AUTMATAS PROGRAMABLES (PLC)

Hctor de los Ojos Barroso

Regulacin y control 3 Mayo 2011

NDICE
es un PLC? Historia de los PLC Partes de un PLC Funcionamiento del autmata programable Tipos de autmatas programables Tipos de entradas empleadas en los PLC Actuadores empleados en los PLC Programacin de un PLC Ejemplos de aplicaciones del PLC. Nuevas tendencias-Tendencias futuras. Bibliografa
Qu

QU ES UN PLC?
Es un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo debido la rpida evolucin de los autmatas, no slo controlan el funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, como controladores PID.

HISTORIA DE LOS PLC

Dcada

1960: A mediados de la dcada, General Motors y Digital Corporation, crean el primer PLC (PDP14), sustituyendo los armarios de rels. 1970: Aparece el microprocesador Aumento de prestaciones:

Dcada

Operaciones

aritmticas y manipulacin de datos. Entradas y salidas analgicas, permitiendo un control de posicionamiento. Comunicacin con ordenadores y perifricos. Mejora de los lenguajes de programacin.

Estas mejoras permitieron que las aplicaciones de estos tambin se extienden al control de procesos debido a las entradas y salidas analgicas que permiten la realizacin de lazos de regulacin en procesos continuos y no puramente secuenciales.

HISTORIA DE LOS PLC (II)

Dcada

de 1980: Nuevas mejoras en la tecnologa de los microprocesadores consiguiendo:

Altas

velocidades de respuesta. Reduccin de las dimensiones. Aparicin de mdulos inteligentes (PID). Lenguajes grficos de programacin.
Dcada

de 1990: Aparecen diversas tarjetas para procesos especficos y diferentes tipos de software para programar el autmata, as como una integracin de estos en las redes informticas.

PARTES DE UN PLC
Las

partes fundamentales de un PLC son las siguientes:

Fuente de

alimentacin. Unidad central de proceso (CPU) Mdulos de entradas/salidas. Mdulo de memorias. Unidad de programacin.

PARTES DE UN PLC (II)

Mdulo de alimentacin: Su funcin es suministrar energa a la CPU y resto de tarjetas. Empleando generalmente:
5V

para alimentar las tarjetas. 5.2V para alimentar al programador. 24V para los canales de lazo de corriente de 20 mA.

Adems cuenta con bateras de respaldo

CPU: Parte mas importante del PLC ya que dentro de ella se encuentra el microcontrolador encargado de gobernar el proceso, as como las memorias y temporizadores y contadores. Lee las seales provenientes de las entradas, ejecutando el programa de control y gobernando las salidas.

PARTES DE UN PLC (III)

Memoria: La memoria se puede dividir en dos:
RAM (o de lectura y escritura), donde se encuentra el programa de mando del PLC, tiene el inconveniente que ante un fallo de de alimentacin y de batera, los datos se pierden. Para evitar este problema, es posible transferirlo a una memoria EPROM o EEPROM. Memoria ROM: Almacena el sistema operativo, fijando la ejecucin del programa de usuario, as como la gestin de entradas y salidas..
Memoria

Mdulos de entradas/salidas: Las entradas y salidas de un PLC pueden ser :

Analgicas: convierten una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica, en una expresin binaria mediante conversores analgico-digitales. Digitales: se caracterizan por tener dos estados diferentes: ON y OFF. Entradas-salidas especiales: se emplean en los casos en que las anteriores seales no son efectivas.

PARTES DE UN PLC (IV)

Unidad de programacin: Medio de comunicacin entre el hombre y el PLC. Estos instrumentos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin. Existen dos tipos de programadores:
(hand held). PC: Mas efectivo y sencillo que el anterior, ya que se pueden realizar simulaciones
Manuales

El RS-232C es el mtodo de transmisin de datos ms difundido, pero tiene la limitacin de la distancia mxima de transmisin a 15 metros. El RS-422 resuelve en parte las limitaciones del RS-232C. La distancia de transmisin puede superar un kilmetro y con velocidades de transmisin superiores.

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

1.

2.

3.

4.

Se desarrolla un programa segn las necesidades requeridas, en el cual se analizan las entradas, y con esta informacin realizar un determinado proceso, emitiendo una salida determinada. Este programa se guardar en la memoria. El PLC entonces estar listo para recibir informacin a travs de las entradas, la cual se guardar y pasar a la CPU. Una vez obtenida y guardada la informacin desde las entradas del PLC, esta ser procesada por la CPU realizando las instrucciones preprogramadas, para de seales a las salidas. Estas seales en las salidas podrn ser usadas para controlar diferentes dispositivos o actuadores, segn los requerimientos del sistema.

TIPOS DE AUTMATAS Segn el aspecto exterior del PLC, bloques o elementos en PROGRAMABLES que est dividido. Existen tres estructuras diferentes:
Estructura compacta.
Estructura semimodular. (Estructura Americana) Estructura modular. (Estructura Europea)

Estructura Compacta Presenta en un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentacin, CPU, memorias,entradas/salidas, etc.) Son los autmatas de gama baja los que suelen tener esta estructura. Suelen estar limitadas a controlar mquinas pequeas o cuadros de mando .

Separa las entradas y salidas del resto del autmata, de tal forma que en un bloque se encuentre CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de Entrada-salida. Esta estructura aparece en los autmatas de gama media. Estructura modular Existe un mdulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata, creando gran flexibilidad en su construccin La sujecin de los mdulos se hace por medio de un carril, placa perforada o un RACK. Esta disposicin se da en los autmatas de gama alta.

TIPOS DE AUTMATAS Estructura semimodular PROGRAMABLES (II)

TIPOS DE ELEMENTOS DE ENTRADA Los elementos de entrada pueden ser de dos tipos:
Activadores Sensores

manuales

Los activadores manuales son botones o pulsadores que generan una seal discreta (1 o 0 lgico), pueden tener enclavamiento o no y pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Los sensores son dispositivos electrnicos que convierten una variable fsica a un correspondiente valor elctrico que puede estar en trminos de la corriente, voltaje resistencia y se pueden clasificar en:
Discretos. Analgicos.

SENSORES EMPLEADOS CON PLC Los sensores discretos se caracterizan por que (DISCRETOS)
generan un 1 lgico o un 0 lgico, mediante una presencia o ausencia de tensin. Ejemplos:
Finales

de carrera-Interruptores que abren o cierran contactos. Sensores inductivos: Detecta la presencia de metales, mediante un campo magntico creado en su interior. El sensor magntico detecta cuando un campo magntico se encuentra cercano a l. El sensor capacitivo detecta aquellos materiales cuya constante dielctrica e mayor que la unidad, debe ser ajustado para el material a detectar. El sensor ptico crea un haz de luz infrarroja, pueden identificar colores y obtener distancias.

valor (en un determinado rango). Para medir una magnitud analgica es necesario el empleo de un transductor que da una seal de tensin o corriente proporcional a la magnitud a medir. Los sensores analgicos pueden ser:
De

SENSORES EMPLEADOS CON PLC Los sensores analgicos (ANALGICOS) se caracterizan por poder presentar cualquier

temperatura (RTD). Termistores (Resistencia sensible a la temperatura). Termopares. Galgas extensiomtricas. Transductores de humedad Boyas de nivel

ACTUADORES EMPLEADOS CON PLC

Los actuadores se pueden clasificar en cuatro grupos:
Funcionan con aire comprimido. Puede generar movimientos lineales o circulares, con una fuerza de hasta 25000N. Requieren de vlvulas de control para su funcionamiento. Hidrulicos: Tienen el mismo funcionamiento que los anteriores, excepto que en lugar de con aire comprimido, funcionan con aceite. Elctricos: Principalmente motores. Como ventaja es que se puede controlar su velocidad de giro. Requieren de contactores para su funcionamiento. Son muy empleados , desde para mover una bomba para llenar un tanque hasta para mover una cinta transportadora. Electromagnticos: Se trata de los rels.
Neumticos:

PROGRAMACIN DE UN PLC
La programacin de un autmata consiste en el establecimiento de una serie de instrucciones que estn disponibles en el sistema de programacin y que realizan un determinado proceso. Existen diferentes lenguajes de programacin, segn el fabricante, pero se pueden distinguir tres formas bsicas de representacin:
de instrucciones: conjunto de cdigos simblicos que equivalen a instrucciones del lenguaje de la mquina. Es el nico utilizable por los autmatas programables sencillos. Diagrama de funciones: Lenguaje simblico en el que las combinaciones entre variables se representan por smbolos lgicos. Esquema de contactos o en escalera: Se representa mediante un esquema con simbologa del circuito. La simbologa empleada por la mayora de lenguajes es la correspondiente a las normas NEMA americanas.
Lista

APLICACIONES DEL PLC

Control del nivel de un tanque

APLICACIONES DEL PLC(II)

Sistema de maniobra de un motor de propulsin marino

Son cada vez ms rpidos y ms pequeos y como resultado, estn ganando capacidades que solo tenan capacidad los PC y las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos crticos de manera rpida que se comparte entre el PLC en el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la empresa. Algunas de las nuevas propiedades que un PLC puede aportar a los proyectos de automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y Bases de Datos.

NUEVAS TENDENCIAS/TENDENCIA FUTURA

Dispositivo HMI de Proface

BIBLIOGRAFA CONSULTADA
de control, diseo electrnico-Spartacus Gomriz Castro, Domingo Biel Sol, Jose Matas Alcal, Miguel Reyes Moreno.
Teora Process

Control Instrumentation Technology- Curtis Johnson (Pearson Education)

Curso

de autmatas programables- GEDECO programables-Josep Balcells, Jose Luis Romeral.

Autmatas

Control

automtico de procesos- Carlos A. Smith/Armando B. Corripio

Internet: www.instrumentacionycontrol.net

www.omron.es