detectar. ‡El sensor óptico crea un haz de luz infrarroja. mediante una presencia o ausencia de tensión.

‡Termistores (Resistencia sensible a la temperatura). Para medir una magnitud analógica es necesario el empleo de un transductor que da una señal de tensión o corriente proporcional a la magnitud a medir. ‡Galgas extensiométricas. ‡Termopares. Los sensores analógicos pueden ser: ‡De SENSORES EMPLEADOS CON PLC Los sensores analógicos (ANALÓGICOS) se caracterizan por poder presentar cualquier temperatura (RTD). ‡Transductores de humedad ‡Boyas de nivel .valor (en un determinado rango).

Requieren de contactores para su funcionamiento. Son muy empleados . con una fuerza de hasta 25000N. desde para mover una bomba para llenar un tanque hasta para mover una cinta transportadora. ‡Electromagnéticos: Se trata de los relés. ‡Eléctricos: Principalmente motores. ‡Hidráulicos: Tienen el mismo funcionamiento que los anteriores. funcionan con aceite.ACTUADORES EMPLEADOS CON PLC Los actuadores se pueden clasificar en cuatro grupos: Funcionan con aire comprimido. excepto que en lugar de con aire comprimido. Puede generar movimientos lineales o circulares. Como ventaja es que se puede controlar su velocidad de giro. Requieren de válvulas de control para su funcionamiento. ‡Neumáticos: .

‡Esquema de contactos o en escalera: Se representa mediante un esquema con simbología del circuito. La simbología empleada por la mayoría de lenguajes es la correspondiente a las normas NEMA americanas. Es el único utilizable por los autómatas programables sencillos. Diagrama de funciones: Lenguaje simbólico en el que las combinaciones entre variables se representan por símbolos lógicos. Existen diferentes lenguajes de programación. según el fabricante. ‡Lista .PROGRAMACIÓN DE UN PLC La programación de un autómata consiste en el establecimiento de una serie de instrucciones que están disponibles en el sistema de programación y que realizan un determinado proceso. pero se pueden distinguir tres formas básicas de representación: de instrucciones: conjunto de códigos simbólicos que equivalen a instrucciones del lenguaje de la máquina.

APLICACIONES DEL PLC Control del nivel de un tanque .

APLICACIONES DEL PLC(II) Sistema de maniobra de un motor de propulsión marino .

servidores FTP. NUEVAS TENDENCIAS/TENDENCIA FUTURA Dispositivo HMI de Proface . envío de e-mail y Bases de Datos. Algunas de las nuevas propiedades que un PLC puede aportar a los proyectos de automatización son los servidores web.Son cada vez más rápidos y más pequeños y como resultado. Esto se traduce en manejo datos críticos de manera rápida que se comparte entre el PLC en el piso de la fábrica y el nivel de negocios de la empresa. están ganando capacidades que solo tenían capacidad los PC y las estaciones de trabajo.

diseño electrónico-Spartacus Gomáriz Castro.instrumentacionycontrol.Carlos A. Jose Luis Romeral.net ‡www. Miguel Reyes Moreno. Jose Matas Alcalá. ‡´Autómatas ‡Control automático de procesos. Domingo Biel Solé.omron. ‡Teoría ‡Process Control Instrumentation Technology. Smith/Armando B.Curtis Johnson (Pearson Education) ‡Curso de autómatas programables. Corripio ‡Internet: www.es .BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA de control.GEDECO programablesµ-Josep Balcells.

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